CN109230798B

CN109230798B - 一种折页机纸台输纸控制方法及装置

Info

Publication number: CN109230798B
Application number: CN201811541590.3A
Authority: CN
Inventors: 向兴盛; 丁龙; 秦建; 蒋婷
Original assignee: CHANGSHA AOTUO MACHINERY Co Ltd
Current assignee: CHANGSHA AOTUO MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2019-03-19
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: CN109230798A

Abstract

本发明公开了一种折页机纸台输纸控制方法及装置，方法包括获取折页机的机器运行同步脉冲信号、纸张位置脉冲信号Y，并根据机器运行同步脉冲信号获取单位时间内采集到的脉冲数M _T；根据单位时间内采集到的脉冲数M _T、纸张位置脉冲信号Y确定输纸控制信号V；根据输纸控制信号V控制折页机的输纸电磁阀工作；装置包括机器运行同步脉冲检测单元、纸张位置脉冲检测单元、微处理器和输纸电磁阀。本发明能够提高输纸系统的工作稳定性，提高机器工作效率和电磁阀的使用寿命，降低了对机器操作人员的技术要求，从而提高机器的工作效率，同时对于产品本身，不需要增加额外的物力成本。

Description

一种折页机纸台输纸控制方法及装置

技术领域

本发明涉及印刷装订机械领域，具体涉及一种折页机纸台输纸控制方法及装置。

背景技术

在折页机的工作过程中，输纸系统作为整个机器的第一道关口，直接影响着机器的运行速度和工作效率，纸张的位置与电磁阀工作频率的同步性直接关系着纸张在进入机器后能否正常通过后续的折页动作，是机器正常工作的重要前提。

目前折页机纸台输纸系统的电磁阀的工作一般以机器运转电机的速度为参考，将机器的运转速度通过一系列处理后，得到电磁阀的工作频率，而纸张的位置信号不直接参与运算，这种方式下，输纸电磁阀的工作频率完成取决于机器运转速度的稳定性，当出现同步测试开关频率特性降低，传动机构与托动机构存在相对运动时，则会出现电磁阀工作频率与机器运转频率不致，导致纸张撞刀，纸张间距不稳，机器误报阻塞等一系列问题，尤其在实际应用现场，传统的设计方法对装配人员在堆纸上面的要求很高，要求堆纸间距尽量小，不能有断章，纸面平整整齐，当堆纸不能达到要求时，同样会出现前面所述的一系列问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种折页机纸台输纸控制方法及装置，本发明能够提高输纸系统的工作稳定性，提高机器工作效率和电磁阀的使用寿命，降低了对机器操作人员的技术要求，从而提高机器的工作效率，同时对于产品本身，不需要增加额外的物力成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种折页机纸台输纸控制方法，实施步骤包括：

1）获取折页机的机器运行同步脉冲信号、纸张位置脉冲信号Y，并根据机器运行同步脉冲信号获取单位时间内采集到的脉冲数M _T；

2）根据单位时间内采集到的脉冲数M _T、纸张位置脉冲信号Y确定输纸控制信号V；

3）根据输纸控制信号V控制折页机的输纸电磁阀工作。

优选地，步骤1）中获取折页机的机器运行同步脉冲信号具体是指在折页机的机器运行主轴的轴套上安装机械编码盘，且在机械编码盘一侧安装用于感应检测机械编码盘上的齿轮的电感式接近开关，通过电感式接近开关输出折页机的机器运行同步脉冲信号。

优选地，所述通过电感式接近开关输出折页机的机器运行同步脉冲信号时还包括对电感式接近开关输出信号进行限流、滤波、光耦隔离、放大的步骤。

优选地，步骤1）中获取纸张位置脉冲信号Y具体是指在折页机的纸台下侧布置带有单齿薄片的编码盘，所述编码盘的单齿薄片伸出纸台台面且下部设有用于实现重力自动复位的配重模块，编码盘上安装有感应臂，且在折页机的纸台下侧和感应臂相对布置有模拟量接近开关，当折页机的纸台上的纸张经过单齿薄片时使得编码盘带动感应臂转动，将模拟量接近开关输出的模拟信号经变频器变换为脉冲信号从而得到纸张位置脉冲信号Y。

优选地，所述将模拟量接近开关输出的模拟信号经变频器变换为脉冲信号从而得到纸张位置脉冲信号Y时还包括对转换得到的脉冲信号进行滤波、光耦隔离、放大的步骤。

优选地，步骤2）中确定输纸控制信号V的逻辑运算表达式如式（1）所示；

V1=Y&(T1M _T/x) &! T2 （1）

式（1）中，V1表示输纸控制信号V，Y表示纸张位置脉冲信号，T1为纸张间距周期信号，M _T表示单位时间内采集到的脉冲数，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，T2为电磁阀停歇周期信号，&表示与逻辑运算符，！表示取反逻辑运算符。

或者优选地，步骤2）中确定输纸控制信号V的逻辑运算表达式如式（2）所示；

V2=Y&(T1M _T/x) &! T2& M _T （2）

式（2）中，V2表示输纸控制信号V，Y表示纸张位置脉冲信号，T1为纸张间距周期信号，M _T表示单位时间内采集到的脉冲数，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，T2为电磁阀停歇周期信号，&表示与逻辑运算符，！表示取反逻辑运算符；且单位时间内采集到的脉冲数M _T仅仅在满足如式（3）所示取值范围时逻辑运算结果为真；

Sx60f _min/p< M _T < SxN ₀ （3）

式（3）中，S表示折页机主电机的传动比，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，f _min为设定的输纸变频器频率下限值，p为折页机主电机的极对数，N ₀表示折页机主电机的额定转速。

本发明还提供本发明提供一种折页机纸台输纸控制装置，包括机器运行同步脉冲检测单元、纸张位置脉冲检测单元、信号处理电路、微处理器、输纸电磁阀，所述机器运行同步脉冲检测单元、纸张位置脉冲检测单元的输出端分别通过信号处理电路与微处理器相连，所述微处理器的输出端通过驱动电路与输纸电磁阀相连，所述微处理器被编程以执行前述折页机纸台输纸控制方法的步骤。

优选地，所述机器运行同步脉冲检测单元包括相对布置的机械编码盘和电感式接近开关，所述机械编码盘安装在折页机的机器运行主轴的轴套上，所述电感式接近开关安装在折页机的机台上，所述电感式接近开关的输出端与信号处理电路的输入端相连；所述纸张位置脉冲检测单元包括带有单齿薄片的编码盘、模拟量接近开关和变频器，所述编码盘的单齿薄片伸出纸台台面且下部设有用于实现重力自动复位的配重模块，所述编码盘上安装有感应臂，所述模拟量接近开关安装在折页机的纸台下侧，所述模拟量接近开关的输出端与变频器相连，所述变频器的输出端和信号处理电路的输入端以及折页机的纸张移动电机相连。

优选地，所述信号处理电路包括限流电阻R7、限流电阻R63、滤波电容C8、发光二极管X20、限流电阻R8、滤波电容C9、发光二极管X21、光耦U31、上拉电阻RA5和放大器U4，所述光耦U31的一个通道的正极通过限流电阻R7和参考电压的正极D1+相连、负极通过发光二极管X20、限流电阻R7和电感式接近开关相连，且负极通过发光二极管X20、限流电阻R7之间的连接点通过滤波电容C8和参考电压的负极D1-相连；所述光耦U31的另一个通道的正极通过限流电阻R8和参考电压的正极D1+相连、负极通过发光二极管X21与变频器的输出端相连，且变频器的输出端和参考电压的负极D1-相连；所述光耦U31的两个通道的输出端分别和放大器U4的输入端相连，且所述光耦U31的两个通道的输出端分别通过上拉电阻RA5和参考电压相连，所述放大器U4的两路输出端与微处理器相连。

和现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明在传统控制方法的基础上增加了纸张位置信号的精确采集采用双脉冲信号采集和处理，采用双脉冲信号采集和处理计算出输纸电磁阀工作频率，能够得到更加精准的输纸电磁阀工作频率，当纸没有到位时电磁阀能够及时从工作中退出，等到纸到位后马上进入工作状态，避免电磁阀误工作，从而提高输纸系统的工作稳定性，提高机器工作效率和电磁阀的使用寿命，相对于传统的单脉冲计算处理方式而言，能让折页机工作效率提高大约5%左右，降低了对机器操作人员的技术要求，从而提高机器的工作效率，同时对于产品本身，不需要增加额外的物力成本。

附图说明

图1为本发明实施例一方法的基本流程示意图。

图2为本发明实施例一中的信号逻辑波形示意图。

图3为本发明实施例一中机器运行速度、输纸电磁阀速度的关系示意图。

图4为本发明实施例一中时间参数T1/T2、输纸电磁阀速度的关系示意图。

图5为本发明实施例一的装置结构示意图。

图6为本发明实施例一中纸张位置脉冲检测单元的安装结构示意图。

图7为本发明实施例一中机器运行同步脉冲检测单元的安装结构示意图。

图8为本发明实施例一中信号处理电路的电路原理示意图。

图9为本发明实施例一中微处理器对脉冲信号的处理流程图。

图例说明：1、机器运行同步脉冲检测单元；11、机械编码盘；12、电感式接近开关；2、纸张位置脉冲检测单元；21、编码盘；211、单齿薄片；212、感应臂；22、模拟量接近开关；23、变频器；3、微处理器；31、信号处理电路；4、输纸电磁阀。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实施例折页机纸台输纸控制方法的实施步骤包括：

3）根据输纸控制信号V控制折页机的输纸电磁阀工作。

本实施例中，步骤1）中获取折页机的机器运行同步脉冲信号具体是指在折页机的机器运行主轴的轴套上安装机械编码盘，且在机械编码盘一侧安装用于感应检测机械编码盘上的齿轮的电感式接近开关，通过电感式接近开关输出折页机的机器运行同步脉冲信号。本实施例中采用机械构件码盘检测机器运行同步脉冲信号，具有成本低、结构简单、故障率低、采样精度高等特点，使得可应用的范围广泛。

本实施例中，通过电感式接近开关输出折页机的机器运行同步脉冲信号时还包括对电感式接近开关输出信号进行限流、滤波、光耦隔离、放大的步骤。

本实施例中，步骤1）中获取纸张位置脉冲信号Y具体是指在折页机的纸台下侧布置带有单齿薄片的编码盘，编码盘的单齿薄片伸出纸台台面且下部设有用于实现重力自动复位的配重模块，编码盘上安装有感应臂，且在折页机的纸台下侧和感应臂相对布置有模拟量接近开关，当折页机的纸台上的纸张经过单齿薄片时使得编码盘带动感应臂转动，将模拟量接近开关输出的模拟信号经变频器变换为脉冲信号从而得到纸张位置脉冲信号Y。本实施例中采用机械构件码盘检测纸张位置脉冲信号Y，具有成本低、结构简单、故障率低、采样精度高等特点，使得可应用的范围广泛。

本实施例中，将模拟量接近开关输出的模拟信号经变频器变换为脉冲信号从而得到纸张位置脉冲信号Y时还包括对转换得到的脉冲信号进行滤波、光耦隔离、放大的步骤。

本实施例中，步骤2）中确定输纸控制信号V的逻辑运算表达式如式（1）所示；

V1=Y&(T1M _T/x) &! T2 （1）

式（1）中，V1表示输纸控制信号V，Y表示纸张位置脉冲信号，T1为纸张间距周期信号，M _T表示单位时间内采集到的脉冲数，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，T2为电磁阀停歇周期信号，&表示与逻辑运算符，！表示取反逻辑运算符,输纸控制信号V以及各个信号的波形关系如图2所示。

基于下式（1-1）可确定脉冲数和机器转速的对应关系，根据机械传动比得出折页机运行速度。

N=(SM _T/(xt))*2πR （1-1）

式（1-1）中，N表示折页机的运行线速度，S表示折页机主电机的传动比，M _T表示单位时间内采集到的脉冲数，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，t表示脉冲计数时间周期，R表示折页机的皮带轮半径。

如图3所示，折页机的运行线速度N和输纸电磁阀的工作速度（图中以V表示）呈正比例关系，折页机的运行线速度N越大，则输纸电磁阀的工作速度越大，才能实现同步输纸。纸张间距周期信号T1用于控制纸张间距，电磁阀停歇周期信号T2用于控制电磁阀关闭的时间。如图4所示，纸张间距周期信号T1和输纸电磁阀的工作速度（图中以V表示）呈正比例关系，纸张间距周期信号T1的频率越快，表示纸张间距越小，因此输纸电磁阀的工作速度要更大，才能实现同步输纸。电磁阀停歇周期信号T2和输纸电磁阀的工作速度（图中以V表示）呈反比例关系，因此式（1）通过取反逻辑运算符将其取反，其确保取反后的电磁阀停歇周期信号T2能够和输纸电磁阀的工作速度（图中以V表示）呈正比例关系。图3和图4中，F_max表示输纸电磁阀的频率上限，F_min表示输纸电磁阀的频率下限。

如图5所示，本实施例的折页机纸台输纸控制装置包括机器运行同步脉冲检测单元1、纸张位置脉冲检测单元2、信号处理电路31、微处理器3、输纸电磁阀4，机器运行同步脉冲检测单元1、纸张位置脉冲检测单元2的输出端分别通过信号处理电路31与微处理器3相连，微处理器3的输出端通过驱动电路与输纸电磁阀4相连，微处理器3被编程以执行前述折页机纸台输纸控制方法的步骤。

如图5和图7所示，机器运行同步脉冲检测单元1包括相对布置的机械编码盘11和电感式接近开关12，机械编码盘11安装在折页机的机器运行主轴的轴套上，电感式接近开关12安装在折页机的机台上，电感式接近开关12的输出端与信号处理电路31的输入端相连；机器运行同步脉冲检测单元1使用齿轮式的机械编码盘11同步机器的运转速度，以此得到机器运行同步脉冲信号。本实施例中，电感式接近开关12采用型号为DW-AD-631-M8的电感式接近开关，其脉冲作为机器运行逻辑的时基，响应频率可达到800Hz，测量精度可达到毫米每秒（mm/s），完全能满足机器的各种测量及运用所需。

如图5和图6所示，纸张位置脉冲检测单元2包括带有单齿薄片211的编码盘21、模拟量接近开关22和变频器23，编码盘21的单齿薄片211伸出纸台台面且下部设有用于实现重力自动复位的配重模块，编码盘21上安装有感应臂212，模拟量接近开关22安装在折页机的纸台下侧，模拟量接近开关22的输出端与变频器23相连，变频器23的输出端和信号处理电路31的输入端以及折页机的纸张移动电机相连。纸张位置脉冲检测单元2的工作原理如下：当纸张移动至单齿薄片211时，推动编码盘21转动，固定在编码盘21上的感应臂212随之转动并远离模拟量接近开关22，纸张位置脉冲检测单元2通过模拟量接近开关22实时检测纸张位置，并将位置信号转化为脉冲的形式输出纸张位置脉冲信号Y；当纸台无纸或者纸还未到编码盘21的单齿薄片211时，码盘在重力作用下自动回到初始位。本实施例中，模拟量接近开关22具体采用型号为兰宝的LR18BN08LIM的模拟量接近开关，检测距离0.4-8mm，0-20mA 电流输出，正负误差小于0.3%，完全能满足机器的各种测量及运用所需。模拟量接近开关22与编码盘21上齿轮的间距需要保证在感应臂211的行程内，在感应臂211接近模拟量接近开关22时，模拟量接近开关22输出0～20A的位置信号，通过此信号控制纸张移动电机的工作频率，同时以此计算出纸张的位置脉冲，变频器23将位置信号转化为脉冲的形式输出纸张位置脉冲信号Y。

如图8所示，电感式接近开关12、变频器23的输出端与微处理器3之间设有信号处理电路，信号处理电路用于将机器运行同步脉冲检测单元1输出的机器运行同步脉冲信号、纸张位置脉冲检测单元2输出的纸张位置脉冲信号Y滤波、隔离、放大后输出方波脉冲给微处理器3进行处理，信号处理电路采用多重滤波和隔离，基本忽略了EMI和谐波干扰，性能稳定可靠，因此能够运用于多种场合、灵活性大，增强了其抗干扰能力从而减少了对工作环境的要求。参见图8，信号处理电路31包括限流电阻R7、限流电阻R63、滤波电容C8、发光二极管X20、限流电阻R8、滤波电容C9、发光二极管X21、光耦U31、上拉电阻RA5和放大器U4，光耦U31的一个通道的正极通过限流电阻R7和参考电压的正极D1+相连、负极通过发光二极管X20、限流电阻R7和电感式接近开关12相连，且负极通过发光二极管X20、限流电阻R7之间的连接点通过滤波电容C8和参考电压的负极D1-相连；光耦U31的另一个通道的正极通过限流电阻R8和参考电压的正极D1+相连、负极通过发光二极管X21与变频器23的输出端相连，且变频器23的输出端和参考电压的负极D1-相连；光耦U31的两个通道的输出端分别和放大器U4的输入端相连，且光耦U31的两个通道的输出端分别通过上拉电阻RA5和参考电压相连，放大器U4的两路输出端与微处理器3相连。电感式接近开关12输出的机器同步脉冲先后经过限流电阻R63、限流电阻R7限流，滤波电容C8滤波整形，X20作为同步信号指示,再经过集成光耦U31和上拉电阻RA5进行信号和电压的隔离，最后通过放大器U4放大后输入到微处理器3定义的同步脉冲控制输入口；模拟量接近开关22输出0～20A的位置信号经过变频器23的模拟量频率变换转化为纸张位置脉冲，经过滤波电容C9滤波整形，再经过集成光耦U31和上拉电阻RA5进行信号和电压的隔离，最后通过放大器U4放大后输入到微处理器3定义的位置脉冲控制输入口。

微处理器3分配I/O口用于机器同步脉冲和纸张位置脉冲信号检测，控制中心分配一个I/O口用于接收同步脉冲，一个I/O口用于接收纸张位置脉冲，实时计算出机器输纸电磁阀工作频率。微处理器3上的程序检测脉冲信号的过程如图9所示，详细步骤包括：程序初始化；初始化后，程序分别扫描两个I/O口的信号通道，如果检测到I/O口有脉冲信号，则触发该I/O口对应通道的中断响应程序，通过中断响应程序对收到的脉冲信号进行滤波信号处理，然后进行脉冲信号异常判断，如果信号异常则根据两路脉冲信号计算确定输纸控制信号V，然后根据确定输纸控制信号V通过驱动电路驱动折页机输纸系统的的输纸电磁阀工作。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其主要区别点为步骤2）中确定输纸控制信号V的时候，考虑了单位时间内采集到的脉冲数M _T的取值范围。

本实施例中，步骤2）中确定输纸控制信号V的逻辑运算表达式如式（2）所示；

V2=Y&(T1M _T/x) &! T2& M _T （2）

Sx60f _min/p< M _T < SxN ₀ （3）

式（3）中，S表示折页机主电机的传动比，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，f _min为设定的输纸变频器频率下限值，p为折页机主电机的极对数，N ₀表示折页机主电机的额定转速。在折页机系统中，机器的最低速度一般由变频器的下限频率确定，则此时机器的速度范围满足式（3），当单位时间内采集到的脉冲数M _T不满足如式（3）所示取值范围时，说明机器工作在非正常模式下或者采集到的脉冲数有误，此时不允许电磁阀输出，通过对电磁阀实现精准控制，能够提高纸张传送的可靠性和传送效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种折页机纸台输纸控制方法，其特征在于实施步骤包括：

3）根据输纸控制信号V控制折页机的输纸电磁阀工作；

步骤2）中确定输纸控制信号V的逻辑运算表达式如式（1）或式（2）所示；

V1=Y&(T1M _T/x) &! T2 （1）

式（1）中，V1表示输纸控制信号V，Y表示纸张位置脉冲信号，T1为纸张间距周期信号，M _T表示单位时间内采集到的脉冲数，x表示检测机器运行同步脉冲信号的机械编码盘的齿轮齿数，T2为电磁阀停歇周期信号，&表示与逻辑运算符，！表示取反逻辑运算符；

V2=Y&(T1M _T/x) &! T2& M _T （2）

Sx60f _min/p< M _T < SxN ₀ （3）

2.根据权利要求1所述的折页机纸台输纸控制方法，其特征在于，步骤1）中获取折页机的机器运行同步脉冲信号具体是指在折页机的机器运行主轴的轴套上安装机械编码盘，且在机械编码盘一侧安装用于感应检测机械编码盘上的齿轮的电感式接近开关，通过电感式接近开关输出折页机的机器运行同步脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的折页机纸台输纸控制方法，其特征在于，所述通过电感式接近开关输出折页机的机器运行同步脉冲信号时还包括对电感式接近开关输出信号进行限流、滤波、光耦隔离、放大的步骤。

4.根据权利要求1所述的折页机纸台输纸控制方法，其特征在于，步骤1）中获取纸张位置脉冲信号Y具体是指在折页机的纸台下侧布置带有单齿薄片的编码盘，所述编码盘的单齿薄片伸出纸台台面且下部设有用于实现重力自动复位的配重模块，编码盘上安装有感应臂，且在折页机的纸台下侧和感应臂相对布置有模拟量接近开关，当折页机的纸台上的纸张经过单齿薄片时使得编码盘带动感应臂转动，将模拟量接近开关输出的模拟信号经变频器变换为脉冲信号从而得到纸张位置脉冲信号Y。

5.根据权利要求4所述的折页机纸台输纸控制方法，其特征在于，所述将模拟量接近开关输出的模拟信号经变频器变换为脉冲信号从而得到纸张位置脉冲信号Y时还包括对转换得到的脉冲信号进行滤波、光耦隔离、放大的步骤。

6.一种折页机纸台输纸控制装置，其特征在于：包括机器运行同步脉冲检测单元（1）、纸张位置脉冲检测单元（2）、信号处理电路（31）、微处理器（3）、输纸电磁阀（4），所述机器运行同步脉冲检测单元（1）、纸张位置脉冲检测单元（2）的输出端分别通过信号处理电路（31）与微处理器（3）相连，所述微处理器（3）的输出端通过驱动电路与输纸电磁阀（4）相连，所述微处理器（3）被编程以执行权利要求1～5中任意一项所述折页机纸台输纸控制方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的折页机纸台输纸控制装置，其特征在于，所述机器运行同步脉冲检测单元（1）包括相对布置的机械编码盘（11）和电感式接近开关（12），所述机械编码盘（11）安装在折页机的机器运行主轴的轴套上，所述电感式接近开关（12）安装在折页机的机台上，所述电感式接近开关（12）的输出端与信号处理电路（31）的输入端相连；所述纸张位置脉冲检测单元（2）包括带有单齿薄片（211）的编码盘（21）、模拟量接近开关（22）和变频器（23），所述编码盘（21）的单齿薄片（211）伸出纸台台面且下部设有用于实现重力自动复位的配重模块，所述编码盘（21）上安装有感应臂（212），所述模拟量接近开关（22）安装在折页机的纸台下侧，所述模拟量接近开关（22）的输出端与变频器（23）相连，所述变频器（23）的输出端和信号处理电路（31）的输入端以及折页机的纸张移动电机相连。

8.根据权利要求7所述的折页机纸台输纸控制装置，其特征在于，所述信号处理电路（31）包括限流电阻R7、限流电阻R63、滤波电容C8、发光二极管X20、限流电阻R8、滤波电容C9、发光二极管X21、光耦U31、上拉电阻RA5和放大器U4，所述光耦U31的一个通道的正极通过限流电阻R7和参考电压的正极D1+相连、负极通过发光二极管X20、限流电阻R7和电感式接近开关（12）相连，且负极通过发光二极管X20、限流电阻R7之间的连接点通过滤波电容C8和参考电压的负极D1-相连；所述光耦U31的另一个通道的正极通过限流电阻R8和参考电压的正极D1+相连、负极通过发光二极管X21与变频器（23）的输出端相连，且变频器（23）的输出端和参考电压的负极D1-相连；所述光耦U31的两个通道的输出端分别和放大器U4的输入端相连，且所述光耦U31的两个通道的输出端分别通过上拉电阻RA5和参考电压相连，所述放大器U4的两路输出端与微处理器（3）相连。