CN106185485A - 无线传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供无线传送系统，可以通过无线方式稳定传送电梯中的控制信号。根据实施方式，无线传送系统包括：在第1频段工作，与输出用于控制电梯的控制信号的该电梯的多个构成要素分别对应的多个第1无线装置；和在比第1频段高的频段即第2频段工作，与输出控制信号的电梯的多个构成要素分别对应的多个第2无线装置。

Description

无线传送系统

本申请以日本专利申请2015-069196(申请日:3/30/2015)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及无线传送系统。

背景技术

一般，电梯具备称为控制盘的用于进行该电梯整体的控制的装置(以下标记为电梯控制装置)。

电梯控制装置使曳引机驱动来控制升降路径内的轿厢的升降工作，并向该轿厢传送例如用于对在预定的大厅(乘梯厅)停靠了的轿厢的轿厢门进行开闭控制的控制信号等。

另一方面，相应于对轿厢内设置的目的层按钮的操作而输出的称为轿厢呼叫的控制信号，从该轿厢向电梯控制装置传送。

电梯控制装置及轿厢间的控制信号的传送，经由连接该电梯控制装置及轿厢的称为引线(tail cord)的传送电缆进行。

发明内容

电梯(轿厢)行驶的升降行程为长距离时，必须使上述引线较长。

这样使得引线长时，该引线的重量增加。引线与轿厢连接，因此，伴随该引线的重量的增加，必须增加用于使轿厢升降工作的曳引机的容量。

因而，期望不采用引线、通过无线方式稳定进行电梯控制装置及轿厢间的控制信号的传送的结构。

本发明的一个形态的目的是提供可无线稳定地传送电梯中的控制信号的无线传送系统。

根据实施方式，无线传送系统包括：在第1频段工作，与输出用于控制电梯的控制信号的该电梯的多个构成要素分别对应的多个第1无线装置；和在比上述第1频段高的频段即第2频段工作，与输出上述控制信号的上述电梯的多个构成要素分别对应的多个第2无线装置。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的电梯的构成的图。

图2是表示该实施方式所涉及的无线装置的功能构成的图。

图3是表示该实施方式所涉及的无线装置的工作的一例的流程图。

图4是表示该实施方式所涉及的可实现频率选择功能的电梯控制装置的功能构成的图。

图5是表示该实施方式所涉及的电梯控制装置的工作的一例的流程图。

图6是表示该实施方式所涉及的电梯控制装置具有频率选择功能时的无线装置的工作的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照图面说明实施方式。

图1是本实施方式中的电梯的构成的示图。图1所示的电梯10中，在升降路径20的上部具备称为控制盘的进行该电梯10整体的控制的电梯控制装置11。

电梯10中，在升降路径20内设置轿厢12和配重(平衡配重)13，分别以可升降工作的方式支撑于导轨(未图示)。

另外，在升降路径20的上部，设置有与电梯控制装置11连接的曳引机14。在曳引机14卷挂有一端与轿厢12连接、另一端与配重13连接的主绳15。

电梯10中，通过基于电梯控制装置11的控制来驱动曳引机14，使得与主绳15的两端连接的轿厢12及配重13在相互相反的方向进行升降工作。

图1中虽然省略，在轿厢12的上部设置有：用于对例如在大厅31～34等停靠了的轿厢12的轿厢门进行开闭控制的轿厢控制装置。

而且，轿厢12内设置有目的层按钮。目的层按钮是用于登记在轿厢12内搭乘了的使用者的目的层的按钮。由使用者对目的层按钮进行了操作时，输出表示由该使用者登记了的目的层的信号(以下，表示为轿厢呼叫)。

另外，在轿厢12停靠的各层的大厅31～34，设置大厅呼叫按钮。大厅呼叫按钮是用于登记使用者要搭乘轿厢12的大厅的位置(登记层)的按钮。在大厅31～34中由使用者对大厅呼叫按钮进行了操作时，输出表示由使用者登记的该大厅的位置及目的方向(上行方向/下行方向)的信号(以下，表示为大厅呼叫)。

本实施方式中，在输出用于控制上述电梯10的信号(以下，表示为控制信号)的该电梯10的电梯控制装置11及轿厢12的附近，分别设置与第1频段对应的无线装置和与第2频段对应的无线装置。第1频段是指低频段，具体地说，表示通信速度慢、但是可发送接收控制信号的距离长的频段(例如，920MHz(亚千兆带)等)。另一方面，第2频段是比上述第1频段高的频段，具体地说，表示通信速度快但是可发送接收控制信号的距离短的频段(例如，2.4GHz等)。

这样，通过在电梯控制装置11及轿厢12的附近分别设置与不同频段对应的多个无线装置，例如，即使利用第1频段无法在电梯控制装置11与轿厢12之间建立可发送接收控制信号的连接，也可以利用第2频段尝试该连接的建立。即，可以减少上述连接无法建立的状况。从而，即使利用无线装置取代传统的引线，也可以使电梯10正常运转。

另外，本实施方式中的用于控制电梯10的控制信号包括：从例如电梯控制装置11输出的用于控制电梯10整体的各种控制信号和/或相应于对轿厢12内设置的目的层按钮的操作而输出的轿厢呼叫等。另外，本实施方式中，说明了输出用于控制电梯10的控制信号的该电梯10的构成要素为电梯控制装置11及轿厢12的情况，但是，只要输出用于控制电梯10的控制信号，也可以是这些以外的要素。而且，本实施方式中的用于控制电梯10的控制信号是必须在该电梯10的构成要素间发送接收的信号(数据)即可。

图1中，表示了在电梯控制装置11的附近设置有第1频段对应的无线装置16a和第2频段对应的无线装置16b的情况。另外，表示了在轿厢12的附近设置有第1频段对应的无线装置16c和第2频段对应的无线装置16d的情况。另外，本实施方式中，说明了设置有2种频段对应的无线装置的情况，但是，对应的频段的数目不限于此。例如，也可以进一步设置第3频段对应的无线装置。

图1所示的各无线装置16a～16d构成可无线传送电梯10中的控制信号的无线传送系统。

这里，参照图2，说明构成本实施方式所涉及的无线传送系统的多个无线装置16a～16d的功能构成。另外，第1频段对应的无线装置16a、16c和第2频段对应的无线装置16b、16d具有除了可利用的频段不同以外同样的功能构成，因此，以下以第1频段对应的无线装置16a为例，说明无线装置的功能构成。

如图2所示，无线装置16a具备发送接收部161a及控制部162a。

发送接收部161a接收:从对应于与无线装置16a相同的频段、在轿厢12的附近设置的无线装置16c输出的控制信号。另外，发送接收部161a对对应于与无线装置16a相同的频段、在轿厢12的附近设置的无线装置16c，通过无线方式发送控制信号。

控制部162a是进行无线装置16a整体的控制的功能部。控制部162a以下述方式工作：建立与对应于与无线装置16a相同的频段、在轿厢12的附近设置的无线装置16c的连接。

无线装置16a通过控制部162a建立与无线装置16c的连接后，用发送接收部161a进行控制信号的发送接收。

另外，详细的说明省略，但是，无线装置16a～16d作为硬件构成，具备无线通信用的天线、执行OSI参照模型中的物理层的处理的PHY电路、执行该OSI参照模型中的数据链接层的处理(MAC处理)的MCU(微控制单元)、ROM、RAM及在该无线装置对应的构成要素之间进行控制信号的交接的I/O部等。作为无线装置16a～16d具备的无线通信用的天线，可以采用例如分集天线。从而，可以提高无线装置16a～16d间的通信品质及可靠性。

这里，参照图3的流程图，说明构成无线传送系统的无线装置的一个即无线装置16c的工作的一例。这里，说明在电梯控制装置11的附近设置的无线装置16a、16b起到母机的功能，在轿厢12的附近设置的无线装置16c、16d起到子机的功能的情况。

首先，第1频段对应的无线装置16c为了建立与在与该无线装置16c相同的第1频段工作的无线装置16a的连接，对无线装置16a输出请求建立连接的内容的连接请求信号(换言之，要求建立连接)(步骤S1)。

接着，无线装置16c判定在预先设定的预定时间内是否有来自无线装置16a的响应信号的输入(步骤S2)。另外，在没有来自无线装置16a的响应信号的输入时(步骤S2的否)，返回上述步骤S1的处理，再度向无线装置16a输出连接请求信号(即，重试)。

在有来自无线装置16a的响应信号的输入时(步骤S2的是)，无线装置16c建立与无线装置16a的连接(步骤S3)，使得这里的处理结束。通过建立与相同频段对应的无线装置间的连接，可以进行该无线装置间的各种控制信号的发送接收。

另外，这里，说明了与第1频段对应的无线装置16a、16c间的连接的建立的例，但是，与第2频段对应的无线装置16b、16d间的连接的建立也同样，因此这里省略其的详细的说明。该连接的建立的尝试可以在与第1频段对应的无线装置16a、16c和与第2频段对应的无线装置16b、16d一起进行，也可以：在与一方的频段对应的无线装置间进行，仅仅当在这里无法建立连接时，才在与另一方的频段对应的无线装置间进行。

上述中，通过在电梯10设置与不同频段对应的多个无线装置，容易在电梯10的构成要素间建立可发送接收控制信号所用的连接。但是，建立连接的尝试在与不同频段对应的多个无线装置间一起进行时，使用大的电力。另外，在仅仅当在与预定的频段对应的无线装置间尝试建立连接、却没有任何指望地无法在此建立连接时，才尝试在与其他频段对应的无线装置间建立连接的情况下，若第一次尝试就可建立连接，则有可能无须使用大的电力即可实现，反之，则产生不仅使用大的电力、在直到建立连接为止花费时间的不良状况。

因而，以下，说明可消除上述不良状况的电梯控制装置11的频率选择功能。详细情况将后述，频率选择功能是下述功能：相应于电梯10的运转状态，选择容易建立连接的频段(以下，表示为使用频段)，在与该频段对应的无线装置间首先尝试连接的建立。即，频率选择功能是提高通过第一次尝试就可建立连接的可能性的功能。

图4是可实现频率选择功能的电梯控制装置11的功能构成的示图。如图4所示，电梯控制装置11具备运转状态检测部111及使用频率选择部112。

运转状态检测部111检测电梯10的运转状态。具体地说，运转状态检测部111检测电梯10的运转状态是“行驶中”、“停止中”或“保养检修中”的哪一状态。

运转状态检测部111在具有保养检修时由维护人员切换的检修开关为导通时发出的信号(换言之是暗示检修开关导通的信号)的输入时，检测电梯10的运转状态为“保养检修中”。另外，运转状态检测部111在没有暗示上述检修开关导通的信号的输入的状态下，在从电梯控制装置11对曳引机14输出用于驱动该曳引机14的驱动信号时，检测电梯10的运转状态为“行驶中”。而且，运转状态检测部111在没有暗示上述检修开关导通的信号的输入的状态下，在从电梯控制装置11未对曳引机14输出用于驱动该曳引机14的驱动信号时，检测电梯10的运转状态为“停止中”。

另外，由运转状态检测部111检测到的表示电梯10的当前的运转状态的运转状态信息发送到使用频率选择部112。

使用频率选择部112接收从运转状态检测部111送出的运转状态信息的输入后，相应于该运转状态信息所表示的电梯10的运转状态，选择优选频段(使用频段)，对与该优选频段对应的预定的无线装置输出指示信号，该指示信号指示在与该优选频段对应的无线装置间尝试连接的建立。具体地说，电梯10的运转状态为行驶中时，使用频率选择部112选择虽然通信速度慢但是可发送接收控制信号的距离长的频段作为优选频段。另外，电梯10的运转状态为停止中或保养检修中时，使用频率选择部112选择虽然可发送接收控制信号的距离短但是通信速度快的频段作为优选频段。

这里，参照图5的流程图，说明以上构成的电梯控制装置11的工作的一例。另外，这里，将通信速度慢但是可发送接收控制信号的距离长的频段称为第1频段，将通信速度比该第1频段快但是可发送接收控制信号的距离比该第1频段短的频段称为第2频段。

首先，电梯控制装置11内的运转状态检测部111检测电梯10的当前的运转状态为哪个状态。具体地说，运转状态检测部111基于来自设置于电梯控制装置11的检修开关的信号的有无判定该检修开关是否导通(步骤S11)。

判定为检修开关导通时(步骤S11的是)，运转状态检测部111判定为电梯10的运转状态为保养检修中，向使用频率选择部112送出表示该电梯10的运转状态为保养检修中的运转状态信息(步骤S12)。另外，步骤S12的处理执行后，进入后述的步骤S18的处理。

另一方面，判定为检修开关未导通即断开时(步骤S11的否)，运转状态检测部111判定是否从电梯控制装置11对于曳引机14输出驱动信号(步骤S13)。

判定为输出驱动信号时(步骤S13的是)，运转状态检测部111判定为电梯10的运转状态为行驶中，向使用频率选择部112送出表示该电梯10的运转状态为行驶中的运转状态信息(步骤S14)。

接着，使用频率选择部112接收由步骤S14的处理输出的运转状态信息的输入后，按照该运转状态信息表示的电梯10的运转状态(这里为行驶中)，将第1频段选择为优选频段(使用频段)(步骤S15)。

接着，使用频率选择部112对与选择为优选频段的第1频段对应的无线装置16a、16c中的设置于轿厢12的附近的无线装置16c(换言之为子机)，输出指示信号，该指示信号指示在与该第1频段对应的无线装置16a、16c间尝试连接的建立(步骤S16)，结束这里的处理。

步骤S13的处理中，判定为未输出驱动信号时(步骤S13的否)，运转状态检测部111判定为电梯10的运转状态为停止中，向使用频率选择部112送出表示该电梯10的运转状态为停止中的运转状态信息(步骤S17)。

接着，使用频率选择部112接收由步骤S12的处理或步骤S17的处理输出的运转状态信息的输入后，按照该运转状态信息所示的电梯10的运转状态(这里为保养检修中或停止中)，选择第2频段作为优选频段(使用频段)(步骤S18)。

之后，使用频率选择部112对与选择为优选频段的第2频段对应的无线装置16b、16d中的设置于轿厢12的附近的无线装置16d(换言之是子机)，输出指示信号，该指示信号指示在与该第2频段对应的无线装置16b、16d间尝试连接的建立(步骤S19)，结束这里的处理。

根据上述电梯控制装置11的频率选择功能，可以相应于电梯10的运转状态，选择连接容易建立的频段作为使用频段，对与该使用频段对应的无线装置指示尝试进行用于可发送接收控制信号的连接的建立，因此，可以提高通过第一次尝试就能建立连接的可能性。

接着，参照图6，说明接收从电梯控制装置11输出的指示信号的输入时的无线装置的工作。这里，以在轿厢12的附近设置的与第1频段对应的无线装置16c接收上述指示信号的输入时的工作为例进行说明。

首先，无线装置16c接收上述指示信号的输入后，按照该指示信号，为了建立与在与该无线装置16c相同的频段工作的无线装置16a的连接，对无线装置16a输出请求建立连接的内容的连接请求信号(步骤S21)。

接着，无线装置16c判定在预先设定的预定时间内是否有来自无线装置16a的响应信号的输入(步骤S22)。

在预定时间内有响应信号的输入时(步骤S22的是)，无线装置16c建立与无线装置16a的连接(步骤S23)，使得这里的处理结束。

另一方面，在预定时间内没有响应信号的输入时(步骤S22的否)，判定为无线装置16c无法与无线装置16a建立连接，对该无线装置16c的附近设置的、在不同频段的第2频段工作的无线装置16d输出信号，指示尝试进行连接的建立(步骤S24)，使得这里的处理结束。

另外，无线装置16d接收来自无线装置16c的指示后，对与相同的第2频段对应的无线装置16b执行与上述步骤S21的处理同样的处理，尝试在无线装置16b、16d间建立连接。

另外，上述处理中，执行步骤S24的处理后，结束一系列的处理，但是，无线装置16c也可以例如在步骤S24的处理后，再度执行步骤S21的处理，尝试与无线装置16a建立连接。该尝试的结果为在无线装置16a、16c间建立了连接时，无线装置16c对在该无线装置16c的附近设置的无线装置16d输出信号，指示可结束当前执行的处理这一内容(即，取消在第2频段工作的无线装置16b、16d间建立连接的尝试)。

根据以上说明的一实施方式，不同频段的多个无线装置设置在电梯10，因此，即使取代传统的引线而采用无线装置，也可以减少在无线装置间无法建立使得可发送接收控制信号的连接的状态即电梯10无法正常运转的状态(即，可以无线稳定传送电梯10中的控制信号)。

另外，本实施方式所涉及的无线传送系统具备可相应于电梯10的运转状态来选择容易建立连接的频率的构成，因此，可以提高通过第一次尝试就建立连接的可能性。

另外，本实施方式中，说明了在电梯10设置不同频段的多个无线装置的情况，但是，例如，只要在电梯10设置即使是相同频段但并用(同时使用)控制方式不同的协议的多个无线装置，也可以实现本实施方式所涉及的无线传送系统。

另外，本实施方式的处理可以通过计算机程序实现，因此，仅通过经由存储有该计算机程序的计算机可读取存储介质在计算机安装并执行该计算机程序，就可以容易地实现与本实施方式同样的效果。

另外，虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，而不是用于限定发明的范围。这些新实施方式能以其它各种形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包括于发明的范围和/或要旨中，也包括于技术方案记载的发明及其均等的范围中。

Claims (4)

1.一种无线传送系统，其特征在于，具备：

多个第1无线装置，其在第1频段工作，与输出用于控制电梯的控制信号的该电梯的多个构成要素分别对应；和

多个第2无线装置，其在比上述第1频段高的频段即第2频段工作，与输出上述控制信号的上述电梯的多个构成要素分别对应。

2.权利要求1所述的无线传送系统，其特征在于，

上述多个构成要素至少包括控制轿厢的升降工作的电梯控制装置，

上述电梯控制装置具备：

检测部，其检测上述电梯的当前的运转状态；

频段选择部，其相应于上述检测到的当前的运转状态，选择适于输出上述控制信号的优选频段；以及

第1输出部，其对在上述所选择的频段工作的无线装置输出指示信号，该指示信号指示在以该频段工作的无线装置之间尝试建立能发送接收上述控制信号的连接，

上述各第1无线装置及上述各第2无线装置具备第2输出部，该第2输出部在具有上述输出了的指示信号的输入时，对在与自身相同的频段工作的其他无线装置，输出主旨为请求建立上述连接的请求信号。

3.权利要求2所述的无线传送系统，其特征在于，

上述频段选择部在上述检测到的当前的运转状态表示行驶中时，选择上述第1频段作为上述优选频段，

上述第1输出部对在上述所选择的第1频段工作的上述各第1无线装置中的至少一个输出上述指示信号，该指示信号指示在以该第1频段工作的多个第1无线装置之间尝试建立连接。

4.权利要求2所述的无线传送系统，其特征在于，

上述频段选择部在上述检测到的当前的运转状态表示停止中或保养检修中时，选择上述第2频段作为上述优选频段，

上述第1输出部对在上述所选择的第2频段工作的上述各第2无线装置中的至少一个输出上述指示信号，该指示信号指示在以该第2频段工作的多个第2无线装置之间尝试建立连接。