CN1652991A - 升降机控制传送系统 - Google Patents

升降机控制传送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1652991A
CN1652991A CNA038106418A CN03810641A CN1652991A CN 1652991 A CN1652991 A CN 1652991A CN A038106418 A CNA038106418 A CN A038106418A CN 03810641 A CN03810641 A CN 03810641A CN 1652991 A CN1652991 A CN 1652991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
information
transfer system
aforementioned
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA038106418A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100450908C (zh
Inventor
须见克宏
横尾智尚
伊泽裕孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Publication of CN1652991A publication Critical patent/CN1652991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100450908C publication Critical patent/CN100450908C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3453Procedure or protocol for the data transmission or communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

传送连接装置(11)与循环串行传送升降机控制信息的控制传送系统及串行传送升降机显示设定信息的信息传送系统连接,传送控制电路(14)交换控制信息和显示设定信息,转送给控制传送系统和信息传送系统。在转送给信息传送系统时,通过信息传送接口电路(15)传送显示设定信息。由此,减轻控制控制传送系统及信息传送系统的传送操作的控制信息处理装置的负担。

Description

升降机控制传送系统
技术领域
本发明是关于升降机控制处理信息和显示设定信息传送的升降机控制传送系统。
背景技术
在循环串行传送升降机控制处理信息、控制升降机的升降机控制传送系统中,由主控局发送地址信息,从属局按对应的地址进行数据输出/输入应答,在准确地接收到地址信息时,进行读取数据传送应答和数据写入处理。
此升降机控制传送系统使用了微机,利用微机程序中的数据来判断向本局的信息传送是否进行。另外,该升降机控制传送系统能与其它被广泛使用的传送系统以固定的形态相连接,传送各种控制处理信息。
但是,使用微机的控制传送系统,要得到更高性能的应答处理,就必须使用昂贵高性能的微机。但为了控制系统价格而采用廉价的微机,这样系统的应答性能就会下降,对系统的规模和功能等产生制约。
并且,因判断信息交换区域的数据包含在微机的程序中,当要改变区域内容时,必须从程序中找出变更位置进行对应修改,而且每次变更传送内容都必须制作程序,这样微机就必须管理很多的程序。再者与别的传送系统连接时,在连接数据的变更操作及传送系统的种类变更方面非常费事,需要大量的时间和人手。
因此,本发明的目的就是提供价廉、应答速度快、地址变更容易、能与多种类的传送局对应的升降机控制传送系统。
发明内容
为达到上述目的,本发明所述升降机控制传送系统,备有循环串行传送升降机控制处理信息的控制传送系统、串行传送升降机显示设定信息的信息传送系统、以及连接控制传送系统及信息传送系统,将控制处理信息和显示设定信息进行交换,并转送给控制传送系统和信息传送系统的传送连接装置。
传送连接装置,备有与控制传送系统连接、传送控制处理信息,同时将控制处理信息与显示设定信息进行交换的传送控制电路、与信息传送系统连接、传送显示设定信息的信息传送接口电路、控制控制传送系统及上述信息传送系统传送操作的控制信息处理装置。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,传送连接装置与循环串行传送升降机控制处理信息的控制传送系统及串行传送升降机显示设定信息的信息传送系统连接,传送控制电路将控制处理信息与显示设定信息进行交换,并转送给控制传送系统和信息传送系统。在转送给信息传送系统时,通过信息传送接口电路传送显示设定信息。因此,减轻了控制控制传送系统及信息传送系统的传送操作的控制信息处理装置的负担。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送连接装置拥有存储控制处理信息和显示设定信息转送交换内容的转送设定表,并可以通过连接控制信息处理装置的设定工具改写转送设定表。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述发明的作用之外,通过与控制信息处理装置连接的设定工具改写转送设定表的内容,更改控制处理信息和显示设定信息的转送交换内容。因此,使系统要素更改时的信息内容更改处理容易进行。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送控制电路在控制处理信息和显示设定信息进行信息交换处理时,自动进行信息读取、写入。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在信息交换处理时,在上述作用之外,在信息交换处理时通过传送控制电路自动进行信息的读取以及写入,不必通过控制信息处理装置进行转送处理,从而可使转送操作处理高速进行。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送控制电路在进行信息交换数据转送处理的同时,进行数据有无发生变化的判别处理,挑选有变化的信息,追加有无变化的信息进行信息的写入。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,传送控制电路在进行信息交换数据转送处理的同时,进行数据有无发生变化的判别处理,挑选有变化的信息,追加有无变化的信息进行信息的写入。因此,能对应该传送到信息传送系统上的数据进行高速判别处理。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送控制电路作为有无变化的信息使用就在之前发生变化的数据位置信息。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,传送控制电路作为有无变化的信息使用就在之前发生变化的数据位置信息。由此,能对应该传送到信息传送系统上的数据进行更高速判别处理。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送控制电路和与控制传送系统相连接的接口部、与连接信息传送系统的上述信息传送接口电路的接口部分离构成,且通过串行传送电路连接。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,传送控制电路将连接信息传送系统的信息传送接口电路的接口部与控制传送系统的接口部分离设置,通过更改分离的信息传送接口电路,能够在多种类的传送电路间进行信息交换。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送控制电路根据分频次数及数据处理次数,校正和信息传送接口电路接口部的串行传送频率。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,因为可以校正串行传送频率,因此传送控制电路能够通过高速的串行传送处理与信息传送接口电路连接。
在本发明所述升降机控制传送系统中,当串行发送/接收的发生个数达到基准个数时,传送控制电路中断控制信息处理装置,结束串行发送/接收。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,当串行发送/接收的发生个数达到基准个数时,传送控制电路中断控制信息处理装置,结束串行发送/接收。由此,传送控制电路能保持最佳应答性,通过串行传送处理与信息传送接口电路连接。
在本发明所述升降机控制传送系统中,传送连接装置在更改存储控制信息处理装置的控制操作程序的闪存ROM时,更改传送控制电路的功能,使作为包含闪存ROM存储的处理内容的ROM功能作用,更改闪存ROM的内容。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,在更改存储控制信息处理装置的控制操作程序的闪存ROM时,通过更改传送控制电路的功能,使作为包含闪存ROM存储的处理内容的ROM功能作用,无需另外设置存储处理用的ROM就可更改闪存ROM的内容,从而使更改系统操作功能更加易行。
在本发明所述升降机控制传送系统中,控制信息处理装置在控制传送系统的内容更新不发生时,判断为发生异常,并将信息传送系统上的数据初始化,通知发生异常状况。
由此,在本发明所述升降机控制传送系统中,在上述作用之外,控制信息处理装置监视中断信号,在中断信号在规定时间内不产生时,判断控制传送系统发生异常。于是初始化信息传送系统上的数据,将异常状况通知给信息传送系统。
附图说明
图1是关于本发明实施形态的升降机控制传送系统结构图。
图2是本发明实施形态的传送连接装置的详细模块结构图。
图3是本发明实施形态的传送控制电路的详细模块结构图。
图4是本发明实施形态的CPU接口电路的详细模块结构图。
图5是本发明实施形态的串行传送接口电路详细模块结构图。
图6是本发明实施形态的传送数据流动说明图。
图7是本发明实施形态的转送设定表的说明图。
图8是表示本发明实施形态的控制信息处理装置传送操作的流程图。
图9是表示通过本发明实施形态的传送控制电路进行转送操作的时间图。
图10是表示本发明实施形态的串行传送接口电路的串行通信操作的时间图。
具体实施方式
以下参考图示说明本发明所述升降机控制传送系统的一种实施形态。
图1是关于本发明实施形态的升降机控制传送系统结构图。传送连接装置11与循环串行传送升降机控制处理信息的控制传送系统12及串行传送升降机显示设定信息的信息传送系统13连接。传送连接装置11由以下几部分构成:与控制传送系统12连接、在传送控制处理信息的同时,交换控制处理信息和显示设定信息,并将其转送给控制传送系统12及信息传送系统13的传送控制电路14、与信息传送系统13连接、传送显示设定信息的信息传送接口电路15、控制控制传送系统12及信息传送系统13的传送操作的控制信息处理装置16。且控制传送系统12和信息传送系统13通过LAN(Local AreaNetwork)构成。
即,传送连接装置11与控制传送系统12及信息传送系统13连接,由传送控制电路14、信息传送接口电路15和控制信息处理装置16构成,交换在控制传送系统12和信息传送系统13双方LAN上流动的控制处理信息和显示设定信息。控制传送系统12上连接着数个控制盘17,向传送连接装置11传输升降机的控制处理信息,从传送连接装置11接收设定信息。该控制盘17多为各层都设置,即所谓三向框设置。
信息传送系统13连接着显示服务器&监视用PC18、图像控制器19、画面分配器20、显示装置21、显示器22。显示服务器&监视用PC18接收从传送连接装置11传送过来的显示设定信息,并对系统操作内容进行监视。图像控制器19从显示服务器&监视用PC18接收显示消息制作数据,并将其转换成图像数据传送给画面分配器20。画面分配器20将图像数据传输给数个显示装置21。即,显示装置21经由图像控制器19和画面分配器20接收由显示服务器&监视用PC18制作的通用显示数据,并将其与升降机运行状况消息叠合传送给显示器22。为方便顾客,显示装置21所显示的具体显示信息,如目前升降机的位置、升降机的上/下方向等以动态图像提供给顾客。且在紧急状况下,显示紧急状况信息,如显示发生地震信息,并显示应对措施。
传送连接装置11有2种使用方式。第1种使用方式:从传送连接装置11将显示设定信息发送给信息传送系统的显示服务器&监视用PC18,监视系统操作内容。并接收显示设定信息的更改输入,作为显示设定信息传送给信息传送系统13。而后,传送连接装置11接收该信息,将其传送给控制传送系统12。
传送连接装置11的第2种使用方式:将从控制盘17传送给传送连接装置11的控制处理信息送给信息传送系统13,作为显示设定信息传输给与信息传送系统13连接的显示装置21。显示装置21设置在升降机箱内部,用接收到的显示设定信息制作显示信息,将升降机的运行状况消息输出给近处放置的显示器22。
图2是传送连接装置的详细模块结构图。传送连接装置11拥有传送控制电路14、信息传送接口电路15、控制信息处理装置16,以及具有控制电路操作设定ROM24、RAM25、闪存ROM26、EEPROM27、串行接口(RS485 IF)28、串行接口(RS232C IF)29、选择电路30、输出/输入端口31。
控制电路操作设定ROM24设定传送控制电路14的功能,能对传送控制电路14内部的传送控制数据进行初始化。RAM25被用在保管转送数据等方面。闪存ROM26保管控制信息处理装置16的控制操作程序。EEPROM27保管转送设定表。串行接口(RS485 IF)28变换从传送控制电路14传送来的控制传送信号a和外部控制传送系统12的信号。串行接口(RS232C IF)29被用于在控制信息处理装置16和设定工具间进行信息通信。选择电路30用控制信息处理装置16输出的地址信号制作出选择信号。输出/输入端口31进行开关信息输入及LED显示等,通过选择电路30将数据交付给控制信息处理装置16。且选择电路30根据输出/输入端口31的开关输入,改变选择信号的地址分配。
传送控制电路14、控制信息处理装置16、RAM25、闪存ROM26、EEPROM27、选择电路30、输出/输入端口31与总线32连接,通过总线信号d进行接收发送。
信息传送接口电路15由带串行端口的信息传送处理CPU33、具有信息LAN传送控制程序的ROM34、保管信息LAN传送信息的信息传送处理RAM35、与信息传送系统13进行传送处理的信息LAN连接电路36构成。
控制信息处理装置16用在控制传送操作、数据转送操作、转送操作设定的输出/输入方面,其内部设有DMA控制器和中断控制器,通过控制传送处理控制信号b在其与传送控制电路14间协调,进行控制信息传送操作控制。
信息传送接口电路15和信息传送系统连接,与信息传送系统进行数据输出/输入,通过设置在传送控制电路14中的串行接口电路(SIO:Serial InputOutput),在其与控制信息处理装置16间由串行连接信号c进行输出/输入。
传送控制电路14进行与控制传送系统的数据输出/输入控制,输出/输入控制传送信号a,且和信息传送接口电路15一起经由串行连接信号c串行传送信息。
图3是传送控制电路14的详细模块结构图。传送控制电路14由CPU接口电路38、串行接口电路39、控制传送接口电路40、RAM处理电路41构成。
CPU接口电路38用总线信号d和控制传送处理控制信号b进行与控制信息处理装置16之间的接口。在CPU接口电路38内部存有在信息传送系统中使用的数据以及被配置的信息传送数据D1。CPU接口电路38用控制传送电路操作信号e与控制传送接口电路40连接。且CPU接口电路38用RAM信息输出/输入操作信号f与RAM处理电路41连接。CPU接口电路38还用串行通信操作信号g与串行接口电路39连接。
串行接口电路39经由串行连接信号c与信息传送接口电路15进行信息传输,经由CPU接口电路38与控制信息处理装置16进行信息交换。控制传送接口电路40用从CPU接口电路38传输来的控制传送电路操作信号e,在其与控制传送系统12间,对循环传输信息的控制传送信号a进行输出/输入信号控制处理,而且用控制传送RAM信息输出/输入操作信号h,对RAM处理电路中的控制传送设定数据D2及控制传送数据D3进行读取和更改。
RAM处理电路41具有从CPU接口电路38及控制传送接口电路40双方存取数据的功能,用RAM信息输出/输入操作信号f及控制传送RAM信息输出/输入操作信号h,进行内部控制传送设定数据D2及控制传送数据D3的输出/输入处理。
图4是CPU接口电路38的详细模块结构图。CPU接口电路38由存取控制电路43、寄存器44、转送控制电路45构成,拥有信息传送数据D1和转送设定数据D4。
存取控制电路43用总线信号d和控制传送处理控制信号b,与控制信息处理装置16进行数据输出/输入处理。控制传送处理控制信号b由读取写入请求信号、中断请求信号、读取写入终止信号、DMA请求信号、DMA应答信号等构成。存取控制电路43将寄存器输出/输入处理信号i传送给寄存器44,进行数据的读出写入。在此DMA是Direct MemoryAccess的意思。
而且,从存取控制电路43把转送处理控制信号j传送给转送控制电路45开始数据转送操作时,进行数据输出/输入控制、数据转送操作终止的检测。另外,从存取控制电路43把信息传送数据读写信号k传送给信息传送数据D1,进行数据输出/输入控制。再有,从存取控制电路43把转送设定数据读写信号m传送给转送设定数据D4,进行数据输出/输入控制。
再有,存取控制电路43根据从控制信息处理装置16传来的总线信号d中的地址信号值,将RAM信息输出/输入操作信号f、串行通信操作信号g、控制传送电路操作信号e交给串行接口电路39、RAM处理电路41、控制传送接口电路40,进行操作信息交换。
转送控制电路45从存取控制电路43接收转送处理控制信号j,开始转送操作。从转送设定数据D4读取转送设定操作读出信号n,根据数据内容,在信息传送数据D1和RAM处理电路41内的控制传送数据D3间进行转送处理。转送控制电路45和信息传送数据D1通过转送用信息输出/输入信号p连接。
控制传送控制信息/状态、转送处理控制信息/状态、串行传送控制信息/状态等被送进寄存器44,通过信息处理装置16处理使用。
图5是串行传送接口电路39的详细模块结构图。串行传送接口电路39由发送控制电路46、发送时钟分频电路47、发送计数器48、发送缓冲器49、接收控制电路50、接收时钟分频电路51、接收计数器52、接收缓冲器53构成。
发送控制电路46通过串行通信操作信号g与CPU接口电路38连接,进行串行发送的开始处理和结束状况通知。发送控制电路46通过发送时钟定时信号q与发送时钟分频电路47连接,通过发送计数器信息信号r与发送计数器48连接,通过发送缓冲器控制信号s与发送缓冲器49连接。而且,发送控制电路46向串行连接信号c上送出发送数据。
发送时钟分频电路47根据串行通信操作信号g所包含的时钟分频信号及分频补全信号制作发送时钟,传输给发送控制电路46。发送计数器48计数发送处理数,根据对串行通信操作信号g所包含的发送计数与比较数据的比较,将发送处理结束数据传输给发送控制电路46。并且将发送处理计数t交付给发送缓冲器49,作为数据的取出位置使用。发送缓冲器49根据从发送计数器48传送来的发送处理计数t,将发送数据传送给发送控制电路46,使其进行串行传送。
接收控制电路50通过串行通信操作信号g与CPU接口电路38连接,进行串行接收的开始处理和结束状况通知。且接收串行连接信号c上的接收数据,进行接收数据制作处理。
进而,接收控制电路50通过接收时钟定时信号u与接收时钟分频电路51连接,通过接收计数器信息信号v与接收计数器52连接,通过接收缓冲器控制信号w与接收缓冲器53连接。
接收时钟分频电路51根据串行通信操作信号g所包含的时钟分频信号和分频补全信号制作接收时钟,传输给接收控制电路50。接收计数器52计数接收处理数,根据对串行通信操作信号g所包含的发送计数与比较数据的比较,将接收处理数数据传输给接收控制电路。并且将接收处理计算数x交付给接收缓冲器53,作为数据的写入位置使用。接收缓冲器53从接收控制电路50收到接收数据,根据从接收计数器52传送来的接收处理计数x,将其写入到缓冲器内部,并经由串行通信操作信号g交给CPU接口电路38。
下面进行操作说明。图6是传送数据流动说明图。传送连接装置11交换在控制传送系统12和信息传送系统13双方LAN上流动的控制传送数据(控制处理信息:例如异常时的指令、VIP(Very Important Person)用指令等)和信息传送数据(显示设定信息:如升降机箱位置信息、升降机箱移动信息(上/下方向)等)。与控制传送系统12连接的数个控制盘17,在将升降机控制处理信息传输给传送连接装置11的同时,从传送连接装置11接收设定信息。
如前所述,传送连接装置11具有2种使用方式,控制传送数据的内容作为信息传送数据的控制操作信息被转送,通过信息传送系统13传送给显示服务器&监视用PC18。另外,从显示服务器&监视用PC18接收设定信息的更改输入,传送连接装置11接收该信息,通过控制传送系统12将控制设定传输给控制盘17。并且将从控制盘17传送给传送连接装置11的控制传送数据所含的显示数据转送给信息传送数据的显示数据,再传送给信息传送系统13,将此在与信息传送系统13连接的显示装置21上显示。
图7是EEPROM27存储的转送设定表的说明图。该转送设定表由1~m多个表构成,各个表又由处理类别、控制传送地址、信息传送地址、转送个数构成。处理类别有「控制→信息」「信息→控制」「处理结束」。
图8是表示传送连接装置11中的控制信息处理装置16的传送操作的流程图。控制信息处理装置16在电源ON的系统操作开始后进行设定初始化处理,将EEPROM27所包含的转送设定表内容写入到传送控制电路14内的转送设定数据D4(S1)。该转送设定表内容使用与串行接口(RS232C IF)连接的设定工具可以进行更改,也可进行转送操作的更改。
接着,控制信息处理装置16将准许控制传送周期中断和转送操作终止中断的信息传送给CPU接口电路38内的寄存器44所含的中断屏蔽设定(S2),之后,等待控制传送一个周期的结束。在控制传送一个周期结束的时间点上,转送操作结束中断发生,由此来判断是否有中断(S3)。
有中断时,控制信息处理装置16判断控制传送一个周期结束,将数据转送开始指令传给传送控制电路14(S4)。具体讲,是将转送设定表的操作开始地址写入到CPU接口电路38内的寄存器44。接收该地址,传送控制电路14内的转送控制电路45启动,进行转送处理。转送处理结束时,转送结束中断发生,由此来判断是否有中断(S5)。
有中断时,判断为转送结束,判定连接对象的机械类型(S6)。在连接对象的机器是显示服务器&监视用PC18的情况,交给信息传送接口电路15,经由信息传送系统13发送(S7)。这种情况下,确认有无状态变化,在有状态变化时,只将变化的数据交给信息传送接口电路15,经由信息传送系统13发送。而且,确认从信息传送系统13接收的信息数据是否接收(S8),在接收到信息传送数据时,关于传送数据更新信息传送数据D1(S9)。
另一方面,通过步骤S6判定连接对象的机器是显示装置21时,控制信息处理装置16读出信息传送数据D1进行内容确认,将其交给信息传送接口电路15,经由信息传送系统13进行发送(S10)。
图9是通过传送控制电路14进行转送操作的时间图。控制信息处理装置16向在传送控制电路14的CPU接口电路38内的转送控制电路45发出转送开始指令,等待转送结束中断的发生。转送控制电路45读出转送设定数据D4,获得转送类别、控制地址、信息地址、转送次数信息。
转送类别是「控制→信息」时,根据控制传送数据D3指定的控制地址值读取数据,保管在表示信息地址值的信息传送数据D1内。同时,与到上次的信息传送数据D1值进行比较,在检测到状态发生变化时,保管发生变化的地址值。每次转送结束,CPU接口电路38都向控制信息处理装置16输出DMA请求信号(DREQ信号:Direct Memory Access Request信号),收到此信号的控制信息处理装置16内部的DMA电路回送请求接收信号(DACK信号:Direct Memory Access Acknowledge信号),并将CPU接口电路38发到总线信号d上的信息保管在RAM25。此时,CPU接口电路38输出更新了的信息传送数据和上次状态变化发生数据地址值(状态无变化时为特别的无状态变化数据)。该操作按指定次数实施。
最后发生的状态变化发生地址值被反映在CPU接口电路38内部的寄存器44内,控制信息处理装置16能够根据该值寻找状态发生变化的地址,高速进行数据编辑。转送类别是「信息→控制」时,从表示信息地址值的信息传送数据D1读取数据,根据指定的控制地址值保管在控制传送数据D3。此操作按指定次数实施。在转送类别变为「结束」的时间点,转送结束中断信息从CPU接口电路38传送给控制信息处理装置16。
因采取这样的方式,在转送处理实施过程中,控制信息处理装置16能够进行其他处理,从而进行高效转送操作。
图10是表示串行传送接口电路39的串行通信操作时间图,图10(a)是发送时的时间图,图10(b)是接收时的时间图。首先,说明发送时时间图的操作。在图10(a),控制信息处理装置16在发送开始之前,将数据写入到发送缓冲器49,在写入结束时,将发送开始指令与发送数据个数一同传送给发送控制电路46。发送控制电路46在向发送计数器传送发送数据个数的同时,开始发送处理,从发送缓冲器49读取发送计数器48所表示的地址位置的数据,根据从发送时钟分频电路47传送来的发送周期,实施并行串行变换,传送给串行连接信号c。
发送周期用时钟分频值,由基本时钟制造,且用分频校正数据使其接近必要的时钟值。分频校正根据串行数据处理个数位置,以更改(将时钟分频值加1)分频次数的方式进行。
发送计数器每发送1次数据,发送计算值就增加,并与设定的发送次数值相比较。当该值达到发送次数值时,发送结束中断,转送处理结束。控制信息处理装置16接收中断信号,进行结束处理。
其次,说明接收时时间图的操作。在图10(b),控制信息处理装置16将接收准许信号与接收请求数据个数一同传送给接收控制电路50。接收控制电路50根据从接收时钟分频电路51传送来的接收周期,实施串行连接信号c的接收处理,进行串行并行变换,传送给接收缓冲器53,同时使接收计数器52的计数增加一个。
在接收缓冲器53中接收数据写入到接收计数器52表示的地址位置,这时,接收请求数据个数在接收计数器52内部与接收计数器个数进行比较,该值达到接收次数值时,接收中断发生,控制信息处理装置16接收中断信号,进行数据读取处理。每次从接收缓冲器53读取数据,接收计数就减少。控制信息处理装置16在CPU接口电路38内部的寄存器44所反应的接收计数值变到0时读取数据。
由于采用上述接收方式,通过控制信息处理装置16进行的串行接收操作可连续处理多个接收数据,提高了工作效率。
如前所述,因传送控制电路14的功能根据控制电路操作设定ROM24的内容设定,所以可以对传送控制电路14内部的传送控制数据进行初始化。并且,串行接口(RS232C IF)29被使用在控制信息处理装置16与设定工具间的信息通信,闪存ROM26保管控制信息处理装置16控制操作程序。而且,选择电路30根据输出/输入端口31的开关输入,改变选择信号的地址分配。
通常,控制信息处理装置16在闪存ROM26的地址区域开始初期操作,但是闪存ROM26设定操作时,将传送控制电路14内部的传送控制数据内容作为程序数据,选择电路30改变选择信号的地址分配进行初期操作。这时,控制信息处理装置16通过串行接口(RS232C IF)29与设定工具进行信息通信,获得闪存ROM26用的控制处理程序内容,进行写入处理。此时,闪存ROM改写用的程度数据被放入控制电路操作设定ROM24,传送控制电路14的功能被设定,传送控制电路14内部的传送控制数据也被初始化。
采用此方式,更改闪存ROM26的内容无需另外设置ROM元件,可缩小电路的规模。
另外,如图8的控制信息处理装置16的传送操作流程图所示,控制信息处理装置16监视从控制传送系统来的传送周期结束中断信息,进行转送处理。而且,在该中断在超过通常时间3倍的期间内仍不发生的情况,则认为控制传送系统12出现异常,并向信息传送系统13送出异常数据,告知传送发生异常。
由于具有这样的功能,能够判别在上一层的显示服务器&监视用PC18中控制传送系统12发生异常状态。
如上所述,根据本发明的实施例,因使用传送控制电路14的转送控制电路45,交换控制传送系统上的控制处理信息和信息传送系统上的信息显示设定信息,信息交换处理时自动进行信息读取、写入,所以不必通过控制信息处理装置16进行转送处理,能够高速进行转送操作处理。并且,内部有信息交换用的转送设定表,通过改写该转送设定表,能够很容易地更改处理系统要素变更时的信息内容。
而且,在数据转送处理的同时,进行数据有无发生变化的判别处理,挑选有变化的信息进行写入,所以能够高速判别处理应传送到信息传送系统上的数据。信息传送系统的接口部与控制传送系统的接口部被分离,且通过串行传送路径连接,所以,通过更改分离的信息传送系统接口部,能够和多种类的传送路径之间进行信息交换。并且,根据分频次数及数据处理次数能够校正串行传送频率,所以,通过使用实施串行发送/接收的传送控制电路,可以在高速度的串行传送处理中与信息传送系统接口部连接。
另外,通过更改传送控制电路的功能,作为包含闪存ROM写入处理内容的ROM功能作用,无需另外设置写入处理用的ROM就可更改闪存ROM的内容,从而使更改系统操作功能更加易行。另外,控制信息处理装置在控制传送系统不进行内容更新时,能够判断出发生异常,所以能够初始化信息传送系统上的数据,通知发生异常状态。
以上说明中,采取指定转送处理开始位置的方式,但也可以采取总是从表的最前头开始使用的方式。且在「控制→信息」的转送操作中,输出所有数据,只是对状态发生变化的数据采取付加地址数据的方式,但是也可以采取只送出状态发生变化的数据的方式。
另外,在上述说明中,升降机控制传送系统,既适用于控制单一的升降机箱的系统,也适用于控制多个升降机箱的组系统。
作为串行传送电路的分频校正方式,用给分频值加1所得值进行校正,但是也可以用减1所得值进行校正。而且,作为设定的分频值,使用接收数据取样周期值(接收时钟值的8倍),采取对取样周期加以校正的方式也是可以的。
在数据发送处理时,一般认为当达到设定的转送数据个数时,发生发送结束中断,但是也可以在转送数据个数未达到设定转送数据个数前使发生中断,将中断处理时间提前到认为必要的时间,结束转送处理。
如上所述,本发明因使用传送控制电路交换信息传送系统上的控制处理信息和信息传送系统上的显示设定信息,所以不必采用复杂的构成,就能够减轻控制信息处理装置的负担,提高系统传送效率。
本发明因内部有信息交换用的转送设定表,通过改写该转送设定表,能够很容易地更改处理系统要素变更时的信息内容。
本发明因在信息交换处理时通过传送控制电路自动进行信息读取、写入,所以不必通过控制信息处理装置进行转送处理,能够高速进行转送操作处理。
本发明因在数据转送处理的同时,进行数据有无发生变化的判别处理,挑选有变化的信息进行信息的写入,所以能够高速判别处理应传送到信息传送系统上的数据。
本发明因作为变化有无信息使用临近变化发生之前的数据位置信息,所以能够更加高速判别处理应传送到信息传送系统上的数据。
本发明因将信息传送系统的接口部与控制传送系统的接口部分离,且通过串行传送电路连接,所以,通过更改分离的信息传送系统接口部,能够和多种类的传送路径进行信息交换,较容易地取得发生故障时的操作后备结构。
本发明因能够根据分频次数及数据处理次数设定校正串行传送频率的数据,且采用实施串行发送/接收的传送控制电路,所以,能够在高速度的串行传送处理中与信息传送系统接口部连接,能够在同一传送控制电路中实行各种控制功能。
根据本发明,通过使用传送控制电路使能够根据串行发送/接收的发生个数(余下个数)对于控制信息处理装置发生中断、变更基准个数,可以具有最佳的应答性,在串行传送处理中与信息传送系统接口部连接。
根据本发明,通过更改传送控制电路的功能,使作为包含闪存ROM写入处理内容的ROM功能作用,无需另外设置写入处理用的ROM就可更改闪存ROM的内容,从而使更改系统操作功能更加易行,使不同系统间的信息交换变得可能。
根据本发明,在控制传送系统不进行内容更新时,能够判断出发生异常,初始化信息传送系统上的数据,通知发生异常状态。由此能够提高系统传送效率,避免采用复杂的结构。

Claims (12)

1.升降机控制传送系统,其备有循环串行传送升降机控制处理信息的控制传送系统、串行传送升降机显示设定信息的信息传送系统、以及连接前述控制传送系统及前述信息传送系统,将前述控制处理信息和前述显示设定信息进行交换,并转送给前述控制传送系统和前述信息传送系统的传送连接装置,
前述传送连接装置,备有:(a)与前述控制传送系统连接、传送控制处理信息、同时将前述控制处理信息与前述显示设定信息进行交换的传送控制电路;(b)与前述信息传送系统连接、传送显示设定信息的信息传送接口电路;(c)控制前述控制传送系统及前述信息传送系统的传送操作的控制信息处理装置。
2.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送连接装置拥有存储前述控制处理信息和前述显示设定信息的转送交换内容的转送设定表,通过与前述控制信息处理装置连接的设定工具,能够改写前述转送设定表。
3.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路在进行前述控制处理信息和前述显示设定信息的信息交换处理时,自动进行信息读取、写入。
4.权利要求3所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路在进行信息交换数据转送处理的同时,进行数据有无发生变化的判断,挑选有变化的信息追加有无变化的信息进行信息的写入。
5.权利要求4所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路作为有无变化信息,采用临近发生变化之前的数据位置信息。
6.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路由控制传送系统的接口部,和与信息传送系统连接的前述信息传送接口电路的接口部分离构成,且通过串行传送路径连接。
7.权利要求6所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路根据分频次数及数据处理次数,校正前述信息传送接口电路的接口部的串行传送频率。
8.权利要求6所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路在串行发送/接收的发生个数达到基准个数时,使控制信息处理装置发生中断,结束串行发送/接收。
9.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路在转送转送数据时,当转送数据达到预先设定的个数时,使前述控制信息处理装置发生发送结束中断信号。
10.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送控制电路在转送转送数据时,在转送数据达到预先设定的个数前,使前述控制信息处理装置发生发送结束中断信号。
11.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述传送连接装置更改存储前述控制信息处理装置的控制操作程序的闪存ROM时,更改前述传送控制电路的功能,使作为包含前述闪存ROM的写入处理内容的ROM功能作用,更改前述闪存ROM的内容。
12.权利要求1所述的升降机控制传送系统,其特征在于,前述控制信息处理装置在控制传送系统不进行内容更新时,判断出发生异常,初始化信息传送系统上的数据,通知发生异常状态。
CNB038106418A 2002-05-16 2003-05-16 升降机控制传送系统 Expired - Fee Related CN100450908C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP141858/2002 2002-05-16
JP2002141858A JP2003335470A (ja) 2002-05-16 2002-05-16 エレベータ制御伝送システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1652991A true CN1652991A (zh) 2005-08-10
CN100450908C CN100450908C (zh) 2009-01-14

Family

ID=29544962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038106418A Expired - Fee Related CN100450908C (zh) 2002-05-16 2003-05-16 升降机控制传送系统

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2003335470A (zh)
KR (1) KR100542449B1 (zh)
CN (1) CN100450908C (zh)
TW (1) TW200307641A (zh)
WO (1) WO2003097504A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101130417B (zh) * 2006-08-24 2011-05-11 东芝电梯株式会社 控制信息传送系统
CN104276465A (zh) * 2013-07-08 2015-01-14 东芝电梯株式会社 电梯控制信号的输入输出接口装置
CN106185485A (zh) * 2015-03-30 2016-12-07 东芝电梯株式会社 无线传送系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4726587B2 (ja) * 2005-09-21 2011-07-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御システム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6236282A (ja) * 1985-08-08 1987-02-17 株式会社東芝 エレベ−タの制御装置
JPH0662263B2 (ja) * 1985-11-15 1994-08-17 株式会社東芝 群管理エレベ−タの信号伝送制御方法
JPH0238279A (ja) * 1988-07-26 1990-02-07 Toshiba Corp データ伝送制御装置
JPH03272985A (ja) * 1990-03-20 1991-12-04 Hitachi Ltd エレベータ制御システム及びその情報伝送方法
JPH07125941A (ja) * 1993-11-05 1995-05-16 Hitachi Ltd エレベータ制御システム
JP3265964B2 (ja) * 1996-01-08 2002-03-18 三菱電機株式会社 エレベーターの信号伝送装置
US5914957A (en) * 1996-12-19 1999-06-22 Otis Elevator Company Automatic node configuration with identical nodes
JPH1188359A (ja) * 1997-09-11 1999-03-30 Hitachi Ltd エレベーターの制御装置
JP2001010772A (ja) * 1999-06-28 2001-01-16 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
BR0016323A (pt) * 1999-12-14 2002-08-27 Otis Elevator Co Sistema de mostrador de elevador
JP4803865B2 (ja) * 2000-05-29 2011-10-26 東芝エレベータ株式会社 群管理エレベータの制御装置
JP2002053276A (ja) * 2000-08-08 2002-02-19 Mitsubishi Electric Corp エレベーター統合監視システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101130417B (zh) * 2006-08-24 2011-05-11 东芝电梯株式会社 控制信息传送系统
CN104276465A (zh) * 2013-07-08 2015-01-14 东芝电梯株式会社 电梯控制信号的输入输出接口装置
CN104276465B (zh) * 2013-07-08 2016-09-14 东芝电梯株式会社 电梯控制信号的输入输出接口装置
CN106185485A (zh) * 2015-03-30 2016-12-07 东芝电梯株式会社 无线传送系统
CN106185485B (zh) * 2015-03-30 2018-07-13 东芝电梯株式会社 无线传送系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR100542449B1 (ko) 2006-01-11
KR20040019393A (ko) 2004-03-05
CN100450908C (zh) 2009-01-14
WO2003097504A1 (fr) 2003-11-27
JP2003335470A (ja) 2003-11-25
TW200307641A (en) 2003-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1150460C (zh) 计算机总线系统、通信系统和通过总线通信的方法
CN1279469C (zh) 一种处理器中处理数据的方法和处理数据的系统
CN1279470C (zh) 宽带网络计算机体系结构的计算机处理器和处理设备
CN1149806C (zh) 高性能通信控制器
CN1207665C (zh) 终端设备的发送控制装置及发送控制方法
US5159688A (en) Information processor performing interrupt operation in two modes
CN1494690A (zh) 用于宽带网络的计算机体系结构和软件单元
CN1769152A (zh) 晶圆载具搬运管理方法及系统
CN101040268A (zh) 宽带网络计算机体系结构中的外部数据接口
CN1037982A (zh) 在有仲裁的80386/82385微机系统运行中80386对系统总线的抢用
CN1205145A (zh) 信息包收发装置及信息包接收装置
US8521930B1 (en) Method and apparatus for scheduling transactions in a host-controlled packet-based bus environment
CN1565034A (zh) 同步型半导体存储器设备模块及其控制方法与信息设备
CN1326131A (zh) 图象显示系统
CN1488104A (zh) 控制数据处理系统间经由存储器的数据流的方法和装置
CN1570907A (zh) 多处理器系统
CN1135466C (zh) 计算机系统中连接视频信息的装置和方法
CN1292360C (zh) 一种实现自动读写内部集成电路设备的装置和方法
CN1658181A (zh) 转换装置及其方法
CN1532722A (zh) 字节序不同的处理器间共享数据的数据共享装置和处理器
CN1652991A (zh) 升降机控制传送系统
CN1295633C (zh) 一种多cpu通信的方法
CN1172986A (zh) 实时控制系统
US8074232B2 (en) Method for improving the communication of the human interface device
CN1036949C (zh) 分布在网络中的单元的系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090114

Termination date: 20150516

EXPY Termination of patent right or utility model