CN1633566A - 带有自动皮带张力控制的皮带驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明包括用于自动控制皮带张力的一种皮带驱动系统。该系统包括由控制模块控制的一致动器。该致动器在一转动的皮带轮操作。皮带围绕转动的皮带轮以及驱动各种附件的其它皮带轮串联。该系统中的一系列传感器检测包括皮带张力的皮带状态。传感器信号传送到控制模块。控制模块处理这些信号并指令致动器驱动转动的皮带轮，从而增加或降低皮带张力。从传感器到控制模块的反馈回路允许皮带张力被连续监视并每秒钟多次调节。该系统通过预测系统状态可主动控制皮带张力，通过比较传感器信号与存储在控制模块存储器中的指令防止皮带噪声。

Description

带有自动皮带张力控制的皮带驱动系统

本发明的领域

本发明涉及皮带驱动系统，并特别涉及具有自动皮带张力控制的引擎皮带驱动系统。

本发明的背景

汽车等使用的许多引擎包括数个皮带驱动的辅助系统，它们对于车辆的正确操作是必须的。辅助系统可包括交流发电机，空气调节器压缩机及动力转向泵。

辅助系统一般安装在引擎的前面。每一附件有一皮带轮安装在轴上，用于从皮带驱动的某种形式接收动力。在早期系统中，每一附件由在附件与曲轴之间运行的一分开的皮带驱动。随皮带技术的改进，研制出单个蜿蜒的皮带，并现在在许多应用中使用。多个附件由在各辅助组件之中路经的单个的蜿蜒的皮带驱动。蜿蜒的皮带由引擎的曲轴驱动。

由于蜿蜒的皮带必须路经所有附件，其一般比其以前的皮带长。为了正确的操作，皮带以预定的张力安装。这结果是降低了皮带的张力，其可能引起皮带滑动。因而，在使用期间皮带伸长时使用皮带张力器保持适当的皮带张力。皮带张力可通过皮带轮的移动以及通过张力器的使用控制。

已知控制系统允许用户0系统操作期间调节皮带张力。这些系统一般使用缸体或其它机械装置调节驱动轮位置。控制系统还可响应皮带速度调节皮带张力。

代表性的技术是Japanese Publication No.2001-059555 toDenso，其公开了一种皮带传送系统，通过来自第一和第二转速计的检测值计算滑动因子以控制皮带的滑动，第一转速计检测引擎速度，而第二转速计检测辅助模块速度。

另一代表性技术是US 5,641,058(1997)to Merten er al.，其公开了一种发明，采用压力和位移传感器通过驱动和支撑轮的运动自动监视和调节无接头皮带。

先有技术不允许主动控制皮带张力以降低皮带滑动，而在所需的是低皮带张力时通过设置低皮带张力增加皮带寿命，而是当过渡状态期间为防止皮带滑动和相关的噪声需要这样作时瞬间和暂时增加张力。

所需的是一种皮带张力控制系统，其具有用于检测皮带操作状态的传感器。所需的是一种皮带张力控制系统，其具有控制模块，使用皮带操作状态信号主动控制一致动器。所需的是一种皮带张力控制系统，用于通过主动控制皮带张力而增加皮带寿命。所需的是一种皮带张力控制系统，能够预测并防止皮带滑动噪声事件。本发明满足了这些需要。

本发明的概述

本发明速度主要方式是要提供一种皮带张力控制系统，该系统具有由一控制模块控制的致动器，用于移动可回转的一皮带轮以调节皮带张力。

本发明的另一方式是要提供一种皮带张力控制系统，其具有用于检测皮带操作状态的传感器。

本发明的另一方式是要提供一种皮带张力控制系统，其具有一控制模块，该模块使用皮带操作状态信号主动控制一致动器。

本发明的另一方式是要提供一种皮带张力控制系统，用于通过主动控制皮带张力而增加皮带寿命。

本发明的另一方式是要提供一种皮带张力控制系统，能够预测并防止皮带滑动噪声事件。

通过以下本发明的说明和附图，将指出本发明的其它方式并使它们显而易见。

本发明包括一用于自动控制皮带张力的皮带驱动系统。该系统包括由一控制模块控制的一致动器。该致动器对回转皮带轮操作。皮带串行在回转皮带轮以及驱动各附件的其它皮带轮。系统中一系列的传感器检测包括皮带张力的皮带状态。传感器信号传送到该控制模块。控制模块处理这些信号并指令致动器移动回转皮带轮，从而增加或降低皮带张力。从传感器到控制模块的一反馈回路允许皮带张力被连续监视，并以每秒许多次被调节。通过比较传感器信号与存储在控制模块存储器中的系统模型而预测系统状态，该系统可主动控制皮带张力以防止皮带噪声。

附图的简要说明

这里纳入并形成说明书一部分的附图，示出本发明的优选实施例，并说明一同用来解释本发明的原理。

图1是本发明系统的示意图。

图2是闭环控制原理的原理图。

图3用于本发明的控制算法图。

优选实施例的详细说明

图1是本发明系统的示意图。该系统预测并防止前端附件驱动系统中的皮带滑动，从而降低系统噪声并增加皮带寿命。皮带可能滑动的程度主要依赖于负荷和皮带的张力。皮带和皮带轮上表面摩擦系数也起着一种作用。皮带滑动最容易通过操作期间皮带发出的噪声识别。皮带滑动的结果还可能造成皮带过早的故障而不引起噪声，但结果是通过皮带和皮带轮之间摩擦增加了皮带温度。摩擦引起皮带温度升高到对长皮带寿命有害的程度。皮带滑动最常出现在当系统状态迅速变化例如引擎加速或减速时的过渡期间。为了防止发生这种情形，本发明允许包括皮带张力的皮带操作状态被检测，分析和迅速调节，以防止皮带滑动状态。

本发明的系统一般包括数个由无接头皮带或驱动部件6驱动的附件。由该皮带驱动的附件安装在车辆引擎的前表面或多个表面。附件和皮带还可安装到一框架，其中带有皮带和附件的框架然后最为完整的单元安装到引擎表面。

附件包括交流发电机2(ALT)和皮带轮4，惰轮8(Idr)，动力转向泵10(PS)，空气调节器12(AC)，水泵14(WP)，及曲轴皮带轮16(CRK)，每一附件具有与皮带啮合的皮带轮。曲轴皮带轮在方向D驱动皮带，从而驱动附件。皮带轮和皮带可具有任何业内已知的轮廓，包括v-皮带，多凸缘或齿皮带。

附件2包括一框架，在枢轴30回转安装到引擎表面或基座(未示出)。交流发电机2还包括在一端由致动器20啮合的臂38。枢轴30允许交流发电机从而皮带轮通过致动器20的运动绕枢轴30回转。交流发电机2的回转运动允许皮带张力被调节。

控制模块18包括一计算机处理器，其能够接收并处理从传感器22，46，48和58收到的传感器信号。它还产生并传送控制信号，用于控制致动器20的运动和相对位置。传感器22是一测压元件，用于检测由作用在交流发电机臂38上的皮带张力引起的负荷。传感器46通过检测由皮带6加到惰轮8的负荷而检测皮带的张力。传感器48检测曲轴皮带轮16的转速，该转速还等同于引擎的速度。按用户需要，每一传感器可包括一模拟或数字结构。

控制模块18分别通过导线60，63，62和64连接到传感器22，46，48，58。它还通过导线61电连接到致动器20。该系统还可包括除了以上所述之外的传感器。附加的传感器可向控制模块提供其它的信号，用于调节皮带状态，包括环境温度和皮带定位。每一传感器还可包括一RF发送器，其带有包括接收器的控制模块，从而免去需要传感器与控制模块之间的导线之类的物理连接器。

控制信号由控制模块18提供导线61传送到致动器20。致动器20可包括一电动机，螺线管，或液压缸，或业内已知的其它形式机构，在收到来自控制模块的控制信号时其能够提供臂38的位移或移动。控制模块18可以是可由用户编程的，从而允许用户调节操作参数。控制模块还可以是‘硬接线的’，从而不能由用户在现场编程。在任何一种情形下，控制模块必须是初始可编程的，以允指令集许借助于业内已知的方法初始被加载。

在操作中，如图1所述皮带6被夹到驱动系统皮带轮。传感器22，46，48和58安装到皮带驱动系统上预定位置。传感器46检测惰轮8处的皮带张力。这称为相对于交流发电机的皮带的“紧”侧。传感器22检测一负荷，该负荷是作用于交流发电机皮带轮4的皮带张力的函数，并通过长度L的一力矩臂从支点30到臂38上一点延伸。传感器48检测致动器20的相对位置。可包括一转速计的传感器58检测曲轴转速。

图2是闭环控制原理的一示意图。每一传感器22，46，48和58向控制模块18传送与负荷，张力位移或速度成比例的信号。由控制模块从每一传感器接收的信号，与被测量和计算的操作参数，或存储在控制模块存储器中的参数，更具体来说，一定的参数基准值比较。然后控制模块18响应存储基准参数与参数参数的比较而产生控制信号。结果的控制模块信号传送到致动器20，该致动器移动以通过围绕支点30部分转动交流发电机臂38改变交流发电机皮带轮的位置。交流发电机2的移动或增加或降低皮带6的张力。皮带或引擎操作状态的改变，或皮带张力的增加或降低，由每一传感器22，46，48，58检测，然后它们引起循环重复。这一闭环系统允许控制模块响应测量的皮带张力迅速并精确地控制皮带张力。这允许基于操作的需要‘实时’调节皮带张力。

这表示对先有技术一种重要的改进，即通过允许皮带张力保持在对于大多数操作状态的标称的水平而增加皮带寿命，但这时允许张力暂时改变以防止过渡状态期间出现皮带滑动或噪声。

皮带张力改变的量值是可基于时间上占主流的操作状态调节的。例如，在一定高负荷过渡瞬态可能必须增加皮带张力200N，以防止出现皮带滑动或皮带滑动噪声。在任何一种情形下，控制模块分析传感器信号，并对致动器传信以设置臂38适当的位置，并从而设置皮带适当的张力。一旦过渡瞬态已经过去，致动器位置并因而皮带张力变回标称操作值。一般地过渡瞬态对应于引擎加速/减速，并具有几秒钟量级的持续时间。

适于预测并量化过渡瞬态事件的引擎和皮带驱动系统的可测量特性，可被编程到控制模块中。这些可包括每一传感器上基于它们在系统中各自位置的不同的负荷。这些参数还可包括引擎加速度，环境温度。在皮带和引擎参数变化时，它们由传感器测量并发送，并由控制模块处理器接收。处理器处理这些传感器信号并发送控制信号，以在出现皮带滑动或噪声产生事件时启动致动器，或增加或降低皮带张力。

举例来说，如果过渡瞬态诸如引擎加速来临，则控制模块可指令致动器调节位置，以在皮带滑动发生之前保持或增加皮带张力。例如，对于6000 RPM/sec的引擎加速度，加速持续时间大约为1秒钟。对于通过图3的控制回路一个完整的周期所需的处理时间，大约为10-20毫秒。一个周期包括检测系统状态，移动致动器并然后测量改变的系统状态所需的时间。易于看到，这允许系统以每秒50到100次调节的速率操作。这足以控制皮带的滑动和皮带张力。因而，通过本发明实现了对皮带张力以及从而皮带滑动噪声实时的，主动的控制。

为了进一步提高本发明的主动控制特性，控制模块可与车辆中央处理单元(CPU)集成。在这一实施例中，车辆的CPU被编程以分析预期会引起皮带噪声的引擎及皮带操作状态。预期的操作状态将包括变量，诸如引擎速度，引擎加速度，引擎温度，及环境温度。车辆CPU对以上所述每一变量加之其它变量，包括油门位置，传动齿轮，电负荷，各种辅助皮带轮的转速等，接收并处理信号。当皮带与辅助皮带轮之间差速度超过包括皮带轮速度的任何选择的变量预定值时，该系统的作用还可防止皮带滑动。在通过导线70接收来自齿轮CPU的命令信号时，控制模块18传信移动致动器20，如果控制算法需要这种移动，从而增加或降低皮带张力。这与传感器信号的控制模块分析将同时发生。车辆命令信号与控制模块的控制信号协调，以避免冲突的信号传送到致动器。本实施例中，控制模块将不分开的存在，而是集成到车辆CPU中，只需要整个车辆CPU处理和存储器容量的很小部分。

在另一实施例中，控制模块通过导线70从车辆CPU接收上述多个类型的信号。这一实施例中，控制模块的任务是与传感器信号一同处理车辆CPU信号，以产生控制信号。该控制信号传送到致动器以调节皮带张力。

在另一实施例中，该系统可以开环模式操作，从而控制命令被输入到控制模块。控制命令可以是预编程的，或这种命令可由外部用户输入，或从其它来源诸如车辆CPU接收。控制模块处理控制命令，以产生被传送到致动器的控制信号。不从分开的传感器接收反馈，因而该系统基于致动器改变的位置达到均衡状态。这一实施例允许用户独立于系统操作参数调节皮带张力。控制模块还可比较控制命令与存储在一存储器中的已知的集合值，以防止使系统超应力引起皮带过早失效。

图3是用于本发明的控制算法图。该算法包括一闭环。图中使用的变量包括“Ts”，意思是防止皮带滑动所需的交流发电机理论松弛侧张力。其它的变量在这里定义。

在1001，对控制模块的输入包括来自传感器22的交流发电机轮毂负荷，来自传感器46的惰轮轮毂负荷，以及来自传感器58的引擎速度。这些测量的参数用来计算交流发电机扭矩，交流发电机Tsm及交流发电机Trm。“轮毂负荷”是指由皮带张力加在皮带轮上的负荷。

该方程式为：

$T_{\mathrm{tm}}=\frac{F_{\mathrm{Idr}}}{2\mathrm{Sin}\left(\frac{{\mathrm{\θ}}_{\mathrm{Idr}}}{2}\right)}$

以及

$T_{\mathrm{sm}}=\frac{H_{\mathrm{Alt}}\frac{L_1+L_2}{L_1}}{\mathrm{Sin}\left(\frac{{\mathrm{\θ}}_{\mathrm{Alt}}}{2}\right)}-T_{\mathrm{tm}}$

以及

T_Alt＝R_Alt(T_tm-T_sm)

其中，

Tsm＝从测量数据计算的交流发电机松弛侧张力

Ttm＝从测量数据计算的交流发电机紧侧张力

F_ldr＝在惰轮处测量的力

H_Alt＝交流发电机轮毂负荷

L₁＝从支点到交流发电机皮带轮中心的距离

L₂＝从交流发电机皮带轮中心到测压元件的距离

θ_ldr＝惰轮皮带轮缠绕

θ_Alt＝交流发电机缠绕

R_Alt＝交流发电机皮带轮的节圆直径

T_Alt＝距离发电机扭矩

在1002，控制模块基于在1001计算的交流发电机的Tsm和Ttm确定交流发电机是被加载还是被卸载。“交流发电机负荷”测量包括通过交流发电机为其一部分的车辆的操作加在交流发电机的电负荷。

如果交流发电机被加载，在1003控制模块对于加载的系统计算所需的交流发电机Ts，或松弛侧张力。这种情形下，加载的系统包括处于特定引擎速度的加载的动力转向泵，空气调节器，水泵，及交流发电机。在1007，控制模块确定来自1001的交流发电机的Tsm是否小于在1003对这一状态计算的交流发电机Ts。如果回答是“yes”，则参见1008，控制模块将发送一信号，通过启动的致动器20增加交流发电机的轮毂负荷。如果回答为“no”，则参见1009，控制模块发送一信号，通过启动的致动器20降低交流发电机的轮毂负荷。传感器22在1010响应致动器的运动提供致动器位置信号。

在1010，一信号由控制模块从传感器48收到。以确定致动器是否已到达其行程极限任何之一。如果回答为“yes”，参见1011，将产生一警告信号指示皮带过紧或断裂。如果回答为“no”，则环路以1001重复开始。在皮带安装并适当拉紧后，设置传感器48和相关的行程极限。

返回1002，如果交流发电机没有被加载，则参见1004，控制模块确定空气调节器是否被加载。这种情形下，“空气调节器加载”是指空气调节器压缩机处于工作中。

如果冷却调节器被加载，则在1005控制模块对于加载的系统计算所需的交流发电机Ts。这种情形下加载的系统包括加载的动力转向泵，空气调节器，及在以特定引擎速度加载下的水泵，交流发电机不加载。在1007，控制模块对于这一操作状态，确定来自1001的交流发电机是否小于在1005计算的交流发电机Ts。如果回答是“yes”，则参见1008控制模块将发送一信号，以通过启动致动器20增加交流发电机轮毂负荷。如果回答是“no”，则参见1009控制模块发送一信号，以通过启动交流发电机20降低交流发电机轮毂负荷。如上所述，在1010信号由控制模块接收，以确定交流发电机是否已达到其行程极限之一。如果回答是“yes”，则将产生一警告信号以指示或者皮带过紧或者断开，参见1011。如果回答是“no”，则回路以1001开始重复。

返回1004，如果空气调节器没有加载，则控制模块对于带有以加载的动力转向和以测量的引擎速度加载的水泵的系统，计算所需的交流发电机Ts，参见1006。在1007，控制模块确定对于这一状态测量的交流发电机Tsm是否小于计算的交流发电机Ts。如果回答是“yes”，则控制模块将发送一信号，通过启动致动器20增加交流发电机轮毂负荷，参见1008。如果回答是“no”，则控制模块发送一信号，通过启动致动器20降低交流发电机轮毂负荷，参见1009。传感器22响应致动器的运动在1010提供致动器位置信号。如上所述，在1010由控制模块接收一信号以确定致动器是否已达到其行程极限之一。如果回答是“yes”，则将产生一警告信号指示或者皮带过紧，或者断开，参见1011。如果回答是“no”，则回路以1001开始重复。

能够看到，这里所述的该系统能够包括附加的皮带驱动附件，包括空气压缩机或机械燃油泵。还可以包括多个皮带串，每一个由曲轴皮带轮驱动，且每一个包括回转的皮带轮和致动器。

虽然这里已经描述了本发明单个的形式，但对于业内专业人员明显的是，在不背离这里所述的本发明的精神和范围之下，可以在结构和部件的关系上作出改变。

权利要求书

(按照条约第19条的修改)

1.用于控制无接头驱动部件张力的一种系统，包括：

一个无接头驱动部件，其具有一驱动部件参数；

一个传感器，其检测驱动部件参数并具有一传感器信号；

一个模块，用于接收来自传感器的传感器信号，并用于处理传感器信号并用于产生控制信号；

一个可移动致动器部件；

一个框架，其具有一支点且该框架与可移动致动器部件啮合；

一个电组件，与无接头驱动部件啮合，且电组件附加到该框架；

该可移动致动器部件接收控制信号，从而通过调节框架位置可移动致动器部件的移动调节驱动部件张力。

2.如权利要求1中所述的系统，其中模块包括具有一计算机处理器的一控制模块。

可移动部件一端连接到固定基座而另一端连接到驱动系统部件，其与驱动组件可旋转啮合。

4.如权利要求2中所述的系统，其中传感器信号包括一电信号。

5.如权利要求2中所述的系统，其中可移动部件包括一液压致动器。

6.如权利要求5中所述的系统，其中驱动系统包括用于引擎的一辅助驱动系统。

7.如权利要求6中所述的系统，其中驱动部件参数包括一驱动部件的张力。

8.调节驱动部件的一种方法，包括以下步骤：

检测一驱动部件的参数；

产生一驱动部件参数传感器信号；

向控制模块传送一驱动部件参数传感器信号；

处理传感器信号

产生一控制模块信号；

向致动器传送一控制模块信号；

对致动器赋能；以及

调节驱动部件的参数。

9.如权利要求8中的方法，还包括以下步骤：

引起编程的指令控制控制模块。

10.调节驱动部件的一种方法，包括以下步骤：

使用一传感器检测驱动部件张力；

产生一感器信号；

处理该传感器信号；

产生一控制信号；

向一致动器传送控制信号；以及

移动致动器以调节驱动部件张力。

11.如权利要求10中的方法，还包括以下步骤：

从多个传感器接收多个信号；

使用传感器信号处理多个信号以产生一控制信号。

12.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

以电的方式移动致动器。

13.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

以液压方式移动致动器。

14.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

以机械方式移动致动器。

15.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

在一存储器中存储一编程的指令，用于处理传感器信号。

16.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

从车辆信号产生器接收多个信号。

33.防止皮带滑动的一种方法，包括以下步骤：

操作一驱动器，该驱动器具有与第一附件及第二附件啮合的皮带，所述皮带具有一张力；

测量第一附件轮毂负荷，第二附件轮毂负荷及第二附件转速；

使用第一附件轮毂负荷、第二附件轮毂负荷及第二附件转速，计算第一附件松弛侧张力；

检测第一附件负荷状态；

使用第一附件负荷状态计算第一附件皮带松弛侧张力；

比较使用第一附件负荷状态计算的第一附件皮带松弛侧张力，与使用第一附件轮毂负荷、第二附件轮毂负荷及第二附件转速计算的第一附件皮带松弛侧张力；以及

调节皮带张力。

34.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

比较皮带张力与存储在存储器装置中的参数。

35.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

使用传感器部件检测皮带张力。

36.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

移动与皮带啮合的转动部件以调节皮带张力。

37.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

围绕至少两个皮带轮串联该皮带。

38.如权利要求36中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带滑动。

39.如权利要求36中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带噪声。

Claims (39)

1.用于控制无接头驱动部件张力的一种系统，包括：

一个无接头驱动部件，其具有一驱动部件参数；

一个传感器，其检测驱动部件参数并具有一传感器信号；

一个模块，用于接收来自传感器的传感器信号，并用于处理传感器信号并用于产生控制信号；

一个可移动部件，其接收控制信号，从而可移动部件的移动调节驱动部件张力。

2.如权利要求1中所述的系统，其中模块包括具有一计算机处理器的一控制模块。

3.如权利要求2中所述的系统，其中：

可移动部件一端连接到固定基座而另一端连接到驱动系统部件，其与驱动组件可旋转啮合。

4.如权利要求3中所述的系统，其中传感器信号包括一电信号。

5.如权利要求3中所述的系统，其中可移动部件包括一液压致动器。

6.如权利要求5中所述的系统，其中驱动系统包括用于引擎的一辅助驱动系统。

7.如权利要求6中所述的系统，其中驱动部件参数包括一驱动部件的张力。

8.调节驱动部件的一种方法，包括以下步骤：

检测一驱动部件的参数；

产生一驱动部件参数传感器信号；

向控制模块传送一驱动部件参数传感器信号；

处理传感器信号

产生一控制模块信号；

向致动器传送一控制模块信号；

对致动器赋能；以及

调节驱动部件的参数。

9.如权利要求8中的方法，还包括以下步骤：

引起编程的指令控制控制模块。

10.调节驱动部件的一种方法，包括以下步骤：

使用一传感器检测驱动部件张力；

产生一感器信号；

处理该传感器信号；

产生一控制信号；

向可移动部件传送控制信号；以及

移动可移动部件以调节驱动部件张力。

11.如权利要求10中的方法，还包括以下步骤：

从多个传感器接收多个信号；

使用传感器信号处理多个信号以产生一控制信号。

12.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

以电的方式移动可移动部件。

13.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

以液压方式移动可移动部件。

14.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

以机械方式移动可移动部件。

15.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

在一存储器中存储一编程的指令，用于处理传感器信号。

16.如权利要求11中的方法，还包括以下步骤：

从车辆信号产生器接收多个信号。

17.防止驱动部件滑动的一种方法，包括以下步骤：

使用一传感器检测一驱动部件张力；

产生一传感器信号；

处理该传感器信号以识别驱动部件噪声状态；

产生一控制信号；

向一可移动部件传送该控制信号；以及

移动可移动部件以调节驱动部件张力，从而防止驱动部件滑动。

18.如权利要求17中的的方法，还包括以下步骤：

从多个传感器接收多个信号；

使用传感器信号处理多个信号以产生一控制信号。

19.如权利要求18中的方法，还包括以下步骤：

从车辆信号产生器接收多个信号。

20.如权利要求19中的方法，还包括以下步骤：

以一种闭环模式操作。

21.调节无接头驱动部件的一种方法，包括以下步骤：

检测驱动部件张力；

检测引擎参数；

分析驱动部件张力及引擎参数；

计算一结果；

根据该结果调节驱动部件张力。

22.如权利要求21中的方法，其中计算结果的步骤包括：

使用一计算机处理器处理。

23.如权利要求21中的方法，还包括以下步骤：

比较驱动部件张力与存储在存储器装置中的参数。

24.如权利要求21中的方法，还包括以下步骤：

比较引擎参数与存储在存储器装置中的参数。

25.如权利要求21中的方法，还包括以下步骤：

从检测部件接收驱动部件张力。

26.如权利要求21中的方法，还包括以下步骤：

移动与驱动部件啮合的转动部件，以调节驱动部件张力。

27.如权利要求21中的方法，还包括以下步骤：

围绕至少两个皮带轮串联驱动部件。

28.如权利要求21中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带滑动噪声。

29.调节无接头驱动部件以防止驱动部件滑动的一种方法，包括以下步骤：

检测驱动部件张力；

使用一系统模型分析驱动部件张力；

计算一结果；

根据该结果调节驱动部件张力。

30.如权利要求29中的方法，还包括以下步骤：

检测引擎参数；

使用驱动部件张力分析引擎参数以计算一结果。

31.如权利要求30中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带滑动。

32.如权利要求30中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带滑动噪声。

33.防止皮带滑动的一种方法，包括以下步骤：

操作一驱动器，该驱动器具有与第一附件及第二附件啮合的皮带，所述皮带具有一张力；

测量第一附件轮毂负荷，第二附件轮毂负荷及第二附件转速；

使用第一附件轮毂负荷、第二附件轮毂负荷及第二附件转速，计算第一附件松弛侧张力；

检测第一附件负荷状态；

使用第一附件负荷状态计算第一附件皮带松弛侧张力；

比较使用第一附件负荷状态计算的第一附件皮带松弛侧张力，与使用第一附件轮毂负荷、第二附件轮毂负荷及第二附件转速计算的第一附件皮带松弛侧张力；以及

调节皮带张力。

34.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

比较皮带张力与存储在存储器装置中的参数。

35.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

使用传感器部件检测皮带张力。

36.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

移动与皮带啮合的转动部件以调节皮带张力。

37.如权利要求33中的方法，还包括以下步骤：

围绕至少两个皮带轮串联该皮带。

38.如权利要求36中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带滑动。

39.如权利要求36中的方法，还包括以下步骤：

防止皮带噪声。