CN1695894B - 推杆夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

一种推杆夹紧装置，用于在一个磨削装置中的加工期间夹紧一个工件，其中材料加工通过一个尤其大约盘形的砂轮实现。为此给出一个推杆夹紧装置，当工件必需旋进砂轮时，通过该推杆夹紧装置也能够实现工件的加工，该推杆夹紧装置具有具有一个大约C形的固定部件(2)，它分别在两端部具有向同一方向折弯而形成的固定部位(3)，一个夹紧推杆(4)穿过所述固定部件(2)的一个固定部位(3)，在所述固定部件(2)的另一固定部位(3)上具有一个定位推杆，它包括一个旋转支承(5)作为通过夹紧推杆(4)顶压工件(6)的支座。

Description

推杆夹紧装置 
技术领域
本发明涉及一种推杆夹紧装置，该装置用于在一个磨削装置中加工期间夹紧一个工件，其中材料加工通过一个尤其大约盘形的砂轮实现。 
背景技术
由实践中已知这种推杆夹紧装置。其中要被加工的工件夹紧地固定在两个推杆之间，并且所述推杆夹紧装置由一个具有一个较高结构尺寸的费事装置构成。不仅用于夹紧固定工件的旋转对准的驱动而且夹紧力的操纵装置都设置在推杆夹紧装置的一个侧面上，其中所述夹紧力通过一个传递元件传递到另一侧并且在那里通过一个等臂结构无转矩地变换运动方向，以避免由夹紧力引起的推杆夹紧装置扩展。 
在此缺陷是，这种已知的推杆夹紧装置由于其尺寸只能有限地旋转，尤其是几乎不能旋进盘形砂轮，因为供使用的空间相当受限制并且不允许实现推杆夹紧装置与砂轮法兰之间的接触。 
但是如果一个工件的所有部位要在一次装夹中加工，就必需使这种已知的推杆夹紧装置偏移一个相应长的轴向距离，以便在对面的砂轮棱边上进行所需的加工，因为在那里能够没有冲突地实现所期望的旋转。由于长的移动距离通过这种装置进行的加工是费时的并且长的的轴向距离使加工装置的刚性降低，这将导致加工结果不利。 
发明内容
本发明的目的是，避免上述缺陷并提出一种推杆夹紧装置，当工件必需旋进砂轮时，通过该推杆夹紧装置也能够实现工件的加工。 
这个目的通过一个推杆夹紧装置得以实现，该装置用于在一个磨削装置中加工期间夹紧一个工件，其中材料加工通过一个尤其大约盘形的砂轮实现，其中具有下列特征： 
a)所述推杆夹紧装置具有一个大约C形的固定部件，该固定部件 分别在两端部具有向同一方向上折弯而形成的固定部位， 
b)一个夹紧推杆穿过所述固定部件的一个固定部位， 
c)所述夹紧推杆与固定部件的相对位置能够施加作用力地改变，以便在一个平移的运动方向(A)上实现平移夹紧，， 
d)为了旋转地对准工件，能够通过相应的执行机构旋转地改变所述夹紧推杆的定向， 
e)通过一个控制装置能够控制所述执行机构， 
f)在所述固定部件的另一固定部位上具有一个定位推杆，它包括一个旋转支承，作为用于通过所述夹紧推杆所顶压的工件的支座， 
g)所述旋转支承具有一个基本上旋转对称的凹下的支承碗以及一个设置在这个支承碗上且与支承碗共同起作用的、基本上旋转对称的凸起的支承部件， 
h)支承碗和支承部件的设置使得穿过支承碗以及支承部件的旋转中心点垂直于支承碗以及支承部件表面的垂直线在这个部位中在无载荷状态与平移的运动方向(A)对中， 
i)所述推杆夹紧装置与砂轮相比更小(固定部件的长度例如约6至10cm，尤其是约8cm)。 
由此可以使推杆夹紧装置与夹紧在其中的工件几乎任意地相对于砂轮旋转，而不会在砂轮与推杆夹紧装置之间产生冲突。而且也能够在夹紧在推杆夹紧装置中的工件的不同部位上进行磨削加工，而不必使推杆夹紧装置相对于砂轮移动一个较长的轴向距离。 
此外能够实现一个无转矩的力传递，因此无需稳定的结构部件或费事的力导引。 
此外，杠杆旋转地安装在该杠杆的两端部之间。 
整个装置的稳定性和强度可以同时提高，这将导致更好的加工结果并且减少用于加工所耗费的时间。通过更小的结构尺寸可以以明显更少的材料消耗实现一个高强度，因此明显减少这种装置的成本。 
所述支承部件是一个帽形球段，它的曲率半径使得以夹紧推杆/工件和旋转支承/工件为基准使一个在曲率上对应于所述帽形球段的整球的中心点基本对应于工件中心。也可以使支承部件由一个圆柱形或锥形球段构成，它具有相应拱起的上端面。 
在此所述支承碗的曲率半径可以略小于支承部件的曲率半径，因此在外边的部位得到一个大约环形的接触。所以在中心部位构成一个小的润滑袋并且加强定心作用。 
当然，也可以使支承部件的曲率半径略小于所述支承碗的曲率半径，从而获得一种点接触，这是有利的。 
按照本发明所述支承碗可以构成了远离工件的旋转支承的侧面，而所述支承部件构成了靠近工件的旋转支承的侧面，但是也可以实现旋转支承的相反结构。 
所述支承部件可以有利地通过一个套管保险件或类似部件防止意外松开，因此无需费事的且昂贵的结构部件来保证良好的功能性。由于旋转支承的非常微小的旋转运动，一个这样的保险件是完全足够的。尤其是该保险件可以是一个收缩套管段。 
在此所述支承部件在顶端可以略微变细，由此在使用一个套管保险件或类似部件时可以进一步防止意外松开。 
在一个优选的实施例中，所述推杆直径非常小，尤其只有几毫米，因此可以很容易地加工微小尺寸的工件，例如具有只几毫米内圆的刀片。 
按照本发明所述支承部件的硬度比支承碗的硬度高，因此在支承碗上比在支承部件上磨损更早。但是也可以是由硬质钢材或硬金属制成的支承部件与钢制支承碗构成的材料副。 
所述支承部件和支承碗也可以由相同的材料、如硬金属制成，因此避免在一个局部部位或支承的一个部件上产生剧烈的磨损甚至腐蚀。 
有利的是，为了平移地夹紧工件所述固定部件可以在平移方向上位置固定，所述夹紧推杆相对于固定部件施加作用力地可偏移，并且具有一个对于夹紧推杆朝向支承碗方向进行顶压的偏移装置，用于对夹紧推杆施加作用力。 
为了平移地夹紧工件，所述固定部件可以在平移方向上位置固定，所述夹紧推杆相对于固定部件向一个在支承碗方向上顶压夹紧推杆的、尤其由弹簧构成的施加作用力装置施加作用力可偏移并且具有一个防止施加作用力使夹紧推杆偏移的偏移装置用于暂时松开夹紧的夹紧推杆，因此避免一个用于穿过驱动轴导引的施加作用力的费事结构。也可以选择，为了平移地夹紧工件，所述夹紧推杆在平移方向上位置 固定，所述固定部件相对于夹紧推杆施加作用力地能够偏移，并且具有一个对于所述固定部件朝向夹紧推杆方向进行顶压的偏移装置，用于对固定部件施加作用力。 
为了平移地夹紧工件，所述固定部件也可以在平移方向上位置固定，所述固定部件相对于夹紧推杆向一个在夹紧推杆方向上顶压固定部件的、尤其由弹簧构成的施加作用力装置施加作用力可偏移并且具有一个防止施加作用力使固定部件偏移的偏移装置用于暂时松开夹紧的固定部件。在此所述偏移装置可以由夹紧推杆的驱动轴的一部分构成。 
所述偏移装置也可以由一个围卡着要被偏移的结构部件的至少一个凸起部位的杠杆或类似部件构成，因此通过一个简单的技术结构能够实现一个结实的功能可靠的偏移装置结构。 
在此所述杠杆大约为叉形，并通过两个凸起构成的侧面部位来围卡要被偏移的结构部件的相应侧面的所述凸起部位，并且所述凸起最好在要被偏移的结构部件、即夹紧推杆以及固定部件的轴线高度上相互对置，因此通过一个无转矩的力传递避免卡棱或类似现象并且能够实现按照本发明内容的上述的小尺寸。 
在此所述叉件尤其作用于固定部件的面对推杆夹紧装置的定位面的侧面上。 
在一个优选的实施例中，所述夹紧推杆为了提高面压力在其接触面上为了夹紧工件可以具有至少一个空隙，因此使由于摩擦传递的用于使工件旋转的转矩更大并可靠地避免夹紧推杆与工件之间的滑动。由此使所述旋转可靠地在旋转支承中实现并且不在工件与夹紧推杆之间的接触上产生。在此所述夹紧推杆的接触面尤其可以配有一个内侧的、构成一个突出环形部位的凹下。 
本发明还涉及一种磨削装置，其中材料加工通过一个尤其大约盘形的砂轮实现，该磨削装置具有一个推杆夹紧装置用于在加工期间固定一个工件。 
由现有技术已知的磨削装置的缺陷已经在上述的并且能够通过一个配有一个上述形式的推杆夹紧装置的磨削装置得以避免。 
附图说明
下面描述一个在附图中所示的按照本发明的实施例。附图中： 
图1为一个按照本发明的推杆夹紧装置的局剖侧视图， 
图2为图1中的推杆夹紧装置的局剖俯视图， 
图3为一个按照现有技术的夹紧装置， 
图4和5为按照本发明的简示夹紧装置。 
图6为本发明的另一种实施例。 
在所有附图中对于相同的或相同形状的结构部件使用一致的附图标记。 
具体实施方式
图1以局剖视图示出一个按照本发明的用于工件6的推杆夹紧装置1的实施例。 
所述推杆夹紧装置1具有一个大约C形的固定部件2，它配有在端部分别以相同方向折弯的固定部位3。 
一个夹紧推杆4穿过固定部件2的一个固定部位3，并在另一固定部位3上具有一个旋转支承5，作为通过夹紧推杆4顶压工件6的支座，其中为了施加作用力地平移夹紧，可以改变所述夹紧推杆4与固定部件2的相对位置。 
在所示实施例中为了平移地夹紧工件6，所述固定部件2在平移方向上位置固定，所述固定部件2相对于夹紧推杆4施加作用力可偏移，并且具有一个在夹紧推杆4的方向上顶压固定部件2的偏移装置7，用于对固定部件2施加作用力。 
如同由图2看到的那样，所述偏移装置7是一个例如叉形杠杆8，它具有两个凸起构成的侧面部位9，其中该侧面部位9围卡要被偏移的固定部件2的对应侧面的由一个槽的局部构成的凸起部位10。为了装进或取出工件6，通过在附图中所示的槽形结构通过偏移装置7，也可以相应地调整夹紧的松开和推杆夹紧装置1的打开度。 
在此所述叉形杠杆8与C形固定部件2一起在这个变化中承担为了夹紧可偏移的夹紧推杆的功能并且所述夹紧推杆4起到相对于驱动 不可偏移的对应支座的作用。 
为了通过相应的在附图中未示出的执行机构使工件6旋转地对准，可以旋转地改变所述夹紧推杆4的定向。 
所述旋转支承5具有一个基本上旋转对称的凹下的支承碗11以及一个设置在这个支承碗上且与支承碗共同起作用的、基本上旋转对称的凸起的支承部件12，其中支承碗11和支承部件12的设置，使得垂直于支承碗11以及支承部件12表面的垂直线在支承碗11以及支承部件12的旋转中心点在无载荷状态与固定部件2的平移地运动方向(A)对中。一个收缩套管形式的套管保险件13防止支承碗12意外松开。 
借助于图3和4以及5的附图能够看出一个按照本发明的推杆夹紧装置(图4和5)的结构尺寸与按照现有技术(图3)的推杆夹紧装置相比减小。 
按图6所示，杠杆8可旋转安装在其两端部之间。杠杆8可沿方向R旋转，两端之间的中部有一个固定支座4′，例如通过一个旋转铰链连接固定支座与杠杆，致动元件用5′表示，致动缸6′可用气动或液动。 

Claims (19)

1.一种推杆夹紧装置(1)，用于在一个磨削装置的加工期间夹紧一个工件(6)，其中材料加工通过一个砂轮实现，其特征在于：
a)所述推杆夹紧装置(1)具有一个C形的固定部件(2)，该固定部件分别在两端部具有向同一方向折弯而形成的固定部位(3)，
b)一个夹紧推杆(4)穿过所述固定部件(2)的一个固定部位(3)，
c)所述夹紧推杆(4)与固定部件(2)的相对位置能够施加作用力地改变，以便在一个平移的运动方向(A)上实现平移夹紧，
d)为了旋转地对准工件(6)，能够通过相应的执行机构旋转地改变所述夹紧推杆(4)的定向，
e)通过一个控制装置能够控制所述执行机构，
f)在所述固定部件(2)的另一固定部位(3)上具有一个定位推杆，它包括一个旋转支承(5)，该旋转支承作为用于通过所述夹紧推杆(4)所顶压的工件(6)的支座，
g)所述旋转支承(5)具有一个旋转对称的凹下的支承碗(11)以及一个设置在这个支承碗上且与支承碗共同起作用的、旋转对称的凸起的支承部件(12)，
h)支承碗(11)和支承部件(12)的设置使得穿过支承碗(11)以及支承部件(12)的旋转中心点垂直于支承碗(11)以及支承部件(12)表面的垂直线在这个部位中在无载荷状态与平移的运动方向(A)对中，
i)所述推杆夹紧装置(1)与砂轮相比更小。
2.如权利要求1所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述支承碗(11)的曲率半径略小于支承部件(12)的曲率半径。
3.如权利要求1所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，支承部件(12)的曲率半径略小于所述支承碗的曲率半径。
4.如权利要求1或2所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述支承碗(11)构成了远离工件(6)的旋转支承(5)的侧面，而所述支承部件(12)构成了靠近工件(6)的旋转支承(5)的侧面。
5.如权利要求4所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述支承部件(12)在顶端略微变细。
6.如权利要求1或2所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所 述支承部件(12)通过一个套管保险件(13)防止意外松开。
7.如权利要求1或2所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述支承部件(12)的硬度比支承碗(11)的硬度高。
8.如权利要求1或2所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，为了平移地夹紧工件(6)，所述固定部件(2)在平移方向上位置固定，所述夹紧推杆(4)相对于固定部件(2)施加作用力地能够偏移，并且具有一个向支承碗(11)的方向对于夹紧推杆(4)进行顶压的偏移装置，用于对夹紧推杆(4)施加作用力。
9.如权利要求1或2所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，为了平移地夹紧工件(6)，所述夹紧推杆(4)在平移方向上位置固定，所述固定部件(2)相对于夹紧推杆(4)施加作用力地能够偏移，并且具有一个向夹紧推杆(4)的方向对于所述固定部件(2)进行顶压的偏移装置(7)，用于对固定部件(2)施加作用力。
10.如权利要求8所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述偏移装置(7)由夹紧推杆(4)的驱动轴的一部分构成。
11.如权利要求8所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述偏移装置(7)由一个围卡着要被偏移的结构部件的至少一个凸起部位(10)的杠杆(8)构成。
12.如权利要求11所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述杠杆(8)为叉形，并通过两个凸起构成的侧面部位(9)来围卡住要被偏移的结构部件的相应侧面的所述凸起部位(10)。
13.如权利要求12所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述凸起部位(10)在要被偏移的结构部件的轴线高度上相互对置。
14.如权利要求11所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，杠杆(8)旋转地安装在该杠杆的两端部之间。
15.如权利要求1或2所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述夹紧推杆(4)为了提高面压力在其接触面上为了夹紧工件(6)具有至少一个空隙。
16.如权利要求1所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述砂轮是盘形的。
17.如权利要求15所述的推杆夹紧装置(1)，其特征在于，所述空隙配有一个内侧的、构成一个突出环形部位的凹下。 
18.一种磨削装置，其中材料加工通过一个砂轮实现，该磨削装置具有一个如权利要求1至16中任一项所述的、用于在加工期间固定一个工件的推杆夹紧装置。
19.如权利要求18所述的磨削装置，其特征在于，所述砂轮是盘形的。 
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