CN1659943A - 装备系统和用于将基片装备元件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装备系统和一种用于将基片装备元件的方法，其中沿着一个输送路段(310，320)在一个输送方向(T)上设置装料装置(210，220)，其具有至少两个上下安置的接收区域(250，260，270，280)，为的是沿着输送路段被提供的基片(L)可以被转送到上边的接收区域(250，270)或下边的接收区域(260，280)。为此可能的是，同时将基片(L)向装备工区(500，550)输送并且将基片(L)顺便送到装备工区(500，550)去。依此实现了装备系统的一个很高的面积效率。另外，还能在基片(L)的有选择的加工方面实现较大的灵活性。

Description

装备系统和用于将基片装备元件的方法

本发明涉及一种装备系统和一种用于将基片装备元件的方法，其中基片可以在一个基本线性的输送路段上输送并且其中在该输送路段的侧旁安置至少一个用于输送元件的输送装置以及至少一个带操作装置的装备工区以将被输送来的元件装备到该基片上。

装备系统在今天被进一步扩展到用于将基片装备元件，特别地装备SMD-元件。基片以传统方式在一个输送路段上输送。沿着该输送路段安置了装备工区。当一个基片到达一个装备工区时，它的相对一个操作装置的位置被确定，该操作装置为了将元件装备在这个基片上被安置在该装备工区中。此后该元件借助操作装置被装设在基片上。

在传统的装备系统中，于一个装备工区的装设期间可能出现错误，其造成在该装备工区中的装设工作减慢速度或者完全丧失能力。因此，整个的输送路段被减速或停工。由此在传统的装备系统中导致功率的明显损失。

因此本发明的任务是，提供一种装备系统和一种用于将基片装备元件的方法，其中装备功率得以提高并且该系统也不易发生现有技术中的错误。

这一任务通过权利要求1的特征限定的一个装备系统以及一个由权利要求9的特征限定的用于使基片装备元件的方法来解决。

本发明的装备系统，通过一个具有至少两个上下安置的接收区域以用于接收和交出基片的装料装置，就能实现一个灵活的将基片向该装备工区的提供和取走以及实现灵活的将基片沿着该装备系统的输送路段经过装备工区旁的继续导送。

这些沿着输送路段被输送的基片可以被转送到在装料装置上设置的接收区域的每个中。借助该装料装置，该基片不仅可以从上边的接收区域也可以从下边的接收区域被转送到一个装备工区去，在此处它们可以被装备，或者被转送到该输送路段的另一个部分区域去，从此处起它们可被继续输送到另一个装备系统去而没有被加工。

依此可能的是，在将基片转送到一个装备工区去的同时，另外的不在这个装备系统之一个装备工区内的要被装备的基片转送到该输送路段的另一个部分区域去。这些如此转送的基片可以在另一个装备系统中于一个空闲的装备工区处被装备。

作为例子，印刷电路板可以从输送路段被转送到装料装置上边的接收区域中。从此处起，对于这些到达的基片不应该在这个装备系统中被加工时的情况存在的可能方案是，将装料装置借助一个垂直驱动装置下降并且从这个下降了的位置起转送到输送路段的另一个部分区域去以便继续输送到另一个装备系统去。另一方面也可能的是，让装料装置在其原始的垂直位置上保持不变而将这些到达的基片转送到装备工区去。

通过该装料装置的多层配置结构就能实现，在将基片转送到装备工区的同时将在同一个装备系统内的另外的基片顺便从该装备工区旁送过并且转送到用于继续输送的输送路段去从而到另一个装备系统去。

另外，在借助装料装置装备基片以后，这些已被装备的基片也可以被转送到不同的输送路段去。例如可能的是，将这已装备的基片转送到一个旁路-输送路段上，从此处起它们可以直接被输送到进一步加工处，例如一个钎焊炉。另一方面已经被装备的基片也可以被转送到一个装备-输送路段去，其将它们输送到另一个装备系统，在此处它们可以被继续加工处理。还可能的是，输送路段本身是两层的或多层的结构并且与其相应地具有上下安排的两个或多个输送区域，例如一个装备路段和一个用于基片的旁路路段。依此能实现该装备系统的一个更灵活的运行方式。

这些到达的基片不必首先依次地被转交到装料装置的多个接发区域中，而是可以同时地从该输送路段的不同的上下安置的输送区域被转送到该装料装置上下安置的接收区域中。同样地在该基片装备以后可能的是，借助装料装置再同时地将多个基片从装料装置上下安置的接收区域同时地转送到输送路段上下安置的接收区域上。为此作为优选的是，在垂直方向上装料装置的接收区域之间的距离基本上相等于输送路段上下安置的输送区域的垂直间距。

如果装备工区被安置在输送路段的侧向，输送路段就可以在输送方向上被装备工区所中断。装料装置在这个情况下可在该中断内部于输送方向上运动，以便能实现该中断的一个跨接。由此该装料装置在中断内部可被移到一个位置上，在该位置，装料装置的接收区域与相应的装备工区的接收区域对准，因此为了装备的基片可被转送到装备工区或者已被装备的基片可以从装备工区被转送到装料装置上。另外可以设置基片载体对，其与沿着输送路段两个侧旁之至少一个上的装备工区对应。每个基片载体对可以具有两个基片载体，分别相交于输送方向地在一个运动方向上可运动。

通过这种横交于该输送方向可运动的基片载体就能在本装备系统内部实现一个灵活的并快速的不易发生错误的基片操作。因此沿着输送路段被输送的基片借助装料装置被转送到该基片载体上并且从这里被运送到该装备工区中，在此处它们在该基片载体上装备的期间停留在该装备工区内部。在实施了装备以后该基片借助基片载体在基片载体的运动方向上被运向输送路段，在这里它们可以被转送到一个装料装置上。借助该装料装置已装备的基片在输送方向上被运向输送路段并且被转送到这个输送路段上以便继续输送。

为了能实现装备系统的更灵活的运行，每一个基片载体对的这些基片载体的运动区域可以在输送路段的区域内重叠设置，因此借助每个基片载体可以实现每个任意的位置以适于输送路段。

通过在本发明方法中为了装备基片而将基片从输送路段转送到装料装置，从装料装置转送到装备工区或从装备工区转送到装料装置以及从装料装置转送到输送路段方面设置的变型方案就能实现本发明的装备系统的多个不同的运行方案。

为此作为例子在装料装置的一个上边的接收区域中，基片可以从输送路段被输送到一装备系统的装备工区去，同时借助同一个装料装置基片可以经过装备工区旁被转送到输送路段的一个继续导送的部分去。

而且在从装备工区接管基片时通过评价一个信息，即该基片是否还应该继续在另一个装备系统中被加工处理就确定相应适宜的继续输送，其中已被装备的基片从装料装置被转送到输送路段的一个相应的输送区域中。按照已被装备的基片被转送在输送路段的什么区域中，这些基片就可以直接地经过下一个装备系统的装备工区旁被送走或者即在这下一个装备系统的装备工区中被继续加工处理。

为此输送路段可以再分为一个装备路段和一个旁路路段，它们相互上下安置。在装备路段上作为优选的方式是基片被输送到装备工区去以及从这里被送出。在旁路路段上则优选的是基片从一个装备系统的装备工区旁经过而送走。

下面参照附图详细地阐述本发明。在附图中表明：

图1是本发明一个优选实施例的示意侧视图，

图2是本发明另一优选实施例的示意截面俯视图，

图3和4是本发明再一优选实施例的示意侧视图及示意截面俯视图和

图5a至5g是本发明的方法的步骤示意图。

在图1和2中展示出本发明系统的一个优选实施例。其中一个底盘400具有一个基本矩形的平面方案。沿着该底盘400的纵向长度，一个输送路段310，320沿着输送方向T延伸。该输送路段310，320是多层式，例如两层的结构并且具有上边的输送区域350，370以及下边的输送区域360，380。沿着输送路段310，320，基片，最好是印刷电路板L，被送向该装备系统或由此送出。这种印刷电路板L的输送最好发生在进料站310处，该进料站具有一个或多个接收位置350，360。

为了能够输送印刷电路板L，进料站310例如设有输送皮带，其上可以输送安放的基片L。但是也可能的是，设置抓握器，其最好在基片L的侧边区域上抓握住它并且向前运动。在输送方向T上在进料站310之后紧跟地安置一个装料装置210，其在垂直方向H1上以及在输送方向T上是可运动的。从该进料站310可以将基片L转送到装料装置210处。该装料装置210可以例如具有输送皮带和/或用于输送该基片L的抓握器，与进料站310相类似。

该装料装置210可移动地被支承在一个杆梁形式的导引装置215上，其在底盘400上通过输送路段并且沿着输送方向延伸。在该杆梁形式的导引装置215上也可以安置一个测量系统300，特别是一个照相机并且沿着输送方向T是可移动的。横交于输送方向T或者与之相交地并在该装料装置210的下游安置两个导引装置115和125。两个导引装置115和125分别设有一个基片载体对110，120，130，140。每个基片载体对具有两个基片载体110和130及120和140。该基片载体可分别地在导引装置115及125上相交于该输送方向T地运动。每个基片载体110，120，130和140依此可以在输送路段310，320和装备工区(在图1中未示出)之间运动，为的是将那些借助装料装置210送交到基片载体上的基片L运送到装备工区或者将这个从装备工区又运送到输送路段310，320的运动范围中去。

接在基片载体之后并在输送方向T上有选择地安置一个卸料装置220，其在垂直方向H2上以及在输送方向T上是可运动的并且具有至少两个上下安置的接收区域250，260用于基片L。该卸料装置220是类似于装料装置210地结构设置并且同样地在该底盘400之杆梁形式的导引装置215上被导引。该卸料装置220可以同样地从它的静止位置上起在全部位于进料站310，基片载体110，120，130和140以及一个出料站320之间的中央区域中沿着该输送方向T地被运动。出料站320类似于进料站310。

从图2中看出本发明装备系统的另一个优选实施例。和图1的优选实施例的装备系统不同在于：设置了两个并列安置的输送路段310-1，310-2，320-1，320-2，相应地并列安置的装料装置210-1，210-2和并列安置的卸料装置220-1，220-2。此外，图2的实施结构方案与图1的实施例相一致。在图2的本发明另外的实施例中有利的是，借助两个平行安置的输送路段则通过本装备系统就能实现一个更高的基片通过能力。

借助本发明的一个装备系统就可以实现其中的基片L依次地连续运行通过这个本发明装备系统的可能方案。

一个沿着输送路段被提供的基片L既可以在该进料站310的上边的输送区域350(装备路段)中输入(到达)或者也可以在其(310)下边的输送区域360(旁路路段)中输入。从这个位置起，该基片可以借助该装料装置210被转交到这个装料装置210上边的接收区域250中或者其下边的接收区域260中。为此可能的是，该装料装置210必须在垂直方向H1上被运动，然后才可以发生到相应的接收区域250，260中的转送。然而也可能的是，同时最大限度地将两个或多个，与相应数目的装料装置的接收区域以及相应数目的输送路段的输送区域相一致的，基片L从该进料站310转送到装料装置210去。

由装料装置210，一个基片L既可以从上边的接收区域250或者也可从下边的接收区域260被转送到一个基片载体110，120，130，140上，从此处它可以被运送到一个装备工区500，550处，以便在此处被加工。

但是也可能的是，将基片L要么从该装料装置210上边的接收区域250或者从其下边的接收区域260直接地转送到该出料站320上边的输送区域370(装备路段)中或者其下边的输送区域380(旁路路段)中。为此，该装料装置210可以越过这两个导引装置115及125离开地被运动到出料站320，以便在此处将基片L转送。因此将两个或多个基片依据接收区域及输送区域的数目作一个平行的转送也是可能的。

当那些在本发明装备系统中之一个装备工区550及500内部已被加工的完成加工的基片为了继续输送而应该被转送到该输送路段上时，这些基片可以在基片载体驶入到位于输送路段的运动范围中的中央区域中以后被转送到该装料装置210去或者被转送到一个类似于该装料装置构造的带有相应接收区域270及280的卸料装置220去。从该装料装置210或从该卸料装置220，该基片L可以如上面描述地被转送到出料站320以便继续输送。

为了在装料装置210及220以及基片载体110，120，130，140之间转送基片，该基片载体必须分别沿着方向B1或B2驶行到输送路段的运动范围内的一区域中，为的是，该印刷电路板可以从装料装置210或卸料装置220被转送到基片载体110，120，130和140上。还对应地适用于将基片L从基片载体110，120，130和140到装料装置210或卸料装置220处的转送。

为了将基片L通过导引装置115和125之区域从进料站310离开地直接转送到该出料站320处，该装料装置210和卸料装置220可以分别地被运动通过这两个导引装置115和125直到该区域的中间。如果不仅该卸料装置220而且该装料装置210已被分别地运动通过这两个导引装置115及125直到该中部，则基片L就可以从该装料装置210的接收区域250，260被直接转送到该卸料装置220的接收区域270，280去。但是也可能的是，在装料装置210和卸料装置220之间的这段距离只通过这两个装置210，220的一个来跨接。

从图3和4可以看出本发明装备系统的另一个优选实施例。其中一个底盘400具有一个基本矩形的平面布局。沿着该底盘400纵向长度上，一个输送路段沿着输送方向T地延伸。该输送路段在输送方向上看于上游具有一个进料站310用于输送印刷电路板L。

在这个另外的实施例中，进料站310是一层式结构设置并且具有一个用于印刷电路板L的接管位置。为了能够输送印刷电路板L，进料站310例如设有输送皮带，其上安放地这些印刷电路板L就可以被输送。但是也可能的是，设置抓握器，其以优选方式在其侧向的区域上抓握住该基片L并且向前运动。

在该输送方向T上于进料站310之后紧接着设置一个基片载体对110，130。该基片载体对被支承在一个导引装置115上。这些单个的基片载体110，130是分别沿着该导引装置115相交于输送方向T地可以在方向B1上运动的。每个基片载体110，130可以因此在该输送路段，特别是在图4中其进料站310和装备工区20或40之间被运动，以便将那些借助进料站310向基片载体110，130上转送的基片L运送到该装备工区去或者将这些基片从该装备工区又运送到该输送路段在输送方向T上的运动范围中。

紧跟着基片载体110和130，在输送方向T的下游安置一个卸料装置220，其在一个垂直方向H2上是可运动的并且具有至少两个上下安置的接收区域270，280用于基片L。该卸料装置220也可以在输送方向T上可运动地设置，因此它在本发明装备系统的区域10，50和30的内部是可运动的，以便可以从进料站310接管基片并且将这些基片为了继续输送而在输送方向T上于下游处转送到输送路段上。为此该卸料装置220还在其接收区域270和280处例如设有输送皮带。

按照本发明的装备系统的另一个实施例，不仅如图4那样可以安置一个单一的在输送方向T上的输送路段，而且可以安置多个在方向T上相互平行的输送路段。另外也可以如在该优选实施例中那样安置一个横向于输送方向T可运动的第二基片载体120，140。

借助本发明的另一实施例的一个装备系统就可以此外将在图5a至5h中得出的基片的连续运行可能方案通过这个本发明装备系统实现。在图5a至5h中描述了按照该另一个实施例的本发明装备系统的这些被运动的元件，其中分别在图的左边部分中看出的是本发明装备系统的被运动的元件的一个示意侧视图并且在图的右边部分中看出的是在本发明装备系统的这些不同区域10，20，30，40和50上的一个俯视图，基片L可被运动到这些区域上。

如从图5a看出的，在本发明方法的第一步骤中，一个第一基片L1被安置在该进料站310中。一个第二基片L2则位于该基片载体110上。该卸料站220在垂直的方向H2上向上驶入到其上边的位置上，因此下边的接收区域280与输送路段水平地对准。如从图5a的右边部分中看出的，基片L1位于区域10中并且基片L2位于区域40中即在本装备系统的第二装备工区内。另外从图5a的右边部分中看出该基片L1和L2所希望的运动过程。因此基片L1应被带到该区域20中亦即在一个第一装备工区中，而基片L2从第二装备工区40应被带到位置30中，从这里它可被转送到该输送路段上。

这样就实现了，如从另外的图5b至5g可看出，首先基片L2被转送到卸料装置220下边的接收区域280中。接着，第一基片L1借助基片载体130被运动到第一装备工区20中。由此在该第一步骤之后，第一基片L1处在第一装备工区20中并且第二基片L2处在卸料装置220下边的接收区域280中。

在一个第三步骤中，首先卸料装置在垂直的方向H2上被从其上边的位置被带到其下边的位置上，因此该接收区域270与该输送路段在输送方向T上水平地对准。随后该基片L1借助基片载体130，其被行驶到该装备系统的区域50中时可以被转送到卸料装置220上边的接收区域270上。由此在第三步骤中的末端，如从图5d中看出地，该卸料装置220在垂直的方向H2上位于其下边的位置上并且第一基片L1处于该卸料装置220的上边的接收区域270中。第二基片L2处在下边的接收区域280中。因此两个基片上下地安置在装备系统的区域30中。

在一个第四步骤中，如图5e看出地，第一基片L1，其例如是一个被完成装备的基片，可以从该卸料装置220沿输送方向T被转送到输送路段上并且因此在输送方向T上离开该装备系统的区域30。

此后，在一个第五步骤中，如从图5f看出地，首先该卸料装置220在垂直的方向H2上被运动到其上边的位置上，因此，该卸料装置220的下边的接收区域280与该装备系统的输送路段水平地对准。接着，如从图5g可看出，第二基片L2从该卸料装置220下边的接收区域280被转送到基片载体130上并且从这里，在方向B1上被运动到第一装备工区20中。在此处，这个先前在第二装备工区40中部分地被装备的第二基片L2就可以用另外不同的元件被完全地装备。

因此按照本发明可能的是，将全部的、在单个的装备工区20和40的装料模件上设置的元件装备到一个基片上，因为按照本发明方法的另外的实施例每个基片L1，L2可以在它再离开该装备系统之前通过每个装备工区20，40。

依此在予定数目的元件装料模件情况下，可以在单个的装备工区20，40处提供多个不同的元件用于装备到在单个装备装置中的同一个基片上。

但是按照本发明另外的实施例可以如已经按照第一优选实施例那样的是，将已经被装备的基片或者将在一个配置在沿输送方向T于下游的装备系统中要被装备的基片贯穿运送(durchschleusen)通过按照本发明的上述另外的实施例的装备系统，同时不要装备它们。为此该卸料装置220在处于相应的装备工区20和40中的基片载体130或110情况下以输送方向T反向地向上游运动，直至能实现将基片从进料站310到该卸料装置220的转送。在转送基片之后，该卸料装置220再被运动到其位于在输送方向T上看靠近该装备系统边缘区域的区域30中的原始位置上并且从此处将要贯穿运送的基片转送到输送路段上。

Claims (12)

1.用于将基片装备元件的装备系统，其中基片(L)可在一个基本线性的输送路段(310，320)上输送，沿着输送路段该基片基本上水平地在一个输送方向(T)上被运动，并且其中在输送路段(310，320)的侧旁设置至少一个输送装置以用于输送元件，以及设置至少一个具有一操作装置的装备工区(500，550)以用于将被输送来的元件装备到该基片上，其中该基片(L)被一个装料装置(210)在输送路段(310，320)和装备工区(500，550)之间移动，其特征在于：

·该装料装置(210)具有至少两个上下安置的接收区域(250，260)以用于接收和交出基片(L)，

·该装料装置(210)设有一个垂直驱动装置，借助该垂直驱动装置，接收区域(250，260)可分别地运动到与输送路段(310，320)或装备工区(500，550)在水平方向上对齐的位置上，在这些位置上基片(L)可以在装料装置(210)的接收区域(250，260)和输送路段(310，320)之间被转送。

2.按权利要求1的装备系统，其特征在于：

该输送路段(310，320)具有一个装备路段(350，370)和一个旁路路段(360，380)以作为基片(L)的两个上下安置的输送区域。

3.按权利要求1的装备系统，其特征在于：

该输送路段是单层式结构并且具有一个装备路段(350)，基片(L)沿着该装备路段可以运动，其中该输送路段具有一个进料站(310)。

4.按权利要求1至3的装备系统，其特征在于：

输送路段(310，320)被装料装置(210)中断并且该装料装置在中断区域中沿输送方向(T)可以运动。

5.按权利要求1至4的装备系统，其特征在于：

装料装置(210)在输送路段(310，320)上方被支承。

6.按权利要求1至5之一的装备系统，其特征在于：

还有

·设置至少一个基片载体-对，其具有两个基片载体(110，120，130，140)，其中每一个基片载体(110，120，130，140)在沿着输送路段(310，320)的两个侧旁之一个上与装备工区(500，550)对应，并且可以分别地在输送路段(310，320)和相对应的装备工区(500，550)之间并在一个运动范围内沿着该基片载体对的一个运动方向(B1，B2)运动，和

·一个基片载体对的装备工区(500，550)是在该基片载体对的运动方向(B1，B2)上相互相对于该输送路段(310，320)间隔安置的。

7.按权利要求6的装备系统，其特征在于：

·每个基片载体对的基片载体(110，120，130，140)的运动区域在输送路段(310，320)的区域内重叠。

8.按权利要求6或7的装备系统，其特征在于：

·一个第一基片载体对和一个第二基片载体对在输送方向(T)上前后依次地设置。

9.按权利要求6至8之一的装备系统，其特征在于：

·设置一个第二输送路段(310-2，320-2)，其平行于输送路段(310-1，320-1)地延伸并且紧挨着输送路段(310-1，320-1)安置，

·一个与装料装置(210)相似的第二装料装置(220)沿着第二输送路段(310-2，320-2)设置，

·基片(L)在输送方向(T)上可被该第二装料装置(220)朝向或远离位于输送路段两个侧旁的一个上的基片载体(110，120，130，140)运送，和

·基片(L)在输送方向(T)上可被装料装置(210)朝向或远离位于输送路段两个侧旁的另一个上的基片载体运送。

10.用于装备基片的方法，其中：

·要被装备的基片(L)沿着一个输送路段(310，320)在一个输送方向(T)上向着装备工区(500，550)运动，

·其中，基片(L)借助至少一个装料装置，其具有至少一个上边的接收区域(250)和一个布置在其下方的下边的接收区域(250)分别用于接收和/或交出基片(L)，可以在该输送路段(310，320)的一个上游安置的部分和该装备工区(500，550)之间被输送，和/或借助在该装备工区(500，550)处的同一个装料装置(210)可以顺便向该输送路段(310，320)的一个下游安置的部分被输送。

11.按权利要求10的方法，其特征在于：

该装料装置(210)上边的接收区域(250)或下边的接收区域(260)用于接收和/或交出一个基片(L)。

12.按权利要求10或11的方法，其特征在于：

应用一个输送路段(310，320)，其被装料装置(210)中断，该装料装置(210)可在该中断区域内部沿输送方向(T)和与之反向地运动，并且其中一个在中断的上游安置于装备路段(350，370)中的或安置在该输送路段的旁路路段(360，380)中的基片(L)被转送到该装料装置(210)上边的或下边的接收区域(250，260)中，并且

·该基片(L)被转送到一个装备工区(500，550)处，或者在中断的下游，被转送到装备路段(350，370)处，或者被转送到旁路路段(360，380)处。

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