CN1646398A - 一种弯折的弯曲元件及其毛坯和制造方法、一弯曲单元和一输送轨道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制造环形链输送轨道所用的弯折的弯曲元件的制造方法和毛坯，其中的弯曲元件包括：一支撑突缘，该支撑突缘为用于形成链输送轨道一部分的多个链元件的第一侧构成一导轨；一片元件，所说突缘从该片元件延伸，所说片元件用于提供弯曲元件的抗扭刚度。本发明还涉及一种由所述毛坯制成的弯折的弯曲元件、一弯曲单元以及输送轨道。

Description

一种弯折的弯曲元件及其毛坯和 制造方法、一弯曲单元和一输送轨道

技术领域

本专利申请涉及一种制造环形链输送轨道所用的弯折的弯曲元件的制造方法，其中的弯曲元件包括：一支撑突缘，用于支撑着链元件的一第一侧，形成链输送轨道的一部分；一片元件，所说突缘从该片元件延伸，所说片元件用于提供弯曲元件的抗扭刚度。本专利申请还涉及一种用于制造如权利要求7的前序部分所述的弯折的弯曲元件的毛坯。本专利申请还涉及一种如权利要求19的前序部分所述的弯折的弯曲元件、如权利要求20的前序部分所述的一弯曲单元以及具有这种弯曲单元的输送轨道。

在本申请中，弯曲元件是指这样一种元件，即，这种元件是自支撑的，并且具有一支撑表面，该支撑表面用于构成链元件一侧的一导轨，形成链输送轨道的一部分。弯曲单元指这样一种单元，即，该单元包括：一弯曲的引导元件，用于把链输送轨道从一个进入方向换向到一个外出方向，所说的外出方向与所说的进入方向成一个角度。本发明涉及一种弯曲单元，该弯曲单元具有两个平行布置的弯曲元件和一个支撑着这两个弯曲元件的支架。

背景技术

为了获得具有两方向或三方向结构的输送系统，对于线性布置的输送轨道需要利用换向站来换向。采用换向站的通常做法是提供一条进入的线性轨道和一条外出的线性轨道，这些轨道在换向区域内部分重叠。当货物沿着输送轨道被输送时，这些货物从进入的线性输送轨道转移到外出的线性输送轨道。为了实现所说的转移，通常需要通过升高或降低其中一条轨道，确保把货物的行进从进入的线性输送轨道转移到外出的线性输送轨道。采用这种换向站，难以通过换向站来产生连续的操作，这就意味着换向站对平均的轨道速度构成了限制。此外，在这种类型的换向站中，要利用大量的活动部件，这就使得这种换向站制造成本非常昂贵。还通常包括：马达驱动的提升单元、用于监测换向站中货物位置的传感器、一控制单元，用于根据换向站中货物的正确位置来正确控制输送轨道和提升单元。

为了克服上述缺陷，利用一些弯曲单元，所说弯曲单元包括：一弯曲的引导元件，用于把一链输送轨道从一进入方向换向到一外出方向，所说的外出方向与所说的进入方向成一个角度。制造弯曲单元的一种方法就是采用一些弯曲元件，这些弯曲元件是由金属片制成的，金属片弯曲成所需的轨道形状，并且在金属片上牢固地焊接一支撑突缘。支撑突缘的作用是用于构成链元件的一第一侧的一导轨，形成输送轨道的一部分。然后，利用一第二弯曲元件把该弯曲元件组成一弯曲单元，所说的第二弯曲元件具有一支撑表面，该支撑表面用于构成链输送元件的一第二侧的一导轨，形成链输送轨道的一部分。第二弯曲元件以与第一弯曲元件相同的方式设计，并且具有镜像倒影式的焊接突缘位置。或者是，第二弯曲元件可由一可转动设置的转盘构成，该转盘的周边被设置成能构成弯曲单元中的链的一侧所用的导轨。这种类型的弯曲单元的第一个缺点在于制造这种弯曲单元需要大量的焊接工作。除了焊接本身之外的另一个缺点就是费时，在焊接金属中的焊接点处会产生一些孔。如果弯曲单元被用于要求高清洁度的设备中，例如，用于食品行业中，那么，这些孔的存在就会使得所用设备的清洗变得很困难，从而具有携带细菌的危险。为了减小这种危险，焊接点通常被抛光，以便除去所说的孔。这个加工步骤也是很耗时的，从而也就会使最终产品变得很昂贵。

在FR2741053中隐含地公开了另一种已知的制造弯曲单元的方法，在这种方法中，利用了这样一种弯曲单元，该弯曲单元具有由塑料制成的弯曲导轨。可以采用的制造方法是对轨道进行注模或挤出或其它模制。

此外，在FR2674513中还描述了这样一种弯曲单元，这种弯曲单元具有一脊椎形导轨，该脊椎形导轨被设置在一片元件周围，在所说片元件上设置有一些脊椎骨形突起。所说导轨是这样来制造的，即，通过把塑料模制成一个整体件，或者把塑料突起安装在由金属制成的一个片元件上。这种弯曲单元和其它先前已知的弯曲单元具有的缺点在于：制造复杂，并且在组装状态中必须进行输送，这就会占据很大的空间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于制造金属弯曲元件的方法，其中的弯曲元件能被用于链输送轨道的弯曲单元中，所说的金属弯曲元件能在基本上平面的状态中被供给，然后，在安装时，把金属弯曲元件弯曲成所需的形状，而且在最后阶段中无需进行抛光或焊接。

相对于以前的方法而言，这种方法还允许有效地利用平的金属片，在以前的方法中，一弯曲的突缘元件被切口，然后被牢固地焊接到一弯曲片元件上，在对弯曲元件进行切口时，会产生大量的金属碎屑。

这个发明目的通过如权利要求1中的金属弯曲元件的制造方法来实现。通过提供一平的金属片，该金属片具有：一第一端片，该端片被用于形成一支撑突缘；一中间片，该中间片被用于形成一支撑片，并且该金属片还具有一组槽，这组槽从端片上的一边缘延伸至所说的中间片，这样就可以围绕着相对于所说的突缘竖直延伸的一主轴线来弯折所说和金属片，而且所说的突缘不会受到压力或张应力，而在突缘是实的话，所说的突缘就会受到压力或张应力作用。因此，突缘在其平面范围内保持在这样一个平面内，即，该平面基本上垂直于所说的主轴线。于是，弯曲元件是柔性的，由于这个原因，使得弯曲元件在安装时能被弯曲，并且无需在最终阶段进行抛光或焊接处理。

本发明的第二个目的是提供一种用于制造一弯曲元件的毛坯，所说弯曲元件适用于用于所说方法。这个目的通过权利要求7中的毛坯来实现。

本发明的第三个目的是提供一种弯曲元件，该弯曲元件是由所说的这种毛坯制成的。这个目的通过权利要求19中的一弯曲元件来实现。

本发明的第四个目的是提供一种弯曲单元，这种弯曲单元具有本发明中的弯曲元件。这个目的是通过根据权利要求20中的一弯曲单元来实现的。

本发明的第五个目的是提供一种输送轨道，这种输送轨道具有本发明中的弯曲单元。这个目的是通过权利要求24中的输送轨道来实现的。

在从属权利要求中还描述了本发明的一些优选的实施例。

附图说明

下面将参照附图对本发明进行更详细地描述，在这些附图中：

图1是用于制造一弯折的金属弯曲元件的毛坯；

图2表示根据本发明第一实施例在弯曲单元中用作外部弯曲元件的弯曲元件的槽；

图3表示根据本发明另一实施例在弯曲单元中用作外部弯曲元件的弯曲元件的槽；

图4表示根据本发明第一实施例在弯曲单元中用作内部弯曲元件的弯曲元件的槽；

图4a表示根据本发明第二实施例在弯曲单元中用作内部弯曲元件的弯曲元件的槽；

图4b表示根据本发明第三实施例在弯曲单元中用作内部弯曲元件的弯曲元件的槽；

图5表示图1中的毛坯，该毛坯具有弯折的上下突缘；

图6是图5所示的弯折的毛坯的剖面图；

图7表示由图5中的毛坯制成的一弯曲的金属弯曲元件，它是通过围绕着一主轴线弯曲而形成的，所说主轴线相对于毛坯的纵向方向竖直延伸；

图8是一外部弯曲元件的从上面看所得的视图；

图9是一内部弯曲元件的从上面看所得的视图；

图10是具有一第一弯折的外部金属弯曲元件的一弯曲单元的从上面看所得的视图；

图10a是一弯曲单元的立体示意图，该弯曲单元包括根据本发明制成的一内部元件和一外部弯曲元件；

图11是所述弯曲单元的剖面图；

图12表示一弯曲单元，在该弯曲单元上安装有进入和外出的线性单元；

图13是一接合单元的第一侧，该接合单元要被安装在线性的进入或外出单元与弯曲单元之间；

图14是一接合单元的第二侧，该接合单元要被安装在线性的进入或外出单元与弯曲单元之间；

图15表示用于制造一的金属弯曲元件的方框图；

图16是一个示意图，在图的顶部表示出了在工作方向上引导输送链的输送导轨，在图的底部表示出了返回方向上所用的导轨。图中还大体上表示出了横梁的在所说导轨/横梁之间的安全结构，该安全结构形成在工作方向上作用的引导装置的一部分；

图17更清楚地表示出了图16中的结构，但图中未表示出输送链环；

图18是根据本发明一实施例的一部分输送器的立体示意图，该输送器设置有一端件，该端件含有一些引导轮；

图19表示出了沿纵向方向剖开的图18中的结构；

图20表示在本发明一个实施例中，通过一夹紧装置/连接块的一个剖面图；

图21是图20中的夹紧装置/连接块的零件分解示意图。

具体实施方式

图1表示一毛坯1，该毛坯1用于制造环链输送轨道的弯折的金属弯曲元件。毛坯1由一平面金属片构成，该平面金属片具有一纵向方向L和一横向方向T。金属片具有一第一端片2和一中央片3。第一端片2优选地是沿着该金属片的整个纵向方向L延伸，但是，当突缘7不沿着金属片的整个长度延伸时第一端片2端部5，6处可以不连续，所述突缘在端片2沿着位于端片2和中央片3之间一弯折轴线4被弯折而形成。

端片2具有一组槽10，这些槽10从端片2的一边缘11延伸至中央片3。图2表示出了根据一个优选实施例的用于一弯折单元的外部弯曲元件的一槽10。该槽10从端片2的边缘延伸到中央片3。在图示实施例中，槽10朝着边缘11连续地扩散开，扩散角为α。在图示实施例中，槽形成一V形切口，该V形切口在端片2弯折到一突缘7内之后相向地引导相继的突缘元件12，13。图2表示出了该扩散角沿着V形切口的两边缘是相同的。由于槽10沿着朝向边缘11的方向基本上连续地扩宽，因此，当弯折时，在槽10中的相对置的两个端面14，15形成支撑面，所说支撑面基本上沿着每条槽10的整个长度延伸。图3表示出另一个实施例中的槽10，其中，槽10形成一U形切口，该U形切口在端片2弯折到一突缘7之后相向地引导相继的突缘元件12，13。当然，也可以采用诸如S形或W形的其它形状的槽。支撑面14，15确保了当外部弯折的金属弯曲元件被形成时能获得准确的弯曲半径。当发生弯曲时，不连续扩开的槽10会产生点荷载(pointloading)。因此，把槽设计成以一个固定不变的扩散角连续地扩开是有利的，但也并不是必须这样设计。

图4表示出一毛坯中的一条槽10，该毛坯用作一弯曲单元中的一内部弯曲元件。在这种情况中，槽10被有利地制造成没有扩开角，在弯曲之前，端面14，15基本上相互支撑着。在这种情况中，优选地是，突缘元件12，13设置有圆形外角16，17，这种圆形外角可以减小导轨中的不规则的危险性，在精加工之后，端片就形成一突缘7。由于在毛坯1被弯曲形成一个弯曲元件之前，端面14，15尽可能地相互靠近，因此，在弯曲之后，在连续的突缘元件12，13之间产生很小的间隙。

为了有利于沿着位于端片2和中央片3之间的一弯折轴线4对毛坯1进行弯折，毛坯1被设置有沿着这条轴线4的一折叠标记18(见图1)。优选地是，折叠标记18被设计成沿着弯折轴线4延伸的一条断续槽19。该断续槽19被片元件20中断，片元件20把突缘7的突缘元件12，13连接到中央元件上。槽10延伸到所说的断续槽19。至少一个片元件20位于每对槽10之间，以便支撑着对应的突缘元件12，13。

在图1所示实施例中，中央片3还被设置有成对的切口21，这些切口21一起限定出了一连接片22。连接片22通过上部和下部的第二片元件23，24与中央片3的材料相连接，所说的第二片元件23，24位于所说成对切口端部会合处25-28。上部和下部片元件23，24在毛坯的纵向方向上的尺寸大小要远小于连接片在其最宽部分的尺寸大小。这就导致当毛坯被弯曲时，只有一小部分弯曲力矩被传递，从而在弯曲之后，连接片22基本保持平面形状。上部和下部片元件23，24相互之间基本上被竖直设置。这也有利于减小所传递的力矩。

图1所示实施例还包括一中央片3，该中央片3具有一上部和一下部的纵向的带状构件29，30，这些带状构件由一些横片31相连接。在这些横片31之间设置有部分开口区域32。这些开口有利于对最终形成的弯折单元容易进行清洗。为了防止夹紧的危险，这些开口32被一些覆盖元件33部分地覆盖住，通过一组第三片元件34把覆盖元件33与所说纵向的带状构件29，30中的至少一个带状构件和/或所说横片31连接起来。这种结构意味着覆盖元件33不会使得毛坯1具有围绕着平行于横向方向T的转动轴线的很大的抗扭刚度，从而可以使得该围绕着平行于横向方向T的转动轴线的抗扭刚度能被设计得沿着纵向轴线L更加均匀一致。均匀一致的抗扭刚度有助于弯曲半径沿着整个弯曲元件是相同的。

图1所示实施例还具有一第二端片35，该第二端片35用于形成一第二突缘。

图4a表示出了根据本发明第二实施例设计的槽10，该槽用于一弯折单元中的一内部弯曲元件的弯曲元件。槽10形成一些突起12a，12b，13c，这些突起位于接连的突缘元件12，13上，并且被槽10分开。这些突起12a，12b，13c通过形成一重叠区域301的槽而相互接合，在那里，相对置的端面302，303位于槽内，使得在围绕着第二转动轴线41转动之后，这些端面相互挤压着。

图4a所示的突起12a，12b，13c被设计成位于一第一突缘元件13上的一销状突起304，该销状突起304基本上沿着突缘7的纵向方向在一第二接连的突缘元件12上的突起305，306之间延伸，所说的突起305，306位于销状突起304的两侧。根据一个优选实施例，在与中央片3遥对着的销状突起2的一上部表面307上，槽10沿着朝向下一个突缘元件12的方向以一个扩开角α连续扩展开，在图中以局部放大的形式表示出这该扩开角。通过这种方式，销状突起的上部表面307在弯曲之后就挤压着下一个突缘元件12的外部突起的内部表面308，这样，这个表面308就形成支撑表面，以便使毛坯产生受控弯曲。

为了在进行弯折时能增大摩擦，在上部表面307和内部表面308上可设置有齿309，这样，就可以对弯曲操作进行更好的控制。

按照同样的方式，在朝着中央片3的销状突起的一下部表面310上，槽10沿着背离下一个突缘元件12的方向以一个扩开角α连续扩展开。通过这种方式，销状突起的下部表面310在弯曲之后就挤压着下一个突缘元件12的内部突起的外部表面311，这样，这个表面308就形成支撑表面，以便使毛坯产生受控弯曲。

在图4b中，槽形成钩状突起12a，13a，在围绕着第二转动轴线41转动之后，这些钩状突起就相互接合。

图5是图1所示毛坯的立体示意图，该毛坯具有一弯折的上部突缘7和一下部突缘36。图6是图5所示弯折毛坯的剖面图。这些图表示出了一个上部突缘7和一个下部突缘36，这些突缘7，36分别由第一、第二端片2，35所形成。上部和下部突缘7，36由片元件8支撑着，所说的片元件8是由中央片3所形成的。突缘7，36通过第一和第二过渡区域9，38与片元件8相连接。这些过渡区域位于中央片和端片2，35之间的分界处。在图示实施例中，过渡区域由片元件20构成。

图7表示出了一弯折的金属弯曲元件40，该金属弯曲元件是由上面所描述的毛坯1所制成的。弯曲元件40包括：一个片元件8，该片元件支撑着第一上部突缘7；在适当的情况下，还支撑一第二下部突缘36。弯曲元件围绕着一主轴线41被弯折，所说主轴线41平行于毛坯1的横向方向。在图示实施例中，这些突缘朝向弯曲元件40的弯曲中心，这就意味着弯曲元件被构造成用作一弯曲单元中的一外部弯曲元件。

图8是从上面看所得的一外部弯曲元件40的示意图。图中表示出了支撑表面14，15基本上相互挤压着，并且两个接连的突缘元件12，13以一个角α倾斜，这个角α对应于槽10中的先前连续的扩开角。图中还表示出了突缘元件12，13是怎样通过片元件20与片元件8相连的，图中还表示出了在这些片元件20之间延伸的断续槽19。

图9是从一个内部弯曲元件40上方看所得的示意图。图中表示出了，支撑表面14，15相互之间扩散开，并且此时具有一个扩开角α，这并不象弯曲之前那样相互挤压着。图中还表示出两个接连的突缘元件12，13以一个角α倾斜，这个角α对应于当时的扩开角。图中还表示出了突缘元件12，13通过片元件20与片元件8相连接，还表示出了在片元件20之间延伸的断续槽19。

下面将参照图10，11，12来更详细地描述弯曲单元。图10表示出了从上方看所得的一弯曲单元50的示意图，该弯曲单元50具有一第一外部弯曲元件40。图11是该弯曲单元的一个剖面图。图12表示出了一弯曲单元，在该弯曲单元上安装有进入和外出的线性单元。

在图示实施例中，弯曲元件40由图7所示结构来设计。弯曲单元50还包括一第二弯曲元件51，该第二弯曲元件51具有一第二支撑面52，该第二支撑面用于构成链元件的一第二侧的一导轨53，所说的链元件形成链输送轨道的一部分。在图示实施例中，第二弯曲元件被设计成一转动悬挂盘54，所说的第二支撑表面52被设置成可转动的。第一外部弯曲元件具有一弯曲片元件8，该片元件8构成一缸体的侧面的一部分，并且相对于片元件的弯曲轴线而言，其上端和下端支撑着一第一上部突缘7和一第二下部突缘36，这些突缘沿径向向内。盘54上的支撑表面被设置在经过所说上部突缘7的一平面内。第一外部弯曲元件40的突缘7和第二内部弯曲元件51的支撑表面52形成一弯曲轨道55，该弯曲轨道55用于支撑并引导一输送链(图中未示)。外部弯曲元件40和内部弯曲元件51被一支架56支撑着，在图示实施例中，所说支撑56由一板片57构成。根据一优选实施例，板片57具有向上弯折的突起58，59，这些突起58，59具有螺纹60，61，以便与第一和第二弯曲元件40，51相连接。根据一个优选实施例，第二弯曲元件51的可转动的悬挂盘54可转动地悬挂在套筒62内，所说套筒62被所说支架56支撑着。优选地是，该盘能利用辊或滑动轴承63来安装。在图示实施例中，弯曲单元50具有一第二可转动的盘64，该盘64被设置成能与外部弯曲元件40的下部突缘36相互作用。

弯曲单元50还具有对接装置65，66，该对接装置65，66分别用于与进入和外出的线性单元67，68(图12)连接在一起。对接装置65，66具有框架元件68，69，这些框架元件由支架56支撑着。在图示实施例中，这些框架元件由一叉形金属片构成，该叉形金属片具有一第一端和一第二端，所说的第一端与支架56相连接，所说的第二端由两个突缘元件71，72构成，这两个突缘元件基本上平行于在线性单元67，68处的轨道55的切线方向。突缘元件71，72相互倾斜，并且具有相互朝向的表面法线73，74，它是一个用于支撑横梁元件75，76的支撑件，并且具有大致呈V形的断面。突缘元件71，72具有一组杯形凹口77，这些杯形凹口用于接合横梁元件75，76中的引导部。横梁元件的这些引导部所具有的直径要大于杯形凹口77的对应的引导部78。当进行装配时，相对于杯形凹口而言，发生横梁片的锥形导入，从而就完成固定。一个接合元件79被设置在横梁元件和弯曲单元50的第一外部弯曲元件40以及第二内部弯曲元件51之间。接合元件把线性单元67，68的轨道80与弯曲单元50的轨道55连接在一起。

图10a是一个弯折单元的立体示意图，该弯折单元包括根据本发明制造的一个内部弯曲元件和一个外部弯曲元件。

如上面参照图7所述那样，外部弯曲元件40由一弯折的金属弯曲元件构成。因此，弯曲元件40具有一第一支撑突缘7，该第一支撑突缘7从弯折的金属弯曲元件40的片元件8延伸。

还具有一个平行安装的第二弯曲元件34，该第二弯曲元件34包括：一第二支撑突缘37，该第二支撑突缘37构成链元件211的一第二侧211d的一导轨，其中的链元件形成链输送轨道的一部分；还包括一第二片元件38，所说的第二支撑突缘37从该第二片元件延伸，其中，所说第二支撑突缘37具有一组槽10，这组槽10从第二突缘上的一边缘11延伸到所说的第二片元件。第一弯曲元件40具有凸面弯曲的片元件，从而使得所说第一突缘7朝向所说第一片元件的弯曲中心。第二弯曲元件34具有：一片元件38，该片元件38被安装成平行于所说的第一片元件8；一第二突缘37，该第二突缘朝向第一突缘7，所说的第一突缘和第二突缘形成链元件的一轨道55，这些链元件构成所说链输送轨道的一部分。弯曲单元50的每一端还安装有一接合单元79。下面将对接合单元作更详细地描述。该接合单元还包括对接装置65，66。

图13详细地表示出了接合单元79。接合单元79具有一第一基本上呈平面的表面81，该表面81用于抵靠着线性单元67，68安装。设置在该平表面81中的是一基本上呈W形的切口82，该切口的外部侧腹83，84用于与横梁元件75，76相连接。该W形切口的中央部分具有一个突起85，该突起85设置有一槽86，用于接收和固定一细长元件219(图16，17)。第一平表面81的对置侧设置有一第二基本上呈矩形的切口87。在该矩形切口87周围设置有一组突起88，这组突起88被用于与返回轨道的一引导装置217相连接。

图14表示出了接合单元的对置侧，该对置侧用于被安装在弯曲单元50的内侧。在这一侧，接合单元具有一突起89，该突起89构成进入或外出轨道80的接续部分，并朝着第二内部弯曲单元51。由于这个原因，突起89具有一支撑表面90，该支撑表面90与第二内部弯曲元件的支撑表面52位于相同的平面内。支撑表面90位于一第一线性边缘部分91和一第二弯曲边缘部分92之间。弯曲边缘部分92位于可转动的悬挂盘54附近。一第二突起93被设置在朝着弯折单元的一侧。这个突起将被配合到弯曲单元的支架56的一对应凹口内。突起93被设计成小于对应的凹口，这就意味着接合单元接合时具有一定的自由间隙。然而，当线性单元被安装时，接合单元就被固定了。在装配时，这种自由间隙就会产生一定的允许误差。

图15表示出了用于制造弯折的弯曲元件40的方法方框图。在第一加工步骤100中，提供一毛坯1，该毛坯1由一平的金属片构成，该金属片在一个或两个端片2，35上设置有一些槽10，其中的端片2，35用于形成突缘7，36。如果弯曲元件40用于构成一外部弯曲元件，那么，槽10就优选地被制造成连续地扩展开，如果弯曲元件40用于构成一内部弯曲元件，那么，槽10就优选地被构成使得这些槽中的端面14，15基本上相互接触。此外，在适当的情况下，用于形成突缘7，36的每个端片2，35还设置一折叠标记18。优选地是，这些折叠标记18被设计成纵向槽19，这些纵向槽19被支撑着突缘元件12，13的片元件20中断开。此外，还可设置一些切口，这些切口形成开口区域32，并且也形成连接片22。所说的这些槽、缝和开口是通过对金属片进行激光加工所形成的，但也可以通过对金属片进行冲孔而形成。

在第二加工步骤110中，第一端片2被沿着一第一转动轴线4弯曲，所说的第一转动轴线4沿着所说的第一端片延伸，在适当的情况下，第二端片35也被沿着一第二转动轴线39弯曲，以便形成一第一边缘7，在适当的情况下，一第二突缘36也形成一第二突缘36。这种弯曲是利用一金属片挤压设备来适当地执行的。

在第三加工步骤120中，通过围绕一第二转动轴线41进行弯折从而形成最终的弯曲元件，所说的第二转动轴线41平行于片元件平面并相对于所说第一转动轴线4，39而言竖直延伸。所说的这些槽10根据转动方向而被打开或闭合。在一个有利的实施例中，槽10具有端面14，15，这些端面被设计成当围绕着所说第二转动轴线41弯折时能形成相互支撑的支撑表面，这样，使所获得的弯曲是一个沿着金属片整个长度的弯曲。

由于具有槽10，围绕第二转动轴线41的弯曲所南非的力矩就相当小。这就意味着利用人力就能实现弯曲。如果要形成一外部弯曲元件，那么，槽上所设置的支撑表面14，15将在弯折期间相互作用。因此，这些槽的结构决定了沿毛坯纵轴的局部弯曲半径。这就意味着通过用手进行弯曲就能获得良好的形状。在一个特别优选的实施例中，毛坯1的槽10在朝着毛坯的边缘11的方向上逐渐变宽，并且具有连续的扩散角，这就意味着在弯折的最后阶段中，端面14，15沿着它们的整个长度相互挤压。

图16-21示意性地表示出了一输送装置，其中，根据上面所描述的一弯曲单元能被用作一中间站。下面将描述一种用于轻质商品例如被包装在包裹里的食品的输送带，这种输送带包括：一环形输送链211；一支撑的第一引导装置210，用于在一工作方向上输送链，在引导时，商品位于输送链上，以便定位；一第二引导装置217，用于在返回方向上引导输送链；一引导轮装置220，位于第一和第二引导装置的两端，其中，采用上面所描述的弯曲单元50。在一个优选实施例中，支撑引导装置包括一对平行的细长的板状元件，该板状元件用作侧梁210a，210b。在侧梁之间形成一个空间，这个空间在朝着第二引导装置217的方向上至少部分地逐渐收缩呈锥形。此外，至少一个第一元件212a直接或间接地支撑在侧梁210a，210b的内侧表面上，所说的第一元件212a的外形与所说锥形空间相对应。至少一个第二元件212b环绕着所说的第一元件212a，并且至少以部分外形相适应的方式环绕着，并且在它与第一元件之间，接收着这对侧梁210a，210b。此外，一连接元件213其上垂直支撑着第一引导装置的输送链的平面，以便使第一和第二元件212a，21b夹紧在一起，并且把位于期间的侧梁210a，210b固定起来。

图16大体上表示出了一环形链输送轨道200的一部分结构，该环形链输送轨道包括输送带中的工作轨道和返回轨道，所输送带设置有一条环形输送链，该环形输送链是由一些链环构成的。

在图示实施例中，侧梁210a，210b是由不锈钢制成的，并且具有给定的标准长度，或者其长度适用于特定的应用，侧梁构成一引导装置210中支撑部分用作输送带的可负载的工作部分，也就是说，诸如被包装在盒内的食品、牛奶被放在这个工作部分被输送。

形成一环形输送带的链环211位于滑动条210c，210d上。大体上，链环是这样一种类型的，即，它在相互连接状态下具有相当大的柔性，并且在这些链环之间形成一些开口或通道。每个链环211具有一对杆状销211a，211b，在上部引导装置中，这对杆状销位于下面，并且在滑动条210c，210d下面延伸。链环具有一第一侧211c和一第二侧211d，该第一侧和第二侧抵靠着对应的支撑突缘210e，210f，所说的支撑突缘210e，210f抵靠滑动条210c和210d。

从图16中可以看出，形成上部引导装置210的侧梁210a，210b具有：上部基本上竖直的部分210a’，210b’；朝着中心的相当陡倾的部分210a”，210b”；相当缓陡的端部210a，210b。所有这些部分都是平面的，并且相互接合，而且没有任何会集尘的角。

为了把侧梁210a，210b固定在图16所示位置内，根据侧梁的长度可设置一个或多个连接件212。图16所示的连接件212能被安装在沿着侧梁210a，210b的期望位置，而且在侧梁中无需穿孔，能被用于连接相邻的侧梁。

连接件212包括一第一元件212a，该第一元件212a的外形基本上呈楔形，在部分212a’，212a”中，如图16所示，锥角或倾角与倾斜的侧梁部分210a”，210a的锥角或倾角相对应。

连接件212还包括一第二元件212b，该第二元件是“凹陷形”，它具有一个朝向元件212a的凹口，且外形与元件212a的所说外形基本上互补。

连接件的第一元件212a的外形，即从工作链串看时的形状是圆角的，缓缓地倾斜，并且没有尖角。连接件的第二元件212b的相对应的外形只构成平滑的基本上竖直的表面。

连接件212的两个元件212a，212b一起形成一单元，在侧梁的安装状态下，该单元构成一个自排污连接件，也就是说，形成这样一个连接件，即，它没有集尘角，并且与所述的侧梁210a，210b一起在它们之间形成一个排污间隙，从而为输送带的工作部分提供了一个自排污引导装置。

大体上说，如图16所示，设置有一个连接元件213，该连接元件呈夹紧栓的形式，并且竖直地从中央穿过连接件的元件212a，212b。通过利用这个夹紧栓，元件212a，212b被夹紧在一起，并且在利用楔作用把侧梁210a，210b固定在它们之间。因此，连接元件213沿着垂直于工作链串的平面的方向起作用。在图示实施例中，一个密封元件214被设置在对应的侧梁210a，210b和元件212a上的相互作用表面210a”，212a’；210b”，212a’和210a”，212a”；210b，212a”之间。密封元件214还在图16中的元件212a的下部水平部分上延伸。

通过所述实施例中的侧梁210a，210b和连接件212，就对形成工作链引导件的侧梁进行固定了，并且从图16中可以看出，在图中的侧梁的下部纵向边缘之间形成一间隙215。

在侧梁210a，210b之间，形成一个空间，这个空间在朝着间隙215的方向上逐渐收缩，并且大体呈楔形，并具有倾斜表面的平面，在此处，从链211的工作部分上的产品中泄漏出的任何泄漏物都能无阻挡地从链流向所说的间隙215。根据这个实施例，这个间隙215只被一个或多个连接件212中断，如前所述，连接件具有自排污结构，从而，尽管具有这些连接件，但从整体上仍为这种梁结构提供了一种自排污特征。

连接件212的第二元件212b在底部具有一对框架状固定件216，在图示实施例中，这些框架状固定件被分开制成，并且被牢固地拧入到元件212b内。一第二链引导装置被支撑在这些固定件216中，所说的第二链引导装置呈返回梁217的形式，用于沿着返回方向引导和支撑着所说的输送链。这个返回梁大体上呈U形，它的底部217a的外侧朝着间隙215。链环的销211a，211b在返回梁217的朝向内部的一些突缘217b上滑动。从而，返回梁能把输送链底侧上的那些从间隙215泄漏出来的污物过滤掉。

大体上如图16所示，两个小的销218(在图中只能看见其中一个)被设置在连接件212的元件212a上，并靠近元件212a下部的平面部分。这些销218被设置成沿着侧梁210a，210b的纵向方向，并且被用于支撑着一细长元件219，在本实施例中，该细长元件是一根直径很小的管，这根管位于相邻的连接件212之间，或位于一连接件212和沿着输送带的另一构件例如带有引导轮的一端片之间。在图16中，这些细长元件219位于间隙215上面，从图的下面看上去，这些细长管减小了间隙宽度，但在与对应的连接件212相邻处，在连接件或其等同件之间沿着整个间隙留下了一条连续的流通路径，以供杂质的流通，当然也供可能采用的清洗剂的流通，例如供高压水或水蒸汽的流通。

细长元件219可以防止手指或类似物被插入到侧梁之间的空间内。

上面已经大体上描述了输送带的荷载支撑引导装置210、它的返回梁引导装置217以及它的连接件212的结构，下面将参照图17-21来详细地描述这些结构。

图17大体上对应于图16，唯一的区域在于链环被略去了并且图17中所示的结构最初是利用一种黑/白cad技术制成的。图16所示结构是利用彩色cad来制成的，并在一定程度上更清楚地显示出了柔和的圆角形的、自排污形的连接件的楔形元件212a。

图18表示出了两根侧梁210a，210b由连接件212连接起来，并且还表示出了输送带一端的一个链返回件220。在输送带的另一端，有一个相应的返回件，该返回件象一个输送带支架，图中未将其表示出来。从这些描述中可以清楚地知道，这个支架通常被用于把链串、返回串支撑在一水平平面内。

从图18可以清楚地看出，返回梁217，也就是把链下侧的污物过滤掉的梁，在纵向方向上与侧梁210a，210b具有相同的尺寸大小。

图18还表示出了一引导轮221(另一个这样的引导轮位于被封闭的部分内)。链环211a，211b上的销211a，211b接合在这些引导轮的凹口内。通常，利用设置有一驱动轴的引导轮来驱动输送链的一端。

图19是通过图18所示结构中央剖开的纵向部分，图中清楚地表示出了结合图1所描述的一些部件/元件。例如，从图中可以看出，用于防止手指或类似物被插入的元件219一直延伸到端片并与端片相连接。

图20与图21一起详细地表示出了根据本发明一连接件的结构。

例如，从图21中可以看出，支撑着返回梁的支架216被分开制造，并且能被插入到元件212b中的互补的凹口内。通过把螺栓驱入到方形螺母223内就可以把这些支架紧固起来，其中的方形螺母223被固定在元件212b中的内部对应凹口内。

图中表示出了另一个方形螺母224，这个螺母224的目的是被放置到开口225内，以便与一螺栓一起支撑着一竖直柱，该竖直柱用作沿着输送带工作串的轨道中的一支撑件。

图16所示的并结合该图所描述的夹紧螺栓213具有一相应的方形螺母226。

尽管在前面的描述中，以及结合各个附图的描述中，已经提及了一些具体的结构，包括材料的选择等等。但是，应当知道，本发明构思并不局限于所描述的这些实施例，本发明的范围只由所附的权利要求来限定。

Claims (24)

1、一种用于制造环形链输送轨道(200)所用的弯折的金属弯曲元件(40)的方法，其中弯折的金属弯曲元件(40)包括：一支撑突缘(7)，该支撑突缘用于为多个形成链输送轨道(200)的一部分的链元件(211)的第一侧(211a，b)构成一导轨；一片元件(8)，所说的突缘(7)从该片元件延伸，所说的片元件(8)用于提供所说弯曲元件(40)的抗扭刚度，所说的这种方法包括下述步骤：

提供(100)一平面的金属片，该金属片具有：一第一端片(2)，该第一端片用于被成形成所说的突缘(7)；一中间片(3)，该中间片用于构成所说的片元件(8)，其中，所说第一端片(2)具有一组槽(10)，这组槽从端片上的一边缘(11)延伸至所说的中间片；

沿着一第一转动轴线(4)弯曲(110)所说的第一端片(2)从而形成所说的突缘(7)，所说的第一转动轴线沿着所说第一端片(2)延伸；

围绕着一第二转动轴线(41)弯曲(120)所说的片元件(8)，当形成一弯曲的支撑突缘(7)时，所说的这些槽被打开或闭合。

2、一种根据权利要求1所述的用于制造一弯折的金属弯曲元件的方法，其特征在于：所说的槽(10)具有端面(14，15)，这些端面被设计成能形成支撑表面，当围绕着所说第二转动轴线进行弯曲时，这些端面相互抵靠着，从而获得所需的沿着所说金属片的弯曲。

3、一种根据权利要求2所述的用于制造一弯折的金属弯曲元件的方法，其特征在于：所说的第二转动轴线(41)位于所说突缘(7)所面向的中间片(3)的一侧，并且，在弯曲之前，所说槽在朝着所说边缘(11)的方向上基本上连续地扩散开，从而当进行弯曲时，所说的支撑面(14，15)基本上沿着每条槽的整个长度延伸。

4、一种根据权利要求2所述的用于制造一弯折的金属弯曲元件的方法，其特征在于：所说的第二转动轴线(41)位于所说突缘(7)所面向的中间片(3)的对置侧上，并且，所说槽(10)形成突起(12a-c，13a-c)，这些突起位于接连的突缘元件(12，13)上，这些突缘元件被槽(10)分开，并且通过片元件(20)与所说片元件(8)相连接，其中所说的这些突起(12a-c，13a-c)利用槽相互接合，从而形成一重叠区域(301)，在围绕着所说第二转动轴线(41)弯曲之后，该重叠区域中所说端面(14，15)相互挤压着。

5、一种根据权利要求4所述的用于制造一弯折的金属弯曲元件的方法，其特征在于：所说的突起被设计成一第一突缘元件(13)上的销状突起(304)，该销状突起基本上沿着所说第一转动轴线(4)的方向在一第二接连的突缘元件(12)上的突起之间延伸，所述的突起(305，306)在突起(304)的每一侧延伸。

6、一种根据权利要求4所述的用于制造一弯折的金属弯曲元件的方法，其特征在于：所说的突起被设计成钩(312，313)，在围绕着所说第二转动轴线弯曲之后，这些钩就相互接合。

7、一种用于制造环形链输送轨道(200)所用的弯折的金属弯曲元件(40)的毛坯(1)，其中的金属弯曲元件(40)包括：一支撑突缘(7)，该支撑突缘用于为形成链输送轨道的一部分的多个链元件(211)的第一侧(211c)形成一导轨；一片元件(8)，所说的突缘(7)从该片元件延伸，所说片元件(8)用于提供弯曲元件(40)中的抗扭刚度，其特征在于：毛坯(1)由一平面的金属片构成，该毛坯具有一第一端片(2)和一中间片(3)，所说的第一端片(2)用于形成所说的突缘(7)，所说的中间片(3)用于构成所说的片元件(8)，其中所说的第一端片(2)具有一组槽(10)，这组槽从端片(2)上的一边缘(11)延伸至所说的中间片(3)。

8、根据权利要求7所述的毛坯，其特征在于：所说的槽(10)在朝向所说边缘(11)的方向上基本上连续地扩展开，槽(10)中的相对置的两端面(14，15)被设置成当发生弯曲时能形成相互抵靠着的支撑表面，这些支撑表面(14，15)基本上沿着每条槽的整个长度延伸。

9、根据权利要求7所述的毛坯，其特征在于：所说的槽(10)形成一些突起(12a-c，13a-c)，这些突起位于被槽(10)分开的接连的突缘元件(12，13)上，其中所说的突起(12a-c，13a-c)通过槽(10)相互接合，从而形成一个重叠区域(301)，在这个重叠区域中，位于槽中的两相对置的端面(14，15)被设置成在围绕着所说第二转动轴线弯曲之后能相互抵靠着。

10、根据权利要求9所述的毛坯，其特征在于：所说突起(12a-c，13a-c)被设计成位于突缘元件(13)上的销状突起(304)，该销状突起基本上沿着一第二接连的突缘元件上的突起(305，306)之间的突缘之纵向方向延伸，所说的突起(305，306)在所说销状突起(304)两侧延伸。

11、根据权利要求9所述的毛坯，其特征在于：所说突起(12a-b，13a-b)被设计成钩(312，313)，这些钩在围绕所说第二转动轴线(41)转动之后会相互接合。

12、根据权利要求7-11之一所述的毛坯，其特征在于：端片(2)和中间片(3)在一过渡区域被连接起来，所说的过渡区域具有一折叠标记(18)。

13、根据权利要求12所述的毛坯，其特征在于：所说折叠标记(18)具有一组槽(19)，这组槽沿着所说过渡区域延伸并且被一些片元件(20)中断开，所说的这些片元件(20)把突缘(7)与中间片(3)连接起来。

14、根据权利要求13所述的毛坯，其特征在于：所说的槽(10)延伸至所说的槽(19)，并且在每对槽(10)之间至少具有一个片元件(20)。

15、根据权利要求7-14之一所述的毛坯，其特征在于：所说中间片(3)具有成对的一些切口(21)，这些切口限定出了连接片(22)，其中所说成对的切口(21)在上部和下部的第二片元件(23，24)处相互会合。

16、根据权利要求15所述的毛坯，其特征在于：所说的上部和下部的第二片元件(23，24)相对于所说折叠标记被竖直设置。

17、根据权利要求7-16之一所述的毛坯，其特征在于：所说中间片(3)具有一上部的和一下部的纵向带状构件(29，30)，这些带状构件通过多个横片(31)相连接，在两个横片之间的区域(32)被覆盖元件(33)部分地覆盖住，所说的覆盖元件通过一组第三片元件(34)与所说纵向的带状构件(29，30)中的至少一个带状构件相连接和/或横片(31)相连接。

18、根据权利要求7-17之一所述的毛坯，其特征在于：平的金属片具有一第二端片(35)，该第二端片用于形成一第二突缘(36)，该第二突缘(36)以与所说第一突缘(7)相同的延伸方向从片元件(8)延伸，其中所说的第二端片(35)具有一组槽(10)，这些槽从第二端片上的一边缘(11)延伸至所说的中间片(3)。

19、一种用于环形链输送轨道(200)的弯折的金属弯曲元件(40)，这种弯曲元件(40)是由根据权利要求7-18之一所述的一毛坯(1)制成的，该弯曲元件(40)包括：一支撑突缘(7)，该支撑突缘用于形成链输送轨道(200)的一部分的多个链元件(211)的第一侧(211c)形成一导轨；一片元件(8)，所说突缘(7)从该片元件(8)延伸，其中所说片元件(8)用于提供弯曲元件(40)的抗扭刚度，其中特征在于：所说突缘(7)具有一组槽(10)，这组槽(10)从端片的上一边缘(11)延伸至所说中间片(3)。

20、一种用于环形链输送轨道(200)的弯曲单元(50)，包括：一第一弯曲元件(40)，该第一弯曲元件具有一第一支撑表面(7)，用于为形成链输送轨道(200)的一部分的多个链元件(211)的第一侧(211c)形成一导轨；一第二弯曲元件(51)，该第二弯曲元件具有一第二支撑表面(52)，用于为形成链输送轨道的一部分的多个链元件的第二侧形成一导轨；一支架(56)，该支架(56)以平行方式支撑着所说的第一和第二支撑表面，以便形成一弯曲轨道(55)，其特征在于：至少所说的第一弯曲元件(40)由根据权利要求19所述的弯折的金属弯曲元件构成，所说的第一支撑表面(7)由一第一支撑突缘(7)构成，该第一支撑突缘从弯折的金属弯曲元件(40)的片元件(8)延伸，其中第一支撑突缘(7)具有一组槽(10)，这组槽从第一突缘(7)上的第一边缘(11)延伸至所说的片元件(8)。

21、根据权利要求20所述的弯曲单元，其特征在于：所说的第二弯曲元件由根据权利要求19所述的一第二弯折的金属弯曲元件构成，该第二弯曲元件包括：一第二支撑突缘(7)，用于形成链输送轨道的一部分的多个链元件(211)的一第二侧形成一导轨；一第二片元件(8)，所说第二支撑突缘(7)从该第二片元件(8)延伸，其中所说第二支撑突缘(7)具有一组槽(10)，这组槽从第二突缘上的一边缘(11)延伸到所说的第二片元件，其中所说的第一弯曲元件具有凸面弯曲的片元件，使得所说的第一突缘朝向所说第一片元件的弯曲中心，所说第二弯曲元件具有一片元件，该片元件平行于所说第一片元件安装，并且具有一第二突缘，该第二突缘朝向所说的第一突缘，所说的第一和第二突缘形成构成所说链输送轨道的一部分的链元件的轨道。

22、根据权利要求20所述的弯曲单元，其特征在于：所说第二弯曲元件(51)包括一可转动安装的支撑表面(52)，用于为形成链输送轨道的一部分的多个链元件(211)的一第二侧(211d)形成一导轨，并且所说的第一弯曲元件(40)具有一凸面弯曲的片元件(8)，所说第一突缘(7)朝向所说第一片元件的弯曲中心，并且，第二弯曲元件(51)的支撑表面(52)与所说第一突缘(7)同轴线安装，所说第一突缘(7)和支撑表面(52)形成一轨道(55)，用于支撑形成所说链输送轨道的一部分的多个着链元件。

23、根据权利要求20-22之一所述的弯曲单元，其特征在于：所说支架(56)由大致呈平的一金属片(57)构成，所说金属片(57)是由比所说第一弯曲元件更厚的材料制成的，并且，所说平的金属片(57)具有一组弯曲凸耳(58，59)，所说的第一和第二弯曲元件(40，51)与这组弯曲凸耳相连接。

24、环形链输送轨道(200)，包括一弯曲单元(50)和一输送链(211)，所说输送链通过所说弯曲单元(50)运行，其特征在于：弯曲单元按照权利要求20-23之一进行设计，并且该弯曲单元包括：一第一金属弯曲元件(40)，该第一金属弯曲元件具有一第一支撑突缘(7)，该第一支撑突缘(7)为形成输送链的一部分的多个链元件(211)的第一侧(211c)形成一导轨，该第一金属弯曲元件还具有一第一片元件(8)，所说第一支撑突缘(7)从所说第一片元件(8)延伸，其中所说第一片元件用于提供第一弯曲元件的抗扭刚度；一第二弯曲元件(51)，该第二弯曲元件具有一第二支撑表面(52)，该第二支撑表面为构成输送链的一部分的多个链元件的一第二侧形成一导轨(53)；一支架(56)，该支架支撑着所说的第一弯曲元件和第二弯曲元件。

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