CN1664938A - 磁路、光学拾取致动器及光学记录和/或重现装置 - Google Patents

磁路、光学拾取致动器及光学记录和/或重现装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种磁路，以及使用该磁路的光学拾取致动器和光学记录和/或重现装置。该磁路包括多个聚焦线圈单元，每个聚焦线圈单元包括第一聚焦线圈和第二聚焦线圈；磁体，包括与多个聚焦线圈单元相互作用的多个磁体部分，每个磁体部分的极化方向和其邻近的磁体部分的极化方向相反，这里，电磁力响应聚焦驱动信号以相同方向作用于每个聚焦线圈单元的第一和第二聚焦线圈上，并响应倾斜驱动信号以相反方向作用于每个聚焦线圈单元的第一和第二聚焦线圈上，并且每个聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈具有不同有效线圈长度。

Description

磁路、光学拾取致动器及光学记录和/或重现装置
技术领域
本发明涉及一种光学记录和/或重现装置，更特别是，涉及一种使用多个用于聚焦驱动和倾斜驱动的聚焦线圈的磁路，以及使用该磁路的光学拾取致动器和光学记录和/或重现装置。
本申请要求2004年1月27日向韩国知识产权局申请的韩国专利申请No.10-2004-0004997的优先权，其内容通过引用被结合与此。
背景技术
通常，光学拾取器被用于光学记录和/或重现装置中。光学拾取器在光学信息存储介质(即光盘)上方沿光盘径向移动，并且以非接触的方式将信息记录到光盘上和/或从光盘上重现信息。
光学拾取器需要光学拾取致动器在寻道方向、聚焦方向和/或倾斜方向上驱动物镜以使光源射出的光在光盘的正确位置上形成光斑。在寻道方向上驱动表示在光盘的径向上调整物镜，这样光斑就形成在轨道的中心。
一般的光学拾取致动器包括可移动地安装在基底上的透镜保持器、支撑透镜保持器可以相对于基底移动的悬架、和面对透镜保持器和基底安装的磁路。这样的光学拾取致动器可基本在寻道方向和聚焦方向上移动。另外，光学记录和/或重现装置的发展趋向为高密度、尺寸小和重量轻。
为了获得高密度，光学拾取致动器除了在寻道和聚焦方向上移动之外还需要在倾斜方向上移动。换句话说，为了获得高密度，需要增大物镜的数值孔径并减小光源的波长。因此，减小了光学拾取致动器的倾斜容限。这样，光学拾取致动器除了在寻道和聚焦方向上移动之外还需要在倾斜方向上移动。
另外，为了获得光学记录和/或重现装置的高速度，需要更高灵敏度的光学拾取致动器。用于获得更高灵敏度的光学拾取致动器的磁路使用一对聚焦线圈以实现高聚焦灵敏度。当使用这种磁路时，以差分模式实施径向倾斜驱动，其中具有相反相位的倾斜驱动信号分别施加到该一对聚焦线圈上。差分模式具有高倾斜灵敏度的优点。
图1说明传统光学拾取致动器中使用的传统磁路的示例。该传统磁路包括适当分布在象限中的具有N极和S极的四极磁体1，和第一和第二聚焦线圈3和5，以及第一和第二寻道线圈7和9。
第一和第二聚焦线圈3和5以及第一和第二寻道线圈7和9安装在光学拾取致动器的可移动部分(即透镜保持器)的侧面。该四极磁体1安装在基底上以面对聚焦和寻道线圈3、5、7、9。
如图1所示，在y-z坐标平面上分别对应于第一至第四象限的磁体1的第一至第四磁体部分1a、1b、1c和1d分别对应于北极(N极)、南极(S极)、N极和S极。第一和第二聚焦线圈3和5设置成可使第一聚焦线圈3与第一和第四磁体部分1a和1d相互作用，第二聚焦线圈5与第二和第三磁体部分1b和1c相互作用。第一和第二寻道线圈7和9设置成可使第一寻道线圈7与第一和第二磁体部分1a和1b相互作用，第二寻道线圈9与第三和第四磁体部分1c和1d相互作用。
在图1中，阴影区域为有效线圈部分。换句话说，在第一和第二聚焦线圈3和5中的阴影部分是有效聚焦线圈部分，在第一和第二寻道线圈7和9中的阴影部分是有效寻道线圈部分。
当使用上述传统磁路时，光学拾取致动器的可移动部分可在聚焦和寻道方向上驱动，也可以使用差分模式在倾斜方向上驱动。
参照图2A，当电流在第一和第二聚焦线圈3和5中分别以顺时针和逆时针方向流动时，力以正(+)聚焦方向(即，+z方向)作用在第一和第二聚焦线圈3和5上。当在相应的第一和第二聚焦线圈3和5中的电流流动方向为反向时，力以负(-)聚焦方向(即，-z方向)作用在第一和第二聚焦线圈3和5上。因此，传统磁路可在聚焦方向上驱动安装在光学拾取致动器的可移动部分上的物镜。为了聚焦驱动，使用具有相同相位的一对聚焦驱动信号。因为第一和第二聚焦线圈3和5分别以相反的方向绕线，所以在第一和第二聚焦线圈3和5中各自的电流流动方向相反。
当在聚焦驱动期间，在聚焦方向上分别作用在第一和第二聚焦线圈3和5上的力的大小分别用“FA”和“FB”表示时，聚焦驱动期间作用的聚焦推力是FA和FB的合力，即FA+FB。
参照图2B，当电流以相同方向(例如逆时针方向)施加到第一和第二聚焦线圈3和5上时，力以例如负聚焦方向(即，-z方向)作用在第一聚焦线圈3上，并且力以例如正聚焦方向(即，+z方向)作用在第二聚焦线圈5上。当施加到第一和第二聚焦线圈3和5上的电流方向反向时，分别作用在第一和第二聚焦线圈3和5上的力也反向。因此，光学拾取致动器的可移动部分可在倾斜方向(例如径向倾斜方向)上被驱动，这样，可以调整安装在可移动部分上的物镜的倾斜。
当在施加倾斜驱动信号的同时以聚焦方向分别作用在第一和第二聚焦线圈3和5上的力的大小分别用“FA′”和“FB′”表示时，在倾斜驱动期间作用的转矩是R(FA′+FB′)。因为第一和第二聚焦线圈3和5被用于聚焦驱动和倾斜驱动两者，因此当聚焦驱动信号的大小和倾斜驱动信号的大小相等时，FA′＝FA且FB′＝FB。这里，“R”表示旋转中心C和作用在第一和第二聚焦线圈3和5中任何一个上的力的中心之间的距离。
从图2A和2B中可看出，传统磁路可以利用一对第一和第二聚焦线圈3和5以差分模式实现倾斜驱动。
同时，当电流在第一和第二寻道线圈7和9中分别以顺时针和逆时针方向流动时，力以向左的方向(即-y方向)作用在第一和第二寻道线圈7和9上。当流动在相应的第一和第二寻道线圈7和9中的电流的方向反向时，力以向右的方向(即+y方向)作用在第一和第二寻道线圈7和9上。
如上所述，使用传统磁路的光学拾取致动器可在聚焦方向上驱动安装在光学拾取致动器的可移动部分上的物镜。另外，可移动部分可以在倾斜方向(例如径向倾斜方向)上被驱动。因此，可以调整安装在可移动部分上的物镜的倾斜。此外，光学拾取致动器的可移动部分可在寻道方向上被驱动，因此可控制物镜正确跟随轨道。因此，当一对这样的传统磁路分别安装在光学拾取致动器的可移动部分的相对侧上时，可以在聚焦方向、寻道方向和径向倾斜方向上驱动物镜。
但是，随着传统磁路中的聚焦灵敏度增加，倾斜灵敏度也随之增加，这就会产生问题。具体而言，通常在差分模式中，将相同的磁路用于聚焦控制和倾斜控制。一对输入到聚焦控制电路的聚焦驱动信号具有相同的相位，而一对输入到倾斜控制电路的倾斜驱动信号各自具有相反的相位。当同样的电路用于如上所述的聚焦控制和倾斜控制时，即使当仅有聚焦驱动信号输入到电路中而倾斜驱动信号为零时，倾斜驱动信号并不真正为零值，而是具有例如±25mV大小的预定值。在这种情况下，如果倾斜灵敏度非常高，就会引起倾斜驱动。
因此，当使用倾斜灵敏度随着聚焦灵敏度的增加而增加的传统磁路时，在不需要倾斜驱动时可能产生不希望的倾斜驱动。为了解决不必要的倾斜驱动这个问题，如果通过例如减少第一和第二聚焦线圈3和5的绕线数而减小倾斜灵敏度，则聚焦灵敏度也会减小。因此通过减少第一和第二聚焦线圈3和5的匝数来减少倾斜灵敏度并不能很好地解决该问题。
发明内容
本发明提供一种磁路，其使用用于聚焦驱动和倾斜驱动的聚焦线圈，在不减少聚焦灵敏度的同时防止不必要的倾斜驱动，本发明还提供使用该磁路的光学拾取致动器和光学记录和/或重现装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种磁路，包括多个聚焦线圈单元，每个聚焦线圈单元包括第一聚焦线圈和第二聚焦线圈；磁体，包括与所述多个聚焦线圈单元相互作用的多个磁体部分，每个磁体部分的极化方向和其邻近的磁体部分的极化方向相反，其中，电磁力响应聚焦驱动信号以相同方向作用于每个聚焦线圈单元的第一和第二聚焦线圈上，响应倾斜驱动信号以相反方向作用。每个聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈具有不同有效线圈长度。
该多个聚焦线圈单元可包括第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元，第一和第二聚焦线圈单元每个包括第一聚焦线圈和第二聚焦线圈。
包括在第一和第二聚焦线圈单元一个中的第一和第二线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈可与包括在第一和第二聚焦线圈单元另一个中的第一和第二线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接。
多个磁体部分可以包括至少四个磁体部分：第一磁体部分和第二磁体部分，其极化方向彼此相反，以与第一聚焦线圈单元相互作用；以及第三磁体部分和第四磁体部分，其极化方向彼此相反，以与第二聚焦线圈单元相互作用。
多个聚焦线圈单元可以包括沿聚焦方向设置的第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元，和沿聚焦方向设置、在寻道方向上与第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元隔开的第三聚焦线圈单元和第四聚焦线圈单元。
第一聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈可与第二聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈连接，并且第一聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈可与第二聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接。这里，第三聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长线圈长度的聚焦线圈可与第四聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长线圈长度的聚焦线圈连接，并且第三聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短线圈长度的聚焦线圈可与第四聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短线圈长度的聚焦线圈连接。另外，包括在第一和第二聚焦线圈单元的聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈和具有较短有效线圈长度的线圈可分别与在第三和第四聚焦线圈单元的聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈和具有较长有效线圈长度的聚焦线圈连接。
多个磁体部分可以包括至少四个磁体部分：第一磁体部分和第二磁体部分，其极化方向彼此相反以与第一和第二聚焦线圈单元相互作用，第二磁体部分部分地包围第一磁体部分；以及第三磁体部分和第四磁体部分，其极化方向彼此相反以与第三和第四聚焦线圈单元相互作用，第四磁体部分部分地包围第三磁体部分。
在多个聚焦线圈单元之中，第一聚焦线圈和第二聚焦线圈的整体有效线圈长度可以相同。
该磁路还可以包括至少一个寻道线圈，其设置成可与磁体相互作用，并用于寻道驱动。
根据本发明的另一方面，提供了一种光学拾取致动器，其包括安装有物镜的透镜保持器；支撑构件，其一端固定在透镜保持器的一侧，另一端固定在配备在基底一端部的保持器上以使透镜保持器可相对于基底移动；以及一对磁路，每个磁路包括上述的磁路，其中所述磁路对的线圈和磁体分别设置在透镜保持器的相对侧上以及面对该相对侧设置在基底上。
根据本发明的另一方面，提供了一种光学记录和/或重现装置，该光学记录和/或重现装置包括一光学拾取器和用于控制光学拾取器的聚焦伺服和寻道伺服的控制单元，其中光学拾取器包括驱动物镜的致动器，光学拾取器在光盘的径向上移动并且将信息记录到光盘和/或从光盘中重现信息。这里，致动器包括安装有物镜的透镜保持器；支撑构件，其一端固定在透镜保持器的一侧，另一端固定在配备在基底一端部的保持器上，以使透镜保持器可相对于基底移动；以及一对磁路，每个磁路包括上述的磁路，其中所述磁路对的线圈和磁体分别设置在透镜保持器的相对侧上以及面对该相对侧设置在基底上。
附图说明
通过参照附图对其优选实施方式的详细说明，本发明上述和其他的技术特征和优点将变得更加明显。其中：
图1图示出使用在传统光学拾取致动器上的传统磁路的示例；
图2A图示出使用图1所示的传统磁路实施的聚焦驱动原理；
图2B图示出使用图1所示的传统磁路以差分模式实施的倾斜驱动原理；
图3是使用根据本发明的磁路的光学拾取致动器的示意性部分和分解透视图；
图4是根据本发明实施方式的磁路的示意图；
图5是图4示出的磁路中所包括的磁体的平面图；
图6图示出图4中的聚焦线圈；
图7A图示出使用图4所示的磁路实施聚焦驱动的原理；
图7B图示出使用图4所示的磁路以差分模式实施的倾斜驱动的原理；
图8是根据本发明另一实施方式的磁路的示意图；
图9是根据本发明另一实施方式的磁路的示意图；以及
图10是使用根据本发明的光学拾取致动器的光学记录和/或重现装置的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。
实际上，安装在光学拾取致动器上的物镜相对于光学信息存储介质的相对倾斜量不是很大。因此，可在小于几度的小范围内实施倾斜驱动。
另外，在电路上施加电压(例如±5V)以执行聚焦伺服、寻道伺服和倾斜伺服。因此，与用给定的倾斜灵敏度实现倾斜驱动使得在施加几mV电压的情况下倾斜改变1度的情况相比，通过降低倾斜灵敏度并将倾斜驱动电压的范围增加到几个伏特可获得相同的驱动效果。如果倾斜灵敏度可降低到使得倾斜在1V的情况下改变1-3度，将是令人满意的。
因此，为了克服当聚焦灵敏度增加时由于极高的倾斜灵敏度会造成不必要的倾斜驱动这样一个传统问题，本发明提供一种磁路，该磁路可降低倾斜灵敏度，以使在不降低聚焦灵敏度的条件下防止产生不必要倾斜驱动的传统问题。当使用根据本发明的磁路时，可通过增加倾斜驱动信号的范围来扩大倾斜范围。
根据本发明的磁路包括多个聚焦线圈单元，每个聚焦线圈单元包括第一聚焦线圈和第二聚焦线圈以及磁体，该磁体具有对应于聚焦线圈单元的极化结构。每个聚焦线圈单元上设置第一和第二聚焦线圈，使得电磁力响应聚焦驱动信号以相同方向作用在第一和第二聚焦线圈上，并响应倾斜驱动信号以相反方向作用在第一和第二聚焦线圈上。设置在每个聚焦线圈单元上的第一和第二聚焦线圈可分别具有不同的有效线圈长度。
在下文本发明的实施方式中，磁路可包括两个聚焦线圈单元和一个具有四个磁体部分的磁体。在本发明的另一实施方式中，磁路还可包括至少一对聚焦线圈单元(例如，四个聚焦线圈单元)和一个具有与聚焦线圈单元相互作用的极化结构的磁体。
图3是使用根据本发明的磁路的光学拾取致动器的示意透视图。在图3中，F代表聚焦的方向，T代表寻道方向(对应于圆盘式光学信息存储介质的半径方向)，Tr代表径向倾斜方向，并且Tt代表切向倾斜方向。
参照图3，光学拾取致动器包括透镜保持器15、支撑构件16和一对磁路。透镜保持器15可移动地安装在基底10上，并且透镜保持器15上装有物镜14。支撑构件16的一端固定在透镜保持器15的侧面15c或15d上，另一端固定在设置在基底10的端部的保持器12上，使得透镜保持器15可相对于基底10移动。每个磁路的线圈和磁体分别设置在透镜保持器15的相对侧15a和15b的任何一个上以及以相面对的形式设置在基底10上。
此外，如图3所示，光学拾取致动器还可包括一个外磁轭21和与外磁轭21相对应的内磁轭23，在该外磁轭上设置有包括在磁路中的磁体31，该内磁轭引导由磁体31产生的磁通量。或者，光学拾取致动器还可仅包括外磁轭21和内磁轭23中的一个。
多个支撑构件16可固定在透镜保持器15的除了设置有磁路的侧面15a和15b以外的侧面15c和15d上，可由金属丝或片簧构成该支撑构件。参照图3，光学拾取致动器包括六根金属丝。六根金属丝的全部或其中的四根可用作支撑构件16。
当磁路的线圈设置在透镜保持器15的侧面时，根据本发明的光学拾取致动器上配备的金属丝的数量根据该光学拾取致动器将用于两轴、三轴、四轴驱动类型中的何种而改变。
在根据本发明的光学拾取致动器中，两轴类型可表示在聚焦方向和倾斜方向驱动或在聚焦方向和寻道方向驱动。三轴类型可表示在聚焦方向、寻道方向和径向倾斜方向驱动。四轴类型可表示在聚焦方向、寻道方向、径向倾斜方向和切向倾斜方向驱动。
近来，为了获得高密度，增加了物镜的数值孔径，减小了光源的波长。因此，光学拾取致动器的倾斜容限减少了，由此，需要除了聚焦方向和寻道方向以外可在倾斜方向上驱动的三轴和四轴类型的光学拾取致动器。驱动光学拾取致动器的轴类型由磁路的结构决定。
或者，磁路的磁体31可设置在透镜保持器15的一侧上，磁路的线圈可面对磁体31设置在基底10上。在这种情况下，支撑构件16数量的确定与驱动光学拾取致动器的轴类型无关。
在本发明的多个实施方式中，一对磁路设置在光学拾取致动器上。每个磁路包括用于聚焦驱动和倾斜驱动的多个聚焦线圈，并且具有可在差分模式下实施倾斜驱动的结构，该结构可获得在高灵敏度聚焦驱动期间不产生不必要倾斜驱动的倾斜灵敏度。
在下文中，将对根据本发明磁路的示例性实施方式进行详细说明。
图4是根据本发明实施方式的磁路的示意图。图3所示的光学拾取致动器使用图4所示的磁路。
参照图4，磁路包括磁体31以及第一和第二聚焦线圈单元33和37，该聚焦线圈单元用于在聚焦方向驱动透镜保持器15并且也用于倾斜驱动。另外，磁路还可包括在寻道方向驱动透镜保持器的寻道线圈32。
磁体31具有包括第一至第四磁体部分31a、31b、31c和31d的极化结构。第一和第二磁体部分31a和31b具有彼此相对的磁极并且彼此相邻。第三和第四磁体部分31c和31d分别邻近第一和第二磁体部分31a和31b，这样第三和第四磁体部分31c和31d的至少两侧分别被邻近第三和第四磁体部分31c和31d的第一和第二磁体部分31a和31b包围。第三和第四磁体部分31c和31d分别具有与第一和第二磁体部分31a和31b相对的磁极。在图4中，F代表聚焦方向，T代表寻道方向。
参照图5，第三磁体部分31c的两侧被第一磁体部分31a包围，第四磁体部分31d的两侧被第二磁体部分31b包围。第二磁体部分31b向右然后向下延伸，第一和第二磁体部分31a和31b形成对称形状。在下文中，为了清楚说明，假定磁体31包括分别向左和向右然后向下延伸的第一和第二磁体部分31a和31b，从而形成对称形状。在图3至5中，从聚焦方向上看，第三和第四磁体部分31c和31d设置在向下的部分上。不过，第三和第四磁体部分31c和31d中的至少一个设置在从聚焦方向上看的向上的部分上。
参照图4和图5，磁体31在面对线圈的表面被极化，以使第一至第四磁体部分31a、31b、31c和31d分别具有北极(N极)、南极(S极)、S极和N极。另外，磁体31还可以以相反的方式极化。
当磁体31具有上述极化结构时，设置寻道线圈32以与第一和第二磁体部分31a和31b相互作用。定位第一聚焦线圈单元33使第一和第三磁体部分31a和31c相互作用。设置第二线圈单元37使第二和第四磁体部分31b和31d相互作用。
在图4中，阴影部分是有效线圈部分。换句话说，在寻道线圈32中的阴影部分是有效寻道线圈部分。在第一和第二聚焦线圈单元33和37中的阴影部分是有效聚焦线圈部分。
参照图6，第一聚焦线圈单元33包括有效线圈长度彼此不同的第一聚焦线圈34和第二聚焦线圈35。例如，第二聚焦线圈35的有效线圈长度可比第一聚焦线圈34短。类似地，第二聚焦线圈单元37包括有效线圈长度彼此不同的第三聚焦线圈38和第四聚焦线圈39。例如，第四聚焦线圈39的有效线圈长度可比第三聚焦线圈38短。
在图6中，第二和第四聚焦线圈35和39分别设置在第一和第三聚焦线圈34和38的内侧。第一和第二聚焦线圈34和35之间的位置关系和第三和第四聚焦线圈38和39之间的位置关系可进行不同的变化。例如，第一和第二聚焦线圈34和35可在相同的位置上相互重叠。第三和第四聚焦线圈38和39也可在相同的位置上相互重叠。
在第一和第二聚焦线圈34和35中具有较长有效线圈长度的一个聚焦线圈(例如第一聚焦线圈34)与第三和第四聚焦线圈38和39中具有较短有效线圈长度的一个聚焦线圈(例如第四聚焦线圈39)连接。在第一和第二聚焦线圈34和35中具有较短有效线圈长度的另一个聚焦线圈(例如第二聚焦线圈35)与第三和第四聚焦线圈38和39中具有较长有效线圈长度的另一个聚焦线圈(例如第三聚焦线圈38)连接。
另外，第一和第二聚焦线圈34和35被设计成使得响应于聚焦驱动信号，第一和第二聚焦线圈34和35中的电流方向相同。第三和第四聚焦线圈38和39被设计为使得第三和第四聚焦线圈38和39中的电流方向相同。
例如，如图7A所示，第一和第二聚焦线圈34和35分别与正(+)输入接线端1和正输入接线端2连接。第三和第四聚焦线圈38和39分别与负(-)输入接线端1和负输入接线端2连接。在这种情况下，形成的第一至第四聚焦线圈34、35、38和39具有这样的绕线方向，即使得当一对具有相同相位的聚焦驱动信号分别施加在正输入接线端1和正输入接线端2时，在第一聚焦线圈34中的电流流动方向和第二聚焦线圈35中的流动方向相同，并且在第三聚焦线圈38中的电流流动方向和第四聚焦线圈39中的流动方向相同。
考虑到磁体31的极化结构，包括第一和第二聚焦线圈34和35的第一聚焦线圈33单元中的电流流动方向与包括第三和第四聚焦线圈38和39的第二聚焦线圈单元37中的流动方向相反。换句话说，第一聚焦线圈单元33具有与第二聚焦线圈单元34相反的绕线方向。
在这种情况下，当施加倾斜驱动信号时，在第一聚焦线圈单元33中，第一和第二聚焦线圈34和35中的电流分别以相反的方向流动；并且在第二聚焦线圈单元37中，第三和第四聚焦线圈38和39中的电流分别以相反的方向流动。例如，如图7B所示，当一对具有相反相位的倾斜驱动信号分别施加到正输入接线端1和正输入接线端2时，第一和第二聚焦线圈34和35中的电流分别以相反的方向流动；第三和第四聚焦线圈38和39中的电流分别以相反的方向流动。
因此，在聚焦驱动中，电磁力以相同的方向作用在第一至第四聚焦线圈34、35、38和39上。在倾斜驱动中，电磁力以相反的方向作用在第一和第二聚焦线圈34和35上，电磁力以相反的方向作用在第三和第四聚焦线圈38和39上。
参照图7A，力以正聚焦方向(即+z方向)作用在第一和第二聚焦线圈单元33和37(即所有第一至第四聚焦线圈34、35、38和39)上。此后，当在第一至第四聚焦线圈34、35、38和39中的电流流动方向反向时，力以负聚焦方向(即-z方向)作用在所有第一至第四聚焦线圈34、35、38和39上。因此，根据本发明上述实施方式的磁路能在聚焦方向驱动安装在光学拾取致动器的可移动部分上的物镜14。当在聚焦方向上响应聚焦驱动信号分别作用于第一至第四聚焦线圈34、35、38和39上的力的大小分别用F1、F2、F3和F4表示时，在聚焦驱动期间聚焦推力(focus thrust)(Ff)定义为F1+F2+F3+F4。
参照图7B，力以负聚焦方向(即-z方向)作用在第一聚焦线圈单元33上，力以正聚焦方向(即+z方向)作用在第二聚焦线圈单元37上。其后，当在第一至第四聚焦线圈34、35、38和39中的电流流动方向反向时，作用在第一和第二聚焦线圈单元33和37每个上的力的方向也相反。因此，光学拾取致动器的可移动部分可在倾斜方向上(例如在径向倾斜方向上)被驱动，这样可调整安装在可移动部分上的物镜。
当在倾斜驱动期间分别作用在第一至第四聚焦线圈34、35、38和39上的力的大小分别用F1′、F2′、F3′和F4′表示时，在聚焦方向上作用在第一聚焦线圈单元33上的力的大小对应于分别作用在第一和第二聚焦线圈34和35上的力的大小的差，即F1′-F2′。，在聚焦方向上作用在第二聚焦线圈单元37上的力的大小对应于分别作用在第三和第四聚焦线圈38和39的力的大小的差，即F3′-F4′。当具有F1′-F2′大小的力在负聚焦方向上作用在第一聚焦线圈单元33上时，具有F3′-F4′大小的力在正聚焦方向上作用在第二聚焦线圈单元37上。当在第一至第四聚焦线圈34、35、38和39的每一个中的电流流动方向反向时，作用在第一和第二聚焦线圈单元33、37的每一个上的力也反向。因此，引起倾斜驱动的聚焦转矩为R[(F1′+F3′)-(F2′+F4′)]。这里，“R”表示旋转中心C和作用在第一和第二聚焦线圈单元33和37的力的中心之间的距离。
下面的说明涉及图7B图示的倾斜驱动原理和图2B图示的传统倾斜驱动的原理之间的比较。
在图2B中示出的作用第一聚焦线圈3上的力的大小FA′对应于图7B中示出的F1′+F2′。在图2B中示出的作用在第二聚焦线圈5上的力的大小FB′对应于图7B中示出的F3′+F4′。
因此，当各个传统聚焦线圈3和5的有效线圈长度分别和第一和第二聚焦线圈单元33和37的有效线圈长度相同，并且在传统技术领域和本发明的实施方式中使用具有相同大小的倾斜驱动信号时，引起倾斜驱动的聚焦转矩为R(FA′+FB′)，即在传统技术领域中为R(F1′+F2′+F3′+F4′)，而在本发明的实施方式中为R[(F1′+F3′)-(F2′+F4′)]。换句话说，根据本发明的磁路与传统技术领域相比减小了引起倾斜驱动的聚焦转矩。
从而，根据本发明的磁路在相同的聚焦灵敏度下可提供比传统磁路更低的倾斜灵敏度。
另外，在本发明中，通过改变第一聚焦线圈34对第四聚焦线圈39的相对绕线数和第二聚焦线圈35对第三聚焦线圈38的相对匝数，可自由调整倾斜灵敏度。
同时，第一和第二聚焦线圈34和35的全部有效线圈长度可以和第三和第四聚焦线圈38和39的全部有效线圈长度相同。具体而言，相互连接在一起的第一和第四聚焦线圈34和39的全部有效线圈长度可以和相互连接在一起的第二和第三聚焦线圈35和38的全部有效线圈长度相同。
另外，第一和第三聚焦线圈34和38可具有相同的有效线圈长度，第二和第四聚焦线圈35和39可具有相同的线圈长度。在这种情况下，当施加一对具有相同相位的聚焦驱动信号时，力以相同方向作用在第一和第二聚焦线圈34和35上，并且与作用在第三和第四聚焦线圈38和39上的力的大小相同。
第一和第二聚焦线圈单元33和37和寻道线圈32中的至少一个可使用通过精细图案线圈制得，该线圈是通过使薄膜带有线圈形状图案而制成。精细图案线圈很薄，因此可以减少致动器可移动部分的重量并且使致动器小型化。图3示出以在单薄膜上的精细图案线圈形式制成的第一和第二聚焦线圈单元33和37以及寻道线圈32的示例。另外，第一和第二聚焦线圈33和37和寻道线圈32中的至少一个可使用由铜线绕得的堆形(bulk type)线圈制成。
同时，当电流在寻道线圈32中顺时针流动时，力以向左的方向(-y方向)作用在寻道线圈32上。如果施加在寻道线圈32上的电流反向时，力以向右的方向(+y方向)作用在寻道线圈32上。
从参照图7A和7B的描述中可推断出，通过使用多个聚焦线圈单元33和37，根据图4图示的实施方式的磁路可以以差分模式实施倾斜驱动，实现高聚焦灵敏度，并充分减少倾斜灵敏度以使得不会引起不必要的倾斜驱动。因此，使用根据图4示出实施方式的磁路的光学拾取致动器可以在聚焦方向上以高灵敏度驱动安装在光学拾取致动器可移动部分上的物镜14(图3中示出)。另外，可在倾斜方向上驱动光学拾取致动器的可移动部分(例如在径向倾斜方向)从而可调整物镜14的倾斜。既然不会引起不必要的倾斜驱动，在倾斜驱动信号保持为零的状态下就能可靠地实施聚焦驱动。
另外，因为也可以在寻道方向上驱动使用根据图4示出的实施方式的磁路的光学拾取致动器的可移动部分，所以可控制安装在可移动部分上的物镜14正确地寻找光盘上的轨道。
因此，当根据图4示出实施方式的一对磁路分别安装在光学拾取致动器的可移动部分的相对侧时，可沿三个轴(即在聚焦、寻道和径向倾斜方向上)驱动该可移动部分。当使用异步切向倾斜驱动信号驱动光学拾取致动器时，安装在透镜保持器15的侧面15a上的磁路具有向下作用的磁力，而安装在透镜保持器15的相对侧15b上的磁路具有向上作用的磁力，可以在切向倾斜方向上驱动透镜保持器15(即可移动部分)。
因此，当如上所述地控制施加在两个磁路的每个中的第一至第四聚焦线圈34、35、38和39上的电流时，可沿三个轴和四个轴驱动根据本发明的光学拾取致动器的可移动部分。这里，同步实施倾斜驱动和聚焦驱动。例如，当通过对磁路施加聚焦驱动信号以相同方向在第一至第四聚焦线圈34、35、38和39中产生聚焦推力实现聚焦驱动时，向磁路施加异步径向和/或切向倾斜驱动信号，使得聚焦驱动和倾斜驱动同步实施。
同时，根据本发明的磁路具有其中聚焦线圈用于聚焦驱动和倾斜驱动的结构该结构不使用独立的倾斜线圈。因此，可减轻光学拾取致动器的重量，并由此增强交流电(AC)灵敏度。
另外，因为根据图4示出的实施方式的磁路包括单个寻道线圈32，所以与在聚焦方向上具有两个寻道线圈的传统结构相比，可增加用于在寻道方向上驱动的寻道线圈32中的有效线圈长度。因此，可实现厚度减轻且具有令人满意的寻道性能的薄型光学拾取致动器。
图8图示了根据本发明另一实施方式的磁路。图8中的磁路除包括和图1中示出的传统磁路同样的磁体和寻道线圈之外，还具有和图1的传统磁路不同的聚焦线圈结构。这样，图8中所示的磁体和寻道线圈与图1中的磁体和寻道线圈具有相同的附图标记，并将省去多余的说明。
参照图8，磁路包括两个寻道线圈7和9、四极磁体1以及第一和第二聚焦线圈单元133和137。
第一聚焦线圈单元133包括具有不同有效线圈长度的第一和第二聚焦线圈134和135。第二线圈单元137包括具有不同有效线圈长度的第三和第四聚焦线圈138和139。第一聚焦线圈134与第四聚焦线圈139连接，第二聚焦线圈135与第三聚焦线圈138连接。
图8所示的第一至第四聚焦线圈134、135、138和139和其各自的磁体部分1a至1d之间的位置关系和工作原理与图3至图7B所示的第一至第四聚焦线圈34、35、38和39和其各自的磁体部分31a至31d之间的位置关系和工作原理基本相同。这样，将省去有关由第一至第四聚焦线圈134、135、138和139引起的聚焦驱动和倾斜驱动的详细描述。
当根据图8图示的实施方式的一对磁路被分别安装在光学拾取致动器可移动部分的相对侧时，如果使用异步切向倾斜驱动信号驱动光学拾取致动器，使得安装在透镜保持器15的侧面15a上的磁路具有向下作用的磁力，而安装在透镜保持器15的相对侧15b上的磁路具有向上作用的磁力，那么可以在切向倾斜方向驱动透镜保持器15(即可移动部分)。
因此，当施加到两个磁路的每一个中的第一至第四聚焦线圈134、135、138和139的电流以与图4图示的本发明的实施方式相同的方式控制时，根据本发明另一实施方式的光学拾取致动器的可移动部分可沿三或四个轴被驱动。
对本发明的磁路已经参照一些示意性的实施方式进行了描述，但本发明并不限于该描述。换句话说，本发明的磁路包括第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元，其每个都包括两个具有不同有效线圈长度的聚焦线圈，并且在一个聚焦线圈单元中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈与另一个聚焦线圈单元中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接。包括在磁路中的磁体的极化结构以及寻道线圈的形状和位置可以以各种方式变化。例如，根据本发明的磁路可包括多于一对的第一和第二聚焦线圈单元。
参照图9，根据本发明另一实施方式的磁路包括磁体131和用于在聚焦方向和倾斜方向上驱动图3所示的透镜保持器15的第一至第四聚焦线圈133、135、137和139。该磁路还可包括寻道线圈132以在寻道方向上驱动透镜保持器15。在图9示出的磁路中寻道线圈132和磁体131之间的位置关系以及寻道的驱动原理与图4中示出的磁路中寻道线圈32和磁体31之间的位置关系以及寻道的驱动原理基本相同。
磁体131具有包括第一至第四磁体部分131a、131b、131c和131d的极化结构。第一和第二磁体部分131a和131b具有彼此相对的磁极并且相互邻近。第三和第四磁体部分131c和131d分别与第一和第二磁体部分131a和131b邻近，这样第三和第四磁体部分131c和131d的三个侧面分别被邻近第三和第四磁体部分131c和131d的第一和第二磁体部分131a和131b包围。第三和第四磁体部分131c和131d具有分别与第一和第二磁体部分131a和131b相反的磁极。在图9中，F代表聚焦方向，T代表寻道方向。
第三磁体部分131c的三个侧面被第一磁体部分131a包围，第四磁体部分131d的三个侧面被第二磁体部分131b包围。第一磁体部分131a向左，然后向下，再向右延伸。第一和第二磁体部分131a和131b形成对称形状。
在图9中，磁体131在面对线圈的表面极化，这样第一至第四磁体部分131a、131b、131c和131d分别具有N极、S极、S极和N极。或者，磁体131可以以相反的方式极化。
当磁体131具有上述极化结构时，设置寻道线圈132以与第一和第二磁体部分131a和131b相互作用。在聚焦方向上设置第一和第二聚焦线圈单元133和135以与第一和第三磁体部分131a和131c相互作用。在聚焦方向上设置第三和第四线圈单元137和139以与第二和第四磁体部分131b和131d相互作用。
设置第一聚焦线圈单元133以使其与第三磁体部分131c和第一磁体部分131a的上部相互作用，而设置第二聚焦线圈单元135以使其与第三磁体部分131c和第一磁体部分131a的下部相互作用。设置第三聚焦线圈单元137以使其与第四磁体部分131d和第二磁体部分131b的上部相互作用，而设置第四聚焦线圈单元139以使其与第四磁体部分131d和第二磁体部分131b的下部相互作用。
在图9中，阴影区域为有效线圈部分。换句话说，寻道线圈132中的阴影区域是有效寻道线圈部分。第一至第四聚焦线圈单元133、135、137和139中的阴影部分是有效聚焦线圈部分。
第一聚焦线圈单元133包括有效线圈长度彼此不同的第一聚焦线圈133a和第二聚焦线圈133b。例如，第二聚焦线圈133b可比第一聚焦线圈133a具有更短的有效线圈长度。类似地，第二至第四聚焦线圈单元135、137和139分别包括第一聚焦线圈135a、137a和139a和第二聚焦线圈135b、137b和139b。第一聚焦线圈135a、137a和139a可以分别与第二聚焦线圈135b、137b和139b具有不同的有效线圈长度。例如，第二聚焦线圈135b、137b和139b可分别具有比第一聚焦线圈135a、137a和139a更短的有效线圈长度。
在图9中，第二聚焦线圈133b、135b、137b和139b分别设置在第一聚焦线圈133a、135a、137a和139a的内侧。第一聚焦线圈133a、135a、137a和139a与第二聚焦线圈133b、135b、137b和139b之间的位置关系可以有各种变化。例如，第一聚焦线圈133a、135a、137a和139a可以分别在相同位置上与第二聚焦线圈133b、135b、137b和139b重叠。
第一聚焦线圈单元133的第一和第二聚焦线圈133a和133b可以分别与第二聚焦线圈单元135的第一和第二聚焦线圈135a和135b连接。类似地，第三聚焦线圈单元137的第一和第二聚焦线圈137a和137b可以分别与第四聚焦线圈单元139的第一和第二聚焦线圈139a和139b连接。
在这种情况下，第一磁体部分131a的极化方向与第三磁体部分131c的极化方向相反，其中第一磁体部分131a面对第一聚焦线圈单元133的第一和第二聚焦线圈133a和133b的有效线圈上部分，而第三磁体部分131c面对第二聚焦线圈单元135的第一和第二聚焦线圈135a和135b的有效线圈上部分。因此，第一聚焦线圈单元133的第一聚焦线圈133a的绕线方向可以与第二聚焦线圈单元135的第一聚焦线圈135a的绕线方向相反，第一聚焦线圈单元133的第二聚焦线圈133b的绕线方向可以与第二聚焦线圈单元135的第二聚焦线圈135b的绕线方向相反，这样电磁力以相同方向分别作用在第一和第二聚焦线圈单元133和135上的第一聚焦线圈133a和135a上，并且力以相同方向分别作用在第一和第二聚焦线圈单元133和135的第二聚焦线圈133b和135b上。
另外，第二磁体部分131b的极化方向与第四磁体部分131d的极化方向相反，其中第二磁体部分131b面对第三聚焦线圈单元137的第一和第二聚焦线圈137a和137b的有效线圈的上部分，而第四磁体部分131d面对第四聚焦线圈单元139的第一和第二聚焦线圈139a和139b的有效线圈的上部分。因此，第三聚焦线圈单元137的第一聚焦线圈137a可以与第四聚焦线圈单元139的第一聚焦线圈139a的绕线方向相反，第三聚焦线圈单元137的第二聚焦线圈137b可以与第四聚焦线圈单元139的第二聚焦线圈139b的绕线方向相反。这样，电磁力以相同方向分别作用在第三和第四聚焦线圈单元137和139上的第一聚焦线圈137a和139a上，并且力以相同方向分别作用在第三和第四聚焦线圈单元137和139的第二聚焦线圈137b和139b上。
另外，在第一聚焦线圈单元133的第一和第二聚焦线圈133a和133b中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈(例如第二聚焦线圈133b)与第三聚焦线圈单元137的第一和第二聚焦线圈137a和137b中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈(例如第一聚焦线圈137a)连接。类似地，在第二聚焦线圈单元135的第一和第二聚焦线圈135a和135b中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈(例如第一聚焦线圈135a)与第四聚焦线圈单元139的第一和第二聚焦线圈139a和139b中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈(例如第二聚焦线圈139b)连接。
响应聚焦驱动信号，在第一和第四聚焦线圈单元133和139的第一和第二聚焦线圈133a、139a、133b和139b中电流以相同方向流动，而在第二和第三聚焦线圈单元135和137的第一和第二聚焦线圈135a、137a、135b和137b中电流以相同的方向流动。在第一和第四聚焦线圈单元133和139中电流流动的方向与在第二和第三聚焦线圈单元135和137中电流流动的方向相反。
换句话说，如图9所示，第一聚焦线圈单元133的第一聚焦线圈133a与正输入接线端1连接。第二聚焦线圈单元135的第二聚焦线圈135b与正输入接线端2连接。第三聚焦线圈单元137的第二聚焦线圈137b与负输入接线端1连接。第四聚焦线圈单元139的第一聚焦线圈139与负输入接线端2连接。第一至第四聚焦线圈单元133、135、137和139被设计成具有这样的绕线方向，即使得当向正输入接线端1和正输入接线端2分别施加一对具有相同相位的聚焦驱动信号时，电流在第一和第四聚焦线圈单元133和139的聚焦线圈133a，133b、139a和139b中以相同的方向流动，同时在第二和第三聚焦线圈单元135和137的聚焦线圈135a、135b、137a和137b中以相同的方向流动。
考虑到磁体131的极化结构，第一和第四聚焦线圈单元133和139的聚焦线圈133a、133b、139a和139b的绕线方向与第二和第三聚焦线圈单元135和137的聚焦线圈135a、135b、137a和137b的绕线方向相反，使得相对于一对具有相同相位的聚焦驱动信号，电流在第一和第四聚焦线圈单元133和139中的流动方向与在第二和第三聚焦线圈单元135和137中的流动方向相反。因此，聚焦驱动力相对于第一至第四聚焦线圈单元133、135、137和139以相同方向作用。
当一对具有相反相位的倾斜驱动信号分别施加到正输入接线端1和正输入接线端2时，电流以相反方向在第一至第四聚焦线圈单元133、135、137和139每个中的第一聚焦线圈133a、135a、137a或139a和第二聚焦线圈133b、135b、137b或139b中流动。
在聚焦驱动中，由于电磁力以相同方向作用在第一至第四聚焦线圈单元133、135、137和139中的第一和第二聚焦线圈133a、135a、137a、139a、133b、135b、137b和139b上，作用在聚焦驱动中的聚焦推力是作用在所有聚焦线圈133a、135a、137a、139a、133b、135b、137b和139b上的电磁力大小的总和。
与根据图4所示的实施方式的具有两个聚焦线圈单元33和37的磁路相比，根据图9所示的实施方式的具有四个聚焦线圈单元133、135、137和139的磁路增加了聚焦推力。
在倾斜驱动中，作用在第一聚焦线圈133a、135a、137a或139a上的电磁力的方向与作用在第二聚焦线圈133b、135b、137b或139b上的电磁力的方向相反。作用在第一聚焦线圈单元133的第一和第二聚焦线圈133a和133b的合力的方向与作用在第二聚焦线圈单元135的第一和第二聚焦线圈135a和135b上的合力方向相同。作用在第三聚焦线圈单元137的第一和第二聚焦线圈137a和137b的合力的方向与作用在第四聚焦线圈单元139的第一和第二聚焦线圈139a和139b上的合力方向相同。作用在第一和第二聚焦线圈单元133和135上的合力的方向与作用在第三和第四聚焦线圈单元137和139上的合力的方向相反。因此，光学拾取致动器的可移动部分可在倾斜方向上(例如径向倾斜方向上)被驱动，这样可以调整安装在可移动部分上的物镜的倾斜。
当在第一至第四聚焦线圈单元133、135、137和139的每个中第一聚焦线圈133a、135a、137a和139a与第二聚焦线圈133b、135b、137b和139b之间的有效线圈长度差约是图4所示实施方式中的聚焦线圈单元33和37每个中聚焦线圈之间的有效线圈长度差的一半时，图9所示实施方式提供的力矩与图4所示实施方式中提供的力矩可以差不多相同。换句话说，当聚焦线圈单元的数量增加时，可以增加聚焦推力，而引起倾斜驱动的聚焦转矩可以保持在适当的水平以使倾斜灵敏度符合需要。
当需要时，可通过调整每个聚焦线圈单元中的两个聚焦线圈间的有效线圈长度差来调整聚焦力矩。另外，根据本发明的实施方式，即使当通过改变聚焦线圈的位置和磁体的结构使具有两个聚焦线圈单元的磁路改变为具有四个或更多个聚焦线圈单元时，聚焦推力和聚焦转矩仍保持不变。
在图9的实施方式中获得聚焦转矩和聚焦转矩值的步骤可从上述说明推出，因此将省略其详细描述。
如上所述，当光学拾取致动器使用根据本发明的磁路时，光学拾取致动器可在聚焦方向和倾斜方向上(例如径向倾斜方向上)驱动安装在其可移动部分上的物镜，因此可调整物镜的倾斜。这里，光学拾取致动器以高聚焦灵敏度和适于防止不必要的倾斜驱动的倾斜灵敏度工作。这样，即使只有单路用于聚焦控制和倾斜控制时，也可以避免不必要倾斜驱动的发生。
在根据本发明的磁路中，在聚焦线圈单元中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈与另一个聚焦线圈单元中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接，两个具有相同相位的聚焦驱动信号和/或两个具有相反相位的倾斜驱动信号施加到聚焦线圈单元的两个聚焦线圈。因此，即使倾斜驱动功率设置为零，当由于一个磁路既用于聚焦控制又用于倾斜控制而施加了例如大小约±25mV的倾斜驱动信号时，由于与聚焦灵敏度相比减少了倾斜灵敏度，所以也不会产生不希望的倾斜驱动。因此，在不需牺牲聚焦灵敏度的条件下，可避免不必要的倾斜驱动的产生。
图10是使用根据本发明的光学拾取致动器的光学记录和/或重现装置的示意图。参照图10，光学记录和/或重现装置包括主轴马达455，用于旋转光学信息存储介质(例如光盘D)；光学拾取器450，安装成可在光盘D的径向上移动并且向光盘D上记录信息和/或从光盘D上重现信息；驱动单元457，用于驱动主轴马达455和光学拾取器450；和控制单元459，控制光学拾取器450的聚焦伺服、寻道伺服和/或倾斜伺服。附图标记452表示转盘，附图标记453表示夹住光盘D的夹具。
光学拾取器450包括一个具有将从光源射出的光会聚到光盘D上的物镜14的光学系统和驱动物镜14的光学拾取致动器。该光学拾取致动器使用根据本发明实施方式的磁路。
光盘D反射的光经配备在光学拾取器450上的光电检测器检测后，经光电转换器转换成电信号。该电信号经驱动单元457输入到控制单元459。该驱动单元457控制主轴马达455的旋转速度、放大输入信号并且驱动光学拾取器450。控制单元459基于从驱动单元457接收到的信号调整聚焦伺服命令、寻道伺服命令和倾斜伺服命令中的至少一个，并将至少一个调整后的命令传送到驱动单元457以执行光学拾取器450的聚焦、寻道和倾斜驱动工作中的至少一个。
根据本发明的这样的光学记录和/或重现装置能提供满意的聚焦灵敏度并能防止不必要倾斜驱动的产生。
如上所述，根据本发明，即使当多个聚焦线圈用于聚焦驱动和倾斜驱动时，在不牺牲聚焦灵敏度的条件下也可避免不必要倾斜驱动的产生。

Claims (17)

1.一磁路，包括：
多个聚焦线圈单元，每个聚焦线圈单元包括一第一聚焦线圈和一第二聚焦线圈；和
一磁体，包括与所述多个聚焦线圈单元相互作用的多个磁体部分，每个磁体部分的极化方向和其邻近的磁体部分的极化方向相反，
其中，电磁力响应聚焦驱动信号以相同方向作用于每个所述聚焦线圈单元的第一和第二聚焦线圈上，并响应倾斜驱动信号以相反方向作用于每个所述聚焦线圈单元的第一和第二聚焦线圈上，
其中每个所述聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈具有不同有效线圈长度。
2.如权利要求1所述的磁路，其中所述多个聚焦线圈单元包括第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元，所述第一和第二聚焦线圈单元每个包括第一和第二聚焦线圈。
3.如权利要求2所述的磁路，其中包括在所述第一和第二聚焦线圈单元一个中的第一和第二线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈与包括在所述第一和第二聚焦线圈单元另一个中的第一和第二线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接。
4.如权利要求3所述的磁路，其中所述多个磁体部分包括至少四个磁体部分：第一磁体部分和第二磁体部分，其极化方向彼此相反，以与第一聚焦线圈单元相互作用；以及第三磁体部分和第四磁体部分，其极化方向彼此相反，以与第二聚焦线圈单元相互作用。
5.如权利要求2所述的磁路，其中所述多个磁体部分包括至少四个磁体部分：
第一磁体部分和第二磁体部分，其极化方向彼此相反，以与所述第一聚焦线圈单元相互作用；以及
第三磁体部分和第四磁体部分，其极化方向彼此相反，以与所述第二聚焦线圈单元相互作用。
6.如权利要求1所述的磁路，其中所述多个聚焦线圈单元包括：
沿聚焦方向设置的第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元；和
沿聚焦方向设置并且在寻道方向上与第一聚焦线圈单元和第二聚焦线圈单元隔开的第三聚焦线圈单元和第四聚焦线圈单元。
7.如权利要求6所述的磁路，其中所述第一聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈与所述第二聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈连接，并且所述第一聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有短有效线圈长度的聚焦线圈与所述第二聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接，
其中所述第三聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈与所述第四聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈连接，并且所述第三聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈与所述第四聚焦线圈单元中的第一和第二聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈连接，并且
其中包括在第一和第二聚焦线圈单元的聚焦线圈中具有较长有效线圈长度的聚焦线圈和具有较短有效线圈长度的线圈分别与第三和第四聚焦线圈单元中的聚焦线圈中具有较短有效线圈长度的聚焦线圈和具有较长有效线圈长度的聚焦线圈连接。
8.如权利要求7所述的磁路，其中所述多个磁体部分包括至少四个磁体部分：
第一磁体部分和第二磁体部分，其极化方向彼此相反，以与所述第一和第二聚焦线圈单元相互作用，第二磁体部分部分地包围第一磁体部分；以及
第三磁体部分和第四磁体部分，其极化方向彼此相反，以与所述第三和第四聚焦线圈单元相互作用，第四磁体部分部分地包围第三磁体部分。
9.如权利要求6所述的磁路，其中所述多个磁体部分包括至少四个磁体部分：
第一磁体部分和第二磁体部分，其极化方向彼此相反，以与所述第一和第二聚焦线圈单元相互作用，第二磁体部分部分地包围第一磁体部分；以及
第三磁体部分和第四磁体部分，其极化方向彼此相反，以与所述第三和第四聚焦线圈单元相互作用，第四磁体部分部分地包围第三磁体部分。
10.如权利要求1至9中任何一个所述的磁路，其中所述多个聚焦线圈单元之中，第一聚焦线圈和第二聚焦线圈的整体有效线圈长度相同。
11.如权利要求1至9中任何一个所述的磁路，其中该磁路还包括至少一个寻道线圈，其设置成与磁体相互作用，并用于寻道驱动。
12.一种光学拾取致动器，包括：
安装有物镜的透镜保持器；
支撑构件，其一端固定在所述透镜保持器的一侧，另一端固定在配备在基底一端部的保持器上以使透镜保持器可相对于基底移动；
以及一对磁路，每个所述磁路都包括如权利要求1至9中任何一个所述的磁路，其中所述磁路对的线圈和磁体分别设置在所述透镜保持器的相对侧上以及面对所述相对侧设置在所述基底上。
13.如权利要求12所述的光学拾取致动器，其中包括在所述磁路中的多个聚焦线圈单元之中，第一聚焦线圈和第二聚焦线圈的整体有效线圈长度相同。
14.如权利要求12所述的光学拾取致动器，其中所述磁路还包括至少一个寻道线圈，其设置成与磁体相互作用，并用于寻道驱动。
15.一种光学记录和/或重现装置，该装置包括：
光学拾取器，包括驱动物镜的致动器，所述光学拾取器在光盘的径向上移动并且将信息记录到光盘和/或从光盘中重现信息；以及
控制单元，控制所述光学拾取器的聚焦伺服和寻道伺服，
其中，所述致动器包括：
安装有物镜的透镜保持器；
支撑构件，其一端固定在所述透镜保持器的一侧，另一端固定在配备在基底一端部的保持器上以使透镜保持器可相对于基底移动；
以及一对磁路，每个所述磁路都包括如权利要求1至9中任何一个所述的磁路，其中所述磁路对的线圈和磁体分别设置在所述透镜保持器的相对侧上以及面对所述相对侧设置在所述基底上。
16.如权利要求15所述的光学记录和/或重现装置，其中包括在所述磁路中的多个聚焦线圈单元之中，第一聚焦线圈和第二聚焦线圈的整体有效线圈长度相同。
17.如权利要求15所述的光学记录和/或重现装置，其中所述磁路还包括至少一个寻道线圈，其设置成与磁体相互作用，并用于寻道驱动。
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