CN1649285A - 数据通信方法、数据通信系统的中心局装置及终端装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种数据通信方法。在从中心局对多个终端装置发送相同数据的数据通信系统中，不会使来自终端装置的送达确认应答拥堵在中心局的入站线路上，并能够使数据的再次发送准确地高效进行。在终端装置(3)内设置送达确认应答决定部(23)，并限制中心局(1)发送送达确认应答的终端数，避免入站线路的拥堵。另外，通过从一部分终端装置(3)发送的送达确认应答，而设置评价何种程度的终端装置尚未接收到正确数据的送达确认应答评价部(17)，并根据其结果，当尚未接收正确数据的终端装置(3)多的时候，用广播通信再次发送数据，少的时候，则通过个别通信再次发送数据。

Description

数据通信方法、数据通信系统的中心局装置及终端装置

技术领域

本发明涉及在由将广播数据向终端装置发送的中心局装置、以及接收广播数据的多个终端装置而组成的数据通信网络中，进行送达确认应答的数据通信方法，数据通信系统的中心局装置及终端装置。

背景技术

一般来说，在数据通信网络中发送数据的时候，进行送达确认，对其发送的数据在对方正确接收与否进行确认。如果，来自对方的回信是没能接收正确的数据的内容的送达确认应答时，发送方就再次发送同样的数据。通过依据这样的送达确认应答而反复再次发送，网络的线路即便不一定是高质量的线路，接收方面也能接收正确的数据。

然而，从中心局装置对多个终端装置将同样的数据以广播式发送的时候，如果与所有的终端装置分别地进行送达确认，多个送达确认应答就会大体上同时向中心局装置返回，向中心局装置的入站(从外向内侧)线路就会很拥堵。为此，中心局装置，就需要长时间处理送达确认，或者发生超时，实际上不能得到来自全部终端装置的送达确认应答。

所以，在专利文献1所公示的数据通信系统中，预先将多个终端装置数据包化，在每个数据包确定代表终端装置，最初只由代表终端装置向中心局装置发回送达确认应答。然后，非代表终端装置，监督代表终端装置向中心局装置发送的送达确认应答，非代表终端装置的送达确认应答与代表终端装置的送达确认应答不同，而且，只是在否定的送达确认应答时，才向中心局装置发回送达确认应答。这样在专利文献1的数据通信系统中，终端装置通过降低发回的送达确认应答数，来避免入站线路的拥堵。

近几年，例如，向行驶中的车辆上装配的终端装置，提供广播式交通信息等的数据通信系统也在实际使用之中。在用于提供这样信息的数据通信系统，为了确保通信的可靠性，在中心局装置与终端装置之间进行送达确认，根据需要进行再次发送已成为必须做的事情。然而，在这种情况下，由于终端装置数达到从数万到数10万或10万以上，中心局装置的入站线路就必然会产生拥堵的问题。而且，终端装置各自在移动，且，中心局装置与终端装置之间的通信也是以无线进行，所以象专利文献1的数据通信系统那样即使确定代表终端装置，其他的终端装置也不能监督送达确认应答。即，在这样的数据通信系统中，不能适用专利文献1所展示的避免入站线路拥堵的方法。

专利文献1：特开平11-196041号公报(0018～0042段，图3～图8)。

发明内容

因此，本发明的目的在于，作为要解决的课题是提供在从中心局装置对多个终端装置发送相同数据的数据通信系统中，即使预先不确定代表终端装置，也能避免因终端装置的送达确认应答而导致中心局装置入站线路的拥堵，另外，还能向终端装置确实且高效地进行数据的再次发送的装置。

为了解决上述课题，在本发明中，主要是向终端装置发送广播数据的中心局装置、以及主要是由接收广播数据的多个终端装置组成的数据通信系统的数据通信方法，具有：(1)中心局装置，对多个终端装置发送广播数据的广播数据发送步骤，(2)终端装置，接收从中心局装置发送的广播数据的广播数据接收步骤，(3)终端装置，对上述接收的广播数据决定是否进行送达确认应答的送达确认应答决定步骤，(4)在送达确认应答决定步骤中决定应答的终端装置，对中心局装置发送的送达确认应答的送达确认应答步骤，(5)中心局装置，根据从多个终端装置内的一部分终端装置发送的送达确认应答，评价从多个终端装置全体发送的送达确认应答状况的送达确认应答评价步骤，(6)当中心局装置，作出送达确认应答评价步骤的评价结果没有满足规定条件的判断时，就向多个终端装置再次发送广播数据的数据再次发送步骤，(7)当中心局装置，作出送达确认应答评价步骤的评价结果满足规定条件的判断时，就将中心局装置与多个终端装置之间的通信方式向个别通信方式转移的通信方式转移步骤。

另外，在本发明中，在中心局装置上，设置：向多个终端装置发送广播数据的数据发送机构、以及根据从多个终端装置内的一部分终端装置发送的送达确认应答，评价从多个终端装置全体发送的送达确认应答状况的送达确认应答评价机构，另外，在终端装置上，设置：接收从中心局装置发送出的广播数据的广播数据接收机构；对接收的广播数据确定是否进行送达确认应答的送达确认应答决定机构；以及当由送达确认应答决定机构确定进行应答时，向中心局装置发送送达确认应答的送达确认应答机构，中心局装置，当判断为送达确认应答评价机构的评价结果没有满足规定的条件时，就向上述多个终端装置再次发送上述广播数据，当判断为满足规定条件时，就使多个终端装置之间的通信方式转移到个别通信方式。

如上述，在本发明中，由于终端装置具有送达确认应答决定机构，可以由终端装置自己决定是否进行送达确认应答，并进行送达确认应答。为此，不需要预先确定代表终端。另外，因为只有一部分的终端装置做送达确认应答，所以能够削减向中心局装置发送的送达确认应答数，从而能够避免中心局装置的入站线路的拥堵。另一方面，在中心局装置上，根据送达确认应答评价机构对一部分终端装置的送达确认应答的状况，能够对多个终端装置内何种程度的终端装置尚未接收到正确数据进行评价。然后，根据其结果，当未接收到正确数据的终端装置多时，由广播通信再次发送数据，少时，由个别通信再次发送数据。

根据本发明，由中心局装置向多个终端装置发送相同数据的数据通信系统中，即使不确定固定的代表终端，也能削减来自终端装置的送达确认应答，能够避免中心局装置的入站线路拥堵。另外，还能高效准确地向终端装置进行数据的再次发送。

附图说明

图1是采用适用本发明的人造卫星通信系统的全体构成图的例子。

图2是表示在本发明的实施方式中，分别置于中心局及终端装置的通信装置的模块构成的例图。

图3是表示在本发明的实施方式中，中心局与终端群之间所进行的通信顺序的例图。

图4是表示在本发明的实施方式中，当中心局查询应该进行送达确认应答的终端装置时，在中心局与终端群之间进行的通信顺序的例图。

图5是表示在本发明的实施方式中，中心局对终端群发送变更通信控制方式的信息时，在中心局与终端群之间进行的通信顺序的例图。

图6是表示在本发明的实施方式中，在广播通信方式时中心局通信装置的通信动作的流程图的例子。

图7是表示在本发明的实施方式中，在广播通信方式时终端通信装置的通信动作的流程图的例子。

图中：1-中心局，3-终端装置，3a-终端群，4-出站线路，5-入站线路，10-中心局通信装置，12-通信控制方式指定部，13-发送控制部，14-发送变换部，15-接收变换部，16-接收控制部，17-送达确认应答评价部，20-终端通信装置，21-接收变换部，22-接收控制部，23-送达确认应答决定部，24-发送控制部，25-发送变换部，26-通信控制方式指定部。

具体实施方式

下面，就本发明的实施方式，适当地参照附图进行详细说明。

图1是采用适于本发明的人造卫星的通信系统的整体构成图的例子。

图1的通信系统，以中心局1、人造卫星2、以及由多个终端装置3组成的终端群3a作为主要的构成要素。在这里，中心局1与各个终端装置3，通过从中心局1经过人造卫星2向终端群3a的出站线路4，从终端群3a经过人造卫星2向中心局1的入站线路5而连接。另外，终端装置3的一部分，也可以直接或通过无线LAN(局域网)7通过地面上的互联网8与中心局1连接。并且，终端装置3的其他一部分，也可以通过便携电话机线路6、便携电话局6a以及互联网8或通过专线9与中心局1连接。另外，这个实施方式所说的中心局，是权利要求所述的中心局装置的简称。

在图1的通信系统中，中心局1，介于将人造卫星2作为中继站的出站线路4，对由多个终端装置3组成的终端群3a，发送各种信息的广播数据。例如，  终端装置3的大部装配在行驶的车辆上，中心局1，例如将道路的混乱状况等信息作为广播数据，提供给车上的终端装置3。另外，在这个通信系统中，与单向的卫星广播不同，当终端装置3发生接收错误时，终端装置3，介于入站线路5向中心局1，通过发送接收失败的内容的送达确认应答信息，要求再次发送数据。通过再次发送数据，能够提高数据收发信的可靠性。

图1的通信系统，作为出站线路4的通信方式，例如，采用TDM(时分多路转换器)。在TDM中，通信动作的调配，通过中心局1或人造卫星2可以全部控制。因此，中心局1，可以任意设定数据的再次发送控制或冗长化等方式，而进行变更。另外，出站线路4如果是TDM线路，所有的终端装置3，可以将其发送数据全部接收。因此，通过TDM，中心局1，可以非常容易地向多个终端装置3发送广播数据。

另一方面，入站线路5，即，从终端装置3向中心局1的线路中，因为进行个别通信，所以需要由多个终端装置3的竞争访问方式。在这里，比如将入站线路5的通信方式，设定为FDMA(频分多路存取)。在FDMA中，由于载波频带，限制同时访问的线路数，所以当多个终端装置3同时访问中心局1时，入站线路5就会很拥堵。

再者，在图1的通信系统的构成中，终端装置3，不仅仅是装配在车辆上的移动终端，也可以是个人电脑等固定终端，另外，PDA(个人数字助理)等即使是移动终端也可以。另外，中心局1，不一定是地面台，也可以装配在人造卫星2上。而且，从终端装置3向中心局1的入站线路5，设定为FDMA线路，不过，其一部分或全部，也可以采用便携电话机线路6、PHS(个人手持电话系统)线路等地上型无线通信线路，也可以介于无线LAN(IEEE802.11ba以及其后的规范、兼容规范)、蓝牙(IEEE802.15以及其后的规范、兼容规范)、UWB(超宽带技术)等地上型无线通信线路。另外，在固定终端装置3的情况下，也可以采用有线的通信线路。介于这些地上通信线路的入站方向的发送数据，也可以介于互联网8向中心局1发信，也可以介于专线9等直接向中心局1发信。

下面，参照图2及图3就本实施方式的中心局1及终端装置3各自的通信装置的构成以及其间所进行的通信动作进行说明。在这里，图2是表示中心局1及终端装置3各自的通信装置的模块构成的例图，图3是表示在中心局1与终端群3a之间所进行的通信顺序的例图。

在图2中，中心局通信装置10，配备：发送数据存储部11、通信控制方式指定部12、发送控制部13、发送变换部14、接收变换部15、接收控制部16、送达确认应答评价部17等。另外，终端通信装置20，配备：接收变换部21、接收控制部22、送达确认应答决定部23、发送控制部24、发送变换部25、通信控制方式指定部26、终端位置检测部27等。

另外，如图3所示，本发明的实施方式的通信顺序的特征在于：最初中心局1与终端群3a之间按照广播通信方式进行数据通信，当中心局1判断从终端群3a发送的否定送达确认应答(NAK)的数是某标准值以下时(S145：详情后述)，数据通信方式就切换为个别通信方式。另外，在广播通信方式时，对从中心局1发送的广播数据，仅将一部分的终端装置3向中心局1发送送达确认应答(S120a等：详情后述)，在个别通信方式时，开始使全部的终端装置3向中心局1发送送达确认应答。通过这样做，能够限制终端群3a对中心局1发送的广播数据的送达确认应答数，从而能够避免伴随送达确认应答而产生入站线路5的拥堵。再者，在图3中，送达确认应答，表示为ACK(Acknowledgement：肯定的送达确认应答)或NAK(Negative Acknowledgement：否定的送达确认应答)，在本说明书中根据需要用ACK或NAK表示。

下面，回到图2，说明各模块的功能与动作。首先，中心局1，向终端群3a，发送作为广播数据的目的数据。在这里，所谓目的数据，说的是中心局1要向终端装置3传送的数据实体，例如具有文件等规定数据量的数据块。目的数据，一般以多个数据包进行收发，不过，以下的说明，是以1个数据包进行收发的。另外，在中心局1与终端装置3之间收发的数据中，除目的数据以外，还有控制消息。控制消息，说的是用于控制中心局1与终端装置3的通信的收发数据，上述送达确认应答也包括在控制消息内。

向中心局的通信装置10输入的目的数据，例如通过电脑等上一级的系统供给。输入的目的数据，具备再次发送处理等，存储在发送数据存储部11中，并且在发送控制部13中重新构成数据帧，或为了错误检查·修正而被编码。而且，目的数据，在发送控制部13中以规定的形式划分为数据包，在由调制解调器等组成的发送变换部14中施加适合出站线路4的规范的调制或变频，并介于天线等向终端群3a发送。再者，当中心局1与终端装置3是有线连接时，就不是天线，例如，采用相当于连接到LAN缆的连接件。另外，发送控制部13，生成对终端装置3的各种控制消息，并与目的数据一样能够介于发送变换部14将那些信息发送到终端群3a。

终端通信装置20，介于天线或连接件接收中心局1发送的信号，其接收信号，通过由调制解调器等组成的接收变换部21而被解调，变换为数字信号。接收控制部22，在将数字化的接收数据数据包分解的同时，进行规定的错误检测·修正处理，恢复目的数据。在错误检测·修正处理中没有接收错误的目的数据，向例如包含在终端装置3的显示控制装置(无图示)等的上一级系统输出。

另外，接收控制部22，将规定的错误检测·修正处理的结果通知送达确认应答决定部23。接收到通知的送达确认应答决定部23，按照规定的决定方法(详情后述)，自己决定是否进行送达确认应答。其结果，当决定应该进行送达确认应答时，送达确认应答决定部23，就对发送控制部24向中心局1发送表示接收成败的送达确认应答(ACK/NAK)的指示。发送控制部24，遵从其指示，向中心局1发送ACK/NAK，通过NAK要求再次发送目的数据。ACK/NAK消息，在发送时打包，在发送变换部25中被调制成适合入站线路5的规范，并从终端通信装置20的天线或连接件发送。再者，终端通信装置20，能够发送目的数据，另外，也能发送ACK/NAK以外的控制消息。

其次，中心局通信装置10，介于天线或连接件接收从接收终端通信装置20发送的信号，其接收信号，在由调制解调器等组成的接收变换部15中被解调，并变换为数字信号。被数字化的接收信号，在接收控制部1 6中，在将数据包解读的同时，进行规定的错误检测·修正，并还原成目的数据或ACK/NAK等控制消息。

在这里，送达确认应答评价部17，监视从终端群3a发回的送达确认应答(ACK/NAK)消息，推断在终端群3a的终端装置3内，有多少数量的终端装置3是否正确接收了从中心局1发送的目的数据(广播数据)并进行评价。其结果，当不能正确接收的目的数据的终端装置3的数比规定的数大时，送达确认应答评价部17，就对发送控制部13指示再次发送目的数据，另外，当不能正确接收的目的数据的终端装置3的数比规定的数小时，送达确认应答评价部17，就将这个内容通知通信控制方式指定部12。

通信控制方式指定部12，接到该通知后，就对发送控制部13发出向个别通信方式的转移指示信息。发送控制部13，为了发送向个别通信方式的转移的指示消息，进行数据包打包等处理，进而，由发送变换部14，对此进行调制等，并从天线或连接件向终端群3a发送。其发送终了后，通信控制方式指定部12，就将发送控制部13的通信方式切换到个别通信方式。

另外，在终端通信装置20中，介于接收变换部21接收的个别通信方式转移指示消息，在接收控制部22中被解释为控制消息，并将其内容通知通信控制方式指定部26。通信控制方式指定部26，接收到其通知后，就将接收控制部22的通信方式切换到个别通信方式。

其次，根据图3，并适当地参照图2，对中心局1与终端群3a之间进行的通信顺序的例子进行说明。另外，这个通信顺序的例子，是为了说明动作的一个例子，判断分支模块的顺序流，按照其说明的状况跟随1个分支方向进行分支。另外，在图3中，终端群3a的终端装置3的动作，以终端A及终端B为代表进行说明。

首先，中心局1，将目的数据作为广播数据向终端群3a发送(S110)。终端A及终端B，接收发送来的目的数据(S110a、S110b)，并在各个接收控制部22中检查是否有接收错误。其结果，如果没有错误，就向中心局1发送肯定的送达确认应答(ACK)，如果有错误，就发送否定的送达确认应答(NAK)。也就是说，ACK，的内容是目的数据接收成功，另外，NAK，的内容是目的数据接收失败。在这里，作为终端A及终端B的任一个有接收错误，就发送NAK(120a、120b)。再者，在本实施方式中，如果作为规则预先确定，在广播通信方式之间，可以使ACK/NAK一同应答，也可以使只有ACK或只有NAK应答。

接着，中心局1，接收从终端群3a发送的送达确认应答(ACK/NAK)(S120)。这时，如果从终端群3a的所有终端装置3发送ACK/NAK，入站线路5，马上就会拥堵。因此，在本实施方式中，在终端通信装置20中设置送达确认应答决定部23(参照图2)，只有通过自己的送达确认应答决定部23决定进行送达确认应答的终端装置3，把送达确认应答(ACK/NAK)发送给中心局1。通过这样做，削减ACK/NAK的发送数，能够避免入站线路5的拥堵。

在这里，送达确认应答决定部23是否应该进行送达确认应答，例如，能够遵从自身的机器号码或随意使之发生的随机数独自决定。但是，为了确定送达确认应答的终端装置3的大概的数，中心局1，预先指定终端装置3的回信率。回信率是终端装置3进行送达确认应答的概率。例如，当作为回信率被指定为1％时，终端装置3，例如使其发生随机数，其随机数的低2位数字，例如“23”时就可以进行送达确认应答。于是，终端装置3，大概100台以1台的比例发送送达确认应答。再者，象“23”那样的标准数，可以由随机数来发生，也可以使用机器号码的低2位数字。另外，回信率，可以作为专用的控制消息数据，或作为目的数据的开头部分的补充信息，向终端装置3发送。

中心局1，通过查询而能够直接指定应该进行送达确认应答的终端装置3。另外，出站线路4为TDM时，中心局1，能够指定多个终端装置3，或作为广播发送数据，发送查询信息。在这种情况下，由附带在查询消息上的数据来指定对象的终端装置3。例如，如果使查询消息预先包含县名等地理位置信息，则接收其查询消息的终端装置3，例如，根据GPS(全球定位系统)等的终端位置检测部27得到的位置信息来决定是否应该进行送达确认应答。再者，终端装置3，接收查询消息，当被作为进行送达确认应答的对象时，就可以发送送达确认应答。

在图3中，终端A及终端B，是通过其送达确认应答决定部23决定应该进行送达确认应答的终端装置3的例子。在这里，任一个都发送NAK(S120a、S120b)，但如果，终端A及终端B是决定为不应该进行送达确认应答的终端装置3时，就不进行步骤S120a、S120b的NAK的发送。

然后，中心局1，接收从终端群3a发送的送达确认应答(ACK/NAK)(S120)，在送达确认应答评价部17中，判定NAK的接收数是否在标准值以下(S125)。这个判定，推测从中心局1发送的目的数据的接收上没有成功的终端装置3尚有多少，并判定其剩余的终端装置3在发送送达确认应答(ACK/NAK)时，是否会使入站线路5拥堵。

例如，在这里，当入站线路5的拥堵在与1000以下的终端装置3之间通信中而不会发生时，如果终端装置3的总数是10万台，最初的回信率，就需要定为1％。在这种情况下，因为可以期待来自1000台终端装置3的ACK/NAK的应答，所以NAK的接收数的标准值就为10。因此，终端装置3的5％接收失败，如果实际的NAK的接收数是50，就不满足步骤S125的判断条件。另外，如果从接收的失败率5％推测，则不能接收正确数据的终端装置3，在整体上还剩有5000台。

因此，中心局1，对终端群3a再次发送目的数据(S130)。终端A及终端B，因为先前的目的数据接收失败，所以接收再次发送的目的数据(S130a、S130b)。在这里，成功接收先前的目的数据的终端装置3，就不需要接收再次发送的目的数据。

接着，终端A及终端B，检查接收有无错误(S135a、S135b)。然后，当由送达确认应答决定部23决定进行送达确认应答时，就向中心局1发送送达确认应答。在这里，终端A，因为有接收错误，所以向中心局1发送NAK(S140a)，另外，终端B，因为没有接收错误，所以向中心局1发送ACK(S140b)，完成接收动作。

再者，如果就上述的例子，不能接收正确的数据的终端装置3剩有5000台，因为在与1000以下的终端装置3的通信为止，入站线路5都不会发生拥堵，所以送达确认应答决定的回信率就成为20％。在这种情况下，中心局1，与前面一样能够期待来自1000台的终端装置3的ACK/NAK的应答。因此，如果通信条件与环境没有变化，则NAK的接收数的标准值可以定为200。

其次，中心局1，再次接收从终端群3a发送的送达确认应答(ACK/NAK)(S140)。终端装置3的接收失败率如果保持5％，NAK的接收数就为50。因此，NAK的接收数为标准值以下(S145)。这时，没有成功接收目的数据的终端装置3的数，推测为250台。这个数的终端装置3，已经不会使入站线路5拥堵。

因此，中心局1，为了将中心局1与终端装置3之间的通信方式从广播通信方式向个别通信方式转移，向终端群3a发送向个别通信方式的转移指示消息(S150)。终端A，接收向个别通信方式的转移指示消息(S150a)后，就将其通信方式转移到个别通信方式(S155a)。在这里，终端群3a的终端装置3内，尚未成功接收目的数据的终端装置3，同样，接收向个别通信方式的转移指示消息，并将其通信方式向个别通信方式转移。再者，在TDM等那样的通信方式中，也有不需要区别广播通信方式与个别通信方式。在那种情况下，就不需要发送(S150)向个别通信方式的转移指示信息。

另一方面，在步骤S145中，当NAK的接收数不在标准值以下时，中心局1及终端A，就重复进行从步骤S130～步骤S145为止的动作，直到NAK的接收数达到标准值以下为止。即，反复进行目的数据的再次发送，使对目的数据的接收没成功的终端装置3的数变小，直到即使进行个别通信，也不会使入站线路5产生拥堵的程度为止。

接着，通信方式向个别通信方式转移后，包括终端A，尚未成功接收目的数据的终端装置3，向中心局1发送要求再次发送目的数据的消息(S160a)，中心局1，接收那个要求再次发送目的数据的消息(S160)。如果到这个阶段，因为没能正确接收目的数据的终端装置3的数很少，由于这个发送，入站线路5也不会拥堵。再者，这个要求再次发送目的数据的信息，即使是作为送达确认应答的NAK也可以，不过，所谓NAK也可以作为独立的控制消息。

接收要求再次发送目的数据信息的中心局1，对将其发送的终端装置3，个别地再次发送目的数据(S170)。接收到那个再次发送的终端装置3，接收目的数据(S170a)，并检查有无接收错误(S170b)，如果有错误，就向中心局1发送NAK，再次请求发送目的数据(省略图示)。另外，检查有无接收错误(S175a)，如果没有错误，就向中心局1发送ACK(S180a)，完成接收动作。另外，中心局1，接收从终端装置3发送的ACK(S180)，而且，确认从进行了个别通信动作的所有终端装置接收到了ACK(S185)后，完成一连串的发送动作。

如上所述，在本实施方式中，通过在终端装置3的终端通信装置20上设置送达确认应答决定部23，对从中心局1发送的目的数据，仅由送达确认应答决定部23决定进行送达确认应答的终端装置3，向中心局1发送确认应答(ACK/NAK)。因此，中心局1与进行通信的终端装置3的数，即使是例如超过数10万的庞大的数，如果例如将回信率设定为0.1％，就可以将送达确认应答(ACK/NAK)的数，以数百而完成。因此，不会由于终端装置3向中心局1发送的送达确认应答(ACK/NAK)，导致入站线路5拥堵。

另外，在中心局通信装置10上，因为设置了送达确认应答评价部17，中心局1，能够评价从终端装置3发送的送达确认应答(ACK/NAK)的数。由此，中心局1，可以推测未成功接收目的数据的终端装置3的数。因此，当其推测值为规定的数以下时，换句话说，当NAK的接收数为规定的数以下时，中心局1，就将与终端装置3之间的通信方式切换为个别通信方式，进行通信。通过这样做，要求目的数据的终端装置3，可以不使入站线路5拥堵而确实接收没有错误的目的数据。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是再采用图4～图7，对这个实施方式进一步做补充说明。在这里，图4，是表示中心局1在查询应该进行送达确认应答的终端装置3时，在中心局1与终端群3a之间进行的通信顺序的例图，图5，是表示中心局1对终端群3a发送变更通信控制方式的信息时，在中心局1与终端群3a之间进行的通信顺序的例图。另外，图6，是表示广播通信方式时中心局通信装置10的通信动作的流程图的例子。图7，是表示广播通信方式时终端通信装置20的通信动作的流程图的例子。

图4，是表示当中心局1查询应该进行送达确认应答的终端装置3时，在中心局1与终端群3a之间进行的通信顺序的例图，这是为了修正图3的一部分的图。因此，在图4中，表示与图3对应的相同动作的模块采用相同的符号。另外，在图4中，省略终端B的图示。

在图4中，中心局1，首先，将作为广播数据的目的数据向终端群3a(S110)发送。终端A，接收其发送的目的数据(S110a)后，在控制部22中检查是否有接收错误。接着，中心局1，将终端装置3例如指定为终端A并发送查询信息(S117)。终端A，接收查询信息(S117a)后，按照先前检查的接收错误的结果，向中心局1发送送达确认应答(ACK/NAK)。在图4的例子中，发送NAK(S120a)。另外，没有接收查询信息的终端装置3，或者虽然接收了查询信息但未成为其对象的终端装置3，就不需要向中心局1发送送达确认应答(ACK/NAK)。

中心局1，接收上述发送来的送达确认应答(ACK/NAK)(S120)，并评价NAK的接收数是否在标准值以下(S125)。根据其结果，或是再次发送目的数据(S130)，或是向个别通信方式转移，其以后的动作，与图3所示的通信顺序相同。

中心局1查询进行送达确认应答的终端装置3并选择的方法，在希望更确实地发送目的数据的情况等非常有效。

例如，在灾害时希望对受灾地区可靠送达信息的时候，就指定集中地查询受灾地区的终端装置3。在这种情况下，终端装置3，把通过终端位置检测27取得的位置信息，与中心局1指定的查询对象地区进行比较，由此判断自己的终端装置是否是查询对象。

另外，例如，目的数据是地图的部分更新数据时，也可以提高对被更新的地图附近存在的终端装置3的比重而进行查询。

另外，在卫星线路中，由于降雨等原因有时接收电波有衰减，所以也可以集中查询降雨地区的终端装置3。反之，通过去除降雨地区的终端装置3而进行查询，能够使终端群3a整体的接收错误率的推测精度提高。而且，当去除降雨地区的终端装置3而进行查询时，通过降雨解除后再次发送，与在接收错误率高的降雨时反复进行再次发送相比，能够更高效地发送目的数据。

其次，图5，是表示中心局1向终端群3a发送通信控制方式变更信息时，在中心局1与终端群3a之间进行的通信顺序的例图，这是为了修正图3的一部分的图。因此，在图5中，表示与图3对应的相同动作模块标注释相同的符号。另外，在图5中，省略终端B的图示。

在图5中，中心局1发送目的数据(S110)，终端A，接收其目的数据(S110a)后，检查有无接收错误(S115a)，因为有接收错误，作为送达确认应答将NAK向中心局1发送(S120a)。中心局1，接收从包括终端A的终端群3a发送的送达确认应答(ACK/NAK)(S120)，并对其进行评价，判断NAK接收数是否在规定的标准值以下(S125)。到这里，与图3所示的通信顺序相同。

接着，中心局1，NAK的接收数在规定的标准值以上，要再次发送目的数据的时候，在其再次发送之前，对终端群3a发送通信控制方式的变更消息(S127)。在这里，所谓通信控制方式的变更，是变更中心局1与终端装置3之间的通信协议，例如，变更为比目的数据的纠错码更强有力的代码，或者增加同一数据包的连送数，或者扩大交错的扩散深度。在这里，所谓连送，是说为了提高帧的生存率，在同一对话中进行同一帧的多次发送，与多次重复同一数据发送的对话的再次发送相区别。

这样的通信控制方式的变更，是为了高效地进行目的数据的再次发送而进行的。例如，由于降雨等NAK的接收数非常大时，即，目的数据接收失败的终端装置3多的时候，在再次发送时，在通信中变更为很难发生错误，或者即使发生错误也容易进行修正的通信方式。如果这样，目的数据接收失败的终端装置3的数，比通常反复进行的再次发送减少得快。

另外，反之，NAK的接收数少，目的数据接收失败的终端装置3比预计的少时，也可以发送加大的终端装置3的送达确认应答的概率，即，回信率的控制消息。这个处理，只可适用于终端装置3作为送达确认应答只发送NAK的时候，但由于能够收集更多的来自终端装置3的送达确认应答，所以能够更正确地推测没有成功接收目的数据的终端数。

在图5中，中心局1，一旦发送通信控制方式变更消息(S127)，通信控制方式指定部12就变更通信控制方式(S128)。另外，终端装置3，接收其通信控制方式变更消息(S127a)，并变更通信控制方式指定部26的通信控制方式(S128a)。这样，根据变更的通信控制方式，中心局1，发送目的数据(S130)，终端装置3，接收其目的数据(S130a)。

图6，是表示广播通信方式时中心局通信装置10的通信动作流程图的例子，是将图3～图5的中心局1的通信动作合并而成的。因此，图6的说明，与图3～图5的说明多少有一些重复，但包括补充而重新进行的说明。再者，为了说明的方便，图6和图3～图5，表示动作模块的符号，即使是相同的动作模块也标注不同的符号。

在图6中，中心局通信装置10，输入从电脑等上一级系统供给的目的数据(S210)，在将其存储到发送数据存储部11(S220)的同时，向终端群3a发送(S230)。当为了指定进行送达确认应答的终端装置3而使用查询的时候(在S240为Yes)，中心局1，向终端群3a指定终端装置3并发送查询信息(S250)。然后，中心局1，接收由终端群3a内规定的回信率而自己决定送达确认应答的终端装置3或通过查询而指定的终端装置3所发送的送达确认应答(ACK/NAK)(S270)，并评价其ACK/NAK的接收状况(S280)。

在这里，所谓ACK/NAK接收状况的评价，是指从来自一部分的终端装置3发送的ACK/NAK的实际接收数，推测终端群3a全体的终端装置3内尚未接收正确的目的数据的终端装置3的数或其比例。最简单的推测模式，为图3的说明中的示例。在其模式中，利用了终端装置3的总数、不使入站线路5产生拥堵的终端装置3的最大数、回信率、NAK接收数，但如果也利用ACK接收数、NAK接收数及ACK接收数的比等信息，则可提高模式精度。在终端装置3中，有非运行的、或存在于不能进行通信的领域(例如，隧道中)等当中的，但通过ACK接收数及NAK接收数，可以将终端装置3的总数作为实际运行中的终端装置3的数而求出。另外，在介于人造卫星2的线路中，特别是由于天气，在很大程度上左右线路的状态。也可以将这样的天气信息等反映到回信率上。

这里，设想与图3的说明相同的模式。在此，中心局1，预先求得不使入站线路5拥堵的终端装置3的最大数，并将通过其最大数、终端装置3的总数及回信率而确定的NAK接收数的最大数作为标准值。然后，将实际接收的NAK的数与其标准值进行比较(S290)。其结果，当NAK的接收数比标准值大时(在S290为No)，中心局1，就向终端群3a再次发送目的数据(S340)。这样，如果重复多次反复向终端群3a再次发送目的数据，NAK的接收数就达到标准值以下。NAK的接收数一旦达到标准值以下(在S290为Yes)，中心局1，就向终端群3a发送向个别通信方式的转移指示信息(S300)，与尚未成功接收正确的目的数据的终端装置3进行个别通信。

再者，在图6中，步骤S310及S320是在再次发送目的数据时变更通信控制方式的情况下进行选择的动作。例如，在卫星线路的情况下，因为降雨等线路的状态恶化，使其采用强有力的错误修正方式，再次发送时，变更为在通信中很难发生错误，或即使发生错误也容易进行修正的通信方式。因此，中心局1，在变更通信控制方式时(在S310为Yes)，将通信控制方式变更消息向终端群3a(S320)发送，变更通信控制方式指定部12的通信控制方式(S330)。另外，关于这些动作，在图5中详细进行说明。

图7，是表示广播通信方式时终端通信装置20的通信动作的流程图的例子，将图3～图5的终端装置3的通信动作合并。因此，图7的说明，与图3～图5的说明多少有些重复，但包括补充重新进行说明。再者，为了说明方便，图7和图3～图5，表示动作的模块符号，即使是同样的动作也标注不同的符号。

在图7中，终端装置3，接收来自中心局1发送的数据(S410)，并检查其接收的数据有无错误(S420)。其结果，有不可能修正的接收错误(在S420为Yes)，当送达确认应答为需要时(在S430为Yes)，作为送达确认应答发送NAK(S440)。另外，没有不可能修正的接收错误(在S420为No)，当送达确认应答为需要时(在S430a为Yes)，作为送达确认应答发送ACK(S440a)。

接着，当接收的数据没有接收错误时(在S420为No)，就辨别其数据。如果接收的数据是目的数据时(在S450为Yes)，就完成接收动作。接收数据是向个别通信方式的转移指示信息时(在S460为Yes)，就将终端通信装置20通信控制方式指定部26变更为个别通信方式，并向个别通信方式转移。接收数据是查询信息时(在S470为Yes)，就发送查询应答的信息(S480)。查询应答的信息，可以以ACK/NAK完成，也可以作为特别的信息。另外，当接收数据是通信控制方式变更信息时(在S490为Yes)，就变更通信控制方式指定部26的通信控制方式(S500)，并按照其通信控制方式使其能够接收来自中心局1的发送数据。

终端装置3，一旦接收数据，就基本上以ACK/NAK中的一个作为应答向中心局1发送(S440、S440a)。但是，在如上述的广播通信方式中，也可以将ACK/NAK一同应答，也可以只应答ACK或NAK。应答的方法，也可以考虑容易发生接收错误的程度，预先决定是哪一个。另外，通过实际接收的ACK/NAK的数，即使是在反复再次发送的过程中，也可以切换其应答的方法。而且，对于终端装置3来说，当不需要目的数据时，不管接收有无错误，也可以发送ACK。这种情况下的优点是，中心局1能够把握发送目的数据的需求程度。另外，由此，使没有接收成功的终端装置3的数早些达到标准值以下，从而能够早期向个别通信方式转移。另外，在ACK(接收成功)、NAK(接收失败)基础上，也可以采用明确表示不需要接收的应答信息。

在图7中，关于控制消息，也与目的数据一样发送送达确认应答(ACK/NAK)，但是在图3～图6中，关于控制消息的ACK/NAK的发送动作及控制消息省略了叙述。这是为了避免使说明变得繁琐。

另外，控制消息，起到将终端装置3的通信控制方式等状态设定为中心局1的指示状态的作用。所以，控制消息的发送，更需要可靠地进行。因此，控制消息的发送，也可以与ACK/NAK的送达确认应答无关，多次重复进行再次发送。控制消息，与目的数据相比由于数据量小，所以对通信效率的影响小。

在以上的本发明的实施方式中，终端装置3，全部作为有送达确认应答的功能，但不需要所有的终端装置3都有送达确认应答的功能。因此，也可以仅仅是一部分的终端装置3有送达确认应答的功能，而其他的终端装置3在构成上没有送达确认应答的功能。作为终端群3a的终端装置3的数如果是很多时，从来自有送达确认应答功能的一部分的终端装置3的送达确认应答能够推测其余的终端装置3的接收错误状况。而且，在这种情况下，可以让所有的有送达确认应答功能的终端装置3发送送达确认应答，也可以使其一部分发送送达确认应答。这样，通过消除终端装置3的送达确认应答功能，甚至消除其本身的发送功能，能够降低终端装置3的制造成本和电力消费的成本。

Claims (10)

1.一种数据通信方法，是由将广播数据向终端装置发送的中心局装置、以及接收广播数据的多个终端装置而组成的数据通信系统的数据通信方法，其特征在于：

上述中心局装置，具有：

对上述多个终端装置发送上述广播数据的广播数据发送步骤；

接收对上述广播数据的送达确认应答的送达确认应答接收步骤；

在上述送达确认应答接收步骤中，根据接收的、从上述多个终端装置内的一部分终端装置所发送的送达确认应答，评价上述多个终端装置全体的送达确认应答的状况的送达确认应答评价步骤；

当依据上述送达确认应答评价步骤的评价结果没有满足规定的条件时，就对上述多个终端装置再次发送上述广播数据的数据再次发送步骤；

当依据上述送达确认应答评价步骤的评价结果满足规定条件时，就使上述中心局装置与上述多个终端装置之间的通信方式向个别通信方式转移的通信方式转移步骤。

2.根据权利要求1所述的上述数据通信方法，其特征在于：

上述中心局装置还具备中心局装置通信控制方式变更步骤，当依据上述送达确认应答评价步骤的评价结果没有满足规定的条件时，在对上述多个终端装置再次发送上述广播数据之前，将变更上述终端装置之间进行通信的通信控制方式的内容的消息向上述终端装置发送，并将自身装置的通信控制方式变更为该通信控制方式。

3.一种数据通信方法，是由将广播数据向终端装置发送的中心局装置、以及接收广播数据的多个终端装置而组成的数据通信系统的数据通信方法，其特征在于：

上述终端装置，具有：

接收从上述中心局装置发送的上述广播数据的广播数据接收步骤；

在上述广播数据接收步骤中对接收的上述广播数据决定是否进行送达确认应答的送达确认应答决定步骤；

在上述送达确认应答步骤中当决定进行送达确认应答时，就对上述中心局装置发送确认应答的送达确认应答步骤。

4.根据权利要求3所述的数据通信方法，其特征在于：

上述终端装置，在上述送达确认应答决定步骤中，当接收从上述中心局装置发送的查询消息时，根据包括于上述查询消息中的信息来决定是否进行送达确认应答。

5.根据权利要求3或4所述的数据通信方法，其特征在于：

上述终端装置还具有终端装置通信控制方式的变更步骤，在当接收来自上述中心局装置变更通信控制方式的内容的消息时，将自身装置的通信控制方式按上述消息变更为指定的通信控制方式。

6.一种数据通信系统的中心局装置，是由将广播数据发送到终端装置上的中心局装置、以及接收广播数据的多个终端装置而组成的数据通信系统的中心局装置，其特征在于：

上述中心局装置，具有：

对上述多个终端装置发送上述广播数据的数据发送机构；

接收对上述广播数据的送达确认应答的送达确认应答接收机构；

根据由上述送达确认应答接收机构接收的上述多个终端装置内的一部分终端装置发送的送达确认应答，评价上述多个终端装置全体的送达确认应答的状况的送达确认应答评价机构，

其中，当上述送达确认应答评价机构的评价结果没有满足规定的条件时，就对上述多个终端装置再次发送上述广播数据，

当上述送达确认应答评价机构的评价结果满足规定的条件时，就使上述中心局装置与上述多个终端装置之间的通信方式转移到个别通信方式。

7.根据权利要求6所述的数据通信系统的中心局装置，其特征在于：

上述中心局装置进一步还具有中心局装置通信控制方式变更机构，该中心局装置通信控制方式变更机构，当依据上述送达确认应答评价机构的评价结果没有满足规定的条件时，在对上述多个终端装置再次发送上述广播数据之前，将变更上述终端装置之间进行通信的通信控制方式的内容的消息发送给上述终端装置，并将自身装置的通信控制方式变更为该当通信控制方式。

8.一种数据通信系统的终端装置，是由向终端装置发送广播数据的中心局装置、以及接收广播数据的多个终端装置而组成的数据通信系统的终端装置，其特征在于，具有：

接收从上述中心局装置发送的上述广播数据的广播数据接收机构；

对由上述广播数据接收机构接收的广播数据决定是否进行送达确认应答的送达确认应答决定机构；

当由上述送达确认应答决定机构决定进行送达确认应答时，对中心局装置发送送达确认应答的送达确认应答机构。

9.根据权利要求8所述的数据通信系统的终端装置，其特征在于：

上述送达确认应答决定机构，是当接收到上述中心局装置发送的查询消息时，根据包含于上述查询消息中的信息决定是否进行送达确认应答的送达确认应答决定机构。

10.根据权利要求8或9所述的数据通信系统的终端装置，其特征在于：

上述终端装置还具有终端装置通信控制方式变更机构，该终端装置通信控制方式变更机构，在接收到上述中心局装置变更通信控制方式的内容的消息时，将自身装置的通信控制方式向上述信息指定的通信控制方式变更。

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