CN1685112A - 用于压实车辆润湿系统的控制器 - Google Patents

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Abstract

一种控制器用于包括流体供应装置和输送管路的车辆润湿系统，将该流体输送管路具有连接着流体供应装置的入口和位置便于将流体引导至压实鼓轮上的出口。控制器包括配置成用于调节通过出口的流体流速度的调节器。与车辆连接的速度传感器感应车辆速度。此外，与速度传感器和调节器操作连接的逻辑电路自动操纵调节器，以便于调节器调节大致与所感应到的车辆速度成比例的通过出口的流动速度。替代地，逻辑电路容许通过出口的流流过预定鼓轮位移或者在其预定时间段内中止流动。调节器为分流管路和调节通过分流管路的流以便调节通过出口的流的阀，或者为在输送管路中控制着来自泵的流的泵调节器。

Description

用于压实车辆润湿系统的控制器
技术领域和背景技术
本发明涉及一种压实车辆，尤其涉及一种用于向压实车辆的鼓轮洒水或使其润湿的系统。
已知的压实车辆或压实机基本上包括框架和一个或两个连接着框架的鼓轮，单鼓轮车辆包括一对代替第二鼓轮的车轮。双鼓轮压实机通常用于压实由铺路机所形成的铺路材料(如沥青)的垫以便构造公路、机场跑道、停车场等等。基本上，压实车辆在材料垫的一部分上来回地连续滚动，以便借助于由鼓轮内的振动机构所产生的冲击，通过鼓轮传递车辆的重量来将垫压实至所需密度。
在这种压实工作的过程中，需要连续地在滚轮的外表面上应用或涂敷“润湿”流体，通常为水或水基溶液。否则，铺路材料趋向于粘附在鼓轮的外表面上，所以当材料随后被从鼓轮表面压回至垫上时，便会在所粘附的材料从垫上拉起处在垫中产生裂口或撕裂，而在所粘附的材料压在垫的上表面和/或垫上的高点处就在垫中产生凹陷。总之，材料越热或环境条件越“恶劣”，用于充分涂敷于鼓轮外表面以防因蒸发作用而形成干点所需的水/流体的体积就越大。而且，压实机的滚动速度越快，用于确保滚轮表面保持被涂敷以免材料粘附所需的水的体积就越大。
通常，压实车辆带有洒水或“润湿”系统，其一般包括流体供应装置如流体/水箱、连接着箱的流体管路或流体输送软管，和用于将流体从箱驱动并通过软管的泵。此外，一个或多个喷嘴装置，如多端口喷杆，其一般位于靠近鼓轮处以便将流体分布于鼓轮的外表面。由于水的供应是在车辆上进行，所以润湿系统的水含量是压实车辆的重要局限，该水含量根据箱中可用流体的总体积和使得箱完全排空的总时间而定。由于在流体供应装置排空时必须补充水或其它流体，因而压实操作必须暂停一定时间以便补充水/流体供应。
过去，已经使用了各种方法来节约用水。一种已知的节约用水的方法是提供一种控制系统以便分别在压实车辆从静止启动或者在压实操作过程中停止时相应地自动启动和停止润湿系统。此外，提供了手动控制器，如手动操作变阻器，以便使车辆操作者能够调节来自泵的流速，从而适于材料垫和操作速度的变化情况。然而，操作者，特别是经验较少的操作者，通常倾向于将泵的流速刚好设定成最大速度，因此就不能保存润湿流体，从而失去了提供这种控制的目的。此外，应用于鼓轮上的过多润湿流体倾向于流出至材料垫上，这便引起某些垫部分的过早冷却。随后，利用鼓轮压实，特别当与更高级的鼓轮振动机构一起来进行压实时，就可能引起表面或浅表面裂缝形成于材料垫中，这就可能减少垫的预期使用寿命。
因此，鉴于已知润湿系统的上述限制，就需要提供一种用于压实机洒水或润湿系统的控制系统，其能够更充分地保存水或其它润湿流体，并防止出现可能引起流体流出的过度润湿情况。
发明内容
一方面，本发明是一种将流体应用于压实车辆鼓轮上的系统所用的控制系统。这种流体应用系统或“润湿”系统包括流体供应装置和流体输送管路，该流体输送管路具有通过流体连接着流体供应装置的入口，和位置便于将流体引导至鼓轮上的出口。控制系统基本上包括配置成用于调节通过出口的流体流速度的调节器。速度传感器与车辆连接并配置成用于感应车辆的行驶速度。此外，逻辑电路与速度传感器和调节器操作连接。逻辑电路配置成用于在车辆速度变化时自动操纵调节器，以便于调节器调节大致与所感应到的车辆速度成比例的通过出口的流动速度。
另一方面，本发明还是一种用于上述润湿系统的控制系统。这种控制系统基本上包括配置成用于调节通过出口的流体流的调节器和配置成用于感应鼓轮转动的传感器。逻辑电路与传感器和调节器操作连接。逻辑电路配置成用于操纵调节器，以便容许通过出口的流体流流过鼓轮的预定行驶距离或位移，或者流动预定时间段。而且，通过出口的流体流交替地在预定时间段内中断流动，或在鼓轮的预定行驶距离上中断流动。
又一方面，本发明还是一种用于上述润湿系统的控制系统。这种控制系统基本上包括配置成用于调节通过出口的流体流的调节器和配置成用于感应鼓轮转动的传感器。逻辑电路与传感器和调节器操作连接，并配置成有选择性地按照第一操作模式并且交替地按照第二操作模式来操纵调节器。在第一操作模式中，调节器保持大致与车辆速度成比例的通过输送管路出口的流速。在第二操作模式中，容许通过出口的流体流流过鼓轮的预定行驶距离或位移，并且替代地在预定时间段内中断流动。
附图说明
当结合附图进行阅读时，将会更好地理解前述概要以及对本发明优选实施例的详细描述。为了对本发明进行示例说明，在附图中示出了当前优选实施例，其中附图均为示意图。然而，应当理解，本发明并不限于所示的精确设置结构和工具。图中：
图1为根据本发明的具有流体润湿系统及其所用的控制系统的压实车辆的后透视图；
图2为本发明的控制系统的示意图，其与调节器的第一优选构造一起示出；
图3为控制系统的示意图，其与调节器的第二优选构造一起示出；
图4为压实车辆框架和润湿系统的各种部件的部分部件分解视图；
图5为车辆框架的一部分和润湿系统某些部件的放大的部件分解视图；
图6为润湿系统中所使用的初始泵和辅助泵的部分拆开的俯视图；
图7为初始泵的放大剖视图；
图8为说明控制系统的第一、连续流动操作模式的流程图，其示出了开环调节器控制设置结构；
图9为说明控制系统的第一、连续流动操作模式的流程图，其示出了闭环调节器控制设置结构；
图10为说明控制系统的第二、间歇流动操作模式的流程图；以及
图11为描述了由控制系统所确立的润湿系统流与车辆速度之间的各种备选关系曲线图。
具体实施方式
现在请详细地参看附图，其中相同的数字用于表示相同的全部元件，图1-11中示出了用于将流体应用于压实车辆1至少一个鼓轮2上的系统12所用的控制系统10的当前优选实施例。这种流体应用系统或“润湿”系统12包括流体供应装置14和至少一条流体输送管路16，该流体输送管路16具有通过流体连接着流体供应装置14的入口18，和位置便于将流体引导至鼓轮2上的出口20。控制系统10基本上包括调节器22、速度传感器24、以及与调节器22和速度传感器24操作连接的逻辑电路26。调节器22配置成用于调节通过输送管路出口20的流体流的速度“RA”，从而调节着应用于鼓轮2上的流体的量“FA”。速度传感器24与车辆1连接并配置成用于感应车辆的行驶速度“S”。优选地，速度传感器24还配置成用于感应鼓轮2关于鼓轮中心轴线3(即转动轴线)的转动位移dR。替代地，控制系统10可以包括配置成用于感应鼓轮2关于轴线3的转动位移dR的单独位移传感器25(图2中以假想形式示出)，如下所述。
此外，逻辑电路26与速度传感器24和调节器22操作连接，并优选地配置成用于自动操纵调节器22以便保持大致与车辆速度S成比例的通过输送管路出口20的流动速度RA。换句话说，当车辆1的行驶速度S变化时，调节器22就调节通过出口20的流动速度RA，以便使得流动速度RA大致保持与所感应到的车辆速度S成比例。更具体而言，逻辑电路26配置成(即构造成或编程成)用于操纵调节器22以便调节器22在所感应到的车辆速度S增加时使得通过出口20的流体流速度RA增加，或者在所感应到的车辆速度S减少时使得通过出口20的流体流速度RA减少。上述通过逻辑电路26操纵调节器22的方式在下文中被称作“连续流动模式”，其优选地为多个不同操作模式之一，如图8中所示和以下所述。
特别参看图2、3和9，逻辑电路26优选地还配置成用于按照通常如下所述那样进行的两部分/周期“间歇流动模式”交替操纵调节器22。在间歇流动模式中，调节器22容许或启动通过出口20的流体流流过，优选地流过鼓轮2的预定转动位移dR(润湿周期)，并且交替地中断通过出口20的流，优选地中断预定时间段(中断周期)。优选地，所述润湿周期为鼓轮2的一整个周转，但是润湿周期的持续时间可能只有部分鼓轮周转、多个鼓轮周转，或甚至为预定的时间段。
此外，逻辑电路26优选地配置成用于按照第一、连续流动模式(图8和9)来操纵调节器22，并且交替地按照至少一个第二、间歇流动模式(图10)来操纵调节器22。因而，控制系统10优选地包括与逻辑电路26操作连接的操作选择装置27。选择装置27配置成使得车辆操作者能够有选择地引导逻辑电路26以便按照第一连续流动模式并且交替地按照第二间歇流动模式来操纵调节器22。此外，选择装置27优选地还配置成使得车辆操作者能够有选择地引导逻辑电路26以便按照手动模式来交替操纵，其中操作者能够手动地调节出口流动速度RA或者将出口流动速度RA设定成所需的定值。然而，逻辑电路26可以配置成只按照上述两种模式之一(即连续流动模式或间歇流动模式)来操纵调节器22，以便使得控制系统10不需要任何类型的操作者选择装置。
优选地，润湿系统12包括多条流体输送管路16，最优选地为包括两条管路16，它们各具有单独出口20并与单独流体供应装置14连接。同样，控制系统优选地包括多个调节器22，最优选地为包括两个调节器22，它们各与两条流体管路16中单独一条操作连接以便通过所连接的流体管路16来调节流动速度。利用润湿系统12的这种结构，逻辑电路26优选地配置成用于单独且独立于其它调节器22来操纵每个调节器22，以便于独立控制离开每个单独输送管路出口20的流动速度RA。下面将对于本发明控制系统10的每个上述基本元件进行更详细地描述。
特别参看图1，本发明的控制系统10优选地与常规压实车辆1上的润湿系统12一起使用，这种车辆1具有两个用于压实铺路材料(如沥青)的垫的压实鼓轮2A和2B(即“双鼓轮”压实机)，如上所述。利用这种车辆1，铺路材料倾向于粘附在鼓轮2A、2B的外表面4上，除非利用适当流体持续地涂敷或润湿鼓轮2A、2B，如上所述或以下更详细的描述。压实车辆1包括车辆底盘或框架5和两个各将一个鼓轮2A或2B与框架5连接在一起的轴部件6。柴油机7置于框架5内并驱动着位于框架5内的初始液压泵8(如图2)，其提供液压以便操纵车辆1的各种系统或部件。
此外，车辆1包括两个各连接着单独轴部件6的液压马达9(图2中仅示出了一个)。马达9均由初始液压泵8驱动，每个马达运转用来使得所连接的鼓轮2A或2B转动。因而，每个马达9的轴(未示出)的转动就提供了所连接的鼓轮2A或2B的转动速度指示，进而提供了车辆1的速度指示，如下面更详细的描述。此外，车辆1还包括置于框架5上的操作者站11，其包含包括选择装置27的各种操作者控制装置，如上所述和以下更详细的描述。
替代地，控制系统10可以与另一种类型的压实车辆1的润湿系统12一起使用，举例来说，一种单鼓轮压实车辆1，其具有代替鼓轮2A或2B之一的一对可转动地安装于车架5上的车轮。此外，控制系统10与任何其它类型的包括流体应用或润湿系统的车辆1，举例来说如清道车一起使用也在本发明的范围内，特别是其中流体的流动与车辆速度成比例有益于车辆操作的这种车辆。
优选地，用于润湿系统12中的流体为水或水与其它类型流体的混合物，例如适当的润湿剂或防沾剂。更具体而言，这些适当的其它流体包括硅基乳化剂或增量剂、柑橘基(citrus-based)溶剂或清洁剂基产品。尽管上述流体优选地用于润湿系统12中，但是其它适当流体可以被替代地使用，本发明的控制系统10一点没受到润湿流体类型的限制。
参看图1和4，润湿系统12优选地包括两条连接着车架5的单独、初始流体回路13A、13B，每条回路通常接近鼓轮2A或2B中的单独一个。因而，每条流体回路13A和13B设置成用于将流体分别输送至唯一的接近鼓轮2A或2B。然而，控制系统10优选地只包括配置成用于控制流体回路13A、13B的单个逻辑电路，如以下更详细的描述。优选地，两条液压回路13A、13B基本上构造相同，并且按照基本上相同的方式进行操作，因而描述一条流体回路，具体说是流体回路13A就足以清楚地公开本发明的控制系统10。此外，润湿系统12优选地包括两个辅助液压回路15A、15B，每条回路各连接着车架5并通常分别置于接近初始回路13A、13B中的单独一条处，进而也分别接近鼓轮2A或2B之一，如以下更详细的描述。
参看图2-5，优选地，每条初始流体回路13A、13B包括流体供应装置14、流体输送管路16(即带有入口18和出口20)和调节器22。流体回路13A、13B各自还包括单独初始泵30，其在位于流体供应装置14与输送管路出口20之间的“操作”位置处(即与实际位置相反时)通过流体与相关输送管路16连接。每个泵30均配置成用于实现流体从供应装置14传递至(并通过)输送管路出口20。此外，每个泵进入相关流体回路13A、13B的连接将所连接的流体输送管路16分成两个输送管路部分17和19。更具体而言，第一管路部分17在流体供应装置14与泵入口34之间延伸，其包括输送管路入口18，而第二管路部分19连接于泵出口36上，其包括输送管路出口20，如以下更详细的描述。
此外，每条液压回路13A、13B优选地包括流体分配器21，其与相关管路出口20通过流体连接并配置成用于将流体通常均匀分散于相关鼓轮2A或2B。分配器21优选地连接于第二管路部分19上，以便使得通过输送管路出口20的流体流进入分配器21并且被穿越鼓轮2A或2B的侧向宽度W分配。优选地，每个分配器21的构造类似于压实车辆领域已知的“喷杆”23。更具体而言，每个喷杆23包括细长管体29，其具有与流体管路出口20通过流体连接的入口31和多个在主体29上隔开分布的出口33。此外，喷杆23各连接于车架5上以便使得管体29通常平行于接近的鼓轮2A或2B的轴线3延伸。因而，来自输送管路出口20的流通常被均匀地穿越鼓轮2A或2B的侧向宽度W分配，以便于基本上涂敷整个鼓轮外表面4。
尽管所述喷杆23结构为优选结构，但是分配器21可以按照其它穿越鼓轮外表面3有效分配流体的适当方式进行构造，举例来说，带有多个从共同中心向外成角度的端口的喷头(未示出)。替代地，尽管并非优选，但是润湿系统12可以构造成没有分配器21，以便使得流体从各输送管路出口20流动并直接至接近的鼓轮2A或2B的外表面4上。
仍参看图2和5，每个流体供应装置14优选地在框架端部5a、5b的单独一个处置于框架5上，以便位于接近鼓轮2A或2B之一处。最优选地，每个流体供应装置14构造成通常为具有弯曲、凹入底面53a的矩形箱53，底面53a与车架5的轮井部分5c的凸出外表面“相配”并通常与周围框架壁齐平。然而，每个流体供应装置14可以按照任何其它适当方式(例如，圆柱形鼓轮)进行构造，和/或位于任何其它适当位置处，如位于操作者站11之下并向回路13A、13B提供流体的单个流体供应装置(未示出)。
参看图4-6，润湿系统优选地包括两个辅助液压回路15A、15B，以便在初始流体回路13A、13B出现故障的情况下作为“备用”。相应地，辅助回路15A、15B可以与初始回路13A、13B同时进行操作以便将更大的流体总量或体积应用于鼓轮2A和2B的外表面4上。尽管辅助回路15A、15B通常类似于初始液压回路13A、13B，但是辅助回路15A、15B不包括调节器22，并且来配置成按照本文中所述的初始回路13A、13B的方式运转。每条辅助回路15A、15B包括输送管路16’，其具有置于接近鼓轮2A或2B之一处的出口20并且分别与接近的初始回路13A、13B的输送管路16通过流体连接。更具体而言，分流器阀38与每个接近的一对管路16和16’连接以便使得两条管路16、16’共用外部第一管路附属部分17b(如下所述)、入口18和流体供应装置14。此外，每个辅助回路15A、15B包括置于接近相关初始回路13A或13B的泵30处的泵30’，和与出口20’通过流体连接并延伸穿越相关鼓轮2A或2B的宽度的喷杆23’。尽管液压回路15A、15B为优选回路，但是润湿系统12可以不带有任何辅助流体回路或回路15A、15B可能按照任何其它适当方式构造。现在参看图2-7，每个泵30置于车架5上接近相关鼓轮2A或2B的适当位置处，最优选地，每个泵均安装于位置邻近鼓轮2A或2B中每个的单独框架隔板5d之内。优选地，每个泵30通常构造成已知、常规型泵，最优选地为容积式隔膜泵。更具体而言，每个泵优选地为由SHURFlo PumpManufacturing Company of Santa Anna，California制造并可以从那里购买的No.8006-142-820型号。由于容积式隔膜泵为众所周知，所以不需要对泵30进行详细描述，这在本发明的公开内容之外；然而，以下所提供的简要描述用来使得本发明的某些方面更加清楚，如以下更详细的描述。
特别参看图7，每个泵30优选地包括封闭着内室35并具有入口34和出口36的主体32，其中入口34和出口36各自与室35通过流体连接。泵30各具有可动构件，最优选地为隔膜39，其配置成用于往复运动以便周期性地变化室33的体积。此外，马达40具有通过连杆41与隔膜39操作连接的轴40a。在工作中，马达40使得连杆41致动，以便杆41使得隔膜39沿第一与第二相反运动方向交替偏转。在第一方向中，隔膜39的偏转增加了室容积从而“拉动”流体通过泵入口34流入室33。在第二方向中，隔膜39的偏转减少了室容积从而“推动”流体通过泵出口36流出室33。因而，流体以特定流体量的分离“脉冲”的形式从泵出口36流出并进入输送管路第二部分19，该脉冲的频率确定了进入第二管路部分19的流动速度。
此外，每个泵30优选地配置成以均匀“速度”进行操作；换句话说，马达轴40a通常匀速转动以便使得泵隔膜39的偏转频率和流出泵出口36的水的脉冲频率通常为定值。替代地，泵30可以配置成通过改变轴40a的速度或通过改变连杆41的冲程来调节每个流体脉冲的流体体积，从而以各种速度进行操作，如以下更详细的描述。
参看图3、6和7，马达40优选地为通过电路55与控制系统10电连接的电动马达。最优选地，马达40为优选#8006-142-820型号泵的整体部件。由于具有电动马达40，所以润湿系统12还包括置于车架5内的适当位置处的电源57，如图3所示。优选地，电源57为通过压实车辆1的初始电动机7操纵的主发电机(未示出)，其用于向车辆1的各种系统供电，但是这替代地可以由单独发电机或电池来提供。作为其它的替代方案，马达40可以是液压马达或气动马达，或者可以对每个泵30进行适用于特定类型的泵30的液压、电动或气动旋转或线性致动器的其它类型的操作，其中电源57为特定类型的泵和/或马达(例如，单独液压泵或压缩机)所用的适当类型。
特别参看图2，在第一优选构造中，每个调节器22为一种流体分流装置42，其包括与相关输送管路16通过流体连接的流体分流管路43和控制着通过分流管路43进而通过输送管路出口20的流的阀44。流体分流管路43具有入口43a和出口43b，其中入口43a与流体输送管路16通过流体连接，出口43b通过分流器阀45与流体供应装置14(图2中虚线所示)通过流体连接，或者优选地与泵入口34(图2中实线所示)通过流体连接。阀44与逻辑电路26操作连接，并且与分流管路43通过流体连接。此外，阀44配置成用于调节通过分流管路43的流动速度，以便于相反地调节通过输送管路出口20的流动速度RA。更具体而言，分流管路43使得至少一部分退出相关泵30(即从泵的出口36)的流体流FP改道或者转向，离开输送管路出口20并返回流体供应装置14，或者最优选地直接返回进入泵入口34。流体流FA的剩余部分穿过输送管路出口20，阀44被定位(即在逻辑电路26的控制下)成使得这种穿过出口20的剩余流部分FA大致与所感应到的车辆速度S成比例。
因此，分流型调节器42运转以便基本上将来自泵出口36的流体流FP分成两个单独流部分：通过分流管路43的第一或分流的流部分FS，和提供通过输送管路出口20的应用流FA的第二或输送流部分。此外，阀44可以定位成或配置成使得两个流部分FS和FA各自优选地在基本上为从泵出口36流出的流体的总流量与基本上为零流量的泵出口流FP之间变动，两个流部分FS、FA互相成反比。
优选地，阀44与第二输送管路部分19直接连接或置于其中，以便使得阀44将第二输送管路部分19分成两个附属部分：在泵出口36与阀44之间延伸的内附属部分19a和在阀44与输送管路出口20之间延伸的外附属部分19b。此外，分流管路43的入口端43a优选地与阀44直接连接，从而将分流管路43与输送管路16连接起来，而分流出口端43b优选地通过分流器阀45连接着第一输送管路部分17a，如上所述。因而，分流管路43基本上使得来自泵出口36的流体再循环返回至泵入口34。
仍参看图2，阀44优选地为三通阀，其包括连接着管路内附属部分19a的入口46和两个出口47、48。第一出口47连接着管路外附属部分19b，而第二出口48连接着分流管路43(即连接着端部43a)。此外，可以在第一、第二“极限”位置与这二者间的所有位置(如下所述)之间对阀44进行调节，从而可变动地分配流体管路外附属部分19b(进而输送管路出口20)与分流管路43之间的流体流。在第一极限位置(未示出)中，阀44定位/配置成用于将所有的进入入口46的流体流引导至连接着流体输送管路46的出口47。换句话说，当如此设置时，阀44基本上引导大致所有源于流体供应装置14的来自泵30的流FP通过输送管路出口20并进入喷杆23(即FA＝FP，FS＝0)。这样，在第一极限位置中，阀44就向鼓轮2A和2B提供了流体流的最大速度RA。
在第二极限位置(未示出)中，阀44定位/配置成用于基本上将所有的进入阀44的流体流FP，即在泵30作用下源于流体供应装置14的流体流FP引导至连接着分流管路43的出口48。因而，流体流FP基本上从泵出口36再循环返回至泵入口34(即FA＝0，FS＝FP)。这样，在第二极限位置中，通过输送管路出口20的流动速度RA基本上为零(即基本上不流动)，因而没有流体被引导相关鼓轮2A和2B上。
而且，每个阀44可以被调节至处于第一与第二限定位置之间的任何位置或构型，从而使得流出输送管路出口20的流动速度RA能够被变动或调节成处于最大流动速度与最小或“零”流动速度之间的任何实际速度。更具体而言，阀44可以被调节至处于第一与第二限定位置之间的多个中间位置或构型(均未示出)。每个中间阀位置所引起的通过出口20的流动速度RA为单独的值，这个值不同于由所有其它中间阀位置所引起的流动速度RA的值。此外，阀44至任一阀位置的调节可以由逻辑电路26进行控制，如上所述和以下更详细的描述。
优选地，阀44均为电致动型，并与逻辑电路26电连接，以便通过所接收的来自逻辑电路26的控制信号来对每个阀44进行操作，如以下更详细的描述。在优选的阀结构中，每个阀44还包括电致动器49，优选地为线性致动器，最优选地为螺线管51。此外，每个阀44均优选地配置成具有通过螺线管51操纵的滑阀芯53的滑阀，以便于调节进入在两个阀出口47、48之间的入口46的流体流。
尽管流体分流装置42的阀的上述构型与设置结构为当前最优选的，但是阀44可以按照任何其它适当方式来构造或设置。例如，阀44可以是配置成直接控制只通过分流管路43的流的双向阀(未示出)。更具体而言，阀44可以具有连接着外部流体管路附属部分19b或分流管路43的入口和连接着分流管路43的单个出口(结构未示出)。阀44的这种替代结构只能够调节在阀的入口与出口之间的流的速度，进而调节从输送管路16分流或改道的流体的量。换句话说，当阀44处于第一或完全打开位置时，最大流部分从输送管路16转向，因而就减少了流过出口20至鼓轮2A或2B的流体部分的体积。当阀44处于第二或完全关闭位置时，则没有流从输送管路16分流，因而来自相关泵30的整个流FP就被引导至鼓轮2A或2B。然而，这种阀的设置结构并不是目前最优选的，因为它不能够使得至鼓轮2A或2B的流大致中断或停止，但是如果总是优选送至鼓轮2A或2B的连续却可变的流体流，那么可能就需要这种结构。
此外，例如，每个分流装置42的阀44可以具有任何适当类型的可动式“工作”元件，如球、提升头或滑板，和/或可以由其它类型的电致动器来致动，如电动马达。作为其它实例，替代地，每个阀44可以包括液压或气动致动器，举例来说，如由液压控制信号操纵的液压活塞或引导阀，或者可以由任何其它类型的自动控制阀来提供。本发明的范围包括流体分流装置42的上述替代方案和所有的其它适当构型，它们能够使本发明的控制系统10大致如本文中所述的那样运转。
现在特别地参看图3，在第二优选构造中，每个调节器22均为一种泵调节器50，其配置成用于调节这些泵30中的单独一个的工作情况，以便调节通过相关输送管路出口20的流动速度。更具体而言，泵调节器50调节着泵30来改变泵输出流FP，从而调节通过所连接的第二管路部分19并从输送管路出口20流出的流动速度(流动速度RA)。优选地，每个泵调节器50还配置成用于启动相关泵30的操作并且交替地停止相关泵30的操作。换句话说，每个调节器50配置成用于在泵30处于非工作状态(即关闭)时启动或“接通”相关泵30，以便使得通过输送管路出口20的流动速度RA从大约为零的流动速度增加至所需的流动速度。此外，泵调节器50配置成用于在泵的工作过程中停止泵30的操作或“关闭”泵30，以便使得通过输送管路出口20的流体流FA从某些量值的流动速度RA减少至大约为零的流动速度。
优选地，每个泵调节器50均为马达致动器52，其与相关泵马达40操作连接并配置成用于调节马达轴40a的转速，以便成比例地调节通过输送管路出口20的流动速度RA。换句话说，每个马达致动器52均会使得相关马达轴40a更快速地转动，以便增加来自泵出口36的流动速度，并且交替地减少相关马达轴40a的转动速度，以便减少来自泵出口36的流动速度。优选地，每个马达致动器52均为电压调节器，最优选地为脉宽调制器(“PWM”)。作为PWM装置，马达调节器52配置成用于改变通过电源57应用于相关泵马达40上的电流，从而改变马达轴40a的转动速度。由于对本发明所属领域的普通技术人员而言，PWM装置在电气和控制系统领域内众所周知，所以不需要对这种装置进行详细描述，这超出了本公开内容的范围。
然而，替代地，马达致动器52可以是任何其它类型的配置成用于改变马达速度的致动器，例如改变通过马达40的电流的可变电阻器，连接着马达轴40a的传动装置和配置成用于改变马达轴40a与泵30之间的速度比的连杆41，或者任何其它用于改变马达40的转动速度和/或改变通过马达轴40a传递至泵30的转动速度的适当装置(未示出)。此外，替代地，泵调节器50可以由任何其它用于调节泵的工作情况的适当装置(即不同于马达致动器)来提供。例如，每个泵调节器50可以是一种配置成在马达40的速度保持大致不变时用于调节流入和流出泵30的流体体积的装置(未示出)。这种装置可以配置成用于调节连接于优选隔膜泵30中的隔膜39上的连杆41的冲程长度，从而增加或减少隔膜39的偏转量。本发明的范围包括这些及所有其它用于泵调节器50的适当装置，它们能够改变泵的操作情况并且能够使控制系统10大致如本公开内容中所述的那样运转。
参看图2和3，控制系统10优选地包括两个速度传感器24(只示出了一个)，每个传感器24配置成用于感应或测量鼓轮2A或2B中接近的一个鼓轮的转动速度。优选地，速度传感器24各自感应每单位时间内鼓轮周转的数量，并将这些信息(例如，以电信号的形式)传递至逻辑电路26。逻辑电路26可以配置成通过直接使用“未处理的”每单位时间内鼓轮周转的速度测量情况来操纵调节器22，或者可以根据已知鼓轮的尺寸将鼓轮的转动速度变换成车辆行驶速度，即车辆速度S＝鼓轮角速度×鼓轮直径。显然，每个鼓轮2A和2B的转动速度应当相等，以便使得单个速度传感器24可以用于计算或确定车辆速度S。然而，两个速度传感器24为优选地，由于逻辑电路26能够比较来自两个传感器24中的每一个的车辆速度测量情况，以便检测这些可能影响所感应或所测量到的鼓轮速度的问题，如鼓轮滑动或传感器24的不正常工作。
优选地，每个速度传感器24均为霍尔效应传感器58，其置于每个鼓轮轴组件6的马达9内并配置成用于感应马达9的轴(未示出)的转动。逻辑电路26根据通过霍尔效应传感器58所测量的马达轴转动情况，利用马达速度与鼓轮转动速度之间和鼓轮速度与车辆速度S之间的已知关系(如上所述)，来计算车辆速度S。更具体而言，霍尔效应传感器58感应由安装于马达轴(未示出)上的传感器目标(未示出)转动所产生的磁脉冲，每个轴周转的脉冲数量不变，以便使得逻辑电路26根据每特定单位时间内这些脉冲的数量和马达转动与鼓轮转动之间的已知比例关系(例如，鼓轮轴每转动一次则马达轴转动十次)来计算车辆速度S。
此外，由于霍尔效应传感器的操纵方式，逻辑电路26能够只通过跟踪脉冲的数量来监控或确定鼓轮2A、2B的转动位移dR。因此，每个霍尔效应传感器58还起到位移传感器的作用，以便使得控制系统10优选地不需要单独位移传感器。替代地，控制系统10还可以包括一个或多个位移传感器25，在图2和3中用虚线表示，每个传感器25均配置成用于感应接近的鼓轮2A或2B的转动位移dR。例如，如果速度传感器24各自带有替代装置如下述的GPS接收器，则可能需要单独位移传感器25。位移传感器25可以由任何能够测量鼓轮2A、2B的转动位移dR的适当装置来提供，例如设置成用于感应马达轴9a、鼓轮轴部件6、以至鼓轮2A或2B本身的转动位移dR的光学编码器或中断器。
优选地，霍尔效应传感器58均为市场上可买到的传感器，最优选地为由Poclain Hydraulics Inc.of Yorkville，Wisconsin制造并销售的“速度传感器”。尽管霍尔效应传感器58为当前优选的，但是速度传感器24可以由任何其它能够至少测量车辆速度的适当类型的传感器来提供。例如，速度传感器24可以由光学编码器(未示出)来提供，该编码器感应着马达轴8a、将鼓轮2A、2B连接于车架5上的短轴、或车辆的1的任何其它转动部分的转动情况。此外，例如，速度传感器24可以由用于测量总车辆速度GPS接收器(未示出)来提供，或由任何其它能够提供车辆1和/或鼓轮2A、2B的速度指示的传感器或装置来提供。本发明的范围包括这些及所有其它用于速度传感器24和位移传感器25的适当装置，它们能够使控制系统10大致如本公开内容中所述的那样运转。
现在参看图2、3和8-11，现在对逻辑电路26的结构与功能进行描述，当用于与电路26相关的地方时，术语“配置”和“构型”意欲包括所有形成或设置任何已知类型逻辑电路的各种可能性。因而，这些术语包括，但是并不限于下述内容：装设或制造模拟逻辑电路(硬接线或其它方式)，制造和/或编程、安装软件或者指示数字电子逻辑电路，并构造或者形成液压或气动逻辑回路。逻辑电路26的具体结构并不如同本文中详细描述的电路26所执行的实际功能那样重要。对于控制领域的普通技术人员而言，形成、构造和/或编制能够按照本公开内容所述的方式与传感器24、调节器22以及本发明的其它部件相互作用的适当逻辑电路26均在他们的知识与能力范围内。
如上所述，逻辑电路26优选地配置成用于按照两种不同的模式--连续流动模式或间歇流动模式交替操纵调节器22。在连续流动模式中，逻辑电路26自动操纵调节器22，优选地操纵流体分流装置42的阀44或马达致动器52，以便保持通过输送管路出口20的流动速度RA大致与所感应到的车辆速度S成比例。更具体而言，在流体分流调节装置42中，逻辑电路26配置成用于调节阀44，即通过控制螺线管51的位移，在所感应到的车辆速度S减少时来增加通过分流管路43的流体流FS，以便成比例地减少通过输送管路出口20的流动速度RA。逻辑电路26还配置成用于交替调节阀44，以便在所感应到的车辆速度S增加时减少通过分流管路43的流体流FS，从而成比例地增加通过输送管路出口20的流动速度RA。
此外，在泵调节装置50中，逻辑电路26配置成用于操纵泵调节器50，以便使得调节器50调节泵30在所感应到的车辆速度S增加时增加来自泵出口36的流动速度，从而成比例地增加通过输送管路出口20的流动速度RA。逻辑电路26交替操纵泵调节器50以便调节泵30在所感应到的车辆速度S减少时减少来自泵出口36的流动速度，从而成比例地减少通过输送管路出口20的流动速度RA。更具体而言，逻辑电路26配置成用于操纵优选的PWM马达致动装置52以便调节应用于马达40上的电流，从而使得马达轴40a的速度与车辆速度S大致成比例。换句话说，在所感应到的车辆速度S增加时，PWM装置52就增加应用电压以便增加马达轴速度进而增加输出流动速度RA，而在所感应到的车辆速度S减少时，PWM装置52就减少应用电压以便减少马达速度和输出流动速度RA。
参看图2、3和8，逻辑电路26优选地配置成用于调节每个调节器22至多个特定“设置”之一(即构型、阀位置、电压设定值等等)，以便对于多个不同的车辆速度S感应值中的每一个产生特定的流动速度RA。换句话说，逻辑电路26自动将调节器22调节至特定设置，该设置已经预定成用于产生流动速度RA为与所感应到的速度S的特定值大致成比例的所需值的输出流FA。因而，逻辑电路26按照“开环”控制方式来操纵调节器22，从而不需要流动速度RA的实际测量值。例如，如果构造成数字电子逻辑电路，那么逻辑电路26就可以被编程用于在速度传感器24确定车辆速度S处于特定值或在特定值的范围内时，将阀44调节至特定、预定阀设置，或者使得PWM装置52将特定、预定电压应用于泵30上。
然而，本发明的控制系统10可以带有流传感器69(图2)，其与逻辑电路26操作连接并配置成用于感应通过输出管路出口的流动速度RA。现在参看图2、3和9，由于控制系统10具有流传感器69，所以逻辑电路26可以配置成用于产生或存储多个不同的流动速度RA的所需值VD，每个所需的流动速度值VD相应于多个车辆速度S的所感应到的值或值范围中的单独一个。这样，逻辑电路26还可以配置成用于将流动速度RA的所感应到的值Vs与所需流动速度值VD进行比较，然后按照“闭环”控制器的方式适当调节调节器22，直至所感应到的流动速度值Vs等于所需流动速度值VD为止。例如，如果逻辑电路26作为数字电路形成，那么逻辑电路26就可以被编程用于将所感应到的流动速度值Vs与当前感应到的速度S所需的、已存储的流动速度值VD进行比较，然后调节阀44，或者使得PWM装置52调节应用于泵30上的电流，直至流动速度RA的所感应到的值与所存储的值大致相等为止。
参看图11，当按照连续流动模式操纵调节器22时，逻辑电路26优选地还配置成用于保持通过输送管路出口20的流动速度RA与车辆速度S之间的特定比率大致为定值，这种比率在下文中称作“润湿比率”RW。润湿比率RW由车辆速度S除输出或应用流动速度RA计算所得，其提供了关于通过各输出管路出口20应用于相关鼓轮2A或2B外表面3上的流体的量或体积的指示。逻辑电路26操纵各调节器22以便根据需要调节通过相关出口20的流动速度RA，从而保持润湿比率RW大致为定值。
为进行示例说明，例如，假定泵30产生每分钟1.2加仑(“gal/min”)的最大输出流，最大车辆速度S为每分钟800英尺(“ft/min”)(约9mph)。如果通过出口20的流动速度RA以加仑/分为单位来进行测量，而车辆1的速度S以每分钟的英尺数(ft/min)为单位进行测量(优选地通过测量鼓轮2A或2B的每分钟周转数(“rmp”)来感应)，逻辑电路26就可以配置成用于保持润湿比率RW为车辆1每行驶一英尺1.5×10-3加仑(“gal/ft”)。因此，如果车辆速度S从400ft/min(4.5mph)(图9中S1)变成800ft/min(4.5mph)(图2中S2)，逻辑电路26就操纵调节器22以便使得通过输送管路出口20的流动速度RA从大约0.6gal/min增加至1.2gal/min，从而保持润湿比率RW为1.5×10-3gal/ft的定值。尽管上述实例假定了一种具体的泵流量和最大车辆速度S，但是泵流量和/或最大可能车辆速度S可以是任何其它适当的值。此外，实例中分别以“gal/min”和“ft/min”为单位对流动速度RA和车辆速度S进行了讨论，输送流动速度RA、车辆速度S和/或润湿比率RW还可以使用其它任何适当单位来进行测量，例如速度S可以根据每小时的里数(“mph”)或每分钟的鼓轮转数(“rpm”)来进行测量，或者应用流动速度RA可以根据每分钟的公升数(“lpm”)来进行测量。
此外，逻辑电路26还优选地配置成使得润湿比率RW可以变动或可以调节至多个不同的值，如图11中所示。因而，控制系统10优选地还包括至少一个调节装置59，其与逻辑电路26操作连接并且配置成用于调节逻辑电路26以便改变电路26所保持的润湿比率RW，如以下更详细地描述。例如，调节装置59可以用于调节逻辑电路26，以便使得润湿比率RW从大约为1.5×10-3gal/ft的值变动成大约为0.9×10-3gal/ft或0.63×10-3gal/ft的值，如图9中所示。优选地，调节装置59为旋钮操作式可变电阻61，例如电位计或变阻器，其位于操作者站11中的控制台(未示出)上并且与数字电路60(如下所述)的输入通道64电连接。替代地，调节装置59可以是任何其它能够调节逻辑电路26的适当装置，例如将适当程序命令输入数字装置60中的按钮，模拟电路中的通过放大器调节放大系数的旋钮，或者气动或液压路基回路中调节流量的阀(均未示出)。
参看图10，为了实施第二工作模式，逻辑电路26还配置成用于自动操纵各调节器22以便使得通过相关输送管路出口20的流体流致动并允许其流动特定时段(“润湿周期”)，并且交替地使得通过出口20的流中止流动特定持续时间(“中断周期”)。更具体而言，逻辑电路26操纵调节器22以便通过开始泵的操作或者适当调节阀44来首先致动或启动输送管路出口流FA，随后允许出口流FA在润湿周期的持续时间中继续流动，并且交替地使其在中断周期的持续时间中停止或中断，然后再次启动输送出口流FA。此外，逻辑电路26还优选地配置成用于操纵调节器22，以便只要压实车辆1在压实或“滚动”操作过程中继续运动，润湿系统12就在润湿周期连续地操作并且在中断周期内交替地操作，如以下更详细所述。换句话说，在正常的压实工作过程中，每个润湿周期紧随着中断周期，反之亦然。优选地，逻辑电路26包括计时电路或电路部分(即时钟)(未示出)，其配置成用于向逻辑电路26的其它部分提供时间测量tM以便使得逻辑电路26能够测量或确定中断周期的持续时间TI和/或润湿周期时间段TW(即在以下所述的备选构型中)。
优选地，为了确定或测量润湿周期的持续时间，逻辑电路26利用所接收的来自速度传感器24(或者位移传感器25)的信号来监控鼓轮2A、2B的转动位移dR，然后操纵调节器22以便当鼓轮2A、2B移过总所需位移“DD”时(例如，一个鼓轮周转)中断输出流FA，如图10中所示。替代地，逻辑电路26可以配置成允许通过输送管路出口20的流体流FA流动特定时间段TW，然后当特定时间段TW终止时就中断流体流FA(未示出)。如图10中所述，出口流FA保持中断，即出口流动速度RA＝0，直至逻辑电路26确定特定中断时间间隔TI已过，然后逻辑电路26操纵调节器22以便使得流体以所需的流动速度RA流过出口20。替代地，逻辑电路26可以配置成通过监控鼓轮2A、2B的转动位移dR并防止流FA在特定整个或部分鼓轮周转时期内通过输送管路出口20来测量中断周期的持续时间(未示出)。
此外，逻辑电路26优选地还配置成使得在润湿周期过程中的出口流动速度RA，润湿周期的持续时间(根据特定转动位移值DD和/或特定时间段TI)，和/或中断周期的持续时间TI均可以变动或调节至多个不同的值。最优选地，控制系统10还包括一个或多个其它调节装置63(示出了两个)，它们与逻辑电路26操作连接并且配置成单独调节逻辑电路26以便将应用流速RA、润湿周期转动位移值DD、润湿周期时间段TW或中断时间段TI这些中的一个或多个值单独改变成多个不同的值。替代地，调节装置59还可以配置成用于调节逻辑电路26以便将一个或全部的工作参数RA、DD、TW和TI单独改变成多个不同的值。
特别参看图2，其中优选调节器22构造成流体分流装置42，逻辑电路26配置成用于在润湿周期过程中将阀44调节至特定构型或位置，以便使得来自泵出口36的流体流FP的所需部分或整个容量被引导至第一出口47中，然后通过输送管路出口20。当润湿周期结束时，逻辑电路26就使得阀44运动至第二极限位置，以便使得所有来自泵出口36的流FP流过第二出口48后进入分流管路43并且没有流穿过出口20，因而在中断周期的过程中，流体通过泵30持续地再循环。在图3所示的备选泵调节器50中，逻辑电路26配置成在润湿周期的过程中操纵泵调节器50，以便使得泵30产生来自泵出口36的流体流FP，然后以所需的流动速度RA通过输送管路出口20。最优选地，PWM装置52将适当电流应用于泵马达40上以便使得泵30产生所需的流动速度RA。当润湿周期结束时，逻辑电路26就使得泵调节器52暂停泵的操作，优选地通过引起PWM装置减少至大约没有应用于泵马达40上的电流，直至预定中断时间段已过。
参看图8和9，在两种操作模式中，逻辑电路26还优选地配置成用于操纵调节器22，以便当所感应到的车辆速度S保持处于大约为零的值至少预定时间段Ts时，使得调节器22基本上停止或中断通过管路出口20的流体流FA。换句话说，当逻辑电路26确定车辆1已经暂停或停止预定时间段Ts(例如五秒)并且润湿系统12按照连续流动模式进行工作或处于中断模式的润湿周期中时，逻辑电路26就引起调节器22中断或停止通过管路出口20的流体流FA，直至车辆1再次开始运动。由于调节器22构造成分流装置42，所以逻辑电路26就配置成用于致动阀44以便使得基本上所有来自泵出口36的流再循环至泵入口34。此外，由于调节器22构造成泵调节器50，所以逻辑电路26就配置成用于停止泵30的操作，优选地通过将应用于马达40上的电压或电流分别减少至零伏或零安培。
此外，逻辑电路26优选地还配置成当所感应到的车辆速度从大约为零的值(例如0鼓轮周转数或0mph)变成非零的值时，换句话说，当车辆从静止位置开始运动或完全停止时，用于操纵调节器22允许或启动流体流过管路出口20。优选地，逻辑电路26配置成用于提供“预润湿”操作以便向鼓轮2A、2B提供初始的流体涂敷，当时车辆1开始启动或者空转预定时间后再次启动(例如，大于五分钟)。优选地，逻辑电路26操纵着初始回路13A、13B和辅助回路15A、15B的四个泵30、30’，以便使得润湿流以最大流动速度通过四个出口20、20’流动预定时间段(例如，五秒)。当结束预润湿操作时，逻辑电路26按照连续或间歇流动模式自动地操纵初始回路13A、13B，或者允许泵按照手动模式进行操作，如果这样选择的话。
在泵调节器50中，逻辑电路26总是通过开始泵30的操作来启动流体流。然而，在分流装置42中，当车辆1和控制系统10被首次启动时，逻辑电路26接通泵30，或者当车辆1在操作过程中只是临时暂停时，逻辑电路26引导阀40从第二极限位置(即流全部通过泵30再循环)运动至另一阀位置。尽管并非优选地，但是替代地，控制系统10还配置成使得流体流的“开始”与“停止”通过手动进行，即与通过逻辑电路26自动进行相反。例如，控制系统10可以带有一个或多个控制着调节器操作的开关，例如控制着供应于泵30的电能的开关(未示出)。
仍参看图2和3，逻辑电路26优选地构造或形成为与速度传感器24和调节器22电连接的逻辑电路60。最优选地，逻辑电路60为微处理器62，其具有至少一条而优选地为至少三条的输入通道64，其中两条通道64各自与速度传感器24中的单独一个电连接，而一条通道与调节装置61连接，以及至少一条而优选地为两条的输出通道66，输出通道各自与两个调节器22中的单独一个电连接。此外，微处理器62包括可编程存储电路(未示出)，其配置成用于分析来自速度传感器的输入信号，从而产生控制信号并将其传送至调节器22，如下所述。此外，微处理器62的存储电路配置成或被编程用于按照连续流动模式并且交替地按照间歇流动模式有选择地操纵调节器22，如上所述。
在连续流动模式中，微处理器62产生使得调节器22根据所感应到的车辆速度S调节通过输送管路出口20的流动速度RA的控制信号。更具体而言，当调节器22均通过流体分流装置42来提供时，微处理器62被编程用于产生控制信号，这种控制信号使得螺线管51来致动每个阀44至阀位置/构型，从而产生与所感应到的车辆速度S成比例的通过输送管路出口20的流动速度RA。替代地，当调节器22由PWM马达致动器52来提供时，微处理器62被编程用于产生控制信号并将其传送至PWM电流调节器52，以便对泵马达速度进行可变调节从而使得最终的泵输出流FP与车辆速度S成比例，进而使得输送管路出口流FA与车辆速度成比例。
此外，微处理器62优选地包括于控制器70中，该控制器70包括包含着微处理器62的外壳72和安装于外壳72上的操作者界面面板74。操作者界面面板74包括多个操作者输入装置(例如，按钮或面板)和一个或多个显示装置(例如，指示灯或屏幕)，其中操作者输入装置包括至少选择装置27和调节装置61以及如上所述的其它调节装置63(均未示出)。最优选地，控制器70为Sauer Danfoss，Inc.Minneapolis，Minnesota所制造的LAPD MC400 0.2版产品。优选的Sauer Danfoss控制器70另外地配置成同时控制压实车辆1的若干其它系统，例如振动机构和各种传感器，对它的说明超出了本公开的范围。
尽管微处理器62为目前优选地，但是在本发明的范围内，可以按照任何其它适当、所需的方式来构造逻辑电路26。例如，逻辑电路26可以由其它类型的数字电路来提供，例如市场上可买到的个人电脑或可编程逻辑控制系统(“PLC”)，或者逻辑电路26可以由“硬接线”模拟电路来提供。此外，逻辑电路26可以由液压、气动或任何其它类型的非电子逻辑回路(均未示出)来提供，只要所使用的特定类型的逻辑电路26与控制系统10中的所使用的特定速度传感器24和调节器22兼容即可。本发明的范围包括逻辑电路26的这些及所有其它构造，它们能够使控制系统10大致如本文中所述的那样运转。
通过以上对各种系统部件的结构和功能的描述，特别是对于逻辑电路26的描述，应当易于清楚本发明的控制系统10的使用方式。基本上，控制系统10只通过向优选控制器70或其它形式的逻辑电路26提供电能而被致动或“接通”，如果需要，则向润湿系统12的各种部件如泵30、阀螺线管51或PWM马达致动器52等等提供电能。其后，根据车辆操作者所选择的工作模式，优选地通过使用控制器70的输入装置76来选择，控制系统10确保在压实过程中将连续、成比例的流体流或间歇的流体流提供给鼓轮2A、2B。当压实车辆临时停止或暂停时，逻辑电路26就停止至鼓轮2A、2B的流体流，然后当车辆回复压实操作时再次重建这种流。
本发明的控制系统10比先前已知的用于建筑车辆润湿系统12的控制系统具有许多优点。通过保持通过流体管路出口20的流体流动速度RA与车辆速度S成比例，鼓轮2A、2B就被足够容量的流体润湿或涂敷，从而防止材料粘附同时避免了润湿流体流出。因而，就基本上避免了材料粘附的不利影响和垫的过早冷却，如上所述。此外，当按照连续流动模式或者按照间歇流动模式进行操作时，本发明的控制系统10提供的优点是只输送保持鼓轮2A、2B被适当润湿或涂敷所需流体的大致量，从而节约了随车携带的流体供应装置14内所包含的润湿流体。因而，通过减少操作中断的频率或随车携带的流体供应装置14补充流体所需的“停工时间”，控制系统10就增加了压实车辆1的生产率。
本发明所属领域的普通技术人员应当理解，在不背离其广义发明概念的情况下可以对上述实施例作出改动。因此，应当理解，本发明并不限于所公开的特定实施例，但是其意欲在如附属权利要求所确定的本发明的精神实质及范围内覆盖这些变动。

Claims (26)

1.一种将流体应用于压实车辆鼓轮上的润湿系统所用的控制系统，这种润湿系统包括流体供应装置和流体输送管路，该流体输送管路具有通过流体连接着流体供应装置的入口，和位置便于将流体引导至鼓轮上的出口，控制系统包括：
调节器，其配置成用于调节通过出口的流体流速度；
速度传感器，其与车辆连接并配置成用于感应车辆的行驶速度；以及
逻辑电路，其与速度传感器和调节器操作连接，并配置成在车辆速度变化时自动操纵调节器，以便于调节器调节大致与所感应到的车辆速度成比例的通过出口的流动速度。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中调节器配置成当所感应到的车辆速度增加时增加通过出口的流体流动速度，并且当所感应到的车辆速度减少时替代地减少通过出口的流体流动速度。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中逻辑电路配置成用于操纵调节器，以便使得：
当所感应的车辆速度保持处于大约为零的值至少预定时间间隔时，调节器基本上中断并阻止通过出口的流体流；以及
当所感应的车辆速度从大约为零的值变成不是大约为零的值时，调节器启动通过出口的流体流。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中：
润湿系统具有多条流体管路，每条流体管路均具有单独出口；以及
控制系统包括多个调节器，每个调节器均与这些流体管路中的单独一个操作连接以便调节通过所连接的流体管路的流动速度，逻辑电路配置成用于单独且独立于其它调节器来操纵每个调节器。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其中调节器包括与流体输送管路通过流体连接的流体分流管路和与逻辑电路操作连接的阀，该阀与分流管路通过流体连接并配置成用于调节通过分流管路的流体流从而调节通过输送管路出口的流体流。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中逻辑电路配置成当所感应到的车辆速度减少时调节阀以便增加通过分流管路的流体流，从而减少通过输送管路出口的流体流速，并且替代地当所感应到的车辆速度增加时调节阀以便减少通过分流管路的流体流，从而增加通过输送管路出口的流体流速。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其中阀为与逻辑电路电连接的螺线管致动控制阀。
8.根据权利要求5所述的控制系统，其中可以在基本上所有来自流体供应装置的流都流过分流管路的第一极限位置与基本上所有来自流体供应装置的流都流过输送管路出口的第二极限位置之间对阀进行调节。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中阀可以被调节至处于第一与第二限定位置之间的多个中间位置，每个中间阀位置所引起的通过出口的流动速度具有单独的值，这个值不同于由每个其它阀位置所引起的流动速度的值。
10.根据权利要求1所述的控制系统，其中：
润湿系统还包括泵，其连接着流体输送管路并配置成用于建立以可变流动速度通过在泵与出口之间延伸的流体管路的一部分的流体流；以及
调节器配置成用于调节泵以便使得来自泵的流体流速大致与所感应到的车辆速度成比例。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其中泵包括变速电动马达，调节器与马达电连接并且配置成用于调节马达速度以便调节来自泵的流体流的速度。
12.根据权利要求10所述的控制系统，其中调节器为与逻辑电路电连接的电压调节器和电流调节器之一。
13.根据权利要求10所述的控制系统，其中泵包括变速液压马达，调节器为与马达通过流体连接的阀并且配置成用于调节马达速度以便调节来自泵的流体流的速度。
14.根据权利要求1所述的控制系统，其中：
速度传感器配置成用于产生相应于所感应到的车辆速度的电信号，而调节器配置成可以由电控制信号进行相应操作；以及
逻辑电路为微处理器，其具有至少一条与速度传感器电连接的输入通道、至少一条与调节器电连接的输出通道以及可编程存储电路，所述可编程存储电路配置成用于分析来自速度传感器的输入信号，从而产生输出控制信号并将其传送至调节器以便使得调节器根据所感应到的车辆速度来调节通过出口的流动速度。
15.根据权利要求14所述的控制系统，其中：
流体应用系统具有多条流体管路，每条管路均具有单独出口；以及
控制系统包括多个调节器，每个调节器均与这些流体管路中的单独一个操作连接以便调节通过所连接的流体管路的流动速度；以及
微处理器具有多条各与这些调节器中的单独一个连接的输出通道，存储电路被编程用于单独操纵调节器以便单独且独立地调节通过每条流体管路出口的流。
16.一种将流体应用于压实车辆鼓轮上的润湿系统所用的控制系统，这种润湿系统包括流体供应装置和流体输送管路，该流体输送管路具有通过流体连接着流体供应装置的入口，和位置便于将流体引导至鼓轮上的出口，控制系统包括：
调节器，其配置成用于调节通过出口的流体流；
传感器，配置成用于感应鼓轮的转动；以及
逻辑电路，其与传感器和调节器操作连接，并配置成用于操纵调节器以便允许通过出口的流体流流过鼓轮的预定位移和预定时间段之一，并且交替地在预定时间段和鼓轮的预定位移之一上中断流动。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其中调节器配置成在流体中断的预定时间段的过程中基本上阻止通过出口的流体流。
18.根据权利要求16所述的控制系统，其中调节器包括与流体输送管路通过流体连接的流体分流管路和配置成用于调节通过分流管路的流体流从而反向调节通过出口的流体流的阀。
19.根据权利要求18所述的控制系统，其中可以在基本上所有来自流体供应装置的流都流过分流管路的第一极限位置与基本上所有来自流体供应装置的流都流过输送管路出口的第二极限位置之间对阀进行调节。
20.根据权利要求16所述的控制系统，其中逻辑电路为一种电路而调节器与逻辑电路电连接。
21.根据权利要求16所述的控制系统，其中：
传感器配置成用于向逻辑电路发送电位置信号，该位置信号相应于鼓轮的转动位置；
逻辑电路为微处理器，其配置成用于接收位置信号，并且产生控制信号且将该控制信号传送至调节器；以及
调节器为电机械阀，其配置成用于接收控制信号并响应于该控制信号来调节通过出口的流动。
22.一种将流体应用于压实车辆鼓轮上的润湿系统所用的控制系统，这种润湿系统包括流体供应装置和流体输送管路，该流体输送管路具有通过流体连接着流体供应装置的入口，和位置便于将流体引导至鼓轮上的出口，控制系统包括：
调节器，其配置成用于调节通过出口的流体流；
传感器，配置成用于感应鼓轮的转动；以及
逻辑电路，其与传感器和调节器操作连接，并配置成用于有选择地按照第一操作模式并且交替地第二操作模式来操纵调节器，在第一操作模式中，调节器保持通过输送管路出口的流的速度大致与车辆速度成比例，而在第二操作模式中，通过出口的流体流被允许流过鼓轮的预定位移并且交替地在预定时间段内中断流动。
23.根据权利要求22所述的控制系统，其中控制系统还包括与逻辑电路操作连接的选择装置，其配置成有选择地引导逻辑电路来按照第一操作流动模式操纵调节器并且交替地按照第二操作流动模式来操纵调节器。
24.一种将流体应用于压实车辆鼓轮上的润湿系统所用的控制系统，这种润湿系统包括流体供应装置和流体输送管路，该流体输送管路具有通过流体连接着流体供应装置的入口，和置于接近鼓轮处的出口，控制系统包括：
阀，其与输送管路通过流体连接并配置成用于调节通过出口的流体流的速度；
速度传感器，其与车辆连接并配置成用于感应车辆的行驶速度；以及
逻辑电路，其与速度传感器和阀操作连接，并配置成在车辆速度变化时自动调节阀，以便使得通过出口的流动速度大致与所感应到的车辆速度成比例。
25.根据权利要求24所述的控制系统，其中控制系统还包括与位于输送管路入口和输送管路出口之间的输送管路通过流体连接的流体分流管路，阀配置成当所感应到的车辆速度减少时增加通过分流管路的流体流以便减少通过输送管路出口的流动速度，并且配置成当所感应到的车辆速度增加时替代地减少通过分流管路的流体流以便增加通过输送管路出口的流动速度。
26.一种将流体应用于压实车辆鼓轮上的润湿系统所用的控制系统，这种润湿系统包括具有置于接近鼓轮处的出口的流体管路和连接着流体管路的泵，所述泵配置成用于建立以可变流动速度通过出口的流体流，控制系统包括：
速度传感器，其与车辆连接并配置成用于感应车辆的速度；以及
逻辑电路，其与速度传感器和泵连接，并配置用于调节泵以便使得通过出口的流体流的速度大致与所感应到的车辆速度成比例。
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