TW546447B - Belt drive system with automatic belt tension control - Google Patents

Description

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546447 五、發明說明（2) 位置。控制系統也可以根據帶速度來調整帶張力。 此技術的代表是日本公告號碼2 0 0 1 - 0 5 9 5 5 5申請案，其 揭露一帶傳輸系統，藉由計算來自第一和第二轉速計之偵 測值之滑動因素，以控制帶的滑動。第一轉速計係用來偵 測引擎速度，而第二轉速計係用來偵測輔助模組速度。 再者，此技術的代表是美國專利號碼5, 641，058 (1 9 9 7 )，其所揭露的發明係關於使用壓力和位移感測器來 自動地監測和調整環狀帶，藉由驅動輪與回復輪的運動。 先前技術不允許主動控制帶張力以減少帶滑動，當只需 低張力，設定一低帶張力可延長帶壽命。 所需要的是，一個帶張力控制系統，其具有用來偵測帶 操作條件之感測器。所需要的是，一個帶張力控制系統， 其具有利用帶操作條件信號以主動控制致動器之控制模 組。所需要的是，一個帶張力控制系統，用來藉由主動地 控制帶張力來增加帶壽命。所需要的是，一個帶張力控制 系統，其可以預期並且防止帶滑動噪音事件。本發明符合 這些需要。 發明之概述 本發明之主要面向係提供一帶張力控制系統，其具有由 控制模組所控制的致動器，用來移動在樞接的滑輪，以調 整帶張力。 本發明之另一面向係提供一帶張力控制系統，其具有數 個感測器，用來偵測一帶操作條件。 本發明之另一面向係提供一帶張力控制系統，其具有一

C:\2D-CODE\92-Ol\91124716.ptd 第 5 頁 ^46447 友、發明說明（3) 控制模組，用來利用帶操作條 器。 本發明之另一面向係提供一 主動地控制帶張力來增加帶壽 本發明之另一面向係提供一 期並且防止帶滑動噪音事^。 本發明之其他面向將藉由以 式來指明。 /本發明包含一帶驅動系統， 系統包含一致動器，其係由控 作樞接的滑輪。帶係環繞帶^ 及驅動各種不同輔助部件之直 感測器係用來偵測一帶條件了 號係傳送至控制模組。控制模 不致動器移動樞接的滑輪，、 測器至控制模組的反饋^路允 秒調整帶張力許多:欠。此系统 ^動地控制帶張力，以防止帶 子放在控制模組記憶體中 I明之詳細說明 ’、 圖1為本發明系統之示意 助驅動系統前端之帶滑動°、 命。帶可以滑動的程度主要係 滑輪的表面摩擦係數也是一個 件信號以主動地控制致動 帶張力控制系統，用來藉由 命。 帶張力控制系統，其可以預 下的發明說明和所伴隨的圖 用來自動地控制帶張力。此 制模組來控制。致動器係操 (t r a i n e d)在樞接的滑輪以 他滑輪。在系統中一系列的 其包含一帶張力。感測器信 組會處理這些信號，並且指 而增加或減少帶張力。從感 許繼續監測帶張力，並且每 可以藉由預期一系統條件， ϋ喿音’藉由將感測器信號與 統模型相比較。 5此系統預期並且防止在輔 減少系統噪音並且增加帶壽 取決於負載和帶張力。帶和 決定因素。帶滑動大部分可

:H由帶在操作期間所發φ B 過早的帶故障， Λ 的°眾音來辨气 輪之間的摩擦會導：沒有造成噪音，;：：帶滑動也可敵 升到會對帶毒人=f ^溫度的增加。麾I疋，由於帶和滑 了防二―，例二以大部分係發生在 -帶張力1帶。、’本發明係闕於—帶和減速。2 止一帶滑重力棒、、^進行偵測、分析 、木作狀況，包含 , 月況的發生。 、’且迅速調整，以防 本發明系統一 #勺 其係藉由一環狀帶 ΐ其擎;:；面ί表面。 擎表面。 〜和辅助部件’係整體地安；於一引 辅助部件包含一六、 ί=、電力^果滑輪4、惰輪8 HUP)，以及一曲柄 工^W2(AC)、水泵浦 向D上驅動此帶。、災 月铷㈢糟由驅動輔助部件，在戈 的外形，包含V狀口页可以具有任何習知技術領域中 交流發電機2:::f :竭㈣出-偏刚 表面或基底（未鞀!、匡> 木’其可於枢軸3 0處樞接至引擎 2 0相接的一臂3 8、。丁 乂机發電機2亦包含一端與致動器 致動器2 0的移動=軸3 〇允卉父流發電機和滑輪可以藉由 的轉動使得帶^在插轴3〇上轉動。交流發電機2在軸上 ψ浪力可以被調整。 546447 五、發明說明（5) 控：模組18包含一電腦處理器，其可以接收和處 感測為22, 4 6, 48,和58之感測器信號。它也會產生並 廷控制信號，以用來控制致動器2〇的移動和相 測器22係一負載電池（load ceU)，用來偵測一負置感 負載係在交流發電機臂38上運作之帶張力所 的。匕 器46會…帶張力，藉由偵測帶6施加在惰輪8:之：測 載。感測器48會偵測致動器2〇的位移。感測器，會偵測 :::16”，速度，其係相等於引擎速度。根據使用者 的而要，母一感測器可以包含一類比或數位式配置。者 控制模組18係分別藉由導線6〇, 6 3, 62和64，連 斋22, 46, 48, 58。它也係藉由導線61電性地連接至致動 20。除了上述元件之外，此系統也包含感測器。額的。 測器可以提供其他信號至控制模組，用來調整一帶條件感 包含周圍溫度和帶對準（alignment)。每一感測器亦可以 包含一RF發射器與控制模組，其包含一射頻接收器，進而 消除對貫體連接器的需要，例如在感測器和控制模組之 的導線。 控制信號係由控制模組18經由導線61傳送至致動器2〇。 致動器2 0可以包含一電動馬達、電磁閥，或液壓汽缸或此 技術領域中之其他形式的機構，當接收到來自控制模組之鲁 控制信號時，其可以影響臂38的位移或移動。 控制模組1 8可以由使用者來程式化，進而允許使用者調 t操作參數。控制模組也可以係「硬接線的（h a r d - w i r e d) 」，因此可以由在此技術領域中之使用者來去程式化

91124716.ptd 第8頁 546447 五、發明說明（6) (unprogrammable)。在另一種情況下，一開始控制模組必 須是可以程式化的，使得一開始可以利用習知步 ' 二 —指令組。 衣i爪負載 如圖1所示，在操作中，帶6係乘載在驅動系統滑輪上。 感測器2 2，4 6，4 8與5 8係安裝在帶驅動系統上之預定位置。 感測器4 6會偵測位於惰輪8的帶張力。相對於交流發 機，、這是稱為帶的「緊（tight)」邊。感測器22會&測一 負載’其係為在交流發電機滑輪4上運作的帶張力之函 數。臂的長度為L，其係從樞軸30延伸至臂38上的一點。 感測器48會偵測致動器2〇的相對位置。感測 ”、、 —轉速計，並且係用來偵測機軸轉動速度。5δ^包含 圖2為閉合迴路控制原理之示意圖。每一感測器 2之2，^48和58會傳送正比於帶的負載、張力、位移或速产 s唬至控制模組丨8。來自每一個感測器而由控模且ς 言號會與經過測量和計算的操作參數做比較= 鉍存=在控制模組記憶體中的參數做比較，尤其是某些參 押：：值。根據被存放的參考參數與信號參數的比較：果 = : = =產生-控制信號。作為結果的 樞軸3曰0卜Ϊ舌動益20 ’其藉由交流發電機臂38部份地在 位置。丄$而產生移動，進而改變一交流發電機滑輪的 的移動可以增加或減少帶6的張力。每 化，!! 22’ 46’ 48, 58會感測到帶或引擎操作條件的變 路系Ί:Γ力巧增加或減少’然後重覆該循環。閉合迴 '、、’、5午控制模組迅速和準確地控制帶張力，以回應測 9l1247l6.ptd

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546447 五、發明說明（7) 量到的帶張力 這允許帶張力可以根據操作需要而做「即 時（real-time)」調整。 代表 下，允 帶張力 增加帶 帶張 如，在 2 0 0 N， 動或帶 組會分 的臂3 8 致動器 般係對 引擎 瞬變電 可以包 各自位 當帶和 並且由 信號， 減少帶 舉例 生，控 作暫時 的壽命 力的巨 某些高 而在其 滑動噪 析感測 位置， 位置， 應於引 和帶驅 流事件 含每個 置。這 引擎參 控制模 並且傳 張力， 來說， 制模組 了對習知技藝的重大改良處為，於大部分操作情況 許一帶張力維持一正常水平，但在瞬間情況可允許 的改變以防止帶滑動或噪音的產生，藉此可 大改變可以根據當時的操作條件來調整。例 的瞬間負載情況下，可能必須將帶張力增加 他情況下，只需要增加1 Ο Ο N就足以防止帶滑 音的發生。在上述的每一種情況下，控制模 器信號，並且利用信號通知致動器設定適當 以及適當的帶張力。一旦瞬間情況已經通過 帶張力就會變回為標準操作值。瞬間變化一 擎加速/減速，並且會延續數秒鐘。 動系統的可測量特徵，其可以預期並且量化 ，可以被編寫成程式，於控制模組内。這些 感測器之微分負載，根據感測器在系統中的 些參數也可以包含引擎加速度和周圍溫度。 數改變時，它們係由感測器來測量和傳送， 組處理器來接收。處理器會處理這些感測器 送一控制信號，以啟動致動器，進而增加或 在帶滑動或噪音產生事件發生之前。 如果瞬間情況，例如，引擎加速，即將發 可以在帶滑動發生之前，指示致動器調整位

91124716.ptd 第10頁 546447 五、發明說明（8) 置，以維持 /sec ，貝 ij 力口 個完整週％ 包含用來感 動器，並且 是’其允許 足以控制帶 主動地控制 為了進一 整合於車辆 中央處理器 件，這些情 數個變數， 圍溫度。車 他信號，包 助滑輪的轉 動’當帶和 的預定值時 信號時，經 2 0進行移動 加或減少帶 號同時發生 號，以避免 控制模組不 f =加贡張力。例如，引擎加速度為6〇〇〇 RpM =二期間大約為1秒。透過圖3的控制迴路，一 的處理時間大約是1〇，毫秒。一個週期 钏1 j條件、計算適當的致動器移動、移動致 里斤改變的系統條件的時間。必須瞭解的 2 ^、勺才木作速率為每秒鐘5 0至1 0 0次調整，而 ::及帶張力。θ &，本發明達成了即時而 f張力以及帶滑動噪音。 :加強本發明的主動控制特黑占，控制模組可以 中央處理器/單元(CPU)。纟此具體例中，車輛 可以編寫成程式，以分析引擎和帶的操作條 況可能會導致帶噪音。引擎操作條件可以包含 例如，引擎速度、引擎加速度、引擎溫度和周 輛CPU會接收和處理每一變數的信號，連同其 含節流閥位置、傳輸齒輪、電性負載，各種輔 動速度等等。這個系統也可以用來防止帶滑 輔助滑輪之間所相差的速度超出任何選定變數 ’包含滑輪速度。當從車輛CPU接收到一命令 由導線70，控制模組18會利用信號通知致動^器 ’如果控制演算法要求這樣的移動時，進而増 張力。這個操作係與控制模組的分析感測器^ 。車輛命令信號係一致於控制模組的控制^ ° 相衝突的信號傳送至致動器。在這具^例;， 是個別存在的，而是整合於車輛cpij之中，中

546447 五、發明說明（9) ----- 心，理裝置之内，其僅需要整個車輛CPU的處理和記憶啤 容量的一小部份。 〜to 在其他具體例中，控制模組會經由導線7〇，從車輛cpu 接收複數個上述類型的信號。在此具體例中，控制模組a 用來處理車輛CPU信號與感測器信號，以產生一控制传疋 號。控制信號係傳送至致動器，以調整帶張力。卫 。 在其他具體例中，此系統可以操作在開放迴路模式下， 中控制命令係輸入至控制模組。控制命令可以編寫成程 式，或者這樣的命令可以由外部的使用者來輸入，或者可 =來自其他來源，例如，車輛CPU。控制模組會處理控制籲 :令，以產生一控制信號，此控制信號係傳送至致動器。 系、、先不會從個別的感測為接收到反饋（f e e d匕a c k )，因此系 統會根據致動器的位置變化，達到一個平衡狀態。此具體 ，允δ午使用者獨立地调整帶張力，而無關於系統操作泉 ，。控制模組也可以比較控制命令與存放在記憶體中的已 二值，以防止過度施壓於此系統，進而導致過早的帶故 圖3為本發明系統之控制演算法之示意圖。演算法包 一閉合迴路。圖中所使用的變 > 電機之理論鬆弛邊的張力，田十 ,^ ^ “ ^ 此加以定義。 你 在1 0 0 1 ，控制模組的輸入白人十A β、日丨丨口。π 嫉 匕含來自感測為、2 2的交流發電 機輪轂負載、來自感測器46的认认私杳# 4 测裔58的引擎速度。這些經、、則旦^ u “J里的蒼數係用來計算交流發

546447 五、發明說明（ίο) 電機力矩、交流發電機Tsm和交流發電機Tt 載」係指藉由帶張力施加於滑輪上的負載‘ 等式為： τ Χ /11 輪轂負 2Sin{^\ 以及 Η

Alt Τ A + AΤΓ

Sin^Ait 2 -Tnt, 以及 ^All ~ ^All (Tim ~ ^.w,) 中 其 m m s t τ τ 力力 勺勺 、i 、i 弛緊 鬆拉 之之 機機 電電 發發 流流 交交 勺勺 >9 /Θ 料料 資資 量量 fnuj rnj 湏湏 (<<工 來來

F L r d 量 力 的 到 量 測 輪 惰 在 距 的 心 中 輪 滑 機 一^& 發 流 交 到 ιά 43— 樞 從 ,¾ 0 距 的 件 元 β J\J 負 到 圍 心 外 中 的 輪 輪 滑圍滑 機外機 電輪電 發滑發 流輪流 交惰交 從---- drlt I ΙΑ ^ 0 β

91124716.ptd 第13頁 546447 五、發明說明（π) hit =交流發電機滑輪的節圓直徑 TAlt =交流發電機力矩 在1 0 0 2 ’控制模組會根據在1〇〇1所計算出的交流發電機 T^m和Ttm决疋父流發電機是否被負載或未被負載。「交 飢么電枝負載」測量包含藉由操作車輛而施加於交流發電 機的電性負載。 =電機係被負載，在1003，控制模組會計算所 統。在這種情況下，i 邊張力，以用於被負載的系 浦、空調器、水泵浦負載的系統包含一負載電力操控泵 度。在1 0 07，控制模=及交流發電機’於特定的引擎速丨

Tsm是否小於在1〇〇3 決定在1001所產生的交流發電機 示，如果決定結果為Λ出來的交流發電機Τ1。如1 0 08所 組會傳送庐於，以辩疋」，藉由啟動致動态2 0，控制模 示，如果決；結果C電機輪轂負載。如1 0 0 9所 組會傳送信號，以減少！藉由啟動致動器20 ’控制模 測器22會提供致動器電機輪；負“載:。在1010，感 ηι π 及罝k號，以回應致動器的移動。 致動5¾ H抆制，、5會接收來自感測器4 8的信號，以決定 双切态是否已經到達I ^ 結果為「是， =私動極限。如1 〇11所示，如果決定丨 展或破損。：果決：社告信號，以表示過度的帶伸 迴路。在安梦和適杏ilf為否」，會重複起始於1001的 關的移動極^。田拉緊帶之後’會設定感測器48和相

回到1 0 0 2，如果交％ π A '卷龟機未被負載，控制模組會決定

91124716.ptd 第14頁 546447 五、發明說明（12) 空調裔是否被負載’如1 〇 〇 4所示。在這種情況下，「空調 器負載」係指空調壓縮機正在使用中。 如果空調器係被負載，在1 0 0 5，控制模組會計算所需的 父流發電機T s ’以用於被負載的系統。在這種情況下，被 負載的系統包含一負載電力操控泵浦、空調器，以及水泵 浦’在負載之下’並且於特定引擎速度，連同未被負載的 交流發電機。在1 〇 〇 7，控制模組會決定來自丨〇 〇丨的交流發 電機T s m是否小於在1 〇 〇 5計算出的交流發電機T s，以用於 這種操作條件。如1 〇 〇 8所示，如果決定結果為「是」，藉 由啟動致動器2 0，控制模組會傳送一信號，以增加交流發春 電機輪轂負載。如1 〇 〇 9所示，如果決定結果為「否」，藉 由啟動致動态2 0，控制模組會傳送一信號，以減少交流發 電機輪穀負載。如上所述，在1 〇 1 〇，控制模組會接收到一 4吕號’以決定致動器是否到達其移動極限。如1 〇 11所示， 如果決定結果為「是」，會產生一警告信號以表示過度的 τ伸展或破損。如果決定結果為「否」，會重複起始於 1 0 0 1的迴路。 回到1 0 0 4 ’如果空調器未被負載，控制模組會計算出所 需的交流發電機TS，以用於此系統，如1 〇〇6所示，此系統馨 具有負載動力操控和水泵浦，負載於所測量到的引擎速 度。在1 0 0 7，控制模組會決定所測量到的交流發電機τsin 是否小於計算出的交流發電機TS，以用於這種情況。如 1 0 0 8所示，如果決定、结果為「是」，藉由啟動致動器2 〇， 控制模組會傳送一信號，以增加交流發電機輪轂負載。如

91124716.ptd 第15頁 546447 五、發明說明（13) 1 0 0 9所示，如果決定結果為「否」，藉由啟動致動器2 0， 控制模組會傳送一信號，以減少交流發電機輪轂負載。感 測器2 2會提供致動器位置信號，以回應致動器的移動。如 上所述，在1 0 1 0，控制模組會接收到一信號，以決定致動 杰是否 為「是 才貝。如 必須 動輔助 統也可 每一帶 雖然 應不被 之範圍 改、省 已經到達 」，會產 果決定結 瞭解的是 部件，包 以包含多 系列係包 本發明已 5忍為其係 内，當可 略及變化 其移動 生一警 果為「 ，這裡 含一空 個帶系 含樞接 參照較 P艮制性 對其形 極限。 告信號 否」， 所描述 氣壓縮 ，其係 的滑輪 佳具體 者。熟 態及特 如1 0 1 1所示 ，以表示過 會重複起始 的系統可以 機或機械式 由曲柄軸滑 和致動器。 例及舉例性 悉本技藝者 殊具體例之 度的帶伸展或破 於1 0 0 1的迴路。 包含額外的帶驅 燃料系浦。此系 輪所驅動的，％ 附圖敘述，惟其 在不離開本發明 内容作各種修 交流發電機 滑輪 6 8 10 12 14 16 慨 惰輪 電力操控泵 空調器 水泵浦 曲柄軸滑輪

546447 五、發明說明（14) 18 控 制 模組 20 致 動 器 22 感 測 器 30 扼 轴 38 臂 22,46,48, 58 感測器 6 0，6 1，6 2，6 3，6 4，7 0 導線

91124716.ptd 第17頁 546447 圖式簡單說明 可最適當 參照以下對較佳實施例的描述以及所附圖式 地了解本發明及其目的與優點，其中： 圖1為本發明系統之示意圖； 圖2為閉合迴路控制原理之示意圖； 圖3為本發明系統之控制演算法之示意圖。 钃

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Claims (1)

1. 546447

   :果組，用來接收來自該感測器 來處理該感測器信號，並且用來產全士測裔^唬，並且用 一可移動元件，用來接收該控空=^號； 件之移動會調整一驅動元件之張力f琥，其中該可移動元 2·如申請專利範圍第i項之系統，A 制模組，具有一電腦處理器。 、^杈組包含一控 如申請專利範圍第2項之系統，其中： 該可移動元件具有一端，其係連接至一固 一端係連接至一驅動系統組件， =&，而另 接合於該驅動元件。 動糸統纟且件可轉動地 4·如申請專利範圍第3項之系統，其中該 含—電子信號。 〜^k號包 5·如申請專利範圍第3項之系統，其中該可移 έ 一液壓致動器（hydraulic actuator)。 元件包 6 ·如申請專利範圍第5項之系統，其中該驅 一用於一引擎之輔助驅動系統。 ’、統包含 7 ·如申請專利範圍第6項之系統，其中該驅 ^ 包含一驅動元件之張力。 元件參數 8· —種用來調整一驅動元件的方法，包含+ ^ 驟 感測一驅動元件參數；

   546447 六、申請專利範圍 產生一驅動元件參數感測器信號； 傳送一驅動元件參數感測器信號至一控制模組； 處理該感測器信號； 產生一控制模組信號； 傳送一控制模組信號至一致動器； 致動該致動器；以及 調整一驅動元件參數。 9.如申請專利範圍第8項之方法，更包含步驟： 產生程式化指令，以控制該控制模組。 1 0. —種調整一驅動元件張力之方法，包含步驟： 感測一驅動元件張力，利用一感測器； 產生一感測器信號； 處理該感測器信號； 產生一控制信號； 傳送該控制信號至一可移動元件；以及 移動該可移動元件，以調整一驅動元件之張力。 1 1.如申請專利範圍第1 0項之方法，更包含步驟： 接收來自複數個感測器之複數個信號； 處理該複數個信號與該感測器信號，以產生一控制信 號。 1 2.如申請專利範圍第1 1項之方法，更包含步驟： 電性驅動地移動該可移動元件。 1 3.如申請專利範圍第11項之方法，更包含步驟·· 液壓地驅動地移動該可移動元件。

   C:\2D-CODE\92-Ol\91124716.ptd 第20頁 546447 六、申請專利範圍 1 4.如申請專利範圍第1 1項之方法，另包含步驟·· 機械地驅動地移動該可移動元件。 1 5.如申請專利範圍第11項之方法，另包含步驟： 存放一程式化指令於一記憶體中，用來處理該感測器信 號。 1 6.如申請專利範圍第11項之方法，另包含步驟： 接收來自一車輛信號產生器之複數個信號。 1 7. —種防止一驅動元件滑動之方法，包含步驟： 感測一驅動元件之張力，利用一感測器； 產生一感測器信號； 籲 處理該感測器信號，以辨識一驅動元件噪音情況； 產生一控制信號； 傳送該控制信號至一可移動元件；以及 移動該可移動元件，以調整一驅動元件之張力，進而防 止一驅動元件之滑動。 1 8.如申請專利範圍第1 7項之方法，另包含步驟： 接收來自複數個感測器之複數個信號； 處理該複數個信號與該感測器信號，以產生一控制信 號。 · 1 9.如申請專利範圍第1 8項之方法，另包含步驟： _ 接收來自一車輛信號產生器之複數個信號。 2 0.如申請專利範圍第1 9項之方法，另包含步驟： 操作於一閉合迴路模式中。 2 1 · —種調整一環狀驅動元件之方法，包含步驟：

   C:\2D-CODE\92-Ol\91124716.ptd 第21頁 546447 六、申請專利範圍 感測一驅動元件之張力； 感測一引擎參數； 分析該驅動元件之張力和該引擎參數； 計算出一結果； 根據該結果調整一驅動元件之張力。 2 2.如申請專利範圍第2 1項之方法，其中計算該結果之 步驟包含： 利用一電腦處理器以進行處理。 2 3.如申請專利範圍第2 1項之方法，另包含步驟： 比較該驅動元件之張力與存放在一記憶裝置中之參數。_ 2 4.如申請專利範圍第2 1項之方法，另包含步驟： 比較該引擎參數與存放在一記憶裝置中之參數。 2 5.如申請專利範圍第2 1項之方法，另包含步驟： 接收來自一感測元件之該驅動元件之張力。 2 6.如申請專利範圍第2 1項之方法，另包含步驟·· 移動接合至該驅動元件之一轉動元件，以調整一驅動元 件之張力。 2 7.如申請專利範圍第2 1項之方法，另包含步驟： 以至少二個滑輪來環繞帶動該驅動元件。 φ 2 8.如申請專利範圍第2 1項之方法，另包含步驟： 防止一帶滑動噪音。 2 9. —種調整一環狀驅動元件之方法，以防止一驅動元 件之滑動，包含步驟： 感測一驅動元件之張力；

   C:\2D-CODE\92-Ol\91124716.ptd 第22頁 546447 六、申請專利範圍 利用一系統模式分析該驅動元件之張力； 計算出一結果； 根據該結果調整一驅動元件之張力。 3 0.如申請專利範圍第2 9項之方法，另包含步驟： 感測一引擎參數； 分析該引擎參數與該驅動元件之張力，以計算出一結 果。 3 1.如申請專利範圍第2 9項之方法，另包含步驟·· 防止一帶滑動。 3 2.如申請專利範圍第3 0項之方法，另包含步驟： 防止一帶滑動嗓音。 3 3. —種防止一帶滑動之方法，包含步驟： 操作一驅動器，其具有一帶接合於一第一輔助部件和一 第二輔助部件，該帶具有一張力； 測量一第一輔助輪轂負載，一第二輔助輪轂負載，以及 一第二輔助轉動速度； 利用一第一輔助輪轂負載、一第二輔助輪轂負載和一第 二輔助轉動速度，計算一第一輔助鬆弛（s 1 a c k)邊張力； 偵測一第一輔助負載情況； 利用一第一輔助負載情況，計算一第一輔助帶鬆馳邊張 力； 比較利用一第一輔助負載情況計算出來的第一輔助帶鬆 驰邊張力與利用一第一輔助輪轂負載、一第二輔助輪轂負 載和一第二輔助轉動速度計算出來的第一輔助帶鬆驰邊張

   91124716.ptd 第23頁 546447 六、申請專利範圍 力；以及 調整一帶張力。 3 4.如申請專利範圍第3 3項之方法，另包含步驟： 比較該帶張力與存放在一記憶裝置中之參數。 3 5.如申請專利範圍第3 3項之方法，另包含步驟： 利用一感測元件，偵測一帶張力。 3 6.如申請專利範圍第3 3項之方法，另包含步驟： 移動一轉動元件以調整一帶張力，其中該轉動元件係接 合於該帶。 3 7.如申請專利範圍第3 3項之方法，另包含步驟： 環繞帶動該帶於至少二個滑輪。 3 8.如申請專利範圍第3 6項之方法，另包含步驟： 防止一帶滑動。 3 9.如申請專利範圍第3 3項之方法，另包含步驟： 防止一帶噪音。

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