KR20050081862A - 골프 승용 카트 및 카트 경보 장치 - Google Patents

Abstract

주행 중의 진동에 좌우되지 않고, 플레이 중의 골프 클럽의 잊어버림을 바르게 판단한다.

본 발명의 골프 승용 카트(81)는, 골프 클럽(52)을 개별로 수용하는 홀더부(53)와, 홀더부(53)에 대응하여 각각 설치되는 발광소자(59) 및 수광소자(60)와, 이 발광소자(59) 및 수광소자(60)로부터 플레이 개시시에 있어서 골프 클럽(52)의 초기 본수를 기억하는 초기 본수 기억수단(61)과, 플레이 중에 수광소자(60)에 의해 판독한 골프 클럽(52)의 본수를 초기 본수 기억수단(61)에 기억된 기억 본수와 비교하여, 그 결과를 출력하는 클럽 관리수단(62)을 구비하고 있다.

Description

골프 승용 카트 및 카트 경보 장치{PASSENGER GOLF CART AND CART ANNUNCIATION SYSTEM}

본 발명은, 골프장에서 플레이 중 등에 코스 상을 이동하는 때에 사용하는 골프 승용 카트와, 이 골프 승용 카트를 구비한 카트 경보장치에 관한 것이다.

골프 경기에 있어서, 플레이시 등에 자신이 친 쇼트 흔적(디보트)이 남은 경우, 반드시 목토(目土, joint soil)로 디보트를 보수하는 것이, 매너 상 바람직하다고 여겨지고 있다. 그 경우, 플레이어가 이동시에 상용하는 골프 승용 카트에 목토를 실어서, 플레이어 자신이 디보트 상에 목토를 투하하여, 그 때마다 보수를 행하고 있다.

또한, 플레이 중은 골프 승용 카트에 골프 백을 탑재하여, 플레이어와 함께 골프 승용 카트를 골프장 내에 주행시키고 있으나, 골프 승용 카트가 타석 근방 부근에서 정지하면, 플레이어는 골프 백 안에서 특정의 클럽을 선택하여 빼내고, 이 클럽을 사용하여 볼을 친 후, 골프 백에 클럽을 돌려놓고, 다음 타석의 위치까지 골프 승용 카트를 주행하는 동작이 반복되기 때문에, 플레이어가 클럽을 놓고 가는 경우가 빈번히 발생한다. 이와 같은 클럽의 놓고 감은 후속의 플레이어의 방해가 되고, 또한 수 홀 플레이한 후에 놓고 온 것을 깨달은 경우는, 돌아와서 찾으려고 생각해도 꽤 먼 거리를 되돌아오지 않으면 안 되어서, 플레이의 지연이 커진다.

이와 같은 문제에 대처하기 위해, 예를 들면 일본 특개 2003-284798호 공보에는 클럽 하우스로부터 골프 백을 탑재한 골프 승용 카트가 출발하면, 중량 센서에 의해 골프 백의 초기 중량이 검지되고, 그 후 골프 승용 카트가 홀 아웃의 위치로부터 다음 홀의 티그라운드를 향해 발차할 때마다, 재차 골프 백의 중량을 검지하여 골프 클럽의 잊어버림을 판단하는 것이 제안되어 있다.

또한 일본 특개 2004-57663호 공보에는, 지중에 매설된 유도선을 유도 센서에 의해 자기적으로 검출하여, 유도 경로 상을 자동주행함과 동시에, 유도선의 근방에 설치된 마그넷 등의 피검지체를 자기적으로 검출함으로써, 감속이나 정지의 각 제어 외에, 역주를 감지하여 경보를 행할 수 있는 자주식(自走式)의 골프 승용 카트가 개시되어 있다.

상기 일본 특개 2003-284798호 공보에서는, 골프 승용 카트의 주행 중에 골프 백의 중량 검지가 행해지기 때문에, 노면의 요철이나 엔진 작동에 동반되는 진동이 중량 검지에 작용하여, 정확히 골프 클럽의 잊어버림을 판단할 수 없다.

또한, 일본 특개 2004-57663호 공보에서는, 유도선을 따라 골프 승용 카트를 이동시키는 자동주행 외에, 핸들 조작에 따른 수동주행의 변환도 가능하나, 마그넷으로부터의 자력으로는 감지수단이 좁기 때문에, 수동주행으로 변환하여 골프 승용 카트가 유도경로를 벗어나 버리면, 역주를 전혀 감지할 수 없다. 또한, 골프장 내에서는 예를 들면 울타리로 둘러싸인 보수지 등이 점재하여, 유도 경로를 벗어난 골프 승용 카트가 잘못해서 진입할 우려가 있으나, 종래의 골프 승용 카트에서는 상기의 한정된 역주시의 경보 이외에, 주행 중에 일어날 수 있는 여러가지 경보정보의 상세를 적확하게 경보할 수 없다.

또한, 상술한 바와 같이 플레이 중에 목토를 이용하여, 페어웨이를 수작업에 의해 하나하나 보수하는 것은 번거로운 데다가, 플레이에 집중할 수 없는 등의 불만이 있었다. 또한, 골프장의 관리자측에서 보면, 어느 위치에서 페어웨이의 보수가 행해졌는지 파악할 수 없어, 페어웨이를 통상 양호한 상태로 보존하는 것이 곤란했다.

또한, 종래의 골프 승용 카트는 비를 피하기 위한 천정은 설치되어 있으나, 측면은 개방되어 있고, 특히 동장(冬場) 등의 외기온이 낮은 상태에서는, 자주하는 카트 내에 한풍이 끊임없이 불어 들어온다고 하는 다른 불만도 있었다.

그래서 본 발명은, 주행 중의 진동에 좌우되지 않고, 플레이 중의 골프 클럽의 잊어버림을 정확하게 판단할 수 있는 골프 승용 카트를 제공하는 것을 제 1의 목적으로 한다.

또한 본 발명의 제 2의 목적은, 주행 중에 일어날 수 있는 여러가지 경보정보의 상세를 수시로 얻을 수 있는 카트 경보장치를 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 제 3의 목적은, 수작업에 의존하지 않고 자동적으로 페어웨이 위를 보수할 수 있는 골프 승용 카트를 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 제 4의 목적은, 페어웨이 상의 보수위치를 파악할 수 있는 골프 승용 카트를 제공하는 것에 있다.

또한 본 발명의 제 5의 목적은, 동장 등에 있어서 카트 본체 내를 따뜻한 상태로 유지할 수 있는 골프 승용 카트를 제공하는 것에 있다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명의 골프 승용 카트는, 골프 클럽을 개별로 수용하는 수용부와, 상기 수용부에 대응하여 각각 설치되는 광학 센서와, 이 광학 센서에 의해 플레이 개시시에 상기 골프 클럽의 초기 본수를 기억하는 기억수단과, 플레이 중에 상기 광학 센서로부터 판독한 상기 골프 클럽의 본수를 상기 기억수단에 기억된 초기 본수와 비교하여, 그 결과를 출력하는 제어수단을 구비하고 있다.

이와 같이 하면, 플레이 중의 예를 들면 홀 아웃의 위치로부터 다음 홀의 티그라운드를 향해 골프 승용 카트가 발차할 때마다, 제어수단은 골프 승용 카트에 탑재되어 있는 골프 클럽의 본수를 광학 센서로부터 판독하여, 미리 기억수단에 기억시킨 플레이 개시시의 골프 클럽의 초기본수와 비교하여, 그 비교결과를 예를 들면 음성이나 표시 등으로 경보할 수 있도록 외부에 출력한다. 골프 승용 카트에 탑재되는 골프 클럽의 초기 본수 및 플레이 중의 본수는, 양쪽 모두 광학 센서에 의해 판독되기 때문에, 주행시에 진동의 영향을 전혀 받지 않는다. 따라서, 골프 승용 카트의 주행 중의 진동에 좌우되지 않고, 제어수단으로부터의 출력에 기초하여, 플레이 중의 골프 클럽의 잊어버림을 정확히 판단할 수 있다.

또한 본 발명에서는, 플레이 개시시에 조작하는 개시 스위치를 더 구비하고, 상기 제어수단은 상기 개시 스위치로부터의 조작신호를 받아서, 상기 골프 클럽의 초기 본수를 상기 광학 센서의 검출 출력에 기초하여 읽어들이고, 상기 기억수단에 기억시키는 구성으로 하고 있다.

이렇게 하면, 플레이 개시시에 개시 스위치를 조작하는 것만으로, 골프 클럽의 초기 본수가 판독된다. 따라서, 골프 클럽의 초기 본수를 인식시키기 위한 복잡한 제어 알고리즘을 제어수단에 짜넣을 필요가 없다.

또한 본 발명에서는, 카트의 정지 및 주행개시를 검지하는 차속 센서를 더 구비하고, 상기 제어수단은 상기 차속 센서가 상기 카트의 정지를 검지하면 정지시간을 계측하고, 그 후 상기 차속 센서가 카트의 주행개시를 검지한 때에, 상기 정지시간이 일정 시간을 초과하고 있으면, 상기 광학 센서로부터의 검지 출력을 읽어들여, 플레이 중의 상기 골프 클럽의 본수를 산출하는 구성으로 하고 있다.

이렇게 하면, 카트의 정지시간이 일정 시간을 초과한 때에만, 광학 센서로부터의 검지 출력에 의해 골프 클럽의 본수를 판독하여 골프 클럽의 잊어버림이 없는지를 정확히 판단할 수 있다. 그렇기 때문에, 예를 들면 주행 중의 일시적인 정지가 있을 때마다, 골프 클럽의 잊어버림이 헛되이 판단되는 것을 회피할 수 있다.

본 발명의 카트 경보장치는, 상기 기재한 골프 승용 카트와, 이 카트의 이동범위 내에 복수개 설치되어, 각각 고유의 식별정보를 포함한 적외선 신호를 발하는 적외선 발광기로 이루어지고, 상기 카트는 상기 적외선 발광기로부터의 적외선 신호를 수신하는 적외선 검지수단과, 이 적외선 검지수단으로부터의 검지 출력에 의해 상기 고유의 식별정보를 취득하여, 이 식별정도에 대응한 경보정보를 출력하는 경보처리수단을 구비하고 있다.

이 경우, 카트의 주행 중에 적외선 발광기로부터의 적외선 신호를 수신하면, 이 적외선 신호에 포함되는 고유의 식별정도가 경보처리수단에 의해 해석되고, 그 식별정보에 따른 경보정보가 예를 들면 음성이나 화상으로 출력된다. 이에 의해 플레이어는, 카트의 주행 중에 상정되는 여러가지 경보정보의 상세를 수시로 얻을 수 있다. 또한, 적외선 신호는 자기 등보다도 감지범위가 넓기 때문에, 적외선 발광기로부터 어느 정도 떨어진 카트여도, 필요한 적외선 신호를 수신하여 경보정보를 출력할 수 있다.

본 발명의 카트 경보장치에서는, 적외선 발광기가 상기 이동범위 내의 경보가 필요한 각 지점에 간격을 두고 복수개 설치된다.

이 경우, 카트가 최초의 적외선 발광기에 접근하면, 예를 들면 주의를 촉진하는 뜻의 경보정보를 출력하고, 카트가 경보가 필요한 지점에 더욱 가까운 다음 적외선 발광기에 접근하면, 예를 들면 진입금지를 촉진하는 다른 경보정보를 출력한다. 따라서, 경보가 필요한 지점과 카트와의 거리에 따라, 여러가지 경보정보를 플레이어에 제공하는 것이 가능해진다.

본 발명의 카트 경보장치에서는, 상기 경보처리수단이 금회 취득한 식별정보에 대응한 경보정보를, 전회 취득한 식별정보에 따라 바꾸도록 구성하고 있다.

이 경우, 금회 취득한 식별정보에 대응하는 적외선 신호가, 금회 취득한 식별정보에 대응하는 적외선 신호보다도 경보가 필요한 지점으로부터 떨어진 것이면, 예를 들면 경보가 필요한 지점에 점점 접근하고 있다는 뜻의 경보정보를 출력하고, 역으로 전회 취득한 식별정도에 대응하는 적외선 신호가, 금회 취득한 식별정보에 대응하는 적외선 신호보다도 경보가 필요한 지점에 가까운 것이면, 예를 들면 경보가 필요한 지점으로부터 점점 멀어지고 있다는 뜻의 경보정보를 출력할 수 있다. 따라서, 금회 취득한 식별정보와 전회 취득한 식별정보와의 비교에 의해, 경보가 필요한 지점을 기준으로 한 카트의 이동방향을 특정하여, 적확한 경보정보를 플레이어에 제공하는 것이 가능해진다.

본 발명의 카트 경보장치에서는, 상기 적외선 발광기에 전원공급을 행하는 전원으로서, 태양전지를 구비하고 있다.

이 경우, 태양광을 이용하여 적외선 발광기로의 전원공급을 행할 수 있기 때문에, 전지교환 등의 번잡한 메인터넌스를 필요 최소한으로 억제할 수 있다.

본 발명의 골프 승용 카트는, 페어웨이 상의 노면상태를 촬상하는 촬상장치와, 목토(目土)를 수용하는 용기와, 상기 촬상장치로부터 거두어들인 화상정보에 기초하여, 상기 페어웨이 상의 노출 토면을 인식하는 화상처리수단과, 상기 화상처리수단으로 인식한 노출 토면 상에서 상기 용기 내의 목토를 투하하는 보수수단을 구비하여 구성된다.

이 경우, 카트가 페어웨이 상을 한창 이동하고 있는 중에, 화상처리수단이 페어웨이 상의 노출 토면을 인식할 때마다, 보수수단은 용기 내에 수용된 목토를 그 노출 토면 상에 투하한다. 따라서, 노출된 토면을 메우도록, 일부터 수작업으로 목토를 투하하지 않아도, 골프 승용 카트를 주행시키는 것만으로, 자동적으로 페어웨이 상을 보수하는 것이 가능해진다.

본 발명의 골프 승용 카트는, 카트위치를 검출하는 위치검출수단과, 상기 보수수단이 목토를 투하한 위치를 상기 위치검출수단의 검출 출력으로부터 특정하는 보수위치정보 특정수단을 구비하고 있다.

이와 같이 하면, 보수수단이 목토를 투하한 보수위치가 위치검출수단의 검출 출력으로부터 특정된다. 따라서, 보수수단이 보수를 행할 때마다, 예를 들면 이 보수위치를 골프장의 관리자가 보유하는 센터장치에 무선으로 전송하거나, 또는 보수위치를 골프 승용 카트에 구비한 기억매체에 보존하여, 플레이 후에 이 기억매체를 센터장치에 가져오면, 페어웨이 전체에서 어떤 보수가 행해졌는지를 일원적으로 파악할 수 있다.

본 발명의 골프 승용 카트는, 카트 본체 내를 난방하는 난방장치를 더 구비하고 있다.

이 경우, 난방장치가 카트 본체 내를 난방하기 위해 동장 등에 있어서 카트 본체 내를 따뜻한 상태로 유지할 수 있다.

본 발명의 골프 승용 카트는 상기 카트 본체의 측면에 두름부를 설치한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 하면, 주행 중에 있어서 카트 본체의 측면으로부터 내부에 바람이 불어 들어오지 않고, 난방장치에 의한 난방과 어울려, 카트 본체 내를 더욱 따뜻한 상태로 유지할 수 있다.

본 발명의 골프 승용 카트는, 상기 난방장치가 음료물이나 골프 홀 등의 서비스품을 데우는 가온장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 하면, 골프 승용 카트를 이용하여 플레이어가 한창 이동하고 있는 중에도, 따뜻한 음료물이나 골프 볼 등의 서비스품을 플레이어에게 제공할 수 있다.

본 발명의 골프 승용 카트는, 상기 카트 본체에 자외선 조사장치를 설치한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 하면, 카트 본체 내에 있는 플레이어에 대해 자외선을 조사함으로써, 플레이어에게 썬탠작용을 생기게 할 수 있다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하, 첨부도면에 기초하여, 본 발명의 골프 승용 카트의 일실시예를 설명한다. 우선, 골프 승용 카트, 즉 카트(81)의 외관 구성를 도 1∼도 4에 기초하여 설명하면, 골프 승용 카트의 외곽을 이루는 카트 본체(21)는 앞바퀴(1) 및 뒷바퀴(2)에 의해 지지된 대좌(臺座)(3)와, 이 대좌(3)의 앞쪽 상부에 설치된 프론트 커버(4)와, 프론트 커버(4)의 후방에 있고, 카트 본체(21)의 천정면, 후부 양측면 및 후면을 형성하는 메인 커버(5)와, 개구된 카트 본체(21)의 양측면을 개폐가 자유롭게 감싸는 한쌍의 도어(6)에 의해 구성된다. 또한, 7, 8, 9는 각각 투명성 부재로 이루어지는 프론트 글래스, 사이드 글래스, 리어 글래스이다. 본 실시예에서는, 도어(6)가 카트 본체(21)의 측면을 따라 단계적으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있으나, 그 일측을 중심으로 회동이 자유롭게 설치되어 있어도 좋다. 어떻게 하든, 카트 본체(21)의 후면을 포함하는 측면이 메인 커버(5)나 도어(6)와 같은 카트 본체(21)내로의 공기의 유입을 차단하는 두름부(10)로 형성되어 있어도 좋다.

상기 대좌(3) 상에는 좌우 한쌍의 좌석(15, 16)이 각각 설치된다. 또한, 좌석(15)에 대향하여, 인스톨멘털 판넬(22)의 일측에는 주지의 조타용(操舵用)의 핸들(17)이 설치된다. 카트 본체(21) 나아가서는 인스톨멘털 판넬(22) 내부에는 카트 본체(21) 내에 온풍을 공급하는 난방장치(11)가 설치된다. 이 난방장치(11)는 예를 들면 등유를 연료로 하여, 좌석(15, 16)에 대향하는 인스톨멘털 판넬(22)의 정면 양측이나, 인스톨멘털 판넬(22)의 아래쪽에 설치된 취출구(吹出口)(23)로부터, 동력기구(13)가 동작하고 있는지 아닌지와 상관없이 카트 본체(21) 내로 온풍을 공급하여 난방을 행하는 것이고, 카트 본체(21)에는 상세하게는 도시하지 않으나, 난방장치(11) 내에 부설된 연료 탱크에 등유를 보급하는 난방용의 연료공급구가 설치된다. 또한, 수납 앞부분(12)의 앞부분과 뒷부분에는, 난방장치(11)로부터의 온풍 또는 온수를 이용하여, 예를 들면 음료물을 가온상태로 수납하는 컵 홀더(24)와, 골프 볼 등의 서비스품을 가온상태로 수납하는 개폐가 자유로운 서비스 박스(25)가 설치된다. 이 가온장치로서의 컵 홀더(24)나 서비스 박스(25)는, 예를 들면 인스톨멘털 판넬(22) 등에 설치해도 좋다. 난방장치(11)는 동력기구(13)와 별개의 독립된 구성을 가지고, 예를 들면 인스톨멘털 판넬(22)에 설치된 각종의 조작 스위치(19)를 조작함으로써, 난방장치(11)의 동작개시 및 정지나, 취출구(23)로부터의 송풍량이나, 온풍 또는 온수의 온도를 적의 조절할 수 있도록 되어 있다.

카트 본체(21)의 내부에 설치된 동력기구(13)는 구동원이 되는 엔진과, 전원으로 이루어지는 축전지와, 엔진의 구동력을 앞바퀴(1) 및/또는 뒷바퀴(2)에 전달하는 기어 박스와, 동력기구(13)의 연료원인 예를 들면 가솔린을 저류(貯留)하는 연료 탱크에 의해 구성된다(둘 다 미도시). 그리고, 도시하지 않은 이그니션 키를 키 투입구에 끼워넣어서 회동하면, 동력장치(13)의 엔진이 기동하고, 이 상태로 엑셀 페달(미도시)을 밟으면, 엔진의 구동력이 기어 박스를 개재하여 앞바퀴(1) 및/또는 뒷바퀴(13)에 전달되어 카트(81)가 주행을 개시한다. 주행시에 카트의 조타는 핸들(17)의 회전 조작에 의해 행해진다. 한편, 카트(81)를 정지하는 데에는 도시하지 않은 브레이크 페달을 밟으면 되고, 또한 엔진을 정지할 때에는 이그니션 키를 엔진의 시동시와 반대로 회동하여, 키 투입구로부터 뽑아내면 된다.

31은 카트 본체(21)가 이동가능한 페어웨이 상의 노면 상태를 촬상하는 소형 카메라로 이루어지는 촬상장치로서, 이것은 좌대(3)의 앞부분 저면측의 지면(G)에 대향하여 좌우 한 쌍 설치된다. 또한, 촬상장치(31)의 후방에는, 모래 탱크인 용기(32)의 저면에 접속된 배출로(33)의 하단 개구(34)가 좌우 한 쌍 설치되어 있어, 이 배출로(33)의 도중에 설치된 변체(辨體)(35)가 개변(開辨)된 때에, 용기(32)에 수용되는 페어웨이 보수용 목토가 배출로(33)의 하단 개구(34)로부터 지면(G)에 투하되도록 되어 있다. 한편, 36(도 5 참조)은 카트 본체(21)의 위치, 특히 촬상장치(31)의 위치를 검출하는 위치검출수단인 GPS(Global Position System; 범지구 측위 시스템) 수신기이고, 37은 그 수신용 안테나이다. GPS 수신기(36)는 주지와 같이, 인공위성으로부터 발신되는 소정의 주파수의 시각신호파를 수신하여, 자신의 현재위치를 측정하는 것으로, 이 경우에는 가능한 한 촬상장치(31)의 근방에 설치하는 것이 바람직하다. GPS 수신기(36)로 얻어진 검출 출력, 즉 위치 데이터는 후술하는 제어 박스(39)에 리얼타임으로 보내지도록 되어 있다.

91은 카트 본체(21)의 예를 들면 상부에 배설(配設)된 자외선 조사장치이다. 이 자외선 조사장치(91)는 좌석(15, 16)에 앉은 플레이어에 대해, 일정시간 자외선을 조사하는 기능을 가지고, 플레이어에 썬탠작용을 생기게 하는 것이다. 또한 과도한 자외선이 조사되지 않도록, 일정시간이 경과하면 자동적으로 조사가 정지되는 타이머 수단을 구비하거나, 또는 자외선의 강도를 완화하는 필터를 장착해도 좋다.

38은 카트 본체(21)의 좌우 2개소에 장착된 적외선 검지수단으로서의 적외선 센서이다. 이 적외선 센서(38)는 골프장의 복수개소에 설치된 적외선 발광기(71)(도 8 참조)로부터의 적외선 신호를 포착하는 것으로, 당해 적외선 센서(38)로 얻어진 검지 출력도 제어 박스(39)에 리얼타임으로 보내지도록 되어 있다.

상기 적외선 발광기(71)의 설치구성에 대해, 도 8을 참조하면서 설명한다. A, A'는 카트(81)의 이동범위인 골프장 내의 적소에 설치된 경보가 필요한 지점으로, 이것은 예를 들면 울타리로 둘러싸인 보수지(補修地)(under repair) 외에, 벙커, 연못, 수목 등의 카트(81)가 침입할 수 없는 영역이나, 카트 주로(走路) 중에 있는 언덕길이나 급커브 등의 지점이나, 다음 홀로의 교체 지점 등이다. 적외선 발광기(71)는 각 지점(A, A')의 근방에 각각 설치되나, 바람직하게는 각 지점(A, A')마다, 예를 들면 수m∼수십m의 간격을 두고 복수 설치된다. 도시한 바와 같이, 여기에서는 지점 A에 2개의 적외선 발광기(71A, 71B)가 설치되고, 지점 A'에 2개의 적외선 발광기(71C, 71D)가 설치된다.

동일 지점(A)을 대상으로 한 각 적외선 발광기(71A, 71B)는, 대략 동일방향으로 적외선 신호(FA, FB)를 발하는 적외선 발광소자(72)를 구비하고 있다. 마찬가지로, 지점(A')을 대상으로 한 각 적외선 발광기(71C, 71D)도, 대략 동일방향으로 적외선 신호(FC, FD)를 발하는 적외선 발광소자(72)를 구비하고 있다. 도 8에서는, 각 적외선 신호(FA∼FD)의 방사방향이 화살표로 표시되어 있다. 이 화살표의 선단까지가, 적외선 센서(38)의 수신범위이다.

각 적외선 발광기(71A∼71D)로부터 출력되는 적외선 신호(FA∼FD)는 개개에 상이한 식별정보가 포함되어 있다. 구체적으로는 도 9에 도시하는 바와 같이, 적외선 신호(FA∼FD)는 1 내지 복수의 온펄스를 조합한 펄스 코드 변조(變調)로 출력된다. 여기에서는 개개의 적외선 신호(FA∼FD)의 식별정보로서, 적외선 신호 FA가 2진수로 0001의 온펄스 부호를 포함하고, 적외선 신호 FB가 2진수로 0011의 온펄스 부호를 포함하며, 적외선 신호 FC가 2진수로 0101의 온펄스 부호를 포함하며, 적외선 신호 FD가 2진수로 0111의 온펄스 부호를 포함하고 있다. 물론, 다른 부호여도 좋고, 또한 다른 변조방식을 이용해도 좋다.

적외선 발광기(71A∼71D)는 보수가 용이하도록 폴 모양으로 지상으로부터 돌출하여 설치된다. 또는, 골프장 내에 설치된 울타리 등에 적외선 발광기(71A∼71)를 설치해도 좋다. 도 8의 점선으로 표시하는 바와 같이, 예를 들면 동일 적외선 신호 FA를 출력하는 복수의 적외선 발광기(71A, 71A')를, 서로 향하도록 하여 배치해도 좋다. 이는, 카트 본체(21)의 좌우 어느 한 쪽의 적외선 센서(38)가 어떤 원인으로 적외선 신호 FA를 수신하지 못한 경우라도, 다른 쪽의 적외선센서(38)가 적외선 신호 FA를 수신할 수 있도록 하기 위한 것으로, 다른 적외선 발광기(71B∼71D)에 대해서도 동일하게 적용할 수 있다.

또한, 언덕길이나 급커브 등에서는, 그 입구와 출구에 동일한 적외선 신호 FD를 발하는 적외선 발광기(71D, 71D')를 배치해도 좋다(도 8 참조).

51은 카트 본체(21)의 후방에 설치된 클럽 케이스이다. 이 클럽 케이스(51)는 도 2나 도 7에도 도시하는 바와 같이, 플레이어 각자가 보유하는 개개의 골프 클럽(52)을 넣고 빼는 것이 가능하도록 수용유지하는 통모양의 홀더부(53)를 구비하여 구성된다. 여기에서의 홀더부(53)에는 골프 클럽(52)이 1본씩 수용되도록 되어 있기 때문에, 적어도 각 플레이어가 보유하는 골프 클럽(52)의 본수보다도 많게 홀더부(53)를 설치해 두는 것이 바람직하다. 그 때문에, 본 실시예에서는 4개의 홀더부(53)를 구비한 예비의 클럽 케이스(54)가 별도로 설치된다. 또한 이 클럽 케이스(51, 54)에는 각 홀더부(53)에 있어서 골프 클럽(52)의 유무를 검지하는 센서 유닛(55)이 설치된다. 각각의 센서 유닛(55)은 클럽 케이스(51, 54)의 측면에 설치된 구멍(56)에 착탈가능하게 설치되는 유닛 본체(57)의 각 요부(凹部)(58)에, 발광소자(59) 또는 수광소자(60)의 어느 한 쪽을 장착하여 구성된다. 그리고, 각 센서 유닛(55)을 클럽 케이스(51, 54)의 구멍(56)에 장착하면, 골프 클럽(52)의 샤프트가 삽통(揷通)하는 위치에 있어서, 각각의 홀더부(53)의 내면에 발광소자(59)와 수광소자(60)가 대향배치된다. 이에 의해, 당해 홀더부(53)에 골프 클럽(52)이 수용된 상태에서는, 발광소자(59)로부터의 빛의 대부분이 골프 클럽(52)의 샤프트에 차단되어 수광소자(60)에 거의 도달하지 않게 되고, 역으로 홀더부(53)에 골프 클럽(52)이 존재하지 않는 상태에서는, 발광소자(59)로부터의 광이 차단되지 않고 그대로 수광소자(60)에 도달하도록 되어 있다.

또한, 여기에서는 수용부로서의 홀더부(53)에 의해, 플레이어가 카트 본체(21)에 탑재하는 골프 클럽(52)을 개별로 수용하도록 되어 있으나, 동일한 기능을 실현할 수 있다면, 다른 구조를 채용해도 좋다.

상기 클럽 케이스(51, 54)는 대좌(3)의 후부에 회동가능하게 설치된 리어(rear) 아랫판넬(61)에 탑재된다. 또한, 이 리어 아랫판넬(61)의 상부에는, 상기 리어 글래스(9)를 보유하는 리어 윗판넬(62)이 회동가능하게 설치된다. 이들 리어 아랫판넬(61) 및 리어 윗판넬(62)은, 해치백식으로 개폐된다. 또한 63은 뒷바퀴(2)의 흙제거의 배면으로서, 리어 아랫판넬(61)에 설치되고, 아이안 클럽 및 볼 어느쪽도 세정가능한 세정기이다.

39는 촬상장치(31)로부터 거두어들인 화상정보에 기초하여 변체(35)의 개폐를 제어함과 동시에, GPS 수신기(36)로 얻어진 위치 데이터로부터 용기(32) 내의 목토를 투하한 페어웨이 상의 위치를 특정하고, 또한 상기 수광소자(60)로부터의 검지 출력을 읽어들여, 플레이 중의 골프 클럽(52)의 잊어버림을 판단하는 제어 박스이다. 여기에서 제어 박스(39)의 기능구성을 도 5에 기초하여 설명하면, 제어 박스(39)는 소프트웨어 상의 기능으로서, 촬상장치(31)로부터 판독한 화상정보와, 차속 센서(48)에 의해 검출되는 카트(81)의 이동속도정보에 기초하여, 카트 본체(21)가 이동하는 페어웨이 상의 노출 토면을 인식하는 화상처리수단(41)과, 화상처리수단이 노출 토면을 인식하면, 이 노출 토면 상에서 용기(32) 내의 목토가 투하되되도록 변체(35)를 여는 변체 개폐 제어수단(42)과, 변체(35)가 열려 있는 때의 GPS 수신기(36)로부터의 위치 데이터를 목토를 투하한 보수위치정보로서 거두어들이는 보정위치정보 특정수단(43)과, 수광소자(60)로부터의 검지 출력에 의해, 플레이 개시시에 클럽 케이스(51, 54)의 홀더부(53)에 수용된 골프 클럽(52)의 초기 본수를 초기 본수 기억수단(61)에 기억시키고, 그 후의 플레이 중에 수광소자(60)로부터 판독한 골프 클럽(52)의 본수를, 초기 본수 기억수단(61)에 미리 기억된 골프 클럽(52)의 초기 본수와 비교하여, 그 결과를 표시장치(66)에 출력하는 클럽 관리수단(62)을 구비하고 있다. 상기 변체 개폐 제어수단(42)과 변체(35)는, 화상처리수단(41)으로 인식된 노출 토면 상에서 용기(32) 내의 목토를 투하하는 보수수단(44)을 구성하는 것이나, 소정의 타이밍으로 목토를 투하하는 수단으로서 변체(35) 이외의 것을 이용해도 좋다.

보정위치정보 특정수단(43)은 거두어들인 모든 보수위치정보를 예를 들면 IC 카드 등의 기억매체(45)에 기억함과 동시에, 경우에 따라서는 클럽 하우스 내에 설치된 센터장치(미도시)에, 이 모든 보수위치정보를 무선으로 전송하는 송신부(46)를 구비해도 좋다. 또한 보정위치정보 특정수단(43)은, 변체(35)가 열린 때를 표시하는 제어신호가 변체 개폐 제어수단(42)으로부터 출력된 때에, GPS 수신기(36)로부터의 위치 데이터를 보수위치정보로서 특정하고 잇으나, 용기(32) 내의 목토가 빈 상태의 경우나, 변체(35)가 어떠한 원인으로 고장난 경우 등, 목토가 실제로 투하되지 않은 것을 고려하여, 예를 들면 배출로(33)의 하단 개구(34) 근방에 목토 투하 검지수단으로서의 광센서(47)를 배설하고, 목토가 실제로 투하되어 광 센서(47)의 발광부로부터 수광부로의 광출력이 차단된 것을 검지하여, 보정위치정보 특정수단(43)이 보수위치정보로서 GPS 수신기(36)로부터 위치 데이터를 거두어들이는 구성을 채용해도 좋다. 이렇게 하면, 목토가 실제로 투하된 것을 검지하여, 확실히 보수위치정보를 특정할 수 있다.

제어 박스(39)는 상기 이외에도 적외선 센서(38)로부터의 검지 출력에 의해 상기 적외선 신호(FA∼FD)에 포함되는 고유의 식별정보, 즉 부호를 취득하고, 이 부호에 대응한 경보정보를 출력하는 경보처리수단(84)을 구비하고 있다. 이 경보처리수단(84)은, 전회 적외선 센서(38)로부터의 검지 출력에 의해 취득한 부호를 기억하는 식별정보 기억수단인 부호 기억수단(85)를 구비함과 동시에, 금회 적외선 센서(38)로부터의 검지 출력에 의해 취득한 부호(금회의 부호)와, 전회 취득한 부호(전회의 부호)를 관련지으면서, 예를 들면 mpeg 형식의 음성 및 화상 데이터로 이루어지는 경보정보를 기억하는 경보정보 기억수단(86)을 내장하고 있다. 그리고, 적외선 센서(38)로부터의 검지 출력에 의해 취득한 금회의 부호가, 부호 기억수단(85)에 기억되어 있던 전회의 부호와 상이한 경우에는, 금회의 부호 및 전회의 부호에 일치하여 관련지어진 음성 데이터를 경보정보 기억수단(86)으로부터 취득하고, 그 음성 데이터나 화상 데이터를 예를 들면 스피커(87)나 표시장치(66) 등의 출력수단에 송출함과 동시에, 금회의 부호를 부호 기억수단(85)에 표서(表書) 변신하도록, 경보처리수단(84)을 구성하고 있다.

또한, 경보정보 기억수단(86)에 기억되는 경보정보는, 음성 데이터 또는 화상 데이터의 어느 한 쪽이어도 좋다. 또한, 각 적외선 발광기(71A∼71D)에 전원공급을 행하는 전원으로서는, 1차 전지, 2차 전지, 태양전지 등이 있으나, 여기에서는 착탈이 거의 불필요하고 메이터넌스제에 우수한 태양전지가 바람직하다.

다음으로, 상기 구성에 대해 그 작용을 설명하면, 스텝 S1에 있어서, 미리 용기(32) 내에 목토를 수납한 상태에서, 골프 코스 내를 본 실시예의 카트(81)를 이동시키면서 플레이를 행한다. 이 때 제어 박스(39)의 화상처리수단(41)은, 촬상장치(31)로부터 거두어들인 화상정보 내에 노출 토면이 존재하는지 아닌지를 감시하고 있다. 이 감시는, 구체적으로는 페어웨이와 노출 토면과의 색채 상의 차이를 인식하여 판단된다(스텝 S2). 그리고 이 스텝 S2에 있어서, 화상처리수단(41)에 의해 노출 토면이 존재한다고 판단된 경우는, 그 화상정보로부터 판명되는 노출 토면의 크기(면적)와, 차속 센서(48)로부터 읽어들이는 카트(81)의 이동속도에 기초하여, 변체 개폐 제어수단(42)이 변체(35)를 여는 타이밍과, 변체(35)의 개도(開度) 및 개방시간을 산출한다(스텝 S3). 이 경우, 변체(35)를 여는 타이밍은, 카트(81)의 이동속도가 완만할수록 늦어진다. 그렇지 않으면, 배출로(33)의 하단 개구(34)가 노출 토면에 도달하기 전에 변체(35)가 열려 목토가 페어웨이 상에 투하되기 때문이다. 또한, 변체(35)를 어느 정도 열면 좋을지 하는 개도와 변체(35)의 개방시간은 화상정보에서 인식한 노출 토면이 넓을수록 커진다. 그렇지 않으면, 노출 토면에 알맞은 목토가 투하되지 않기 때문이다.

변체 개폐 제어수단(42)은, 자신이 산출한 타이밍, 개도 및 개방시간에 의해 변체(35)를 개방하면, 변체(35)가 열린 것을 표시하는 제어신호를 보정위치정보 특정수단(43)에 송출한다. 그렇지 않으면, 배출로(33)의 하단개구(34)로부터 실제로 목토가 투하된 것을, 광 센서(47)로부터 검지 신호로서 보정위치정보 특정수단(43)에 송출한다. 스텝 S4에 있어서, 보정위치정보 특정수단(43)이 이런 제어신호 또는 검지신호를 수취하면, 보정위치정보 특정수단(43)은 변체(35)가 열려 있는 때의 GPS 수신기(36)로부터의 위치 데이터를, 목토를 투하한 보수위치정보로서 거둬들이고, 이것을 기억매체(45)에 보존한다(스텝 S5). 그리고 다음의 스텝 S6에서, 플레이가 종료할 때까지 상기 스텝 S1∼스텝 S5의 각 수순이 반복되어 행해진다.

스텝 S6에 있어서, 플레이가 종료되면, 제어 박스(39)의 종료 버튼(미도시)을 누르고, 이에 의해 제어 박스(39)로부터 꺼낸 기억매체(45)를, 센서장치에 넘긴다. 그렇지 않으면, 제어 박스(39)의 종료 버튼을 누르면, 기억매체(45)에 기억된 모든 보수위치정보가 무선으로 센터장치에 전송된다(스텝 S7). 이에 의해, 센터장치 측에서는 페어웨이 전체에서 어떠한 보수가 행해졌는지를 일원적으로 파악할 수 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 동력장치(13)에 의해 카트(81)를 주행하고 있는지 아닌지에 관계없이, 조작 스위치(19)의 조작에 의해 난방장치(411)를 동작시켜, 취출구(23)로부터의 온풍에 의해 카트 본체(21) 내를 난방할 수 있다. 이에 의해, 동장 등에서도 카트 본체(21) 내의 플레이어나 승원을 따뜻한 상태로 유지할 수 있다. 또한, 난방장치(11)의 동작 중은, 이 난방장치(11)로부터 공급되는 온풍 또는 온수에 의해, 컵 홀더(24)나 서비스 박스(25) 내부도 가온된다. 따라서, 이 컵 홀더(24) 내에 미리 음료물을 수납하면, 카트 본체(21) 내에서 플레이어에게 따뜻한 음료물을 제공할 수 있다. 또한, 서비스 박스(25) 내에 골프 볼을 수납하는 스페이스가 설치되어 있기 때문에, 따뜻한 상태의 골프 볼로 플레이를 행할 수 있고, 동장에서의 플레이어의 불만을 일소할 수 있다.

또한, 상기 클럽 관리수단(62)에 있어서의 동작 수순을 설명하면, 플레이의 개시 전에 플레이어가 필요한 골프 클럽(52)을, 골프 승용 카트의 카트 본체(21)에 설치한 클럽 케이스(51, 54)의 홀더부(53)에 1본씩 수용하면, 골프 클럽(52)이 수용된 홀더부(53)에서는, 당해 홀더부(53)에 설치된 발광소자(59)로부터의 광이 골프 클럽(52)에 의해 대부분 차단되기 때문에, 이 발광소자(59)에 대향하는 수광소자(60)의 검지 출력 레벨이 계속 저하되어, 골프 클럽(52)이 수용되지 않은 홀더부(53)에서는 발광소자(59)로부터의 광이 대향하는 수광소자(60)에 차단되지 않고 도달하고, 당해 수광소자(60)의 검지 출력 레벨이 상승한다.

다음으로, 카트(81)가 플레이 전의 소정위치인 클럽 하우스를 출발한 것을 확인하고나서, 도시하지 않은 개시 스위치를 조작하면, 이 개시 스위치로부터의 조작 신호를 받은 클럽 관리수단(62)은 클럽 케이스(51, 54)에 수용된 골프 클럽(52)의 초기 본수를 수광소자(60)의 검지 출력에 기초하여 읽어들인다. 이 때, 클럽 관리수단(62)은 상기 검지 출력 레벨이 저하된 수광소자(60)의 수를, 플레이 전의 골프 클럽(52)의 초기 본수로서 초기 본수 기억수단(61)에 기억한다. 또한, 이 초기 본수는 개시 스위치를 재차 조작하지 않는 한, 그대로 초기 본수 기억수단(61)으로 변신되지 않고 기억 유지된다.

그 후, 골프 승용 카트는 클럽 하우스 앞으로부터 정해진 코스를 따라 주행되고, 플레이어는 쇼트를 행할 때마다 카트(81)를 정지시켜, 카트 본체(21)로부터 차에서 내려 필요한 골프 클럽(52)을 클럽 케이스(51, 54)로부터 빼내서 사용한다. 그리고, 다 친 후에는, 플레이어가 재차 카트 본체(21)에 승차하여, 카트(81)를 다음 위치를 향해 주행시킨다. 이 때 클럽 관리수단(62)은 차속 센서(48)에 의해 카트(81)가 정지된 때를 검지하여, 그 정지시간을 내장하는 카운터수단(미도시)에 의해 계측한다. 그리고, 상기 차속 센서(48)에 의해 카트(81)가 주행을 재개한 것을 검지하면, 클럽 관리수단(62)은 상기 정지시간이 일정시간을 초과한 경우에, 주행 중의 일시적인 정지가 아니라 쇼트를 위해 카트(81)를 정지한 것을 판단하고, 각 수광소자(60)의 검지 출력을 읽어들여, 클럽 케이스(51, 54)에 수용되어 있는 현재의 플레이 중의 골프 클럽(52)의 본수를 산출함과 동시에, 미리 초기 본수 기억수단(61)에 기억된 플레이 전의 골프 클럽(52)의 초기 본수와, 금회 수광소자(60)로부터 판독한 골프 클럽(52)의 본수를 비교하고, 본수가 줄어들었으면, 그 뜻을 표시장치(66)에 표시시킨다. 이 경우, 본 실시예의 표시장치(66)는, 각 골프, 단순히 골프 클럽(52)의 잊어버림을 표시하는 것 뿐 아니라, 현재 몇 본 있는지를 표시할 수 있다. 또한, 도 3에 도시하는 표시장치(66)는 복수의 발광 다이오드로 구성되고, 각 클럽 케이스(51, 54)에 수용되어 있는 골프 클럽(52)의 본수가 표시된다.

또한, 각 홀 마다 카트(81)가 다음 장소로 이동하는 것을 검출하는 통과 센서를 설치하고, 이 통과 센서 위를 카트(81)가 통과하면, 상기 송신부(46)로부터 센터장치에 홀 종료신호를 송출함과 동시에, 센터장치는 각 카트(81)로부터의 홀 종료신호를 1차 관리하고, 각 카트(81)의 수신부(미도시)에 대해, 그 카트(81) 자신이 현재 어디에 있는지를 표시하는 위치정보와, 전방 및 후방에 있는 카트의 위치정보를 각각 배신(配信)하는 구성을 짜넣어도 좋다. 이 경우, 센터장치 또는 각 카트(81)에 설치한 도시하지 않은 판정부가, 이들 위치정보에 기초하여 후방에 있는 카트(81) 사이의 거리를 산출하고, 카트(81) 간의 거리가 소정치를 넘어 떨어져 있는 경우에, 후방에 있는 카트(81)에 대해 예를 들면 표시장치(66)에 의해 플레이의 지연을 방지하는 통지를 행한다. 이 통지는 카트(81) 간의 거리에 따라 표시장치(66)의 표시형태를 예를 들면 주의에서 경고로 단계적으로 바꾸도록 해도 좋다. 또한, 이들은 표시장치(66)가 아니라, 음성 등의 경보수단으로 실현해도 좋고, 이 경우도 전후에 있는 카트(81) 간의 거리에 따라, 경보수단의 경보형태를 단계적으로 긴급도를 높인 것으로 바꾸어도 좋다. 이와 같이 하면, 조기에 골프 클럽(52)을 찾는 것이 가능해져서, 플레이의 지연을 극력 작게 할 수 있다. 또한, 각 카트(81)의 이동위치를 검출하기 위해, 상기 통과 센서 대신에 GPS 수신기(36)를 이용하여, 이 GPS 수신기(36)에서 얻어진 위치 데이터를 송신부(46)에 의해 일정시간 마다 센터장치에 송출해도 좋다.

다음으로, 도 8∼도 10을 참조하면서, 적외선 센서(38)와 경보처리수단(84)을 조합시킨 카트 경보장치의 동작에 대해 설명한다. 도 8에 도시한 바와 같이, 어떤 카트(81)가 골프장 내를 예를 들면 주로 C1→C2→C3→C4→C5→C6의 순서로 통과한다고 가정한다. 이 카트(81)의 주행 중, 제어 박스(39) 내의 경보처리수단(84)은, 적외선 센서(38)로부터의 검지 출력을 받을 때마다, 도 10에 도시하는 처리 테이블을 이용하여, 적외선 신호(FA∼FD)에 포함되는 금회의 부호와, 경우에 따라서는 부호 기억수단(85)에 기억되는 전회의 부호에 따라, 어떤 경보정보를 출력할지를 판단하고 있다. 또한, 개시 스위치를 누른 직후의 초기상태에서는, 부로 기억수단(85)에 기억되는 전회의 부호가 클리어된다.

우선 카트(81)가 주로(C1)를 통과하면, 적외선 발광기(71B)로부터 발하는 적외선 신호(FB)가 카트(81)의 적외선 센서(38)로 포착된다. 경보처리수단(84)은, 적외선 센서(38)로부터의 검지 출력을 받아서, 적외선 신호(FB)에 포함되는 금회의 부호를 해독한다. 여기에서는 금회의 부호가 0011이고, 부호 기억수단(85)에 기억되는 전회의 부호는 클리어되어 있고, 적어도 카트(81)는 지점 A인 보수지를 향해 주행하고 있다는 것을 알 수 있다. 그 때문에, 경보처리수단(84)은 도 10의 처리 테이블에 따라, 데이터 번호 3의 경보정보를 경보정보 기억수단(86)으로부터 읽어내서, 이것을 표시장치(66) 및 스피커(87)에 출력한다. 이에 의해 스피커(87)로부터는 예를 들면 「보수지에 점점 접근하고 있습니다. 주의하십시오.」라는 아나운스가 출력된다. 또한, 경보처리수단(84)은 금회의 부호 0011을 부호기억수단(85)에 기억보존시킨다.

상술한 주의의 아나운스에 관계없이, 카트(81)가 지점 A인 보수지에 더욱 접근하면, 카트(81)가 주로(C1)를 통과한 시점에서, 이번에는 다른 적외선 발광기(71A)로부터 발하는 적외선 신호(FA)가 카트(81)의 적외선 센서(38)에서 포착된다. 경보처리수단(84)은 적외선 신호 FA에 포함되는 금회의 부호가 0001인 것을 해독하면, 도 10에 도시하는 테이블에 기초하여, 부호 기억수단(85)에 기억된 전회의 부호 0011를 읽어내지 않고, 직접 데이터 번호 1의 경보정보를 경보정보 기억수단(86)으로부터 읽어내서, 표시장치(66) 및 스피커(87)에 출력한다. 이에 의해 스피커(87)로부터는 예를 들면 「보수지에 부딪힙니다. 곧바로 떨어져 주십시오.」라는 아나운스가 출력된다.

즉, 적외선 발광기(71A)는 지점 A의 바로 근방에 있기 때문에, 부호 0001의 적외선 신호(FA)를 포착한 경우는 전회의 부호 0011이 무엇이든지 간에, 카트(81)의 지점 A로부터 멀어지는 경보정보를 출력한다. 그리고 경보처리수단(84)은, 금회의 부호 0001을 부호 기억수단(85)에 기억보존시킨다.

카트(81)가 지점 A의 보수지로부터 점차 멀어져서 주로(C3)를 통과하면, 적외선 발광기(71B)로부터 발하는 적외선 신호(FB)가 카트(81)의 적외선 센서(38)에서 재차 포착되게 된다. 경보처리수단(84)은, 적외선 신호(FB)에 포함되는 금회의 부호가 0011인 것을 해독하면, 도 10에 도시하는 테이블에 기초하여, 부호 기억수단(85)에 기억된 전회의 부호 0001을 읽어내서, 금회의 부호 0011과 전회의 부호 0001에 관련지어진 데이터 번호 2의 경보정보를 경보정보 기억수단(86)으로부터 읽어내서, 표시장치(66) 및 스피커(87)에 출력한다. 이에 의해 스피커(87)로부터는 예를 들면 「보수지로부터 점점 멀어지고 있습니다.」라는 아나운스가 출력된다. 또한 경보처리수단(84)은 금회의 부호 0011를 부호 기억수단(85)에 기억보존시킨다.

이와 같이, 지점 A로부터 약간 떨어진 위치에 있는 적외선 발광기(71B)의 적외선 신호(FB)를 적외선 센서(38)가 포착하면, 경보처리수단(84)은 전회 포착한 적외선 신호의 부호가 무엇인지를 부호 기억수단(85)으로부터 읽어내서, 전회의 부호가 지점 A에 더욱 가까운 다른 적외선 발광기(71A)의 적외선 신호(FA)에 포함되어 있는 것이면, 카트(81)가 보수지로부터 떨어져 있다고 판단하고, 역으로 전회의 부호가 지점 A보다도 먼 적외선 발광기(71C, 71D)의 적외선 신호(FC, FD)에 포함되어 있는 것이면, 카트(81)가 보수지에 접근하고 있다고 판단한다. 그리고, 이 판단결과에 따라, 상이한 경보정보를 표시장치(66)나 스피커(87)에 출력하기 때문에, 플레이어는 카트가 지점 A에 접근하고 있는지 아닌지를 적확하게 파악할 수 있다.

그 후, 카트(81)가 지점 A'의 언덕길에 접근하여 주로(C4)를 통과하면, 적외선 발광기(71D)로부터 발하는 적외선 신호(FD)가 카트(81)의 적외선 센서(38)로 포착된다. 경보처리수단(84)은 적외선 신호(FD)에 포함되는 금회의 부호가 0111인 것을 해독하면, 도 10에 도시하는 테이블에 기초하여, 부호 기억수단(85)에 기억된 전회의 부호 0011을 읽어내어, 금회의 부호 0111과 전회의 부호 0011에 관련지어진 데이터 번호 6의 경보정보를 경보정보 기억수단(86)으로부터 읽어내서, 표시장치(66) 및 스피커(87)에 출력한다. 이에 의해 스피커(87)로부터는 예를 들면 「언덕길에 점점 접근하고 있습니다. 주의하십시오.」라는 아나운스가 출력된다. 또한, 경보처리수단(84)은 금회의 부호 0111을 부호 기억수단(85)에 기억보존시킨다.

상술한 주의의 아나운스에 관계없이, 카트(81)가 지점 A'인 언덕길에 더욱 접근하면, 카트(81)가 주로(C5)를 통과한 시점에서 이번에는 다른 적외선 발광기(71C)로부터 발하는 적외선 신호(FC)가 카트(81)의 적외선 센서(38)로 포착된다. 경보처리수단(84)은 적외선 신호(FC)에 포함되는 금회의 부호가 0101인 것을 해독하면, 도 10에 도시하는 테이블에 기초하여, 부호 기억수단(85)에 기억된 전회의 부호 0111을 읽어내지 않고, 곧바로 데이터 번호 4의 경보정보를 경보정보 기억수단(86)으로부터 읽어내서, 표시장치(66) 및 스피커(87)에 출력한다. 이에 의해 스피커(87)로부터는 예를 들면 「언덕길을 통과 중입니다」라는 아나운스가 출력된다.

즉, 적외선 발광기(71C)는 지점 A'의 아주 근방에 있기 때문에, 부호 0101의 적외선 신호(FC)를 포착한 경우는 전회의 부호 0111이 무엇인지에 관계없이, 카트(81)를 지점 A'로부터 멀어지게 하는 경보정보를 출력한다. 그리고 경보처리수단(84)은 금회의 부호 0101를 부호 기억수단(85)에 기억보존시킨다.

카트(81)가 지점 A'의 언덕길로부터 점점 멀어져서, 주로(C6)를 통과하면, 적외선 발광기(71D)로부터 발하는 적외선 신호(FD)가 카트(81)의 적외선 센서(38)로 재차 포착되게 된다. 경보처리수단(84)은 적외선 신호(FD)에 포함되는 금회의 부호가 0111인 것을 해독하면, 도 10에 도시하는 테이블에 기초하여, 부호 기억수단(85)에 기억된 전회의 부호 0101을 읽어내서, 금회의 부호 0111과 전회의 부호 0101에 관련지어진 데이터 번호 5의 경보정보를 경보정보 기억수단(86)으로부터 읽어내서 표시장치(66) 및 스피커(87)에 출력한다. 이에 의해 스피커(87)로부터는 예를 들면 「언덕길로부터 점점 멀어지고 있습니다.」라는 아나운스가 출력된다. 또한 경보처리수단(84)은 금회의 부호 0111을 부호 기억수단(85)에 기억보존시킨다.

이러한 순서를 반복함으로써, 지점 A의 주변에서는 이 지점 A에 접근할 때와, 지점 A의 근방에 도달한 때와, 지점 A로부터 떨어질 때의 각각에 대하여, 그 때에 상응하는 각각의 경보정보가 출력되고, 또한 마찬가지로 지점 A'의 주변에서는, 이 지점 A'에 접근할 때와, 지점 A'의 근방에 도달한 때와, 지점 A'로부터 떨어질 때의 각각에 대해, 그 때에 상응하는 각각의 경보정보가 출력된다. 또한, 적외선 신호(FA∼FD)의 도달범위는, 종래의 자기에 의한 것보다도 훨씬 넓어서, 골프장 내를 임의로 이동하는 카트(81)에 대해, 적확하게 경보정보를 제공할 수 있다.

또한, 상기 이외에도 예를 들면 급커브가 있다는 뜻의 경보정보를 출력하거나, 다음의 홀 번호를 알리는 경보정보를 출력하는 구성을 짜넣어도 좋다.

이상과 같이, 본 실시예에 있어서의 골프 승용 카트(81)는, 골프 클럽(52)을 개별로 수용하는 수용부로서의 홀더부(53)와, 홀더부(53)에 대응하여 각각 설치되는 광학 센서로서의 발광소자(59) 및 수광소자(60)와, 이 발광소자(59) 및 수광소자(60)에 의해 플레이 개시시의 골프 클럽(52)의 초기 본수를 기억하는 기억수단으로서의 초기 본수 기억수단(61)과, 플레이 중에 수광소자(60)로부터 판독한 골프 클럽(52)의 본수를 초기 본수 기억수단(61)에 기억된 초기 본수와 비교하여, 그 결과를 출력하는 제어수단으로서의 클럽 관리수단(62)을 구비하고 있다.

이와 같이 하면, 플레이 중의 예를 들면 홀 아웃의 위치로부터 다음 홀의 티그라운드를 향해 골프 승용 카트(81)가 발차할 때마다, 클럽 관리수단(62)은 골프 승용 카트에 탑재되어 있는 골프 클럽(52)의 본수를 수광소자(60)로부터 판독하여, 미리 초기 본수 기억수단(61)에 기억시킨 플레이 개시시의 골프 클럽(52)의 초기 본수와 비교하여, 그 비교결과를 예를 들면 음성이나 표시 등으로 경보할 수 있도록 외부로 출력한다. 골프 승용 카트(81)에 탑재되는 골프 클럽(52)의 초기 본수 및 플레이 중의 본수는, 양쪽 모두 광학 센서를 구성하는 수광소자(60)에 의해 판독되기 때문에, 주행시의 진동의 영향을 전혀 받지 않는다. 따라서, 골프 승용 카트(81)의 주행 중의 진동에 좌우되지 않고, 클럽 관리수단(62)으로부터의 출력에 기초하여, 플레이 중의 골프 클럽(52)의 잊어버림을 정확히 판단할 수 있다.

또한, 플레이 개시시에 조작하는 개시 스위치(미도시)를 더 구비하고, 이 개시 스위치로부터의 조작신호를 받아서, 골프 클럽(52)의 초기 본수를 수광 센서(60)의 검출 출력에 기초하여 읽어들여서, 초기 본수 기억수단(61)에 기억시키도록, 클럽 관리수단(62)을 구성해도 좋다. 이렇게 하면, 플레이 개시시에 개시 스위치를 조작하는 것 만으로, 골프 클럽(52)의 초기 본수가 판독된다. 따라서, 골프 클럽(52)의 초기 본수를 인식시키기 위한 복잡한 제어 알고리즘을 클럽 관리수단(62)에 짜넣을 필요가 없다.

또한, 본 실시예에서는, 카트(81)의 정지 및 주행개시를 검지하는 차속 센서(48)를 더 구비하고, 클럽 관리수단(62)은 상기 차속 센서(48)가 카트(81)의 정지를 검지하면 정지시간을 계측하고, 그 후 차속 센서(48)가 카트(81)의 주행개시를 검지한 때에, 그 정지시간이 일정시간을 초과하고 있으면, 수광 센서(60)로부터의 검지 출력을 읽어들여서, 플레이 중의 골프 클럽(52)의 본수를 산출하는 구성으로 하고 있다. 이렇게 하면, 카트(81)의 정지시간이 일정시간을 초과한 때에만, 수광 센서(60)로부터의 검지 출력에 의해 골프 클럽(52)의 본수를 판독해서, 골프 클럽(52)의 잊어버림이 있는지 없는지를 정확히 판단할 수 있다. 그 때문에, 예를 들면 주행 중의 일시적인 정지가 있을 때마다 골프 클럽(52)의 잊어버림이 헛되이 판단되는 것을 회피할 수 있다.

본 실시예의 카트 경보장치는, 상기 기재의 골프 승용 카트(81)와, 이 카트(81)의 이동 범위 내에 복수개 설치되고, 각각 고유의 식별정보(부호)를 포함한 적외선 신호(FA∼FD)를 발하는 적외선 발광기(71A∼71D)로 이루어지고, 적외선 발광기(71A∼71D)로부터의 적외선 신호를 수신하는 적외선 센서(39)와, 이 적외선 센서(39)로부터의 검지 출력에 의해 고유의 부호를 취득하고, 이 부호에 대응한 경보정보를 출력하는 경보처리수단(84)을 카트(81)에 구비하고 있다.

이 경우, 카트(81)의 주행 중에 적외선 발광기(71A∼71D)로부터의 적외선 신호(FA∼FD)를 수신하면, 이 적외선 신호(FA∼FD)에 포함되는 고유의 신호가 경보처리수단(84)에 의해 해석되고, 그 부호에 따른 경보정보가 예를 들면 음성이나 화상 등으로 출력된다. 이에 의해 플레이어는 카트(81)의 주행 중에 상정되는 여러가지 경보정보의 상세를 수시로 얻을 수 있다. 또한 적외선 신호(FA∼FD)는 자기 등보다도 감지범위가 넓기 때문에, 적외선 발광기(71A∼71D)로부터 어느 정도 떨어진 카트(81)여도, 필요한 적외선 신호(FA∼FD)를 수신하여 경보정보를 출력할 수 있다.

또한, 카트(81)의 이동 범위 내에서 경보가 필요한 각 지점 A, A'에, 적외선 발광기(FA, FB) 또는 적외선 발광기(FC, FD)가 간격을 두고 복수개 설치되어 있기 때문에, 예를 들면 지점 A에 있어서, 카트(81)가 최초의 적외선 발광기(71B)에 접근하면, 예를 들면 주의를 재촉하는 뜻의 경보정보를 출력하고, 카트(81)가 경보가 필요한 지점에 더욱 가까운 다음의 적외선 발광기(71A)에 접근하면, 예를 들면 진입금지를 재촉하는 다른 경보정보를 출력할 수 있다. 따라서, 경보가 필요한 지점 A, A'와 카트(81)와의 거리에 따라, 여러가지 경보정보를 플레이어에게 제공하는 것이 가능해진다.

본 실시예의 경보처리수단(84)은, 금회 취득한 부호에 대응한 경보정보를, 전회 취득한 부호에 따라 바꾸도록 구성하고 있다.

이 경우, 전회 취득한 예를 들면 부호 0111에 대응하는 적외선 신호(FD)가, 금회 취득한 예를 들면 부호 0011에 대응하는 적외선 신호(FB)보다도 경보가 필요한 지점으로부터 떨어진 것이면, 예를 들면 경보가 필요한 지점에 점차 접근하고 있다는 뜻의 경보정보를 출력하고, 역으로 전회 취득한 부호 0001에 대응하는 적외선 신호(FA)가, 금회 취득한 부호 0011에 대응하는 적외선 신호(FB)보다도 경보가 필요한 지점에 가까운 것이면, 예를 들면 경보가 필요한 지점으로부터 점차 멀어지고 있다는 뜻의 경보정보를 출력할 수 있다. 따라서, 금회 취득한 부호와 전회 취득한 부호와의 비교에 의해, 통지가 필요한 지점을 기준으로 한 카트(81)의 이동방향을 특정하여, 적확한 경보정보를 플레이어에게 제공하는 것이 가능해진다.

여기에서는 적외선 발광기(71A∼71D)에 전원 공급을 행하는 전원으로서, 태양전지를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 태양광을 이용하여 적외선 발광기(71A∼71D)로의 전원 공급을 행할 수 있기 때문에, 전지 교환 등의 번거로운 메이터넌스를 필요 최소한으로 억제할 수 있다.

또한 본 실시예에서는, 페어웨이 상의 노면상태를 촬상하는 촬상장치(31)와, 목토를 수용하는 용기(32)와, 촬상장치(31)로부터 거두어들인 화상정보에 기초하여, 상기 페어웨이 상의 노출 토면을 인식하는 화상처리수단(41)과, 화상처리수단(41)으로 인식한 노출 토면 상에서 용기(32) 내의 목토를 투하하는 보수수단(44)을 구비하고 있다.

이 경우, 카트가 페어웨이 상을 한창 이동하고 있는 중에, 화상처리수단(41)이 페어웨이 상의 노출 토면을 인식할 때마다, 보수수단(44)은 용기(32) 내에 수용된 목토를 그 노출 토면 상에 투하한다. 따라서, 노출된 토면을 매우도록, 애써 수작업으로 목토를 투하하지 않아도, 골프 승용 카트(81)를 주행시키는 것 만으로, 자동적으로 페어웨이 상을 보수하는 것이 가능해진다.

또한 이와 같은 구성에 있어서, 본 실시예의 골프 승용 카트(81)는, 카트(81)의 위치를 검출하는 위치검출수단으로서의 GPS 수신기(36)와, 보수수단(44)이 목토를 투하한 위치를 GPS 수신기(36)의 검출 출력으로부터 특정하는 보수위치정보 특정수단(43)을 더 구비하고 있다.

이와 같이 하면, 보수수단(44)이 목토를 투하한 보수위치가, GPS 수신기(36)의 검출 출력으로부터 특정된다. 따라서, 보수수단(44)이 보수를 행할 때마다, 예를 들면 이 보수위치를 골프장의 관리자가 보유하는 센터장치에 무선으로 전송하거나, 또는 보수위치를 골프 승용 카트에 구비된 기억매체(45)에 보존하여, 플레이 후에 그 기억매체(45)를 센터장치에 가져오면, 페어웨이 전체에서 어떠한 보수가 행해졌는지를 센터장치 측에서 일원적으로 파악할 수 있다.

또한, GPS 수신기(36)는 골프 승용 카트(81)의 특정의 한 점의 위치를 검출하는 것이기 때문에, 목토를 투하하는 보수위치에 대향하는 배출로(33)의 하단 개구(34)와, GPS 수신기(36)와의 거리가 어느 정도 떨어져 있는 경우는, 그 떨어진 위치를 보정하는 보정수단을 보수위치정보 특정수단(43)에 구비해도 좋다. GPS 수신기(36)와 배출로(33)의 하단 개구(34)와의 사이의 거리는 항상 일정하기 때문에, 미리 그 거리를 계측해두면, 보정수단은 GPS 수신기(36)로부터의 위치 데이터와 이 거리분을 가산 또는 감산하는 것 만으로, 목토를 투하하는 보수위치를 정확히 산출할 수 있다.

또한, 본 실시예의 골프 승용 카트(81)와 같이, 카트 본체(21) 내를 난방하는 난방장치(11)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 난방장치(11)가 카트 본체(21) 내를 난방하기 때문에, 동장 등에 있어서 카트 본체(21) 내를 따뜻한 상태로 유지할 수 있다.

또한 이 경우, 카트 본체(21)의 측면에 두름부(10)를 설치하도록 하면, 카트(81)의 주행 중에 카트 본체(21)의 측면으로부터 내부에 바람히 불어 들어오지 않고, 난방장치에 의해 난방과 어울려, 카트 본체(21) 내를 더욱 따뜻한 상태로 유지할 수 있다.

또한, 상기 난방장치(11)가 음료물이나 골프 홀 등의 서비스품을 데우는 가온장치로서의 컵 홀더(24)나 서비스 박스(25)를 구비하고 있어도 좋다. 이와 같이 하면, 골프 승용 카트를 이용하여 플레이어가 한창 이동하고 있는 중에도, 따뜻한 음료물이나 골프 볼 등의 서비스품을 컵 홀더(24)나 서비스 박스(25)로부터 적당히 꺼내서 플레이어에게 제공할 수 있다.

또한, 카트 본체(21)에는 자외선 조사장치(91)를 설치하고 있기 때문에, 카트 본체(21) 내에 있는 플레이어에 대해 자외선을 조사할 수 있어, 플레이어에게 썬탠작용을 생기게 할 수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지의 범위에 있어서 여러가지 변형실시가 가능하다. 예를 들면, 본 실시예의 골프 승용 카트(81)는, 1 내지 복수의 플레이어를 승용하는 데에도 적합한 내부 구조를 가지고 있으나, 페어웨이의 보수전용기로 한 것이어도 좋고, 또한 센터장치로부터의 무선지령에 의해 카트(81)의 무인조작을 실현하는 구성으로 해도 좋다.

본 발명은, 이상 설명한 것과 같은 것이기 때문에, 이하에 기재된 바와 같은 효과를 나타낸다.

제 1항의 골프 승용 카트에서는, 주행 중의 진동에 좌우되지 않고, 플레이 중의 골프 클럽의 잊어버림을 정확히 판단하는 것이 가능해진다.

제 2항의 골프 승용 카트에서는, 플레이 개시시에 개시 스위치를 조작하는 것만으로, 골프 클럽의 초기 본수를 판독할 수 있어, 복잡한 제어 알고리즘을 제어수단으로 짜넣을 필요가 없다.

제 3항의 골프 승용 카트에서는, 카트의 정지시간이 일정 시간을 초과하는 때에만, 골프 클럽의 잊어버림이 없는지를 정확히 판단할 수 있다.

제 4항의 카트 경보장치에서는, 주행 중에 일어날 수 있는 여러가지 경보정보의 상세를 수시로 얻을 수 있다. 또한, 적외선 발광기로부터 어느 정도 떨어진 카트여도, 필요한 적외선 신호를 수신하여 경보정보를 출력할 수 있다.

제 5항의 카트 경보장치에서는, 경보가 필요한 지점과 카트와의 거리에 따라, 여러가지 경보정보를 플레이어에게 출력하는 것이 가능해진다.

제 6항의 카트 경보장치에서는, 경보가 필요한 지점을 기준으로 한 카트의 이동방향을 특정하여, 적확한 경보정보를 플레이어에게 출력하는 것이 가능해진다.

제 7항의 카트 경보장치에서는, 번잡한 메인터넌스를 필요 최소한으로 억제할 수 있다.

제 8항의 골프 승용 카트에서는, 화상처리수단이 페어웨이 상의 노출 토면을 인식할 때마다, 보수수단이 용기 내에 수용된 목토를 그 노출 토면 상에 투하하기 때문에, 수작업에 의존하지 않고 자동적으로 페어웨이 위를 보수할 수 있다.

제 9항의 골프 승용 카트에서는, 페어웨이 전체에서 어떤 보수가 행해졌는지를 일원적으로 파악할 수 있다.

제 10항의 골프 승용 카트에서는, 동장 등에 있어서 카트 본체 내를 따뜻한 상태로 유지할 수 있다.

제 11항의 골프 승용 카트에서는, 난방장치에 의한 난방과 어울려, 카트 본체 내를 더욱 따뜻한 상태로 유지할 수 있다.

제 12항의 골프 승용 카트에서는, 따뜻한 음료물이나 골프 홀 등의 서비스 품을 수시로 플레이어에게 제공할 수 있다.

제 13항의 골프 승용 카트에서는, 플레이어에게 썬탠작용을 생기게 할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일실시예를 도시하는 골프 승용 카트의 전방으로부터 본 사시도이다.

도 2는, 위에 같이 도 1에 도시하는 골프 승용 카트의 풀오픈 상태에 있어서 후방으로부터 본 사시도이다.

도 3은, 위와 같이 카트 본체 내부의 인스톨멘탈 판넬측을 본 정면도이다.

도 4는, 위와 같이 카트를 저면측으로부터 본 요부 사시도이다.

도 5은, 위와 같이 제어 박스의 기능구성을 도시하는 블록도이다.

도 6은, 위와 같이 동작순서를 도시하는 플로우 챠트이다.

도 7은, 위와 같이 클럽 케이스의 요부 단면도이다.

도 8은, 위와 같이 카트 경보장치의 개략설명도이다.

도 9는, 위와 같이 각 적외선 신호의 파형도이다.

도 10은, 위와 같이 경보처리수단에 내장되는 처리 테이블을 도시하는 설명도이다.

(부호의 설명)

10-두름부, 11-난방장치, 21-카트 본체, 24-컵 홀더(가온장치), 25-서비스 박스(가온장치), 31-촬상장치, 32-용기, 36-GPS 수신기(위치검출수단), 39-적외선 센서(적외선 검지수단), 41-화상처리수단, 43-보수위치정보 특정수단, 44-보수수단, 49-차속 센서, 52-골프 클럽, 53-홀더부(수용부), 59-발광소자(광학 센서), 60-수광소자(광학 센서), 61-초기 본수 기억수단(기억수단), 62-클럽 관리수단(제어수단), 71A∼71D-적외선 발광기, 81-카트, 84-경보처리수단

Claims (13)

1. 골프 클럽을 개별로 수용하는 수용부와, 상기 수용부에 대응하여 각각 설치되는 광학 센서와, 이 광학 센서에 의해 플레이 개시시에 상기 골프 클럽의 초기 본수를 기억하는 기억수단과, 플레이 중에 상기 광학 센서로부터 판독한 상기 골프 클럽의 본수를 상기 기억수단에 기억된 초기 본수와 비교하여, 그 결과를 출력하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
2. 제 1항에 있어서, 플레이 개시시에 조작하는 개시 스위치를 더 구비하고, 상기 제어수단은 상기 개시 스위치로부터의 조작신호를 받아서, 상기 골프 클럽의 초기 본수를 상기 광학 센서의 검출 출력에 기초하여 읽어들이고, 상기 기억수단에 기억시키는 것인 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
3. 제 1항에 있어서, 카트의 정지 및 주행개시를 검지하는 차속 센서를 더 구비하고, 상기 제어수단은 상기 차속 센서가 상기 카트의 정지를 검지하면 정지시간을 계측하고, 그 후 상기 차속 센서가 카트의 주행개시를 검지한 때에, 상기 정지시간이 일정 시간을 초과하고 있으면, 상기 광학 센서로부터의 검지 출력을 읽어들여서, 플레이 중의 상기 골프 클럽의 본수를 산출하는 것인 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
4. 제 1항의 골프 승용 카트와, 이 카트의 이동범위 내에 복수개 설치되어, 각각 고유의 식별정보를 포함한 적외선 신호를 발하는 적외선 발광기로 이루어지고,

   상기 카트는 상기 적외선 발광기로부터의 적외선 신호를 수신하는 적외선 검지수단과, 이 적외선 검지수단으로부터의 검지 출력에 의해 상기 고유의 식별정보를 취득하여, 이 식별정도에 대응한 경보정보를 출력하는 경보처리수단을 구비한 것을 특징으로 하는 카트 경보장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 적외선 발광기는, 상기 이동범위 내의 경보가 필요한 각 지점에 간격을 두고 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 카트 경보장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 경보처리수단은 금회 취득한 식별정보에 대응한 경보정보를, 전회 취득한 식별정보에 따라 바꾸는 것인 것을 특징으로 하는 카트 경보장치.
7. 제 4항에 있어서, 상기 적외선 발광기에 전원공급을 행하는 전원으로서, 태양전지를 구비한 것을 특징으로 하는 카트 경보장치.
8. 제 1항에 있어서, 페어웨이 상의 노면상태를 촬상하는 촬상장치와, 목토를 수용하는 용기와, 상기 촬상장치로부터 거두어들인 화상정보에 기초하여, 상기 페어웨이 상의 노출 토면을 인식하는 화상처리수단과, 상기 화상처리수단으로 인식한 노출 토면 상에서 상기 용기내의 목토를 투하하는 보수수단을 구비한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
9. 제 8항에 있어서, 카트 위치를 검출하는 위치검출수단과, 상기 보수수단이 목토를 투하한 보수위치를 상기 위치검출수단의 검출 출력으로부터 특정하는 보수위치정보 특정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
10. 제 8항에 있어서, 카트 본체 내를 난방하는 난방장치를 구비한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
11. 제 9항에 있어서, 상기 카트 본체의 측면에 두름부를 설치한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
12. 제 10항에 있어서, 상기 난방장치는 음료물이나 골프 홀 등의 서비스품을 데우는 가온장치를 설치한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.
13. 제 1항에 있어서, 상기 카트 본체에 자외선 조사장치를 설치한 것을 특징으로 하는 골프 승용 카트.