CN1677053A - 多重测距设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多重测距设备，其具有发光部分和光接收部分，其中发光部分由发射波长彼此不同的光线的多个排成行的LED构成，光接收部分由具有对应于LED发射光线的不同波长的波长灵敏度的多个排成行的PSD部件构成。因此，即使当各个点的测距在多重测距测量中被同时测量的时候，也能够识别出光是从哪个LED发出的，因此可以同时测量两个或者更多点的距离。

Description

多重测距设备
技术领域
本发明涉及一种多重测距设备，其用于在多个点检测物体的存在与否、物体的方向、到该物体的距离等等。
背景技术
通常，对于这种类型的设备，存在如图19所示的自动聚焦照相机的多重测距设备(例如，参见JP07-104477B)。在图19中，通过光学透镜2将从发光元件1发出的光制成用于投射的光束，发光元件由例如发光二极管(LED)或者激光二极管组成。当一物体存在于可检测范围中的时候，光在位于光束的投射轴上的物体3(或物体4)的表面上的点O1(或者点O2)处被反射。然后，光通过用于接收光的光学透镜5，使得光斑形成在由例如一维PSD(正向灵敏二极管)(positive sensitive diode)组成的一维光接收元件6上的点P1(或者点P2)上，其中点1(或者点2)在点O1(或者点O2)与用于接收光的光学透镜5的中心点的连线的延长线上。
多个点的距离是根据光学三角测量原理通过在光学测距设备上应用常规的距离测量方法，使用多个发光元件1测量出来的，如下面(i)和(ii)所述。
i)根据一维光接收元件6上形成的光斑上所接收的光的量检测物体的存在与否。
ii)根据光斑的位置利用从一维光接收元件6输出的电压的变化测量从测距设备7至物体3、4的距离d1，d2。
然而，常规的多重测距设备具有如下所述的缺点。在如图19所示的这种常规的多重测距设备中，利用一维光接收元件6作为光接收元件。在这种情况下，当同时进行多个点的距离测量时，不可能识别光从哪个发光元件1发出，因此不可能测量到两个或者更多点的距离。
因此，在多个点的测距中，应该按测距测量的时机不同时发生的方式以某种时间间隔进行测距测量。因此，花费相当长的时间来进行测距。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种能够同时测定到多个点的距离的多重测距设备。
为了实现该目的，本发明提供了一种多重测距设备，其包括：
发光部分；
光学透镜，其用于将发光部分发出的光形成光束；
聚光部分，其用于聚集由发光部分发出并且由物体漫反射(diffuselyreflected)的部分光，以形成光斑；以及
光接收部分，其用于输出代表聚光部分所形成的光斑所接收的光的量以及光斑位置的信号，其中
发光部分包括波长倍增单元(wavelength multiplying unit)，其用于将发射的光的波长增倍，以及
光接收部分包括逐个波长(wavelength-by-wavelength)光接收单元，其用于分离和接收通过波长倍增单元所倍增的具有多个波长的光线。
根据上述结构，从发光部分发出彼此具有不同波长的多个类型的光线，并且部分光线被物体漫反射。部分光线被光接收部分的逐个波长光接收单元分离和接收。因此，即使从发光部分同时发出具有不同波长的多个类型的光线，由于在逐个波长的基础上可以获得代表光斑所接收的光的量以及代表光斑位置的信号，所以能够同时测量到两个或者更多点的距离。
在本发明的一个实施例中，波长倍增单元是通过多个发光元件形成的，这些发光元件分别发出彼此具有不同波长的光线。
根据该实施例，通过简单的结构能够分别发射出多种波长的光线，在该结构中仅仅提供分别具有彼此不同的发射波长的多个发光元件。
在本发明的一个实施例中，波长倍增单元由多个滤光器形成，这些滤光器允许彼此间具有不同波长的光线通过。
根据该实施例，构成发光部分的发光元件的发射波长可以相同。因此，多种波长的光线能够利用廉价的结构分别发射出来，这种廉价的结构仅仅通过为一个或者更多个发光元件提供多个滤光器而形成，所述一个或者更多个发光元件发出相同发射波长的光。
在本发明的一个实施例中，波长倍增单元通过分光镜元件形成。
根据该实施例，发光部分可以由一个发光元件构成。因此，多种波长的光线能够利用廉价的结构分别发射出来，这种廉价的结构仅仅通过为用所述一个发光元件提供一个分光镜元件而形成。
在本发明的一个实施例中，分光镜元件通过棱镜形成。
根据该实施例，该分光镜元件能够简单的由棱镜构建。
在本发明的一个实施例中，分光镜元件通过衍射光栅形成。
根据该实施例，分光镜元件能够简单的由衍射光栅构建。
在本发明的一个实施例中，光接收部分包括多个PSD。
根据该实施例，通过光接收部分能够分离和接收彼此间具有不同波长的光线。
在本发明的一个实施例中，光接收部分包括通过划分一个PSD形成的多个PSD部件。
根据该实施例，光接收部分能够由一个PSD组成，并且光接收部分的面积能够被减小。
在本发明的一个实施例中，多个PSD具有彼此间不同的波长灵敏度并且构成逐个波长光接收单元。
根据该实施例，能够更可靠地分离和接收彼此间波长不同的光线。因此，能够更准确地进行到两个或者更多个点的距离的同时测量。
在本发明的一个实施例中，多个PSD部件具有彼此间不同的波长灵敏度并且构成逐个波长光接收单元。
根据该实施例，能够更可靠地分离和接收彼此间具有不同波长的光线。因此能够更准确地进行到两个或者更多点的距离的同时测量。
在本发明的一个实施例中，逐个波长光接收单元通过多个滤光器形成，这些滤光器放置在PSD的光接收表面上并且分别允许彼此间具有不同波长的光线通过。
根据该实施例，构成光接收部分的PSD的波长灵敏度可以相同。因此，彼此间波长不同的光线能够利用利用廉价的结构被分离和接收，这种廉价的结构仅仅通过为具有相同波长灵敏度的多个PSD提供多个滤光器而形成。
在本发明的一个实施例中，逐个波长光接收单元通过多个滤光器构成，这些滤光器放置在PSD部件的光接收表面上并且分别允许彼此间具有不同波长的光线通过。
根据该实施例，通过利用一个PSD可以使光接收部分的面积较小，并且通过利用具有相同波长灵敏度的PSD减小了设备成本，且能够可靠地分离波长彼此不同的光线，使得能够更加准确地实现距离测量。
在本发明的一个实施例中，逐个波长光接收单元通过多个滤色器形成，这些滤色器形成在PSD的光接收表面上，并且其分别允许彼此间具有不同波长的光线通过。
根据该实施例，滤色器直接形成在PSD的光接收表面上。因此，能够减小多重测距设备的厚度。
在本发明的一个实施例中，逐个波长光接收单元通过多个滤色器形成，这些滤色器形成在PSD部件的光接收表面上并且允许波长彼此不同的光线通过。
根据该实施例，通过利用一个PSD可以使光接收部分的面积较小，并且通过利用具有相同波长灵敏度的PSD减小了设备成本，且能够可靠地分离波长彼此不同的光线，使得能够更加准确地实现距离测量，并且可以通过在PSD部件的光接收表面上直接形成滤色器来减小多重测距设备的厚度。
在本发明的一个实施例中，聚光部分通过凸透镜形成。
在本发明的一个实施例中，聚光部分通过环形透镜(toroidal lens)形成。
根据该实施例，由于光能够从与通常的凸透镜等相比更宽的射束区域被聚集，因此光能够有效地在光接收部分上聚集。
附图说明
通过下面给出的详细说明和附图，将对本发明有更充分的理解，并且这些说明和附图仅仅是通过示例的方式给出，因此并不作为对本发明的限定，其中：
图1为根据本发明的多重测距设备的平面图；
图2为沿着图1的线A-A’获得的截面图；
图3为沿着图1的线B-B’获得的截面图；
图4为根据本发明的具有波长倍增单元的发光装置的透视图；
图5为图4中所示的发光装置的垂直截面图；
图6为利用图4和5中表示的发光装置的多重测距设备的透视图；
图7为表示了物体和多重测距设备之间的距离比图6中的距离更远的情况的视图；
图8为与图4表示的发光装置不同的发光装置的透视图；
图9为在图8中表示的发光装置的垂直截面图：
图10为与图4和8的装置不同的发光装置的透视图；
图11为在图10中表示的发光装置的垂直截面图；
图12为与图6中的多重测距设备不同的多重测距设备的平面图；
图13为沿着图12的线C-C’得到的截面图；
图14为沿着图12的线D-D’得到的截面图；
图15为与图6和12的设备不同的多重测距设备的平面图；
图16为沿着图15的线E-E’获得的截面图；
图17为沿着图15的线F-F’获得的截面图；
图18为与图6、12、15的设备不同的多重测距设备的透视图；以及
图19为用于说明常规的自动聚焦照相机的多重测距设备的操作的图。
具体实施方式
下面，将参考附图根据本发明的实施例对本发明进行详细的说明。
第一实施例
图1的透视平面图表示了该实施例的多重测距设备的示意性结构。图2为沿着图1的线A-A’获得的截面图。图3为沿着图1的线B-B’获得的截面图。如图3所示，多重测距设备11具有发光部分12，该发光部分能够发射出具有多个波长的多个光线13。从发光部分12发射的多个光线13穿过透镜14并且由透镜14聚集，然后入射在物体(没有示出)上，并且被该物体散射。部分被散射的射线被光接收透镜15聚集到光接收部分16上，并且具有多个波长的光线由光接收部分16分别接收。附图标记17代表形成在基底18上的框架(frame)并且在该框架上设置了发光部分12和光接收部分16。标记19代表透明树脂，发光部分12和光接收部分16利用该透明树脂密封。
下面，将参照实例更具体地描述用于倍增图3所示的发光部分12中的光波长的波长倍增单元、用于分离和接收光接收部分16中的具有多个波长的光线的逐个波长光接收单元等。
第一实例
图4和5分别为具有波长倍增单元的发光装置21的透视图和垂直截面图。如图1和2所示，发光装置21实际上具有这样的结构，即用透明树脂密封设置在形成于基底上的框架上的发光装置。然而，为了简化起见(下面的第二和第三实例同上)，在图4和5中的发光部分被表示为简单的用透明树脂密封的装置。
在发光装置21中，五个LED22-26排列成一行并且用透明树脂27密封。透镜28形成在透明树脂27的顶表面上，透明树脂27位于LED22-26上方。LED22-26发射的光线的波长彼此不同。来自LED22-26的主光线(chief ray)在连接透镜28的中心和LED22-26的发光位置的连线的延长线上。也就是说，在这个实例中，波长倍增单元是由发出彼此具有不同波长的光线的多个LED22-26组成。安置透镜28使得其主轴叠加在来自位于中心的LED24的主光线上。
如图4和5所示配置的发光装置21用作在图1和2中所示的多重测距设备11的发光部分12和透镜14。因此，物体能够被LED22-26发射出的不同波长的光线所照射。通过利用具有这种结构的多重测距设备11，能够同时测量出距多个点的距离。
图6和7表示了多重测距设备31的示意性结构，其中使用了如图4和5所示配置的发光装置21。在多重测距设备31的结构中，用作多重测距设备11的光接收透镜15的光接收透镜32和用作光接收部分16的一维PSD33被分别设置在透明树脂27’的延伸部分上和该延伸部分中，该延伸部分在构成发光装置21的透明树脂27的一端延伸。在延伸部分的顶表面上设置了光接收透镜32。在延伸部分中的一位置上设置了一维PSD33，在该位置一维PSD33能够接收来自光接收透镜32的光。一维PSD33在与五个LED22-26的排列方向相同的方向上被划分成五个相等的部分。每一PSD部件34-38具有对应于LED22-26所发出的光的五种类型波长的任何一种的波长灵敏度，并且分别将电信号输出给信号处理装置(未示出)。也就是说，在第一实例中，逐个波长光接收单元由多个具有不同波长灵敏度的PSD部件34-38组成。
在图6中表示的结构中，LED22-26发出的不同波长的光线由透镜28聚集，之后在不同的方向上辐射。在不同方向上辐射的光线碰撞物体39并且被漫反射。然后，部分漫反射的射线返回到多重测距设备31，并被光接收透镜32聚集。当物体39在与LED22-26的排列方向相同的方向上延伸并且与其平行的时候，光接收透镜32所聚集的射线在相应的PSD部件34-38上形成光斑。
在这种情况下，如图6所示，PSD部件34具有对应于来自LED22的光波长的波长灵敏度，PSD部件35具有对应于来自LED23的光的波长灵敏度，PSD部件36具有对应于来自LED24的光的波长灵敏度，PSD部件37具有对应于来自LED25的光的波长灵敏度。PSD部件38具有对应于来自LED26的光的波长灵敏度。因此，例如，即使来自除LED22之外的LED23-26的光入射到PSD部件34，也不会激活PSD部件34。
信号处理装置基于从PSD部件34-38输出的电信号根据形成在PSD部件34-38上的光斑上所接收的光的量检测物体39的存在与否。如下，根据在PSD部件34-38上的光斑的位置检测物体39的位置。
在图7所表示的情况中，在物体39和多重测距设备31之间的距离比在图6中的距离有所增加。在这种情况下，形成在PSD部件34-38上的光斑的位置比在图6中的那些位置更接近于LED22-26。因此，例如根据来自PSD部件34-38的电信号检测从LED22-26(或者从在LED22-26的侧面的PSD部件34-38的端部)到形成在PSD部件34-38上的光斑之间的距离，从而可以检测物体39的位置。
图7表示了物体39和多重测距设备31之间的距离比图6中的距离增大的情况。在这种情况下，形成在PSD部件34-38上的光斑的位置比图6中更靠近LED22-26。因此，例如基于来自PSD部件34-38的电信号来检测从LED22-26(或者从LED22-26侧的PSD部件34-38的端部)到形成在PSD部件34-38上的光斑的距离，并且由此能够检测物体39的位置。
在物体39在与LED22-26的排列方向相同的方向上延伸并且从LED22-26到物体39的距离均匀变化的条件下(也就是说，在物体39相对于多重测距设备31的表面倾斜的条件下)，形成在PSD部件34-38上的光斑的位置也均匀的改变。因此，物体39相对于排列LED22-26的表面的倾斜也能够根据光斑位置的变化而被检测。
在这个实例中，如上所述，发光装置21通过排列多个彼此具有不同的发射波长的LED22-26而形成。同样，光接收部分通过排列多个PSD部件34-38形成，PSD部件34-38具有对应于LED22-26发射的光的不同波长的波长灵敏度。因此，即使当在多重测距测量中同时测量各个点的测距时，也能够识别出光从哪个LED发出，因此，能够同时测量两个或者更多个点的距离。
在这个实例中，配置PSD部件34-38中的每一个使其具有对应于从LED22-26发出的光的五种类型的波长的任何一种的波长灵敏度。然而，即使配置PSD部件34-38使其具有相同的波长灵敏度，在来自LED22-26的光线被分别独立地入射到PSD部件34-38的条件下，来自LED22-26的不同波长的光线也能够被PSD部件34-38分别接收。不用说，具有不同波长灵敏度的PSD部件允许来自LED22-26的不同波长的光线被更准确的分离开。
在这个实例中，PSD部件34-38通过将单个一维PSD33划分成五个相等的部分而形成。然而，PSD部件34-38可以通过提供并排的五个PSD形成。PSD部件的数量并不限于五个。如果该数量是六个或者更多，那么可以更精确地检测到物体上的点的距离。
第二实例
图8和9表示了在这个实例中的发光装置41的结构。在发光装置41中，五个LED42-46被排列成行并且用透明树脂47密封。在位于LED42-46上方的透明树脂47的顶表面上形成透镜48。LED42-46发射的光线具有相同的波长。来自LED42-46的主光线在连接透镜48的中心和LED42-46的发光位置的连线的延长线上。配置透镜48使其主轴叠加在来自于位于中心的LED44的主光线上。
在从LED42-46延伸到透镜48的主光线通过的位置上，设置了滤光器49-53，其仅仅允许具有彼此不同的特定波长的光线通过。因此，LED42-46发射的相同波长的光线通过滤光器49-53而经受波长选择，并且此后通过透镜48聚集然后从透镜48发出。因此，具有不同波长的五种类型的光线从发光装置41发射出来。也就是说，在这个实例中，波长倍增单元由多个滤光器49-53组成，这些滤光器允许具有彼此不同的特定波长的光线通过。
第三实例
图10和11表示了在这个实例中的发光装置61的结构。在该发光装置61中，一个发光元件62和位于发光元件62上方的分光镜元件63被透明树脂64密封。透镜65形成在位于分光镜元件63上方的透明树脂64的顶表面上。该发光元件62由例如LED组成。分光镜元件63由例如棱镜或者衍射光栅组成。也就是说，在这个实例中，波长倍增单元由分光镜元件63构成。
在图10和11所示的结构中，从发光元件62发射的光线被分光镜元件分离为具有不同波长的光线，并且光线被透镜65聚集，从而在不同的方向上辐射。
第四实例
图12-14表示了在这个实例中的多重测距设备71的结构，其中安装了光接收部分。图12为其透视平面图。图13为沿着图12的线C-C’得到的截面图。图14为沿着图12的线D-D’得到的截面图。在多重测距设备71中的发光装置与在第一实例中的发光装置21相同并且具有发射不同波长的光线的五个排成行的LED72-76。也就是说，在这个实例中，波长倍增单元由发出波长彼此不同的光线的多个LED72-76组成。每个LED72-76放置在形成在基底77上的框架78上。
一维PSD79放置在框架78上。该一维PSD79在与LED72-76排列的方向相同的方向上被划分成五个相等的部件。因此，一维PSD79由五个PSD部件80-84组成。五个滤光器85-89被设置在PSD部件80-84的上方。用透明树脂90密封LED72-76、PSD部件80-84以及滤光器85-89。透镜91形成在位于LED72-76上方的透明树脂90的顶表面上。光接收透镜92形成在位于滤光器85-89上方的区域中。
在图12-14所示的结构中，LED72-76发射的五种波长的光线被透镜91聚集然后在不同的方向发射。被发射的光线入射到物体上并且被漫反射。然后，光接收透镜92聚集经由物体返回到多重测距设备71的光线。被聚集的光线通过滤光器85-89经受波长选择，然后在相应的PSD部件80-84上形成光斑。因此，以PSD部件80-84输出的电信号为基础，根据形成在PSD部件80-84上的光斑所接收的光的量能够检测出物体的存在与否，并且根据在PSD部件80-84上的光斑的位置能够检测出物体的位置。也就是说，在这个实例中，逐个波长光接收单元由多个滤光器85-89组成，这些滤光器选择波长彼此不同的光线。
如上所述，在这个实例中的光接收部分是由PSD部件80-84以及滤光器85-89组成的。因此，PSD部件80-84不需要如第一实例那样具有对应于LED72-76发射的光波长的波长灵敏度，因此光接收部分能够以更低的成本形成。
在这个实例中，PSD部件80-84是通过将单个一维PSD79划分为五个相等的部分而形成的。然而，PSD部件80-84可以通过并排设置的五个PSD形成。PSD部件的数量并不限于五个。如果该数量为六个或者更多，那么可以更精确地检测到物体上的点的距离。
第五实例
图15-17表示了其中安装了光接收部分的实例的多重测距设备101的示意性结构。图15为其透视平面图。图16为沿着图15的线E-E’获得的截面图。图17为沿着图15的线F-F’获得的截面图。多重测距设备101中的LED102-106、基底107、框架108、一维PSD109、PSD部件110-114，透明树脂120、透镜121和光接收透镜122分别与第四实例中的多重测距设备71中的LED72-76、基底77、框架78、一维PSD79、PSD部件80-84，透明树脂90、透镜91和光接收透镜92相同。
在这个实例中滤色器115-119附着在PSD部件110-114的表面上以遮蔽PSD部件110-114，使得每个过滤器允许从LED102-106发射的五种波长光线中的任何一种通过。也就是说，在这个实例中，逐个波长光接收单元由多个滤色器115-119组成，这些滤色器允许波长彼此不同的光线通过。
在图15和16表示的结构中，LED102-106发射的五种波长的光线被透镜121聚集，然后在不同的方向发射。发射的光线入射到物体上，并且被漫反射。然后，经由物体返回到多重测距设备的光线被光接收透镜122聚集。聚集的光线通过滤色器115-119经受波长选择，然后在相应的PSD部件110-114上形成光斑。因此，在从PSD部件110-114输出的电信号的基础上，根据形成在PSD部件110-114上的光斑所接收的光的量可以检测物体的存在与否，并且根据在PSD部件110-114上的光斑的位置可以检测物体的位置。
如上所述，在这个实例中的光接收部分由PSD部件110-114和用于遮蔽PSD部件110-114的滤色器115-119组成。因此，PSD部件110-114不需要如第一实例那样具有对应于来自LED102-106的光线的波长灵敏度，因此光接收部分能够以更低的成本形成。
在这个实例中，通过将单个一维PSD109划分成五个相等的部件来形成PSD部件110-114。然而，PSD部件110-114可以通过并排设置五个PSD形成。PSD部件的数量不限于五个。如果该数量为六个或者更多，那么可以更精确地检测到物体上的点的距离。
第二实施例
图18表示了在这个实施例中的多重测距设备131的结构。LED132-136、透明树脂137、透镜138以及一维PSD140分别与在图6中表示的第一实例中的多重测距设备71中的LED22-26、透明树脂27、透镜28以及一维PSD33相同。
在透明树脂137的顶表面上形成环形透镜139，其起到图1中表示的多重测距设备11的光接收透镜15的作用。
在图18表示的结构中，LED132-136发射的五种类型的不同波长的光线由透镜138聚集，然后在不同的方向被发射。所发射的光线入射到物体146上并被漫反射。然后，经由该物体返回到多重测距设备的光线通过环形透镜139聚集到一维PSD140的表面上。所聚集的光线在相应的PSD部件141-145上形成光斑。PSD部件141-145具有对应于来自LED132-136的光线的波长灵敏度。因此，例如，即使来自除LED132之外的LED133-136的光入射到PSD部件141上，也不能激活PSD部件141。因此，在从PSD部件141-145输出的电信号的基础上，根据形成在PSD部件141-145上的光斑所接收的光的量能够检测物体的存在与否，并且根据在PSD部件141-145上的光斑的位置能够检测物体的位置。
在这个实施例中，如上所述，环形透镜139用作用于聚集从物体146反射的光的聚光单元。因此，与利用常规光接收透镜的结构比较，从更宽的区域反射的光能够有效的聚集在一维PSD140的表面上。结果，能够使PSD部件141-145的宽度比在第一实施例中的一维PSD33、79和109中的宽度小，并且多重测距设备131的尺寸因此会被减小。
在这个实施例中，配置了PSD部件141-145使其具有相同的波长灵敏度并且可以通过提供五个并排的PSD形成。PSD部件的数量并不限于五个。使用滤色器、滤光器或者与其类似的装置是没有问题的。另外，发光装置可以由一个发光元件以及由棱镜、衍射光栅等组成的分光镜元件构成。
尽管以上已经对本发明进行了说明，但显而易见的是本发明可以以不同的方式进行变化。应理解的是，这种变化不应被认为是脱离了本发明的精神和范围，并且对于本领域技术人员明显的所有修改都包括在所附权利要求中。
本非临时申请要求2004年2月25日在日本提交的专利申请No.2004-049458的优先权，其全部内容在此引入作为参考。

Claims (16)

1.一种多重测距设备，包括：
发光部分；
光学透镜，其用于将所述发光部分发射的光形成光束；
聚光部分，其用于聚集由所述发光部分发射并且由物体漫反射的部分光以形成光斑；以及
光接收部分，其用于输出代表由所述聚光部分形成的所述光斑所接收的光的量以及所述光斑位置的信号，其中
所述发光部分包括波长倍增单元，其用于将所发射的光的波长倍增，以及
所述光接收部分包括逐个波长光接收单元，其用于分离和接收具有通过所述波长倍增单元所倍增的多个波长的光线。
2.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述波长倍增单元由多个发光元件形成，所述发光元件分别发射彼此具有不同波长的光线。
3.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述波长倍增单元由多个滤光器形成，所述滤光器允许彼此具有不同波长的光线通过。
4.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述波长倍增单元由分光镜元件形成。
5.如权利要求4所述的多重测距设备，其中
所述分光镜元件由棱镜形成。
6.如权利要求4所述的多重测距设备，其中
所述分光镜元件由衍射光栅形成。
7.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述光接收部分包括多个PSD。
8.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述光接收部分包括通过划分一个PSD形成的多个PSD部件。
9.如权利要求7所述的多重测距设备，其中
所述多个PSD具有彼此不同的波长灵敏度并且构成所述逐个波长光接收单元。
10.如权利要求8所述的多重测距设备，其中
所述多个PSD部件具有彼此不同的波长灵敏度并且构成所述逐个波长光接收单元。
11.如权利要求7所述的多重测距设备，其中
所述逐个波长光接收单元由多个滤光器形成，所述滤光器被放置在所述PSD的光接收表面上，并且所述滤光器分别允许彼此具有不同波长的光线通过。
12.如权利要求8所述的多重测距设备，其中
所述逐个波长光接收单元由多个滤光器形成，所述滤光器放置在所述PSD部件的光接收表面上，并且所述滤光器分别允许彼此具有不同波长的光线通过。
13.如权利要求7所述的多重测距设备，其中
所述逐个波长光接收单元由多个滤色器形成，所述滤色器形成在所述PSD的光接收表面上，并且所述滤色器分别允许彼此具有不同波长的光线通过。
14.如权利要求8所述的多重测距设备，其中
所述逐个波长光接收单元由多个滤色器形成，所述滤色器形成在所述PSD部件的光接收表面上，并且所述滤色器允许彼此具有不同波长的光线通过。
15.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述聚光部分由凸透镜形成。
16.如权利要求1所述的多重测距设备，其中
所述聚光部分由环形透镜形成。
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