CN1691437A - 旋转连接器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供这样一种旋转连接器,它能够大幅度缩短所需的带状电缆的长度,降低成本。该旋转连接器使具有内筒部(7b)的转子(2)旋转自如地连结在具有外筒部(5a)的定子(1)上,把带状电缆(3)以反转状态收放到该外筒部(5a)和内筒部(7b)之间所形成的环状空间(9)内,并且使该带状电缆(3)的反转部(3a)通过旋转自如地配置在环状空间9内的支架(4)的开口(14),其中,在支架(4)的环状平板部(4a)上立起设置导向壁(4b),该导向壁(4b)的外周面相对于转子(2)的旋转中心偏心,把带状电缆(3)卷绕到该导向壁(4b)的外周面上,形成卷绕状态。
Description
技术领域
本发明涉及组装在汽车的转向装置内而用作气囊系统等的电连接装置的旋转连接器,尤其涉及在转子和定子之间所形成的环状空间内带状电缆通过反转部而反向卷绕的旋转连接器。
背景技术
旋转连接器,是把连结成旋转自如状态的一对外壳中的一个作为转子使用,另一个作为定子使用,在该转子和定子之间安装和卷绕带状电缆而制成的,如汽车的转向装置那样,作为转速有限的方向盘上所安装的气囊系统等的电连接装置使用。上述带状电缆是具有多个导体的带状体,已知的旋转连接器类型有:把该带状电缆卷绕成旋涡状的涡旋型和在中途反转向而反向卷绕的反转型。后一种反转型能够缩短所需带状电缆的长度。
过去,已知的这种反转型旋转连接器,在转子和定子之间所形成的环状空间内安装带状电缆,并使其形成在中途翻转卷绕方向的状态,在该环状空间内把对多个转子进行轴支承的支架配置成转动自如状态,同时,使带状电缆的反转部在一个转子上形成环状(例如,参照专利文献1)。这样构成的旋转连接器,若使转子相对于定子向正反某一个方向旋转,则带状电缆从定子的外筒部中输出,向转子的内筒部上卷紧,或者与此相反,带状电缆从内筒部上输出卷绕到外筒部上。这时带状电缆的反转部按照比转子小的旋转量来向同方向移动,并跟踪该反转部而使支架也向同一方向移动,该移动量的约2倍长度的带状电缆从外筒部或内筒部输出。并且,利用支架进行轴支承的多个转子来限制带状电缆的径向移动,所以能够在反转部的方向上顺利地输出带状电缆。
<专利文献1>特开2001-126836号公报(第2-3页,图4)
相应的专利:USP6,409,527(附加在已知技术调查报告书)。
在这种旋转连接器中,在总成本中带状电缆所占的比例非常高,所需的带状电缆的长度越短,成本越低。但在上述过去的反转型旋转连接器中,与涡旋型相比,带状电缆的长度充其量只能缩短约一半,所以,这是妨碍进一步降低成本的主要原因。
发明内容
本发明是针对这种现有技术的实际情况而提出的方案,其目的在于提供一种能够大幅度缩短所需带状电缆的长度,降低成本的旋转连接器。
为了达到上述目的,第1发明的旋转连接器具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口。在上述支架上以上述开口作为基端设置了包围上述内筒部的导向部,设定成:从上述转子的旋转中心到上述导向部的外侧部的距离与其他部分相比,在上述开口附近达到最大。
这样构成的旋转连接器,例如,当带状电缆处于卷紧在内筒部的外壁上的状态时,若使转子向正反的某一方向上旋转,则首先,带状电缆从内筒部向外筒部侧输出后,再使转子向同一方向旋转,这样,向外筒部侧输出的带状电缆卷绕到支架上所设置的导向部的外侧部上,变成卷绕状态。与此相反,若从带状电缆卷绕到导向部的外侧部上的状态使转子向某个另一方向旋转,则首先,带状电缆从导向部向外筒部侧输出,然后使转子向同一方向上旋转,这样输出到外部侧的带状电缆卷绕到内筒部的外壁上,变成卷紧状态。也就是说,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向部沿外侧部的圆周方向的全长,与外筒部沿内壁面的圆周方向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。
并且,为了达到上述目的,第2发明的旋转连接器,具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口。在上述支架上以上述开口作为基端延伸设置了包围上述内筒部的导向壁,设定成:从上述转子的旋转中心到上述导向壁的外侧部的距离与其他部分相比,在上述开口附近达到最大。
这样构成的旋转连接器,例如,当带状电缆处于卷紧在内筒部的外壁上的状态时,若使转子向正反某一方向上旋转,则首先,带状电缆从内筒部向外筒部侧输出后,再使转子向同一方向旋转,这样,向外筒部侧输出的带状电缆卷绕到支架上所设置的导向壁的外壁面上,变成卷绕状态。与此相反,若从带状电缆卷绕到导向壁的外壁面上的状态使转子向某个另一方向旋转,则首先,带状电缆从导向壁向外筒部侧输出,然后使转子向同一方向上旋转,这样输出到外筒部侧的带状电缆卷绕到内筒部的外壁上,变成卷绕状态。也就是说,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外侧部的圆周方向的全长,与外筒部沿内壁面的圆周方向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。
最好在上述结构中,上述导向壁具有圆筒状的外周面,通过开口而面向外筒部的带状电缆在偏离转子的旋转中心的状态下,以圆形状卷绕在上述导向壁上。或者,希望其结构是:上述导向壁具有位于上述开口附近的限制部和对上述内筒部的大部分进行包围的环状部,通过上述开口而面向上述外筒部的上述带状电缆在相对于上述转子的旋转中心偏心的状态下,以圆形状卷绕在上述导向壁上。
并且,希望上述结构在支架的上述开口附近对转子进行轴支承,通过开口而面向上述外筒部的带状电缆卷绕到转子和导向壁上。在此情况下,希望支架具有与上述外筒部内径大致相同的外径尺寸的环状平板部,在该环状平板部上对转子进行轴支承,并且立起设置导向壁。
再者,为了达到上述目的,第3发明的旋转连接器具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口。在上述支架上以上述开口作为基端延伸设置了包围上述内筒部的导向壁,设定成从上述转子的旋转中心到上述导向壁的外壁面的距离与其他部分相比,在上述开口附近达到最大,而且,在上述导向壁的外壁面上形成了用于减小与上述带状电缆的接触面积的凹凸部。
这样构成的旋转连接器,带状电缆从卷紧状态到卷绕状态的途中,暂时输出到外筒部侧。在卷绕状态下,带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向体的外壁面上,该导向体的沿外壁面的圆周方向的总长度与外筒部的内周面的总长度相比,非常短,所以能够大幅度缩短所需的带状电缆的长度。而且,在支架的导向体的外壁面上形成了一种凹凸部,以便减小与上述带状电缆的接触面积。所以在进行卷紧动作时,带状电缆不紧贴到导向体的外壁面上,能够顺利地输出,转子和支架能够顺利地旋转。
最好在上述结构中,尤其对上述凹凸部的具体形状没有限制,例如其实现方法是:在导向壁的外壁面上散布多个半球状凸部,或者使导向壁的外壁面形成波状。尤其希望沿着导向壁的外壁面的圆周方向交替地形成凹部和凸部。并且,支架的导向壁可以把能够使带状电缆的反转部通过的开口为基端,延伸成对内筒部进行包围的状态。但是,最好是:如果导向壁的外壁面相对于与内筒部形成同心圆地延伸的内壁面偏心,并且在该导向壁的内壁面和外壁面之间形成凹状的空洞部,那么,能够使支架减轻重量和降低成本。并且,如果支架具有外径尺寸与外筒部内径大致相同的环状平板部,并在该环状平板部上立起设置导向壁,那么能够使支架在环状空间内顺利地旋转,较理想。
再者,为了达到上述目的,第4发明的旋转连接器具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内。在上述支架上设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,并且,在上述导向壁上一体形成了通过上述开口而对置的凸状壁部和凹状壁部。
在这样构成的旋转连接器中,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外侧部的周向的全长,与外筒部沿内壁面的周向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,即使不使用多个转子,也能够利用导向壁的内周面来限制带状电缆在径向上的移动,所以,能够简化支架结构。
并且,为了达到上述目的,第5发明的旋转连接器,具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口。在上述支架上设置向周向延伸并包围上述内筒部的大部分的内壁部、和从该内壁部沿上述开口向外方延伸的连结壁、以及从该连结壁的外侧端部向上述内壁部延伸的外壁部,上述带状电缆从上述内筒部通过上述开口,以非圆形状卷绕到上述支架的上述内壁部和上述外壁部。
这样构成的旋转连接器,例如,当带状电缆处于卷紧在内筒部的外壁上的状态时,若使转子向正反的某一方向上旋转,则首先,从内筒部输出的带状电缆通过支架开口向外筒部侧输出后,再使转子向同一方向旋转,这样,向外筒部侧输出的带状电缆卷绕到支架上所设置的内壁部和外壁部的外壁面上,变成卷绕状态。与此相反,若从带状电缆卷绕到支架的内壁部和外壁部上的状态使转子向某个另一方向旋转,则首先,带状电缆从支架的内壁部和外壁部向外筒侧输出,然后使转子向同一方向上旋转,这样输出到外部侧的带状电缆卷绕到内筒部的外壁上,变成卷紧状态。也就是说,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的内壁部和外壁部上,形成非圆形状,该内壁部和外壁部沿的周向的全长与外筒部沿内壁面的圆周方向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,因为利用设置在支架上的内壁部和连结壁以及外壁部来对带状电缆进行导向,所以,能够使支架减轻重量和降低成本,同时能够使转子顺利旋转。
在上述结构中,支架具有外径尺寸大体上与上述外筒部的内径相同的环状平板部,在该环状平板部上立起设置有上述内壁部和上述连结部以及上述外壁部,则能够使支架在环状空间内顺利旋转,较理想。
并且,在上述结构中,若在上述支架上旋转自如地轴支承转子,使上述转子通过上述开口而与连结壁相对置,则能够使带状电缆的反转部在开口内顺利地通过,较理想。在此情况下,在支架上设置通过开口和转子而与连结壁相对置的对置壁,使该对置壁的内侧端部与内壁部相连接,并且在对置壁的外侧端部设置面向内壁部延伸的另一外壁部,则能够把带状电缆以非圆形状卷绕到与内壁部配对的外壁部上,较理想。
再者,为了达到上述目的,第6旋转连接器,具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口。在上述支架上设置具有使上述内筒部插通的中心孔的环状平板部;在该环状平板部并排设置多个柱状体,以便对上述中心孔进行包围,并且使这些柱状体分散在非环状区域内,该非环状区域内的离开上述转子的旋转中心的距离在上述开口附近达到最大,上述带状电缆从上述内筒部通过上述开口,以非圆形状卷绕到位于上述非环状区域外缘部上的上述柱状体上。
这样构成的旋转连接器,例如,当带状电缆处于卷紧在内筒部的外壁上的状态时,若使转子向正反的某一方向上旋转,则首先,从内筒部输出的带状电缆通过开口向外筒部侧输出后,再使转子向同一方向旋转,这样,向外筒部侧输出的带状电缆卷绕到支架上所设置的多个柱状体上,形成非圆形状,变成卷绕状态。与此相反,若从带状电缆卷绕到支架的内壁部和外壁部上的状态使转子向某个另一方向旋转,则首先,带状电缆从支架的柱状体中输出,然后使转子向同一方向上旋转,这样输出到外部侧的带状电缆卷绕到内筒部的外壁上,变成卷绕状态。也就是说,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的各柱状体上,形成非圆形状,该非圆形状的卷绕部沿的圆周方向的全长,与外筒部沿内壁面的圆周方向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,因为利用并排设置在支架的非环状区域内的多个柱状体来对带状电缆进行导向,所以,能够使支架减轻重量和降低成本,同时能够使转子顺利地旋转。
在上述结构中,不必使柱状体全部为同一形状,尤其若把从开口沿非环状区域外缘部连续的部分制成为楔形状的柱状体,并把其他柱状体制作成圆柱形状,则能够防止带状电缆的反转部通过开口时产生压曲变形,同时,在转子旋转时能够顺利地对带状电缆进行卷紧或卷绕,较理想。
并且,在上述结构中,若在柱状体的一部分或全部上对转子进行轴支承并使其旋转自如,则在转子旋转时能够使顺利地对带状电缆进行卷紧或卷绕,较理想。
并且,为了达到上述目的,第7发明的旋转连接器,具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,合成树脂制的支架,旋转自如地配置在上述环状空间内。在上述支架上设置多个空心筒状壁,该空心筒状壁分散在周向上,对上述内筒部进行包围,把连结这些空心筒状壁内侧的虚拟内周面设定为与上述内筒部大致同心的圆形状,并且,使连结上述各空心筒状壁外侧的虚拟外周面相对于上述内筒部中心偏心,在该虚拟外周面的最大径部分设置了使上述带状电缆的反转部通过的开口。
这样构成的旋转连接器,例如,当带状电缆处于卷紧在内筒部的外壁上的状态时,若使转子向正反的某一方向上旋转,则首先,带状电缆从内筒部向外筒部侧输出后,再使转子向同一方向旋转,这样,向外筒部侧输出的带状电缆卷绕到支架上所设置的各空心筒状壁的外周面上,变成卷绕状态。与此相反,若从带状电缆卷绕到各空心筒状壁的外周面上的状态使转子向某个另一方向旋转,则首先,带状电缆从各空心筒状壁向外筒部侧输出,然后使转子向同一方向上旋转,这样输出到外部侧的带状电缆卷绕到内筒部的外壁上,变成卷紧状态。也就是说,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的各空心筒状壁上,对该空心筒状壁外侧连接的虚拟外周面的周向的全长与外筒部沿内壁面的周向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,因为对带状电缆进行导向的各空心筒状壁制成内部没有合成树脂材料的空心筒状体,所以,能够使支架减轻重量和降低成本,同时能够使转子顺利地旋转。
在上述结构中,支架具有与外筒部内径大致相同的外径尺寸的环状平板部,若在这些环状平板部上立起设置各空心筒状壁,则能够使支架在环状空间内顺利地旋转,较理想。
并且,在上述结构中,在上述支架的上述各空心筒状壁之间分别设置辅助壁,若把这些辅助壁排列在上述虚拟内周面上,则能够利用各辅助壁来防止带状电缆通过各空心筒状壁之间而向外侧膨胀,所以,能够顺利地对带状电缆进行卷紧或卷绕动作,较理想。
再者,为了达到上述目的,第8发明的旋转连接器,具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,合成树脂制的支架,旋转自如地配置在上述环状空间内。在上述支架上设置环状平板部,该环状平板部的外径尺寸大体上与上述外筒部的内径相同,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,而且,在上述环状平板部和上述导向壁中的至少一方上形成了除去合成树脂材料的减重部。
在上述结构的旋转连接器中,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外侧部的周向的全长与外筒部沿内壁面的周向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,因为在支架的环状平板部和导向壁二者中的至少一个上形成了除掉了合成树脂材料的减重部,所以,能够使支架减轻重量和降低成本,同时能够使转子自如地旋转。
在上述结构中,作为上述减重部,在导向壁的内周面和外周面之间形成凹状的空心部,或者形成多个穿通孔,该穿通孔穿过导向壁的内周面和外周面,能够形成能穿通环状平板部板面的多个透孔。这时也可以单独采用这些减重部结构,但最好在支架上组合地形成多个减重部,例如,在环状平板部上形成多个透孔,且在导向壁的内周面和外周面之间形成凹状的空心部时,能够更有效地使支架减轻重量、并降低成本。
并且,为了达到上述目的,第9发明的旋转连接器,具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有顶板部和内筒部,旋转自如地连结在该定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,合成树脂制的支架,旋转自如地配置在上述环状空间内。在上述支架上设置与上述底板部相对置的环状平板部,该环状平板部的外径尺寸大体上与上述外筒部内径相同,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆反转部通过的开口,而且,在上述底板部和上述环状平板部的至少一方上设置了第1弹性作用力施加部,用于施加使两者向互相背离的方向的作用力。
在这样的构成的旋转连接器中,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外周面的圆周方向的全长,与外筒部沿内壁面的圆周方向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,在定子的底板部和支架的环状平板部二者中的至少一个上设置了一种施加作用力部,以便向支架的导向壁施加面向转子顶板部的弹性作用力,所以当从外部在转子旋转轴方向上施加振动时,也能够限制支架在环状空间内上下移动的动作,能够减小支架冲击顶板部和底板部而产生的异常声音。
在上述结构中,上述第1弹性作用力施加部由弹性舌片构成,该弹性舌片与弹性作用力施加部架的环状平板部形成一个整体,呈悬臂梁状,若使该弹性舌片的自由端(自由端)与定子的底板部弹性接触,则能够实现结构简单的第1弹性作用力施加部,较为理想。在此情况下,若弹性舌片沿环状平板部的圆周方向至少形成3个以上。则能够把支架稳定地支承在底板部上,较为理想。并且,若把弹性舌片的自由端上形成曲面部,则能够使支架在定子的底板部上顺利地旋转,较为理想。
再者,为了达到上述目的,第10发明的旋转连接具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有顶板部和内筒部,旋转自如地连结在上述定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有在与上述底板部相对置的环状平板部及立起设置于该环状平板部上的导向壁,上述导向壁上设置的开口内配置上述带状电缆的反转部。其特征在于,将上述导向壁的内壁面形成与设置在上述环状平板部中央的圆形穿通孔同心的圆形状,并且,从上述转子的旋转中心到上述导向壁的外壁面的距离与其他部分相比,在上述开口附近最大,而且,在上述转子上通过上述内筒部和台阶部而形成连续的小径部,并在上述环状平板部和上述底板部中的至少一方上设置第2弹性作用力施加部,用于把插入到上述小径部的上述穿通孔的周缘部压接到上述台阶部。
在这样构成的旋转连接器中,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外周面的周向的全长与外筒部沿内壁面的周向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,在转子内通过内筒部和台阶部而形成连续的小径部,同时在支架的环状平板部的中央所设置的穿通孔内插入小径部,利用第2弹性作用力施加部把该穿通孔的周缘部压接到台阶部上,所以,当从外部在转子的旋转轴方向上施加振动时,也能够抑制支架在环状空间内上下移动的动作,能够减小支架冲击顶板部和底板部而产生的噪声。
在上述结构中,上述环状平板部具有与外筒部的内径大致相同的外径尺寸,如果第2弹性作用力施加部是由与这种环状平板部形成一体保持单臂梁状的多个弹性舌片,那么,能够实现结构简单的第2弹性作用力施加部,较为理想。在此情况下,在各弹性舌片的自由端上形成曲面部,若使该曲面部与定子的底板部弹性接触,则能够使支架在环状空间内旋转自如,较为理想。并且,若各弹性舌片在环状平板部的圆周方向上按等间隔形成3个以上,则能够使支架稳定地支承在底板部上,效果良好。
并且,为了达到上述目的,第11旋转连接器,具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有内筒部和顶板部,旋转自如地连结在上述定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及支架,旋转自如地配置在上述环状空间内。在上述支架上设置与上述底板部相对置的环状平板部,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,而且,在上述底板部的上面敷设滑性薄片。
在这样的构成的旋转连接器中,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外周面的周向的全长与外筒部沿内壁面的周向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,因为在形成环状空间的下部开口端的底板部的上面上敷设了滑动薄片,所以,支架的环状平板部一边与滑动薄片进行滑动接触,一边在环状空间内旋转,能够减小支架与底板部的抵接部分产生的刺耳的滑动噪声。
在上述结构中,也可以使支架的环状平板部的下面直接与滑动薄片滑动接触,若在环状平板部的下面上形成曲面形状的凸起,使该凸起与滑动薄片进行滑动接触,则滑动接触阻力减小,能够使支架旋转自如。
并且,在上述结构中,若在形成环状空间的上部开口端的顶板部的下表面上,敷设另外的滑动薄片,则在带状电缆的卷紧或卷绕动作时,该带状电缆一边与该滑动薄片滑动接触,一边产生位移,所以,不仅上述支架和底板部的抵接部分,而且带状电缆和顶板部的抵接部分所产生的滑动接触声也能减小,能够更有效地减少异常声音的产生。
再者,为了达到上述目的,第12发明旋转连接器,具有:定子,具有外筒部;转子,旋转自如地连结在该定子上,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地设置在上述环状空间内。在上述支架上设置与上述底板部相对置的环状平板部,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,而且,在上述外筒部上设置了向上述环状空间的内面延伸的弹性压片。
在这样的构成的旋转连接器中,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,该导向壁沿外周面的周向的全长与外筒部沿内壁面的周向的全长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,因为在外筒部上设置向环状空间内延伸的弹性压片,利用该弹性压片来对带状电缆施加向导向壁的外周面侧的作用力,所以,即使从外部施加向环状空间的径向的振动作用,也能够抑制带状电缆向径向的摇动,能够减少沙沙响声的产生。
在上述结构中,对弹性压片的数量没有特别限制,若使多个弹性压片沿外筒部的周向大体上按等间隔进行配置,则能够平衡地对带状电缆施加向环状空间的中心方向的弹性作用力,较为理想。
并且,在上述结构中,若使弹性压片形成弯曲形状,并把弹性压片的一个端部以单臂梁状支承在外筒部上,则能够很容易地把弹性压片组装到外筒部上。
并且,为了达到上述目的,第13发明的旋转连接器,具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有内筒部和顶板部,旋转自如地连结在上述定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及导向体,旋转自如地配置在上述环状空间内。上述导向体形成俯视为C字形状,该导向体的外壁面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内壁面偏心,在该导向体的最大径部分设置了使上述带状电缆的反转部通过的开口,并且,使该导向体的从上述内壁面下端突出的凸部,与在上述底板部上所形成的圆环状导向沟槽部滑动自如地结合。
在这样构成的的旋转连接器内,带状电缆在从卷紧状态到卷绕状态的过程中,暂时输出到外筒部侧,在卷绕状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的导向体的外周面上,该导向体沿外壁面的周向的全长,与外筒部沿内壁面的圆周长相比,非常短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆长度。而且,使导向体形成为俯视为C字的形状,其外壁面的中心偏离圆筒状的内壁面中心,使该导向体的从内壁面下端突出的突部与定子底板部上所形成的圆环状导向槽部滑动自如地相结合,所以,能使导向体减轻重量,而且能使导向体旋转自如。
在上述结构中,也可以使上述凸部沿导向体的整个内壁面形成连续状态,或者使多个凸部沿导向体的内壁面形成间断性的分散状态。
并且,在上述结构中,若在上述导向体的内壁面和外壁面之间形成了凹状的空心部,则能够使导向体进一步减轻重量,较理想。
再者,在上述结构中,若在上述导向体的上端和转子的顶板部中的至少一方上,设置第3弹性作用力施加部,用于施加使两者互相背离的方向作用力,则即使在外部振动作用于转子旋转轴方向上的情况下,也能够利用第3弹性作用力施加部来抑制导向体在环状空间内上下移动的动作,所以,能够减小导向体冲击顶板部所产生的异常声音,较理想。在此情况下,在第3弹性作用力施加部由多个弹性舌片构成,该弹性舌片与导向体的内壁面上端形成一体,若使该弹性舌片的自由端与顶板部下面弹性接触,则能够实现结构简单的第3弹性作用力施加部,较理想。
发明效果
第1发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的支架内,以通过带状电缆的反转部的开口为基端设置了导向部,该导向部延伸成对内筒部进行包围,设定成从转子的旋转中心到导向部的外壁面的距离,与其他部分相比在开口附近最大,所以,带状电缆卷绕到与外筒部相比直径较小的导向壁上,变成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需的带状电缆的长度。
并且,第2发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的支架内,以通过带状电缆的反转部的开口为基端设置了导向壁,该导向壁延伸成对内筒部进行包围,设定成从转子的旋转中心到导向壁的外壁面的距离,与其他部分相比在开口附近最大,所以,带状电缆卷绕到与外筒部相比直径较小的导向壁上,变成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需的带状电缆的长度。
再者,第3发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的支架内,以带状电缆的反转部能通过的开口为基端设置了导向壁,该导向壁延伸成对内筒部进行包围,设定成从转子的旋转中心到导向体的外壁面的距离,与其他部分相比在开口附近为最大,所以,带状电缆卷绕到与定子的外筒部相比直径较小的导向体的外壁面上,变成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需的带状电缆的长度。并且,在导向壁的外壁面上形成了使和带状电缆的接触面积减小的凹凸部,所以,在卷紧动作时带状电缆不会贴紧在导向壁的外壁面上,能够顺利地输出,能够使转子和支架旋转自如。
并且,第4发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的支架内,设置了导向壁,其外周面相对于与内筒部形成同心圆地延伸的内壁面偏心,在该导向壁的最大径部分设置了带状电缆的反转部通过的开口。所以,带状电缆卷绕到与定子的外筒部相比直径较小的导向壁外周面上,变成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需的带状电缆的长度。并且,在具有偏心的内周面和外周面的导向壁上使通过开口而对置的凸状壁部和凹状壁部形成为一个整体,所以,利用该导向壁能够顺利地进行带状电缆的卷紧和卷绕动作,因此,能够简化支架结构,降低成本。
并且,第5发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的支架上,设置了:内壁部,周向延伸并包围上述内筒部的大部分的内壁部;连结壁,从该内壁部沿上述开口向外方延伸的连结壁;以及外壁部,从该连结壁的外侧端部向上述内壁部延伸,使带状电缆从内筒部通过开口卷绕到支架的内壁部和外壁部,形成非圆形状,所以,在与定子的外筒部相比沿周向的总长度短的内壁部和外壁部上,卷绕了带状电缆,变成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短带状电缆的长度。并且,因为利用设置在支架上的内壁部和连结部以及外壁部来对带状电缆进行导向,所以,能够使支架重量轻和成本低。同时,能够使转子旋转自如。
并且,第6发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的支架上,设置了具有中心孔的环状平板部,在该环状平板部上并排设置了多个柱状体,形成对中心孔包围的状态,并且把这些柱状体分散到离开转子的旋转中心的距离在开口附近最大的非环状区域内,带状电缆从内筒部通过开口卷绕到位于非环状区域的外缘部的柱状体上形成非圆形状,所以,带状电缆被卷绕在与定子的外筒部相比沿周向的总长度短的各柱状体的周围,变成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,因为利用并排设置在支架的非环状区域内的多个柱状体来对带状电缆进行导向,所以,能够使支架减轻重量,降低成本,同时能够使转子旋转自如。
再者,第7发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的合成树脂制的支架上,设置多个空心筒状壁,该空心筒状壁分散在周向上,对上述内筒部进行包围,把对该空心筒状壁内侧进行连结的虚拟内周面设定为与内筒部大致同心的圆形状,同时使连结各空心筒状壁外侧的虚拟外周面的中心偏离内筒部中心,在该虚拟外周面的最大径部分设置了通过带状电缆的反转部的开口,所以,在与定子的外筒部相比直径较小的各空心筒状壁的虚拟外周面上,带状电缆被卷绕,形成了卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且因为对带状电缆进行导向的各空心筒状壁制成为内部没有合成树脂材料的空心筒状体,所以,能够使支架减轻重量,降低成本,同时能够使转子旋转自如。
再者,第8发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间的环状空间内旋转自如地配置的合成树脂制的支架上,设置了与外筒部内径大致相同的外径尺寸的环状平板部。并且,在该环状平板部上立起设置了导向壁,该导向壁的外周面相对于上述内筒部中心偏心,该内周面延伸成与内筒部同心的圆形状,在该导向壁的最大径部分上设置了带状电缆的反转部所通过的开口,所以,在与定子外筒部相比直径小的导向壁的外周面上有带状电缆卷绕,形成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,在支架的环状平板部和导向壁中的至少一种内形成了除去合成树脂材料的减重部,所以,能够使支架减轻重量,降低成本,并且能够使转子旋转自如。
再者,第9发明的旋转连接器,形成了具有转子的内筒部和顶板部以及具有定子的外筒部和底板部之间的环状空间,在该环状空间内旋转自如地配置的合成树脂制的支架上,设置了与外筒部内径大致相同的外径尺寸的环状平板部。并且,在该环状平板部上立起设置了导向壁,其外周面的中心偏离内周面中心,该内周面延伸成与内筒部同心的圆形状,在该导向壁的最大径部分设置了带状电缆的反转部所通过的开口,所以,在与定子外筒部相比直径小的导向壁的外周面卷绕带状电缆,形成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,在定子的底板部和支架的环状平板部的至少一方上,设置了第1弹性作用力施加部,该第1弹性作用力施加部对导向壁施加弹性作用力,使其朝向转子的顶板部,所以,当从外部在转子的旋转轴方向上施加振动时,也能够抑制支架在环状空间内上下移动的动作,能够减小支架冲击顶板部和底板部而产生的异常声音。
再者,第10发明的旋转连接器,形成了具有转子的内筒部和顶板部以及具有定子的外筒部和底板部之间的环状空间,在该环状空间内旋转自如地配置的支架的环状平板部上,立起设置使带状电缆的反转部通过的导向壁,使该导向壁的内壁面形成为与穿过环状平板部的中央的穿通孔同心的圆形状,并且形成为:从转子的旋转中心到导向壁的外壁面的距离与其他部分相比,在开口附近为最大,所以,在与定子外筒部相比直径小的导向壁的外周面上卷绕带状电缆,形成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,在转子上通过内筒部和台阶部而形成连续的小径部,使该小径部插入到支架的穿通孔内,利用第2弹性作用力施加部来把该穿通孔的周缘部压接到台阶部,所以,当从外部在转子的旋转轴方向上施加振动时,也能够抑制支架在环状空间内上下移动的动作,能够减小支架冲击顶板部和底板部而产生的异常声音。
再者,第11发明的旋转连接器,形成了具有转子的内筒部和顶板部以及具有定子的外筒部和底板部之间的环状空间,在该环状空间内旋转自如地配置的支架上,设置了与底板部相对置的环状平板部。并且,在该环状平板部立起设置了导向壁,其外周面的中心偏离内周面中心,该内周面延伸成与内筒部同心的圆形状,在该导向壁的最大径部分设置了带状电缆的反转部所通过的开口,所以,在与定子外筒部相比直径小的导向壁的外周面上卷绕带状电缆,形成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,在形成环状空间下部的底板部的上面敷设了滑动薄片,所以,支架的环状平板部一边与滑动薄片进行滑动接触,一边在环状空间内旋转,能够减小支架和底板部的抵接部分所产生的刺耳的滑动声音。
再者,第12发明的旋转连接器,在转子的内筒部和定子的外筒部之间形成环状空间,在该环状空间内以旋转自如的状态进行配置的支架上,设置了环状平板部。并在该环状平板部上立起设置了导向壁,其外周面的中心偏离内周面中心,该内周面延伸成与内筒部同心的圆形状,在该导向壁的最大径部分设置了带状电缆的反转部所通过的开口,所以,在与定子外筒部相比直径小的导向壁的外周面上卷绕带状电缆,形成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,在外筒部设置了向环状空间的内面延伸的弹性压片,利用该弹性压片来对带状电缆施加向环状空间中心方向的作用力,所以,即使从外部施加向环状空间的径向的振动作用,也能够抑制带状电缆向径向摆动,能够减少吵沙响声的产生。
并且,第13发明的旋转连接器,在具有定子的底板部和外筒部以及具有转子的顶板部和内筒部之间形成了环状空间,在该环状空间内旋转自如地配置的导向体变成俯视图样为C字的形状,其外壁面中心偏离了内壁面中心,该内壁面延伸成与内筒部同心的形状,在该导向体的最大径部分设置了使带状电缆的反转部通过的开口,并且,从该导向体的内壁面下端突出的凸部与底板部上所形成的圆环状导向沟槽部滑动自如地相结合,所以,带状电缆卷绕到与定子的外筒部相比直径小的导向体的外壁面上,形成卷绕状态,能够相应地大幅度缩短所需带状电缆的长度。并且,使导向体形成俯视图形为C字的形状,其外壁面中心偏离圆筒状的内壁面中心,从该导向体的内壁面下端突出的凸部与定子底板部上所形成的圆环状的导向沟槽部滑动自如地相结合,所以,既能够使导向体减轻重量,又能够使导向体旋转自如。
附图说明
图1是涉及本发明第1实施方式例的旋转连接器的分解斜视图。
图2是该旋转连接器的剖视图。
图3是该旋转连接器中所具有的支架的斜视图。
图4是该旋转连接器的动作说明图。
图5是表示带状电缆的缩短效果的比较例的说明图。
图6是表示导向壁的变形例的支架的俯视图。
图7是表示导向壁的变形例的支架的俯视图。
图8是本发明第2实施方式例的支架的俯视图。
图9是具有涉及本发明第2实施方式例的支架的旋转连接器的动作说明图。
图10是表示本发明的支架的变形例的俯视图。
图11是表示本发明的支架的变形例的俯视图。
图12是涉及本发明的第3实施方式例的支架的斜视图。
图13是涉及本发明的第4实施方式例的支架的俯视图。
图14是涉及本发明的第5实施方式例的支架的俯视图。
图15是表示本发明的支架的变形例的斜视图。
图16是涉及本发明第6实施方式例的支架的俯视图。
图17是涉及本发明第7实施方式例的支架的斜视图。
图18是表示本发明的支架的变形例的斜视图。
图19是涉及本发明第8实施方式例的支架的斜视图。
图20是涉及本发明第8实施方式例的支架的旋转连接器的剖视图。
图21是涉及本发明第9实施方式例的支架和转子的结合部分的说明图。
图22是具有本发明的支架的旋转连接器的剖视图。
图23是涉及本发明第10实施方式例的旋转连接器的剖视图。
图24是涉及本发明第11实施方式例的支架的俯视图。
图25是涉及本发明第12实施方式例的旋转连接器的剖视图。
图26是本发明的导向体的斜视图。
图27是本发明的旋转连接器的动作说明图。
图28是本发明的导向体的变形例的斜视图。
图29是涉及本发明的导向体所具有的弹性舌片的说明图。
具体实施方式
以下参照附图,说明本发明的涉及第1和第2发明的第1实施方式。图1是涉及本发明第1实施方式的旋转连接器的分解斜视图。图2是该旋转连接器的剖视图。图3是该旋转连接器中所具有的支架的斜视图。图4是该旋转连接器的动作说明图。
如图1~图3所示,涉及本实施方式例的旋转连接器,其主要构成部分是:定子1、与定子1旋转自如地连结的转子2、在该定子1和转子2之间进行电连接的带状电缆3、以及旋转自如地配置在定子1和转子2之间的支架4。
定子1是固定在转向柱上的固定构件,该定子1由合成树脂制的外壳5和盖子6而构成。外壳5具有外筒部5a及从其外壁上突出的盖部5b,盖子6具有底板部6a及从其外缘部突出的下侧收纳部6b。在底板部6a的中央形成了中心孔6c,利用快速结合(スナツプ结合)法使该外壳5的下端和盖子6的外缘部形成一个整体,这样,由底板部6a来封住外筒部5a的下部开口端,并且,由盖部5b来封住下侧收纳部6b的上部开口端。
转子2是与方向盘侧相连结的活动构件,该转子2由合成树脂制的上部转子7和下部转子8构成。上部转子7具有环状的顶板部7a及从其中央处向下垂的内筒部7b,在顶板部7a的上面立起设置了上侧收纳部7c。内筒部7b的内径尺寸能够使转向轴插入。该内筒部7b的内周面与下部转子8形成一个整体。下部转子8是具有凸缘部8a的筒状体。把该下部转子8从盖子6的中心孔6c中插入,使其与内筒部7b进行快速结合。这样,能够使转子2与定子1旋转自如地连结。然后,在该连结状态下,利用定子1侧的外筒部5a及底板部6a以及转子2侧的顶板部7a及内筒部7b来形成俯视为圆环形的环状空间9。
带状电缆3由带状体构成,该带状体是用一对缘缘薄膜来对互相平行的多个导体进行层叠而制成的。该带状电缆3通过U字状的反转部3a进行倒向地收放在环状空间9内。在带状电缆3的两端上分别连接引导块9、10。一边的引导块9固定在盖子6的下侧收纳部6b内,在该引导块9内连接了前端上具有外部连接器11a的引线11。并且,另一引导块10固定在上部转子7的上侧收纳部7c内,在该引导块10上连接了引线12,引线12在前端具有外部连接器12a。
支架4具有:安装在盖子6的底板部6a上的环状平板部4a、以及立起设置在该环状平板部4a上的作为导向部的导向壁4b和支轴4c,它们用合成树脂成形为一个整体。环状平板部4a具有的外径尺寸大体上与外筒部5a的内径相同,在其中央形成了导向孔4d。该导向孔4d内插入内筒部7b的下部外周面,使支架4能够一边与内筒部7b进行滑动接触,一边在环状空间9内旋转。而且,在环状平板部4a的下面上形成了凸部4e,用于减小和底板部6a之间的滑动阻力。导向壁4b立起设置在环状平板部4a上,形成对导向孔4d的大部分进行包围的状态。其内周面是大体上与导向孔4d同心的圆,但外周面的中心偏离中心孔4d很多。导向壁4b的一部分在环状平板部4a上切除,在该缺口部内立起设置圆筒状的支轴4c。转子13由该支轴4c进行支承并能旋转自如,上述带状电缆3的反转部3a位于转子13和与其相对置的导向壁4b的侧面间的开口14内(参见图4)。所以,从转子2的旋转中心到导向壁4b的作为外侧部的外壁面的距离,通过开口14而对置的部分最大,在与转子13形成180度对置的部分最小。
以下根据图4,主要说明这样构成的旋转连接器的动作。而且,在图4中省略包括外筒部5a和内筒部7b的定子1和转子2。
图4(a)表示带状电缆3几乎全被卷绕到内筒部7b的外壁上的卷紧状态,若使转子2从该卷紧状态按反时针方向(箭头A方向)旋转,则带状电缆3的反转部3a按照比转子2小的旋转量向反时针方向移动,所以跟踪该反转部3a,转子13和支架4也向反时针方向移动,如图4(b)所示,该移动量的约2倍的带状电缆3,从内筒部7b侧向外筒部5a的内壁面侧输送。再者,若使转子2向反时针方向旋转,则如图4(c)所示,送到外筒部侧的带状电缆3卷绕到支架4的导向壁4b的外壁面上,最终使带状电缆3几乎全都卷绕到导向壁4b的外壁面上,形成回卷状态。与上述情况相反,若使转子2从图4(c)所示的开卷状态向顺时针方向(箭头B方向)旋转,则带状电缆3从导向壁4b侧向外筒部5a的内壁面侧输出。然后,使转子2进一步向顺时针方向旋转,这样,如图4(a)所示,带状电缆3几乎全都卷绕到内筒部7b的外壁上,变成卷紧状态。
这样,涉及本实施方式例的旋转连接器,带状电缆3在变成为图4(a)所示的卷紧状态或者图4(c)所示的开卷状态的过程中,如图4(b)所示,带状电缆3暂时输出到位于支架4的外侧的外筒部5a侧,在开卷状态下带状电缆被卷绕到环状空间内所配置的支架的导向壁上,与该外筒部5a的内壁面的圆周相比,导向壁4b的外壁面的圆周很短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆3的长度。
以下参照图5,详细说明该带状电缆3的缩短效果。图5(a)是把带状电缆卷绕到外筒部上而形成卷绕状态的老式旋转连接器,图5(b)是涉及把带状电缆卷绕到支架的导向壁上形成卷绕状态的本实施方式例的旋转连接器,在这两种旋转连接器中,若假定带状电缆的路径的内径(卷紧状态的直径尺寸)为r;带状电缆的路径的外径(卷绕状态的直径尺寸)为R;转子的有限转数为N,则所需的带状电缆3的长度L可以根据(L/rπ)+(L/Rπ)=N求出,变成下式
L=rR×Nπ/(r+R)......(1),
式中,内径r相当于转子的内筒部的外径,在该内筒部内插入了转向轴的结构上,关于内径r,图5(a)所示的旋转连接器和图5(b)所示的旋转连接器相同。并且,关于外径R,在图5(a)所示的旋转连接器的情况下,相当于外径R的是外筒部的内径;在图5(b)所示的旋转连接器的情况下,相当于外径R的是导向壁的外径,比外筒部的内径小。所以,从上述式(1)中可以看出,与图5(a)所示的过去例相比,图5(b)所示的本实施方式例,其外径R小得多,既能确保转子2的有限转数N一定,又能缩短带状电缆3的长度L。例如若把内筒部的外径设定为50mm;外筒部的内径设定为100mm;导向壁的外径设定为70;转子的有限转数为6次,则在老式旋转连接器的情况下,若把r=50mm、R=100mm、和N=6代入到上述式(1)中,则L=628mm。与此相比,在本实施方式例的旋转连接器的情况下,若把r=50mm、R=70mm、N=6代入到上述式(1)内,则L=549.5,能够使所需的带状电缆3的长度L缩短78.5mm。
而且,在上述实施方式例中,说明了在支架4的环状平板部4a上立起设置周向上连续的导向壁4b的情况,如图6所示也可以把分散在周向上的分散的导向壁作为导向壁4b,在此情况下,也能够把带状电缆3卷绕到导向壁4b的外周面和转子13上来形成圆形状。并且,导向壁4b的外壁图示的形状并不仅限于圆筒形,如图7所示,作为由环状部4b1和限制部4b2构成的非圆形状的导向壁4b,用环状部4b1来包围内筒部7b的大部分,同时也可以使限制部4b2从环状部4b1的两端向转子13的两侧突出。在此情况下,带状电缆3卷绕到导向壁4b的环状部4b1和限制部4b2以及转子13上,形成蛋形。
并且,在上述实施方式例中,说明了利用一片带状电缆的旋转连接器,但是不言而喻,本发明也可适用于重叠使用2个带状电缆的双重卷绕型旋转连接器。
以下参照图8~图11,详细说明涉及本发明的第3发明的第2实施方式。
第2实施方式和第1实施方式的不同点是前者在导向壁的外壁面上形成了凹凸,所以,对于其他相同的构件标注相同的符号,其说明从略。
图8是涉及本发明第2实施方式的支架的俯视图,图9是旋转连接器的动作说明图,图10和图11是表示本发明的支架的变形例的俯视图。
图8的导向壁4b立起设置在环状平板部4a上,形成对导向孔4d的大部分进行包围的状态,其内壁形成与导向孔4d大致同心的圆周面,但外壁是中心偏离导向孔4d中心很多的圆周面。在该导向壁4b的内壁和外壁之间,形成了凹状的空心部4f,利用空心部4f能够减轻支架41整体的重量。再者,在导向壁4b的外壁面的大部分上形成了凹凸部4g,该凹凸部4g使凹部和凸部沿圆周方向交互地连续起来而形成。并且,导向壁4b的一部分在环状平板部4a上切除,在该缺口部内立起设置圆筒状的支轴4c。转子13由该支轴4c进行支承并能旋转自如,上述带状电缆3的反转部3a位于转子13和与其相对置的导向壁4b的侧面间的开口14内(参见图9)。所以,从转子2的旋转中心到导向壁4b的外壁面的距离,通过支承转子13的开口14的附近部分最大,与转子13形成180度对置的部分最小。
如图9所示,带状电缆3变成图9(a)所示的卷紧状态或者图9(c)所示的卷绕状态的中途,如图9(b)所示,带状电缆3暂时输出到外筒部5a侧,该外筒部位于支架41的导向壁4b的外侧,在卷绕状态下带状电缆3卷绕到环状空间内所配置的导向壁4b的外壁面上,与该外筒部5a的内周面的圆周长度相比,导向壁4b的外壁面的圆周长度很短,所以,能够大幅度缩短所需的带状电缆3的长度。并且,在支架41的导向壁4b的外壁面上形成了一种凹凸部4g,用于减小与带状电缆3的接触面积,所以,带状电缆3从导向壁4b的外壁面上输出的卷紧动作时,带状电缆3不会紧贴到导向壁4b的外壁面上,而被顺利地输出,能够使转子2和支架41旋转自如。尤其在定子1和转子2以及支架4等与活动构件滑动的部分内充填油脂等润滑剂,即使该润滑剂渗出到导向壁4b的外壁面上,也能够在卷紧动作时把带状电缆3从导向壁4b的外壁面中顺利地输出。而且,在本实施方式例的情况下,除了导向壁4b的外壁面的一部分(最小径部分)外,形成了凹凸部4g。但也可以在导向壁4b的整个外壁面上都形成凹凸部4g,在导向壁4b的内壁面上也可以形成同样的凹凸部4g。
而且,导向壁4b的形状不仅限于此,总之,只要设定为从转子2的旋转中心到导向部4b的外壁面的距离,与其他部分相比在开口14附近为最大即可。例如,如图10和图11所示,若作成由环状部4b1和限制部4b2构成的非圆形状的导向体4b,并把带状电缆3卷绕到这种导向壁4b和转子13上形成蛋形状,则能够进一步减轻支架41。在此情况下,环状部4b1向圆周方向延伸,形成对导向孔4d的大部分进行包围的状态,并且,限制部4b2从环状部4b3的一端向径向外侧延伸,转子13通过开口14与限制部4b 2形成对置状态。
并且,在导向壁4b上所形成的凹凸部4g的形状和形成位置等也不仅限于上述实施方式例,也可以是例如图10所示,使环状部4b1形成波浪状,作为凹凸部4g,或者如图11所示,在环状部4b1上按规定间隔形成多个圆柱状凸部作为凹凸部4g,或者使多个半球状凸部分散在导向壁4b的外壁面上,作为凹凸部4g(无图示)。总之,只要在导向壁4b的至少外壁面上形成用于减小与带状电缆3的接触面积的凹凸部4g即可。
以下参照图12,说明本发明的涉及第4发明的第3实施方式。在第3实施方式中,与第1实施方式不同的地方是不设置转子,通过开口而在导向壁上使凸状壁部和凹状壁部形成一个整体,所以,对其他相同的构件标注相同的符号,其说明从略。
图12是本发明的第3实施方式的支架的斜视图。
图12的支架42,上述带状电缆3的反转部3a位于该开口14内,凸状壁部4h与反转部3a的内周面相对置;凹状壁部4i与反转部3a的外周面相对置。而且,在环状平板部4a的下面上,形成了用于减小与底板部6a的滑动阻力的凸部,并且,在导向壁4b的内周面4b10和外周面4b20之间,形成了用于减轻支架42整体重量的空心部4f。
以下参照图13,详细说明涉及本发明的第5发明的第4实施方式。
在第4实施方式中,与第1实施方式的不同点是由连结部、内壁部和外壁部来构成导向壁,所以,对其他相同的构件标注相同的符号,其说明从略。
图13是本发明第4实施方式的支架的俯视图。
如图13所示,支架43的导向壁4b的构成部分有:延伸成环状并形成对中心孔4d的大部分进行包围的内壁部4b3;作为从该内壁部4b3的两端向环状平板部4a的外缘部延伸的连结壁的、凹状壁部4i和对置壁4j;从该凹状壁部4i和对置壁4j的外侧端部分别向壁部4b3延伸的第1和第2外壁部4b4、4b5。这些按照大体上相同的壁厚而连续形成。凹状壁部4i和对置壁4j通过支轴4c而形成对置状,转子13由该支轴4c进行支承,形成旋转自如状态。上述带状电缆3的反转部3a位于转子13以及与其相对置凹状壁部4i之间所确保的开口14内。从内筒部7b通过开口14朝向外筒部5a的带状电缆3卷绕到内壁部4bi和第1及第2外壁部4b4、4b5的外壁面上形成非圆形状。若把该卷绕部设定为非圆形卷绕面p,则从导向孔4d的中心O(即转子2的旋转中心)到非圆形卷绕面p的距离,在支承转子13的开口14的附近部分最大,沿第1和第2外壁部4b4、4b5的延伸方向逐渐减小,与转子13按180度对置的内壁部4b3的约半圆部分为最小。
以下参照图14和图15,详细说明涉及本发明的第6发明的第5实施方式。
在第5实施方式中,与第1实施方式的不同点是设置了多个柱状体来取代导向壁,所以,对于其他同样的构件标注同样的符号,其说明从略。
图14是本发明第5实施方式的支架的俯视图,图15是本发明的支架的变形例的斜视图。
如图14所示,支架44的导向部4p由圆柱形状的多个导向销4m1以及俯视呈楔形状地连续的凹状壁部4i和外壁部4b4构成,上述支轴4c和各导向销4m1以及凹状壁部4i和外壁部4b1按规定间隔并排设置在对环状平板部4a上的导向孔4d进行包围的非环状区域S内。在此,非环状区域S的内缘部形成为圆心与导向孔4d相同的圆形轨迹S1。非环状区域S的外缘部形成为圆心与导向孔4d不同的蛋形非圆形轨迹S2,各导向销4m1几乎都是沿着圆形轨迹S1的外侧并排设置,其余的导向销4m1沿非圆形轨迹S2的内侧并排设置。并且,凹状壁部4i从圆形轨迹S1向环状平板部4a的外缘部延伸,外壁部4b4从其外侧端部沿非圆形轨迹S2延伸,支轴4c按规定间隔与凹状壁部4i相对置。转子13由该支轴42进行支承并能旋转自如,上述带状电缆3的反转部3a位于转子3和与其相对置的凹状壁部4i之间所确保的开口14内。并且,从内筒部7b通过开口14朝向外筒部5a的带状电缆3卷绕到沿在非圆形轨迹S2内侧并排设置的各导向销4m1和外壁部4b4上,形成非圆形状。所以,从导向孔4d的中心O(即转子2的旋转中心)到非圆形轨迹S2的距离,在支承转子13的开口14的附近部分最大,随着离开开口14而逐渐减小,与转子13相差180度形成对置的约半圆部分最小。
图15是表示支架44的变形例的斜视图,如该图所示,在该支架44中不仅由支轴4c对转子13进行支承使其旋转自如,而且,也还由导向销4m1对小径转子16进行支承并使其旋转自如。于是,能够减小导向销4m1和带状电缆3之间的磨擦阻力,所以,转子2旋转时能够使带状电缆3更顺利地卷紧或回卷。而且,转子16不必用全部导向销4m1进行轴支承,对于在和带状电缆3的滑动少的部分所配置的导向销4m1也可省去转子16。并且,也可以用滑动性良好的合成树脂材料来成形支架44,以取代采用转子16,或者在构成各导向部4p的导向销4m1或外壁部4b4的表面上粘贴滑性材料。
并且,在上述实施方式例中说明了各导向部4p由圆柱形状的多个导向销4m1和俯视为楔形状的凹状壁部4i及外壁部4b4构成的情况。如果在相当于外壁部4b4的部分上并排设置多个导向销4m1,那么能够用同一形状的导向销4m1来构成所有的导向部4p。
以下参照图16,说明涉及本发明第7发明的第6实施方式。
在第6实施方式中,与第1实施方式的不同点是把导向壁制成空心筒状壁,所以,对其他相同的结构,标注相同的符号,其说明从略。
图16是本发明的第6实施方式的支架的俯视图。
图16所示的各空心筒状壁4n分散地配置,形成对环状平板部4a的导向孔4d进行包围,各辅助壁4q配置成位于在圆周方向上邻接的一对空心筒状壁4n之间。如图16所示,若把对各空心筒状壁4n的内侧进行连接的虚拟内周面设定为p1,则该虚拟内周面p1的中心与导向孔4d的中心(即内筒部7b的中心)O相一致,各辅助壁4q也排列在虚拟内周面p1上。但是,若对各空心筒状壁4n的外侧进行连接的虚拟外周面设定为p2,则该虚拟外周面p2的中心偏离导向孔4d的中心(内筒部7d的中心)O,支轴4c立起设置在虚拟外周面p2的最大径部分(到中心O的距离最长的部分)上。转子13由该支轴4c进行支承并旋转自如,上述带状电缆3的反转部3a位于转子13和与其相对置的空心筒状壁4n的侧面之间的开口14内。所以,从转子2的旋转中心到对各空心筒状壁4n的外侧进行连接的虚拟外周面p2的距离,支承转子14的开口14的附近部分最大,与转子13相差180度形成对置的部分最小。
以下参照图17和图18,详细说明涉及本发明的第8发明的第7实施方式。
在第7实施方式中,与第1实施方式的不同点是在支架上形成了空心部和或减重部,所以,对其他相同的构件标注同一符号,其说明从略。
图17是本发明的第7实施方式的支架的斜视图,图18是本发明的支架的变形例的斜视图。
在图17所示的支架46中,在环状平板部4a上所形成的透孔17和导向壁4b上所形成的空心部4f均作为减重部使用。利用该透孔17和空心部45来减轻支架46整体的重量。
图18的支架47上增加了作为减重部使用的多个穿通孔18。该穿通孔18形成对导向壁4b的内周面和外周面进行穿通的状态。各穿通孔18的一部分与空心部4f相连通。这样若在环状平板部4a上形成透孔17,并在导向壁4b上形成空心部45和穿通孔18,则能够利用这3种减重部来进一步减轻支架47的整体重量。
以下参照图19和图20,详细说明涉及本发明的第9发明的第8实施方式。
在第8实施方式中与第1实施方式的不同点是设置了第1弹性作用力施加部来代替在环状平板部的下面形成凸部,所以,对于其他相同的构件标注相同的符号,其说明从略。
图19是本发明的第8实施方式的支架的斜视图,图20是本发明的具有支架的旋转连接器的剖视图。
支架48具有:在盖子6的底板部6a上安装的环状平板部4a、以及在该环状平板部4a上立起设置的导向壁4b和支轴4c,它们由合成树脂成形为一个整体。环状平板部4a具有和外筒部5a的内径大致相同的外径尺寸,在该环状平板部4a上作为第1弹性作用力施加部的多个弹性舌片45以单臂梁状形成一体。该弹性舌片4r沿环状平板部4a的圆周方向例如按120度的等间隔至少形成3个以上。其前端(自由端)从环状平板部4a向斜下方延伸,变成半球状的曲面部,该弹性舌片4r的曲面部与底面部6a的上面弹性接触。利用其反作用力把导向壁4b的上端压接顶板部7a的下面。(参见图20)。并且,在环状平板部4a的中央部设置了圆形导向孔4d。在该导向孔4d内插入内筒部7b的下部外周面,这样,支架48能够一边与内筒部7b滑动接触,一边在环状空间9内旋转。
支架48的导向壁4b立起设置在环状平板部4a上,形成对导向孔4d的大部分进行包围。其内周面是大体上与导向孔4d同心的圆。外周面的中心偏离导向孔4d很多。并且,导向壁4b的一部分在环状平板部4a上被切除,在该缺口内立起设置了圆筒状的支轴4c。转子13由该支轴4c进行支承而旋转自如,上述带状电缆3的反转部3a位于转子13以及与其相对置的导向壁4b的侧面之间的开口14内。所以,从转子2的旋转中心到导向壁4b的外周面的距离,在支承转子13的开口14的附近部分最大,在与转子13偏离180度而形成对置的部分最小。而且,在导向壁4b的内周面和外周面之间形成了凹状的空心部4f,利用该空心部4f能够减轻支架48的整体重量。
这样,涉及本实施方式的旋转连接器,在支架48的环状平板部4a上使多个弹性舌片4r形成一体,使该弹性舌片4r的前端的曲面部与底面部6a的上面弹性接触。在环状平板部4a上所立起设置的导向壁4b的上端被压接到顶板部7a的下面,所以,当从外部在转子2的旋转轴方向上施加振动时,也能够利用各弹性舌片4r的弹性作用力施加部来抑制支架48在环状空间9内上下移动的动作,其结果,能够防止支架4猛力冲击顶板部7a或底板部6a,能够减少该冲击所引起的异常声音(参见图20)。
以下参照图21和图22,说明涉及本发明的第10发明的第9实施方式。
在第9实施方式中,与第1实施方式的不同点是为了取代凸部α而在环状平板部的下面按照不能达到顶板部下面上的高度形成了第2弹性作用力施加部和导向壁。所以,对于其他相同的构件,则标注相同的符号,其说明从略。
图21是第9实施方式的支架和转子的结合部分的说明图,图22是具有本发明的支架的旋转连接器的剖视图。
转子2是与方向盘侧相连结的活动构件,该转子2由合成树脂制的上部转子7和下部转子8构成。上部转子7具有环状的顶板部7a以及从其中央处下垂的内筒部7b,在顶板部7a的上面立起设置上侧收纳部7c,内筒部7b形成空心结构,其内径尺寸能够使转向轴插入。如图21所示,内筒部7b的下端部为小径部7d,该内筒部7b和小径部7d通过台阶部7e而连接。内筒部7b的外径尺寸被设定为比底板部6a的中心孔6c大一些。但小径部7d的外径尺寸被设定为比中心孔6c稍小。另一方面,下部转子8是具有凸缘部8a的筒状体,把该下部转子8从盖子6的中心孔6c中插入,与内筒部7b的内周面快速结合,这样把转子2连结成相对于定子1旋转自如。并且,在该连结状态下,利用定子1侧的外筒部5a和底板部6a以及转子2侧的项板部7a和内筒部7b,形成俯视为环状的环状空间9。
图21所示的支架49具有盖子6的底板部6a上所设置的环状平板部4a、以及该环状平板部4a上所立起设置的导向壁4b和支轴4c,这些由合成树脂来成形为一体。环状平板部4a具有与外筒部5a的内径大致相同的外径尺寸,在该环状平板部4a上作为第2弹性作用力施加部的多个弹性舌片4r以单臂梁状而形成一体。该弹性舌片4r在环状平板部4a的圆周方向上按等间隔至少形成3个以上,在本实施方式例的情况下,在环状平板部4a上3个弹性舌片4r按120度的等间隔而形成,各弹性舌片4r的前端(自由端)从环状平板部4a向斜下方延伸,形成半球状的曲面部。并且,在环状平板部4a的中央处设置了圆形的导向孔4d,把该导向孔4d套到上部转子7的小径部7d上,抵达台阶部7e上,这样能够使支架49以内筒部7b为中心在环状空间9内旋转。在此情况下,如图21所示,在上部转子7的台阶部7e和下部转子8的凸缘部8a之间,夹持环状平板部4a和底板部6a,各弹性舌片4r的曲面部处于在p1的力作用下与底板部6a的上面形成弹性接触的状态,所以,在环状平板部4a上受到从p1来的向上的反作用力p2。导向孔4a的周缘部借助p2的力而被压接在台阶部7e。
这样,涉及本实施方式例的旋转连接器,在转子2上形成了通过内筒部7b和台阶部7e而连接的小径部7d,在支架4的环状平板部4a上形成一体的各弹性舌片4r的前端与底板部6a的上面进行弹性接触,这样插接到小径部7d上的导向孔4a的周缘部,利用从各弹性舌片4r来的反作用力而被压接到台阶部7e上,所以当从外部向转子2的旋转轴方向上施加振动时,也能够抑制支架4在环状空间9内上下移动的动作,能够减少支架4冲击顶板部7a和底板部6a而产生的噪声。
而且,在本实施方式例中,导向壁4b′形成为与图20中的导向壁4b相比高度降低的状态,如图20所示,在各弹性舌片4r在p1力的作用下与底面部6a的上面进行弹性接触的状态下,当从p1来的反作用力p2向上作用时,在导向孔4d的周缘部在台阶部7e处以p2的力进行压接,形成的高度不会达到顶板部7a的下面。
以下参照图23,说明涉及本发明的第11发明的第10实施方式。
在第10实施方式中与第1实施方式的不同点是,在支架和底板部之间设置了滑性薄片,所以,对于其他的相同结构标注相同的符号,其说明从略。
图23是采用本发明第10实施方式的旋转连接器的剖视图。
在图23中,位于环状空间9的下部开口端上的底板部6a的上面粘贴了第1滑动薄片19,在位于环状空间9的上部开口端上的顶板部7a的下面粘贴了第2滑性薄片20。第1和第2滑性薄片19、20由聚四氟乙烯等滑性良好的合成树脂薄片构成,在本实施方式例的情况下,该滑性薄片19、20直接粘贴在底板部6a和顶板部7a上,根据需要,也可以通过海棉等无图示的薄片状弹性体而把2个滑性薄片19、20粘贴到底板部6a和顶板部7a上。
图23的支架50的凸起4e与第1滑性薄片10的上面华东接触。
这样,涉及本实施方式例的旋转连接器,在与支架4的环状平板部4a相对置的底板部6a上粘贴第1滑性薄片19,所以,在带状电缆3的卷紧或卷绕动作时,支架4一边在第1滑性薄片19上滑动,一边在环状空间9内旋转,能够减小从支架4和底板部6a的抵接部分产生的刺耳的滑动声音。而且,在环状平板部4a的下面形成了多个凸起4e,所以,能够大幅度减小与第1滑性薄片19的磨擦阻力,能够使支架4旋转自如。再者,位于环状空间9的上部开口端上的顶板部7a的下面粘贴第2滑性薄片20,所以,带状电缆3在其卷紧或卷绕动作时一边与第2滑性薄片滑动接触,一边进行位移,也能够减小带状电缆3和顶板部7a的抵接部分所产生的刺耳的磨擦声音。
以下参照图24,说明涉及本发明的第12发明的第1实施方式。
在第11实施方式中与第1实施方式的不同点是,在定子的外筒部上具有弹性压片,所以,对于其他相同的构件标注相同的符号,其说明从略。
图24是本发明的第11实施方式的支架的俯视图。
在图24的定子1(外壳5)的外筒部5a上,以单臂梁状支承由合成树脂成形的3片弹性压片21,各弹性压片21向环状空间9的内面延伸,与带状电缆3弹性接触。如图24所示,在该弹性压片21的一端侧上形成了具有孔的支持部21a,在外筒部5a上所形成的支柱上压入该支持部21a的孔,这样,各弹性舌片21按照约120度的等间隔由外筒部5a进行支承。该弹性舌片21被弯曲成与外筒部5a的内壁相近似的曲率,各弹性压片21具有压接到导向壁4b的外周面上的方向的弹射力。
以下根据图4,详细说明这样构成的旋转连接器的动作。而且在图4中省略了包括外筒部5a和内筒部7b在内的定子1和转子2,为了简化附图,省略了弹性压片21。
图4(a)表示带状电缆3几乎全被卷绕到内筒部7b的外壁上的卷紧状态,这时,图示从略的各弹性压片21被压接到支架4的导向壁4b的外壁面上。若使转子2从该卷紧状态向反时针旋转方向(箭头A方向)旋转,则带状电缆3的反转部3a按照比转子2小的旋转量向反时针旋转方向移动,所以,跟踪该反转部3a,使转子13和支架4也向反时针旋转方向移动,如图4b所示,该移动量约2倍的带状电缆3从内筒部7b侧向外筒部5a的内周面侧输出,若使转子2进一步向反时针方向旋转,则如图4(c)所示,输出到外筒部5a的内周面侧的带状电缆3被卷绕到支架4的导向壁4b的外周面上,最终使带状电缆3变成开卷状态,即带状电缆3几乎全被卷绕到导向壁4b的外周面上。而且,图示从略的各弹性压片21随着这种带状电缆3的径向位移,使固定端侧在支点上产生弹性变形,例如在图4(b)所示的卷绕途中,和带状电缆3一起被按压到外筒部5a的内壁侧上,在图4(c)所示的卷绕状态下,被压接到已卷绕到导向壁4b上的带状电缆3的外周面上。并且,与上述情况相反,若使转子2从图4(c)所示的卷绕状态向顺时针方向(箭头B方向)旋转,则带状电缆3从导向壁4b侧向外筒部5a的内周面侧输出后,使转子2再向顺时针方向旋转,这样,如图4(a)所示,带状电缆3几乎全被卷绕到内筒部7b的外壁上,变成卷紧状态。在此情况下,也是图示省略的各弹性舌片21随着带状电缆3的径向位移而使固定端侧在支点上产生弹性变形。
这样,涉及本实施方式例的旋转连接器中,在定子1的外筒部5a上对向环状空间9的内面延伸的多个弹性压片21进行支承,利用该弹性压片21的弹射力把带状电缆3按压到导向壁4b的外周面上,所以,即使从外部对旋转连接器施加向环状空间9的径向的振动,也能够抑制位于卷紧途中或卷绕途中的带状电缆3在环状空间9中胡乱移动,能够减少因带状电缆3摇动而产生的沙沙的响声。而且,因为沿外筒部5a的圆周方向按照约120度的等间隔来配置3块弹性舌片21,所以,能够均衡地对带状电缆3施加向环状空间9的中心方向的弹性作用力。再者,把弹性压片21弯曲形成近似于外筒部5a的内壁的曲率,把该弹性舌片21的一端部上所形成的支持部21a的孔压入到外筒部5a上所形成的支柱上,这样,利用外筒部5a以悬臂梁状态支承弹性舌片21,所以,能够使弹性压片21很容易安装到外筒部5a内。
而且,在上述实施方式例中,说明了由外筒部5a来支承3块弹性压片21的情况,但不言而喻,弹性压片21的片数并不仅限于此。
并且,在上述实施方式例中,说明了用一片带状电缆的旋转连接器,但不言而喻,本发明也可适用于重叠使用2片带状电缆的双重卷绕型旋转连接器。
以下参照图25至图29,说明涉及本发明的第13发明的第12实施方式。
在第12实施方式中,与第1实施方式的不同点是:为了取代支架而采用俯视为C字状的导向体,而且在底板部上面设置了导向沟槽,所以,对于其他相同的构件,标注相同的符号,其说明从略。
图25是涉及本发明第12实施方式例的旋转连接器的剖视图。图26是本发明的导向体的斜视图。图27是本发明的旋转连接器的动作说明图。图28是本发明的导向体的变形例的斜视图。图29是本发明的导向体所具有的弹性舌片的说明图。
在定子1的中心孔6c的周围,形成了圆环状的导向沟槽部6d。
并且,合成树脂制的导向体50,其整体成形为俯视是C字形状,在其中央部形成了俯视为圆形的穿通孔50a。该穿通孔50a内插入内筒部7b的外周面,导向体50安装在盖子6的底板部6a上,能够在环状空间9内旋转。该导向体50的内壁面4t形成为其圆心与穿通孔50a相同的圆周面。但导向体50的外壁面4u,其中心偏离穿通孔50a的中心很多,在该偏心量最大的部分处,内壁面4t和外壁面4u通过开口14而进行连通。也就是说,从转子2的旋转中心到导向体50外壁面4u的距离,与其他部分相比在开口14附近最大,上述带状电缆3的反转部3a位于该开口14内(参见图27)。并且,在导向体50的内壁面4t的下端上形成了凸部4s,该凸部4s以滑动自如状态插入到盖子6的底板部6a上所形成的导向沟槽6d内。再者,在导向体50的内壁面4t和外壁面4u之间,形成了凹状的空心部4v,利用该空心部4v来减轻导向体50的整体重量。
以下根据图27,详细说明这样构成的旋转连接器的动作。而且,在图27中,省略了包括外筒部5a和内筒部7b在内的定子1和转子2。
图27(a)表示带状电缆3几乎全部卷绕到内筒部7b的外周面上的卷紧状态,若使转子2从该卷紧状态向反时针方向(箭头A方向)旋转,则位于开口15内的带状电缆3的反转部3a按照比转子2少的旋转量向反时针方向移动,所以,跟踪该反转部3a使导向体4也向反时针方向移动,如图27(b)所示,该移动量的约2倍的带状电缆3从内筒部7b通过导向体4的开口14向外筒部5a的内周面侧输出。再者,若使转子2向反时针方向旋转,则如图27(c)所示,向外筒部侧输出的带状电缆3被卷绕到导向体51的外壁面4u上,最终使带状电缆3变成几乎全被卷绕到导向体51的外壁面4u上的卷绕状态。与上述情况相反,若使转子2从图4(c)所示的卷绕状态向顺时针方向(箭头B方向)旋转,则带状电缆3从导向体51的外壁面4u向外筒部5a的内周面侧输出,然后,再使转子2向顺时针方向旋转,这样,如图27(a)所示,带状电缆3变成几乎全部被卷绕到内筒部7b的外周面上的卷紧状态。
这样,在涉及本实施方式例的旋转连接器中,在带状电缆3变成为图27(a)所示的卷紧状态或者图27(c)所示的开卷状态的途中,如图27(b)所示带状电缆3暂时输出到外筒部5a的内周面侧,该外筒部5a与导向体4相比位于外侧,在卷绕状态下带状电缆3被卷绕到环状空间内所配置的导向体50的外壁面4b上,与该外筒部5a的内周面的圆周长相比,导向体50的外壁面4u的圆周长度很短,所以能够大幅度缩短所需的带状电缆3的长度。并且,使导向体50形成为俯视为C字形状,外壁面4u的中心偏离圆筒状的内壁面4t,使从该导向体50的内壁面4t下端突出的凸部4S,以滑动自如的状态与底板部6a上所形成的圆环状的导向沟槽6d结合。所以,既能够缩短导向体50的径尺寸,减轻重量,又能够使导向体50在环状空间9内旋转自如。而且,在本实施方式例的情况下,在导向体50的内壁面4t的整个下端上连续形成了凸部4S,但也可以是沿内壁面4t的下端间歇性分散的多个凸部4S。
图28是表示导向体50的变形例的斜视图。在该导向体50的内壁面4t上端上,多个作为第3弹性作用力施加部的弹性舌片4w以单臂梁状态形成一体。该弹性舌片4w沿内壁面4t的圆周方向至少形成3个或3个以上,例如按120度的等间隔形成3个。其前端(自由端)从内壁面4t的上方突出,变成半球状的曲面部。如图29所示,各弹性舌片4w的曲面部与上部转子7的顶板部7a的下面进行弹性接触,所以利用反作用力使导向体50对底板部6a的上面侧施加弹性作用力。在导向体50的内壁面4t下端形成的凸部4s被压接到导向沟槽6d的内底面上。所以,当从外部在转子2的旋转轴方向上施加振动作用时,也能够利用各弹性舌片4w的弹性作用力,来抑制导向体50在环状空间9内上下移动的动作,其结果,能够防止导向体50的上端强烈冲击顶板部7a的下面,能够减小该冲击所引起的异常声音。
Claims (41)
1、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口,
在上述支架上以上述开口作为基端设置了包围上述内筒部的导向部,设定成:从上述转子的旋转中心到上述导向部的外侧部的距离与其他部分相比,在上述开口附近达到最大。
2、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口,
在上述支架上以上述开口作为基端延伸设置了包围上述内筒部的导向壁,设定成:从上述转子的旋转中心到上述导向壁的外侧部的距离与其他部分相比,在上述开口附近达到最大。
3、如权利要求2所述的旋转连接器,其特征在于,上述导向壁具有圆筒状的外周面,通过上述开口而面向上述外筒部的上述带状电缆在相对于上述转子的旋转中心偏心的状态下,以圆形状卷绕在上述导向壁上。
4、如权利要求2所述的旋转连接器,其特征在于,上述导向壁具有位于上述开口附近的限制部和对上述内筒部的大部分进行包围的环状部,通过上述开口而面向上述外筒部的带状电缆以非圆形状卷绕在上述导向壁上。
5、如权利要求3所述的旋转连接器,其特征在于,在上述支架的上述开口附近对转子进行轴支承,通过上述开口而面向上述外筒部的上述带状电缆卷绕到上述转子和上述导向壁上。
6、如权利要求5所述的旋转连接器,其特征在于,上述支架具有外径尺寸与上述外筒部内径大致相同的环状平板部,在该环状平板部上对上述转子进行轴支承,并且立起设置上述导向壁。
7、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口,
在上述支架上以上述开口作为基端延伸设置了包围上述内筒部的导向壁,设定成从上述转子的旋转中心到上述导向壁的外壁面的距离与其他部分相比,在上述开口附近达到最大,而且,在上述导向壁的外壁面上形成了用于减小与上述带状电缆的接触面积的凹凸部。
8、如权利要求7所述的旋转连接器,其特征在于,上述凹凸部由沿着上述导向壁的上述外壁面的周向交替形成的凹部和凸部构成。
9、如权利要求7所述的旋转连接器,其特征在于,上述导向壁具有外壁面,该外壁面相对于与内筒部形成同心圆地延伸的内壁面偏心,并且在该导向体的内壁面和外壁面之间形成了凹状的空洞部。
10、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,
在上述支架上设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,并且,在上述导向壁上一体形成了通过上述开口而对置的凸状壁部和凹状壁部。
11、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口,
在上述支架上设置向周向延伸并包围上述内筒部的大部分的内壁部、和从该内壁部沿上述开口向外方延伸的连结壁、以及从该连结壁的外侧端部向上述内壁部延伸的外壁部,上述带状电缆从上述内筒部通过上述开口,以非圆形状卷绕到上述支架的上述内壁部和上述外壁部。
12、如权利要求11所述的旋转连接器,其特征在于,上述支架具有外径尺寸大体上与上述外筒部的内径相同的环状平板部,在该环状平板部上立起设置有上述内壁部和上述连结部以及上述外壁部。
13、如权利要求11所述的旋转连接器,其特征在于,在上述支架上旋转自如地轴支承转子,并使上述转子通过上述开口而与连结壁相对置。
14、如权利要求13所述的旋转连接器,其特征在于,在上述支架上设置通过上述开口和上述转子而与上述连结壁相对置的对置壁,使该对置壁的内侧端部与上述内壁部相连接,并且在上述对置壁的外侧端部设置面向上述内壁部延伸的另一外壁部。
15、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有使上述带状电缆的反转部通过的开口,
在上述支架上设置具有使上述内筒部插通的中心孔的环状平板部;在该环状平板部并排设置多个柱状体,以便对上述中心孔进行包围,并且使这些柱状体分散到离开上述转子的旋转中心的距离在上述开口附近达到最大的非环状区域内,上述带状电缆从上述内筒部通过上述开口,以非圆形状卷绕到位于上述非环状区域外缘部上的上述柱状体上。
16、如权利要求15所述的旋转连接器,其特征在于,把上述柱状体的一部分制成从上述开口沿上述非环状区域外缘部连续的楔形状,并且把其他柱状体制作成圆柱形状。
17、如权利要求15所述的旋转连接器,其特征在于,用上述各柱状体的一部分或全部对转子进行轴支承并使其旋转自如。
18、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,合成树脂制的支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,
在上述支架上设置多个空心筒状壁,该空心筒状壁分散在周向上,对上述内筒部进行包围,把连结这些空心筒状壁内侧的虚拟内周面设定为与上述内筒部大致同心的圆形状,并且,使连结上述各空心筒状壁外侧的虚拟外周面相对于上述内筒部中心偏心,在该虚拟外周面的最大径部分设置了使上述带状电缆的反转部通过的开口。
19、如权利要求18所述的旋转连接器,其特征在于,上述支架具有与上述外筒部内径大致相同的外径尺寸的环状平板部,在该环状平板部上立起设置了各空心筒状壁。
20、如权利要求18所述的旋转连接器,其特征在于,在上述支架的上述各空心筒状壁之间分别设置辅助壁,把这些辅助壁排列在上述虚拟内周面上。
21、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,与该定子旋转自如地连结,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,合成树脂制的支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,
在上述支架上设置环状平板部,该环状平板部的外径尺寸大体上与上述外筒部的内径相同,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,而且,在上述环状平板部和上述导向壁中的至少一方上形成了除去合成树脂材料的减重部。
22、如权利要求21所述的旋转连接器,其特征在于,上述减重部是形成在上述导向壁的内周面和外周面之间的凹状的空心部。
23、如权利要求21所述的旋转连接器,其特征在于,上述减重部是穿通上述导向壁的内周面和外周面的多个穿通孔。
24、如权利要求21所述的旋转连接器,其特征在于,上述减重部是穿通上述环状平板部的板面的多个透孔。
25、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有顶板部和内筒部,旋转自如地连结在该定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,合成树脂制的支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,
在上述支架上设置与上述底板部相对置的环状平板部,该环状平板部的外径尺寸大体上与上述外筒部内径相同,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆反转部通过的开口,而且,在上述底板部和上述环状平板部的至少一方上设置了第1弹性作用力施加部,用于施加使两者向互相背离的方向的作用力。
26、如权利要求25所述的旋转连接器,其特征在于,上述第1弹性作用力施加部由在上述环状平板部上呈悬臂梁状地一体形成的弹性舌片构成,使该弹性舌片的自由端与上述底板部弹性接触。
27、如权利要求26所述的旋转连接器,其特征在于,上述弹性舌片沿上述环状平板部的圆周方向至少形成3个。
28、如权利要求26所述的旋转连接器,其特征在于,在上述弹性舌片的自由端上形成有曲面部。
29、一种旋转连接器,具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有顶板部和内筒部,旋转自如地连结在上述定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,具有在与上述底板部相对置的环状平板部及立起设置于该环状平板部上的导向壁,上述导向壁上设置的开口内配置上述带状电缆的反转部,
其特征在于,将上述导向壁的内壁面形成与设置在上述环状平板部中央的圆形穿通孔同心的圆形状,并且,从上述转子的旋转中心到上述导向壁的外壁面的距离与其他部分相比,在上述开口附近最大,而且,在上述转子上通过上述内筒部和台阶部而形成连续的小径部,并在上述环状平板部和上述底板部中的至少一方上设置第2弹性作用力施加部,用于把插入到上述小径部的上述穿通孔的周缘部压接到上述台阶部。
30、如权利要求29所述的旋转连接器,其特征在于,上述环状平板部具有与上述外筒部的内径大致相同的外径尺寸,上述第2弹性作用力施加部由多个弹性舌片构成,该弹性舌片在该环状平板部上呈悬臂梁状地一体形成。
31、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有内筒部和顶板部,旋转自如地连结在上述定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及支架,旋转自如地配置在上述环状空间内,
在上述支架上设置与上述底板部相对置的环状平板部,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,而且,在上述底板部的上面敷设滑性薄片。
32、如权利要求31所述的旋转连接器,其特征在于,在上述环状平板部的下面形成曲面形状的凸起,并使该凸起与上述滑动薄片滑动接触。
33、如权利要求31所述的旋转连接器,其特征在于,在上述顶板部的下面敷设另外的滑性薄片。
34、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有外筒部;转子,旋转自如地连结在该定子上,设置了内筒部,该内筒部与上述外筒部之间形成环状空间;以在中途反转卷绕方向的状态存放在上述环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及,支架,旋转自如地设置在上述环状空间内,
在上述支架上设置与上述底板部相对置的环状平板部,在该环状平板部上立起设置导向壁,该导向壁的外周面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内周面偏心,并且在该导向壁的最大径部分设置使上述带状电缆的反转部通过的开口,而且,在上述外筒部上设置了向上述环状空间的内面延伸的弹性压片。
35、如权利要求34所述的旋转连接器,其特征在于,上述弹性压片沿上述外筒部的周向大体上等间隔地设置了多个。
36、如权利要求34所述的旋转连接器,其特征在于,使上述弹性压片形成弯曲形状,并且把该弹性压片的一个端部以悬臂梁状支承在上述外筒部。
37、一种旋转连接器,其特征在于具有:定子,具有底板部及外筒部;转子,具有内筒部和顶板部,旋转自如地连结在上述定子上;带状电缆,以在中途反转卷绕方向的状态安装于在这些定子和转子之间形成的环状空间内,其两端通过上述内筒部及上述外筒部而被引出到外部;以及导向体,旋转自如地配置在上述环状空间内,
上述导向体形成俯视为C字形状,该导向体的外壁面相对于与上述内筒部形成同心圆地延伸的内壁面偏心,在该导向体的最大径部分设置了使上述带状电缆的反转部通过的开口,并且,使该导向体的从上述内壁面下端突出的凸部,与在上述底板部上所形成的圆环状导向沟槽部滑动自如地结合。
38、如权利要求37所述的旋转连接器,其特征在于,使上述凸部沿上述导向体的上述内壁面连续或间断地形成。
39、如权利要求37所述的旋转连接器,其特征在于,在上述导向体的上述内壁面和上述外壁面之间形成了凹状的空心部。
40、如权利要求37所述的旋转连接器,其特征在于,在上述第3导向体的上端和上述顶板部中的至少一方上,设置第3弹性作用力施加部,用于施加使两者互相背离的方向的作用力。
41、如权利要求40所述的旋转连接器,其特征在于,上述第3弹性作用力施加部由多个弹性舌片构成,这些弹性舌片与导向体的上述内壁面上端形成一体,使这些弹性舌片的自由端与上述顶板部下面弹性接触。
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