SE537274C2 - Förfarande och anordning för detektering av rembrott på en rem som är anordnad i ett motorfordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Ett forfarande for detektering av brott pa en rem (1) som är anordnad i ett motorfordon for att drivas av en forbranningsmotor (2) och darigenom sjalv driva atminstone en generator (3) och en kylvatskepump (4), varvid fordonet uppvisar medel (5) utformade att faststalla tillstandet hos generatorns funktion och sanda ut en signal vid klanderfri funktion hos generatorn, innefattar steget att under en tidsperiod som helt eller delvis ligger efter tidpunkten for ett upphorande av namnda medel att sanda ut namnda signal mata en parameter hos en annan komponent hos fordonet an generatorn vars varde är beroende av om remmen är hel eller avbruten for att genom jamforelse av utvecklingen av det uppmatta vardet av parametern Over namnda tidsperiod med en normalut- veckling hos detta varde vid hel rem bestamma om rembrott kan foreligga eller ej.

Description

537 274 spand over sa att den inte langre kan driva nagon komponent den är avsedd att driva.

Vid ett rembrott hos ett narnnt motorfordon stannar kylvatske- pumpen, vilket medfor att kylningen av motorn uteblir. Det är da viktigt att motorn stannar sa snart som mojligt for att den inte ska Overhettas och skadas. Av denna anledning är det av yttersta vikt att rembrott kan detekteras nar det val upptrader.

BAKGRUNDSTEKNIK US 2006/0054128 Al beskriver ett forfararande av inledningsvis definierat slag for detektering av rembrott, vid vilket funktionen hos den av remmen drivna generatorn overvakas och det utgas ifran att rembrott foreligger nar generatorn inte fungerar som den ska. Den slutsats som där dras vad galler forekomst av rembrott kan under vissa omstandigheter vara felaktig.

Det är ocksa kant att nar namnda medel hos fordonet upphor att sanda ut en signal som anger att generatorns funktion är klan- derfri tanda en varningslampa i fordonet och infora en kraftig momentbegransning hos motorn for att minska risken for overhettning av den innan foraren har mojlighet att stanga av motorn. Darvid utgas det ifran att rembrott foreligger när namnda signal inte langre sands ut, och fordonet stalls stilla sá snart som moj- ligt och anses vara i bradskande reparationstillstand (VOR = Vehicle Off Road). 2 537 274 Att generatorn inte fungerar klanderfritt kan dock ha andra orsaker an en forekomst av ett rembrott, sa att dessa forfaranden for detektering av rem brott kan leda till onodiga stopp av ett fordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett forfarande av inledningsvis definierat slag, vilket är forbattrat i atminstone nagot hanseende med avseende pa tidigare kanda sa10 dana forfaranden.

Detta syfte uppnas enligt uppfinningen genom att tillhandahalla ett sadant forfarande som uppvisar sardragen hos bifogade patentkrav 1.

Genom att vid ej klanderfri funktion hos generatorn under en tidsperiod som helt eller delvis ligger efter tidpunkten for ett upphorande av utsandande av namnda signal mata en parameter hos en annan komponent hos fordonet an generatorn vars varde är beroende av om namnda rem är hel eller avbruten och jamfora utvecklingen av det uppmatta vardet av parametern Over namnda tidsperiod med en normalutveckling hos detta varde vid hel rem, kan det tillforlitligt bestammas om ett rembrott verkligen kan foreligga vid franvaro av namnda signal. Foljaktligen undersokes foljdeffekter av ett rembrott, och om nagon sadan foljdeffekt inte forekommer bestams att inte heller ett rembrott foreligger. I ett sadant fall bestams att anledningen till att generatorn inte fungerar som den ska maste vara en annan an att rembrott foreligger. T ex kan det ha upptratt nagot elektriskt fel i generatorn, sasom i dess regulator eller i en likriktarbrygga has denna, vilket kan re- 3 537 274 sultera i utebliven eller reducerad laddning av till generatorn anslutna batterier, men i dessa fall gar det utmarkt att kora fordonet vidare pa enbart strom fran batterierna, kanske i flera timmar. Det uppfinningsenliga forfarandet kan saledes reducera onodiga stopp av fordonet genom att vid mindre akuta generatorproblem tillata fortsatt fard av fordonet under viss tid. Visar jamforelsen att utvecklingen av det uppmatta vardet Over tidsperioden avviker fran normalutvecklingen, cla bestams att rembrott kan foreligga och motorfordonet hanteras som am detta yore fallet, d v s stop- pas sa snart det gar.

"Att namnda medel upphor att sanda ut namnda signal" menas har att ett kontinuerligt upphorande av utsandande av signalen foreligger, d v s inte att signalen av flagon anledning tillfalligt faller bort och Aterkommer, utan vid utforande av stegen b)-d) ska signalen vara permanent forsvunnen. "Om och endast am" betyder att om det som foljer pa detta ej galler da bestams att det inte kan foreligga nagot rembrott.

Enligt en utforingsform av uppfinningen mats namnda parameter kontinuerligt under motorfordonets drift och i steg c) jamfors uppmatt varde hos parametern efter tidpunkten for namnda upphorande med upprnatt varde for parametern fare tidpunkten for namnda upphorande. Flarigenom kan markbara forandringar av parameterns varde i samband med att generatorn overgatt till bristfallig funktion upptackas och det da faststallas att rembrott kan foreligga. Forandras dock namnda varde inte vasentligt kan f6rekomst av rembrott uteslutas och motorfordonet koras vidare utan akut behov av att stannas. 4 537 274 Enligt en annan utforingsform av uppfinningen mats i steg b) namnda parameter vid flera tidpunkter efter namnda upphorande och de uppmatta vardena jamfors med varandra for att faststalla utvecklingen darav och jamfora denna med narrinda normalut- veckling. Denna utforingsform är lamplig i det fall en parameter mats, vilken nadvandigtvis kommer att andra varde pa annat satt efter ett rembrott an om remmen skulle vara hel.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen mats i steg b) en parameter hos ett batted hos fordonet, vilket namnda generator ar anordnad att ladda, i steg c) utfors en ytterligare jamforelse av de uppmatta vardena pa namnda parameter aven med en typisk utveckling av dessa varden vid forekomst av ett brott pa namnda rem, och i steg d) bestams att en forekomst av ett rembrott kan uteslutas om den ytterligare jamforelsen i steg c) visar att ut- vecklingen av det uppmatta vardet hos parametern Over namnda tidsperiod avviker fran en majlig utveckling av vardet has parametern vid brott pa namnda rem. Darvid kan exempelvis spanningen hos namnda batten i under namnda tidsperiod matas.

Overstiger namligen batterispanningen ett visst varde under hela namnda tidsperiod, sasom exempelvis 27 V under flera sekunder, cla kan forekomst av rembrott uteslutas. Enligt en annan utforingsform kan laddningsstrommen fran generatorn till namnda batten i matas under namnda tidsperiod, och i steg d) bestams att forekomst av rembrott kan avfardas om i steg b) laddningsstrom kan matas under hela namnda tidsperiod. Forekommer laddningsstrom under hela tidsperioden kan inte rembrott forekomma, utan forsamrad laddning kan bero pa felfunktioner hos generatorns regulator och/eller att nagon komponent hos till generatorn ansluten likriktarbrygga gatt sander. 537 274 Enligt en annan utforingsform av uppfinningen utfors forfarandet pa ett fordon som uppvisar en luftkonditioneringsanlaggning som drivs av ett hjul drivet av namnda rem att rotera, i steg b) mats en parameter hos ett medium beroende av luftkonditioneringsanlaggningens drift under namnda tidsperiod, och i steg d) bestams att ett rembrott foreligger om, och endast om, utvecklingen av den uppmatta mediumparametern avviker fran namnda normalutveckling darav. Namnda parameter kan var temperatur has av anlaggningen levererad luft, men aven t.ex temperatur, tryck eller flode has ett koldbarande medium hos luftkonditioneringsanlaggningen. Har bestams att fungerar luftkonditioneringsanlaggningen som den ska da kan into rembrott foreligga och fordonet kan lugnt koras vidare ett tag till.

Enligt en annan utforingsform av uppfinningen utfors forfarandet pa ett fordon som uppvisar en av namnda rem driven flakt, i steg b) mats en parameter beroende av namnda flakts kylflocle, och i steg d) bestams att ett rembrott foreligger om, och endast om, utvecklingen av det uppmatta vardet pa flaktparametern avviker fran namnda normalutveckling darav. Darvid skulle motorfordonets hastighet aven kunna beaktas i det fall ett flakthjul hos namnda flakt är sa anordnat att det aven kan drivas av fordonets fartvind.

Uppfinningen avser aven en anordning far detektering av brott pa en rem enligt bifogade sjalvstandiga anordningspatentkrav. Funktionen hos en sadan anordning samt anordningen enligt utforingsformen definierad i bifogade osjalvstandiga patentkrav 6 537 274 framgar av beskrivningen ovan av utforingsformerna av det uppfinningsenliga forfarandet.

Uppfinningen avser aven ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkrav 11 uppraknade sardragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkrav 12 uppraknade sardragen, en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkrav 13 uppraknade sardragen och ett motorfordon enligt patentkraven 14 och 15.

Andra fordelaktiga sardrag hos samt fordelar med uppfinningen framgar av den nedan foljande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Har nedan beskrivs sasom exempel anforda utforingsformer av uppfinningen under hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka: Fig 1är en forenklad vy av nagra komponenter hos ett mo- torfordon drivna av en namnd rem for illustrerande av ett forfarande enligt en utforingsform av uppfinningen, Fig 2är en Fig 1 motsvarande vy for illustrerande av forfa- randen enligt andra utforingsformer av uppfinningen, Fig 3är en Fig 1 motsvarande vy for illustrerande av forfa- randen enligt ytterligare andra utforingsformer av uppfinningen, Fig 4är ett flodesdiagram som visar ett forfarande enligt en utforingsform av uppfinningen, och 7 537 274 Fig är en principskiss over en elektronisk styrenhet for implementering av ett forfarande enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER AV UPPFINNINGEN I Fig 1 visas schematiskt en anordning for detektering av brott pa en rem 1 som är anordnad i ett motorfordon M far att drivas av en forbranningsmotor 2 och att darigenom sjalv driva en genera- tor 3 och en kylvatskepump 4 f6r kylning av forbranningsmotorn. I anordningen ingar schematiskt antydda forsta medel 5 utformade att faststalla tillstandet hos generatorns funktion och sanda ut en signal vid klanderfri funktion hos generatorn. Denna signal sands vid sadan klanderfri funktion vidare till en inrattning 6.

Klanderfri funktion innebar att generatorn vid drift av forbranningsmotorn 2 fungerar felfritt. Fel hos generatorn maste darvid inte nadvandigtvis markas pa fordonets funktion, sasom till batterier levererad laddningsstrom eller strom till annan utrustning om kapacitetsutnyttjandet hos sadan utrustning ej är hogt. Namnda fel kan bero pa att remmen 1 gatt av, sá att en rotor hos genera-torn inte roterar, eller att generatorns regulator fungerar bristfalligt eller flagon komponent hos en likriktarbrygga hos generatorn Ott sonder. Nagon lindning hos generatorns stator kan aven ha gatt sander. Nar nagot av detta eller annat fel hos generatorns funktion intraffar upphor namnda medel 5 att sanda namnda signal till inrattningen 6.

Anordningen innefattar vidare organ 7 anordnade att under en tidsperiod som helt eller delvis ligger efter tidpunkten for ett upp- 8 537 274 horande av namnda forsta medel att sanda ut namnda signal kontinuerligt eller intermittent mata en parameter hos en annan komponent has fordonet an generatorn, i det i Fig 1 visade fallet kylvatskepumpen 4, varvid vardet pa denna parameter är bero- ende av om namnda rem är hel eller avbruten. Anordningen uppvisar dessutom andra medel 8 utformade att jamfora utvecklingen av det uppmatta vardet av namnda parameter aver namnda tidsperiod med en normalutveckling hos detta varde vid hel rem. Namnda forsta 5 och andra medel 8 är utformade att sanda in- formation om generatorns funktion respektive resultatet av namnda jamforelse vidare till inrattningen 6, som är utformad att bestamma att ett rembrott kan foreligga om och endast om namnda jamforelse visar att utvecklingen av det uppmatta vardet aver namnda tidsperiod avviker fran namnda normalutveckling.

Vid bestammande av att rembrott kan foreligga sands denna information vidare till en display 9 som visar detta for foraren, t ex genom att tanda en rod lampa. Inrattningen 6 kan aven vara utformad att sanda en annan signal till displayen 9 for att tanda en annan lampa, t ex en gul lampa, om det forsta medlet 5 har upphort att sanda ut sin signal om klanderfri funktion hos genera- torn men jamforelsen utford av det andra medlet 8 visat att funktionen hos kylvatskepumpen är sasom skulle forvantas och det darmed bestamts att inget rembrott foreligger.

I foreliggande fall ar namnda organ 7 utformade att mata en pa- rameter beroende av kylvatskepumpens kylflode, sasom exempelvis temperaturen has vattnet dari. Foljer utvecklingen av denna temperatur normalutvecklingen hos denna vid hel rem kan rembrott uteslutas. Skulle dock temperaturen Over namnda tids- period avvika fran denna normalutveckling genom att stiga avse- 9 537 274 \fart kan det bestammas att rembrott foreligger. Saledes utgas det ifran att dubbelfel inte forekommer, d v s att det inte är majligt att namnda organ 7 visar ett fel samtidigt som fel hos genera-torn upptrader. Har bar naturligtvis funktionen hos matorganet 7 och namnda andra medel 8 automatiskt kontrolleras med lampliga intervaller.

Med hjalp av Fig 2 illustreras en mangd olika utforingsformer av en anordning enligt uppfinningen och forfaranden enligt uppfin- ningen. De komponenter som finns med i Fig 1 är forsedda med samma hanvisningsbeteckningar har som d5r. Har visas en rad andra komponenter som kan drivas av remmen 1 och vilkas funktion är beroende av om namnda rem är hel eller avbruten, sá att ett studerande av utvecklingen av ett varde hos en parameter hos dessa aver en namnd tidsperiod kan anvandas for att bestamma om rembrott kan foreligga eller ej.

Det visas organ 7' anordnade att mata en parameter hos ett medium beroende av driften has en luftkonditioneringsanlaggning som drivs av ett hjul 10 drivet av namnda rem 1 att rotera.

Namnda andra medel bestammer har att ett rembrott foreligger om, och endast om, utvecklingen av den uppmatta mediumparametern, sasom temperaturen has av luftkonditioneringsanlaggningen levererad luft, under namnda tidsperiod avviker fran en normalutveckling darav.

Det visas aven att anordningen kan innefatta organ 7" utformade att mata en parameter beroende av kylflodet levererat av en av remmen driven flakt 11. I detta fall bestammer namnda andra medel att ett rembrott foreligger om, och endast om, utvecklingen 537 274 av det uppmatta vardet p5 flaktparametern avviker fran normalutvecklingen darav.

I Fig 3 illustreras schematiskt en anordning enligt en ytterligare utforingsform av uppfinningen, varvid tva utforingsformer av det uppfinningsenliga forfarandet illustreras genom denna figur. Har visas ett batten i 12 hos fordonet, vilket generatorn 3 är anordnad att ladda. Har är generatorns regulator och likriktarbrygga schematiskt antydda genom en separat ruta 13. Enligt ett forfarande enligt en utforingsform av uppfinningen mats via ett matorgan 14 spanningen hos batteriet 12 under en namnd tidsperiod. Namnda andra medel 8 jamfor utvecklingen av spanningen med en typisk utveckling av denna vid ett brott p5 remmen och inrattningen 6 bestammer att en forekomst av ett rembrott kan uteslutas om denna jamforelse visar att utvecklingen av det uppmatta vardet has batterispanningen aver namnda tidsperiod avviker fran en mojlig utveckling av batterispanningen vid brott pa remmen. Om t ex normal laddningsspanning hos batteriet är 28,3 V och batterispanningen overstiger 27 V under flera sekunder efter uppho- rande av utsandande av signalen om klanderfri generatorfunktion, dá kan rembrott uteslutas.

Ett forfarande enligt en annan utforingsform av uppfinningen avser att istallet via ett organ 15 mata laddningsstrommen fran ge- neratorn 3 till batteriet 12. Kan under hela namnda tidsperiod laddningsstrom matas, da bestams att rembrott ej foreligger. Att laddningsstrommen är lagre an normalt kan bero pa att funktionen hos generatorns regulator och/eller likriktarbrygga är bristfallig. 11 537 274 I Fig 4 visas ett flodesdiagram som illustrerar ett forfarande enligt en utforingsform av uppfinningen for detektering av brott pa en rem som är anordnad i ett motorfordon for att drives av en forbranningsmotor och darigenom sjalv driva atminstone en ge- nerator och en kylvatskepump. Forfarandet kan utforas med en anordning av den typ som illustreras i Fig 1-3. I ett forsta steg Si fragas om en signal om klanderfri generatorfunktion sands ut fran namnda generator. Om svaret pa denna fraga är nej fortsatts med ett steg S2, genom vilket en parameter hos en annan kom- ponent driven av remmen mats under en tidsperiod. Darpa jam-fors i steg S3 utvecklingen av de uppmatta vardena has parametern med en normalutveckling hos dessa vid hel rem. Sedan stalls i steg S4 fragan om den uppmatta utvecklingen avviker fran normalutvecklingen. Om svaret pa denna fraga är nej bestams i steg Satt rembrott ej foreligger, men om svaret pa denna fraga ar ja bestams i steg S6 att rembrott kan foreligga.

Datorprogramkod for implementering av ett forfarande enligt uppfinningen är lampligen inkluderad i ett datorprogram som ar in- lasningsbart till internminnet has en dator, sasom internminnet has en elektronisk styrenhet has en forbranningsmotor. Ett sadant datorprogram är lampligen tillhandahallet via en datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet lasbart datalagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorpro- grammet lagrat darpa. Namnda datalagringsmedium är exempelvis ett optiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD-skiva etc., ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en harddisk, en diskett, ett kassettband etc., eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. 12 537 274 Fig. 5 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 16 innefattande ett exekveringsmedel 17, sasom en central processorenhet (CPU), for exekvering av datorprogramvara. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med ett minne 18, exempelvis av typen RAM, via en databuss 19. Styrenheten 16 innefattar aven datalagringsmedium 20, exempelvis i form av ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exekveringsmedlet 17 kommunicerar med datalagringsmediet 20 via databussen 19. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod for implementering av ett forfarande enligt uppfinningen, exempelvis i enlighet med den i Fig. 4 illustrerade utforingsformen, är lagrat pa datalagringsmediet 20.

Uppfinningen är givetvis inte pa nagot satt begransad till de ovan beskrivna utforingsformerna, utan en mangd mojligheter till mo- difikationer darav torde vara uppenbara far en fackman pa omradet utan att denne far den skull avviker fran uppfinningens ram sadan denna definieras i bifogade patentkrav.

Det papekas att det hos motorfordonet kan finnas andra komponenter an de visade, vilka har en funktion som är beroende av om namnda rem är hel eller avbruten och vars funktion kan kontrolleras for att bestamma am rembrott foreligger eller ej nar namnda medel indikerar att generatorn inte fungerar som den ska. 13

Claims (1)

537 274 Patentkrav 1. Forfarande for detektering av brott pa en rem (1) som är anordnad i ett motorfordon (M) for att drivas av en forbran- ningsmotor (2) och darigenom sjalv driva atminstone en gene- rator (3) och en kylvatskepump (4), varvid fordonet uppvisar medel (5) utformade att faststalla tillstandet hos generatorns funktion och sanda ut en signal vid klanderfri funktion hos generatorn, kannetecknat darav, att det innefattar stegen att 1. bestamma att en forutsattning far forekomst av brott pa namnda rem (1) är att namnda medel (5) upphor att sanda ut namnda signal, 2. mata, kontinuerligt eller intermittent, under en tidsperiod som helt eller delvis ligger efter tidpunkten for ett uppho- rande av namnda medel att sanda ut namnda signal, en parameter hos en annan komponent (4, 10-12) hos fordonet an generatorn (3) vars varde är beroende av am namnda rem är hel eller avbruten, c) jamfora utvecklingen av det uppmatta vardet av namnda parameter Over namnda tidsperiod med en normalutveckling has detta varde vid hel rem, och d) bestamma att ett rembrott kan foreligga om och endast am jamforelsen i steg c) visar att utvecklingen av det uppmatta vardet Over namnda tidsperiod avviker fran namnda nor- malutveckling. 2. Forfarande enligt krav 1, kannetecknat darav, att namnda parameter mats kontinuerligt under motorfordonets drift och i steg c) jamfors uppmatt varde has parametern efter tidpunk- 1 4 537 274 ten for namnda uppharande med uppmatt varde for parametern fare tidpunkten far namnda upphorande. 3. Forfarande enligt krav 1, kannetecknat darav, att i steg b) mats namnda parameter vid flera tidpunkter efter namnda upphorande och de uppmatta vardena janitors med varandra for att faststalla utvecklingen darav och jamfora denna med namnda normalutveckling. 4. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, kannetecknat darav, att i steg b) mats en parameter hos ett batten i (12) hos fordonet, vilket namnda generator (3) är anordnad att ladda, att i steg c) utfors en ytterligare jamforelse av de uppmatta vardena pa namnda parameter aven med en typisk utveckling av dessa varden vid forekomst av ett brott pa namnda rem (1), och att i steg d) bestams att en forekomst av ett rem brott kan uteslutas om den ytterligare jamforelsen i steg c) visar att utvecklingen av det uppmatta vardet hos parametern Over namnda tidsperiod avviker fran en mojlig utveckling av vardet hos parametern vid brott pa namnda rem. 5. Forfarande enligt krav 4, kannetecknat darav, att i steg b) mats spanningen hos namnda batten i (12) under namnda tidsperiod. 6. Forfarande enligt krav 4, kannetecknat darav, att i steg b) mats en laddningsstrom fran namnda generator (3) till namnda batten i (12) under namnda tidsperiod, och att det i steg d) bestams att forekomst av rembrott kan avfardas om i 537 274 steg b) laddningsstrOm kan matas under hela namnda tidsperiod. 7. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, kannetecknat darav, att det utfors pa ett fordon som uppvisar en luftkondit- ioneringsanlaggning som drivs av ett hjul (10) drivet av namnda rem (1) att rotera, att i steg b) mats en parameter hos ett medium beroende av luftkonditioneringsanlaggningens drift under namnda tidsperiod, och att i steg d) bestams att ett rembrott foreligger om, och endast om, utvecklingen av den uppmatta mediumparametern avviker fran namnda normalutveckling darav. 8. FOrfarande enligt nagot av kraven 1-3, kannetecknat darav, att det utfors pa ett fordon som uppvisar en av namnda rem (1) driven flakt (11), att i steg b) mats en parameter beroende av namnda flakts kylflode, och att i steg d) bestams att ett rembrott foreligger om, och endast om, utvecklingen av det uppmatta vardet pa flaktparametern avviker fran namnda normalutveckling darav. 9. Anordning far detektering av brott pa en rem (1) som är anordnad i ett motorfordon for att drivas av en forbranningsmotor (2) och att darigenom sjalv driva atminstone en generator (3) och en kylvatskepump (4), vilken innefattar forsta medel (5) utformade att faststalla tillstandet hos generatorns funktion och sanda ut en signal vid klanderfri funktion hos genera-torn, kannetecknad darav, att den innefattar organ (7, 7', 7", 14, 15) anordnade att under en tidsperiod som helt eller delvis 16 537 274 ligger efter tidpunkten for ett upphorande av namnda medel att sanda ut namnda signal kontinuerligt eller intermittent mata en parameter hos en annan komponent (4, 10-12) hos fordonet an generatorn (3) vars varde är beroende av om namnda rem är hel eller avbruten, andra medel (8) utformade att jamfora utvecklingen av det uppmatta vardet av namnda parameter over namnda tidsperiod med en normalutveckling hos detta varde vid hel rem samt en inrattning (6) utformad att mottaga information fran namnda forsta och andra medel och bestamma att ett rembrott kan foreligga om och endast om namnda jamforelse visar att utvecklingen av det uppmatta vardet Over namnda tidsperiod avviker fran namnda normalutveckling. 10. Anordning enligt krav 9, kannetecknad darav, att namnda andra medel (8) är utformade att jamfora utvecklingen av de av namnda organ (7, 7', 7", 14, 15) uppmatta vardena med en typisk utveckling av dessa varden vid forekomst av brott pa namnda rem, och att namnda inrattning (6) är utformad att bestamma att en forekomst av ett rembrott kan uteslutas om sistnamnda jamforelse visar att utvecklingen av det uppmatta vardet hos parametern Over namnda tidsperiod avviker fran en typisk utveckling av vardet has parametern vid brott pa namnda rem (1). 11. Datorprogram som är laddningsbart direkt till internminnet hos en dator, vilket datorprogram innefattar datorprogramkod for bringande av datorn att styra stegen enligt nagot av kraven 1- 8 nar namnda datorprogram '

1. 3 13