CN209701605U - 一种交叉带分拣机转弯轨道及交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种应用于物流输送分拣系统的交叉带分拣机转弯轨道及交叉带分拣机。转弯轨道包括分别位于转弯轨道内侧和转弯轨道外侧的两个轨道机架、横向连接两个所述轨道机架的横向连接件，其特征在于：所述轨道机架包括设有腹板连接部的机架腹板、设有翼板连接部的机架翼板；所述机架翼板包括切割形成的翼板弧形段，所述翼板连接部与所述腹板连接部焊接连接。上述技术方案中，轨道机架由相互独立的机架腹板和机架翼板焊接形成。独立的机架翼板直接采用切割的方式形成转弯轨道所需的弯弧，保证了弯弧精度和弯弧结构的稳定性。

Description

一种交叉带分拣机转弯轨道及交叉带分拣机

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，具体涉及一种应用于物流输送分拣系统的交叉带分拣机转弯轨道及交叉带分拣机。

背景技术

随着互联网经济的不断发展，物流行业正在进入快速发展期。相应地，对包裹的快速、准确分拣成为物流行业一个基本的要求。现有的物流分拣系统通常是一个物流仓库里平面设置多条首尾闭合成环形的分拣轨道，在分拣轨道的旁侧间隔设有多个对应不同地址的分拣口，分拣轨道上间隔地设置若干分拣小车，分拣小车上设有驱动其在分拣轨道上行走的行走电机以及由分拣电机驱动的卸货装置，在行走小车下方设有滑触线，分拣小车上设有相应的集电器，以便为分拣小车提供电源。当分拣小车位于分拣轨道的起始位置时，可先对包裹进行条码扫描，然后将包裹放入分拣小车内，扫描得到的地址信息相应地输入分拣小车的控制器。然后分拣小车即可根据输入的地址信息快速移动至分拣轨道旁边对应的分拣口位置，然后分拣小车上的分拣电机驱动分拣小车的卸货机构动作，使包裹从侧面面进入分拣口，以实现包裹的自动分拣。分拣小车随后沿分拣轨道绕回到起始位置，以等待下一次的分拣。例如，授权公告号CN204280583U授权公告日2015年4月22日的实用新型专利公开了一种交叉带分拣机。为了搭建环形的轨道还需要转弯轨道来实现轨道的转弯转向。现有技术的转弯轨道的承载面水平设置，由于转弯离心力容易出现物品相对滑移或是甩出去的情况发生。

目前交叉带分拣机轨道结构形式有两种：铝型材导轨和钣金折弯焊接结构。铝型材导轨的爬坡段轨道，需要对铝型材进行弯弧加工，为保证轨道形位尺寸精度，对铝型材弯弧要求很高，国内厂商很难保证其弯弧精度。对于钣金折弯焊接结构，需要对钣金件进行折弯以形成需要的截面形状，再对折弯的钣金件进行弯弧加工以形成爬坡段的坡度，同样存在加工难度大，加工成本高的问题。即使符合所需弯弧精度的转弯轨道能够顺利地与其他轨道完成组装，在交叉带分拣机的使用过程中，轨道长期受力或者由于在特殊情况下的冲击力作用下容易变形。而两种结构形式的转弯轨道都是在已成型的轨道材料（例如，已成型的铝型材或者已折弯的钣金件）的基础上进行二次加工（弯弧加工），弯弧后轨道存在不可控的扭曲变形，影响交叉带分拣小车的顺畅运行。另外，弯弧的角度容易在长期的压力作用下或者特殊的冲击力作用下产生形变，轻则无法保证原有的弯弧精度，重则形变的轨道与两侧其他轨道脱节引发生产事故。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题的至少一个，提出了一种交叉带分拣机转弯轨道，包括分别位于转弯轨道内侧和转弯轨道外侧的两个轨道机架、横向连接两个所述轨道机架的横向连接件，其特征在于：

转弯轨道内侧轨道机架的机架翼板高于转弯轨道外侧轨道机架的机架翼板，使得所述转弯轨道的承载面朝向转弯轨道的内侧倾斜。

上述技术方案中，转弯轨道的承载面朝向转弯轨道的内侧倾斜，能够在一定程度上克服转弯时的离心力作用，防止承载小车上的物品在离心力的作用下出现偏移或者被甩出承载小车，从而提高了系统的稳定性。

作为优选，所述机架翼板朝向所述转弯轨道的内侧倾斜。

作为优选，所述横向连接件，包括底部以及在所述底部的两侧向上支撑所述机架翼板的两个支撑部；转弯轨道内侧的支撑部高度小于转弯轨道外侧的支撑部高度，使得转弯轨道内侧轨道机架的机架翼板高于转弯轨道外侧轨道机架的机架翼板。

作为优选，所述承载面的倾斜角度为6°-15°。

作为优选，所述轨道机架包括设有腹板连接部的机架腹板、设有翼板连接部的机架翼板；所述机架翼板包括切割形成的翼板弧形段，所述翼板连接部与所述腹板连接部焊接连接。

作为优选，所述腹板连接部，设有腹板焊接定位结构；所述翼板连接部设有翼板焊接定位结构；所述腹板焊接定位结构与所述翼板焊接定位结构相互匹配。

作为优选，所述翼板焊接定位结构具有多个，并且至少一个所述翼板焊接定位结构设于所述翼板弧形段；所述腹板焊接定位结构具有多个，并且至少一个所述腹板焊接定位结构与设于所述翼板弧形段的翼板焊接定位结构对应。

作为优选，所述机架腹板还包括设于所述翼板弧形段的端部的直对接段。

本实用新型还提供了一种交叉带分拣机，包括供分拣小车运行的轨道，其特征在于：所述轨道包括直轨道和转弯轨道；所述转弯轨道如上述任一项所述。

作为优选，所述转弯轨道的弯度为30°或45°。

本申请具有下述有益效果：

1.转弯轨道的承载面朝向转弯轨道的内侧倾斜，能够在一定程度上克服转弯时的离心力作用，防止承载小车上的物品在离心力的作用下出现偏移或者被甩出承载小车，从而提高了系统的稳定性。

2.轨道机架由相互独立的机架腹板和机架翼板焊接形成。独立的机架翼板直接采用切割的方式形成转弯轨道所需的弯弧，保证了弯弧精度和弯弧结构的稳定性。

3.机架腹板和机架翼板通过腹板焊接定位结构和翼板焊接定位结构的相互进行定位拼焊，使得焊接工艺更加容易操作并且保证了爬坡轨道的弯弧形状和尺寸精度，降低了制作成本。

4.转弯轨道的承载面朝向转弯轨道的内侧倾斜，能够在一定程度上克服转弯时的离心力作用，使得交叉带分拣机的轨道能够以较高的速度运行分拣小车，从而提高了系统效率。

5.在弧形段端部设有直对接段与其余轨道（水平轨道或者爬坡轨道等）对接，以方便并保证轨道拼接组装，避免圆弧段与直线段拼接出现轨道面错位。

6.横向连接件的支撑部向上支撑用于形成轨道承载面的机架翼板，机架腹板在支撑部内侧靠支撑部设置。由于支撑部的支撑，交叉带分拣机使用过程中，作为轨道主要受力对象的机架翼板受到的力不易作用到机架翼板与机架腹板的焊接位置处，轨道结构更加稳定，使用寿命更长。

附图说明

图1本实用新型的实施例一的转弯轨道的截面图。

图2本实用新型的实施例一的转弯轨道的平面图。

图3本实用新型的实施例一的转弯轨道的轴侧图一。

图4本实用新型的实施例一的转弯轨道的轴侧图二。

具体实施方式

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本实用新型。除非另外定义，否则本文使用的所有术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，常用术语应该被解释为具有与其在相关领域和本公开内容中的含义一致的含义。本公开将被认为是本实用新型的示例，并且不旨在将本实用新型限制到特定实施例。

实施例一

一种交叉带分拣机，包括如图1-4所示的一种交叉带分拣机转弯轨道，可用于衔接处于不同方位的其他轨道。每一侧的轨道机架1均分成上、下两部分，两侧的轨道机架1通过横向连接件2横向焊接连接。具体的，轨道机架1的上部分包括设有腹板连接部111的机架腹板11、设有翼板连接部121的机架翼板12。其中，机架翼板12的包括切割形成的翼板弧形段122，翼板弧形段122的形状与转弯轨道的转弯段匹配对应，用于形成转弯轨道的转弯度。例如，如果转弯轨道的转弯段弯弧部分的半径为4000mm，则翼板弧形段122也相应为半径4000mm的圆弧段。机架腹板11的腹板连接部111与机架翼板12的翼板连接部121相互匹配，作为将机架腹板和机架翼板焊接连接的焊接部分。如图1所示，具体地在本实施例中，对于位于转弯轨道内侧的轨道机架将机架翼板12弧长较长的翼板弧形段所在的侧边作为翼板连接部121,对于位于转弯轨道外侧的轨道机架将机架翼板12弧长较短的翼板弧形段所在的侧边作为翼板连接部121。将机架腹板11沿其长度方向的一台侧边作为腹板连接部111。如图2所示，可以在腹板连接部111和翼板连接部121设置相互匹配的焊接定位组件（腹板焊接定位结构112、翼板焊接定位结构123），来辅助腹板11和机架翼板12在焊接时的匹配和定位。腹板焊接定位结构112可以为设置在腹板连接部111边缘的定位凸台，相应地，翼板焊接定位结构123为设置在翼板连接部121边缘的定位凹槽；腹板焊接定位结构112也可以为设置在腹板连接部111边缘的定位凹槽，相应地，翼板焊接定位结构123可以为设置在翼板连接部121边缘的定位凸台。或者，腹板焊接定位结构112还可以为设置在腹板连接部111的定位孔，相应地，翼板焊接定位结构123为设置在翼板连接部121的定位柱；腹板焊接定位结构112和翼板焊接定位结构123也还可以分别设置在腹板连接部111和翼板连接部112的卡扣组件等。作为优选，腹板焊接定位结构112与翼板焊接定位结构123一一对应，并且均具有多个。这些腹板焊接定位结构112和翼板焊接定位结构123分别沿腹板连接部111和翼板连接部121的长度方向分布，并且至少一个翼板焊接定位结构设于翼板弧形段，以保证机架翼板12的翼板弧形段122与机架腹板11的相应部分较好的贴合焊接。如图1所示，机架腹板11的、与腹板连接部111相对的一侧设有腹板加强部113。机架翼板12的、与翼板连接部121相对的一侧设有翼板加强部124。腹板加强部113的厚度大于机架腹板11的其他部分，使得该部分的强度大于机架腹板11的其他部位。同样，翼板加强部124的厚度大于机架翼板12的其他部分，使得该部分的强度大于机架翼板12的其他部分。具体在本实施例中，焊接在一起的机架腹板11和机架翼板12，形成截面大致为L形的轨道机架的上部分。分别将机架腹板11和机架翼板12对应于L形的两边的侧边折弯，作为腹板加强部113和翼板加强部124。L形的水平边（即机架翼板12）作为分拣小车的行走面，L形的竖直边（即机架腹板11）作为分拣小车导向面，分拣小车的行走轮沿着轨道的水平面和竖直面运行。作为优选，将机架翼板12朝向转弯轨道内侧（即靠近转弯轨道的轴线侧）倾斜（倾斜角度为6°-15°）地与机架腹板11焊接，使得焊接在一起的机架腹板11和机架翼板12形成的L形截面的夹角小于90°，进而使得转弯轨道的承载面（也即机架翼板12所在平面）朝向转弯轨道的内侧倾斜（倾斜角度为6°-15°）。具体在本实施例中，机架翼板12朝向转弯轨道内侧倾斜的角度为8°，使得转弯轨道的承载面朝向转弯轨道的内侧倾斜8°，从而利用转弯轨道承载面内侧、外侧具有高度差，进而使得即分拣小车的行走面倾斜，从而分拣小车托盘皮带上的物品也相应的倾斜，物品的重力具有朝向转弯轨道内侧的分离能够在一定程度上克服承载小车在沿着转弯轨道运行转弯时的离心力作用，防止承载小车上的物品在离心力的作用下出现偏移或者被甩出承载小车，提高了系统的稳定性。并且使得交叉带分拣机的轨道能够以较高的速度运行分拣小车，提高了系统效率。

如图1所示，轨道机架1的下部分为机架底座13，其作为整个轨道机架的支撑部分设于横向连接件2的底部外侧。机架底座的截面为三个边的L形状，包括竖直面131、水平面132、以及连接竖直面131和水平面132的斜面133。具体地在本实施例中，斜面133为45°倾斜的斜面。横向连接件2，包括沿翼板弧形段122的径向设置的底部21以及在底部21的两端向上支撑机架翼板12的支撑部22，而机架腹板11则在支撑部22的内侧靠支撑部22设置。靠近转弯轨道内侧的支撑部的高度小于靠近转弯轨道外侧的支撑部的高度，使得两个支撑部的顶端的连线也朝向转弯轨道内侧倾斜6°-15°。并且支撑部的顶面也朝向转弯轨道的内侧倾斜相应的角度A（6°-15°），使得支撑部顶端能够更好的与机架翼板相贴合进行支撑。例如，在本实施例中两个支撑部的顶端的连线也朝向转弯轨道内侧倾斜8°，并且两个支撑部的顶面也朝向转弯轨道的内侧倾斜8°。由于支撑部22的支撑，交叉带分拣机使用过程中，作为轨道主要受力对象的机架翼板12受到的力（分拣小车施加的垂直于机架翼板平面的压力）不易作用到机架翼板与机架腹板的焊接位置处，轨道结构更加稳定，使用寿命更长。

为了避免轨道弯弧加工，作为轨道竖面的机架腹板11和作为轨道水平面的机架翼板12均采用独立的钣金件，分别独立进行加工成所需形状后再焊接在一起。转弯轨道为在轨道水平面均具有弧度的轨道，可以在钣金件上切割出具有轨道水平面的弧形（即翼板弧形段）作为机架翼板12, 在钣金件上切割出具有与机架翼板12对应匹配形状的机架腹板11，再将机架腹板11和机架翼板12的两条相对应的侧边焊接在一起，形成截面大致为L形的轨道机架的上部分。本领域技术人员可以根据需要选择任何一种能够对钣金件进行切割的工具或者方法来对钣金件进行切割加工以获得本实施例中所需形状的钣金件，例如，本实施例中采用的激光切割方式。进一步的，还可以采用切割的方式分别在机架腹板11和机架翼板12上切割出腹板焊接定位结构112和翼板焊接定位结构123，例如，在机架腹板11上切割出定位凸台作为腹板焊接定位结构，在机架翼板上切割出定位槽作为翼板焊接定位结构。用于形成转弯度的翼板弧形段122以及用于定位拼焊的腹板焊接定位结构112和翼板焊接定位结构123均采用切割方式在钣金件上形成，工艺上程序简单易操作，制作成本更低，拼焊的精度和质量更高，从而保证转弯轨道的圆弧形状和尺寸精度。

交叉带分拣机小车在转弯轨道内实现小车转弯，螺旋半径越大，交叉带分拣机小车转弯越顺畅稳定，但占用空间较大。因此如图2所示，转弯轨道转弯段弯弧部分的半径R一般为3000mm-5000mm（例如4000mm），相应地，机架翼板12的翼板弧形段121呈圆弧形，并且其半径为3000mm-5000mm（例如4000mm）。

如图2所示，爬坡轨道段的至少一端为直对接部14，直对接部14结构与标准轨道（例如水平轨道或者直轨道或者转弯轨道或者爬坡轨道等）结构相同以进行对接。相应的，机架翼板12还包括设于翼板弧形段122的端部的直对接段，以形成对应的直接对部14。如图4所示，直对接部14通过端部连接板141、隔套142、轨道连接块143、可调杯脚144与标准轨道进行连接，以方便并保证轨道拼接顺畅，避免圆弧段与直线段拼接出现轨道面错位问题。圆弧两端的平直段长度能够满足与标准轨道进行拼接即可，如长度为500mm。

作为优选，本实施例的交叉带分拣机仅由转弯角度为30°和转弯角度为45°的转弯轨道与其他直轨道拼接形成。即实现了转弯轨道的模块化设计，采用这两种不同转弯角度的转弯轨道进行组合，可以形成60°、75°、90°、120°、150°、180°的转弯角度。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣机转弯轨道，包括分别位于转弯轨道内侧和转弯轨道外侧的两个轨道机架、横向连接两个所述轨道机架的横向连接件，其特征在于：

转弯轨道内侧轨道机架的机架翼板高于转弯轨道外侧轨道机架的机架翼板，使得所述转弯轨道的承载面朝向转弯轨道的内侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述机架翼板朝向所述转弯轨道的内侧倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述横向连接件，包括底部以及在所述底部的两侧向上支撑所述机架翼板的两个支撑部；

转弯轨道内侧的支撑部高度小于转弯轨道外侧的支撑部高度，使得转弯轨道内侧轨道机架的机架翼板高于转弯轨道外侧轨道机架的机架翼板。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述承载面的倾斜角度为6°-15°。

5.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述轨道机架包括设有腹板连接部的机架腹板、设有翼板连接部的机架翼板；

所述机架翼板包括切割形成的翼板弧形段，所述翼板连接部与所述腹板连接部焊接连接。

6.根据权利要求5所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述腹板连接部，设有腹板焊接定位结构；

所述翼板连接部，设有翼板焊接定位结构；

所述腹板焊接定位结构与所述翼板焊接定位结构相互匹配。

7.根据权利要求6所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述翼板焊接定位结构具有多个，并且至少一个所述翼板焊接定位结构设于所述翼板弧形段；

所述腹板焊接定位结构具有多个，并且至少一个所述腹板焊接定位结构与设于所述翼板弧形段的翼板焊接定位结构对应。

8.根据权利要求5所述的一种交叉带分拣机转弯轨道，其特征在于：

所述机架腹板还包括设于所述翼板弧形段的端部的直对接段。

9.一种交叉带分拣机，包括供分拣小车运行的轨道，其特征在于：

所述轨道包括直轨道和转弯轨道；

所述转弯轨道如权利要求1-8中任一项所述。

10.根据权利要求9所述的一种交叉带分拣机，其特征在于：

所述转弯轨道的弯度为30°或45°。