CN1641711A - 车载信息导航装置 - Google Patents

Abstract

一种能根据车辆当前位置及目的地在画面显示的地图上给车辆引路的车辆信息导航装置10，该装置在设定目的地的前期，当用户设定想去的检索地点时，该装置将画面改变成在画面显示的地图上同时显示车辆当前位置及检索地点的显示状态，用户掌握该显示状态下的车辆当前位置和检索地点间的关系，从而能设定是否将该检索地点作为所述目的地。

Description

车载信息导航装置

技术领域

本发明有关车载信息导航装置，特别是有关在设定目的地将车辆引导至该目的地的前期、当用户设定欲检索的地点时就显示该检索地点和车辆当前位置间的位置关系的车载信息导航装置。

背景技术

以往，有利用GPS(Global Positioning System全球定位系统)装置等导航装置检测车辆当前位置、并在显示器等显示装置上将车辆当前的位置和道路地图一起显示的车载信息导航装置，这种装置不仅能在道路地图上显示车辆当前位置，还能将各种设施(例如加油站、饭店、旅游景点等)在道路地图上作为设施标志进行显示。

在现有的车载信息导航装置中，当用户利用输入装置输入目的地进行检索时，显示装置上就显示从车辆当前位置至目的地的路径。例如用户在设定车辆当前位置(地点名称等)之同时还设定目的地(地点名称等)，使显示装置显示所选的地图分区的分区图。这里，随着向目的地的移动，当当前位置接近目的地时，车载信息导航装置依次改变地图分区进行显示。

例如，车载信息导航装置首先选大分区地图，在显示装置上显示以市区村镇为单位的大分区地图，闪烁显示目的地。当驶近目的地附近时，车载信息导航装置选择中分区地图，同样闪烁显示目的地。然后，在到达目的地周围的街区时，车载信息导航装置选择小分区地图，用户可以确认目的地的入口(参照专利文献1)。

这样，现有的车载信息导航装置根据输入装置输入的当前位置或与目的地有关的检索信息，利用CPU(中央处理装置)从外存所存的多幅电子地图中检索相应的电子地图，在显示装置上显示所检索的电子地图，在电子地图上标明当前位置或目的地，这里，根据输入的当前位置及目的地有关的信息，从所存的多幅电子地图中检索含上述两地点的电子地图进行显示，同时还在该电子地图上的当前位置及目的地所对应的位置上显示预定的标志。

【专利文献1】特开平6-60298号公报【段落(0011)至段落(0042)、图1至图7】

由于现在的车载信息导航系统采用上述的构成，所以在显示装置的画面上虽能显示当前的位置及目的地，但用户在设定目的地进行路径检索时，一旦设定目的地后，必须要进行路径检索，当设定目的地时，用户作为目的地进行设定常常很难判断该目的地是否果真符合原来的意图。

因而，在现有的车载信息导航装置中，设定目的地进行路径检索并取得有关目的地的信息后，用户必须判断该目的地合适与否，如该目的地不合适，则要再次设定其它的目的地进行路径检索。

这样，当设定目的地之时，现有的车载信息导航装置要用户先设定目的地，进行路径检索，取得该目的地相关信息后，用户再要判断该目的地合适与否，对于用户而言，如该目的地不合适，则就必须再设定别的目的地，所以存在的问题是，用户所要的目的地设定及其路径检索极其烦琐，目的地设定操作相当麻烦。

发明内容

本发明为解决上述问题而提出，其目的在于获得一种目的地设定及路径检索极为容易的车载信息导航装置。

本申请的车载信息导航装置包括显示控制装置及设定手段，所述显示控制手段在根据车辆的当前位置及目的地在画面所显示的地图上对车辆引路时，在设定目的地的前期，当用户设定所要的检索地点时，就成为在画面所显示的地图上同时显示当前位置及检索地点的显示状态；所述设定装置根据用户掌握该显示状态下的当前位置和检索地点之间关系的结果，相应设定是否将检索地点作为目的地。

本发明由于构成为在设定目的地的前期，当用户设定所要的检索地点时，该装置将画面改变成画面所显示的地图上同时显示当前位置及检索地点的显示状态，使用户掌握该显示状态下的当前位置和检索地点间的关系，设定是否将检索地点作为目的地，所以对于用户而言，在设定目的地的前期，能够在掌握了检索地点和当前位置间的关系后，设定目的地，最终的效果为能极其方便地设定目的地及检索路径。

附图说明

图1为表示本发明实施形态1的车载信息导航装置的方框图。

图2为说明图1示出的车载信息导航装置动作的一示例用的流程图。

图3为表示图1示出的车载信息导航装置所显示的车辆当前位置标志及检索地点标志一示例的示意图。

图4为说明图3示出的检索地点标志的移动方向用示意图。

图5为将图1示出的车载信息导航装置所显示的从车辆当前位置标志至检索地点标志的推荐路径的一示例和行驶距离一起表示的示意图。

图6为和车辆当前位置标志及检索地点标志一起显示所需时间的画面一个例子的示意图。

图7为和车辆当前位置标志及检索地点标志一起显示预计到达时刻的画面一个例子的示意图。

图8为和车辆当前位置标志及检索地点标志一起显示标高之差及海拔的画面一个例子的示意图。

图9为和车辆当前位置标志及检索地点标志一起显示行驶距离、所需时间及标高之差的画面一个例子的示意图。

图10为表示画面上检索地点标志开始向下移动时画面显示的一个例子的示意图。

图11为表示画面上检索地点标志在向下移动的过程中画面显示的一个例子的示意图。

图12为表示画面上检索地点标志向下移动、检索地点标志到达画面下部边缘附近时画面显示的一个例子的示意图。

图13为表示检索地点标志从图12所示的状态再向下移动时画面显示状态的示意图。

图14为表示检索地点标志向下移动操作、车辆当前位置标志到达画面的上部边缘附近时画面显示的一个例子的示意图。

图15为表示检索地点标志从图14示出的状态再向下移动时画面显示状态的示意图。

图16为表示检索地点标志从图15示出的状态再向下移动时画面显示状态的示意图。

具体实施方式

图1为表示实施本发明用的实施形态1的车载信息导航装置的示意图。图1中，示出的车载信息导航装置(以后称为“导航装置”)10包括输入装置(例如遥控器及操作键盘)11、显示装置(显示器)12、位置检测装置13、地图信息取得装置14、地点检索装置15、路径探索装置16、及控制装置17，控制装置17统一控制输入装置11、显示装置12、位置检测装置13、地图信息取得装置14、地点检索装置15及路径探索装置16。

用户在导航装置10中，在进行目的地设定的前期，从输入装置11可以进行作为目的地设定的后补地点即检索地点的设定。例如，用户如输入检索想要的地点的地点检索命令，则在控制装置17的控制下，地点检索装置15进行设施检索及地图检索等，将包括按照地点检索命令表示的检索地点在内的周围地图信息作为地点地图信息，例如从存入CD-ROM、DVD-ROM、或HDD(以后称为“地图信息存储部”，图中未示出)的地图信息中获得。

然后，控制装置17将该地点地图信息作为地点地图在显示装置12上显示。用户在地点地图上从输入装置11有选择地输入想要的检索地点。然后，如输入检索地点，则就如以后所述那样，检索车辆当前位置和检索地点之间的路径。

另外，位置检测装置13根据自GPS卫星接收到的GPS数据及/或陀螺传感器得到的方位数据，检测出车辆的当前位置，并作为车辆当前位置向控制装置17输出。控制装置17根据车辆当前位置，控制地图信息取得装置14，利用地图信息取得装置14，从地图信息存储部取得包括车辆当前位置在内的地图信息。然后，控制装置17将与地图信息对应的地图在显示装置12的画面上显示，同时在地图上显示车辆当前位置。这时，如以后所述，在显示装置12的画面上同时显示车辆当前的位置及检索地点。

如上所述，在显示车辆当前位置及检索地点后，操作输入装置11上的光标键，如以后所述，可使检索地点标志在画面上移动，改变检索地点的位置。然后使检索地点标志停止，控制装置17控制路径探索装置16，利用地图信息存储部所存的地图信息，探索从车辆当前位置至检索地点的路径，按照公知技术的方法，选择最佳路径作为推荐路径，在显示装置12所显示的地图上显示出来。

另外，路径探索装置16如以后所述，如设定检索地点作为目的地，则参照地图信息存储部所存的地图信息，探索从车辆当前位置至目的地的详细的全部道路，控制装置17根据该全部道路，将车辆当前位置在显示装置12所显示的路径地图上显示出来，给用户引路。

以下说明其动作。

参照图1及图2，现在，在用户欲检索地点时，如前述的那样，输入地点检索命令，地点地图信息作为地点地图在显示装置12上显示。然后，用户利用输入装置11将所要的检索地点从地点地图上输入，控制装置17识别为决定检索地点(步骤ST1)，在显示装置12上显示是否为了掌握车辆(自己的车)和检索地点间的关系(以下简称为“地点关系”)而进行显示的信息(步骤ST2)。

在用户希望掌握地点关系时，如从输入装置11输入与其对应的命令，则控制装置17如以后所述，进行地点关系显示动作(步骤ST3)，在步骤ST3，控制装置17如图3所示，在显示装置12所显示的地图上显示车辆当前位置标志21及检索地点标志22。这时，画面的右下角显示标尺23。

还有，控制装置17调整显示装置12所显示的地图的比例尺，使车辆当前位置标志21及检索地点标志22能在同一幅画面上显示。图3所示的例子中，车辆当前位置标志21及检索地点标志22分别在画面的对角位置上显示，通过调整比例尺，使得最大限度使用画面来显示地图。

如上述的那样，如在同一幅画面上显示车辆当前位置标志21及检索地点标志22，则控制装置17就能在画面上移动检索地点标志22，当用户操作输入装置11上的光标键时，检索地点标志22按照光标键的操作，如图4中用实线箭头所示，向上下左右方向移动。这样，如检索地点标志22在画面上移动，控制装置17就改变地图的比例尺，使车辆当前位置标志21及检索地点标志22在同一画面上显示(关于这一点将在以后说明)。

然后，如在预定的时间内检索地点标志22不移动，则控制装置17就控制路径探索装置16，利用地图信息存储部所存的地图信息，探索连通车辆当前位置和该检索地点的路径，如图5所示，画面上显示推荐路径24。这时，在画面左上角显示车辆当前位置和该检索地点间的距离，即推荐路径24的行驶距离(图5所示的例子中，表示行驶距离128km)。

在图5示出的状态中，用户欲知道至检索地点所需的时间时，按下输入装置11上规定的键。就可从图5所示画面切换到图6所示画面，该画面左上方显示沿推荐路线21行驶所需时间(图6所示例子中，显示所需时间为1小时43分)。还有，在计算所需时间时采用预设的平均时速。

在图6所示的状态中，用户想知道到达检索地点的预计时刻时，如再按规定的键，则就从图6所示画面切换到图7所示的画面，在画面的左上角显示沿推荐路径24行驶时预计到的时刻(图7示出的例子中，显示预计到达时刻为PM9:22)。还有，在计算预计到达时刻之时，利用控制装置17内装的时钟，显示将当前时刻作为出发时刻时的预计到达时刻。

在图7所示的状态中，在用户想知道车辆当前位置和检索地点间标高之差时，如再次按下规定的键，则从图7所示的画面切换到图8所示的画面，在画面左上角表示标高之差的同时，还表示车辆当前位置标志21及检索地点标志22附近各自的海拔(图8所示的例子中，标高之差为+85m，车辆当前位置的海拔为-10m，检索地点海拔为+75m)。

还有，在获得海拔信息时，控制装置17控制地图信息取得装置14，从地图信息获得海拔信息，根据该海拔信息求出标高之差。另外，在图8所示的状态中，如再次按下规定的键，则回复到图5所示的状态。

上述的例子中，对每次按下规定的键、使画面就从图5所示的状态开始依次切换成图6、图7、及图8的例子进行了说明，但也可以在图5所示的状态下，如按规定的键，则就变成图9所示的状态，在画面的左上角同时显示行驶距离、所需时间、及标高差。

如上述的那样，经步骤ST3后，控制装置17使显示装置12上显示该检索地点作为目的地适当否(即是否作为目的地进行设定)的询问信息(步骤ST4)。用户如从输入装置11输入表示作为目的地的命令，则控制装置17就设定检索地点作为目的地，控制路径探索装置16，利用地图信息探索从车辆当前位置至目的地的路径(步骤ST5)，在显示装置12上详尽地显示从车辆当前位置至目的地的全部道路，同时，还显示全部道路的行驶距离、所需时间、及预计到达时刻等(步骤ST6)。

然后，控制装置17使作为目的地设定的检索地点是否适当的信息再次在显示装置12上显示(步骤ST7)，如用户从输入装置11输入表示作为目的地是适当的命令，则就将该目的地及全部道路作为设定道路进行设定，根据该设定道路相应地引路。还有，步骤ST7也可以省略，如图2中用虚线箭头所示，在步骤ST6之后，也可以结束处理。

另外，在步骤ST2中，如用户从输入装置11输入不希望掌握地点关系的命令，则处理进入步骤ST4，在步骤ST4，如有表示检索地点作为目的地是不适当的输入时，则返回步骤ST1，再次决定检索地点。同样，在步骤ST7，如有表示作为目的地是不适当的输入，则返回ST1，再次决定检索地点。

这里，参照图10～图16，以随着检索地点标志22在画面上的移动、来改变控制显示装置12显示的地图比例尺为例进行说明。如图10所示，现设用户需变更检索地点，操作光标键，使检索地点标志22在画面上、即地图上向下方(南面)移动。图10～图15中箭头标志25为检索地点标志22行进方向的大致目标，而在实际的显示装置12上不显示出来。

如图11及图12所示，随着使检索地点标志22在画面上向下移动，检索地点标志22渐渐接近画面下部边缘，在图12所示的状态中，由于图11内画面右下角显示的标尺(500m)23和检索地点标志22重叠，因此控制手段17将标尺23移动至画面的右上角显示。

如图12所示，用户使检索地点标志22向下移动，当检索地点标志22到达画面的下部边缘附近时，控制装置17就停止检索地点标志22的移动，在画面上固定。然后，用户若再使检索地点标志22向下移动，则控制装置17将画面上显示的地图和车辆当前位置标志21一起向上方移动。即控制装置17在图12所示的状态下将车辆当前位置标志21固定在画面显示的地图上，在这样的状态下，将图12中画面上显示的地图向上方移动。其结果，图12所示的状态中地图上部超出画面范围。

这时，如图13所示，从画面的下方开始出现与图12中画面显示的地图连续的地图，检索地点标志22又重新在画面出现的地图上显示出来。还有，在图13中，用斜线部分26表示图12所示的地图，用白底27表示新出现的地图。

再当用户使检索地点标志22向下方移动时，控制装置17将检索地点标志22固定，在这样的状态下，如图14所示，使地图(斜线部分)26向上方移动。这时，地图26的下方再次出现新的地图(白底)27。

如图14所示，如车辆当前位置标志21到达画面上部边缘附近时，则控制装置17改变比例尺。即控制装置17如图15所示，缩小标尺23的比例尺(图中示出的例子中从500m变成600m)，使地图26及27缩小。其结果，各在地图26、27上显示车辆当前位置标志21及检索地点标志22，画面上同时显示车辆当前位置标志21及检索地点标志22。

从图15所示的状态开始，当用户再使检索地点标志22向下方移动，则如图16所示，控制装置17使标尺23的比例尺再缩小(图中示出的例子中从600m改变成800m)，画面上同时显示车辆当前位置标志21及检索地点标志22。

还有，上述的例子中，以使检索地点标志22在画面上向下移动为例进行了说明，但是在使检索地点标志22在画面上沿向上或左右方向移动时，控制装置17也进行显示控制，使车辆当前位置标志21及检索地点标志22能在同一画面上显示。

这样，控制装置17改变地图的比例尺，能使车辆当前位置标志21及检索地点标志22随着检索地点标志22的移动相对应地在同一画面上显示。

还有，从上述的说明可知，位置检测装置13、地图信息取得装置14、地点检索装置15、路径探索装置16及控制装置17汇集在一起作为显示控制装置起作用，控制装置17及输入装置11作为设定装置起作用。

如上所述，根据实施形态1，由于车载信息导航装置的构成为，在设定目的地的前期，当用户设定想去的检索地点时，该装置就使画面成为在画面所显示的地图上同时显示车辆当前位置及检索地点的显示状态，用户掌握显示状态中的车辆当前位置和检索地点间的关系，设定是否将检索地点作为目的地，故其效果为，在设定目的地的前期就能得到检索地点和车辆当前位置间关系的信息，用户能极其方便地设定目的地。

根据实施形态1，由于车载信息导航装置的构成为，当画面显示的地图上的检索地点在画面上移动时，该装置根据检索地点的移动改变画面上显示的地图范围，使画面成为在画面显示的地图上同时显示检索地点和车辆当前位置的显示状态，故其效果是，即使在用户移动检索地点时，仍能在地图上容易地掌握检索地点和车辆当前位置间的关系。

根据实施形态1，由于车载信息导航装置的构成为，将从车辆当前位置开始至检索地点的一条路径作为推荐路径在画面显示的地图上显示，所以，其效果为能更加详尽地掌握检索地点和车辆当前位置间的关系。

根据实施形态1，由于车载信息导航装置的构成为，在画面上显示在推荐路线上行驶的行驶距离，所以其效果为，能了解至检索地点的地驶距离，能确切地判断是否作为目的地进行设定。

根据实施形态1，由于车载信息导航装置的构成为，能在画面上显示在推荐路线上行驶时从当前位置至检索地点所需时间或到检索地点的预计到达时刻，所以其效果是能获得在将探索地点作为目的地设定时用的判断信息。再如做成在画面上显示当前位置和检索地点标高之间的差，则能用作为目的地设定时的目标。

Claims (6)

1.一种车载信息导航装置，在这种根据车辆当前位置及目的地在显示装置的画面显示的地图上给所述车辆引路的车载信息导航装置中，其特征在于，包括

在设定所述目的地的前期当用户设定想去的检索地点时、使所述画面成为在所述画面所显示的地图上同时显示所述当前位置及所述检索地点的显示状态的显示控制装置；及

用户根据掌握所述显示状态中的所述当前位置和所述检索地点之间关系的结果、设定是否将所述检索地点作为所述目的地的设定装置。

2.如权利要求1所述的车载信息导航装置，其特征在于，

显示控制装置在画面显示的地图上的检索地点在所述画面上移动时，根据该检索地点的移动，相应改变所述画面上显示的地图范围，使所述画面成为在所述画面显示的地图上同时显示所述检索地点和当前位置的显示状态。

3.如权利要求1所述的车载信息导航装置，其特征在于，

显示控制装置使该显示手段将从当前位置至检索地点的一条路径作为推荐路径在画面显示的地图上显示。

4.如权利要求3所述的车载信息导航装置，其特征在于，

显示控制装置在画面上显示车辆在推荐路线上行驶时的行驶距离。

5.如权利要求1所述的车载信息导航装置，其特征在于，

显示控制装置使该显示装置在画面上显示车辆在推荐路线上行驶时从当前位置至检索地点所需时间或到达所述检索地点的预计到达时刻。

6.如权利要求1所述的车载信息导航装置，其特征在于，

显示控制装置使该显示装置在画面上显示当前位置和检索地点的标高之差。

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