CN1689949B - 在折页机中传送的页张的位置检测方法 - Google Patents

在折页机中传送的页张的位置检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及在折页机中传送的页张(36，38，48)的位置的检测方法，其中在页张(36，38，48)传送期间，在至少一个检测处通过检测装置(32，34，46)来对一个基本上延伸在传送方向(TR)上的页张边缘(37，39，49)进行检测。由检测装置(32，34，46)将相应于检测位置的测量值传送给处理装置。处理装置基于检测的测量值及页张(36，38，48)经过检测处的行程计算一个测量曲线(MK1，MK2，MK3)及将测量曲线(MK1，MK2，MK3)与一个预先确定的参考曲线(RK)相比较。当测量曲线(MK1，MK2，MK3)与参考曲线(RK)不一致时，处理装置输出一个误差信号。

Description

在折页机中传送的页张的位置检测方法
技术领域
本发明涉及在折页机中传送的页张的位置检测方法。
背景技术
在一个折页机的折页装置中页张将这样地被折页，以致在折页过程后页张的所有边缘对准地重叠。对此的前提是，页张绝对直角地被切割，页张相对折页辊的纵轴成直角地输入及折页辊在其工作宽度上具有相同拉力。在折页栅栏板(Falztasche)中折页时要求：折页栅栏板相对页张传送方向不倾斜地放置及它在栅栏杆(Taschenstaeben)之间的净宽被最佳地选择。此外在折页栅栏板中的页张止挡相对传送方向必被直角地调节。
为了校正可能的误差，在折页机的相应位置上设有调节装置。
通常并非一批订货的所有带有切口的折页页张在一个切割机上切割。因此在一批订货切割时可出现页张的垂直度及折页结果改变。此外，一个机械调节装置例如它在折页机上的夹紧松开时可不引人注意地改变其位置。此外在折页栅栏板中一个折痕的位置与速度相关。当持续生产期间速度改变时，则根据速度的差别、页张的规格、折页栅栏板中的折页长度及纸的特性使折痕的位置改变。
仅当完成折页的页张的质量连续地受到监测时，折页结果的改变才可由操作人员看出。然后操作人员必须借助折页产品识别，在折页机的何位置上必须作出校正，由此使折页质量再达到最佳。这是非常费事的且需要很有经验的操作人员。
发明内容
本发明的任务在于，利用简单的措施获得对在折页机中传送的页张的位置监测的方法，该方法可使操作人员作到：快速地识别页张折页时的误差源及采取适当的措施来校正。
根据本发明，提出了一种在折页机中传送的页张的位置的检测方法，其中，在页张传送期间，在至少一个检测处通过检测装置来对一个基本上伸展在传送方向上的页张边缘的多个位置进行检测；由检测装置将相应于这些被检测的位置的测量值传送给处理装置；处理装置基于这些检测的测量值及页张经过检测处的行程计算一个测量曲线；处理装置将测量曲线与一个预先确定的参考曲线相比较；当测量曲线与参考曲线不一致时，处理装置输出一个误差信号。
本发明方法的有利构型可由以下措施看出。
一旦当页张通过时求出的测量曲线对参考曲线的偏离超过预定的量时，通过处理装置的误差信号促使折页机的操作人员注意到页张的误差位置。操作人员将立即识别出在折页机的何位置上首先出现差错。然后他可采取适当措施，以消除页张的错误位置。
当测量曲线与参考曲线的偏差很小时，在工作期间可通过操作人员进行校正。
但当测量曲线与参考曲线的偏差大时，处理装置在误差信号输出后可发出一个指令，以使折页机停机。
当在误差信号输出后，折页机的对偏差负责的驱动器被处理装置这样地自动控制，以使得在下个页张时测量曲线与参考曲线相一致，则不需要操作人员的干预。
在一个优选实施形式中，检测装置由一个光帘构成，它根据页张的遮挡向处理装置传送一个作为测量值的电信号。这种光帘例如是SensoPart公司的具有模拟量输出端FAV30-01的光传感器。该电信号可为一个电压值、例如为0至10伏，一个电流值、例如0至20mA，一个串行接口数据或一个并行接口数据等。
检测及求值也可通过具有照相机(或摄像机)、处理装置及合适软件的一个图象处理系统来实现。
参考曲线优选当一个校准页张通过时求得，该校准页张在通过折页机后可被最佳地折页。
附图说明
以下将借助附图来详细描述本发明的实施例。附图表示：
图1：具有两个折页装置的折页机的第一实施形式的俯视示意图，
图2：一个栅栏板折页装置(Taschenfal zwerk)的示意概图，
图3：一个校准页张的U-S参考曲线，
图4：对比参考曲线的第一测量曲线，
图5：对比参考曲线的第二测量曲线，
图6：对比参考曲线的第三测量曲线，
图7：具有两个折页装置的折页机的第二实施形式的俯视示意图。
具体实施方式
图1中所示的折页机包括一个具有两个折页辊24，26的第一折页装置23及一个连接在第一折页装置23后面的具有两个折页辊28，30的第二折页装置29。在第一折页装置23前配置了一个第一斜辊台16，该辊道台以公知方式具有一个定位侧规20，该定位侧规延伸在页张36的传送方向TR1。在理想情况下页张36通过第一斜辊台16接触到定位侧规20上及然后在传送方向TR1上被导向到折页辊24，26之间及由这两个折页辊折页。在通过折页辊24，26后被折页的页张39被输送到第二斜辊台18上，该斜辊台的输送方向TR2相对第一斜辊台16的输送方向TR1垂直地伸展。通过该斜辊台页张39将接触到定位侧规22上及然后被导向到第二折页装置29的折页辊28，30之间及再次被折页。
在第一折页装置23的折页辊24，26的紧前面设有一个作为检测装置的光帘32，它的纵向相对定位侧规20的纵向成直角地伸展。在设置有光帘32的区域中，页张36将接触在定位侧规20上，以便在输送方向TR1上导入到折页辊24，26之间。
光帘32被这样地布置，即它向着定位侧规20的方向上延伸超过背离定位侧规20的页张边缘37，以便可检测页张的边缘37。根据页张36对光帘32的遮挡，光帘32向处理装置(未示出)输出一个测量值。该光帘例如是SensoPart公司的具有模拟量输出端FAV30-01的光传感器。该光传感器根据页张37的遮挡将一个0至10伏的电压传送给处理装置。
在第二折页装置29的前面设有一个类似的光帘34。
图2示意性示出了一个栅栏板折页装置40，它具有多个构成栅栏板缝隙的栅栏杆42及一个对导入该栅栏板折页装置40中页张的路径进行限制的止挡44。在栅栏杆入口后不远处与止挡44平行地设有一个光帘46，该光帘延伸超过图2中所示的页张的右边缘49。如由双箭头TR所示地，页张48被导入，直至碰到止挡44上。接着页张48再从栅栏板折页装置40被输送出。
图3示出了一个校准页张的U-S(电压-位移)参考曲线RK，该曲线由处理装置根据测量值来求得，该测量值则当一个校准页张通过时由光探测器32测得。
它涉及一个最佳的U-S曲线，它将导致该校准页张的正确折页。电压U将从光帘传送给处理装置。位移S通过相应折页装置上的一个旋转脉冲发送器来求得。该旋转脉冲发送器与页张传送系统固定地连接。旋转脉冲发送器的每个脉冲相应于页张传送系统的一个确定位移。因此处理装置可由脉冲的数目确定出页张位移S及U-S曲线。
图4示出了一个在光帘32的区域中倾斜地通过的页张36的测量曲线MK1。测量曲线MK1示出：页张边缘37在进入光帘32时比校准张的页张边缘37更靠近定位侧规20。在页张36的通过结束时页张边缘37的距离基本上相应于校准页张的页张边缘的距离。
由图5所示的测量曲线MK2可以看出，页张36的页张行进方向平行于校准页张的页张行进方向。但页张36比校准页张遮挡光帘32更宽，以致由光帘32输出更高的电压。因此相应于测量曲线MK2的页张36位于相对定位侧规20隔开一定距离之处。
图6示出一个页张36的测量曲线MK3，该页张准确地沿定位侧规20传送及其宽度相应于校准页张的宽度。但进入光帘32的页张36的页张前边缘在时间上滞后于校准页张的页张前边缘进入。
当处理装置求出测量曲线MK1，MK2或MK3时它输出一个误差信号，该信号指示出，页张36未相应于校准页张传送。在输出了误差信号后可考虑测量曲线MK1，MK2或MK3与参考曲线RK的区别由操作人员或在给定的情况下自动地采取合适的措施。
在图7中所示的折页机50的第二实施形式与图1中所示的折页机的区别在于：在折页辊对23，29的后面各设有一个刀轴对52及54，借助这些刀轴对23，29在由折页辊对23，29折页的页张中形成打孔或压痕，它们沿折页线使页张削弱。
从页张传送方向TR上看，在第一折页装置12的刀轴对52的后面这样地设有另一光帘58，以致该光帘可检测从第一折页装置12中输出的一个页张60的页张侧边缘62，该页张已通过折页辊对23折页及通过刀轴对52打孔。因为页张侧边缘62总是与由刀轴对52构成的打孔线或压痕线平行地伸展，则可通过光帘58以借助图3至6所描述的方式来检测该打孔线或压痕线是否正确地延伸。
歪了的打孔线的校正通常可通过设置在折页装置12中的刀轴对52前面的页张转辙器(未示出)在前行侧上的牵拉来实现。在通过页张转辙器时通过牵拉可迫使位移延长及由此补偿超前量。利用设在刀轴对52后面的光帘58允许对出来的页张侧边缘62的直线运行进行监测及由此监测在刀轴对52中产生的打孔线。
求得的测量曲线与参考曲线的每个偏差可通过处理装置的误差信号对操作人员发信号，由此可牵拉相应的页张转辙器(Bogenweiche)。

Claims (8)

1.在折页机中传送的页张(36，38，48)的位置的检测方法，其中
在页张(36，38，48)传送期间，检测页张(36，38，48)的路径，
在页张(36，38，48)传送期间，在至少一个检测处通过检测装置(32，34，46)检测页张(36，38，48)的数据，
由检测装置(32，34，46)将相应于这些被检测的数据的测量值传送给处理装置，
处理装置基于这些检测的测量值及页张(36，38，48)被确定经过检测处的行程计算一个测量曲线(MK1，MK2，MK3)，
处理装置将测量曲线(MK1，MK2，MK3)与一个预先确定的参考曲线(RK)相比较，
其特征在于
通过检测装置(32，34，46)检测的数据是基本上伸展在传送方向(TR)上的页张边缘(37，39，49)的多个位置上检测的数据，以及
当测量曲线(MK1，MK2，MK3)与参考曲线(RK)不一致时，处理装置输出一个误差信号。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：当测量曲线(MK1，MK2，MK3)与参考曲线(RK)的偏差很小时在输出误差信号后对折页机(10)的操作人员输出一个提示。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：当测量曲线(MK1，MK2，MK3)与参考曲线(RK)的偏差大时在输出误差信号后使折页机(10)停机。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于：在输出误差信号后这样地控制折页机(10)的对偏差负责的驱动器，以使得在下个页张时测量曲线(MK1，MK2，MK3)与参考曲线(RK)相一致。
5.根据以上权利要求之一的方法，其特征在于：检测装置(32，34，46)由一个光帘构成，它根据页张(36，38，48)的遮挡对处理装置传送一个作为测量值的电压值。
6.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：检测装置(32，34，46)由一个光帘构成，它根据页张(36，38，48)的遮挡向处理装置传送一个作为测量值的电流值，一个串行接口数据或一个并行接口数据。
7.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：检测装置由一个照相机构成，它与一个图象处理系统相连接。
8.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：参考曲线(RK)在一个校准页张通过时被求得。
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