CN1672104A - 用于配置纱线处理系统的控制单元的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备。该设备用于配置纱线处理系统(S)的控制单元。该系统包括一个织机(T)和数个纬纱输入单元(F1到F6)。在该纱线处理系统中提供一个通信总线系统(B)。至少一个纱线输入单元通过节点连接至所述的通信总线系统。该设备包括一个用于在总线系统中寻址纱线输入单元的寻址设备。根据本发明，提供一个对于全部纱线输入单元是通用的接口(IF)；该接口有至少一个寻址编码发生器；借助该寻址编码发生器，能在接口(IF)的输出产生一个脉冲序列编码(SC)；在每个输出，该序列编码包括至少一个单独节点地址信息。每一个纱线输入单元(F1到F6)通过分立的单独数据线(DL)连接至接口(IF)的输出(E1到E12)中的一个输出。

Description

用于配置纱线处理系统的控制单元的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种权利要求1前序部分所公开的设备和依据权利要求20前序部分所公开的方法。

背景技术

WO 99/14643 A公开了一种设备，该设备用于在通信总线系统中通过一个单向的线回路在纱线处理系统的初始化阶段寻址纱线输入设备。该线回路延伸至织机的主控单元并由该单元向外延伸。寻址是通过该主控单元执行的。在该线回路中，每一个纱线输入设备设有一个开关。当一个寻址表从线回路的主控单元被传送和被验证时，为响应一个在总线系统中被传递的命令，该开关被输入单元控制器关闭。这些开关相继关闭，直到每一个纱线输入单元收到通信总线系统中的一个单独的地址。这要求相当多的布线。此外，对于该寻址过程，先前必须执行若干其他高级别任务的主控单元必须被另外地扩充。

而且，在实践中，对于纱线处理系统，借助模拟电压信号用必要的节点地址寻址纱线输入单元是为人们所知的。因为确定的电压范围对于每一个模拟电压信号都是必要的，所以，当由于系统的原因该全部可用电压范围是有限时，地址的数量只能是相对的小。此外，还需要一个复杂的分压电路。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种如上所公开的设备和方法，该设备和方法使得成本合理，并且利用较少的布线来可靠地寻址甚至数量大的纱线输入单元，这样，该纱线处理系统在任何时间都能加入更多的纱线输入单元或减少其规模，而且，纱线输入单元能在系统中无问题地改变位置。

该目标通过权利要求1所述的特征和权利要求19所述的方法的特征实现。

接口可以被简单地构成并且为了合理的消耗至少带有编码发生器。该接口对于全部纱线输入单元是通用的。该接口可以被设置在使布线保持低水平的位置。明显方便的是，成本合理且使用简单的编码发生器只执行寻址任务。该编码发生器有最大数量输出，使得寻址设备紧凑并且可靠。为寻址每一个纱线输入单元提供一根数据线。该数据线如可以包括在纱线输入单元的连接电缆中。这样可以显著地简化布线。而且，当寻址操作结束和/或如果相应的纱线输入单元在分立模式工作时，因为在纱线处理系统的正常运行中，即在初始化后的阶段，数据线没有任何主动功能，该数据线也能方便地用于发送其它信号，例如，纱线输入单元的状态信号和/或到所连接功能成员的功能信号。该编码发生器的一个相当大的优点是具备没有问题地寻址几乎无限数量的纱线输入单元的能力。其原因是：尽管单独信号的形成是基本相同的，但可以通过它们信息内容从彼此中区分这些单独的序列码。该寻址过程是通过各自的序列码的形式寻址，该序列码是以脉冲的形式产生的。方便的是，具有发生器的接口是所说的纱线输入单元成套设备的一个组成，例如为了更高级的任务，该接口独立于控制集合和通讯集合，且该接口被设计成与控制和通信集合相兼容。

方便的是在每一个输出中由该编码发生器产生一个序列码。该编码发生器只用于寻址。为了适于用相应可选的协议通信，除单独节点地址信息外，该序列码也包括通信协议信息。在此实施例中，在相应的协议安装前，不必调整纱线输入单元。即使协议改变，也不必对纱线输入单元进行改变。

因为在纱线处理系统中，有不同型号的纱线输入单元或不同的纱线输入单元的模式，相应的纱线输入单元的控制单元简单地包括一个微处理器和一个双向输入输出电路。该电路连接至数据线。为了通信，该电路被维持在读状态或读/写状态，并且为响应序列码的信息内容，该电路可以通过微处理器被转换到发送状态。在初始化阶段后，当纱线输入单元以独立模式运行时，本身用于寻址的数据线通过例如接口用于在发送状态下将该状态信号发送到纺织机。在上述的独立模式的运行中，纱线输入单元仅仅必须向纺织机提供状态信号，例如纱线断裂信号，纺织机必须通过一关闭动作或者在另一个纱线输入单元的转换动作对该信号作出响应。这节省了从每一个纱线输入单元到纺织机的分离的信号线。然而，如果该纱线输入单元运行于通信模式，那么输入输出电路可以被设置于读状态。如果必要，状态信号能在总线系统中以消息的形式被传送。只要该输入输出电路在读/发状态被设置为用于通信和寻址，通常在初始化阶段通后过数据线和进一步通过单一的信号线，状态信号能被传送到纺织机。

在寻址中，如果在初始化阶段不可读信息会发生或如果没有收到序列信息，通过从读状态到发状态的自动转换和维持发状态，纱线输入单元自动地为相应的模式如独立运行模式做准备。为了切换至发状态，可使用例如序列码的开始标志或结束标志。

显著方便的是，该带有编码发生器的接口被设置在纱线输入单元的供电盒中，因为该纱线输入单元无论如何必须连接于供电盒，如为了供电或为了合并至总线系统中。该纱线输入单元从结构上被从纺织机中分离出。该措施节省布线并且把寻址设备与较高质量的部件分开。然而应注意的是，如果例如纱线输入单元的供电盒也设置在织机或主控制单元中，作为替代方案，具有寻址编码发生器的接口可以设置于此。方便的是，无论何种方法，具有寻址编码器的接口设置于布线最少的地方。该包括纱线输入单元、供电盒、和寻址设备例如标准纱线输入平台的成套设备能被预制并且由于通用的设计被无问题地与不同型号的纺织机和/或通信系统相结合。。

第一种类型的通信接口电路板可以提供在该接口。该电路板也连接至通信总线系统。该通信总线系统另外连接至纺织机的主控制单元。可以说，这些用于纱线输入单元的单一节点被设置在该接口内。

作为替代方案，第二种类型的用于独立模式的接口电路板可以用于该接口。这就是说，所连接的纱线输入单元不用于与纺织机通信，该纺织机与总线系统是分立运行的，但是在某些情况下该纺织机合并入总线系统，该总线系统连接一部分或全部的纱线输入单元，并且在某些情况下连接周边部件。该第二种接口电路板应该具有通常的、和纺织机通信的功能。

作为替代方案，用于独立模式的接口电路板的第三种类型可以应用于该电路板。在正常的运行中，用于寻址的数据线被用于例如通过从接口延伸至主控单元的信号线传输纱线输入单元的状态信号。

为了简化该控制单元的配置，该接口简单地包括一个通用电路板，特别地并且是最佳地根据所用纱线输入单元的种类或纺织机的种类或纱线输入单元的操作模式，该通用电路板相应地有选择地按第一、第二或第三种方式配置。

用于例如在初始化阶段寻址或调整纱线输入单元的输入模式的每根数据线，在正常运行过程中，不仅能被用于发送状态信号到纺织机，而且该信号线可以进一步延伸至例如位于纱线输入单元的供电盒内或侧部的功能成员，。其中为实现将状态信号发送到纺织机，数据线例如通过该接口连接到普通的信号线。通过该数据线的配置，在某些情况下，一条数据线对于一个功能成员是足够的。从至少一个输入单元或通过至少一个纱线输入单元从纺织机中能够以快速和准确的时序传送每一个所需的功能信号。该功能成员通常情况下可能是控制单元。该控制单元在某些情况下甚至可以在总线系统中被寻址，并且该控制单元用于低的和中等的需求，如用于清洁目的的气动阀门中的至少一个阀门驱动。如果需要的话，在正常的操作过程中，借助于数据线的配置并且无额外的布线，纱线处理系统的附加功能可以被执行。

为了通过接口自动地执行寻址，应该提供带有系统时钟、协议选择器和基地址选择器的编码发生器。在寻址的过程中，系统时钟定义寻址设备的内部时序。序列码或者例如在初始化能在每个输出中以一定数量的次数重复，或者能固定地循环。该协议选择器，如果被提供，定义了将被传送到纱线输入单元的相应的通信协议信息或选择相应使用的协议。。连接到编码发生器的纱线输入单元将方便地接收相同的协议信息。基地址选择器为每一个编码发生器定义一个基地址。借助于该基地址，编码发生器产生单独的节点地址信息。通过一个DIP开关或几个相应被设置的跳线开关，可以方便地形成协议选择器和基地址选择器。如果几个编码发生器串联切换，协议选择器可以是一个通用的选择器开关。

在所连接的纱线输入单元的数量很大以致于一个单一的编码发生器不能处理的情况下，为了该系统选择性的扩展，可以设置几个编码发生器。这些编码发生器在接口处串联切换。所提供的每一个编码发生器可以有它独有的基地址选择器，这样不同的编码发生器的基地址是彼此不同的。

如果几个编码发生器串联切换，一个替代方案是，一个位于下游的发生器可以被连接至位于上游的发生器的输出，并且用该输出作为它的基地址选择器(级联电路)。这意味着：位于下游的编码发生器使用与位于上游的发生器相同的基地址，或位于下游的发生器得到其自己的和其它的基地址；该基地址是按照一个内部编程的流程从位于的上游发生器的基地址得到的。

如果电路板额外地具有至少一个通信接口或供电接口，主要用于寻址的该接口可以更方便地合并入总线系统和供电系统，。通过该方式，该布线可以最小化。

对于相应的连接电缆或连接电缆的接线端连接器，纱线输入接线端连接器可以方便地形成相应的输出端。该连接电缆包括那种作为寻址导线的数据线。通过相互连接连接器，每一个纱线输入单元也自动被连接，以用于寻址和通信或供电。该方法显著地简化了布线。

在一种替代实施例中，基本上可以提供带有一种附加输入的编码发生器，以用于系列编码和/或系列扩展码的输出，用于接口处需要多于一个编码发生器的情况，并且这些编码发生器要功能性地互连。

这样，在编码发生器串联切换的情况下，每一个位于下游的发生器可以将其编码输入连接至位于上游的发生器的系列扩展编码的输出。该连接的目的是为了得到该编码发生器的基地址，并且在某些情况下，重写预置的基地址信息，或甚至依靠传输的系列扩展编码重写通信协议信息。这时使用同样的并且相同设置的但发送不同信息的发生器。

在另一串联切换的编码发生器的替代方案中，位于下游的发生器的编码输入将被连接至位于上游的发生器的输出。该位于上游的编码发生器的输出不被连接至纱线输入单元。这样，位于上游的发生器的基地址是可读的。更进一步，借助从位于上游的发生器传输的单独的信息，位于下游的发生器的内部通信协议信息调整和/或基地址信息调整能够被重写并该编。

被产生和传输的系列编码可以方便地被次分割为几个数据段。该序列编码用于寻址和在某些实例中用于通信协议的选择。在一种简便的数据格式中，具有至少一个低开始位形式的开始标志可以引导一个系列字。该序列字包括至少一个由大量位组成的二进制数据段。在该序列字中，方便的是，一个数据段包括相应的节点地址信息并且下一个数据段包括该相应节点的通信协议信息。该序列字由一个结束标志终结。该结束标志可以包括一个位或几个位，这些位是开始位的翻转状态的。通过该序列码的构成方法，可以传送清晰可读的且非常可行的信息。这样，纱线输入单元能够被警告：子序列寻址将被执行。

依据该方法，为改善操作的寻址安全性，在纱线输入单元中，所产生和传输的序列码一旦被接收便被数次采样。节点地址信息和/或通信协议信息只在几个正确序列码的相同的采样被检测到后被验证和接收。该方法减少了噪音影响和其它干扰能够导致的错误寻址的危险。当所构建的序列码信号已被识别出是稳定的情况下，它才被第一次接受。

附图说明

下面结合附图，对本发明的实施例进行解释。附图中：

图1为纱线处理系统示意图；

图2为纱线处理系统的另一实施例的示意图；

图3示意性的序列码的数据格式，

图4为编码发生器的图示，说明图1或2纱线处理系统中的纱线输入单元的寻址；

图5为接口的放大图示，该接口包括一个编码发生器和连接纱线输入单元的输出端；

图6为具有两个串联切换的编码发生器的接口图示，该接口用于大量纱线输入单元；

图7为具有多个串联切换的编码发生器的接口图示，该接口用于大量纱线输入单元；

图8为具有两个串联切换的编码发生器的接口图示，该接口用于连接若干个纱线输入单元；和

图9为纱线输入系统的另一个实施例中基本元件示意图。

具体实施方式

如图1所示纱线处理系统S包括如一个纺织机T和操作性地连接至该纺织机T的几个纱线输入单元F1到F6。该纺织机T设有一个计算机化的主控制单元MCU。该纺织机T从位于不同纱线通道的纱线输入单元消耗纱线，并且处理纱线。该纺织机T通常是一个织机。纱线输入单元F1到F6是纬纱输入设备。另一方案是，纺织机例如可以是一个针织机。该针织机包括几个针织系统。该纱线输入单元F1到F6单独地或成组地输入针织纱到该针织系统。

该纱线输入单元F1到F6通过单一的连接电缆L连接到至少一个共用的供电盒PSB。该供电盒连接至主供电盒P。更进一步，设置一个通信总线系统BS，该通信总线系统中合并有主控制单元MCU和纱线输入单元F1到F6。一个总线连线BL连接至具有供电盒PSB的主控制单元MCU。一个替代方案是，该总线系统能直接连接至纱线输入单元。纱线输入单元F1和F6能通过一个开关SW被开和关。无论如何，为整个纱线处理系统在纱线输入单元或主开关提供一些单一的开关是可行的，例如也是为了启动一个初始化阶段。

在该供电盒PSB内，提供一个接口IF。该接口包括例如一接口电路板PCB。该电路板连接至少一个编码发生器SCG(处理电路或逻辑电路)，用于产生一序列脉冲码。该接口IF或该电路板PCB能够连接至供电P，总线系统BS在某些情况下甚至连接至开关SW。一个单一的数据线DL包括在每个连接电缆L中。数据线DL将纱输入单元F1到F6的控制单元CU与接口IF连接，有利的是，通过接口IF上设在输出端E1到E6处的连接器CU(按钮连接器)连接。输出端E1到E6可以设在供电盒PSB的外壁上。每一个输出端E1到E6例如都连接至织机的预定纱线通道。

纱线输入单元F1到F6可以根据不同的操作模式运行。第一种类型是在总线系统BS中和纺织机T通信的纱线输入单元，例如用于喷射织机的纬纱输入设备。另一种纱线输入单元类型是以独立模式运行而不与纺织机通信，但是，在某些情况下，在合并了纱线输入单元但不包括纺织机的总线系统中通信(图2)。另一种纱线输入单元模式以完全自动的独立模式运行而不参予任何通信。

如图2所示，在纱线处理系统中设置了通信总线系统BS，该纱线输入单元F1到F4、但不包括纺织机T被集成入该通信系统中。在接口IF和主控制单元MCU之间，设置一根信号线SL，用于传输纱线输入单元的状态信号到纺织机，该状态信号是例如纱线断裂信号或停止信号或此类在系统运行中的信号。该信号通过数据线DL被传送到接口IF和通过信号线SL被从接口IF传送至主控制单元MCU。

在实践中，可以使用至少三种不同的电路板PCB。这就意味着，或者相应的简单的电路板型号被插入到接口IF中，或者提供为适应相应的情况而构建的通用电路板。

第一种接口电路板PCB被设置用于不与纺织机如针织机通信的纱线输入单元。然而，纱线输入单元的状态信号能被传送至纺织机。该传送方式或者将状态信号作为分开的信号从每一个纱线输入单元输入到纺织机(未示出)或者通过信号线SL(图2)传送。

第二种电路板PCB应用于被装备用于与纺织机通信的纱线输入单元。该纱线输入单元连接于公共的总线系统，特别是通过具有已知地址的节点连接。状态信号在总线系统中以消息的形式被传送。也可以分别在信号线和数据线上传送状态信号。

第三种是用于不与纺织机通讯但在本地纱线输入单元的接口电路板PCB，该纱线输入单元不与纺织机通信，但这些纱线输入单元之间在它们的本地总线系统中相互通信。在此例中，该接口电路板PCB应该作为功能的主要部件，该功能通常是纺织机自己所提供的。

设于接口IF的编码发生器SCG或者是使用FPGA的纯数字逻辑电路，或者是简单微控制器或有大量连接点和管脚的微处理器。编码发身器被设计成重复产生预定数量循环的序列编码，或在循环中至少在系统的初始化阶段中固定地重复序列号。

每一个纱线输入单元F1到F6的控制单元CU包括一个未示出的微控制器和微处理器和为了方便的双向输入输出电路，该输入输出电路受控制单元CU微控制器控制，在读状态或写状态和发状态和纯发状态之间切换；显著方便的是该切换相应地受控于微控制器对序列编码或无序列编码发送事实的响应。该序列编码是在寻址过程中自接口发出的。在该实施例中，该纱线输入单元被设计成通过总线系统通信，微控制器读取序列码的信息内容，接收指定的节点地址和通信协议选择，并且在读状态或读写状态相应地维持输入输出电路(甚至在一些实施例中用于传输状态信号到数据线DL中)。在此例中，一个纱线输入单元连接的微控制器不接收任何序列消息或不通过数据线DL接收任何序列消息，这是不能被理解的，纱线输入单元自动地采用孤立的操作模式。为了通过数据线DL传送以后的状态信号，该微控制器将输入输出电路切换到发状态中。

图3图示有开始标志A的序列码SC的数据格式。对于串行通信系统，传统上该开始标志由至少一个“低”位形成。开始标志指示序列字将随后而来。此后紧跟着是一个二进制数据段B和为也发送通信协议信息，的二进制数据段C。每一个数据段B和C是由为特殊系统制定的一些位组成。数据段包括节点地址信息和通信协议信息。在序列编码SC的结尾，作为下一个段，将传送结尾标；该标志是由一个或几个位组成，并以开始位的翻转状态传送。所应用的相应的软件算法是控制器软件设备的部分。

以下，将解释两个不同的初始化顺序。

在接入电源时，纱线输入单元进入初始化状态。该双向输入输出控制电路在初始化状态下首先只作为一个输出。在初始化阶段该纱线输入单元读取输入脉冲。在此例中，在初始化过程结束前，例如直到接收数据段D(结束标志)，没有有效脉冲信号能被检测到，纱线输入单元自动接受孤立操作模式。这意味着该双向输入输出电路将被设置为一输出，如用于状态信号。之后，例如在系统的正常运行中，纱线输入单元根据相应的状态如纱线断裂，过加热，驱动马达的停止，在数据线DL上，发送相应的状态信号。

在打开纱线输入单元后，参与通信的该纱线输入单元进入到它的初始化状态。在初始化阶段纱线输入单元监视所接收的脉冲。当在数据段D(结束标志)之前一接收到有效脉冲信号，例如接收到一个正确的节点地址和一个可支持的通信协议，该纱线输入系统就自动进入通信操作模式。在通信操作模式中，双向输入输出电路相应地被维持为输入或输入和输出。当一个有效信号被检测到且被接收，正如所计划的，随后进入的信号或者被拒绝或者被一次次地被评估。为了简少噪声或电气噪声的影响和相似的影响，序列码被采样数次。如果该设置的序列码被确定是稳定的，例如，如果几个相同的采样被检测到，该纱线输入单元仅进入通信状态。此后，数据线DL能如被用于发出状态信号到纺织机。

如图4所示为编码发生器SCG的设计和寻址纱线输入单元的过程。该纱线输入单元连接至输出E1到En。在编码发生器(该编码发生器是微处理器或数字逻辑电路)的输入端，所连接的协议选择器PS用于定义相应的通信协议。更进一步，所连接的，用于编码发生器SCG基地址的基地址选择器BAS，用于定义基地址。该基地址是在编码发生器产生的单独的节点地址的基础上产生的。更进一步，对于序列码，连接一个输入SCI，并且最终设置一个时钟C用于为编码发生器提供始终信号。在输出E1，为了例如第一个纱线输入单元，该编码器产生例如一个序列码，该序列码是基地址加地址数1。以该方式，在每一个输出产生另一个序列码，且最终在输出En序列码是除基地址外加该节点地址数“n”。另外，在每一个输出，序列码和所选择的通信协议信息一起被产生。

如图5所示是带有电路板PCB的接口IF的设计。输出E1到E6作为连接器的部件CO，并连接至简单编码发生器SCG。在编码发生器的输入端，连接有所述的基地址选择器BAS和协议选择器PS。基地址选择器和协议选择器分别是以基地址设置BC和协议设置PC的形式连接的。可选择的是，更进一步，可以提供用于序列码“0”的输入SCI。可选择的是，更进一步，为了多于一个的编码发生器SCG连接至接口IF的实例，可以提供用于序列扩展码“7”的输出EO。最终，在电路板中提供用于通信总线系统的接口BIF和用于供电的接口PIF。

在图6中，在接口IF中，至少有两个编码发生器SCG。该编码发生器被接入序列，用以实现连接大量的纱线输入单元，特别是在输出E1和E12。该编码发生器SCG通过总线系统的总线线BL互连。每一个编码发生器SCG有其自己的基地址选择器BAS。在图6中在左边的发生器的基地址是“0”，同时右边的发生器的基地址是“1”。为了连接发生器用以通信和/或寻址或设置相应的模式，全部12个输出E1到E12按该连接次序被用于纱线输入单元。每一编码发生器的基地址是通过其内部切换的方式被选择的。对于两个编码发生器，内部协议选择器被设置为相同的位置。

在图7中为了允许使用全部12个输出E1到E12，至少将两个编码发生器SCG接入到序列中。在左边的编码发生器SCG有基地址为“0”的基地址选择器BAS。右边的编码发生器有一个输入SCI。该输入连接其它编码发生器的几个输出EO，以获取序列扩展码“7”。第一个编码发生器SCG的基地址是通过内部电路设置选择的。第二个编码发生器SCG，利用扩展码“7”，检测左边的编码发生器的存在和基地址，并且覆写它自己内部的调整或相应于基地址和协议信息的设置。该通信总线系统是以连续的总线电缆结束。该总线电缆未在图中详细标示。

如图8也是为了能使用11个输出E1到E5和E7到E12，至少有两个编码发生器SCG被切换到序列中。右边编码发生器的输入SCI连接至左边编码发生器的输出E6。该输出E6不是用于连接纱线输入单元，例如连接最后的出口E6以读取在输出E6的信息。通过该切换原理，不再需要其他的连接线，尽管输出或出口E6不能够用于纱线输入单元。总线线BL通过编码发生器延续。

如图9所示，纱线处理系统S包括纺织机T如织机，至少一个纱线输入单元F1和供电盒PSB。在供电盒PSB内或侧部，设有一个功能成员VD。一数据线DL从接口IF和编码发生器SCG(该编码发生器可以是处理器或逻辑电路)连接至该功能成员。例如，一个功能元件，如气动阀V，连接至该功能成员VD。该气动阀门用于清洁的目的。可能有几个紧邻的功能成员(如虚线所示)。功能信号能够通过数据线DL和接口IF发送至功能成员VD，并且，特别是在纱线处理系统的正常的运行中，例如方便的是，在初始化阶段的结束后。该初始化阶段用于寻址和选择通信协议。

纺织机通过主总线系统BS和总线线BL(如CAN总线系统)连接至位于供电盒PSB中的CAN分配器CD。在此例中在纺织机的主控制单元MCU的一个微处理器MP中包括一个CAN处理器CP。一个纺织机显示器MD和一个键盘连接至该微处理器MP。一根总线线BL从供电盒PSB连接到输入单元通信处理器FP。该输入单元通信处理器FP属于纱线输入单元F1的纱线输入单元控制单元CU。可以提供一个纱线输入单元状态传感器SS，并将其连接至纱线输入单元的控制单元CU。该纱线输入单元状态传感器SS产生和发送状态信号。该纱线输入单元的控制单元CU，进一步，通过数据新DL连接到接口IF和通过扩展的数据线DL连接至功能成员VD。通过通信分配器CD，与编码发生器SCG和/或接口IF的通信也是可行的。例如，为给功能成员VD发送信号，该通信或者通过纱线输入单元的控制单元CU实现或者直接通信。

在初始化阶段之后，当纱线输入单元F1一以序列消息方式接收到其地址信息，该纱线输入单元就维持其地址或设置操作模式直到该纱线输入单元再次被切断。由于该原因，用于寻址的数据线，在纱线处理系统的正常运行中，用于其它意图。寻址能够由供电盒中PSB的微处理器(编码发生器地址SCG)执行。由此而产生实际的串行通信系统。该通信系统或者可以使用常规的主/从通信协议，或者甚至一个协议是LIN协议，或另一个是客户定制的协议。在最简单的例子中，在没有任何未处理器的情况下，通过逻辑电路解码脉冲链实现功能。

在存在处理器的实施例中，用于气动阀门V附加功能的消耗极低。在正常的实施例中，尽管附加功能需要快速和准确地定时，该附加功能是由控制设备执行的。该控制设备满足中档到低档的要求。

在所示的具体实施例中，例如为了控制设置在供电盒PSB内或侧部的功能成员VD，使用纱线输入单元微处理器FB。该功能元件可以是气动阀门V。该元件由于清洁的目的被启动，并且可以被仅仅一个或几个纱线输入单元控制。

相应的清洁过程间隙和其持续时间由操作者通过纺织机键盘KB控制，并且在该机显示器MD上是可视的。这些功能参数通过总线系统BS传送。在一些实施例中，为了定时和/或同步，也可以将纺织机中主轴的旋转角度位置值考虑在内。为了寻址，纱线输入单元微处理器FB适合于执行CAN通信和通常的串行通信。到气动阀门的命令被从纱线输入单元微处理器FP发送到功能成员VD，如到阀门驱动，并且传到供电盒PSB(该供电盒也是处理器)中的编码发生器SCG。该处理器发送一个控制信号(开和关)到功能成员VD。源于状态传感器SS的状态信号或者从控制单元CU传送到总线线BL，或通过数据线DL和编码发生器SCG被传送到通信分配器CD，并且从通信分配器CD传送到主控制单元MCU。

在主总线系统BS中，为了作为节点实现功能，功能成员VD也能够被寻址。以该方式，可以精确控制几个相同的或不同的功能成员。

Claims (21)

1.用于配置纱线处理系统的控制的设备(S)，该设备包括一个纺织机T和在操作上几个连接纺织机的纱线输入单元(F1)，特别如一个织机和纬纱输入设备；该纺织机有一个主控制单元(MCU)；并且每个纱线输入单元有一个输入单元控制单元(CU)，一个通信总线系统(BS)，一个寻址设备；该通信总线系统在节点至少连接纱线输入单元，该寻址设备用于在总线系统中寻址纱线输入单元；其特征在于：为纱线输入单元(F1到F6)提供一个通用的接口IF，该通用接口有分立的输出(E1到E12)；通过简单数据线DL，纱线输入单元(F1到F6)连接至该输出，该通用接口包括至少一个寻址编码发生器(SCG)；该编码发生器的形式是处理器或数字逻辑电路；通过该寻址编码发生器在输出产生脉冲序列编码(SC)；对于每个输出，每一个该编码包含至少一个单独的节点地址信息(B)。

2.如权利要求1所述设备，其特征为：除了单独节点寻址信息外，该脉冲序列编码(SC)包含连接至输出的纱线输入单元的通信协议信息(C)；该脉冲序列码是由寻址编码发生器在每个输出(E1到E12)产生的。

3.如权利要求1所述设备，其特征为：该纱线输入单元的控制单元(CU)包括一个位控制器(FP)和一个连接至数据线(DL)的双向输入输出电路；该输入输出电路维持在读状态或切换至读状态，该动作是依据微控制器对序列码的信息内容和/或不存在序列码的响应。

4.如权利要求3所述设备，其特征为：在接收和验证节点地址信息(B)和通信协议信息(C)后，输入输出电路被维持在读状态或读状态/发状态；并且，如果没有可验证的地址信息和/或通信协议信息被传输，输入输出电路被转换至发状态，如用于发送纱线输入单元状态信号；该动作倾向于根据微控制器对于序列码(SC)的开始和结束标志的响应，另外该序列码在标志之间可能不包括任何有关纱线输入单元的有效信息。

5.如权利要求1所述设备，其特征为：位于纱线输入单元(F1到F6)的供电盒(PSB)内，提供一个带有编码发生器(SCG)的接口(IF)；该供电盒在结构上和纺织机是分立的；并且更倾向于，在接口(IF)有纬纱输入设备的输出(E1到E12)，该输出紧密地和织机的纱线通道结合在一起。

6.如权利要求1所述设备，其特征为：接口(IF)包括至少一个第一种模式的分立的通信接口电路板(PCB)；该电路板用于和通信总线系统通信；该通信总线系统按顺序连接至主控制单元(MCU)。

7.如权利要求1所述设备，其特征为：接口(IF)包括至少一个第二种模式的分立的通信接口电路板(PCB)；该电路板连接至纺织机(T)和通信总线系统(BS)；该通信总线系统分立于纺织机(T)；该电路板(PCB)具备一个功能，如通常纺织机自身提供的功能。

8.如权利要求1所述设备，其特征为：接口(IF)包括至少一个第三种模式的分立的通信接口电路板(PCB)；该电路板通过数据线(DL)和信号线(SL)连接至织机的主控制单元(MCU)，用于例如发送纱线输入单元状态信号。

9.如至少权利要求6到8之一所述设备，其特征为：该接口(IF)包括一个通用电路板(PCB)，该通用电路板被选择性地设置为第一、第二或第三种电路板模式。

10.如至少前述权利要求之一所述的设备，其特征为：该相应的数据线(DL)从接口(IF)延伸至信号线(SL)或至少一个，最好是可寻址的功能成员(VD)；并且在初始化阶段结束后，通过数据线(DL)和单一信号线(SL)，状态信号能被传送到纺织机(T)，并且/或者功能信号通过数据线(DL)至少几乎是实时地被传送到功能成员(VD)。

11.如权利要求1所述设备，其特征为：该编码发生器(SCG)包括一个系统时钟(C)，一个用于定义相应通信协议信息的协议选择器(PS)，和一个用于定义编码器基地址的地址选择器(BAS)；该协议选择器最好是一个DIP开关或几个跳线开关的形式，或者是普通选择开关的形式，该普通开关用于接入序列的几个信号发生器；该地址选择器也最好是一个DIP开关或几个跳线开关的形式；并且通过使用编码发生器的确定的基地址，编码发生器SCG被编程产生单独的节点地址。

12.如权利要求11所述设备，其特征为：该接口包括几个接入序列的编码发生器(SCG)；每个编码发生器有其自己的基地址选择器(BAS)。

13.如权利要求11所述设备，其特征为：一个编码器连接至一个输出(E6)；该编码器位于多于一个接入序列的编码发生器的下游，该输出作为基地址选择器；例如该编码发生器连接相应位于上游的编码发生器的最后的输出。

14.如至少前述权利要求之一所述设备，其特征为：另外，在接口(IF)，提供至少一个通信接口(BIF)和至少一个供电接口(PIF)。

15.如权利要求11所述设备，其特征为：输出(E1到E12)被设计成输入单元，该输入单元连接相应的连接电缆(L)的连接器(C0)；在相应的连接电缆(L)中，包括一个作为寻址连接器的数据线(DL)。

16.如权利要求11所述设备，其特征为：该编码发生器(SCG)另外包括一个用于序列码的输入(SCI)和/或一个用于序列扩展码的输出(E0)。

17.如权利要求16所述设备，其特征为：每一个位于接入序列的几个编码发生器下游的编码发生器都通过其编码输入(SCI)连接到位于上游的编码发生器的序列扩展码输出(E0)；该连接方式是为了得到位于上游的编码发生器的基地址和为了通过所传输的序列扩展码覆写内部预设的通信协议信息和/或位于下游的编码发生器的基地址信息。

18.如权利要求16所述设备，其特征为：在编码发生器(SCG)串联切换的情况下，位于下游的编码发生器的编码输入(SCI)连接至位于上游的编码发生器的输出(E1到E12)，该输出未连接至纱线输入单元；该连接方法是为了读取位于上游的编码发生器的基地址和为了覆写内部通信协议信息的设置和位于下游的编码发生器的基地址信息的设置，该覆写操作是由传输的单独的信息执行的，该信息来自于位于上游的编码发生器所选的输出。

19.如权利要求1所述设备，其特征为：包含一个被进一步分割成几个数据段(A，B，C，D)的数据格式，该格式包括一个序列字的开始标志(A)，至少一个有大量位的二进制数据段(B，C)，和一个序列字的结束标志(D)；该开始标志最好至少是一个“低”开始位，数据段(B)最好包括相应的节点地址信息，数据段(C)最好包括相应的节点的通信协议信息，该结束标志最好是一个或几个开始位反转状态的位。

20.配置纱线处理系统的方法；该纱线处理系统包含一个纺织机(T)，和几个在功能上和纺织机相连的纱线输入单元(F1到F6)，即例如一个织机和一些纬纱输入设备，一个通信总线系统(BS)和一个寻址设备；该纺织机(T)有一个主控制单元(MCU)，并且每一个纱线输入单元有一个输入单元的控制单元(CU)，该通信总线系统至少在相应的节点连接纱线输入单元，该寻址设备用于寻址在总线系统中的纱线输入单元；其特征为：在系统初始化阶段，单独的脉冲序列节点地址编码(CS)由至少一个位于接口(IF)的分立的寻址编码发生器(SCG)产生；该系统初始化阶段由开启纱线处理系统(S)或纱线输入单元(F1到F6)而启动；该接口(IF)对于全部纱线输入单元是通用的；并为了寻址和设置通信状态，通过分立的单一数据线(DL)，节点地址编码(CS)在接口(IF)和每个纱线输入单元(F1到F6)之间传输。

21.如权利要求20所述方法，其特征为：产生一个组合的序列码(SC)，该序列码包括单独节点地址信息(B)和通信协议信息(C)；并且在检测到几个相同的序列编码的采样后，为了设置通信状态，该组合序列编码由相应的纱线输入单元(F1到F6)采样数次。

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