CN1667482A - 抗抖动装置 - Google Patents

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Abstract

一种抗抖动装置，包括：可移动单元，固定单元、信号处理器和控制器。可移动单元具有成像装置，并可以在第一和第二方向移动，被固定单元支撑。固定单元具有检测第一位置的水平霍尔元件和检测第二位置的垂直霍尔元件。信号处理器从水平霍尔元件的输出信号向控制器的第一A/D转换器输出表示第一位置的第一信号，并从垂直霍尔元件的输出信号向控制器的第二A/D转换器输出表示第二位置的第二信号。控制器可以在第一信号的A/D转换操作中计算第一位置，在第二信号的A/D转换操作中计算第二位置。在第一初始调整操作中计算最佳的水平电流值，其在对第一信号进行A/D转换时通过改变流过水平霍尔元件的电流值调整第一检测分辨率。当检测可移动单元的位置时具有最佳的水平电流值的电流流过水平霍尔元件。

Description

抗抖动装置
技术领域
本发明涉及一种用于摄影设备(装置)的抗抖动装置，特别涉及一种用于可移动单元的位置检测装置，所述可移动单元包括成像装置等，并可以移动以便校正手抖动影响。
背景技术
已经提出用于摄影装置的抗抖动装置。所述抗抖动装置通过在垂直于光轴的平面上、对应于在成像期间手抖动量移动手抖动校正镜头或成像装置来校正手抖动影响。
公开号为2002-229090的未审查的日本专利申请公开了用于摄影装置的抗抖动装置。所述抗抖动装置通过使用永久磁体和线圈实现可移动单元的移动操作，所述可移动单元包括手抖动校正镜头，通过使用霍尔单元和永久磁体实现可移动单元的位置检测操作。
然而，通过改变信号处理电路中的放大比率值执行调整操作，调整操作根据磁场变化检测元件的输出信号调整位置检测操作的输出值。可以通过改变信号处理电路中的电阻值改变放大比率值，改变电阻值需要机械调整，因此所述调整操作是一个问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种装置，能够通过电子调整而不是通过机械调整来执行调整抗抖动装置的位置检测操作输出值的调整操作。
根据本发明，摄影装置的抗抖动装置包括可移动单元、固定单元、信号处理单元和控制单元。
可移动单元具有成像装置和手抖动校正镜头之一，并可以在第一和第二方向移动。第一方向垂直于摄影装置的照相镜头的光轴。第二方向垂直于光轴和第一方向。
固定单元在第一和第二两个方向上可滑动地支撑可移动单元。
控制单元控制可移动单元、固定单元和信号处理单元，并具有第一和第二A/D转换器。
可移动单元和固定单元之一具有磁场变化检测单元，其具有检测可移动单元在第一方向上位置(作为第一位置)的水平磁场变化检测元件和检测可移动单元在第二方向上位置(作为第二位置)的垂直磁场变化检测元件。
可移动单元和固定单元中的另一个具有位置检测磁体，用于检测第一和第二位置，并对着磁场变化检测单元。
信号处理单元向第一A/D转换器输出第一检测位置信号，并向第二A/D转换器输出第二检测位置信号，第一检测位置信号根据水平磁场变化检测元件的输出信号表示第一位置，第二检测位置信号根据垂直磁场变化检测元件的输出信号表示第二位置。
控制单元根据第一A/D转换器的A/D转换操作计算第一位置，用于第一检测位置信号，并根据第二A/D转换器的A/D转换操作计算第二位置，用于第二检测位置信号。
在第一初始调整操作中计算最佳的水平电流值，其中当第一检测位置信号被第一A/D转换器完成A/D转换时，通过改变流过水平磁场变化检测元件的输入端的电流值调整第一检测分辨率。
当检测可移动单元的位置时，具有最佳的水平电流值的电流流过水平磁场变化检测元件的输入端。
在第二初始调整操作中计算最佳的垂直电流值，其中当第二检测位置信号被第二A/D转换器完成A/D转换时，通过改变流过垂直磁场变化检测元件的输入端的电流值调整第二检测分辨率。
当检测可移动单元的位置时具有最佳的水平电流值的电流流过垂直磁场变化检测元件的输入端。
附图说明
通过下面结合附图的描述将能更好地理解本发明的目的和优点，其中：
图1是从摄影装置的后面看第一实施例和第二实施例的摄影装置的透视图；
图2是第一实施例和第二实施例的摄影装置的正视图；
图3是第一实施例的摄影装置的电路结构图；
图4是第一实施例中抗抖动单元的结构图；
图5是沿着图4中的A-A线剖开的截面图；
图6是沿着图4中的B-B线剖开的截面图；
图7是示出可移动单元的移动范围的平面图；
图8是第一实施例中检测可移动单元在第一方向上的第一位置的电路的部分电路结构图，具有两个轴霍尔元件和霍尔元件信号处理电路；
图9是第一实施例中检测可移动单元在第二方向上的第二位置的电路的部分电路结构图，具有两个轴霍尔元件和霍尔元件信号处理电路；
图10示出当可移动单元的中心接触第一水平边缘点时，以及当调整流过第一和第二水平霍尔元件的输入端的电流值(第一水平霍尔元件电流值)时，可移动单元在第一方向上的第一位置与第一检测位置信号的输出值之间的关系，其中第一检测位置信号的输出值与CPU的A/D转换器的A/D转换范围的最大值相同；
图11示出当可移动单元的中心接触第二水平边缘点时，以及当调整流过第一和第二水平霍尔元件的输入端的电流值(第二水平霍尔元件电流值)时，可移动单元在第一方向上的第一位置与第一检测位置信号的输出值之间的关系，其中第一检测位置信号的输出值与CPU的A/D转换器的A/D转换范围的最小值相同；
图12是示出第一和第二初始调整操作的前半部分的流程图；
图13是示出第一和第二初始调整操作的后半部分的流程图；
图14是在每个预定时间间隔作为中断程序执行的抗抖动操作的流程图；
图15是第二实施例的摄影装置的电路结构图；
图16是第二实施例中抗抖动单元的结构图；
图17是沿着图16中的C-C线剖开的截面图；
图18是第二实施例中检测可移动单元在单轴霍尔元件和霍尔元件信号处理电路的电路结构图；以及
图19是可移动单元和固定单元的透视图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例描述本发明。在这些实施例中，摄影装置1是数码相机。摄影装置1具有光轴LX。
为了解释这些实施例中的方向，定义了第一方向x、第二方向y和第三方向z(见图1)。第一方向x是垂直于光轴LX的水平方向。第二方向y是垂直于光轴LX和第一方向x的垂直方向。第三方向z是平行于光轴LX并垂直于第一方向x和第二方向y的水平方向。
利用附图1至14和19描述第一实施例。利用附图1、2、7和10至18描述第二实施例。
图5是沿着图4中的A-A线剖开的剖面结构图。图6是沿着图4中的B-B线剖开的剖面结构图。
摄影装置1的成像部分包括Pon按钮11、Pon开关11a、测光开关12a、释放按钮13、释放开关13a、LCD显示器17、CPU 21、成像块22、AE(自动曝光)单元23、AF(自动聚焦)单元24、和抗抖动单元30中的成像单元39a和照相镜头67(见图1、2和3)。
Pon开关11a是处于ON状态还是OFF状态由Pon按钮11的状态确定，摄影装置1的ON/OFF状态对应于Pon开关11a的ON/OFF状态而变化。
照相镜头67通过成像块22形成被摄像物体的光学像，所述成像块22驱动成像单元39a，以便在LCD显示器17上显示所成的像。可以通过光学取景器(未示出)观察被摄物体的像。
当操作者把释放按钮13按下一半时，测光开关12a变成ON状态，以便完成测光操作、AF传感操作和聚焦操作。
当操作者把释放按钮13完全按下时，释放开关13a变成ON状态，以便完成成像操作，并存储所成的像。
CPU单元21是控制装置，控制摄影装置1每部分与成像有关的操作，并控制摄影装置1每部分与抗抖动有关的操作。抗抖动操作控制可移动单元30a的移动并控制可移动单元30a的位置检测。
成像块22驱动成像单元39a。AE单元23执行对被摄物体的测光操作，计算测光值，并对应测光值计算成像所需要的孔径值和曝光时间。AF单元24执行AF传感操作，并对应于AF传感操作的结果执行成像所需要的聚焦操作。在聚焦操作中，照相镜头67的位置在光轴LX方向上移动。
摄影装置1的抗抖动部分包括抗抖动按钮14、抗抖动开关14a、CPU 21、角速度检测单元25、驱动电路29、抗抖动单元30、霍尔元件信号处理单元45、照相镜头67、调整单元71和存储单元72。
当操作者把抗抖动按钮14完全按下时，抗抖动开关14a变成ON状态，以便在每一个预定时间间隔当角速度检测单元25和抗抖动单元30被驱动时完成抗抖动操作，而与其它操作无关，所述其它操作包括测光操作等。当抗抖动开关14a处于ON状态时，换句话说在抗抖动模式下，参数IS设定为1(IS＝1)。当抗抖动开关14a未处于ON状态时，换句话说在非抗抖动模式下，参数IS设定为0(IS＝0)。在第一实施例中，预定时间间隔为1ms。
对应于这些开关的输入信号的不同输出命令由CPU 21控制。
关于测光开关12a处于ON状态还是OFF状态的信息被作为一位数字信号输入到CPU 21的端口P12。关于释放开关13a处于ON状态还是OFF状态的信息被作为一位数字信号输入到CPU 21的端口P13。关于抗抖动开关14a处于ON状态还是OFF状态的信息被作为一位数字信号输入到CPU 21的端口P14。
成像块22与CPU 21的端口P3连接，用于输入和输出信号。AE单元23与CPU 21的端口P4连接，用于输入和输出信号。AF单元24与CPU 21的端口P5连接，用于输入和输出信号。
调整单元71是用于在正常模式和调整模式之间切换的模式开关。
在调整模式下，完成初始调整操作，所述初始调整操作调整第一和第二检测位置信号px和py的A/D变换操作的检测分辨率，所述第一和第二检测位置信号px和py是模拟信号，并在利用霍尔元件单元44b检测可移动单元30a的位置时获得。初始调整操作具有第一和第二初始调整操作，后面将描述。
当模式开关被设置成ON状态时，摄影装置1被设置成调整模式。当模式开关被设置成OFF状态时，调整模式被取消并且摄影装置1被设置成正常模式。
存储单元72是非易失性存储器，诸如EEPROM等，存储最佳的水平霍尔元件电流值xDi和最佳的垂直霍尔元件电流值和yDi。存储单元72是电可重写的，所以即使在存储单元72被设置成OFF状态时存储在存储单元72中的内容也不被删除。
调整单元71与CPU 21的端口P15连接，用于输入和输出信号。存储单元72与CPU 21的端口P6连接，用于输入和输出信号。
下面，详细描述角速度单元25、驱动电路29、抗抖动单元30和霍尔元件信号处理单元45与CPU 21之间的输入输出关系。
角速度单元25具有第一角速度传感器26、第二角速度传感器27以及组合合放大器和高通滤波器电路28。第一角速度传感器26在每个预定时间间隔(1ms)检测摄影装置1的角速度在第一方向x的速度分量。第二角速度传感器27在每个预定时间间隔(1ms)检测摄影装置1的角速度在第一方向y上的速度分量。
组合放大器和高通滤波器电路28放大关于第一方向x上角速度(角速度在第一方向x上的速度分量)的信号，降低零位电压和第一角速度传感器26的扫描(panning)，并将模拟信号输出到CPU 21的A/D转换器A/D 0，作为第一角速度vx。
组合放大器和高通滤波器电路28放大关于第二方向y上角速度(角速度在第二方向y上的速度分量)的信号，降低零位电压和第二角速度传感器27的扫描(panning)，并将模拟信号输出到CPU 21的A/D转换器A/D 1，作为第二角速度vy。
CPU 21把输入到A/D转换器A/D 0的第一角速度vx和输入到A/D转换器A/D 1的第二角速度vy转换为数字信号(A/D转换操作)，考虑焦距，根据转换的数字信号和转换系数计算在预定时间间隔(1ms)产生的手抖动量。因此，CPU 21和角速度检测单元25具有计算手抖动量的功能。
CPU 21对应于第一方向x第二方向y计算出的手抖动量，计算成像单元39a(可移动单元30a)应该移动到的位置S。位置S在第一方向x的位置被定义为sx，位置S在第二方向y的位置被定义为sy。通过使用电磁力执行包括成像单元39a的可移动单元30a的移动，在后面会描述。用于将可移动单元30a移动到位置S而驱动驱动电路29的驱动力D，具有第一PWM负载dx作为在第一方向x的驱动力分量，并具有第二PWM负载sy作为第二方向y的驱动力分量。
抗抖动单元30是通过将成像单元39a移动到位置S、通过消除摄影物体图像在成像装置39a1的成像表面上的滞后、并通过稳定到达成像装置39a1的成像表面的摄影物体图像来校正手抖动影响的装置。
抗抖动对于30具有可移动单元30a和固定单元30b，可移动单元30a包括成像单元39a。或者，抗抖动单元30由通过电磁力把可移动单元30a移动到位置S的驱动部分和检测可移动单元30a的位置(检测位置P)的位置检测部分构成。
电磁力的大小和方向由流过线圈的电流的大小和方向及磁体磁场的大小和方向决定。
驱动电路29执行抗抖动单元30的可移动单元30a的驱动，所述驱动电路29具有从CPU 21的PWM 0输入的第一PWM负载dx和从CPU 21的PWM 1输入的第二PWM负载dy。在可移动单元30a通过驱动电路29被驱动而移动之前或移动之后，用霍尔电源44a和霍尔元件信号处理单元45检测可移动单元30a的检测位置P。
检测位置P在第一方向x上的第一位置信息，换句话说第一检测位置信号px被输入到CPU 21的A/D转换器A/D 2。第一检测位置信号px是模拟信号，并通过A/D转换器A/D 2被转换为数字信号(A/D转换操作)。检测位置P在第一方向x上的第一位置在A/D转换操作之后被定义为pdx，对应于第一检测位置信号px。
检测位置P在第二方向y上的第二位置信息，换句话说第二检测位置信号py被输入到CPU 21的A/D转换器A/D 3。第二检测位置信号py是模拟信号，并通过A/D转换器A/D 3被转换为数字信号(A/D转换操作)。检测位置P在第二方向y的第二位置在A/D转换操作后被定义为pdy，对应于第二检测位置信号py。
根据检测位置P(pdx，pdy)数据和应该被移动到的位置S(sx，sy)数据执行PID(比例积分微分)控制。
可移动单元30a具有第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a、成像单元39a、位置检测磁体41a、可移动电路板49a、移动轴50a、第一水平移动轴承单元51a、第二水平移动轴承单元52a、第三水平移动轴承单元53a和片64a(见图4、5和6)。
固定单元30b具有第一驱动磁体33b、第二驱动磁体34b、第一驱动磁轭35b、第二驱动磁轭36b、位置检测磁轭43b、霍尔元件单元44b、第一垂直移动轴承单元54b、第二垂直移动轴承单元55b、第三垂直移动轴承单元56b、第四垂直移动轴承单元57b和基板65b。
可移动单元30a的移动轴50a从第三方向z看呈管形状。第一垂直移动轴承单元54b、第二垂直移动轴承单元55b、第三垂直移动轴承单元56b和第四垂直移动轴承单元57b安装在固定单元30b的基板65b。移动轴50a在垂直方向上(第二方向y)被第一垂直移动轴承单元54b、第二垂直移动轴承单元55b、第三垂直移动轴承单元56b和第四垂直移动轴承单元57b可滑地支撑。
第一垂直移动轴承单元54b和第二垂直移动轴承单元55b具有在第二方向y延伸的细长孔。
因此，可移动单元30a可以相对于固定单元30b在垂直方向上(第二方向y)移动。
移动轴50a在水平方向上(第一方向x)被可移动单元30a的第一水平移动轴承单元5 1a、第二水平移动轴承单元52a、第三水平移动轴承单元53a可滑地支撑。因此，除了移动轴50a之外，可移动单元30a可以相对于固定单元30b和移动轴50a在水平方向上(第一方向x)移动。
可移动单元30a的移动范围是指可移动单元30a的中心的移动范围。可移动单元30a在第一方向x上移动范围内的一个边缘点是第一水平边缘点rx11，可移动单元30a在第一方向x上移动范围内的另一个边缘点是第二水平边缘点rx12，可移动单元30a在第二方向y上移动范围内的一个边缘点是第一垂直边缘点ry11，可移动单元30a在第二方向y上移动范围内的另一个边缘点是第二垂直边缘点ry12(见图7)。在图7中，可移动单元30a和固定单元30b的形式简化了。
当成像装置39a1的中心区域位于照相镜头67的光轴LX上时，设定可移动单元30a和固定单元30b之间的位置关系以使可移动单元30a在第一方向x和第二方向y上均位于它的移动范围的中心，以便利用成像装置39a1的整个成像范围。
形成成像装置39a1的成像表面的长方形具有两个对角线。在第一实施例中，成像装置39a1的中心是两个对角线的交点。
从照相镜头67一边看，沿着光轴LX方向按照成像单元39a、片64a、和可移动电路板49a的顺序安装上述元件。成像单元39a具有成像装置39a1(诸如CCD或者CMOS等)、台架39a2、保持单元39a3和光学低通滤波器39a4。所述台架39a2和片64a在光轴LX方向支撑并压住成像装置39a1、保持单元39a3和光学低通滤波器39a4。
第一水平移动轴承单元51a、第二水平移动轴承单元52a和第三水平移动轴承单元53a安装到台架39a2上。成像装置39a1安装在片64a上，以便当成像装置39a1垂直于照相镜头67的光轴LX时执行成像装置39a1的定位。在片64a由金属材料制成情况下，通过与成像装置39a1接触，片64a具有从成像装置39a1辐射热量的作用。
第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a和位置检测磁体41a安装在可移动电路板49a上。
第一驱动线圈31a形成座和螺旋形线圈图形。第一驱动线圈31a的线圈图形是平行于第一方向x或第二方向y的线，其中包括第一驱动线圈31a的可移动单元30a通过第一电磁力在第一方向x移动。平行于第二方向y的线用于在第一方向x移动可移动单元30a。平行于第二方向y的线具有第一有效长度L1。
根据第一驱动线圈31a的电流方向和第一驱动磁体33b的磁场方向产生第一电磁力。
第二驱动线圈32a形成座和螺旋形线圈图形。第二驱动线圈32a的线圈图形是平行于第一方向x或第二方向y的线，其中包括第二驱动线圈32a的可移动单元30a通过第二电磁力在第二方向y移动。平行于第一方向x的线用于在第二方向y移动可移动单元30a。平行于第一方向x的线具有第二有效长度L2。
根据第二驱动线圈32a的电流方向和第二驱动磁体34b的磁场方向产生第二电磁力。
在第一实施例中，从第三方向z和照相镜头67的对面看，第一驱动线圈31a安装在可移动电路板49a的右边区域(可移动电路板49a在第一方向x上的一个边缘区域)。
类似地，从第三方向z和照相镜头67的对面看，第二驱动线圈32a安装在可移动电路板49a的上部区域(可移动电路板49a在第二方向y上的一个边缘区域)。
而且，从第三方向z和照相镜头67的对面看，位置检测磁体41a安装在可移动电路板49a的左边区域(可移动电路板49a在第一方向x上的另一个边缘区域)。
成像装置39a1在第一方向x上安装在可移动电路板49a的中间区域，位于第一驱动线圈31a和位置检测磁体41a之间。
第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a、成像装置39a1和位置检测磁体41a安装在可移动电路板49a的同一侧上。
第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a通过柔性电路板(未示出)与驱动第一驱动线圈31a和第二驱动线圈32a的驱动电路29连接。第一PWM负载dx从CPU 21的PWM 0输入到驱动电路29，第二PWM负载dy从CPU 21的PWM 1输入到驱动电路29。驱动电路29向第一驱动线圈31a提供与第一PWM负载dx的数值对应的功率，向第二驱动线圈32a提供与第二PWM负载dy的数值对应的功率，以便驱动可移动单元30a。
位置检测磁体41a用于检测可移动单元30a在第一方向x上的第一位置和可移动单元30a在第二方向y上的第二位置。
在N极和S极沿第三方向z设置的情况下，位置检测磁体41a安装在可移动电路板49a上。位置检测磁体41a具有前面，该面对着固定单元30b，而且是周边平行于第一方向x和第二方向y之一的正方形。
因为位置检测磁体41a对着固定单元30b的前面是正方形，所以检测可移动单元30a在第一方向x上的位置不受可移动单元30a在第二方向y上的移动的影响。而且，检测可移动单元30a在第二方向y上的位置不受可移动单元30a在第一方向x上的移动的影响。
而且，利用同一位置检测磁体41a可以执行通过第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2在第一方向x上的位置检测操作及通过第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2在第二方向y上的位置检测操作。
第一驱动磁体33b安装在固定单元30b的可移动单元一侧，其中在第三方向z上第一驱动磁体33b对着第一驱动线圈31a。
第二驱动磁体34b安装在固定单元30b的可移动单元一侧，其中在第三方向z上第二驱动磁体33b对着第二驱动线圈32a。
霍尔元件单元44b安装在固定单元30b的可移动单元一侧，其中霍尔元件单元44b对着位置检测磁体41a。
位置检测磁轭43b安装在固定单元30b的后面一侧，是具有霍尔元件单元44b的面的反面。位置检测磁轭43b由磁性材料制成，并在位置检测磁体41a和霍尔元件单元44b之间产生磁通量。
在N极和S极沿第一方向x设置的情况下，第一驱动磁体33b安装在第一驱动磁轭35b上。第一驱动磁轭35b安装在固定单元30b的基板65b上，在第三方向z上位于可移动单元一侧。
第一驱动磁体33b在第二方向y上的长度比第一驱动线圈31a的第一有效长度L1长。在可移动单元30a在第二方向y上运动期间不改变影响第一驱动线圈31a的磁场。
在N极和S极沿第二方向y设置的情况下，第二驱动磁体34b安装在第二驱动磁轭36b上。第二驱动磁轭36b安装在固定单元30b的基板65b上，在第三方向z上位于可移动单元30a一侧。
第二驱动磁体34b在第一方向x上的长度比第二驱动线圈32a的第二有效长度L2长。在可移动单元30a在第一方向x上运动期间不该影响第二驱动线圈32a的磁场。
第一驱动磁轭35b由软磁材料制成，而且形成从第二方向y看时呈正方形的U形管。第一驱动磁体33b和第一驱动线圈31a位于第一驱动磁轭35b的管内。
第一驱动磁轭35b与第一驱动磁体33b接触的一侧防止了第一驱动磁体33b的磁场泄露到周围。
第一驱动磁轭35b的另一侧(对着第一驱动磁体33b、第一驱动线圈31a和可移动电路板49a)提高第一驱动磁体33b和第一驱动线圈31a之间的磁通量密度。
第二驱动磁轭36b由软磁材料制成，而且形成从第一方向x看时呈正方形的U形管。第二驱动磁体34b和第二驱动线圈32a位于第二驱动磁轭36b的管内。
第二驱动磁轭36b与第二驱动磁体34b接触的一侧防止了第二驱动磁体34b的磁场泄露到周围。
第二驱动磁轭36b的另一侧(对着第二驱动磁体34b、第二驱动线圈32a和可移动电路板49a)提高了第二驱动磁体34b和第二驱动线圈32a之间的磁通量密度。
霍尔元件单元44b是具四个霍尔元件的两轴霍尔元件，所述霍尔元件是利霍尔效应的电磁转换元件(磁场变化检测元件)(参见图19)。霍尔元件单元44b检测第一检测位置信号px和第二检测位置信号py，第一检测位置信号px用于表示可移动单元30a的当前位置P在第一方向x上的第一位置，第二检测位置信号py用于表示可移动单元30a的当前位置P在第二方向y上的第二位置。
四个霍尔元件的两个是用于检测第一方向x上的第一位置的第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2，所以其它的霍尔元件是用于检测第二方向y上的第二位置的第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2。
第一水平霍尔元件hh1的输入端和第二水平霍尔元件hh2的输入端串联，以便检测可移动单元30a在第一方向x上的第一位置。在第三方向z上第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2对着可移动单元30a的位置检测磁体41a的条件下，第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2安装在固定单元30b的基板65b上。
当成像装置39a1的中心通过光轴LX时(见图19)，希望第一水平霍尔元件hh1位于霍尔元件单元44b上的一个位置，该位置对着位置检测磁体41a在第二方向y上正方形前面的一侧的中间，第二水平霍尔元件hh2位于霍尔元件单元44b上的一个位置，该位置对着位置检测磁体41a在第二方向y上正方形前面的另一侧的中间(从第三方向z看所述正方形前面对着霍尔元件单元44b)，以便利用位置检测磁体41a的整个正方形前面执行位置检测操作。
第一垂直霍尔元件hv1的输入端和第二垂直霍尔元件hv2的输入端串联，以便检测可移动单元30a在第二方向y上的第二位置。在第三方向z上第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2对着可移动单元30a的位置检测磁体41a的情况下，第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2安装在固定单元30b的基板65b上。
当成像装置39a1的中心通过光轴LX时，希望第一垂直霍尔元件hv1位于霍尔元件单元44b上的一个位置，该位置对着位置检测磁体41 a在第一方向x上正方形前面的一侧的中间，第二垂直霍尔元件hv2位于霍尔元件单元44b上的一个位置，该位置对着位置检测磁体41a在第一方向x上正方形前面的另一侧的中间(从第三方向z看所述正方形前面对着霍尔元件单元44b)，以便利用位置检测磁体41a的整个正方形前面完成位置检测操作。
基板65b是板状元件，成为安装霍尔元件单元44b等的底座，并设置成平行于成像装置39a1的成像表面。
在第一实施例中，基板65b设置成在第三方向z上比可移动电路板49a更靠近照相镜头67的一侧。然而，可移动电路板49a可以设置在比基板65b更靠近照相镜头67的一侧。在这种情况下，第一驱动线圈31a和第二驱动线圈32a以及位置检测磁体41a设置在移动电路板49a的与照相镜头67相反的一侧，以便第一驱动磁体33b和第二驱动磁体34b以及霍尔元件单元44b与照相镜头67设置在移动电路板49a的同一侧。
霍尔元件信号处理单元45根据第一水平霍尔元件hh1的输出信号，检测第一水平霍尔元件hh1的输出端之间的第一水平电位差x1。
霍尔元件信号处理单元45根据第二水平霍尔元件hh2的输出信号，检测第二水平霍尔元件hh2的输出端之间的第二水平电位差x2。
根据第一水平电位差x1和第二水平电位差x2，霍尔元件信号处理单元45把第一检测位置信号px输出到CPU 21的A/D转换器A/D 2，所述信号px表示可移动单元30a在第一方向x上的第一位置。
霍尔元件信号处理单元45根据第一垂直霍尔元件hv1的输出信号，检测第一垂直霍尔元件hv1的输出端之间的第一垂直电位差y1。
霍尔元件信号处理单元45根据第二垂直霍尔元件hv2的输出信号，检测第二垂直霍尔元件hv2的输出端之间的第二垂直电位差y2。
根据第一垂直电位差y1和第二垂直电位差y2，霍尔元件信号处理单元45把第二检测位置信号py输出到CPU 21的A/D转换器A/D 3，所述信号py表示可移动单元30a在第二方向y上的第二位置。
通过第一初始调整操作确定具有最佳的水平霍尔元件电流值xDi的电流，当检测可移动单元30a在第一方向x上的第一位置时，所述电流流过第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2的输入端。
通过第二初始调整操作确定具有最佳的垂直霍尔元件电流值yDi的电流，当检测可移动单元30a在第二方向y上的第二位置时，所述电流流过第一垂直霍尔元件hv1和第二水平霍尔元件hv2的输入端。
在第一初始调整操作中，调整和改善用于对第一检测位置信号px进行A/D转换的A/D转换器A/D 2的第一检测分辨率。或者，在可移动单元30a的移动范围内，在CPU 21的A/D转换范围内，使第一检测位置信号px的最小值和最大值之间的宽度最大。
在第二初始调整操作中，调整和改善用于对第二检测位置信号py进行A/D转换的A/D转换器A/D 3的第二检测分辨率。或者，在可移动单元30a的移动范围内，在CPU 21的A/D转换范围内，使第二检测位置信号py的最小值和最大值之间的宽度最大。
具体地，在第一初始调整操作中，计算第一水平霍尔元件hh1的电流值xDi1和第二水平霍尔元件hh2的电流值xDi2，以便确定最佳的水平霍尔元件电流值xDi并存储在存储单元72中，该所述最佳的水平霍尔元件电流值xDi是第一水平霍尔元件hh1的电流值xDi1和第二水平霍尔元件hh2的电流值xDi2中较小的值。
第一水平霍尔元件电流值xDi1是当第一检测位置信号px的输出值变成CPU 21的A/D转换范围内的最大值时，以及当可移动单元30a的中心接触第一水平边缘点rx11时，流过第一水平霍尔元件hh1(或第二水平霍尔元件hh2)的输入端的电流值。
第二水平霍尔元件电流值xDi2是当第一检测位置信号px的输出值变成CPU 21的A/D转换范围内的最小值时，以及当可移动单元30a的中心接触第二水平边缘点rx12时，流过第一水平霍尔元件hh1(或第二水平霍尔元件hh2)的输入端的电流值。
具体地，在第二初始调整操作中，计算第一垂直霍尔元件hv1的电流值yDi1和第二垂直霍尔元件hv2的电流值yDi2，以便确定最佳的垂直霍尔元件电流值yDi并存储在存储单元72中，该所述最佳的垂直霍尔元件电流值yDi是第一垂直霍尔元件hv1的电流值yDi1和第二水平霍尔元件hv2的电流值yDi2中较小的值。
第一垂直霍尔元件电流值yDi1是当第二检测位置信号py的输出值变成CPU 21的A/D转换范围内的最大值时，以及当可移动单元30a的中心接触第一垂直边缘点ry11时，流过第一垂直霍尔元件hv1(或第二垂直霍尔元件hv2)的输入端的电流值。
第二垂直霍尔元件电流值yDi2是当第二检测位置信号py的输出值变成CPU 21的A/D转换范围内的最小值时，和可移动单元30a的中心接触第二垂直边缘点ry12时，流过第一垂直霍尔元件hv1(或第二垂直霍尔元件hv2)的输入端的电流值。
对应于最佳的水平霍尔元件电流值xDi的第一电压XVf从CPU 21的D/A转换器D/A 0被施加在霍尔元件信号处理单元45的电路456上。
对应于最佳的垂直霍尔元件电流值yDi的第二电压YVf从CPU 21的D/A转换器D/A 1被施加在霍尔元件信号处理单元45的电路466上。
利用图8说明与霍尔元件信号处理单元45中第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2的输入/输出信号有关的电路结构。图8中省略了与第一垂直霍尔元件hv1和第二水平霍尔元件hv2有关的电路结构，以便简化说明。
利用图9说明与霍尔元件信号处理单元45中第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2的输入/输出信号有关的电路结构。图9中省略了与第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2有关的电路结构，以便简化说明。
霍尔元件信号处理单元45具有电路451、电路452、电路453、电路454和电路455，用于控制第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2的输出；并具有电路456，用于控制第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2的输入。
霍尔元件信号处理单元45具有电路461、电路462、电路463、电路464和电路465，用于控制第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2的输出；并具有电路466，用于控制第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2的输入。
第一水平霍尔元件hh1的两个输出端连接到电路451，以便电路451与电路453连接。
第二水平霍尔元件hh2的两个输出端连接到电路452，以便电路452与电路454连接。
电路453和454与电路455连接。
电路451是差分放大器电路，该电路放大第一水平霍尔元件hh1的输出端之间的信号差，电路452是差分放大器电路，该电路放大第二水平霍尔元件hh2的输出端之间的信号差。
电路453是减法电路，该电路根据电路451的放大的信号差与参考电压Vref之间的差值计算第一水平电位差x1。
电路454是减法电路，该电路根据电路452的放大的信号差与参考电压Vref之间的差值计算第二水平电位差x2。
电路455是减法放大器电路，该电路通过第一水平电位差x1和第二水平电位差x2之间的差值乘以第一放大率AA1计算第一检测位置信号px。
电路451具有电阻R1、电阻R2、电阻R3、运算放大器A1和运算放大器A2。运算放大器A1具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A2具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
第一水平霍尔元件hh1的一个输出端与运算放大器A1非倒相输入端连接，以便第一水平霍尔元件hh1的另一端与运算放大器A2非倒相输入端连接。
运算放大器A1的倒相输入端与电阻R1和R2连接，运算放大器A2的倒相输入端与电阻R1和R3连接。
运算放大器A1的输出端与电路453中的电阻R2和电阻R7连接。运算放大器A2的输出端与电路453中的电阻R3和电阻R9连接。
电路452具有电阻R4、电阻R5、电阻R6、运算放大器A3和运算放大器A4。运算放大器A3具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A4具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
第二水平霍尔元件hh2的一个输出端与运算放大器A3非倒相输入端连接，以便第二水平霍尔元件hh2的另一端与运算放大器A4非倒相输入端连接。
运算放大器A3的倒相输入端与电阻R4和R5连接，运算放大器A4的倒相输入端与电阻R4和R6连接。
运算放大器A3的输出端与电路454中的电阻R5和电阻R11连接。运算放大器A4的输出端与电路454中的电阻R6和电阻R13连接。
电路453具有电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10和运算放大器A5。运算放大器A5具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A5的倒相输入端与电阻R7和R8连接。运算放大器A5的非倒相输入端与电阻R9和R10连接。运算放大器A5的输出端与电路455中的电阻R8和电阻R15连接。第一水平电位差x1从运算放大器A5的输出端输出。电阻R10的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电路454具有电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和运算放大器A6。运算放大器A6具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A6的倒相输入端与电阻R11和R12连接。运算放大器A6的非倒相输入端与电阻R13和R14连接。运算放大器A6的输出端与电路455中的电阻R12和电阻R17连接。第二水平电位差x2从运算放大器A6的输出端输出。电阻R14的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电路455具有电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和运算放大器A7。运算放大器A7具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A7的倒相输入端与电阻R15和R16连接。运算放大器A7的非倒相输入端与电阻R17和R18连接。运算放大器A7的输出端与电阻R16连接。通过第一水平电位差x1和第二水平电位差x2之间的差值乘以第一放大率AA1获得的第一检测位置信号px从运算放大器A7的输出端被输出。电阻R18的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电阻R1和R4的值相同。电阻R2、R3、R5和R6的值相同。电阻R7～R14的值相同。电阻R15和R17的值相同。电阻R16和R18的值相同。
第一放大率AA1是根据电阻R15～R18的值(电阻R15的值与电阻R16的值之间的比值)。
运算放大器A1～A4是相同类型的放大器。运算放大器A5和A6是相同类型的放大器。
电路456具有电阻R19和运算放大器A8。运算放大器A8具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A8的倒相输入端与电阻R19和第二水平霍尔元件hh2的一个输入端连接。运算放大器A8的非倒相输入端的电势设定为与数值为最佳的水平霍尔元件电流值xDi对应的第一电压XVf，所述最佳的水平霍尔元件电流值xDi流过第一水平霍尔元件hh1和第二水平霍尔元件hh2的输入端。第一电压XVf的数值是通过把最佳的水平霍尔元件电流值xDi乘以电阻R19的值获得的。
运算放大器A8的输出端与第一水平霍尔元件hh1的一个输入端连接。第一水平霍尔元件hh1的输入端和第二水平霍尔元件hh2的输入端串联。电阻R19的一端接地。
第一垂直霍尔元件hv1的两个输出端与电路461连接，以便电路461与电路463连接。
第二垂直霍尔元件hv2的两个输出端与电路462连接，以便电路462与电路464连接。
电路463和464与电路465连接。
电路461是差分放大器电路，该电路放大第一垂直霍尔元件hv1的输出端之间的信号差，电路462是差分放大器电路，该电路放大第二垂直霍尔元件hv2的输出端之间的信号差。
电路463是减法电路，该电路根据电路461的放大的信号差与参考电压Vref之间的差值计算第一垂直电位差y1。
电路464是减法电路，该电路根据电路462的放大的信号差与参考电压Vref之间的差值计算第二垂直电位差y2。
电路465是减法放大器电路，该电路通过把第一垂直电位差y1和第二垂直电位差y2之间的差值乘以第二放大率AA2计算第二检测位置信号py。
电路461具有电阻R21、电阻R22、电阻R23、运算放大器A21和运算放大器A22。运算放大器A2 1具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A22具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
第一垂直霍尔元件hv1的一个输出端与运算放大器A21的非倒相输入端连接，以便第一垂直霍尔元件hv1的另一端与运算放大器A22的非倒相输入端连接。
运算放大器A21的倒相输入端与电阻R21和R22连接，以便运算放大器A22的倒相输入端与电阻R21和R23连接。
运算放大器A21的输出端与电路463中的电阻R22和电阻R27连接。运算放大器A22的输出端与电路463中的电阻R23和电阻R29连接。
电路462具有电阻R24、电阻R25、电阻R26、运算放大器A23和运算放大器A24。运算放大器A23具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A24具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
第二垂直霍尔元件hv2的一个输出端与运算放大器A23的非倒相输入端连接，以便第二垂直霍尔元件hv2的另一端与运算放大器A24的非倒相输入端连接。
运算放大器A23的倒相输入端与电阻R24和R25连接，以便运算放大器A24的倒相输入端与电阻R24和R26连接。
运算放大器A23的输出端与电路464中的电阻R25和电阻R31连接。运算放大器A24的输出端与电路464中的电阻R26和电阻R33连接。
电路463具有电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30和运算放大器A25。运算放大器A25具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A25的倒相输入端与电阻R27和R28连接。运算放大器A25的非倒相输入端与电阻R29和R30连接。运算放大器A25的输出端与电路465中的电阻R28和电阻R35连接。第一垂直电位差y1从运算放大器A25的输出端输出。电阻R30的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电路464具有电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34和运算放大器A26。运算放大器A26具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A26的倒相输入端与电阻R31和R32连接。运算放大器A26的非倒相输入端与电阻R33和R34连接。运算放大器A26的输出端与电路465中的电阻R32和电阻R37连接。第二垂直电位差y2从运算放大器A26的输出端输出。电阻R34的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电路465具有电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38和运算放大器A27。运算放大器A27具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A27的倒相输入端与电阻R35和R36连接。运算放大器A27的非倒相输入端与电阻R37和R38连接。运算放大器A27的输出端与电阻R36连接。通过第一垂直电位差y1和第二垂直电位差y2之间的差值乘以第二放大率AA2获得的第二检测位置信号py从运算放大器A27的输出端被输出。电阻R38的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电阻R21和R24的值相同。电阻R22、R23、R25和R26的值相同。电阻R27～R34的值相同。电阻R35和R37的值相同。电阻R36和R38的值相同。
第二放大率AA2是根据电阻R35～R38的值(电阻R35的值与电阻R36的值之间的比值)。
运算放大器A21～A24是相同类型的放大器。运算放大器A25和A26是相同类型的放大器。
电路466具有电阻R39和运算放大器A28。运算放大器A28具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A28的倒相输入端与电阻R39和第二垂直霍尔元件hv2的一个输入端连接。运算放大器A28的非倒相输入端的电势压设定为与数值为最佳的垂直霍尔元件电流值yDi对应的第二电压YVf，所述最佳的垂直霍尔元件电流值yDi流过第一垂直霍尔元件hv1和第二垂直霍尔元件hv2的输入端。第二电压YVf的数值是通过最佳的垂直霍尔元件电流值yDi乘以电阻R39的值获得的。
运算放大器A28的输出端与第一垂直霍尔元件hv1的一个输入端连接。第一垂直霍尔元件hv1的输入端和第二垂直霍尔元件hv2的输入端串联。电阻R39的一端接地。
所述初始调整操作调整第一和第二检测位置信号px和py的A/D变换操作的检测分辨率，也可以通过改变第一和第二放大率AA1和AA2的值来执行。第一放大率的值AA1可以对应于改变电路455中的电阻R16和R18而变化。第二放大率的值AA2可以对应于改变电路465中的电阻R36和R38而变化。改变电阻值需要机械调节，因此，所述初始调整操作存在问题。
在第一实施例的初始调整操作中，第一和第二放大率AA1和AA2的值是固定的(不变化)，执行改变流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2输入端电流值的第一初始调整操作和改变流过第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2输入端电流值的第二初始调整操作。
具体地，利用附图10和11说明第一初始调整操作。
图10示出当可移动单元30a的中心接触第一水平边缘点rx11时，以及当流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2输入端的电流值(第一水平霍尔元件电流值xDi1)被调整时，可移动单元30a的在第一方向x的第一位置与第一检测位置信号px的输出值之间的关系，其中第一检测位置信号px的输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围中的最大值相同。
图10中的第一线pfx(1)由粗实线和虚线构成。第一线粗实线pfx(1)的虚线部分示出第一检测位置信号px的输出值小于CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围中的最小值的条件，所以当可移动单元30a的中心接触第二水平边缘点rx12时，不能够执行精确位置检测操作。
图11示出当可移动单元30a的中心接触第二水平边缘点rx12时，以及当流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2输入端的电流值(第二水平霍尔元件电流值xDi2)被调整时，可移动单元30a的在第一方向x的第一位置与第一检测位置信号px的输出值之间的关系，其中第一检测位置信号px的输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围中的最小值相同。
图11中的第二线pfx(2)由粗实线构成。第二线粗实线pfx(2)示出第一检测位置信号px的输出值不超过CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围中的最大值的条件，因此当可移动单元30a的中心接触第一水平边缘点rx11时，能够执行精确位置检测操作。
因此，在可移动单元30a在第一方向x上的移动范围内可以执行精确位置检测操作。
第一检测位置信号px是第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2之间的第一磁通量密度B1及位置检测磁体41a与流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2的输入端电流值的函数。
第二检测位置信号py是第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2之间的第二磁通量密度B2及位置检测磁体41a与流过第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2的输入端电流值的函数。
判断第一水平霍尔元件电流值xDi1是否小于第二水平霍尔元件电流值xDi2，以便将第一和第二水平霍尔元件电流值xDi1和xDi2中的较小值确定为最佳的水平霍尔元件电流值xDi。
在图10和11所示的例子中，第二水平霍尔元件电流值xDi2小于第一水平霍尔元件电流值xDi1，所以第二水平霍尔元件电流值xDi2被确定为最佳的水平霍尔元件电流值xDi。
类似地，执行第二初始调整操作，确定最佳的垂直霍尔元件电流值yDi(没有描述)。
最佳的水平霍尔元件电流值xDi和最佳的垂直霍尔元件电流值yDi存储在存储单元72中。
当可移动单元30a位于第一方向x和第二方向y的它的移动范围中心时，当第一检测位置信号px的输出值与参考电压Vref一致时，第一和第二水平霍尔元件电流值xDi1和xDi2相同。或者，当流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2的输入端电流值设定为满足条件第一检测位置信号px的最大输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围内的最大值一致时，第一检测位置信号px的最小输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围内的最小值一致。
然而，为了使第一检测位置信号px的输出值与参考电压Vref严格一致，当可移动单元30a位于它的移动范围中心时，考虑抗抖动单元30的机械间隙与霍尔元件信号处理单元45的电阻值误差，需要附加调整。第二检测位置信号py与第一和第二垂直霍尔元件电流值yDi1和yDi2之间的关系与如上所述的第一检测位置信号px与第一和第二水平霍尔元件电流值xDi1和xDi2之间的关系类似。
在第一实施例中，可以计算最佳的水平霍尔元件电流值xDi，而不需要第一检测位置信号px的输出值与参考电压Vref严格一致。类似地，可以计算最佳的垂直霍尔元件电流值yDi，而不需要第二检测位置信号py的输出值与参考电压Vref严格一致。
而且，第一初始调整操作包括调整流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2的输入端电流值的电调整(非机械调整)。类似地，第二初始调整操作包括调整流过第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2的输入端电流值的电调整(非机械调整)。因此，与包括调整电阻值等机械调整的初始调整操作比较提高了实用性。
而且，因为最佳的水平和最佳的垂直霍尔元件电流值xDi与yDi被存储在存储单元72中，所以即使摄影装置1(存储单元72)设置成OFF状态(切断电源)这些数值也不会被删除。因此，CPU 21读取最佳的水平和最佳的垂直霍尔元件电流值xDi与yDi只进行一次第一和第二初始调整操作。
下面，利用图12和13中的流程图解释第一和第二初始调整操作的流程。
在步骤S101，调整单元71设置成ON状态，以便摄影装置1设置成调整模式，开始第一和第二初始调整操作。
在步骤S102，第一PWM负载dx从CPU 21的PWM 0输入到驱动电路29，以便将可移动单元30a移动到可移动单元30a的中心与第一水平边缘点rx11接触的位置。在步骤S103，此时第一检测位置信号px被检测并输入到CPU 21的A/D转换器A/D 2。
在步骤S104，判断第一检测位置信号px的输出值是否与CPU 21的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围内的最大值一致。
当判断出第一检测位置信号px的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D2的A/D转换范围内的最大值不一致时，在步骤S105，改变从CPU21的D/A转换器D/A0输出到霍尔元件信号处理单元45的输出值，流程返回到步骤S103。
当判断出第一检测位置信号px的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D2的A/D转换范围内的最大值一致时，在步骤S106中，把此时流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2的输入端的电流值(第一水平霍尔元件电流值xDi1)暂时CPU 21等中。
在步骤S107，第一PWM负载dx从CPU 21的PWM 0输入到驱动电路29，以便将可移动单元30a移动到可移动单元30a的中心与第二水平边缘点rx12接触的位置。在步骤S108，此时检测第一检测位置信号px并将其输入到CPU 21的A/D转换器A/D 2。
在步骤S109，判断第一检测位置信号px的输出值是否与CPU 21的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围内的最小值一致。
当判断出第一检测位置信号px的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D2的A/D转换范围内的最小值不一致时，在步骤S110，改变从CPU21的D/A转换器D/A 0输出到霍尔元件信号处理单元45的输出值，流程返回到步骤S108。
当判断出第一检测位置信号px的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D2的A/D转换范围内的最小值一致时，在步骤S111中，把此时流过第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2的输入端的电流值(第二水平霍尔元件电流值xDi2)暂时存储在CPU 21等中。
在步骤S112，第二PWM负载dy从CPU 21的PWM 1输入到驱动电路29，以便将可移动单元30a移动到可移动单元30a的中心与第一垂直边缘点ry11接触的位置。在步骤S113，此时检测第二检测位置信号py并将其输入到CPU 21的A/D转换器A/D 3。
在步骤S114，判断第二检测位置信号py的输出值是否与CPU 21的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围内的最大值一致。
当判断出第二检测位置信号py的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围内的最大值不一致时，在步骤S115，改变从CPU21的D/A转换器D/A 1输出到霍尔元件信号处理单元45的输出值，流程返回到步骤S113。
当判断出第二检测位置信号py的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围内的最大值一致时，在步骤S116中，把此时流过第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2的输入端的电流值(第一垂直霍尔元件电流值yDi1)暂时存储在CPU 21等中。
在步骤S117，第二PWM负载dy从CPU 21的PWM 1输入到驱动电路29，以便将可移动单元30a移动到可移动单元30a的中心与第二垂直边缘点ry12接触的位置。在步骤S118，此时检测第二检测位置信号py并将其输入到CPU 21的A/D转换器A/D 3。
在步骤S119，判断第二检测位置信号py的输出值是否与CPU 21的A/D转换器A/D3的A/D转换范围内的最小值一致。
当判断出第二检测位置信号py的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围内的最小值不一致时，在步骤S120，改变从CPU21的D/A转换器D/A 1输出到霍尔元件信号处理单元45的输出值，流程返回到步骤S118。
当判断出第二检测位置信号py的输出值与CPU 21的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围内的最小值一致时，在步骤S121中，把此时流过第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2的输入端的电流值(第二垂直霍尔元件电流值yDi2)暂时存储在CPU 21等中。
在步骤122，判断第一水平霍尔元件电流值xDi1是否大于第二水平霍尔元件电流值xDi2。
当判断出第一水平霍尔元件电流值xDi1不大于第二水平霍尔元件电流值xDi2时，在步骤S123，把最佳的水平霍尔元件电流值xDi设定为第一水平霍尔元件电流值xDi1。
当判断出第一水平霍尔元件电流值xDi1大于第二水平霍尔元件电流值xDi2时，在步骤S124，把最佳的水平霍尔元件电流值xDi设定为第二水平霍尔元件电流值xDi2。
在步骤S125，把最佳的水平霍尔元件电流值xDi存储在存储单元72中，完成第一初始调整操作。
在步骤126，判断第一垂直霍尔元件电流值yDi1是否大于第二垂直霍尔元件电流值yDi2。
当判断出第一垂直霍尔元件电流值yDi1不大于第二垂直霍尔元件电流值yDi2时，在步骤S127，把最佳的垂直霍尔元件电流值yDi设定为第一垂直霍尔元件电流值yDi1。
当判断出第一垂直霍尔元件电流值yDi1大于第二垂直霍尔元件电流值yDi2时，在步骤S128，把最佳的垂直霍尔元件电流值yDi设定为第二垂直霍尔元件电流值yDi2。
在步骤S129，把最佳的垂直霍尔元件电流值yDi存储在存储单元72中，完成第二初始调整操作。
下面，利用图14所示流程图说明抗抖动操作的程序，所述抗抖动操作在每个预定时间间隔(1ms)作为中断程序独立于其它操作而执行。
在步骤S11，开始抗抖动操作的中断程序。在步骤S12，从角速度检测单元25输出的第一角速度vx被输入到CPU 21的A/D转换器A/D0，并被转换为数字信号。从角速度检测单元25输出的第二角速度vy被输入到CPU 21的A/D转换器A/D 1，并被转换为数字信号。
在步骤S13，通过霍尔元件单元44b检测可移动单元30a的位置，以便将通过霍尔元件信号处理单元45计算的第一检测位置信号px输入到CPU 21的A/D转换器A/D 2并转换为数字信号，将通过霍尔元件信号处理单元45计算的第二检测位置信号py输入到CPU 21的A/D转换器A/D 3并转换为数字信号。因此，确定可移动单元30a的当前位置P(pdx，pdy)。
此时，把第一电压XVF从CPU 21的D/A转换器D/A 0施加在霍尔元件信号处理单元45的电路456，其中最佳的水平霍尔元件电流值xDi流过霍尔元件单元44b的第一和第二水平霍尔元件hh1和hh2的输入端，把第二电压YVF从CPU 21的D/A转换器D/A 1施加在霍尔元件信号处理单元45的电路466，其中最佳的垂直霍尔元件电流值yDi流过霍尔元件单元44b的第一和第二垂直霍尔元件hv1和hv2的输入端。
在步骤S14，判断IS的数值是否时0。当判断IS的数值为0时(IS＝0)，换句话说是处于非抗抖动模式，在步骤S15把可移动单元30a(成像单元39a)应该被移到的位置S(sx，sy)设置在它的移动范围中心。当判断IS的数值不为0时(IS＝1)，换句话说是处于抗抖动模式，在步骤S16根据第一和第二角速度vx和vy计算可移动单元30a(成像单元39a)应该被移到的位置S(sx，sy)。
在步骤S17，根据在步骤S15或步骤S16确定的位置S(sx，sy)和当前位置P(Pdx，Pdy)计算驱动力D，该驱动力D驱动驱动电路29以便把可移动单元30a移动到位置S。
在步骤S18，利用通过驱动电路29的第一PWM负载dx驱动第一驱动线圈31a，利用通过驱动电路29的第二PWM负载dy驱动第二驱动线圈32a，以便移动可移动单元30a。
步骤S17和步骤S18中的处理是自动控制计算，其利用执行通常(标准)比例、积分和微分计算的PID自动控制。
下面，说明第二实施例。在第二实施例中，霍尔元件单元是单轴霍尔元件，其具有用于检测可移动单元30a在第一方向x上的第一位置的霍尔元件和用于检测可移动单元30a在第二方向y上的第二位置的霍尔元件。
图1、2、7和10-14示出第二实施例中摄影装置1的结构，与第一实施例中的结构相同。然而，第二实施例中可移动单元300a的结构与第一实施例中可移动单元30a的结构不同，第二实施例中固定单元300b的结构与第一实施例中可移动单元30b的结构不同，第二实施例中霍尔元件信号处理单元450的结构与第一实施例中霍尔元件信号处理单元45的结构不同。
因此，利用图15-18说明第二实施例，集中在第二实施例中摄影装置1的结构与第一实施例中摄影装置1不同的结构。第二实施例中与第一实施例相同的零件的标号与第一实施例相同。
可移动单元300a具有第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a、成像单元39a、霍尔元件单元440a、可移动电路板490a、移动轴50a、第一水平移动轴承单元51a、第二水平移动轴承单元52a、第三水平移动轴承单元53a和片64a(见图16和17)。
固定单元300b具有位置检测磁体单元、第一位置检测和驱动磁轭431b、第二位置检测和驱动磁轭432b、第一垂直移动轴承单元54b、第二垂直移动轴承单元55b、第三垂直移动轴承单元56b、第四垂直移动轴承单元57b和基板65b。位置检测磁体单元具有第一位置检测和驱动磁体411b以及第二位置检测和驱动磁体412b。
移动轴50a被第一垂直移动轴承单元54b至第四垂直移动轴承单元57b支撑，并被第一水平移动轴承单元51a至第三水平移动轴承单元53a支撑，该轴的结构与第一实施例中相同。
可移动单元300a的移动范围是指可移动单元300a的中心移动范围。可移动单元300a在第一方向x上移动范围内的一个边缘点是第一水平边缘点rx11，可移动单元300a在第一方向x上移动范围内的另一个边缘点是第二水平边缘点rx12，可移动单元300a在第二方向y上移动范围内的一个边缘点是第一垂直边缘点ry11，可移动单元300a在第二方向y上移动范围内的另一个边缘点是第二垂直边缘点ry12。
当成像装置39a1的中心区域位于照相镜头67的光轴LX上时，设定可移动单元300a和固定单元300b之间的位置关系，使可移动单元300a在第一方向x和第二方向y上均位于它的移动范围的中心，以便利用成像装置39a1的整个成像范围。
形成成像装置39a1的成像表面的长方形具有两个对角线。在第二实施例中，成像装置39a1的中心是两个对角线的交点。
从照相镜头67一边看，沿着光轴LX方向按照成像单元39a、片64a、和可移动电路板490a的顺序安装上述元件。成像单元39a具有成像装置39a1(诸如CCD或者CMOS等)、台架39a2、保持单元39a3和光学低通滤波器39a4。台架39a2和片64a在光轴LX方向支撑并压住成像装置39a1、保持单元39a3和光学低通滤波器39a4。
第一水平移动轴承单元51a、第二水平移动轴承单元52a和第三水平移动轴承单元53a安装到台架39a2上。成像装置39a1安装在片64a上，以便当成像装置39a1垂直于照相镜头67的光轴LX时执行成像装置39a1的定位。在片64a由金属材料制成情况下，通过与成像装置39a1接触实现，片64a具有从成像装置39a1辐射热量的作用。
第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a和霍尔元件单元440a安装在可移动电路板490a上。
第一驱动线圈31a形成座和螺旋形线圈图形。第一驱动线圈31a的线圈图形是平行于第一方向x或第二方向y的线，其中包括第一驱动线圈31a的可移动单元300a通过第一电磁力在第一方向x移动。平行于第二方向y的线用于在第一方向x移动可移动单元300a。平行于第二方向y的线具有第一有效长度L1。
根据第一驱动线圈31a的电流方向和第一位置检测和驱动磁体411b的磁场方向产生第一电磁力。
第二驱动线圈32a形成座和螺旋形线圈图形。第二驱动线圈32a的线圈图形是平行于第一方向x或第二方向y的线，其中包括第二驱动线圈32a的可移动单元300a通过第二电磁力在第二方向y移动。平行于第一方向x的线用于在第二方向y移动可移动单元300a。平行于第一方向x的线具有第二有效长度L2。
根据第二驱动线圈32a的电流方向和第二位置检测和驱动磁体412b的磁场方向产生第二电磁力。
第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a通过柔性电路板(未示出)与驱动第一驱动线圈31a和第二驱动线圈32a的驱动电路29连接。第一PWM负载dx从CPU 21的PWM 0输入到驱动电路29，第二PWM负载dy从CPU 21的PWM 1输入到驱动电路29。驱动电路29向第一驱动线圈31a提供与第一PWM负载dx的数值对应的功率，向第二驱动线圈32a提供与第二PWM负载dy的数值对应的功率，以便驱动可移动单元300a。
第一位置检测和驱动磁体411b安装在固定单元300b的可移动单元一侧，其中在第三方向z上第一位置检测和驱动磁体411b对着第一驱动线圈31a和水平霍尔元件hh10。
第二位置检测和驱动磁体412b安装在固定单元300b的可移动单元一侧，其中在第三方向z上第二位置检测和驱动412b对着第二驱动线圈32a和垂直霍尔元件hv10。
在N极和S极沿第一方向x设置的情况下，第一位置检测和驱动磁体411b安装在第一位置检测和驱动磁轭431b上。第一位置检测和驱动磁轭431b安装在固定单元300b的基板65b上，在第三方向z上位于可移动单元300a一侧。
第一位置检测和驱动磁体411b在第二方向y上的长度比第一驱动线圈31a的第一有效长度L1长。在可移动单元300a在第二方向y上运动期间不改变影响第一驱动线圈31a和水平霍尔元件hh10的磁场。
在N极和S极沿第二方向y设置的情况下，第二位置检测和驱动磁体412b安装在第二位置检测和驱动磁轭432b上。第二位置检测和驱动磁轭432b安装在固定单元300b的基板65b上，在第三方向z上位于可移动单元300a一侧。
第二位置检测和驱动磁体412b在第一方向x上的长度比第二驱动线圈32a的第二有效长度L2长。在可移动单元300a在第一方向x上运动期间不改变影响第二驱动线圈32a和垂直霍尔元件hv10的磁场。
第一位置检测和驱动磁轭431b由软磁材料制成，而且形成从第二方向y看时呈正方形的U形管。第一位置检测和驱动磁体411b、第一驱动线圈31a和水平霍尔元件hh10位于第一位置检测和驱动磁轭431b的管内。
第一位置检测和驱动磁轭431b与第一位置检测和驱动磁体411b接触的一侧防止了第一位置检测和驱动磁体411b的磁场泄露到周围。
第一位置检测和驱动磁轭431b的另一侧(对着第一位置检测和驱动磁体411b、第一驱动线圈31a和可移动电路板490a)提高了第一位置检测和驱动磁体411b和第一驱动线圈31a之间以及第一位置检测和驱动磁体411b和水平霍尔元件hh10之间的磁通量密度。
第二位置检测和驱动磁轭432b由软磁材料制成，而且形成从第一方向x看时呈正方形的U形管。第二位置检测和驱动磁体412b、第二驱动线圈32a和垂直霍尔元件hv10位于第二位置检测和驱动磁轭432b的管内。
第二位置检测和驱动磁轭432b与第二位置检测和驱动磁体412b接触的一侧防止了第二位置检测和驱动磁体412b的磁场泄露到周围。
第二位置检测和驱动磁轭432b的另一侧(对着第二位置检测和驱动磁体412b、第二驱动线圈32a和可移动电路板490a)提高了第二位置检测和驱动磁体412b与第二驱动线圈32a之间以及第二位置检测和驱动磁体412b与垂直霍尔元件hv10之间的磁通量密度。
霍尔元件单元440a是具两个霍尔元件的单轴霍尔元件，所述霍尔元件是利霍尔效应的电磁转换元件(磁场变化检测元件)。霍尔元件单元440a检测第一检测位置信号px和第二检测位置信号py，所述信号px用于表示可移动单元300a的当前位置P在第一方向x上的第一位置，所述信号py用于表示可移动单元300a的当前位置P在第二方向y上的第二位置。
两个霍尔元件的一个是用于检测可移动单元300a在第一方向x上的第一位置px的水平霍尔元件hh10，另一个霍尔元件是用于检测可移动单元300a在第二方向y上的第二位置的垂直霍尔元件hv10(见图16)。
在第三方向z上水平霍尔元件hh10对着固定单元300b的第一位置检测和驱动磁体411b的条件下，水平霍尔元件hh10安装在可移动单元300a的可移动电路板490a上。
在第三方向z上垂直霍尔元件hv10对着固定单元300b的第二位置检测和驱动磁体412b的条件下，垂直霍尔元件hv10安装在可移动单元300a的可移动电路板490a上。
基板65b是板状部件，成为安装第一位置检测和驱动磁轭431b等的底座，并设置成平行于成像装置39a1的成像表面。
在第二实施例中，基板65b设置成在第三方向z上比可移动电路板490a更靠近照相镜头67的一侧。然而，可移动电路板490a可以设置在比基板65b更靠近照相镜头67的一侧。在这种情况下，第一驱动线圈31a、第二驱动线圈32a和霍尔元件单元440a设置在移动电路板490a的与照相镜头67相反的一侧，以便第一位置检测和驱动磁体411b和第二位置检测和驱动磁体412b与照相镜头67设置在基板65b的同一侧。
霍尔元件信号处理单元450具有第一霍尔元件信号处理电路4501和第二霍尔元件信号处理电路4502。
第一霍尔元件信号处理电路4501根据水平霍尔元件hh10的输出信号，检测水平霍尔元件hh10的输出端之间的水平电位差x10。
第一霍尔元件信号处理电路4501根据水平电位差x10把第一检测位置信号px输出到CPU 21的A/D转换器A/D 2，所述信号px表示可移动单元300a在第一方向x上的第一位置。
第二霍尔元件信号处理电路4502根据垂直霍尔元件hv10的输出信号，检测垂直霍尔元件hv10的输出端之间的水平电位差y10。
第二霍尔元件信号处理电路4502根据水平电位差y10把第二检测位置信号py输出到CPU 21的A/D转换器A/D 3，所述信号py表示可移动单元300a在第二方向y上的第二位置。
对应于最佳的水平霍尔元件电流值xDi的第一电压XVf从CPU 21的D/A转换器D/A 0被施加在第一霍尔元件信号处理电路4501的电路4560上。
对应于最佳的垂直霍尔元件电流值yDi的第二电压YVf从CPU 21的D/A转换器D/A 1被施加在第二霍尔元件信号处理电路4502的电路4660上。
利用图18说明与霍尔元件信号处理单元450的第一霍尔元件信号处理电路4501中水平霍尔元件hh10的输入/输出信号有关的电路结构，以及与霍尔元件信号处理单元450的第二霍尔元件信号处理电路4502中垂直霍尔元件hv10的输入/输出信号有关的电路结构。
第一霍尔元件信号处理电路4501具有电路4510和电路4530，用于控制水平霍尔元件hh10的输出；并具有电路4560，用于控制水平霍尔元件hh10的输入。
第二霍尔元件信号处理电路4502具有电路4610和电路4630，用于控制垂直霍尔元件hv10的输出；并具有电路4660，用于控制垂直霍尔元件hv10的输入。
水平霍尔元件hh10的两个输出端连接到电路4510，以便电路4510与电路4530连接。
电路4510是差分放大器电路，该电路放大第一水平霍尔元件hh10的输出端之间的信号差。
电路4530是减法放大器电路，该电路根据电路4510的放大的信号差与参考电压Vref之间的差值计算水平电位差x10(霍尔输出电压)，并通过把水平电位差x10乘以第一放大率AA1计算第一检测位置信号px。电路4510具有电阻R101、电阻R102、电阻R103、运算放大器A101和运算放大器A102，与第一实施例中的电路451类似。运算放大器A101具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A102具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
水平霍尔元件hh10的一个输出端与运算放大器A101非倒相输入端连接，水平霍尔元件hh10的另一端与运算放大器A102非倒相输入端连接。
运算放大器A101的倒相输入端与电阻R101和R102连接，运算放大器A102的倒相输入端与电阻R101和R103连接。
运算放大器A101的输出端与电路4530中的电阻R102和电阻R107连接。运算放大器A102的输出端与电路4530中的电阻R103和电阻R109连接。
电路4510具有电阻R101、电阻R102、电阻R103、运算放大器A101和运算放大器A102，与第一实施例中的电路451类似。运算放大器A101具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A102具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
水平霍尔元件hh10的一个输出端与运算放大器A101非倒相输入端连接，水平霍尔元件hh10的另一端与运算放大器A102非倒相输入端连接。
运算放大器A101的倒相输入端与电阻R101和R102连接，运算放大器A102的倒相输入端与电阻R101和R103连接。
运算放大器A101的输出端与电路4530中的电阻R102和电阻R107连接。运算放大器A102的输出端与电路4530中的电阻R103和电阻R109连接。
电路4530具有电阻R107、电阻R108、电阻R109、电阻R110和运算放大器A105，与第一实施例中的电路453类似。运算放大器A105具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A105的倒相输入端与电阻R107和R108连接。运算放大器A105的非倒相输入端与电阻R109和R110连接。运算放大器A105的输出端与电阻R108。通过水平电位差x10乘以第一放大率AA1获得的第一检测位置信号px从运算放大器A105的输出端被输出。电阻R110的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电阻R101和R103的值相同。电阻R107和R109的值相同。电阻R108和R110的值相同。
第一放大率AA1根据电阻R107～R110的值(电阻R107的值与电阻R108的值之间的比值)。
运算放大器A101和A102是相同类型的放大器。
电路4560具有电阻R119和运算放大器A108，与第一实施例中的电路456类似。运算放大器A108具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A108的倒相输入端与电阻R119和水平霍尔元件hh10的一个输入端连接。运算放大器A108的非倒相输入端的电势设定为与数值为最佳的水平霍尔元件电流值xDi对应的第一电压XVf，所述最佳的水平霍尔元件电流值xDi流过水平霍尔元件hh10的输入端。第一电压XVf的数值是通过把最佳的水平霍尔元件电流值xDi乘以电阻R119的值获得。
运算放大器A108的输出端与水平霍尔元件hh10的另一个输入端连接。电阻R119的一端接地。
垂直霍尔元件hv10的两个输出端与电路4610连接，以便电路4610与电路4630连接。
电路4610是差分放大器电路，该电路放大垂直霍尔元件hv10的输出端之间的信号差。
电路4630是减法电路，该电路根据电路4610的放大的信号差与参考电压Vref之间的差值计算垂直电位差y10(霍尔输出电压)，并通过把垂直电位差y10乘以第二放大率AA2计算第二检测位置信号py。
电路4610具有电阻R121、电阻R122、电阻R123、运算放大器A121和运算放大器A122，与第一实施例中电路461类似。运算放大器A121具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。运算放大器A122具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
垂直霍尔元件hv10的一个输出端与运算放大器A121非倒相输入端连接，垂直霍尔元件hv10的另一端与运算放大器A122非倒相输入端连接。
运算放大器A121的倒相输入端与电阻R121和R122连接，以便运算放大器A122的倒相输入端与电阻R121和R123连接。
运算放大器A121的输出端与电路4630中的电阻R122和电阻R127连接。运算放大器A122的输出端与电路4630中的电阻R123和电阻R129连接。
电路4630具有电阻R127、电阻R128、电阻R129、电阻R130和运算放大器A125。与第一实施例中电路463类似。运算放大器A125具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A125的倒相输入端与电阻R127和R128连接。运算放大器A125的非倒相输入端与电阻R129和R130连接。运算放大器A125的输出端与电阻R128连接。通过垂直电位差y10乘以第二放大率AA2获得的第二检测位置信号py从运算放大器A125的输出端被输出。电阻R130的一端与电源连接，该电源的电压为参考电压Vref。
电阻R122和R123的值相同。电阻R127和R129的值相同。电阻R128和R130的值相同。
第二放大率AA2根据电阻R127～R130的值(电阻R127的值与电阻R128的值之间的比值)。
运算放大器A121和A122是相同类型的放大器。
电路4660具有电阻R139和运算放大器A128，与第一实施例中的电路466类似。运算放大器A128具有倒相输入端、非倒相输入端和输出端。
运算放大器A128的倒相输入端与电阻R139和垂直霍尔元件hv10的一个输入端连接。运算放大器A128的非倒相输入端的电势设定为与数值为最佳的垂直霍尔元件电流值yDi对应的第二电压YVf，所述最佳的垂直霍尔元件电流值yDi流过垂直霍尔元件hv10的输入端。第二电压YVf的数值通过把最佳的垂直霍尔元件电流值yDi乘以电阻R139的值获得。
运算放大器A128的输出端与垂直霍尔元件hv10的另一个输入端连接。电阻R139的一端接地。
第二实施例中的其它结构与第一实施例中的相同。
在第二实施例的初始调整操作中，第一和第二放大率的值AA1和AA2是固定的(不变化)，执行改变流过水平霍尔元件hh10的输入端电流值的第一初始调整操作以及改变流过垂直霍尔元件hv10输入端电流值的第二初始调整操作。
具体地，在第二实施例的第一初始调整操作中，当可移动单元300a的中心接触第二水平边缘点rx11时，流过水平霍尔元件hh10输入端的电流值(第一水平霍尔元件电流值xDi1)被调整，其中第一检测位置信号px的输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 2的A/D转换范围中的最大值相同。
然后，当可移动单元300a的中心接触第二水平边缘点rx12时，流过水平霍尔元件hh10输入端的电流值(第二水平霍尔元件电流值xDi2)被调整，其中第一检测位置信号px的输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D2的A/D转换范围中的最小值相同。
然后，判断第一水平霍尔元件电流值xDi1是否大于第二水平霍尔元件电流值xDi2，以便将第一和第二水平霍尔元件电流值xDi1和xDi2中较小的值确定为最佳的水平霍尔元件电流值xDi，并存储在存储单元72中。
类似地，在第二实施例的第二初始调整操作中，当可移动单元300a的中心接触第一垂直边缘点ry11时，流过垂直霍尔元件hv10输入端的电流值(第一垂直霍尔元件电流值yDi1)被调整，其中第二检测位置信号py的输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围中的最大值相同。
然后，当可移动单元300a的中心接触第二垂直边缘点ry12时，流过垂直霍尔元件hv10输入端的电流值(第二垂直霍尔元件电流值yDi2)被调整，其中第二检测位置信号py的输出值与CPU 21中的A/D转换器A/D 3的A/D转换范围中的最小值相同。
然后，判断第一垂直霍尔元件电流值yDi1是否大于第二垂直霍尔元件电流值yDi2，以将第一和第二垂直霍尔元件电流值yDi1和yDi2中较小的值确定为最佳的垂直霍尔元件电流值yDi，并存储在存储单元72中。
因此，第一初始调整操作包括调整流过水平霍尔元件hh10的输入端的电流值的电调整(非机械调整)。类似地，第二初始调整操作包括调整流过垂直霍尔元件hv10的输入端的电流值的电调整(非机械调整)。因此，与包括调整电阻值等机械调整的初始调整操作比较提高了实用性，其与第一实施例类似。
而且，因为最佳的水平和最佳的垂直霍尔元件电流值xDi与yDi被存储在存储单元72中，所以即使摄影装置1(存储单元72)设置成OFF状态(切断电源)这些数值也不会被删除。因此，CPU 21读取最佳的水平和最佳的垂直霍尔元件电流值xDi与yDi只进行一次第一和第二初始调整操作。
在第二实施例中，第一位置检测和驱动磁体411b是一体的，以便检测可移动单元300a在第一方向x上的第一位置，并在第一方向x上驱动可移动单元300a。然而，用于检测第一位置的磁体和用于在第一方向x上驱动可移动单元300a的磁体可以是分开的。
类似地，第二位置检测和驱动磁体412b是一体的，以便检测可移动单元300a在第二方向y上的第二位置，并在第二方向y上驱动可移动单元300a。然而，用于检测第二位置的磁体和用于在第二方向y上驱动可移动单元300a的磁体可以是分开的。
而且，尽管解释了霍尔元件单元440a安装在可移动单元300a上，位置检测磁体(第一和第二位置检测和驱动磁体411b和412b)安装在固定单元300b上，但是，霍尔元件单元可以安装在固定单元上，位置检测磁体可以安装在可移动单元上。
在第一和第二实施例中，产生磁场的磁体可以是一直产生磁场的永久磁体，也可以是在需要是产生磁场的电磁体。
而且，尽管解释了可移动单元30a(300a)具有成像装置39a1。然而，可移动单元30a(300a)也可以具有代替成像装置的手抖动校正镜头。
而且，尽管解释了霍尔元件用作位置检测中的磁场变化检测元件。然而，另一种检测元件可以用于位置检测。具体地，检测元件可以是MI(磁抗)传感器，换句话说是高频载波型磁场传感器，或者磁谐振类型的磁场检测元件，或者MR(磁抗效应)元件。当使用MI传感器、磁谐振类型的磁场检测元件或者MR元件之一时，可以通过检测磁场变化获得关于可移动单元的位置信息，与使用霍尔元件类似。
而且，在第一和第二实施例中，可移动单元30a(300a)在第一方向x和第二方向y上可以相对于固定单元30b(300b)移动，所以可以通过检测可移动单元在第一方向x上的位置(第一位置)和在第二方向y上的位置(第一位置)执行位置检测操作。然而，任何在垂直于第三方向z(光轴LX)的平面内移动可移动单元30a(300a)的其它方法(或装置)以及在平面内检测可移动单元30a(300a)的其它方法(或装置)都是可以的。
例如，可移动单元的运动可以是只在一个方向，所以可移动单元可以是只在第一方向x上(不必在第二方向y上)移动。在这种情况下，关于可移动单元在第二方向y上移动和关于可移动单元在第二方向y上的位置检测的零件，诸如垂直霍尔元件hv10等，可以省略(见图16等)。
而且，机关解释了在初始调整操作中改变流过霍尔元件(磁场变化检测元件)的电流值。然而，通过改变用于驱动霍尔元件(磁场变化检测元件)的控制信号的值，也可以实现初始调整操作。
虽然参考附图描述了本发明的实施例，但是在不脱离本发明范围的情况下，显然本领域技术人员可以进行改进和变化。

Claims (16)

1.一种摄影装置的抗抖动装置，包括：
可移动单元，具有成像装置和手抖动校正镜头之一，可移动单元在第一和第二方向可移动，所述第一方向垂直于摄影装置的照相镜头的光轴，所述第二方向垂直于光轴和第一方向；
固定单元，在第一和第二两个方向上滑动地支撑可移动单元；
信号处理单元；和
控制单元，控制可移动单元、固定单元和信号处理单元，并具有第一和第二A/D转换器；
可移动单元和固定单元之一具有磁场变化检测单元，磁场变化检测单元具有检测可移动单元在第一方向上的位置作为第一位置的水平磁场变化检测元件和检测可移动单元在第二方向上的位置作为第二位置的垂直磁场变化检测元件；
可移动单元和固定单元中的另一个具有位置检测磁体，用于检测第一和第二位置，并对着磁场变化检测单元；
信号处理单元向第一A/D转换器输出第一检测位置信号，该信号根据水平磁场变化检测元件的输出信号表示第一位置，并向第二A/D转换器输出第二检测位置信号，该信号根据垂直磁场变化检测元件的输出信号表示第二位置；
控制单元根据第一A/D转换器的A/D转换操作计算第一位置，用于第一检测位置信号，并根据第二A/D转换器的A/D转换操作计算第二位置，用于第二检测位置信号；
在第一初始调整操作中计算最佳的水平电流值，其在第一检测位置信号被第一A/D转换器A/D转换时，通过改变流过水平磁场变化检测元件的输入端的电流值调整第一检测分辨率；
当检测可移动单元的位置时具有最佳的水平电流值的电流流过水平磁场变化检测元件的输入端；
在第二初始调整操作中计算最佳的垂直电流值，其在第二检测位置信号被第二A/D转换器A/D转换时通过改变流过垂直磁场变化检测元件的输入端的电流值调整第二检测分辨率；
当检测可移动单元的位置时具有最佳的垂直电流值的电流流过垂直磁场变化检测元件的输入端。
2.根据权利要求1所述的抗抖动装置，其中所述最佳的水平电流值是第一和第二水平电流值中的较小值；
所述最佳的垂直电流值是第一和第二垂直电流值中的较小值；
所述第一水平电流值是当第一检测位置信号的输出值与所述第一A/D转换器的A/D转换范围内的最大值相同时，以及当可移动单元接触第一水平边缘点时，流过所述水平磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第一水平边缘点是可移动单元在所述第一方向移动范围的一个边缘点；
所述第二水平电流值是当第一检测位置信号的输出值与所述第一A/D转换器的A/D转换范围内的最小值相同时，以及当可移动单元接触第二水平边缘点时，流过所述水平磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第二水平边缘点是可移动单元在所述第一方向移动范围的另一个边缘点；
所述第一垂直电流值是当第二检测位置信号的输出值与所述第二A/D转换器的A/D转换范围内的最大值相同时，以及当可移动单元接触第一垂直边缘点时，流过所述垂直磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第一垂直边缘点是可移动单元在所述第二方向移动范围的一个边缘点；
所述第二垂直电流值是当第二检测位置信号的输出值与所述第二A/D转换器的A/D转换范围内的最小值相同时，以及当可移动单元接触第二垂直边缘点时，流过所述垂直磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第二垂直边缘点是可移动单元在所述第二方向移动范围的另一个边缘点。
3.根据权利要求1所述的抗抖动装置，其中所述固定单元具有磁场变化检测单元；
所述可移动单元具有位置检测磁体；以及
所述磁场变化检测单元具有第一和第二水平磁场变化检测元件，它们的输入端串联作为所述水平磁场变化检测元件，并具有第一和第二垂直磁场变化检测元件，它们的输入端串联作为所述垂直磁场变化检测元件。
4.根据权利要求3所述的抗抖动装置，其中所述位置检测磁体具有前表面，其对着所述磁场变化检测单元，该表面是正方形，周边平行于所述第一和所述第二方向之一；
所述位置检测磁体具有N极和S极，它们设置在平行于所述光轴的第三方向上。
5.根据权利要求4所述的抗抖动装置，其中当包括在所述可移动单元中的成像装置或手抖动校正镜头之一的中心通过光轴时，第一水平磁场变化检测元件位于一个位置，该位置对着沿着所述位置检测磁体的正方形前表面在第二方向上的一侧的中间；第二水平磁场变化检测元件位于一个位置，该位置对着所述位置检测磁体的正方形前表面在第二方向上的另一侧的中间；第一垂直磁场变化检测元件位于一个位置，该位置对着沿着所述位置检测磁体的正方形前表面在第一方向上的一侧的中间，第二垂直磁场变化检测元件位于一个位置，该位置对着所述位置检测磁体的正方形前表面在第一方向上的另一侧的中间。
6.根据权利要求3所述的抗抖动装置，其中所述磁场变化检测单元是双轴霍尔元件；
所述第一和第二水平磁场变化检测元件和所述第一和第二垂直磁场变化检测元件是霍尔元件。
7.根据权利要求1所述的抗抖动装置，其中所述可移动单元具有磁场变化检测单元；
所述固定单元具有位置检测磁体；以及
所述磁场变化检测单元具有一个水平磁场变化检测元件和一个垂直磁场变化检测元件；以及
所述位置检测磁体具有用于检测所述第一位置并对着所述水平磁场变化检测元件的第一位置检测磁体，以及用于检测所述第二位置并对着所述垂直磁场变化检测元件的第二位置检测磁体。
8.根据权利要求7所述的抗抖动装置，其中所述可移动单元具有用于在所述第一方向移动所述可移动单元的第一驱动线圈和用于在所述第二方向移动所述可移动单元的第二驱动线圈；
所述第一位置检测磁体用于在所述第一方向移动所述可移动单元；
所述第二位置检测磁体用于在所述第二方向移动所述可移动单元。
9.根据权利要求7所述的抗抖动装置，其中所述磁场变化检测单元是单轴霍尔元件；
所述水平磁场变化检测元件和所述垂直磁场变化检测元件是霍尔元件。
10.根据权利要求1所述的抗抖动装置，其中所述可移动单元具有位置检测磁体；
所述固定单元具有磁场变化检测单元；
所述磁场变化检测单元具有一个水平磁场变化检测元件和一个垂直磁场变化检测元件；以及
所述位置检测磁体具有N极和S设置在所述第一方向并对着所述水平磁场变化检测元件的第一位置检测磁体，和N极和S设置在所述第二方向并对着所述垂直磁场变化检测元件的第二位置检测磁体。
11.根据权利要求1所述的抗抖动装置，进一步包括存储单元，与所述控制单元连接，并且存储所述最佳的水平电流值和所述最佳的垂直电流值；
即使所述存储单元设置成OFF状态存储在所述存储单元中的内容也不被删除。
12.根据权利要求1所述的抗抖动装置，其中当包括在所述可移动单元中的成像装置或手抖动校正镜头之一的中心区域位于光轴上时，可移动单元与固定单元之间的位置关系设置成使所述可移动单元位于它的移动范围内所述第一方向和所述第二方向二者的中心。
13.一种在如权利要求1所述的摄影装置的抗抖动装置中A/D变换时用于调整检测分辨率的方法，所述：
第一步，计算第一水平电流值；
第二步，计算第二水平电流值；
第三步，计算第一垂直电流值；
第四步，计算第二垂直电流值；
第五步，根据所述第一和第二水平电流值计算所述最佳的水平电流值，以及根据所述第一和第二垂直电流值计算所述最佳的垂直电流值；
所述最佳的水平电流值是第一和第二水平电流值中的较小值；
所述最佳的垂直电流值是第一和第二垂直电流值中的较小值；
所述第一水平电流值是当第一检测位置信号的输出值与所述第一A/D转换器的A/D转换范围内的最大值相同时，以及当可移动单元接触第一水平边缘点时，流过所述水平磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第一水平边缘点是可移动单元在所述第一方向移动范围的一个边缘点；
所述第二水平电流值是当第一检测位置信号的输出值与所述第一A/D转换器的A/D转换范围内的最小值相同时，以及当可移动单元接触第二水平边缘点时，流过所述水平磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第二水平边缘点是可移动单元在所述第一方向移动范围的另一个边缘点；
所述第一垂直电流值是当第二检测位置信号的输出值与所述第二A/D转换器的A/D转换范围内的最大值相同时，以及当可移动单元接触第一垂直边缘点时，流过所述垂直磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第一垂直边缘点是可移动单元在所述第二方向移动范围的一个边缘点；
所述第二垂直电流值是当第二检测位置信号的输出值与所述第二A/D转换器的A/D转换范围内的最小值相同时，以及当可移动单元接触第二垂直边缘点时，流过所述垂直磁场变化检测元件的输入端的电流值，其中所述第二垂直边缘点是可移动单元在所述第二方向移动范围的另一个边缘点。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括第六步，把所述最佳的水平电流值和所述最佳的垂直电流值存储在所述摄影装置的存储单元中；
即使所述存储单元设置成OFF状态存储在所述存储单元中的内容也不被删除。
15.一种摄影装置的抗抖动装置，包括：
可移动单元，具有成像装置和手抖动校正镜头之一，并在垂直于摄影装置的照相镜头光轴的平面内可移动；
固定单元，支撑所述可移动单元，以便可移动单元在所述平面内可移动；
信号处理单元；和
可移动单元和固定单元之一具有磁场变化检测单元，用于检测可移动单元在所述平面内的位置；
所述信号处理单元输出表示所述位置的检测位置信号；
在初始调整操作中计算最佳的控制信号数值，其通过改变驱动所述磁场变化检测单元的控制信号数值调整所述检测位置信号的数值；以及
当检测所述可移动单元的位置时所述最佳的控制信号驱动所述磁场变化检测单元。
16.一种在摄影装置的抗抖动装置中A/D变换时用于调整检测分辨率的方法，该摄影装置包括可移动单元、固定单元、信号处理单元和控制单元，其中可移动单元具有成像装置和手抖动校正镜头之一，并在垂直于摄影装置的照相镜头光轴的平面内可移动；固定单元支撑所述可移动单元，以便可移动单元在所述平面内可移动；可移动单元和固定单元之一具有磁场变化检测单元，用于检测可移动单元在所述平面内的位置；信号处理单元根据所述磁场变化检测单元的输出信号，把表示所述位置的检测位置信号输出到所述控制单元的A/D转换器；所述控制单元根据所述A/D转换器对所述检测位置信号进行的A/D转换操作计算所述位置；所述方法包括：
第一步，计算第一电流值；
第二步，计算第二电流值；
第三步，根据所述第一和第二电流值计算所述最佳的电流值；
所述最佳的电流值是第一和第二电流值中的较小值；
当检测所述位置时具有所述最佳的电流值的电流流过所述磁场变化检测单元；
所述第一电流值是当所述检测位置信号的输出值与所述A/D转换器的A/D转换范围内的最大值相同时，以及当可移动单元接触第一水平边缘点时，流过所述磁场变化检测单元的电流值，其中所述第一水平边缘点是可移动单元移动范围的一个边缘点；
所述第二电流值是当所述检测位置信号的输出值与所述A/D转换器的A/D转换范围内的最小值相同时，以及当可移动单元接触第二水平边缘点时，流过所述磁场变化检测单元的电流值，其中所述第二水平边缘点是可移动单元移动范围的另一个边缘点。
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