CN1690662A - 电子计步器 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是即使在行走周期改变时也能够提高在步数测量中的精度。加速度探测部分输出一与由该行走传感器探测到的用户的行走相对应的行走信号。一计数部分的一步数计数部分将在来自该加速度探测部分的信号中被行走周期比较部分判定为超出第一参考周期范围的每个信号计数为步数的一步，并且当额外调节步数处理部分判定在均超出该第一参考周期范围的信号中的预定数量的均位于第二参考周期范围内的信号被连续地输出时，将信号的该预定数量计为该预定数量的步数。

Description

电子计步器

背景技术

本发明涉及一种电子计步器，其安装在人体上使用，以便对安装有电子计步器的人的步数进行电子计数。

技术领域

迄今，为了通过电子处理而对用户的步数进行计数，已经开发了一种安装在人体上使用的电子计步器。

通常，为了对步数进行计数，通过探测在行走期间用户身体的垂直运动引起的加速度来计算引起了多少次加速度作为步数。

然而，已经指出了这样一个问题，实际上，除了探测到行走还探测到了由日常生活的运动引起的各种噪声，从而并不能对步数进行精确的测量。

为了解决这一问题，已经提出了一种在一旦探测到加速度之后，就设置一个预定的死区时间周期以避免由于噪声引起的误探测的方法(例如参见专利文献1)，一种仅当通过探测到探测标记以预定次数连续输出时才将探测信号计作步数的方法(例如参见专利文献2和专利文献3)，等等。

然而，加速度并不但由行走引起，还可以由日常生活中的运动引起。因此，将行走的加速度从来自规则持续的加速度(例如由办公室工作引起)中区分出来而计入行走是不可能的。

为了改善这一问题，提出了一种探测行走中的周期并根据该周期及行走时间计算步数的方法(例如参见专利文献4)。

然而，即使获得了这些测量方法，行走周期也不总是保持在一个固定的状态。步调会改变，或者探测信号可能与噪声混合。因此，实际上在很多情况下精确地探测一个周期是困难的。

图4是上述专利文献1中所述的计步器的框图。该计步器包括：一加速度探测部分301，其通过安装在用户的身体上而使用，以便控测由用户的行走引起的加速度而输出一个与该行走相对应的信号(行走信号)；一用于输出具有预定周期的信号的滤波部分302，该预定周期与来自该加速度探测部分301的该输出信号的行走周期相对应；一用于通过对滤波部分302输出的信号中预定数量的信号平均化而计算一行走周期以作为参考的行走周期计算部分306；一用于将滤波部分302输出的每个信号的周期与作为参考的行走周期进行比较的行走周期比较部分303，该作为参考的行走周期在行走周期计算部分306中进行计算，并输出一具有与作为由该滤波部分302输出信号的上述参考的行走周期相近似的周期的信号；一用于对来自该行走周期比较部分303的信号进行计数的步数计数部分304；以及一用于在其上显示通过在该步数计数部分304中的计数而获得的计数值的显示部分305。应当注意，该滤波部分302、该行走周期比较部分303、该步数计数部分304、以及该行走周期计算部分306能够与中央处理单元(CPU)以及用于在其中存储由CPU执行的程序的存储部分一起构造。

该加速度探测部分301探测一由行走者的行走产生的加速度，以输出与该行走相对应的信号。该滤波部分302输出具有与来自该加速度探测部分301的输出信号的行走周期相对应的预定周期的信号。该行走周期计算部分306通过将滤波部分302输出的信号中的预定数量的信号平均化，而计算行走周期作为参考。该行走周期比较部分303将从滤波部分302输出的每个信号的周期与作为参考的行走周期进行比较，该作为参考的行走周期在该行走周期计算部分306中进行计算并输出具有与该滤波部分302输出的信号的作为上述参考的行走周期相近似的周期信号。该步数计数部分304对来自行走周期比较部分303的信号进行计数作为与行走相对应的信号。该显示部分305在其上显示关于步数的数据作为通过在步数计数部分304中的计数而获得的计数值。

在这些方式中，该电子计步器这样构成，该行走周期比较部分303输出生成为与作为参考的行走周期近似的周期的信号。于是，提供了一预定的死区，以便除了具有与行走周期的时间周期相近似的时间周期的信号以外，并不探测其他时间周期的信号。结果是，避免错误地将噪声探测作为由行走引起的信号成为可能。

然而，行走周期并不总是保持在固定状态。步调可能会改变或者探测信号可能会与噪声混合。因此，实际上在很多情况下对周期进行精确地探测是困难的。另外，即使提供了死区时间周期，步数的测量精度也很低。这是一个问题。

<专利文献1>JP特许专利公告56-86309

<专利文献2>JP特许专利公告63-262784

<专利文献3>JP专利号3,017,529

<专利文献4>JP专利号2,697,911

本发明的一个目的在于即使在行走周期改变的情况下也能提高步数测量的精度。

发明内容

根据本发明提供的一种电子计步器包括：行走探测装置，具有一行走传感器，用于输出与行走传感器探测到的用户行走相对应的行走信号；以及用于根据来自行走探测装置的行走信号对步数进行计数的计数装置，该行走传感器至少通过安装在用户的身体上来使用，其中该计数装置将来自行走探测装置的信号中的处在第一参考周期范围内的每个信号计数作为步数的一步，以及当均超过第一参考周期范围的信号中的均处在第二参考周期范围内的预定数量的信号连续地从行走探测装置输出时，该计数装置将所述信号的预定数量记作预定数量的步数。

该计数装置将来自行走探测装置的信号中的位于第一参考周期范围内的每个信号计数作为步数的一步，以及当均超过第一参考周期范围的信号中的均位于第二参考周期范围内的预定数量的信号连续地从行走探测装置输出时，该计数装置将预定数量的步数记作预定数量的步数。

此处，该计数装置可以包括：第一周期判断装置，其用于对来自行走探测装置的每个信号是否为第一参考周期范围内的信号进行判断；第二周期判断装置，其用于判断来自行走探测装置的信号中的被该第一周期判断装置判定为超过该第一参考周期的每个信号是否是位于第二参考周期范围内的信号；以及步数计数装置，其用于将来自行走探测装置的信号中的被该第一参考周期判断装置判断为位于第一参考周期范围内的每个信号记作一步，以及用于，当第二参考周期判断装置判断出均位于第二参考周期范围内的预定数量的信号从行走探测装置连续地输出时，对所述信号的预定数量进行计数，从而连续地输出作为预定数量的步数。

另外，第二周期判断装置可以包括第一周期存储装置，其用于依次存储预定数量的信号的周期的数据，每个信号被判定为位于第二参考周期范围内的信号，以及当被该第一周期判定装置判定为超出该第一参考周期范围的信号是位于以最新信号周期作为参考的预定周期范围内的信号时，就判定由此判定的信号是在该第二参考周期范围内的信号，并将由此判定的该信号存储到该第一周期存储装置内，其中关于最新信号周期的数据存储在第一周期存储装置内。该第一周期存储装置可以构造成当在其中存储预定数量的信号周期的数据时，输出所述信号的预定数量作为该预定数量的步数。该计数装置可以对预定数量的步数进行计数。

另外，该计数装置包括参考周期计算装置，其用于对来自行走探测装置的预定数量信号的周期取运动平均；以及该第一周期判断装置通过以由参考周期计算装置计算的运动平均作为参考的用作第一参考周期范围的预定范围，判断来自该行走探测装置的信号是否为位于该第一参考周期范围内的信号。

另外，该参考周期计算装置可以包含第二周期存储装置，其用于在其中依次存储预定数量的最新信号的周期的数据，每个该最新信号被该第一周期判断装置判定为位于该第一参考周期范围之内，以及获取该预定数量的信号的周期的运动平均，关于所述周期的数据存储在该第二周期存储装置内。

另外，该参考周期计算装置可以构造成，当从该第一周期存储装置接收到关于预定数量的信号的周期的数据时，该参考周期计算装置将关于该预定数量信号的周期的数据存储到第二周期存储装置，并利用信号的周期获取一运动平均，关于所述周期的数据存储在第二周期存储装置内。

此外，行走传感器可以通过安装在用户的手臂上来使用。

还有，电子计步器可以构造成具有计时功能。

附图说明

本发明的一个优选的形式描绘在附图中，其中：

图1是根据本发明一个实施例模式的电子计步器的框图；

图2是显示用于本发明的实施例模式中的一个额外调节步数保持部分的细节图；

图3是用于解释本发明的实施例模式中的过程的流程图；以及

图4是传统的电子计步器的方框图。

具体实施方式

根据本发明的一个实施例模式的电子计步器参照附图在下文中进行描述。

图1是基于本发明的一个实施例模式的电子计步器的框图。

在图1中，该电子计步器包括：一加速度控测部分101，其具有一由加速度传感器构成的行走传感器100，并用于通过该行走传感器100探测用户的行走(包括跑步)以输出与该行走相对应的信号(行走信号)；一计数部分102，用于根据来自加速度探测部分101的行走信号对步数进行计数；一显示部分103，其由液晶显示装置构成，并用于在其上显示由计数部分102计数得到的关于该用户的步数的数据；以及一作为操作装置的开关104，其用于对计数部分102执行诸如计数开始操作、计数结束操作以及将计数值复位的操作。

该计数部分102可以由中央处理单元(CPU)以及用于在其中存储由CPU执行的程序的存储部分构成。

图1示出了功能性地描绘了该计数部分102的功能框图。该计数部分102包括：一滤波部分105，用于输出在加速度探测部分101输出的信号中具有允许改变范围内的周期的信号；一行走周期计算部分108，通过从均在行走周期比较部分106中被判定为行走信号的信号中获取预定数量的最新信号(在本实施例模式中为四个信号)的周期的运动平均Ta，从而计算参考行走周期；行走周期比较部分106，用于将来自滤波部分105的信号周期与基于参考行走周期的第一参考周期范围(在本实施例模式中Ta±10％)相比较，以将从滤波部分105输出的信号中具有位于该第一参考周期范围内的周期的信号作为步数的一步输出到步数计数部分107，并将来自滤波部分105的信号中的超出该第一参考周期范围的信号输出到一额外调节步数处理部分109；额外调节步数处理部分109，用于将来自行走周期比较部分106的信号周期与第二参考周期范围(在本实施例模式中存储在额外调节步数临时保持部分110中的信号数据的周期中的最新信号的周期)相比较，以存储在来自该行走周期比较部分106的信号中具有位于该第二参考周期范围内的周期的信号，并且用于，当其相关数据存储在额外调节步数临时保持部分110中的信号的周期数量变为预定数量(本实施例模式中为四)时，将该外部调节步数临时保持部分110中存储的信号的周期数量的数据输出到该步数计数部分107，同时复位并删除存储在额外调节步数临时保持部分110中的数据；以及一步数计数部分107，其通过将从行走周期比较部分106和该额外调节步数处理部分109获取的步数与一步数计数值相加而对当前步数进行计数。

该额外调节步数临时保持部分110，如图2所示，具有预定数量(在本实施例模式中为四)的存储区域201至204。该额外调节步数临时保持部分110构造成将关于来自额外调节步数处理部分109中的信号周期的数据依次存储到存储区域201至204。该额外调节步数临时保持部分110是一个具有FIFO结构的移位寄存器。关于最新信号的周期的数据存储到存储区域201中，…，关于最老的信号周期的数据存储在存储区域204。从而，在同一时间，当关于新的信号周期的数据存储到存储区域201时，关于分别存储在存储区域201、202和203中的信号周期的数据依次地移位，并且关于存储在存储区域204中的最老的信号周期的数据被放电以将其删除。

该行走周期计算部分108在其内有存储装置112。该存储装置112具有供关于预定数量(在本实施例模式中为四)的信号周期的数据进行存储的区域，类似于该额外调节步数临时保持部分110。该行走周期计算部分108将关于每一个被该行走周期比较部分判定为行走信号的信号中的预定数量的最新信号的周期的数据依次存储到存储装置112内，并且通过获取该预定数量信号的周期的运动平均Ta来计算参考行走周期，以将关于参考行走周期的数据输出到行走周期比较部分106。同时注意，尽管在本实施例模式中，该额外调节步数临时保持部分110的存储电容和该存储装置112的存储电容被制成彼此相同，但是这些存储电容并非必须被制成彼此相同。

另外，当该行走周期计算部分108从该额外调节步数临时保持部分110处接收存储在该额外调节步数临时保持部分110内的关于预定数量的信号的周期的数据时，该行走周期计算部分108将存储装置112中的存储内容重写为从该额外调节步数临时保持部分110接收到的关于预定数量的信号周期的数据，并利用通过该重写获取的关于预定数量的信号周期的数据计算该运动平均Ta，以将该得到的运动平均Ta输出到该行走周期比较部分106。在下文中，该行走周期计算部分108将关于来自该行走周期比较部分106的信号周期的数据依次存储到该存储装置112，并利用关于由此存储的该预定数量的信号周期的数据计算该运动平均Ta，以将该得到的运动平均Ta输出到该行走周期比较部分106。

该滤波部分105具有用于在其中存储关于允许周期范围的数据的一允许周期范围存储装置111。将关于周期的允许范围的数据与来自该加速度探测部分101的信号一起识别为一行走信号，也就是，当用户正常行走时关于一个周期的波动范围(允许周期的范围)的数据预先存储在该允许周期范围存储装置111内。在本实施例模式中，该允许周期范围设置为333毫秒(180rpm)至1,000毫秒。该允许周期范围存储装置111内的允许周期范围的设置通过操作该开关104来进行。

另外，尽管没有绘出，但是该计数部分102具有计时功能，并通过该开关104的操作执行关于步数和时间的数据的切换和显示。

应当注意，该加速度探测部分101、该计数部分102、该显示部分103、该开关104、该行走周期比较部分106、该步数计数部分107、该工作周期计算部分108、处理部分109、该额外调节步数临时保持部分110，以及该存储装置112分别构成行走探测装置、计数装置、显示装置、操作装置、第一周期判断装置、步数计数装置、参考周期计算装置、第二周期判断装置、第一周期存储装置，以及第二周期存储装置。

图3是表示在计数部分102中执行的操作的流程图。

根据本实施方式的电子计步器的操作将参照图1至3在下文中进行描述，并且也可能需要参照图4。

首先，用户在他的/她的身体上带上该电子计步器作为步数测量的准备工作。这时，在该加速度探测部分101内提供的该加速度传感器安装在用户的手臂上。在这一状态下，用户通过对该开关104进行操作，使该电子计步器开始测量步数的操作，并开始行走。

该加速度探测部分101探测用户的行走(包括跑步)并输出与该行走相对应的信号(行走信号)。该滤波部分105判断来自该加速度探测部分101的输出信号的周期T是否为在行走的预定参考周期范围(该第三参考周期范围)内的值(步骤S201)。也就是，该滤波部分105判断该加速度探测部分101的输出信号的周期T是否位于第三参考周期范围之内，关于第三参考周期范围的数据预先存储在该允许周期范围存储装置111内。在本实施例模式中，该滤波部分105判断该输出信号的周期T是否符合333毫秒(180rpm)＜T＜1,000毫秒的情况。

当该滤波部分105在步骤S201中判断出该周期T超出了该第三参考周期范围时，该滤波部分105判定该输出信号为噪声，则没有信号输出(S210)。当该滤波部分105在步骤S201中判断出该周期T位于该第三参考周期范围内时，该滤波部分105判定该来自加速度探测部分101的信号是行走信号，并输出该信号。

接下来，该行走周期比较部分106将来自该滤波部分105的信号周期与该基于由该行走周期计算部分108计算得到的参考行走周期的第一参考周期范围相比较，由此判断来自该滤波部分105的信号的周期是否近似于该参考行走周期(步骤S202)。

此处，与来自该滤波部分105的信号周期是否近似于该参考行走周期有关的判断参考意味着在参考中由噪声引起的计数错误的发生频率较小，以及该行走信号能够更少遗漏地计数。在本实施例模式中，Ta±10％(Ta是在从该滤波部分105输出的行走期间最新预定数量的信号的周期的运动平均值)设置为高于第一参考周期范围。于是，当来自滤波部分105的信号在该第一参考周期范围内时，该行走周期比较部分100判定来自该滤波部分105的信号的周期近似于该参考行走周期。

当该行走周期比较部分106在步骤S202中判定来自该滤波部分105的信号处在该第一参考周期范围内时，该行走周期比较部分106判定来自该滤波器105的信号是行走信号，并将关于该信号的周期的数据输出到该行走周期计算部分108。该步数计数部分107对来自该行走周期比较部分106的行走信号进行计数，并在当前步数计数值上加上一个计数以将该所得值输出到该显示部分103(步骤S203)。通过在当前显示的计数值上加上一个计数而获得的计数值被作为一累计步数显示在显示部分103上。

该行走周期计算部分108将关于均被该行走周期比较装置106判定为行走信号的预定数量的最新信号的周期的数据依次存储到该存储装置112中，并通过获取预定数量的信号的周期的运动平均Ta来计算该参考行走周期，以将该得到的运动平均Ta输出到该行走周期比较部分106，其中关于预定数量的信号的周期的数据存储在该存储装置112内。

该行走循环比较部分106利用关于参考行走周期的数据执行上面的处理。

另一方面，当该行走周期比较部分106在步骤S202中判定来自该滤波部分105的信号超出了该第一参考周期范围时，该行走周期比较部分106将来自该滤波部分105的信号输出到该额外调节步数处理部分109。

该额外调节步数处理部分109判断来自该滤波部分105的信号的周期是否近似于一个信号的周期，关于该信号的周期的数据在上一次被该行走周期比较部分106存储在该额外调节步数临时保持部分110内，也就是说，该额外调节步数处理部分109判断来自该滤波部分105的信号的周期是否在的预定范围(第二参考周期范围)之内，所述的预定范围以行走信号的周期作为参考，关于行走信号的周期的数据在上一次被存储在该额外调节步数临时保持部分110内作为参考(步骤S204)。

当该额外调节步数处理部分109在步骤S204中判定：被该额外调节步数部分109判定为超出了该第一参考周期范围的来自该滤波部分105的信号的周期近似以于其相关数据在上一次被存储在该额外调节步数临时保持部分110中的数据的信号周期，也就是，在步骤S204中判定来自滤波部分105的信号的周期在该第二参考周期范围之内时，该额外调节步数处理部分109判定来自该滤波部分105的信号为一行走信号，并将关于来自滤波部分105的该信号的周期的数据存储到该额外调节步数临时保持部分110中(步骤S205)。然后，操作进行到步骤S206。注意，在步骤S204中的判定显示在该额外调节步数临时保持部分110中的存储内容是空的，该操作无条件地进行到步骤S205。

当该额外调节步数处理部分109在步骤204中判定：被该额外调节步数处理部分109判定为超出该第一参考周期范围的来自滤波部分105的信号的周期并不近似于其相关数据在上一次存储在该额外调节步数临时保持部分110内的信号周期，也就是，在步骤S204中判定来自滤波部分105的信号的周期超出该第二参考周期范围时，该额外调节步数处理部分109判定来自该滤波部分105的信号不是行走信号，并清除在该额外调节步数临时保持部分110内的所有存储内容(步骤S209)。

接下来，该额外调节步数处理部分109判断通过该步数周期比较部分106从该滤波部分105输出的信号是否为均在该第二参考周期范围内的信号，以及是否以预定次数(在本实施例模式中为四次)从该滤波部分105连续地输出的信号(步骤S206)。当该额外调节步数处理部分109判定该信号是以预定次数从该滤波部分105连续地输出时，该额外调节步数处理部分109判定在用户的行走周期改变之后，该用户的行走周期变得稳定。然后，该额外调节步数处理部分109将所述信号的预定数量作为预定数量的步数输出到该步数计数部分107，并将关于存储在该额外调节步数临时保持部分110中的预定数量的信号的周期的数据输出到该行走周期计算部分108(步骤S207)。该步数计数部分107将该步数作为预定步数计数，并将关于累计步数的数据显示在该显示部分103上。

当该行走周期计算部分108从该额外调节步数临时保持部分110接收到存储在该额外调节步数临时保持部分110内的关于预定数量的信号的周期的数据时，该行走周期计算部分108将该存储装置112内的存储内容重写为从该额外调节步数临时保持部分110接收到关于预定数量的信号周期的数据，以将该得到的数据存储到该存储装置112内，并利用由此存储的预定数量的信号的周期数据重新计算该行走周期的运动平均Ta(步骤S208)以将该得到的运动平均Ta输出到该行走周期比较部分106。该行走周期比较部分106利用该行走周期的运动平均Ta计算一第一参考周期范围，并根据该得到的第一参考周期范围执行上面的处理。

当该额外调节步数处理部分109在步骤206中判定通过该行走周期比较部分106从该滤波部分105输出的信号均处在该第二参考周期范围内，并且并不以预定次数从该滤波部分105连续地输出时，该操作结束。

通过重复上面的操作，该计数部分102根据由加速度探测部分探测到的行走信号执行操作以对步数进行计数，并随时将关于累计的步数数据显示在该显示部分103上。

当该用户打算结束该步数测量时，该用户可以通过对开关104进行操作来停止计数部分102内的计数操作。另外，在显示部分103上显示的内容也可以通过对该开关104进行操作而被复位。

如上所述，根据本实施例模式的电子计步器包含：加速度探测部分101，其具有行走传感器100，用于输出与由该行走传感器100探测到的用户的行走相对应的行走信号；计数部分102，用于根据来自该加速度探测部分101的行走信号对步数进行计数，该行走传感器100至少通过安装在用户的身体上而被使用。该电子计步器的特征在于：该计数部分102将来自该加速度探测部分101的信号中的位于第一参考周期范围内的每个信号记为一步，并将均超出该第一参考周期范围而在第二参考周期范围内的信号被连续地输出的情况下，将所述信号的预定数量计作预定数量的步数。

因此，即使当探测信号与除了行走之外的由其他因素引起的噪声混合，或者该行走周期改变时，行走周期内的改变能够被鉴别，从而对该步数进行探测。由此，就能够提高步数测量中的精度。

本发明也可以应用于这样的电子计步器，其所有组成元件都安装在用户身上以便使用该计步器，或者应用于这样的电子计步器，其一部分(至少包括传感器)组成元件安装在用户身上，而其他组成元件提供在远离用户的地方，以无线方式传送信号到所述部分的组成元件或从所述部分的组成元件接收信号。另外，本发明还可以用于行走传感器安装在除了手臂以外的身体的一部分上的电子计步器。

根据本发明，即使当该探测信号与除了行走以外的其他因素引起的噪声混合，或者行走周期改变时，也能够提高步数的测量中的精度。

Claims (8)

1、一种电子计步器，包括：

行走探测装置，具有一行走传感器，用于输出与该行走传感器探测到的用户的行走相对应的行走信号；以及

计数装置，用于根据来自该行走探测装置的行走信号对步数进行计数，

其中该行走传感器至少是安装在用户的身体上使用的，

其中该计数装置将来自该行走探测装置的信号中的处在第一参考周期范围内的每个信号计数为步数的一步，并且当在均超出该第一参考周期范围的信号中的预定数量的均处于第二参考周期范围内的信号从该行走探测装置连续地输出时，将所述信号的预定数量计作预定数量的步数。

2、如权利要求1所述的电子计步器，其中该计数装置包括第一周期判断装置，用于判断是否来自该行走探测装置的每个信号都是处在该第一参考周期范围内的信号；第二周期判断装置，用于判断是否在来自该行走探测装置的信号中的被该第一周期判断装置判定为超出该第一参考周期的每个信号都是处于该第二参考周期范围内的信号；以及步数计数装置，用于将在来自该行走探测装置的信号中的被该第一参考周期判断装置判断为在该第一参考周期范围内的每个信号计作步数的一步，以及用于，当该第二参考周期判断装置判定有预定数量的均位于第二参考周期范围内的信号从该行走探测装置连续地输出时，将由此连续输出的信号的预定数量计作预定的步数。

3、如权利要求2所述的电子计步器，其中该第二周期判断装置具有第一周期存储装置，其用于依次存储关于均被判定为在该第二参考周期范围内的预定数量的信号的周期的数据，并且当被该第一周期判定装置判定为超出该第一参考周期范围的信号是位于以最新信号周期作为参考的预定周期范围内的信号时，就判定由此判定的信号是在该第二参考周期范围内的信号，并将由此判定的该信号存储到该第一周期存储装置内，其中关于最新信号周期的数据存储在第一周期存储装置内；

当该第一周期存储装置在其中存储关于该预定数量的信号的周期的数据时，将所述信号的预定数量作为该预定的步数输出，并且

该计数装置将该预定步数计数。

4、如权利要求3所述的电子计步器，其中该计数装置包括参考周期计算装置，用于对来自该行走探测装置的信号中的被该第一周期判断装置判定为均位于第一参考周期范围内的预定数量的最新信号的周期进行运动平均化；以及该第一周期判断装置通过将以参考周期计算装置计算的运动平均作为参考的预定范围用作第一参考周期范围，判断来自该行走探测装置的信号是否为位于该第一参考周期范围内的信号。

5、如权利要求4所述的电子计步器，其中该参考周期计算装置具有第二周期存储装置，用于在其中依次存储关于被该第一周期判断装置判定为均位于该第一参考周期范围之内的预定数量的最新信号的周期的数据，并且获取预定数量的信号的周期的运动平均，关于所述周期的数据被存储在该第二周期存储装置内。

6、如权利要求5所述的电子计步器，其中当该参考周期计算装置从该第一周期存储装置接收到关于该预定数量的信号的周期的数据时，该参考周期计算装置将所述关于预定数量的信号的周期的数据存储到该第二周期存储装置内，并利用所述信号的周期获取运动平均，关于所述周期的数据存储在该第二周期存储装置内。

7、如权利要求1所述的电子计步器，其中该行走传感器是安装在用户的手臂上使用的。

8、如权利要求7所述的电子计步器，还包括一计时功能。

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