CN1654101A - 小型高尔夫载运车及载运车告知装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型高尔夫载运车81，具备用以分别收容高尔夫球杆52的保持器部53；分别对应于保持器部53而设的发光组件59及受光组件60；通过该发光组件59及受光组件60记忆比赛开始时的高尔夫球杆52的初期根数的初期根数记忆装置61；及将在比赛中通过受光组件60读取的高尔夫球杆52的根数，与记忆于初期根数记忆装置61的初期根数比较，并输出其结果的球杆管理装置62。本发明不受行驶中的振动的影响，可正确判断比赛中的高尔夫球杆袋的遗忘情况。

Description

小型高尔夫载运车及载运车告知装置

技术领域

本发明涉及一种在高尔夫球场的比赛过程中等、在高尔夫场道上进行移动时所使用的小型高尔夫载运车及具备该小型高尔夫载运车的载运车告知装置。

背景技术

在高尔夫竞技中，在开球时等残留有本身挥杆击球的冲击痕迹(被削起的草皮)的情况，习惯上最好必须以填土修补被削起的草皮。该情况，于比赛者移动时常用的小型高尔夫载运车装载填土，比赛者本身将填土投放于被削起草皮处，就地予以修补。

另外，在比赛中将高尔夫球杆袋装载于小型高尔夫载运车上，与比赛者一起让小型高尔夫载运车在高尔夫球场上行驶，但是当小型高尔夫载运车停在击球席位附近时，在比赛者从高尔夫球杆袋中选择特定的球杆，并从杆袋中抽出，使用该球杆挥杆击球后，将球杆放回高尔夫球杆袋中，直到抵达下一击球席位，反复进行让小型高尔夫载运车行驶的动作，因此时常发生有比赛者遗忘高尔夫球杆的情况。如上述的遗忘球杆的情况，将对后续的比赛者造成困扰，另外，在进行了数洞比赛后，若发现有遗忘球杆的情况，即使欲返回找寻，但必须返回很远的距离，从而造成了比赛的拖延。

为了解决该问题，例如，在日本特开2003-284798号公报中，提出当装载有高尔夫球杆袋的小型高尔夫载运车从球员更衣室出发时，通过重量传感器检测高尔夫球杆袋的初期重量后，在小型高尔夫载运车每次从击入洞位置朝向下一洞的开球区出发时，再一次检测高尔夫球杆袋的重量，判断有无高尔夫球杆袋的遗忘的方案。

另外，在日本特开2004-57663号公报中，揭示一种通过感应传感器磁性检测埋设于地下的感应导线，在自动行驶于感应路径上的同时，通过磁性检测设于感应导线附近的磁铁等的被检测体，除进行减速、停止的各种控制外，还可检测逆驶及进行告知的自行驶式小型高尔夫载运车。

在上述日本特开2003-284798号公报中，因为在小型高尔夫载运车的行驶中进行高尔夫球杆袋的重量检测，因此伴随着路面凹凸或引擎作动的振动作用于重量检测，而有无法正确判断高尔夫球杆袋的遗忘的情况。

另外，在上述日本特开2004-57663号公报中，除使小型高尔夫载运车沿着感应导线移动的自动行驶外，还可进行依手动操作的手动行驶的切换，但磁铁的磁力所能感测的范围狭窄，因此在切换为手动行驶时，若小型高尔夫载运车跑出感应路径外时，则将完全无法检测逆驶。另外，在高尔夫球场内，例如存在有由栅栏包围的修补地点等，而有跑出感应路径外的小型高尔夫载运车误闯入的担忧，在以往的小型高尔夫载运车中，除上述限定的逆驶的告知外，无法适时告知行驶中可能产生的各式各样的详细告知信息。

除此之外，如上述，在比赛中利用填土，通过手工作业一一修补球道，因为花费时间而无法集中精力于比赛中，亦招来不满。另外，若从高尔夫球场的管理侧看，因为无法正确把握需在哪一位置进行球道的修补，因此要经常将球道保持为良好的状态，有一定困难。

又，以往的小型高尔夫载运车，虽有设置防雨用的顶棚，但侧面呈开放状，尤其是在冬季等的气温低的状态下，在自动行驶的载运车内，无法阻绝寒风的吹入，而又招来其它的不满。

发明内容

本发明的第一目的在于，提供一种在行驶中不受振动的影响，可正确判断比赛中的高尔夫球杆袋的遗忘情况的小型高尔夫载运车。

另外，本发明的第二目的在于，提供一种可随时获得在行驶中可能产生的各式各样的详细告知信息的载运车告知装置。

本发明的第三目的在于，提供一种不依赖于手工作业，可自动修补球道的小型高尔夫载运车。

本发明的第四目的在于，提供一种可把握球道上的修补位置的小型高尔夫载运车。

本发明的第五目的在于，提供一种在冬季等仍可将载运车内维持为暖和状态的小型高尔夫载运车。

为了解决达到上述目的，本发明提供一种小型高尔夫载运车，该车具备收容部，用以分别收容高尔夫球杆；光学传感器，分别对应于上述收容部而设；记忆装置，通过该光学传感器记忆比赛开始时的上述高尔夫球杆的初期根数；及控制装置，将在比赛中通过上述光学传感器读取的上述高尔夫球杆的根数，与记忆于上述记忆装置的初期根数比较，并输出其结果。

根据如此构成，在小型高尔夫载运车每次从比赛中的例如击入洞位置朝向下一洞的开球区出发时，控制装置通过光学传感器读取装载于小型高尔夫载运车的高尔夫球杆的根数，与预先记忆于记忆装置的比赛开始时的高尔夫球杆的初期根数比较，并将该结果以例如声音或显示等告知的方式输出至外部。装载于小型高尔夫载运车的高尔夫球杆的初期根数及比赛中的根数，均可通过光学传感器读取，因此完全不受行驶时的振动的影响。因此，不受小型高尔夫载运车行驶时的振动的影响，可基于来自控制装置的输出正确判断比赛中的高尔夫球杆的遗忘情况。

另外，本发明中，还具备比赛开始时进行操作的开始开关，上述控制装置是接收来自上述开始开关的操作信号，基于上述光学传感器的检测输出读入上述高尔夫球杆的初期根数，记忆于上述记忆装置的构成。

根据如此构成，在比赛开始时仅仅操作开始开关，即可读取高尔夫球杆的初期根数。因此，无须将辨识高尔夫球杆的初期根数用的复杂的控制算法组入控制装置内。

另外，本发明中，还具备检测载运车的停止及行驶开始的车速传感器，上述控制装置是当上述车速传感器检测出上述载运车的停止时，计测停止时间，其后在上述车速传感器检测出载运车的行驶开始时，若上述停止时间超过一定时间，则读入来自上述光学传感器的检测输出，算出比赛中的上述高尔夫球杆的根数。

根据如此构成，仅仅在载运车的停止时间超过一定时间时，通过来自光学传感器的检测输出，读取出高尔夫球杆的根数，即可正确判断有无高尔夫球杆的遗忘。因此，例如，可避免在每次具有行驶中的暂停时，无意义地判断高尔夫球杆的遗忘情况。

本发明的载运车告知装置，是由上述记载的小型高尔夫载运车；及数个设置于该载运车的移动范围内，分别发出含有固有辨识信息的红外线信号的红外线发光器所构成，上述载运车具备，接收来自上述红外线发光器的红外线信号的红外线检测装置；及通过来自该红外线检测装置的检测输出，取得上述固有的辨识信息，输出对应该辨识信息的告知信息的告知处理装置。

该情况，当在载运车的行驶中接收来自上述红外线发光器的红外线信号时，通过该告知处理装置解析含于该红外线信号内的固有的辨识信息，以例如声音或影像输出对应该辨识信息的告知信息。借此，比赛者可随时获得在载运车的行驶中想定的各式各样的详细告知信息。另外，红外线信号的感测范围较磁性等要宽广，因此即使为某种程度离开红外线发光器的载运车，仍可接收必要的红外线信号并输出告知信息。

在本发明的载运车告知装置中，红外线发光器是在上述移动范围内有必要告知的各地点，隔开间隔设置数个。

该情况，当载运车接近最初的红外线发光器时，例如输出催促注意的内容的告知信息，而当载运车接近更为靠近有必要告知的地点的红外线发光器时，例如输出促使禁止进入的告知信息。因此，可根据有必要告知的地点与载运车的距离，将各式各样的告知信息提供给比赛者。

在本发明的载运车告知装置中，上述告知处理装置为将对应本次取得的辨识信息的告知信息，依前次取得的辨识信息进行改变的构成。

该情况，若对应前次取得的辨识信息的红外线信号，为较对应本次取得的辨识信息的红外线信号，远离有必要告知的地点，则输出例如渐渐接近有必要告知的地点的内容的告知信息，相反，若对应前次取得的辨识信息的红外线信号，为较对应本次取得的辨识信息的红外线信号，接近有必要告知的地点，则输出例如渐渐从有必要告知的地点远离的内容的告知信息。因此，通过比较本次取得的辨识信息与前次取得的辨识信息，指定以有必要告知的地点为基准的载运车的移动方向，即可将确切的告知信息提供给比赛者。

在本发明的载运车告知装置中，具备太阳电池，用以作为供给电源给上述红外线发光器的电源。

该情况，可利用太阳光用以进行对红外线发光器的电源供给，因此，可将电池交换等的繁琐维护抑制在必要的最小限度。

本发明的小型高尔夫载运车，具备摄影装置，用以摄影球道上的路面状态；容器，用以收容填土；影像处理装置，基于从上述摄影装置取入的影像信息，辨识上述球道上的露出土面；及修补装置，在由上述影像处理装置辨识的露出土面上投放上述容器内的填土。

该情况，在载运车移动于球道上的繁忙期间，每次影像处理装置辨识到球道上的露出土面时，修补装置将收容于容器内的填土投放于该露出土面上。因此，无须特意以手工作业投放填土用以填埋露出的土面，仅仅通过使小型高尔夫载运车行驶，即可自动修补球道。

本发明的小型高尔夫载运车，还具备位置检测装置，用以检测载运车位置；及修补位置信息指定装置，从上述位置检测装置的检测输出指定上述修补装置投放填土的位置。

根据如此构成，可从位置检测装置的检测输出指定修补装置投放填土的修补位置。因此，于修补装置每次进行修补时，例如，以无线将该修补位置传送给高尔夫球场的管理者保有的中央装置，或将修补位置保存于小型高尔夫载运车具备的记忆媒体内，在比赛后将该记忆媒体带入中央装置，即可一元化把握在球道全体的任意修补。

本发明的小型高尔夫载运车，还具备加暖载运车本体内的暖气装置。

该情况，暖气装置用以加暖载运车本体内部，因此在冬季等也可维持加暖载运车本体内的状态。

本发明的小型高尔夫载运车，其特征为：设置包围上述载运车本体的侧面的包围部。

根据如此构成，在行驶中风未从载运车本体的侧面吹入内部，与暖气装置的加暖相依，可将载运车本体内部维持为更暖的状态。

本发明的小型高尔夫载运车，其特征为：暖气装置具备可加暖饮料物或高尔夫球等的服务品的加温装置。

根据如此构成，在利用小型高尔夫载运车移动比赛者的最繁忙期间，仍可将加暖的饮料物或高尔夫球等的服务品提供给比赛者。

本发明的小型高尔夫载运车，其特征为：于上述载运车本体设置紫外线照射装置。

根据如此构成，利用紫外线照射于载运车本体内的比赛者，可对比赛者产生日照的作用。

本发明具有以上的构成，其可获得以下记载的效果。

本发明的小型高尔夫载运车，可不受行驶时的振动的影响，可正确判断比赛中的高尔夫球杆的遗忘情况。

本发明的小型高尔夫载运车，在比赛开始时仅仅操作开始开关，即可读取高尔夫球杆的初期根数，无须将复杂的控制算法组入控制装置内。

本发明的小型高尔夫载运车，仅仅在载运车的停止时间超过一定时间时，即可正确判断有无高尔夫球杆的遗忘。

本发明的载运车告知装置，可随时获得在行驶中可能产生的各式各样的详细告知信息。另外，即使为某种程度离开红外线发光器的载运车，仍可接收必要的红外线信号并输出告知信息。

本发明的载运车告知装置，可根据有必要告知的地点与载运车的距离，将各式各样的告知信息提供给比赛者。

本发明的载运车告知装置，指定以有必要告知的地点为基准的载运车的移动方向，可将确切的告知信息提供给比赛者。

本发明的载运车告知装置，可将电池交换等的繁琐维护抑制在必要的最小限度。

本发明的小型高尔夫载运车，在每次影像处理装置辨识到球道上的露出土面时，修补装置将收容于容器内的填土投放于该露出土面上，因此，无须特意以手工作业而可自动修补球道。

本发明的小型高尔夫载运车，可一元化把握在球道全体的任意修补。

本发明的小型高尔夫载运车，在冬季等也可维持加暖载运车本体内的状态。

本发明的小型高尔夫载运车，与暖气装置的加暖相依，可将载运车本体内部维持为更暖的状态。

本发明的小型高尔夫载运车，可随时将加暖的饮料物或高尔夫球等的服务品提供给比赛者。

本发明的小型高尔夫载运车，可对比赛者产生日照的作用。

附图说明

图1为显示本发明的一实施例的从小型高尔夫载运车的前方所见的立体图。

图2同上，为从图1所示小型高尔夫载运车的全开状态的后方所见的立体图。

图3同上，为所见载运车本体内部的仪表面板侧的前视图。

图4同上，为从底面侧所见载运车的要部立体图。

图5同上，为显示控制箱的功能构成的方块图。

图6同上，为显示动作步骤的流程图。

图7同上，为球杆盒的要部剖视图。

图8同上，为载运车告知装置的概要说明图。

图9同上，为各红外信号的波形图。

图10同上，为显示内建于告知处理装置的处理表格的说明图。

其中，附图标记说明如下：

G地面                             FA～FD红外线发光器

1前轮                             2后轮

3台座                             4前罩体

5主罩体                           6门

7前玻璃                           8侧面玻璃

9后面玻璃                         10包围部

11暖气装置                        12收容部

13动力机构                        15、16座席

17操纵用方向盘                    19操作开关

21载运车本体                      22仪表面板

23吹风口                          24杯保持器

25服务箱                          31摄影装置

32容器                            33排出路

34下端开口                       35阀体

36GPS信号接收机(位置检测装置)

37信号接收用天线                 38红外线传感器(红外线检测装置)

39控制箱                         41影像处理装置

42阀体开闭控制装置               43修补位置信息指定装置

44修补装置                       45记忆媒体

46发信部                         47光传感器

51球杆箱                         52高尔夫球杆

53筒状保持部                     54预备球杆箱

55感测单元                       56孔

57单元本体                       58凹部

59发光组件                       60受光组件

61后下板                         62后上板

66显示装置                       71A～71D红外线发光器

72红外线发光组件                 81小型高尔夫载运车

84告知处理装置                   85符号记忆装置

86告知信息记忆装置               87扬声器

91紫外线照射装置

具体实施方式

以下，参照所附图式，说明本发明的小型高尔夫载运车的一实施例。首先，参照图1～图4说明小型高尔夫载运车、亦即载运车81的外观构成，构成小型高尔夫载运车的外廓的载运车本体21，具备：通过前轮1及后轮2所支持的台座3；设于该台座3的前上部的前罩体4；在前罩体4的后方，形成载运车本体21的顶棚、后部两侧面及后面的主罩体5；及可开闭自如地遮蔽开口的载运车本体21的两侧面的一对门6。另外，7、8、9分别为透明材料组成的前玻璃、侧面玻璃及后面玻璃。在本实施例中，门6是沿载运车本体21的侧面设置为可阶段性地滑行，但还可设为以其一侧为中心旋转自如。无论如何，包含载运车本体21后面的侧面，也可由如主罩体5或门6的遮蔽空气流入载运车本体21内的包围部10所形成。

在上述台座3上分别设有左右一对的座席15、16。另外，相对于座席15，于仪表面板22的一侧设有周知的操纵用方向盘17。在载运车本体21、进而仪表面板22的内部，设有将温风供给载运车本体21内的暖气装置11。该暖气装置11，例如将灯油作为燃料，从设于与座席15、16对面的仪表面板22的正面两侧、或设于仪表面板22的下方的吹风口23，无论动力机构13有无动作均无妨，可将温风供给载运车本体21内用以进行加暖，在载运车本体21虽无详细图示，但设有将灯油补充给附设于暖气装置11内的燃料箱的暖房用燃料供应口。另外，在收容部12的前部或后部，还设有利用来自暖气装置11的温风或温水，例如以加温状态收容饮料物的杯保持器24；及以加温状态收容高尔夫球等的服务品的开闭自如的服务箱25。作为该加温装置的杯保持器24及服务箱25，例如还可设于仪表面板22等。暖气装置11具有与动力机构13分别独立的构成，例如，利用操作设于仪表面板22的各种操作开关19，即可适宜调节暖气装置11的动作开始及停止、从吹风口23吹出的风量、温风或温水的温度。

设于载运车本体21内部的动力机构13，具备成为驱动源的引擎、成为电源的蓄电池、将引擎的驱动力传输给前轮1及/或后轮2的齿轮箱、及储留属动力机构1 3的燃料源的例如汽油的燃料箱(均图中未示)。当将图中未示的起动键插入口进行转动时，动力机构13的引擎起动，当在该状态下踩踏加速踏板(图中未示)时，引擎的驱动力介由齿轮箱传输给前轮1及/或后轮2，载运车81开始行驶。行驶时的载运车的操纵，可通过操纵用方向盘17的旋转操作来进行。另一方面，为使载运车81停止，可踩踏图中未示的煞车踏板，另外，为使引擎停止，将起动键朝与引擎的起动时相反的方向转动，即可从键插入口拔取。

31为摄影载运车本体21可移动的球道上的路面状态用的小型照相机组成的摄影装置，这与台座3的前部底面侧的地面G对面，左右设置一对。另外，在摄影装置31的后方设置左右一对的连接于属砂箱的容器底面的排出路33的下端开口34，在打开设于该排出路33中间的阀体35时，收容于该容器32内的球道修补用填土，即从排出路33的下端开口34被投放于地面G。另一方面，36(参照图5)为检测载运车本体21的位置、尤其是摄影装置31的位置的属位置检测装置的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信号接收机，37为其信号接收用天线。众所周知，GPS信号接收机36是接收从人工卫星发出的指定频率的时刻信号波，用以测定本身的现在位置，该情况以尽量设于摄影装置31的附近为较佳。由GPS信号接收机36获得的检测输出、亦即位置数据，被实时传输给后述的控制箱39。

91为配设于载运车本体21的例如上部的紫外线照射装置。该紫外线照射装置91具有对座于座席15、16的比赛者照射一定时间的紫外线的功能，对比赛者产生日照作用。又，为不致照射过度的紫外线，还可安装经过一定时间后自动停止照射的时间装置，或缓和紫外线强度的滤光器。

38为安装于载运车本体21的左右两处的作为红外线检测装置的红外线传感器。该红外线传感器38是用以捕捉设于高尔夫球场的数个场所的红外线发光器71(参照图8)的红外线信号，由该红外线传感器38获得的检测输出，还被实时传输给控制箱39。

参照图8说明有关上述红外线发光器71的设置构成。A，A’是设置于载运车81的移动范围的高尔夫球场的适当场所的有必要告知的地点，在此，除为例如由栅栏所包围的修补地(修缮地)外，还包括沙坑、池塘、树木等的载运车81无法侵入的区域；或在载运车行驶中的坡道或急转弯等的地点；或朝向下一洞的转换地点等。红外线发光器71分别设于各地点A，A’的附近，但最好在各地点A，A’，例如以数m～数十m的间隔复数设置。如图所示，在此，在地点A设有2个红外线发光器71A、71B，在地点A’设有2个红外线发光器71C、71D。

以相同的地点A为对象的各红外线发光器71A、71B，具备沿大致相同方向发出红外线信号FA、FB的红外线发光组件72。相同地，以地点A’为对象的各红外线发光器71C、71D，具备沿大致相同方向发出红外线信号FC、FD的红外线发光组件72。图8中，箭头显示各红外线信号FA～FD的放射方向。至该箭头的前端为止，为红外线传感器38的信号接收范围。

从各红外线发光器71A～71D输出的红外线信号FA～FD，包含分别不同的辨识信息。具体而言，如图9所示，红外线信号FA～FD，是经由组合一至数个导通脉冲的脉冲码调制而被输出。在此，作为各红外线信号FA～FD的辨识信息，包含红外线信号FA为2进位数的0001的导通脉冲符号，包含红外线信号FB为2进位数的0011的导通脉冲符号，包含红外线信号FC为2进位数的0101的导通脉冲符号，包含红外线信号FD为2进位数的0111的导通脉冲符号。当然，也可为别的符号，另外，也可利用其它的调制方式。

红外线发光器71A～71D，是设置为呈一球状从地上突起，以便能容易加以保护。或是，也可将红外线发光器71A～71D安装在高尔夫球场内所设的栅栏等上。如图8的虚线所示，例如，还可将输出相同红外线信号FA的数个红外线发光器71A、71A’相对面而设。这是因为即使在载运车本体21的左右任一处的红外线传感器38，因某种原因而无法接收红外线信号FA的情况，仍可由另一处的红外线传感器38接收红外线信号FA的缘故，其它的红外线发光器71B～71D以同样适用。

又，在坡道及急转弯等处，还可将发出相同红外线信号FD的数个红外线发光器71D、71D’配置在其入口及出口处(参照图8)。

51为设于载运车本体21的后方的球杆箱。该球杆箱51，如图2、图7所示，具备可抽插地收容保持比赛者各自拥有的各高尔夫球杆52的筒状保持部53。在此，筒状保持部53是形成为一根根收容高尔夫球杆52的构成，因此最好至少设置较比赛者各自拥有的高尔夫球杆52的根数要多的保持部53。为此，在本实施例中，另外设置具备4个保持部53的预备球杆箱54。另外，在该球杆箱51、54上设有检测在各保持部53中有无高尔夫球杆52的感测单元55。各自的感测单元55为在可拆装地设于球杆箱51、54的侧面所设的孔56内的单元本体57的各凹部58内，安装发光组件59或受光组件60的任一者的构成。当将各感测单元55安装于球杆箱51、54的孔56时，在插入有高尔夫球杆52的轴杆的位置，在各保持部53的内面，发光组件59及受光组件60呈相对面配置。借此，在该保持部53内收容有高尔夫球杆52的状态，来自发光组件59的大部分光，被高尔夫球杆52的轴杆所遮蔽而大多无法抵达受光组件60，相反，在保持部53内未收容有高尔夫球杆52的状态，来自发光组件59的光未被遮蔽而直接抵达受光组件60。

又，通过作为收容部的保持部53，以便让比赛者分别收容装载于载运车本体21的高尔夫球杆52，但只要为可实现相同功能的构成，也可采用其它的构造。

上述球杆箱51、54是安装于可旋转地安装于台座3后部的后下板61上。另外，在后下板61上部可转动地安装有保持上述后玻璃9的后上板62。此等后下板61及后上板62是以汽车后行李箱方式进行开闭。又，在后轮2的除泥器的背面，设置于后下板61，为可洗净铁杆及高尔夫球的任一者的洗净机。

39为基于从摄影装置31取入的影像信息以控制阀体35的开闭，同时，从由GPS信号接收机36获得的位置数据，指定投放容器32内的填土的球道上的位置，再读入来自上述受光组件60的检测输出，判断比赛中的高尔夫球杆52有无遗忘的控制箱。在此，参照图5说明控制箱39的功能构成，控制箱39具备，作为软件上的功能而从摄影装置31取入的影像信息；基于由车速传感器48所检测出的载运车81的移动速度信息，用以辨识载运车本体21移动的球道上的露出土面的影像处理装置41；当影像处理装置41辨识出露出土面时，以在该露出土面上投放下容器32内的填土的方式打开阀体35的阀体开闭控制装置42；将阀体35打开时的来自GPS信号接收机36的位置数据，作为投放填土的修补位置信息予以取入的修补位置信息指定装置43；通过来自受光组件60的检测输出，将比赛开始时收容于球杆箱51、54的保持部53的高尔夫球杆52的初期根数记忆于初期根数记忆装置61，将在其后的比赛中从受光组件60读取的高尔夫球杆52的根数，与初期根数记忆装置61预先记忆的高尔夫球杆52的初期根数比较，将其结果输出于显示装置66的球杆管理装置62。上述阀体开闭控制装置42及阀体35，构成为在由影像处理装置41辨识出的露出土面上投放下容器32内的填土的修补装置44，但作为以指定时间投放填土的装置，也可利用阀体35以外者。

修补位置信息指定装置43，还可具备将取入的所有修补位置信息记忆于例如IC卡等的记忆媒体45内，同时，根据情况将该所有的修补位置信息记忆，以无线传输给设于球员更衣室内的中央装置(图中未示)的发信部46。另外，修补位置信息指定装置43，在从阀体开闭控制装置42输出显示阀体35已打开的信息的控制信号时，将来自GPS信号接收机36的位置数据，指定作为修补位置信息，但在容器32内的填土为空状态的情况、或阀体35因不明原因而发生故障的情况等，考虑到实际上并未投放下填土，还可采用例如在排出路33的下端开口34附近设置作为填土投放检测装置的光传感器47，检测出实际投放下的填土遮蔽了从光传感器47的发光部输出给受光部的光，修补位置信息指定装置43取入来自GPS信号接收机36的位置数据，用以作为修补位置信息的构成。据此，检测出实际投放下填土的信息，可确实指定修补位置信息。

控制箱39除上述构成以外，还具备通过来自红外线传感器38的检测输出，取得含于上述红外线信号FA～FD的固有辨识信息、亦即符号，并输出对应该符号的告知信息的告知处理装置84。该告知处理装置84，具备记忆通过来自红外线传感器38的检测输出所取得的符号的属辨识信息记忆装置的符号记忆装置85，同时，还内建边让通过来自本次的红外线传感器38的检测输出所取得的符号(本次符号)与前次取得的符号(前次符号)相关连，边记忆例如由mpeg形式的声音及影像数据组成的告知信息的告知信息记忆装置86。在通过来自红外线传感器38的检测输出所取得的本次符号，与记忆于符号记忆装置85的前次符号不同的情况，从告知信息记忆装置86取得与本次符号及前次符号一致而相关连的声音数据，将该声音数据或影像数据传输给例如扬声器87或显示装置66等的输出装置，同时，以将本次符号复写更新于符号记忆装置85的方式，构成告知处理装置84。

又，记忆于告知信息记忆装置86的告知信息，可为声音数据或影像数据的任一者。另外，作为将电源供给各红外线发光器71A～71D的电源，具有一次电池、二次电池、太阳电池等，在此以几乎无须拆装的维护上优良的太阳电池为较佳。

以下，说明上述构成的作用，在步骤S1，在预先将填土收容于容器32内的状态，边让本实施例的载运车81移动于球道内边进行比赛。此时，控制箱39的影像处理装置41，监视从摄影装置取入的影像信息内有无存在露出土面。该监视具体而言是通过认识球道与露出土面的色彩上的差异所判断(步骤S2)。在步骤S2，在由影像处理装置41判断出存在露出土面的情况，基于从该影像信息所判明的露出土面的大小(面积)及由车速传感器48读入的载运车81的移动速度，算出阀体开闭控制装置42打开阀体35的时间及阀体35的开启度及开放时间(步骤S3)。在该情况，打开阀体35的时间随载运车81的移动速度减慢而变迟。这是因为若非如此构成的话，在排出路33的下端开口34抵达露出土面前，阀体35便打开而将填土投放于球道上的缘故。另外，打开阀体35至何种程度的开启度及阀体35的开放时间，是随由影像信息认识的露出土面的增大而增加。这是因为若非如此构成的话，便无法投放符合露出土面的填土的缘故。

阀体开闭控制装置42，当通过本身算出的时间、开启度及开放时间开放阀体35时，将显示打开阀体35的信息的控制信号传输给修补位置信息指定装置43。倘若非如此，将从排出路33的下端开口34实际投放填土的情况，从光传感器47作为检测信号传输给修补位置信息指定装置43。在步骤S4，当修补位置信息指定装置43接收到如此的控制信号或检测信号时，修补位置信息指定装置43取入打开阀体35时的来自GPS信号接收机36的位置数据，作为投放填土的修补位置信息，将此保存于记忆媒体45(步骤S5)。然后，在下一步骤S6，至比赛结束为止反复进行步骤S1～步骤S5的各步骤。

当在步骤S6结束比赛时，按压控制箱39的结束键(图中未示)，借此将从控制箱39取出的记忆媒体45亲手交付给中央装置。倘若非如此，当按压控制箱39的结束键时，以无线将记忆于记忆媒体45的所有修补位置信息传输给中央装置(步骤S7)。借此，可在中央装置侧一元化把握在球道全体的任意修补。

另外，本实施例中，与是否通过动力装置13以使载运车81行驶无关，可通过操作开关19的操作以使暖气装置11作动，由来自吹气口23的温风加暖载运车本体21内部。借此即使在冬季等仍可让载运车本体21内部的比赛者或乘员维持为暖和状态。另外，在暖气装置11的作动中，通过从该暖气装置11供给的温风或温水，还可加温杯保持部24及服务箱25内部。因此，若于该杯保持部24内预先收容有饮料物，即可在载运车本体21内部提供加暖的饮料物给比赛者。另外，在服务箱25内部设有收容高尔夫球的空间，因此可以加暖状态的高尔夫球进行比赛，可扫除冬季的比赛者的不满。

另外，说明上述球杆管理装置62的动作步骤，当将比赛开始前比赛者所需要的高尔夫球杆52，一根根收容于小型高尔夫载运车的载运车本体21内所设的球杆箱51、54的保持部53内时，在收容有高尔夫球杆52的保持部53中，设于该保持部53内的发光组件59发出的大部分光，由高尔夫球杆52所遮蔽，因此该发光组件59的对面的受光组件60的检测输出位准降低，而在未收容有高尔夫球杆52的保持部53中，发光组件59发出的光未被遮蔽而抵达受光组件60，于是，该受光组件60的检测输出位准上升。

然后，在确认载运车81从比赛前的指定位置的球员更衣室出发后，当操作图中未示的开始开关时，接收来自该开始开关的操作信号的球杆管理装置62，基于受光组件60的检测输出读入收容于球杆箱51、54的高尔夫球杆52的初期根数。此时，球杆管理装置62将上述检测输出位准降低的受光组件60的数量，作为比赛前的高尔夫球杆52的初期根数记忆于初期根数记忆装置61。又，该初期根数只要在未再度操作开始开关，便不被初期根数记忆装置61更新而记忆保持原来状态。

其后，小型高尔夫载运车从球员更衣室前沿着决定的场道行驶，比赛者于每次进行击球时让载运车81停止，从载运车本体21内下车，从球杆箱51、54抽出并使用必要的高尔夫球杆52。然后，在击球结束后，比赛者再度乘上载运车本体21，朝向下一位置让载运车81行驶。此时，球杆管理装置62从车速传感器48检测出载运车81停止的信息，并通过内建的计数装置(图中未示)计测该停止时间。当从车速传感器48检测出载运车81开始行驶的信息时，球杆管理装置62，在上述停止时间超过一定时间的情况，判断其为非行驶中的暂时停止而是因击球而使载运车81停止者，读入各受光组件60的检测输出，计算出收容于球杆箱51、54的现在比赛中的高尔夫球杆52的根数，同时，将预先记忆于初期根数记忆装置61的比赛前的高尔夫球杆52的初期根数与本次从受光组件60读取的高尔夫球杆52的根数比较，若根数有减少，则将该信息显示于显示装置66上。该情况，本实施例的显示装置66不仅仅显示各高尔夫球杆52的遗忘，而且还显示现在有几根的信息。又，图3所示显示装置66是由数个发光二极管所构成，显示收容于各球杆箱51、54的高尔夫球杆52的根数。

另外，也可组入于各洞设置检测载运车81移动于下一场所的情况的通过传感器，当载运车81通过该通过传感器上时，从上述发信部46将杆洞结束信号传输给中央装置，同时，中央装置一元化管理来自各载运车81的杆洞结束信号，分别对各载运车81的信号接收部(图中未示)，发布显示该载运车81本身现在处于哪一位置的位置信息，及处于前方及后方的载运车81的位置信息的构成。该情况，设于中央装置或各载运车81的图中未示的判定部，基于此等的位置信息算出前后所处的载运车81间的距离，在该载运车81间的距离超过指定值而太过分开的情况，对处于后方的载运车81例如通过显示装置66发表防止比赛延迟的通知。该通知还可根据载运车81间的距离，将显示装置66的显示形态，如从注意到警告进行阶段性地切换。另外，也可不采用显示装置66，而以声音等的告知装置来实现，该情况也可根据前后所处的载运车81间的距离，将告知装置的告知形态切换为阶段性增高紧急度者。根据如此的构成，可早期发现高尔夫球杆52，可极力减少比赛的延迟。另外，为检测各载运车81的移动位置，也可取代通过传感器而使用GPS信号接收机36，通过发信部46将由该GPS信号接收机36获得的位置数据，依每一定时间传输给中央装置。

接着，参照图8～图10，说明组合红外线传感器38及告知处理装置84的载运车告知装置的动作。如图8所示，假定某载运车81，例如沿着行驶道路C1→C2→C3→C4→C5→C6的顺序通过高尔夫球场内。在该载运车81的行驶中，控制箱39内的告知处理装置84，在每次接收来自红外线传感器38的检测输出时，利用图10所示处理表格，通过含于红外线信号FA～FD的本次符号，及根据情况记忆于符号记忆装置85内的前次符号，判断究竟输出哪一告知信息。又，在刚刚按压下开始开关后的初期状态，清除记忆于符号记忆装置85内的前次符号。

首先，当载运车81通过行驶道路C1时，由载运车81的红外线传感器38来捕捉从红外线发光器71B发出的红外线信号FB。告知处理装置84接收来自红外线传感器38的检测输出，并解读含于红外线信号FB内的本次符号。在此，本次符号为0011，而记忆于符号记忆装置85内的前次符号则被清除，可知至少载运车81朝向地点A的修补地行驶中的情况。因此，告知处理装置84根据图10的处理表格，从告知信息记忆装置86读出数据编号3的告知信息，并将该信息输出给显示装置66及扬声器87。借此，从扬声器87输出例如“请注意，正接近修补地”的广播。另外，告知处理装置84将本次的符号0011记忆保存于符号记忆装置85内。

当未受上述注意的广播的限制，载运车81进一步接近属地点A的修补地时，在载运车81通过行驶道路C1的时点，此时由载运车81的红外线传感器38来捕捉从其它的红外线发光器71A发出的红外线信号FA。告知处理装置84，当解读含于红外线信号FA内的本次符号为0001时，根据图10的处理表格，不读出记忆于符号记忆装置85内的前次的符号0011，而是立即从告知信息记忆装置86读出数据编号1的告知信息，并将该信息输出给显示装置66及扬声器87。借此，从扬声器87输出例如“将碰到修补地，请马上离开”的广播。

亦即，因为红外线发光器71A处于地点A的极附近，因此在捕捉到符号0001的红外线信号FA的情况，不受前次的符号0011为何的限制，输出让载运车81远离地点A的告知信息。另外，告知处理装置84将本次的符号0001记忆保存于符号记忆装置85内。

当载运车81从地点A的修补地渐渐离开，通过行驶道路C3时，由载运车81的红外线传感器38再度捕捉从红外线发光器71B发出的红外线信号FB。告知处理装置84，当解读含于红外线信号FB内的本次符号为0011时，根据图10的表格，读出记忆于符号记忆装置85内的前次的符号0001，并从告知信息记忆装置86读出让本次符号0011与前次符号0001形成关连的数据编号2的告知信息，并将该信息输出给显示装置66及扬声器87。借此，从扬声器87输出例如“从修补地渐渐离开”的广播。另外，告知处理装置84将本次的符号0011记忆保存于符号记忆装置85内。

如此般，当红外线传感器38捕捉到处于从地点A渐渐离开的位置的红外线发光器71B的红外线信号FB时，告知处理装置84从符号记忆装置85读出前次捕捉的红外线信号的符号为何的信息，若前次的符号为包含离地点A较近的其它的红外线发光器71A的红外线信号FA，则判断载运车81从修补地离开，相反，若前次的符号为包含更为离地点A较远的红外线发光器71C、71D的红外线信号FC、FD，则判断载运车81正接近修补地。然后，根据该判断结果，将不同的告知信息输出给显示装置66及扬声器87，因此，比赛者可正确把握载运车81是否有接近修补地。

其后，当载运车81接近地点A’的坡道，通过行驶道路C4时，由载运车81的红外线传感器38捕捉从红外线发光器71D发出的红外线信号FD。告知处理装置84，当解读含于红外线信号FD内的本次符号为0111时，根据图10的表格，读出记忆于符号记忆装置85内的前次的符号0011，并从告知信息记忆装置86读出让本次符号0111与前次符号0011形成关连的数据编号6的告知信息，并将该信息输出给显示装置66及扬声器87。借此，从扬声器87输出例如“请注意正接近坡道”的广播。另外，告知处理装置84将本次的符号0111记忆保存于符号记忆装置85内。

当未受上述注意的广播的限制，载运车81进一步接近属地点A’的坡道时，在载运车81通过行驶道路C5的时点，此时由载运车81的红外线传感器38来捕捉从其它的红外线发光器71C发出的红外线信号FC。告知处理装置84，当解读含于红外线信号FC内的本次符号为0101时，根据图10的处理表格，不读出记忆于符号记忆装置85内的前次的符号0111，而是立即从告知信息记忆装置86读出数据编号4的告知信息，并将该信息输出给显示装置66及扬声器87。借此，从扬声器87输出例如“通过坡道中”的广播。

亦即，因为红外线发光器71C处于地点A’的极附近，因此在捕捉到符号0101的红外线信号FC的情况，不受前次的符号0111为何的限制，输出让载运车81远离地点A’的告知信息。另外，告知处理装置84将本次的符号0101记忆保存于符号记忆装置85内。

当载运车81从地点A’的修补地渐渐离开，通过行驶道路C6时，由载运车81的红外线传感器38再度捕捉从红外线发光器71D发出的红外线信号FD。告知处理装置84，当解读含于红外线信号FD内的本次符号为0111时，根据图10的表格，读出记忆于符号记忆装置85内的前次的符号0101，并从告知信息记忆装置86读出让本次符号0111与前次符号0101形成关连的数据编号5的告知信息，并将该信息输出给显示装置66及扬声器87。借此，从扬声器87输出例如“从坡道渐渐离开”的广播。另外，告知处理装置84将本次的符号0111记忆保存于符号记忆装置85内。

通过重复进行上述步骤，在地点A的周围，针对当接近于该地点A时、当到达地点A的附近时、从地点A离开时的各信息，输出相应于该情况的各自的告知信息，另外，同样在地点A‘的周围，针对当接近于该地点A’时、当到达地点A’的附近时、从地点A’离开时的各信息，输出相应于该情况的各自的告知信息。另外，红外线信号FA～FD的到达范围，较以往的磁性范围要广，因此对任意移动于高尔夫球场的载运车81，可正确提供告知信息。

另外，除上述构成外，例如，也可为组入输出具有急转弯的内容的告知信息、或通知下一洞号的告知信息的构成。

如上述，本实施例的小型高尔夫载运车81，具备分别收容高尔夫球杆52的作为收容部的保持部53；分别对应于保持部53而设的作为光学传感器的发光组件59及受光组件60；通过该发光组件59及受光组件60记忆比赛开始时的高尔夫球杆52的初期根数的作为记忆装置的初期根数记忆装置61；及将比赛中由受光组件60读取的高尔夫球杆52的根数与记忆于初期根数记忆装置61的高尔夫球杆52的初期根数比较，并输出该结果的作为控制装置的球杆管理装置62。

根据该构成，在小型高尔夫载运车81每次从比赛中的例如击入洞位置朝向下一洞的开球区出发时，球杆管理装置62通过受光组件60读取装载于小型高尔夫载运车的高尔夫球杆52的根数，与预先记忆于初期根数记忆装置61的比赛开始时的高尔夫球杆52的初期根数比较，并将该结果以例如声音或显示等告知的方式输出至外部。装载于小型高尔夫载运车81的高尔夫球杆52的初期根数及比赛中的根数，均可通过构成光学传感器的受光组件60读取，因此完全不受行驶时的振动的影响。因此，不受小型高尔夫载运车81行驶时的振动的影响，可基于来自球杆管理装置62的输出正确判断比赛中的高尔夫球杆52的遗忘。

另外，本发明中，如还具备比赛开始时进行操作的开始开关(图中未示)，接收来自该开始开关的操作信号，基于受光传感器60的检测输出读入高尔夫球杆52的初期根数，并记忆于上述记忆装置，如此般，也可构成球杆管理装置62。根据如此构成，在比赛开始时仅仅操作开始开关，即可读取高尔夫球杆52的初期根数。因此，无须将辨识高尔夫球杆52的初期根数用的复杂的控制算法组入球杆管理装置62内。

另外，本实施例中，还具备检测载运车81的停止及行驶开始的车速传感器48，球杆管理装置62是当上述车速传感器48检测出载运车81的停止时，计测停止时间，其后在车速传感器48检测出载运车81的行驶开始时，若该停止时间超过一定时间，则读入来自受光传感器60的检测输出，算出比赛中的高尔夫球杆52的根数。根据如此构成，仅仅在载运车81的停止时间超过一定时间时，通过来自受光传感器60的检测输出，读取出高尔夫球杆52的根数，即可正确判断有无高尔夫球杆52的遗忘。因此，例如，可避免在每次具有行驶中的暂停时，无意义地判断高尔夫球杆52的遗忘。

本实施例的载运车告知装置，是由上述记载的小型高尔夫载运车81；及数个设置于该载运车81的移动范围内，分别发出含有固有辨识信息(符号)的红外线信号FA～FD的红外线发光器71A～71D所构成，上述载运车81具备，接收来自红外线发光器71A～71D的红外线信号FA～FD的红外线传感器39；及通过来自该红外线传感器39的检测输出，取得固有符号，输出对应该符号的告知信息的告知处理装置84。该情况，当在载运车81的行驶中接收来自红外线发光器71A～71D的红外线信号FA～FD时，通过该告知处理装置84解析含于该红外线信号FA～FD内的固有符号，以例如声音或影像输出对应该符号的告知信息。借此，比赛者可随时获得在载运车81的行驶中想定的各式各样的详细告知信息。另外，红外线信号FA～FD的感测范围较磁性等要宽广，因此即使为某种程度离开红外线发光器71A～71D的载运车81，仍可接收必要的红外线信号FA～FD并输出告知信息。

另外，在载运车81的移动范围内的有必要告知的各地点A、A’，红外线发光器71A、71B或红外线发光器71C、71D是隔开间隔设置数个，因此，例如在地点A，当载运车81接近最初的红外线发光器71B时，例如输出催促注意的内容的告知信息，而当载运车81接近更为靠近有必要告知的地点的红外线发光器71A时，例如输出促使禁止进入的告知信息。因此，可根据有必要告知的地点A、A’与载运车81的距离，将各式各样的告知信息提供给比赛者。

本实施例的告知处理装置84，为将对应本次取得的符号的告知信息，依前次取得的符号进行改变的构成。

该情况，若对应前次取得的如符号0111的红外线信号FD，为较对应本次取得的如符号0011的的红外线信号FB，远离有必要告知的地点，则输出例如渐渐接近有必要告知的地点的内容的告知信息，相反，若对应前次取得的符号0001的红外线信号FA，为较对应本次取得的符号0011的红外线信号FB，接近有必要告知的地点，则输出例如渐渐从有必要告知的地点远离的内容的告知信息。因此，通过比较本次取得的符号与前次取得的符号，指定以有必要告知的地点为基准的载运车81的移动方向，即可将确切的告知信息提供给比赛者。

在此，最好具备太阳电池，用以作为供给电源给红外线发光器71A～71D的电源。该情况，可利用太阳光用以进行对红外线发光器71A～71D的电源供给，因此，可将电池交换等的繁琐维护抑制在必要的最小限度。

又，本实施例中，具备用以摄影球道上的路面状态的摄影装置31；用以收容填土的容器32；基于从摄影装置31取入的影像信息，辨识上述球道上的露出土面的影像处理装置41；及在由影像处理装置41辨识的露出土面上投放容器32内的填土的修补装置44。

该情况，在载运车移动于球道上的繁忙期间，每次影像处理装置41辨识到球道上的露出土面时，修补装置44将收容于容器32内的填土投放于该露出土面上。因此，无须特意以手工作业投放填土用以填埋露出的土面，仅仅通过使小型高尔夫载运车81行驶，即可自动修补球道。

另外，在该种构成中，本实施例的小型高尔夫载运车81还具备，用以检测载运车81位置的作为位置检测装置的GPS信号接收机36；及从GPS信号接收机36的检测输出指定修补装置44投放填土的位置的修补位置信息指定装置43。

根据如此构成，可从GPS信号接收机36的检测输出指定修补装置44投放填土的修补位置。因此，于修补装置44每次进行修补时，例如，以无线将该修补位置传送给高尔夫球场的管理者保有的中央装置，或将修补位置保存于小型高尔夫载运车具备的记忆媒体45内，在比赛后将该记忆媒体45带入中央装置，即可在中央装置侧一元化把握在球道全体的任意修补。

又，GPS信号接收机36为用以检测小型高尔夫载运车81的特定一点的位置者，因此在投放填土的修补位置的对面的排出路33的下端开口34与GPS信号接收机36的距离呈某种程度分开的情况，还可于修补位置信息指定装置43具备用以修正该分开的位置的修正装置。GPS信号接收机36与排出路33的下端开口34间的距离，经常为一定，因此只要预先计测该距离，则修正装置仅仅利用加或减来自GPS信号接收机36的位置数据及该距离量，即可正确计算出投放填土的位置。

另外，如本实施例的小型高尔夫载运车81，最好还具备加暖载运车本体21内的暖气装置11。该情况，暖气装置11用以加暖载运车本体21内部，因此在冬季等也可维持加暖载运车本体21内的状态。

另外，该情况，若于载运车本体21的侧面设置包围部10，则在载运车81的行驶中风未从载运车本体21的侧面吹入内部，与暖气装置11的加暖相依，可将载运车本体21内部维持为更暖的状态。

另外，暖气装置11还可具备可加暖饮料物或高尔夫球等的服务品的作为加温装置的杯保持器24及服务箱25。根据如此构成，在利用小型高尔夫载运车移动比赛者的最繁忙期间，仍可将加暖的饮料物或高尔夫球等的服务品，适宜从杯保持器24及服务箱25取出而提供给比赛者。

又，于载运车本体21设置紫外线照射装置91，因此利用紫外线照射于载运车本体21内的比赛者，可对比赛者产生日照的作用。

本发明不受上述实施例所限定，只要在本发明的实质范围内即可作种种的变化。例如，本实施例的小型高尔夫载运车81，具有适合于乘载一至数个比赛者的内部构造，但也可作为球道的专用修补车，另外，也可为通过来自中央装置的无线指令，实现载运车81的无人驾驶的构成。

Claims (13)

1.一种小型高尔夫载运车，其特征在于包括：

收容部，用以分别收容高尔夫球杆；

光学传感器，分别对应于上述收容部而设置；

记忆装置，通过该光学传感器记忆比赛开始时的上述高尔夫球杆的初期根数；及

控制装置，将在比赛中通过上述光学传感器读取的上述高尔夫球杆的根数，与记忆于上述记忆装置的初期根数比较，并输出其结果。

2.如权利要求1所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，还包括比赛开始时进行操作的开始开关，上述控制装置接收来自上述开始开关的操作信号，基于上述光学传感器的检测输出读入上述高尔夫球杆的初期根数，记忆于上述记忆装置的构成。

3.如权利要求1所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，还包括检测载运车的停止及行驶开始的车速传感器，上述控制装置是当上述车速传感器检测出上述载运车的停止时，计测停止时间，其后在上述车速传感器检测出载运车的行驶开始时，若上述停止时间超过一定时间，则读入来自上述光学传感器的检测输出，算出比赛中的上述高尔夫球杆的根数。

4.如权利要求1所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，包括摄影装置，用以摄影球道上的路面状态；

容器，用以收容填土；

影像处理装置，基于从上述摄影装置取入的影像信息，辨识上述球道上的露出土面；及

修补装置，在由上述影像处理装置辨识的露出土面上投放上述容器内的填土。

5.如权利要求4所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，包括位置检测装置，用以检测载运车位置；及修补位置信息指定装置，从上述位置检测装置的检测输出指定上述修补装置投放填土的位置。

6.如权利要求4所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，包括加暖载运车本体内的暖气装置。

7.如权利要求5所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，于上述载运车本体的侧面设置包围部。

8.如权利要求6所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，上述暖气装置包括用以加暖饮料物或高尔夫球等的服务品的加温装置。

9.如权利要求1所述的小型高尔夫载运车，其特征在于，于上述载运车本体设置紫外线照射装置。

10.一种载运车告知装置，其特征在于：由上述记载的小型高尔夫载运车；及数个设置于该载运车的移动范围内，分别发出含有固有辨识信息的红外线信号的红外线发光器所构成，

上述载运车包括，接收来自上述红外线发光器的红外线信号的红外线检测装置；及

通过来自该红外线检测装置的检测输出，取得上述固有的辨识信息，输出对应该辨识信息的告知信息的告知处理装置。

11.如权利要求10所述的载运车告知装置，其特征在于，上述红外线发光器，是在上述移动范围内有必要告知的各地点，隔开间隔设置数个。

12.如权利要求11所述的载运车告知装置，其特征在于，上述告知处理装置，是将对应本次取得的辨识信息的告知信息，依前次取得的辨识信息进行改变。

13.如权利要求10所述的载运车告知装置，其特征在于，包括太阳电池，用以作为供给电源给上述红外线发光器的电源。

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