CN1623382B - 垂钓信息显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂钓信息显示装置，该垂钓信息显示装置可显示表示固定于从线轴送出的钓线的钓钩组件的位置的第1水深数据LX和示出从鱼群探测器发送的垂钓场所的底部位置的第2水深数据ED2；具有外壳、监视器显示部、及信息显示部。信息显示部从电动卷线器接收第1水深数据，并从鱼群探测器接收第2水深数据ED2，将接收到的第1和第2水深数据以图形显示到监视器显示部的与水深对应的位置。这样，可直观地把握钓钩组件的位置与底部的位置的位置关系。

Description

垂钓信息显示装置

技术领域

本发明涉及一种垂钓信息显示装置，特别是涉及可显示固定于从线轴送出的钓线的钓钩组件(由系钩线、钓钩、坠、渔漂等组成)的第1水深数据、表示来自鱼群探测器的垂钓场所的底部位置的第2水深数据、及示出鱼群聚集的鱼层位置的第3水深信息的垂钓信息显示装置。

背景技术

在垂钓用卷线器中，在卷线器本体上设有被称为计数器的例如使用液晶显示器的水深显示装置的卷线器已为人们所知。在这种水深显示装置中已知有可显示从鱼群探测器接收到的垂钓场所的底部位置数据(第2水深数据的一例子)的显示装置(参照日本专利特开2003-274823号公报)。在这样的垂钓用卷线器中，例如根据与线轴的旋速相关的线长数据计算出钓钩组件的位置数据(第1水深数据的一例)，显示该数据和底部位置，并显示从底部设定鱼层的位置的场合的鱼层距底部的位置。

在这样的已有的垂钓用卷线器中，根据来自鱼群探测器的底部位置数据设定鱼层的位置(有设定距水面的距离的情况，还有在设定了海底的水深后设定距海底的距离的情况)，停止钓线的送出。因此，可相应于底部状况设定鱼层的位置和设定海底的水深。

在上述已有的构成中，用数值将来自鱼群探测器的底部位置数据显示于水深显示装置上，可把握正确的底部位置。然而，钓钩组件的位置数据和底部位置数据仅是被以数值显示，所以，难以在瞬间把握钓钩组件与底部的位置关系。而且，鱼群所处的鱼层位置为操作卷线器的鱼层记录开关而设定的鱼层位置，当鱼层位置不断变化时，可能存在不能正确地把握鱼层位置的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可直观地把握钓钩组件的位置与底部位置的位置关系的垂钓信号显示装置。

本发明的另一目的在于提供一种即使鱼层位置不断变化也可正确地把握鱼层位置的垂钓信号显示装置。

本发明的第1技术方案的垂钓信息显示装置可显示表示固定于从线轴送出的钓线上的钓钩组件的位置的第1水深数据和表示从鱼群探测器发送的垂钓场所的底部位置的第2水深数据；具有外壳、第1接收单元、第2接收单元、显示部、及水深数据显示单元。第1接收单元设于外壳上，用于接收第1水深数据。第2接收单元设于外壳上，用于接收第2水深数据。显示部可从外部看到地设于外壳上。水深数据显示单元设于外壳上，用于将接收到的第1和第2水深数据以图形显示到显示部的与水深对应的位置。

在该垂钓信息显示装置中，如接收到示出钓钩组件的位置的第1水深数据并从鱼群探测器接收到示出垂钓场所的底部位置的第2信息，则它们重叠到显示部的与水深相应的位置并以图形显示.在这里，示出钓钩组件位置的第1水深数据和示出底部位置的第2水深数据不是以数值，而是以图形显示到与水深对应的位置，所以，可瞬时地把握钓钩组件的位置与底部的位置的位置关系.

作为本发明的第2技术方案垂钓信息显示装置，在本发明的第1技术方案所述的装置中，鱼群探测器可输出示出鱼群聚集的鱼群的鱼层位置的第3水深数据，第2接收单元接收输出的第3水深数据，水深数据显示单元除了用图形将第1和第2水深数据显示到上述显示部的与水深对应的位置上之外，还用图形将第3水深数据显示到上述显示部的与水深对应的位置。在该情况下，由于从鱼群控制器输出的示出鱼层位置的第3水深数据也与第1和第2水深数据一起显示到与水深对应的位置，所以，即使鱼层位置时时刻刻变化，也可正确地把握鱼层位置，同时，由于以图形显示钓钩组件与鱼层位置的关系，所以，钓钩组件是否正确地配置到鱼层位置一目了然。

作为本发明的第3技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第1或第2技术方案所述的装置中，水深数据显示单元使第1和/或第2水深数据以数值显示在显示部上。在该情况下，由于除了用图形显示外，还用数值显示数值，所以，更易于把握钓钩组件的位置和底部的位置。

作为本发明的第4技术方案垂钓信息显示装置，在本发明的第2或第3技术方案所述的装置中，水深数据显示单元在显示部按时序以图形显示第1、第2、及第3水深数据。在该情况下，由于钓钩组件的位置、底部位置、鱼层位置按时序以图形显示，所以，容易识别其变化。

作为本发明的第5技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第1～3技术方案中任何一技术方案所述的装置中，还具有修正开始单元和水深数据修正单元；该修正开始单元可输出修正开始信号；该水深数据修正单元在修正开始单元输出修正开始信号时，根据由第1和第2接收单元接收到的第1水深数据和第2水深数据修正第1水深数据，获得修正第1水深数据；水深数据显示单元使由第1接收单元接收到的第1水深数据显示在显示部上，并且当由水深数据修正单元修正第1水深数据时，使修正第1水深数据显示在显示部上。在该情况下，由于即使受潮流等的影响使得线轴的线送出量比实际的钓钩组件的水深大，也可根据获得比较正确的水深的第2水深数据修正第1水深数据，所以，可获得更正确的钓钩组件的水深。

作为本发明的第6技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第1～5技术方案中任何一技术方案所述的装置中，外壳设于垂钓用卷线器上。在该情况下，由于可用图形在卷线器上至少显示第1和第2水深数据，所以，容易看清。

作为本发明的第7技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第1～5技术方案中任何一技术方案所述的装置中，外壳与垂钓用卷线器分开设置，垂钓用卷线器可输出第1水深数据。在该情况下，由于可在垂钓用卷线器之外进行显示，所以，显示面积的限制得到缓和，可使用更大的面积的显示部。因此，即使设置到垂钓用卷线器之外也可容易地看清显示的水深数据。

作为本发明的第8技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第1～7技术方案中任何一技术方案所述的装置中，还具有修正开始单元和水深数据修正单元；该修正开始单元可输出修正开始信号；该水深数据修正单元在修正开始单元输出了修正开始信号时，根据由第1和第2接收单元接收到的第1水深数据和第2水深数据修正第1水深数据，获得修正第1水深数据；水深数据显示单元使由第1接收单元接收到的第1水深数据显示在显示部上，并且当由水深数据修正单元修正第1水深数据时，使修正第1水深数据以图形显示在显示部上.

在该垂钓信息显示装置中，当输出修正开始信号时，获得根据此时接收到的第1水深数据和第2水深数据从第1水深数据获得修正第1水深数据，此后在显示部上显示修正第1水深数据。因此，可获得更正确的钓钩组件的水深，例如在与示出钓钩组件的水深的第1水深数据重叠地显示鱼层位置等水深数据的场合，可瞬时判断钓钩组件是否配置于鱼层位置。在这里，可根据从垂钓用卷线器获得的第1水深数据和从鱼群探测器获得的较正确的第2水深数据修正第1水深数据，将修正第1水深数据显示于显示部上，所以，即使钓线由潮水流动的作用而产生弯曲，也可更正确地显示钓钩组件的水深。

作为本发明的第9技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第8技术方案所述的装置中，水深数据修正单元通过用第1水深数据除第2水深数据而计算出修正系数，用修正系数乘第1水深数据，获得修正第1水深数据。在该情况下，由于可用简单的运算进行修正，所以，可迅速地进行修正处理。

作为本发明的第10技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第8或9技术方案所述的装置中，修正开始单元具有通过操作而输出修正开始信号的修正操作部。在该情况下，由于当希望修正时，只要操作修正操作部即可，所以，可相应于垂钓者的要求进行修正。

作为本发明的第11技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第8～10技术方案中任何一技术方案所述的装置中，修正开始单元具有底部位置识别单元和修正信号输出单元；该底部位置识别单元识别钓钩组件到达底部位置这一状态；该修正信号输出单元在底部位置识别单元识别到钓钩组件到达底部位置时输出修正开始信号。在该情况下，由于当将钓钩组件配置到底部位置时自动进行修正处理，所以，不需要进行修正开始操作。

作为本发明的第12技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第2～11技术方案中任何一技术方案所述的装置中，还具有显示切换单元，该显示切换单元可将显示于显示部上的第1～第3水深数据切换成标准显示模式和放大显示模式这2种显示模式，水深数据显示单元按切换的显示模式使水深数据相应于水深以图形显示在显示部上。

在该垂钓信息显示装置中，当接收到第1～第3水深数据时，接收到的水深数据相应于水深以图形显示于显示部。另外，当由水深切换单元切切换显示模式时，放大示出水深数据。其中，在成为较深的水深的场合，通过用切换单元切换到放大显示模式，可放大示出相应于水深显示的水深数据。因此，相应于水深分开使用放大显示模式和标准显示模式，从而不论底部的水深如何都可容易地看到水深数据。

作为本发明的第13技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第12技术方案项所述的装置中，显示切换单元具有接受显示切换操作的切换操作单元，水深数据显示单元每当接受显示切换操作时，交替地将显示模式切换到标准显示模式和放大显示模式。在该情况下，由于通过操作切换操作单元，可切换显示模式，所以，可相应于垂钓者的需求切换显示。

作为本发明的第14技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第12技术方案所述的装置中，显示切换单元相应于从鱼群探测器获得的第2水深数据切换标准显示模式和放大显示模式.在该情况下，由于当水深变深时，自动地将显示模式切换到放大显示模式，所以，不进行任何操作即可容易地观看水深数据.

作为本发明的第15技术方案的垂钓信息显示装置，在本发明的第12～14技术方案中任何一技术方案所述的装置中，当水深数据显示单元切换到放大显示模式时，在从底部的水深的一半的水深到底部的水深的范围显示第1水深数据。在该情况下，由于在放大显示模式时显示范围被限定，所以，容易观看显示图形。

按照本发明，由于示出钓钩组件位置的第1水深数据和示出底部位置的第2水深数据不是以数值、而是以图形显示到与水深对应的位置，所以，可瞬时把握钓钩组件的位置与底部的位置的位置关系。

附图说明

图1为采用本发明第1实施方式的垂钓信息显示系统的立体图。

图2为示出包含卷线器的垂钓信息显示系统的构成的框图。

图3为本发明第1实施方式的探鱼监视器的主视图。

图4为该探鱼监视器的侧视图。

图5为该探鱼监视器的后视图。

图6为可与探鱼监视器连接的电动卷线器的立体图。

图7为该电动卷线器的俯视图。

图8为电动卷线器的纵剖视图。

图9为电动机安装部分的截面放大图。

图10为计数器的水深显示部周围的平面放大图。

图11为离合器接合时的拆下手柄侧的侧罩后的状态的侧视图。

图12为离合器分离时的拆下手柄侧的侧罩后的状态的侧视图。

图13为离合器接合时的拆下与手柄相反侧的侧罩后的状态的侧视图。

图14为以第1离合器返回机构为中心的分解立体图。

图15为以离合器接合时的第1单向超越离合器和第1离合器返回机构为中心的侧面放大图。

图16为以离合器分离时的第1单向超越离合器和第1离合器返回机构为中心的侧面放大图。

图17为以电动机正转时的第1单向超越离合器和第1离合器返回机构为中心的侧面放大图。

图18为卷线器控制部的主程序的控制流程图。

图19为卷线器控制部的键输入处理的控制流程图。

图20为卷线器控制部的电动机驱动处理的控制流程图。

图21为卷线器控制部的各动作模式处理的控制流程图。

图22为卷线器控制部的自动引诱处理的控制流程图。

图23为卷线器控制部的引诱处理的控制流程图。

图24为卷线器控制部的电源电压检测处理的控制流程图。

图25为信息显示控制部的主程序的控制流程图。

图26为信息显示控制部的显示处理的控制流程图。

图27为信息显示控制部的键输入处理的控制流程图。

图28为示出探鱼监视器的主菜单画面的图。

图29为示出探鱼监视器的探鱼画面的一例子的图。

图30为示出探鱼监视器的探鱼画面的一例子的图。

图31为第2实施方式的与图6相当的图。

图32为第2实施方式的与图2相当的图。

图33为第2实施方式的与图18相当的图。

图34为第2实施方式的与图26相当的图。

图35为第2实施方式的与图27相当的图。

图36为第2实施方式的与图28相当的图。

图37为第2实施方式的与图30相当的图。

图38为另一实施方式的与图6相当的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

(整体构成)

采用本发明一实施方式的垂钓信息显示系统如图1和图2所示那样，具有电动卷线器1、可与电动卷线器1收发数据地配置的探鱼监视器(垂钓信息显示装置的一例子)120、鱼群探测器140。

电动卷线器1与探鱼监视器120以有线方式连接。具体地说，如图1所示那样，在从作为电源的蓄电池136分成2股将电力供给到电动卷线器1和探鱼监视器120的电源软线130中插入通信线，由该通信线在电动卷线器1与探鱼监视器120间收发数据。通信线通过电源软线130的分支部分连接电动卷线器1与探鱼监视器120。另外，探鱼监视器120从鱼群探测器140例如通过特定小电力方式的无线通信收发信息。探鱼监视器120在周围存在多个鱼群探测器140时，为了防止干扰，仅接收最强的电波。

(探鱼监视器的构成)

探鱼监视器120可用回波显示从鱼群探测器140获得的渔场的底部的水深(第2水深数据)和显示鱼群位置的鱼层位置(第3水深数据的一例子)，并可将从电动卷线器1获得的钓钩组件的水深数据(第1水深数据的一例子)与回波显示的底部的水深和鱼层位置一起以图形的方式显示到与水深相应的位置。另外，探鱼监视器120可进行停止于鱼层模式的开关和鱼层位置的设定、引诱模式的开关和引诱宽度的设定、自动引诱的开关、由电动机的线送出方向的旋转送出钓线的送线的开关、上钩检测的开关等电动卷线器1的设定操作。探鱼监视器120也可不与电动卷线器1连接而单独使用。在该情况下，探鱼监视器120起到显示距鱼群探测器140的鱼层位置和底部位置的鱼群探测器140的遥测监视器的作用。

探鱼监视器120如图1和图3所示那样，具有：外壳121，安装于外壳121上的例如包含液晶显示器的监视器显示部122，及包含从外壳121露出、在监视器显示部122的右侧上下配置的5个按钮131～135的操作键部123。

在探鱼监视器120上如图1所示那样安装有安装托架160.在将探鱼监视器120与钓竿支座RK一起安装于船缘FB的场合，将安装托架160安装于固定底座170上.固定底座170利用钓竿支座RK的虎钳180固定于船缘FB上.另外，在使钓竿上下振动那样进行不使用钓竿支座的垂钓的场合，也可直接将安装托架160安装于专用的虎钳(图中未示出).另外，在将可预先用螺钉固定到垂钓船的底座例如安装于船缘的场合，可直接将安装托架160安装于该底座上.

外壳121如图3～图5所示那样，具有四边形成为圆形的的显示部121a和设于显示部121a背侧的盒部121b。在盒部121b的两侧面如图4所示那样，沿上下隔开间隔地配置具有螺钉孔127c的1对安装部127a、127b。在该上下的安装部127a、127b的任一方上用螺钉构件161(图1)安装着安装托架160，在安装托架160上安装探鱼监视器120。

在显示部121a的背面上如图5所示那样形成有凹部128，在凹部128上上下并排地安装2个螺旋式的插座部129。在插座部129可连接用于与电动卷线器1连动地使用探鱼监视器120的电源软线130。因此，在插座部129除了设有2个电源端子129b以外还设有用于与电动卷线器1接收和发送信号而连接通信线的各2个通信端子129c、129d。发送用和接收用的各2个通信端子129c、129d中的各1个为接地端子。另外，在各插座部129设置用于防止电源软线的错误连接的周向的定位突起129e。

操作键部123的画面切换按钮131为将监视器显示部122的显示切换为菜单显示和鱼探显示的按钮。光标按钮132为在进行探鱼监视器120和电动卷线器1的各种设定的菜单处理中用于使光标朝上下左右移动的铵钮。决定按钮133为用于决定在各种设定时设定的项目的按钮。引诱开关按钮134为开始引诱动作时使用的按钮。开关按钮135为用于开关使显示的按钮。

在外壳121的内部如图2所示那样设置信息显示控制部124，该信息显示控制部124由包含进行显示控制和引诱控制的CPU、RAM、ROM、I/O接口等的微机和液晶驱动电路构成。在信息显示控制部124上连接用于与鱼群探测器140和电动卷线器1交换信息的信息通信部125、操作键部123的5个按钮131～135、进行各种显示的监视器显示部122、存储各种数据的存储部126、及其它输入输出部。

监视器显示部122例如使用纵320点、横240点的单色4灰度等级的点阵方式的液晶显示器。

信息显示控制部124当从电动卷线器1获得钓钩组件的水深数据LX时，用图形将其显示于监视器显示部122上，同时，当从鱼群探测器140获得渔场的底部位置的回波数据、底部位置的数值数据、及鱼层位置的回波数据时，将其与从电动卷线器1发送的钓钩组件的水深数据LX一起显示于监视器显示部122上。另外，也可由菜单操作进行电动卷线器1的各种设定，例如引诱模式(按由开关按钮134的操作设定的方式使电动机工作和停止的模式)的开关、自动引诱模式(按根据鱼层位置自动设定的方式使电动机工作和停止的模式)的开关、自动引诱模式或引诱模式时的引诱宽度(从鱼层位置或从引诱开始位置到怎样的水深进行引诱)、引诱方式(按怎样的间隔使电动机4工作和停止)的设定。

(电动卷线器的整体构成)

电动卷线器1如图1所示那样，例如固定在由钓竿支座RK安装于垂钓船的船缘FB上的钓竿R上.电动卷线器1如图6和图7所示那样，主要具有安装了手柄2a的卷线器本体2、可自由旋转地安装于卷线器本体2上的线轴3、及安装于线轴3内的电动机4.在卷线器本体2上部安装具有水深显示部98的计数器5.另外，分别自由摆动地在卷线器本体2的前侧部安装用于可变地使线轴3旋转的调整杆101、在后侧部安装用于对离合机构7(后述)进行开关操作的离合器操作杆50.

调整杆101可在大体140度的范围自由摆动地被安装着，在调整杆101的摆动轴(图中未示出)上连接用于检测摆动角度的电位差计104(参照图2)。该电位差计104可在0度到270度的范围检测旋转角度，例如，在50度到190度的范围检测调整杆101的摆动角度。

在卷线器本体2的内部如图8所示那样具有将手柄2a的旋转传递到线轴3并将电动机4的旋转传递到线轴3的旋转传递机构6，设于旋转传递机构6的中途的离合机构7，切换离合机构7的离合器切换机构8(图11)，禁止手柄2a向线送出方向的反转的第1单向超越离合器9，禁止电动机4向线送出方向的反转的第2单向超越离合器10，由电动机4的反转使离合机构7恢复到离合器接合状态的第1离合器返回机构11，由手柄2a的线卷取方向的旋转使离合机构7返回到离合器接合状态的第2离合器返回机构12(参照图11)。

(卷线器本体的构成)

卷线器本体2如图6～图8所示那样，具有框架13和覆盖框架13的两侧方的侧罩14、15。框架13为铝合金压铸的一体成形的构件，具有左右1对侧板16、17和在多个部位连接侧板16、17的连接构件18。在下部的连接构件18上安装用于安装钓竿的竿安装腿19。

侧罩15由螺栓连接于侧板17上。在侧罩15上由螺栓紧固连接用于安装旋转传递机构6等的固定框架20。因此，当从侧板17拆下侧罩15时，固定框架20也与旋转传递机构6的一部分或侧罩15一起被从侧板17拆下。

侧罩14用螺栓紧固于侧板16上。在侧罩14上，朝前斜下方突出地设置用于与设于外部的蓄电池等的电源连接的电缆用的连接器部14a(参照图6)。

侧板16为在周缘部具有肋的合成树脂制的板状构件，在中心部朝外方突出地形成有用于安装电动机4的凸出部27。在凸出部27上可自由装拆地安装用于覆盖电动机4的端部侧的罩构件28。

(线轴的构成)

线轴3具有可在内部收容电动机4的筒状的卷线身部3a和在卷线身部3a的外周部隔开间隔地形成的左右1对凸缘部3b。线轴3的一端从凸缘部3b朝外方延伸，在其延伸的端部的内周面上配置轴承25。在线轴3的另一端固定齿轮板3c。齿轮板3c是为了将线轴3的旋转传递到图中未示出的均匀卷绕机构(是在卷线钓线时为了将钩线在线轴的轴向上均匀地绕在线轴上的机构)而设置的。在齿轮板3c的线轴中心侧部，将滚动轴承26安装于齿轮板3c与固定框架20之间。由该2个轴承25、26将线轴3可自由旋转地支承于卷线器本体2。

(电动机的构成)

电动机4为如图9所示那样在内部具有磁场和电枢的直流电动机，作为线轴3的卷线用、线送出用、及第1离合器返回机构11的动作用的驱动体起作用.电动机4具有基端开口的有底筒状的外壳构件31、为了堵塞开口而固定于外壳构件31的基端的盖构件32、及可自由旋转地安装于外壳构件31和盖构件32上的输出轴30.外壳构件31为有底筒状的构件，由突出于底部上的圆形的支承部31a可自由旋转地支承输出轴30.在该支承部31a的外周面上安装密封与线轴3的内周面的间隙的密封构件31b.这样，即使液体从轴承25侧浸入，也难以浸入到内侧的机构部分.

输出轴30可自由旋转地安装于外壳构件31和盖构件32上。输出轴30的左端从盖构件32突出，在该处形成卷线身部30a(图14)，机构安装轴75例如由细齿接合不能旋转地固定。输出轴30的右端如图9所示那样从外壳构件31的前端突出。在该突出的前端30b上安装构成旋转传递机构6的2级减速的行星齿轮机构40。机构安装轴75如图14所示那样具有在基端侧形成圆形截面的大直径的第1轴部75a、形成相互平行的切面部75c并且直径比第1轴部75a小的第2轴部75b、形成圆形截面并且直径比第2轴部75b小的第3轴部75d。

(计数器的构成)

计数器5显示安装于钓线前端的钓钩组件的水深，并用于控制电动机4。在计数器5如图6所示那样，设置水深显示部98和操作键部99，该水深显示部98由用于按从水面和从底部这样2个基准显示钓钩组件的水深数据LX和鱼层位置的液晶显示器构成，该操作键部99由配置于水深显示部98周围的多个开关构成。

操作键部99如图10所示那样，具有在水深显示部98的右侧配置于上下的鱼层记录用的鱼层记录按钮TB、以最高速度使线轴3旋转的快速卷取用的快卷按钮HB、在水深显示部98的下侧排列于左右地配置的菜单按钮MB、及决定按钮DB。鱼层记录按钮TB为将操作时的钓钩组件的水深设定为鱼层位置的按钮。快卷按钮HB为在回收钓钩组件时等以高速朝卷取方向使线轴3旋转时使用的按钮。菜单按钮MB为用于选择水深显示部98内的显示项目的按钮。决定按钮DB为确定选择结果进行设定的按钮。另外，当例如按下决定按钮DB≥3秒钟时，进行将此时的水深数据LX设定为水深0的基准位置的0设定处理。以后按从设定的基准位置起的线长显示水深数据LX。垂钓者通常在钓钩组件接触到海面时长时间接下决定按钮，进行0设定。另外，在≤6m的水深通过同时长时间按压操作鱼层记录按钮TB和快卷按钮HB，可进入学习线轴转速与线长的关系的卷线学习模式。

另外，在计数器5的内部如图2所示那样设置由用于控制水深显示部98和电动机4的微机构成的卷线器控制部100。在卷线器控制部100上连接如下部件，包括：操作键部99，例如用沿旋转方向排列地配置的2个霍尔元件检测线轴3的转速和旋转方向的线轴传感器102，检测连接于电动卷线器1的电源的电压的电源电压传感器103，连接于用于调整线轴3的速度和钓线的张力的调整杆101的电位差计104，及用于与探鱼监视器120进行信息的交换的信息通信部105。

另外，在卷线器控制部100上连接有各种的报知用的蜂鸣器106、显示水深信息的水深显示部98、存储各种数据的存储部107、按进行了脉宽调制(PWM)的占空比驱动电动机4的电动机驱动电路108、及其它输入输出部.在计数器5内如图13所示那样收容第1电路板150和在第1电路板150的下方隔开间隔配置的第2电路板155.在第1电路板150上安装包含对液晶显示器进行驱动的液晶驱动电路等的电气元件，该液晶显示器在其表面上构成水深显示部98，在其背面上安装包含构成卷线器控制部100的CPU和构成存储部107的EEPROM等的电子元件.在第2电路板155上安装包含构成电动机驱动电路108的2个FET、蜂鸣器106、构成线轴传感器102的2个霍尔元件等的电气元件.该第1电路板150和第2电路板155安装到树脂外壳，由夹于两电路板150、155间的互连器156进行电连接.

水深显示部98使用包含7段的数值显示的段方式的液晶显示器，在该处如图10所示那样显示钓钩组件的水深、鱼层位置、底部位置、各种的模式(停止于鱼层模式、从底部显示模式、送线模式、引诱模式)。其中，引诱的文字在电动卷线器1与探鱼监视器120由电源软线130连接而成为可通信的状态时点亮。这样，可在瞬间确认电动卷线器1与探鱼监视器120成为了可通信的状态。另外，在中央部分上设置显示钓钩组件的水深的水深显示部分98a，在下部设置显示设定的级ST和鱼层位置等的设定显示部分98b和表示电源电压的下降的电源图形98c。

卷线器控制部100相应于电位差计104的输出(即调整杆101的摆动角度)例如按包含电动机4的停止的31级控制电动机4。具体地说，将电位差计104的50度到190度的140度的范围分成适当的31级，根据其输出判断为31级的哪个级ST。另外，在31级中的什么操作也不进行的配置到最前侧的级(ST＝0)停止电动机4。然后，在接下来的例如4级(ST1～4)使线轴3的旋转速度分级增大地参照线轴传感器102的输出进行控制第1占空比D1的反馈速度控制。在余下的26级(ST＝5～30)中，以每级ST增大而且相应于卷线直径修正的第1占空比D1控制电动机4。这样，通过以速度慢的开始的4级进行速度控制，从而即使高负荷作用于线轴3，线轴3也不停止旋转。另外，在此后的余下的26级中，用对各级按根据卷线直径修正后的一定的第1占空比D1控制，所以，使作用于线轴3的张力大体一定，不易发生系钩线被拉断等。在调整杆101的操作中，即使在最大级第1占空比D1也不超过85％。另外，在快卷按钮HB的操作中，例如按最大也仅为95％的第1占空比D1对电动机4进行高速驱动。这样，可事先防止电动机4的过热导致的问题。

另外，卷线器控制部100根据线轴传感器102的输出计算出安装于钓线前端的钓钩组件的水深，将其显示到水深显示部分98a上。另外，如通过操作键部99的操作设定底部位置和鱼层位置，则在计算出的水深与设定的底部位置或鱼层位置一致、钓钩组件到达鱼层位置或底部位置时，使电动机4反转，通过第1离合器返回机构11使离合器切换机构8动作，使离合机构7返回到离合器接合的状态。这样，将钓钩组件配置到该位置。

在存储部107存放线轴传感器102的每一预定脉冲的计数值和用于换算成各种钓线的钓钩组件的水深数据LX的多个图数据。该多个图数据考虑计数值和水深数据LX相应于线直径和卷线直径变化这一点。对在该尺寸的电动卷线器1经常使用的多个钓线预先在存储部107存储图数据。另外，对于未预先存储的钓线通过学习生成图数据，存储到存储部107中。

卷线器控制部100在输出线轴传感器102的计数值时，根据其从存放于存储部107的多个图数据中选择钓线的图数据，计算出显示用的钓钩组件的水深数据LX，将计算出的水深数据LX显示于水深显示部98上。另外，在连接着探鱼监视器120的场合，通过信息通信部105和电源软线130的通信线将包含钓钩组件的水深数据LX在内的各种信息输出到探鱼监视器120。

当由电动机4的反转进行离合器返回动作时，卷线器控制部100将给予电动机驱动电路108的占空比按从20％左右慢慢地提高到70％左右。这样，加到电动机4的电压缓慢上升，电动机4反转时固定于输出轴30上的机构安装轴75不易空转。

在使用锂电池使电源电压PV成为了15V时，第1占空比D1修正电源电压PV的上升量，例如修正成12/15的值.这样，即使使用如锂电池和镍氢电池那样的电源电压比铅电池高的蓄电池，由调整杆101的操作进行的施加于电动机4的正转时的电压和反转开始时加于电动机4的电压不易变动，由调整杆101的操作进行的电动机4的正转时的速度和转矩的变动减少，同时，当电动机4反转时，固定于输出轴30上的机构安装轴75更不易空转.

(旋转传递机构的构成)

旋转传递机构6如图8所示那样，具有不能旋转地安装了手柄2a的手柄轴33、可自由旋转地安装于手柄轴33上的主齿轮34、与主齿轮34啮合的小齿轮35、配置于手柄轴33周围的制动机构36、及按2级对电动机4的旋转进行减速的行星齿轮机构40。

手柄轴33由轴承37和禁止手柄轴33的钓线送出方向的旋转的滚柱式单向超越离合器38可自由旋转地支承于固定框架20上。在手柄轴33的前端不能旋转地安装手柄2a，在其内侧螺旋接合制动机构36的星形制动器39。

通过制动机构36，手柄轴33的旋转传递到主齿轮34。小齿轮35可自由旋转而且可沿轴向自由移动地安装在立设于侧罩15上的小齿轮轴47上。小齿轮轴47与电动机4的输出轴30同轴地配置。在小齿轮35的图8中的左端形成接合凹部35a，在右端形成与主齿轮34啮合的齿部35b。另外，在其间形成小直径的缩颈部35c。接合凹部35a不能旋转地接合于形成于行星齿轮机构40的后述的第2托架46的前端(图8的右端)的接合凸部46a。离合机构7由该接合凹部35a和接合凸部46a构成。小齿轮35通过与缩颈部35c接合的离合器切换机构8沿小齿轮轴47的轴向移动。

制动机构36用于对线轴3的钓线送出方向的旋转进行制动，为具有星形制动器39和由星形制动器39改变对主齿轮34的推压力(制动力)的制动盘48的公知机构。

行星齿轮机构40如图9所示那样具有固定于电动机4的图9右侧的输出轴30的第1太阳齿轮41，与第1太阳齿轮41啮合的例如按相等间隔配置于圆周上的3个第1行星齿轮43，可自由旋转地支承第1行星齿轮43的第1托架45，固定于第1托架45上的第2太阳齿轮42，与第2太阳齿轮42啮合的例如按相等间隔配置在圆周上的3个第2行星齿轮44，及可自由旋转地支承第2行星齿轮44的第2托架46。第1行星齿轮43和第2行星齿轮44与形成于线轴3的内周面上的内齿齿轮3d啮合。第1托架45和第2托架46成为筒状轴，电动机4的输出轴30贯通其内部。第2太阳齿轮42和第2托架46相对于输出轴30可相对旋转地设置。另外，第2托架46可自由旋转地安装于齿轮板3c上。在第2行星齿轮44与第1托架45之间安装易滑性质的合成树脂制的垫圈构件29。当安装这样的垫圈构件29时，第1托架45的松动减少，可实现行星齿轮机构40的噪声的下降。

(离合机构的构成)

离合机构7为可将线轴3切换到可卷线的状态和可自由旋转的状态的机构。离合机构7如图8所示那样，如上述那样由小齿轮35的接合凹部35a和第2托架46的接合凸部46a构成。小齿轮35朝左方移动，接合凹部35a与第2托架46的接合凸部46a接合的状态成为离合器接合状态，离开的状态为离合器分离状态。在离合器接合状态下，线轴3成为可卷线状态，在离合器分离状态下，线轴3成为可自由旋转的状态。在离合器分离状态下，当使电动机4朝卷线方向旋转时，行星齿轮机构40的摩擦阻力减小。结果，线轴3的自由旋转速度增加，可使钓钩组件迅速下降到鱼层位置。这为送线处理。

(离合器切换机构的构成)

离合器切换机构8用于切换离合机构7的接合分离状态。离合器切换机构8如图11和图12所示那样，具有：可自由摆动地安装于侧罩15上的离合器操作杆50，由离合器操作杆50的摆动绕小齿轮轴47旋转的离合器凸轮51，及由离合器凸轮51的旋转朝小齿轮轴47方向移动的离合器分离叉52。

离合器操作杆50在线轴3后方的上方可自由摆动地安装于侧罩15。离合器操作杆50在图11所示离合器接合位置与图12所示离合器分离位置之间自由摆动。

离合器凸轮51为由离合器操作杆50的摆动绕小齿轮轴47旋转的构件，为由旋转使离合器分离叉52朝线轴轴外方移动的构件。离合器凸轮51具有可绕小齿轮轴47自由旋转地安装的旋转部55、从旋转部55朝离合器操作杆50侧延伸的第1突出部56a、从旋转部55朝前方延伸的第2突出部56b、从旋转部55朝后方延伸的第3突出部56c、及由形成于旋转部55侧面上的倾斜凸轮构成的1对凸轮突起57a、57b。在与该凸轮突起57a、57b相对的离合器分离叉52的两端形成上到凸轮突起57a、57b上的凸轮支承构件(图中未示出)。

旋转部55形成为环状，配置在离合器分离叉52与固定框架20之间。旋转部55可自由旋转地支承于固定框架20上。

第1突出部56a从旋转部55朝上后方延伸，前端分成2股，接合于离合器操作杆50。该第1突出部56a用于相应于离合器操作杆50的摆动使离合器凸轮51旋转。

第2突出部56b用于使离合器切换机构8与第2离合器返回机构12连动。第2突出部56b朝卷线器的前方延伸，延伸到配置于主齿轮34与固定框架20间的第1单向超越离合器9的棘轮62的外方侧。在第2突出部56b上接合由受扭螺旋弹簧构成的第1曲柄弹簧65。第1曲柄弹簧65的另一端接合于固定框架20。由该第1曲柄弹簧65将离合器凸轮51保持在图11所示离合器接合位置和图12所示离合器分离位置。另外，在第2突出部56b上安装摆动轴51a，在该摆动轴51a上可自由摆动地安装第2离合器返回机构12的接合构件61。

第3突出部56c用于使离合器切换机构8与第1离合器返回机构11连动。第3突出部56c朝卷线器的后下方延伸，在其前端连接第1离合器返回机构11。

凸轮突起57a、57b用于朝线轴轴向外方推压离合器分离叉52。即，当离合器凸轮51从图11所示离合器接合位置旋转到图12所示离合器分离位置时，离合器分离叉52上到凸轮突起57a、57b上，朝线轴轴向外方(图11、图12纸面近前方)移动。

离合器分离叉52配置到小齿轮轴47的外周侧，由2个导向轴53支承，可与小齿轮轴47的轴心平行地移动。另外，离合器分离叉52在其中央部具有接合到小齿轮35的缩颈部35c的半圆弧状的接合部52a。另外，在支承离合器分离叉52的导向轴53的外周以压缩状态将螺旋弹簧54配置到离合器分离叉52与侧罩15之间，离合器分离叉52由螺旋弹簧54经常朝内方(侧板17侧)施加弹性力。

在这样的构成中，在通常状态下，小齿轮35位于内方的离合器接合位置，该接合凹部35a与第2托架46的接合凸部46a接合，离合机构7成为离合器接合状态。另一方面，在由离合器分离叉52使小齿轮35朝外方移动的场合，接合凹部35a与接合凸部46a的接合脱开，成为离合器分离状态。

(第1单向超越离合器的构成)

第1单向超越离合器9通过禁止手柄轴33的向线送出方向的旋转，防止在电动机4驱动时手柄2a旋转.第1单向超越离合器9具有不能旋转地安装于手柄轴33上的棘轮62、棘爪71、夹持构件72.

棘轮62在主齿轮34与固定框架20之间不能旋转地安装于手柄轴33上。在棘轮62的外周侧形成锯齿状的棘齿62a。

棘爪71可自由旋转地安装于侧板17上。另外，夹持构件72安装于棘爪71的前端，可夹持棘轮62的外周面。由该夹持构件72与棘轮62的摩擦，在棘轮62朝顺时针方向(卷线方向)旋转时使棘爪71离开到不与棘齿62a干涉的位置，在棘轮62向卷线方向旋转时棘爪71不接触，可静音化。另一方面，当朝逆时针方向(线送出方向)旋转时，棘爪71收回到与棘齿62a干涉的位置，禁止线送出方向的旋转。在该电动卷线器，除了这样的第1单向超越离合器9外，还在侧罩15与手柄轴33之间配置瞬间禁止手柄轴33的反转的滚柱式单向超越离合器38。

(第2单向超越离合器的构成)

第2单向超越离合器10用于防止在手柄2a操作时电动机4反转使行星齿轮机构40动作。第2单向超越离合器10如图13和图14所示那样，具有在机构安装轴75的第2轴部75b上不能旋转地安装的棘轮81、相对棘轮81接离的摆动爪82、朝向棘轮对摆动爪82施加弹性力的受扭螺旋弹簧83、及在电动机4的卷线方向的正转时控制摆动爪82的爪控制机构84。

棘轮81在中心具有不能旋转地接合到形成机构安装轴75的第2轴部75b上的切面部75c的长圆孔81b。另外，在外周具有朝径向突出形成的例如2个突起部81a。

摆动爪82其基端可自由摆动地安装在立设于侧板16的凸出部27的摆动轴80上。在摆动爪82的前端形成突出到图14里侧的爪部82a。爪部82a接触于棘轮81的突起部81a而阻止棘轮81(输出轴30)的反转，同时，接触于爪控制机构84的后述的静音凸轮85并使摆动爪82摆动到避开突起部81a的位置。

摆动爪82由第1离合器返回机构11在图15所示的可接触突起部81a的禁止反转位置与图16所示允许反转位置之间摆动，同时，如图17所示那样在电动机4正转时朝允许反转位置侧稍摆动到避开棘轮81的突起部81a的位置。

爪控制机构84为用于当电动机4正转时使摆动爪82朝允许反转位置侧摆动到避开棘轮81的突起部81a的位置的机构。爪控制机构84具有静音凸轮85和旋转限制部86；该静音凸轮85可自由旋转地安装于机构安装轴75的第1轴部75a上，在外周具有用于朝禁止反转位置侧推压摆动爪82的突出的推压部85a；该旋转限制部86限制静音凸轮85的旋转范围。静音凸轮85与第1轴部75a进行摩擦接合，随机构安装轴75的旋转连动地朝相同方向旋转，并且，即使由旋转限制部86限制静音凸轮85的旋转，机构安装轴75也可旋转。旋转限制部86具有朝径向突出地一体形成在静音凸轮85上的接合片86a和形成于罩构件28上且由接合片86a接合的切口部86b。切口部86b通过在罩构件28的圆弧状的侧面按摆动范围切成圆弧状的缺口而形成。在静音凸轮85与棘轮81之间安装垫圈87。

(第1离合器返回机构的构成)

第1离合器返回机构11用于由电动机4的反转通过离合器切换机构8使离合机构7从离合器分离状态返回到离合器接合状态.第1离合器返回机构11如图9～图13所示那样具有推压机构88和连动机构89；该推压机构88与棘轮81并排地安装于机构安装轴75，至少随电动机4的反转连动地旋转；该连动机构89与离合器切换机构8连动地动作.

推压机构88与棘轮81并排地配置于机构安装轴75的第3轴部75d上，与电动机4的反转连动地旋转。推压机构88具有安装于第3轴部75d上的滚柱式单向超越离合器90和不能旋转地安装于滚柱式单向超越离合器90的外周侧的推压构件91。滚柱式单向超越离合器90为具有外圈90a和收容于外圈90a中的多个滚柱90b的外圈空转型的单向超越离合器。内圈与机构安装轴75的第3轴部75d一体化。滚柱式单向超越离合器90仅将电动机4的反转传递到推压构件91。在这里，将滚柱式单向超越离合器90安装于推压构件91，是为了在离合器分离状态下使连动机构89接近推压构件91、使电动机4正转而处于送线模式时，即使推压构件91接触于连动机构89也不产生问题。推压构件91在电动机4反转时通过滚柱式单向超越离合器90传递其旋转而旋转。推压构件91具有不能旋转地安装于滚柱式单向超越离合器90的外圈90a的筒状部91a和在筒状部91a的外周侧朝径向突出、在周向隔开间隔地形成的例如3个突起部91b。突起部91b为可推压连动机构89的突起。

连动机构89随离合器切换机构8的动作连动地动作，当由离合器切换机构8将离合机构7切换成离合器分离状态时，接触于摆动爪82，使摆动爪82从棘轮81离开，同时，移动到推压机构88的推压可释放的位置。这样，电动机4成为可允许反转状态。另外，连动机构89在该状态下当电动机4反转时，由推压机构88推压，移动到不能推压的接合位置。当移动到接合位置时，从摆动爪82离开，摆动爪82接合于棘轮81。

连动机构89具有连接轴93、第1和第2杆构件94、95、进退构件96；该连接轴93贯通侧板16、17，可自由旋转地安装于侧板16、17的一端配置于固定框架20外方；该第1和第2杆构件94、95不能旋转地安装于连接轴93的两端；该进退构件96连接于第2杆构件95的前端。

连接轴93可旋转地安装于侧板16、17上，是一端突出到固定框架20的外方，另一端突出到侧板16的外方的轴构件。在连接轴93的突出的两端上形成用于不能旋转地安装第1和第2杆构件94、95的相互平行的切面部93a、93b。

第1杆构件94为基端不能旋转地安装于连接轴93的固定框架20侧的切面部93a的构件。第1杆构件94的前端可自由旋转而且可自由移动预定距离地接合于构成离合器切换机构8的离合器凸轮51的第3突出部56c的前端。这样，离合器凸轮51的旋转传递到第1离合器返回机构11，同时，第1离合器返回机构11的返回动作传递到离合器凸轮51，可使离合器切换机构8动作。

第2杆构件95为基端不能旋转地安装于连接轴93的侧板16侧的切面部93b的构件。第2杆构件95的前端可自由旋转而且可自由移动预定距离地接合于进退构件96的基端。这样，进退构件96可随离合器切换机构8的动作连动地进退，同时，离合器切换机构8由进退构件96的后退动作朝离合器分离方向动作。

进退构件96由形成于凸出部27上的1对导向部27a、27b朝摆动爪82和推压机构88沿直线自由移动地引导.进退构件96为第2杆构件95可自由旋转而且在预定范围自由移动地连接于基端的板状构件.进退构件96在前端具有朝摆动爪82延伸、可接触于摆动爪82下面的第1接触部96a和从第1接触部96a的根部朝推压构件91折曲的第2接触部96b.进退构件96可自由移动到图16所示释放位置和图15所示接合位置；在该释放位置，第2接触部96b可由推压构件91推压，而且第1接触部96a推压摆动爪82，使其摆动到允许反转位置；在该接合位置，第1接触部96a从摆动爪82离开，而且不能由推压构件91推压.具体地说，当离合器切换机构8从离合器分离位置移动到离合器接合位置侧时，第1和第2杆构件94、95摆动，进退构件96进入到释放位置，当由于电动机4的反转而被推压构件91推压时，进退构件96后退到接合位置.这样，通过第2和第1杆构件95、94使离合器凸轮51朝离合器接合方向旋转，离合器操作杆50返回到离合器接合位置，同时，离合机构7成为离合器接合状态.

(第2离合器返回机构的构成)

第2离合器返回机构12相应于手柄2a的卷线方向的旋转将配置于离合器分离位置的离合器凸轮51返回到离合器接合位置，使离合机构7恢复到离合器接合状态，同时，由离合器凸轮51将离合器操作杆50从离合器分离位置返回到离合器接合位置。第2离合器返回机构12由上述接合构件61、棘齿62a形成于外周的棘轮62、朝接合位置和非接合位置分开地对接合构件61施加弹性力的第2曲柄弹簧66构成。接合构件61如上述那样可自由摆动地支承于离合器凸轮51的第2突出部56b上，在其前端具有接合于棘轮62的棘齿62a的第1突起61a和朝第1突起61a的图11左方延伸的第2突起61b。

第1突起61a朝棘轮62的外方折曲，第2突起61b在固定框架20侧朝相反侧折曲。在固定框架20形成接合于第2突起61b上的变形梯形状的导向突起20a。导向突起20a通过接合于第2突起61b上而控制接合构件61的摆动方向。

接合构件61配置到接合位置时，第1突起61a位于棘轮62的外周的内周侧，成为可接合于棘齿62a的状态，当配置于非接合位置时，第1突起61a位于从棘轮62的外周稍离开一些的位置。该接合构件61配置到棘轮62的轴芯的前方的上方。因此，与配置于棘轮62后方的已有技术例相比，棘轮62的后方侧的空间可较小。接合构件61的第1突起61a由棘齿62a牵拉，从图12所示接合位置旋转到图11所示非接合位置。

均匀卷绕机构和抛投控制机构为与已有公知的电动卷线器同样的构成，所以，省略说明。

(离合器切换动作)

下面，说明电动卷线器的离合器切换动作。

在通常的状态下，离合器分离叉52由螺旋弹簧54朝小齿轮轴方向内方推压，由此使小齿轮35移动到离合器接合位置。在该状态下，小齿轮35的接合凹部35a与第2托架46的接合凸部46a啮合，成为离合器接合状态。

在投入钓钩组件的场合，使离合器操作杆50摆到图12所示离合器分离位置。离合器操作杆50从图11所示离合器接合位置摆到图12所示离合器分离位置时，离合器凸轮51在图11中绕逆时针方向旋转。结果，离合器分离叉52上到离合器凸轮51的凸轮突起57a、57b上，离合器分离叉52移动到小齿轮轴方向外方。离合器分离叉52接合到小齿轮35的缩颈部35c，所以，离合器分离叉52朝外方移动，这样，小齿轮35也朝相同方向移动。在该状态下小齿轮35的接合凹部35a与第2托架46的接合凸部46a的啮合脱开，成为离合器分离状态。在该离合器分离状态下，线轴3成为可自由旋转状态。结果，因钓钩组件的重量，钓线被从线轴3送出。

当处于送线模式时，在例如送出量超过预定量(例如钓钩组件的水深显示为6m)或线轴3的旋转速度超过预定速度的场合，电动机4朝卷线方向旋转.在该离合器分离状态下，由于第2托架46旋转，所以，即使电动机4正转，行星齿轮机构40也不减速动作，但行星齿轮机构40与线轴3的摩擦减少，线轴3从自由旋转状态以高速朝线送出方向旋转.

另外，当离合器凸轮51旋转到离合器分离位置时，第2离合器返回机构12的接合构件61由导向突起20a引导，朝顺时针方向摆动，在超过止点的时刻，由第2曲柄弹簧66朝棘轮62内方施加弹性力。结果，接合构件61配置到接合于棘齿62a的接合位置。

另外，当离合器凸轮51朝离合器分离位置旋转时，第1离合器返回机构11的连动机构89的进退构件96从图15所示接合位置进入到图16所示释放位置。当进退构件96进入到释放位置时，第1接触部96a接触于第2单向超越离合器10的摆动爪82，使摆动爪82从图15所示禁止反转位置摆到图16所示允许反转位置。结果，电动机4成为可反转的状态。另外，当进退构件96进入到释放位置时，第2接触部96b配置到可推压推压构件91的突起部91b的位置。

当将钓钩组件配置到预定的鱼层时，使电动机4反转，或使手柄2a朝卷线方向旋转，或使离合器操作杆50摆到离合器接合位置，停止线轴3的钓线送出。当处于自动停止于鱼层模式时，由电动机4的反转使线轴3的线送出自动地在鱼层位置停止。

当使电动机4反转时，由第1离合器返回机构11使离合机构恢复到离合器接合状态。当使电动机4反转时，如图16所示那样，推压构件91反转(图16顺时针方向的旋转)，3个突起部91b中的任一个推压进退构件96的第2接触部96b，使进退构件96从释放位置朝接合位置后退。这样，第2杆构件95、通过连接轴93连接于第1杆构件94的离合器凸轮51朝图12顺时针方向旋转。此时，当超过第1曲柄弹簧65的止点时，离合器凸轮51返回到离合器接合位置，这样，进退构件96也返回到接合位置。另外，当离合器凸轮51朝顺时针方向往离合器接合位置旋转时，上到离合器凸轮51的凸轮突起57a、57b上的离合器分离叉52从凸轮突起57a、57b下来，在螺旋弹簧54的弹性力的作用下朝线轴轴方向内方移动。结果，小齿轮35也朝线轴轴向内方移动，配置到离合器接合位置。另外，离合器凸轮51绕图12顺时针方向旋转时，接合于第1突出部56a上的离合器操作杆50也摆到离合器接合位置。这样，不操作离合器操作杆50即可使离合机构7从离合器分离状态成为离合器接合状态。另外，当进退构件96返回到接合位置时，由受扭螺旋弹簧83施加弹性力的摆动爪82返回到禁止反转位置，第1单向超越离合器9成为禁止反转状态，电动机4的反转受到禁止。

当使该电动机4反转时，通过滚柱式单向超越离合器90安装于机构安装轴75上的推压构件91冲击进退构件96的第2接触部96b对其进行推压。此时，冲击作用在推压构件91上，由此产生的转矩作用于机构安装轴75与输出轴30的固定部分的细齿30a上。由于该部分为小直径，所以，切线方向的力增大，当直接将电源电压加到电动机4时，有可能在该部分存在空转。因此，在本实施方式中，如上述那样，按逐渐增大的占空比控制电动机4，将加到电动机4上的电压逐渐增大到可推压进退构件96的电压。结果，当反转开始时，推压构件91冲击到进退构件96时的转矩减小，在安装了推压构件91的机构安装轴75等输出轴30上安装的驱动部件不易空转。

当使手柄2a朝卷线方向旋转时，由第2离合器返回机构12使离合机构返回到离合器接合状态.当使手柄2a朝卷线方向旋转时，手柄轴33绕图12的顺时针方向旋转.这样，不能旋转地固定于手柄轴33上的棘轮62也朝顺时针方向旋转.棘轮62朝顺时针方向旋转时，接合构件的第1突起61a挂到棘齿62a，接合构件61受拉.

当接合构件61受拉时，接合构件61由导向突起20a引导，朝逆时针方向摆动，在超过第2曲柄弹簧66的止点的时刻，接合构件61朝棘轮62的外方受到弹性力作用。然后，接合构件61朝不接合于棘轮62的非接合位置往外方摆动。

另外，当接合构件61受拉时，连接于接合构件61上的离合器凸轮51朝图12顺时针方向旋转，与上述同样，返回到离合器接合位置。这样，在这里，不操作离合器操作杆50即可从离合器分离状态使离合机构7成为离合器接合状态。

该第2离合器返回机构12的接合构件61配置于手柄轴33的上前方。该手柄轴33的上前方的位置在设置计数器5的场合成为空闲的空间。当在该空闲的空间中设置接合构件61时，与如过去那样将接合构件配置于手柄轴的后方的下方的构成相比，可减小卷线器本体的隆起程度。

第1和第2离合器返回机构11、12即使从离合器分离位置将离合器操作杆50操作到离合器接合位置，进退构件96当然也返回到接合位置，并且接合构件61返回到非接合位置。

当在离合器接合状态下鱼被钓钩组件钩住时，由手柄2a或电动机4的旋转驱动使线轴3朝卷线方向旋转，卷取钓线。

当进行手动卷取时，手柄2a的卷线方向的旋转(图11顺时针方向的旋转)通过手柄轴33、主齿轮34、小齿轮35、及行星齿轮机构40增速后传递到线轴3。此时，电动机4的反转(从图8右侧观看，逆时针方向的旋转)由第2单向超越离合器10禁止。因此，行星齿轮机构40的第1太阳齿轮41不反转，从朝卷线方向旋转(从图8右侧观看时顺时针方向的旋转)的第2托架46通过第2行星齿轮44、第1托架、第1行星齿轮43将旋转传递到内齿齿轮3d，线轴3被朝卷线方向增速驱动。

另外，驱动电动机时，正转(从图8右侧观看的场合顺时针方向的旋转)的电动机4的旋转通过行星齿轮机构40传递到线轴3。此时，由第1单向超越离合器9禁止手柄轴33朝线送出方向的旋转(从图9右侧观看的场合逆时针方向的旋转)，所以，第2托架46的反转(从图9右侧观看的场合顺时针方向的旋转)受到禁止。因此，减速后的第2太阳齿轮42的旋转通过第2行星齿轮44传递到内齿齿轮3d，线轴3受到减速驱动。

另外，如图17所示那样，当电动机4在离合器接合状态下正转(图17的逆时针方向的旋转)时，爪控制机构84的静音凸轮85朝相同方向旋转，由旋转限制部86停止到推压部85a推压摆动爪82的爪部82a的位置。此时，静音凸轮85仅摩擦接合于机构安装轴75，所以，电动机4原样不变地旋转。结果，摆动爪82由推压部85a推压，朝允许反转位置侧摆到避开棘轮81的突起部81a的位置，棘轮81不接触于摆动爪82。因此，当电动机4正转时，不发生第1单向超越离合器9的摆动爪82反复接触在棘轮81产生的碰响声，可实现静音化。

当电动机4反转时，静音凸轮85也朝相同方向旋转，如图16所示那样，由旋转限制部86停止在推压部85a从爪部82a脱开的位置，摆动爪82由受扭螺旋弹簧83施加弹性力，返回到禁止反转位置。

当如送线模式那样在离合器分离状态下使电动机4正转时，静音凸轮85仍然朝相同方向旋转，可实现静音化.此时，推压构件91通过仅传递电动机4的反转的滚柱式单向超越离合器90安装于机构安装轴75，所以，机构安装轴75的旋转不传递到推压构件91.因此，即使在离合器分离状态下进退构件96可接触推压构件91地接近配置，推压构件91也不会推压进退构件96，不产生由此带来的问题.

(卷线器控制部的动作)

下面，根据图18以后的控制流程图说明由卷线器控制部100进行的具体的控制处理。

当在电动卷线器上连接外部电源时，在图18的步骤S1中进行初始设定。在该初始设定中，使线轴转速的计数值复位，或使各种变量和标志复位。在步骤S2中，取入由电源电压传感器103检测的电源电压PV。在步骤S3中，判断电源电压PV是否比Vh1(例如12伏)高，即，与铅蓄电池不同的电源电压高的种类的蓄电池是否连接于卷线器。在连接了电源电压PV高的种类的电池(例如锂电池和镍氢电池等)的场合，从步骤S3转移到步骤S4，相应于检测出的电源电压PV修正电动机正转时的占空比D1。具体地说，在基本的占空比D1上乘上用电源电压PV除Vh1(例如12)获得的值(Vh1/PV)，将由此获得的值作为新的占空比D1。这样，即使电源电压PV变动，即使在正转时(卷线时)进行负荷控制，线轴3的旋转状态也不易变动，反转时(离合器恢复时)加到电动机4的电压不易变动。在该实施方式中，在连接电源的初始设定之后，可以只进行1次的电源的判别的电源电压的判定，也可在电源连接后进行多次的判定。

然后，在步骤S5中进行显示处理。在显示处理中，进行水深显示等各种显示处理。在步骤S6中，判断是否对操作键部99中的任一个按钮和调整杆101进行了操作。另外，在步骤S7中，判断线轴3是否旋转着。该判断根据线轴传感器102的输出进行。步骤S8中，进行用于监视电压异常的图24所示的电源电压检测处理。在步骤S9中，判断根据线轴传感器102的输出计算出的水深数据LX是否超过6m。在步骤S10a中，当水深数据LX≤6m时，判断线轴3停止是否超过6秒。在步骤S10b中，判断发送到探鱼监视器120的要求的有无。在步骤S11中，判断是否是连接于调整杆101的电位差计104的3根导线152a、152b、152c的任一根断线。该判断如上述那样根据从电位差计104输出的电压进行。在步骤S12中，判断是否具有其它的指令和输入。当这些判断结束时，返回到步骤S5。

在由操作键部99和调整杆101进行了键输入的场合，从步骤S6转移到步骤S13，实施图19所示键输入处理。在检测到线轴3的旋转的场合，从步骤S7转移到步骤S14。在步骤S14中，实施图21所示各动作模式处理。当水深数据LX超过6m时，从步骤S9转移到步骤S15。在步骤S15中，判断在该水深LX的钓钩组件的停止时间是否超过6秒。在超过6秒的场合，可认为钓钩组件停止在鱼层，所以，转移到步骤S16，将该水深LX设定为鱼层位置M。当水深数据LX≤6m时，如线轴3停止超过6秒，则可认为钓钩组件在船缘停止。因此，从步骤S10a转移到步骤S17，将该水深数据LX设定为船缘线长FB。在存在信号发送要求的场合，从步骤S10b转移到步骤S18。在步骤S18，向探鱼监视器120发送有要求的数据。例如，将水深数据LX和在卷线器侧设定的项目发送到探鱼监视器120。当判断从探鱼监视器120接收到数据时，从步骤S11转移到步骤S19。在步骤S19，根据接收到的内容进行设定引诱模式和自动引诱模式等各种设定的信号接收设定处理。在存在其它指令或输入的场合，从步骤S12转移到步骤S20，实施其它处理。

在图18的步骤S13的键输入处理中，如图19所示那样，在步骤S21判断由调整杆101操作的级ST是否为0。在这里，当级ST为0时，转移到步骤S22，停止(off)电动机4。当已停止时，保持原样地维持停止状态。在步骤S23中，判断是否操作了菜单按钮MB。在步骤S24中，判断是否已操作决定铵钮DB。在步骤S25中，判断是否已操作快卷按钮HB。在步骤S26中，判断是否由其它键操作例如鱼层记录按钮TB的操作、鱼层记录按钮MB和快卷按钮HB的预定时间的操作进行的学习模式的设定等操作。

在调整杆101的级ST不为0的场合，从步骤S22转移到步骤S27。在步骤S27中，判断是否水深数据LX是≤0。在该本实施方式中，为了保护钓竿的梢尖，在设定船缘模式(在容易回收钓钩组件的状态下自动停止线轴的卷取的模式)的状态下，即使操作调整杆101，在水深数据LX≤0时，也不能进一步卷取。船缘模式如上述那样在水深数据LX≤6m的场合，当线轴3≥预定时间(例如6秒)成为停止状态时自动设定。当水深数据LX不是≤0时，转移到步骤S28，实施图20所示电动驱动处理。当水深数据LX是≤0时，从步骤S27转移到步骤S29。在步骤S29中，判断是否为船缘模式。当不为船缘模式时，转移到步骤S28，实施电动机驱动处理。当为船缘模式时，转移到步骤S30，判断是否在预定时间(例如3秒)以内朝作为摆动开始位置的级ST＝0使调整杆101进行2次的特定动作(即3次或其以上的不同方向的摆动操作)。由该特别的特定动作，即使在船缘模式下水深数据LX≤0时也可朝卷取方向驱动线轴3。因此，当判断进行了特定动作时，转移到步骤S28，实施电动机驱动处理。在未进行特定动作的场合，为了禁止电动机的驱动，不进行任何处理地转移到步骤S23。

当操作菜单按钮MB时，从步骤S23转移到步骤S31，一边使显示于水深显示部98上的文字和鱼层位置的项目闪烁一边在每次操作时移动，进行项目的选择。

当操作决定铵钮DB时，从步骤S24转移到步骤S32。在步骤S32中，判断是否长时间按下决定铵钮DB≥3秒。在不为长时间按下的场合，转移到步骤S33。在步骤S33中，决定选择的项目，转移到步骤S34。在步骤S34中，判断是否需要将决定的项目发送到探鱼监视器120。在需要发送的场合，转移到步骤S35，进行该项目的发送要求，在不需要的场合，跳过步骤S35，转移到步骤S25。另一方面，当判断为长时间按下时，从步骤S32转移到步骤S36。在步骤S36中，将现在的水深数据LX作为成为线长基准的基准线长设定为0。这样，以后的水深通过将设定的位置的水深数据LX设为0而用此后的线长显示。

当操作快卷按钮HB时，从步骤S25转移到步骤S37。在步骤S37中，判断是否水深数据LX不到船缘的线长FB。在水深数据LX为≥船缘线长FB时，转移到步骤S38，判断是否设定(on)了用于禁止在后述的电源电压检测处理中设定的电动机4的驱动的禁止标志FP。当未设定禁止标志FP时，转移到步骤S39，将第1占空比D1例如设定为95％，按最高速度驱动电动机4。当水深数据LX不到船缘线长FB时，为了使快卷按钮HB的操作无效，转移到步骤S26。在进行了鱼层记录按钮TB和进入卷线学习模式的操作等其它键输入的场合，从步骤S26转移到步骤S40，进行与操作相应的键输入处理，返回到主程序。

在图19的步骤S28的由调整杆101进行的电动机驱动处理中，级ST处于1级到4级时，检测线轴3的旋转速度(电动机4的旋转速度的一例)，将电动机4的速度控制为一定，当为5级到30级时，控制电动机4的转矩，以使作用于钓线的张力恒定.在电动机驱动处理中，如图20所示那样，在步骤S41a判断是否设定了上述禁止标志FP.在设定了禁止标志FP的场合，结束该处理，返回到键输入处理.在未设定禁止标志FP的场合，转移到步骤S41b.在步骤S41b，判断调整杆101的摆动角度的级ST是否处于1～4级中的任一个.该判断根据从电位差计104输出的信号的电压进行.在步骤S42中，判断级ST是否为5～30级中的任一个.

在级ST为1～4级的场合，从步骤S41转移到步骤S43。在步骤S43中，取入从线轴传感器102输出的速度V。在步骤S44中，判断线轴3的速度是否小于与级ST相应的下限速度Vst1。在步骤S45中，判断线轴3的速度V是否超过与级ST相应的上限速度Vst2。进行速度控制的级ST为1～4级，对各级ST设下限速度Vst1和上限速度Vst2，是因为当速度在两速度Vst1、Vst2间变动时，占空比不变化，不产生由占空比频繁变动引起的来自电路的刺耳的声音，反馈控制稳定。该上限速度Vst2和下限速度Vst1设定在目标速度Vst的例如±10％以内。

在速度≤下限速度Vst1的场合，从步骤S44转移到步骤S46，读入现在的第1占空比D1。该第1占空比D1在每次改变设定时存储于存储部107。另外，对各级ST设定最大值DUst和最小值DLst，当最初设定到各级ST时，例如设定为其中间的第1占空比D1＝((DUst+DLst)/2)。在步骤S47中，判断现在的第一占空比D1是否超过设定的级的最大值DUst。在超过的场合，转移到步骤S48，将最大值DUst设为第1占空比D1。在未超过的场合，从步骤S47转移到步骤S49，按预定的增量DI(例如1％)增加第1占空比D1，转移到步骤S45。而且，最高级(ST＝4)的最大值DUst设定为85％以下。因此，调整杆101的调整操作的上限是占空比为85％。

在速度V超过上限速度Vst2的场合，从步骤S45转移到步骤S50，读入现在的第1占空比D1。该第1占空比D1与步骤S46同样。在步骤S51中，判断是否现在的第1占空比D1低于设定的级的最小值DLst。在低于的场合，转移到步骤S52，将最小值DLst设定为第1占空比D1。在未低于的场合，从步骤S51转移到步骤S53，将第1占空比D1减去预定的减少量DI(例如1％)，转移到步骤S42。

在级ST为5～30级的场合，从步骤S42转移到步骤S54。在步骤S54中，将第1占空比D1设为与级ST相应的占空比Dst。这样，在级ST为5～30级的场合，在电动机4中流动的电流以每级增大的方式被控制，控制电动机4的转矩。与各级ST对应的占空比Dst为相对级ST成为基准的卷线直径(例如线轴身径)时的值，占空比Dst随着卷线直径增大而与卷线直径成比例地分级逐渐增大。这样，转矩与卷线直径相应地增大，转矩随着卷线直径增大而增大的钓线的张力大体为一定。速度一定控制的最高级(ST＝4)的最大值DUst和转矩控制的最高级(ST＝30)的最大占空比设定为≤85％。因此，作为由调整杆101进行的调整操作的上限是占空比为85％。

在图18的步骤S14的各动作模式处理中，如图21所示那样，在步骤S611判断是否线轴3的旋转方向为线送出方向。该判断根据线轴传感器102的哪一个霍尔元件先产生脉冲而进行。当判断线轴3的旋转方向为线送出方向时，从步骤S61转移到步骤S62。在步骤S62中，每当从线轴传感器102输出的脉冲的计数值减少时，根据计数值读出表示存储于卷线器控制部100内的水深与计数值的关系的数据，计算出水深数据LX。该水深数据LX在步骤S5的显示处理中用大的7段文字显示于水深显示部98的中央部分。在步骤S63中，进行该水深数据LX的发送要求。

在步骤S64中，判断是否为送线模式。在步骤S65中，判断是否为停止于鱼层模式。在步骤S66中，判断是否为其它模式。在不为其它模式的场合，结束各动作模式处理，返回到主程序。

当为送线模式时，从步骤S64转移到步骤S67。在步骤S67中，判断水深LX是否超过6m。在送线模式中，并不从最初就使电动机4正转，而是在可判断为钓线到达被确实地送出的水深之前等候钓线的送出。在水深数据LX超过6m的场合，转移到步骤S68，使电动机4正转。这样，如上述那样，行星齿轮机构40与线轴3的摩擦减小，线轴3按更高的速度朝线送出方向旋转。当水深数据LX为≤6m时，跳过步骤S68。

从判断为停止于鱼层模式的步骤S65转移到步骤S69。在步骤S69，判断获得的水深数据LX是否与鱼层位置M一致，即，钓钩组件是否到达鱼层。作为鱼层位置，除了通过≥上述预定时间的停止进行的自动设定外，当钓钩组件到达了鱼层时，可通过按下鱼层记忆按钮TB而设定。当钓钩组件到达鱼层位置时，从步骤S69转移到步骤S70。在步骤S70中，为了通报钓钩组件处于鱼层而使蜂鸣器106鸣叫。在步骤S71中，使电动机4反转预定时间。此时，逐渐提高占空比，逐渐增大加到电动机4的电压。这样，不易在机构安装轴75上作用由冲击产生的过大的转矩，安装于电动机4的输出轴30上的机构安装轴75不易空转。通过该电动机4的反转，在上述动作中由第1离合器返回机构11通过离合器切换机构8将离合机构7返回到离合器接合状态。这样，线轴的线送出方向的旋转停止。在水深数据LX未到达鱼层位置M的场合，跳过步骤S70、S71。当判断为其它模式时，从步骤S66转移到步骤S72，实施设定的其它模式处理。

当判断线轴3的旋转为卷线方向时，从步骤S61转移到步骤S73。在步骤S73中，每当线轴传感器102的计数值增加时，读出存储于卷线器控制部100内的数据，计算出水深数据LX。该水深由步骤S5的显示处理显示。在步骤S74中，与步骤S63同样地输出信号发送要求。在步骤S75中，判断是否设定自动引诱模式。该自动引诱模式可由探鱼监视器120设定。当设定该自动引诱模式或后述的引诱模式时，可进一步设定作为进行引诱模式或自动引诱模式的引诱动作的范围的引诱宽度和使电动机4开关的间隔的引诱方式。

当设定引诱宽度时，如在后面详细说明的那样，按图28所示，在探鱼监视器120侧如用影线示出的那样将引诱宽度SA显示到与水深相应的位置。而且，在探鱼监视器120上用图29所示探鱼画面还显示从鱼群探测器140输出的鱼层位置TL和由水深数据LX获得的钓钩组件位置FL和海底BL等的信息。另外，在探鱼监视器120侧的菜单画面还可如图28所示那样进行包含自动引诱的设定AS和引诱宽度SA的电动卷线器1侧的各种设定。

在步骤S76中，判断是否设定了引诱模式。作为引诱模式是，当操作探鱼监视器120的引诱开关按钮134时，在根据其水深设定的引诱宽度的范围按设定的引诱方式进行引诱动作的模式。在步骤S77中，判断是否设定了船缘模式。

当判断设定了自动引诱模式时，从步骤S75转移到步骤S78.在步骤S78中，实施图22所示自动引诱处理.该自动引诱处理按照根据鱼层位置M设定的引诱方式在设定的范围(引诱宽度SA)进行使电动机4停止、工作的引诱动作.具体地说，在图22的步骤S90中，判断水深数据LX是否比鱼层位置M超过引诱宽度SA地卷取了.在钓钩组件处于引诱宽度SA的场合，转移到步骤S91.在步骤S91中，判断设定对引诱时的1次的提升时间进行规定的引诱次数的定时器TN是否打开(起动).定时器TN的值随引诱方式不同而不同.在该定时器TN未起动的场合，属于初次进行引诱动作.当定时器TN未打开时，转移到步骤S92，打开定时器TN(使其起动).在步骤S93中，将电动机4的第1占空比D1设为DN，按与引诱方式相应的速度对电动机4进行速度控制.该速度控制的处理内容与由电动机驱动处理进行的控制内容相同，所以，省略说明.该占空比DN也随引诱方式的不同而不同.当定时器TN已打开时，跳过该步骤S92.在步骤S94中，判断定时器TN是否时间已到，是否在与引诱方式相应的时间内进行了1次的提升.当1次的提升动作结束时，转移到步骤S95，将电动机4的第1占空比D1设为0，使电动机4停止预定时间.在步骤S96中，停止定时器TN.在钓钩组件超过引诱宽度SA的场合，转移到步骤S97，将变量N清0，返回到各模式动作处理.当返回到各动作模式处理时，继续进行电动机4的提升处理直到船缘.

当判断设定了引诱模式时，从步骤S76转移到步骤S79。在步骤S79中，实施图23所示引诱处理。该引诱处理按照根据操作了引诱开关按钮134时的开始水深RLX设定的引诱方式在设定的范围(引诱宽度SA)进行使电动机4停止、工作的引诱动作。具体地说，在图23的步骤S99，判断引诱标志IF是否打开，该引诱标志IF表示用接收单元接收到按下了引诱开关按钮134这一信息而进入到引诱模式的状态。该判断用于判断是否在引诱开关按钮134操作后初次进入引诱模式的处理。当标志IF未打开时，即初次进入引诱模式时，转移到步骤S100，打开引诱标志IF。在步骤S101中，将此时的水深LX设定为开始水深RLX。在引诱标志IF已打开时，跳过该2个步骤，转移到步骤S102。从步骤S102到步骤S108的处理内容与自动引诱模式的步骤S90到步骤S97仅开始水深RLX和鱼层位置M不同，其它相同，故省略其说明。在未设定引诱宽度SA的场合，进行引诱动作直到船缘为止。

在该实施方式中，当为自动引诱模式和引诱模式时，根据引诱次数按相同提升时间而且相同停止时间使线轴3旋转，卷取钓线。然而，引诱方式不限于此，也可为可变提升时间和可变停止时间。另外，也可在引诱中改变速度。

当判断设定了船缘模式时，从图21的步骤S77转移到步骤S80。在步骤S80中，判断水深是否与船缘停止位置一致。在未卷取到船缘停止位置的场合，返回到主程序。当到达船缘停止位置时，从步骤S80转移到步骤S81。在步骤S81，为了报知钓钩组件处于船缘，使蜂鸣器106鸣叫。在步骤S82中，停止电动机4。这样，当钓到鱼时，将鱼配置到易于取入的位置。该船缘停止位置如上述那样，例如设定为在水深≤6m使线轴3停止预定时间或其以上时。

在图18的步骤S8的电源电压检测处理中，在图24的步骤S110取入电源电压PV.在步骤S111中，例如根据流到电动机4的电流判断是否电动机4旋转着.在电动机4未旋转的场合，转移到步骤S112.在步骤S112中，判断电源电压PV是否超过容许最高电压Vh2(例如18伏).当电源电压PV超过容许最高电压Vh2时，从步骤S112转移到步骤S113.在步骤S113中，判断测量超过容许最高电压Vh2的时间的定时器T1是否已设定.由该定时器T1，例如当在多个电动卷线器中使用在船钓中共用的电源的场合，可排除瞬间的冲击电压导致的电压上升.当未设定定时器T1时，转移到步骤S114，设定定时器T1.该定时器T1的值例如最好在0.1秒到1秒的范围.当处于这样的范围时，例如即使电压继续上升，也不易产生对电气设备的损害.在已设定定时器T1的场合，跳过步骤S114.在步骤S115中，判断是否定时器T1到时间，即电源电压PV是否持续时间T1期间超过容许最高电压Vh2.在电源电压PV持续时间T1超过容许最高电压Vh2的场合，转移到步骤S116，例如在水深显示部98的水深显示部分98a显示Err1的文字来代替水深显示.在步骤S117中，此后设定(打开)禁止标志FP，该禁止标志FP在电源电压下降到容许最高电压Vh2或其以下之前使由调整杆101和快卷按钮HB对电动机4的操作无效，禁止电动机4的驱动.在步骤S118中，使定时器T1复位，转移到步骤S121.

当电源电压PV为≤容许最高电压Vh2时，从步骤S112转移到步骤S119。在步骤S119中，判断是否设定了禁止标志FP。这样，判断是否因为电压超过而成为禁止状态。在设定了禁止标志FP的场合，转移到步骤S120，重置(关闭)禁止标志FP，转移到步骤S121。即，在电动机驱动禁止状态下电源电压PV为≤容许最高电压Vh2时，解除电动机驱动禁止。

在步骤S121中，判断电源电压PV是否下降到低于容许最低电压(例如9伏)Vm，在电源电压PV为≥容许最低电压的场合，返回到主程序。当电源电压PV下降到低于容许最低电压Vm时，从步骤S121转移到步骤S122。在步骤S122中，判断测量低于容许最低电压Vm的时间的定时器T2是否设定。由该定时器T2例如可排除负荷的增加造成的瞬间的电压下降。当还未设定定时器T2时，转移到步骤S123，设定定时器T2。该定时器T2的值例如最好为0.1秒到1秒的范围。当处于这样的范围时，可确实地排除瞬间的电压下降。在已设定定时器T2的场合，跳过步骤S123。在步骤S124中，判断定时器T2是否已到时间，即电源电压PV是否持续时间T2低于容许最低电压Vm。在电源电压PV在时间T2期间持续低于容许最高电压Vh2的场合，转移到步骤S125，例如使水深显示部98的电源图形98c闪烁。在步骤S126中，使定时器T2复位，返回到主程序。

如以上说明的那样，在该电动卷线器中，由电动机4的反转使连动机构89动作，只当恢复到离合器接合状态时，由推压机构88推压连动机构89，使推压机构88离开，所以，不需要经常使电动机4与连动机构89连动。因此，用手动操作离合器切换机构8，使离合机构7从离合器分离状态切换到离合器接合状态时，电动机4不旋转，容易由手动进行恢复操作。

另外，当电动机4正转时，由爪控制机构84使摆动爪82摆动到避开棘轮81的位置，在电动机4正转时，用于防止反转的摆动爪82不振动，可实现静音化。

另外，由于在推压机构88的推压构件91与输出轴30之间安装滚柱式单向超越离合器90，输出轴30的正转不传递到推压构件91，所以，当为送线模式时，推压构件91即使接触于连动机构89也不进行推压，可顺利地实施送线模式。

另外，当由电动机4的反转进行离合器恢复操作时，使加到电动机4的电压从第1电压V1逐渐上升到第2电压V2，所以，从旋转起动时到切换动作开始时不成为冲击性的转矩负荷，不对固定于电动机4的输出轴30上的机构安装轴75作用过大的力，可防止机构安装轴75空转。

另外，当投入电源时，检测电源电压，如电源电压高，则相应于检测出的电源电压修正第1占空比D1等。因此，各占空比成为比修正前小的值，即使电源电压上升，也可尽可能地将正转时的电动机4的各设定段的旋转状态和反转时的旋转状态维持一定。而且，投入电源后立即检测到电源电压，所以，可通过比较检测出的电源电压与预定电压迅速地得知连接了不同类型的电源这一情况。

另外，通过调整杆101的预定时间内朝摆动开始位置的特定操作这样的不易误动作的特别的操作，即使设定了船缘模式，也可从基准线长朝卷线方向驱动电动机4.因此，可在防止误操作导致的梢尖的破损的同时使线轴3从基准线长朝卷取侧旋转.

另外，由于根据电动机4未旋转时的电源电压判断电源电压的异常，所以，不会因为使用中的电源异常使电动机4的旋转停止。而且，当电动机4不旋转时，时常进行相对电源电压的判断，所以，可防止使用中的电源电压的异常导致的设备的损伤。

另外，在N级中的最初的M级(例如4级)之前的低级，使检测出的速度成为目标速度地对电动机进行速度控制，该目标速度对各级使速度变快地设定，所以，在低级将电动机控制为与各级相应的目标速度。另外，在高的级(例如5级到30级)，对电动机进行转矩控制。因此，在低级，即使负荷增大，电动机的旋转也不易停止，同时，即使负荷小，电动机也不易高速旋转。因此，在低级，电动机的旋转稳定。

(探鱼监视器的控制动作)

下面，根据图25～图27所示控制流程图和图28以后所示显示画面说明探鱼监视器120的信息显示控制部124的具体的控制动作。在以后的说明中，说明在探鱼监视器120上连接电动卷线器1时的情况。

当在探鱼监视器120上连接电源软线130时，在图25的步骤P1进行初始设定。在该初始设定处理中，使得在接下来的显示处理中显示开始画面地设定显示模式。另外，将钓钩组件的水深数据LX的修正系数K设为1。在步骤P2中，判断是否接收到来自鱼群探测器140的鱼探数据(具体地说为垂钓场所的海底水深的回波数据ED2、鱼层位置的回波数据ED3、及底部水深的数值数据ED4)。在不能接收鱼探数据的场合，进行等候直到可接收。在接收到鱼探数据的场合，转移到步骤P3，取入接收到的鱼探数据ED2～ED4，存放到存储部126。在步骤P4中，判断是否连接电动卷线器1。在未连接电动卷线器1的场合，转移到步骤P5，打开示出未连接电动卷线器1的状态的标志NC。在连接了电动卷线器1的场合，从步骤P4转移到步骤P6，关闭标志NC。在步骤P7中，取入从电动卷线器1发送的钓钩组件的水深数据LX和设定数据等的卷线器数据。

在步骤P8中，进行后述的图26所示的显示处理。在该显示处理中，除了开始画面外，可切换到显示从电动卷线器1获得的水深数据LX和从鱼群探测器140获得的鱼探数据ED2～ED4的图29所示探鱼画面210和进行各种设定的图28所示菜单画面200。在步骤P9中，判断是否操作了操作键部123。在步骤P10中，判断是否存在将设定的项目等发送到电动卷线器1的发送要求。在步骤P11中，例如判断是否选择了按照隐蔽命令进行的维护处理等其它的处理，在该判断为“否”的场合，返回到步骤P2。在操作了操作键部123的场合，从步骤P9转移到步骤P12，进行后述的键输入处理。在存在信号发送要求的场合，从步骤P10转移到步骤P13，通过信息通信部125将在后述的菜单处理中设定的设定数据发送到电动卷线器1。当选择其它的处理时，从步骤P11转移到步骤P14，实施指定的其它处理，返回到步骤P2。

在步骤P8的显示处理中，由图26的步骤P21判断是否设定了开始画面。该开始画面在连接电源软线130、连接上了电源时仅显示1次。在步骤P22中，判断是否由画面切换按钮131设定了菜单画面。在步骤P23中，判断是否由画面切换按钮131选择了探鱼画面，在未设定探鱼画面的场合，返回到图25所示主程序。

在设定了开始画面的场合，从步骤P21转移到步骤P25显示开始画面.在设定了菜单画面的场合，从步骤P22转移到步骤P26.在步骤P23中，显示图28的菜单画面200.在该菜单画面200中，将从鱼群探测器140输出的电波的信号接收状态201显示于画面的左上.该电波的信号接收状态201用天线标记201a和3根线201b显示，该显示在所有的显示模式下显示.在其下分层地用菜单显示电动卷线器1的各种模式的设定项目202(具体地说，停止于鱼层模式、引诱模式、引诱宽度、自动引诱模式、送线模式、上底切换和上钓检测模式)及其设定内容203，以及探鱼监视器120的模式的设定项目204(具体地说为位置修正模式、钓钩组件轨迹模式、演示画面、对比度和背景灯)及其设定内容205.这些设定项目202、204用光标按钮132选择，用决定按钮133确定设定内容.当选择引诱模式时，显示关闭和5个引诱方式1、2、3、4、5共6个弹出菜单.在这里，5个引诱方式中的1、2、3这样3个方式为预先决定的引诱方式，4、5为可通过学习登录的引诱模式.预先决定的3个引诱方式用电动机4的旋转速度和提升时间的停止时间这样2个要素规定.因此，当为引诱模式或自动引诱模式时，电动机4进行速度恒定控制.由引诱学习进行了学习的引诱方式相应于此时的引诱操作内容按上述2个要素规定.另外，电动卷线器1的设定内容在用电动卷线器1设定了的场合，接收其数据，其内容反映到菜单画面的设定内容.

在这里，位置修正在希望修正从电动卷线器获得的钓钩组件的水深数据时被设定。另外，钓钩组件轨迹在希望显示钓钩组件的水深数据的时序的变化的轨迹时设定。另外，引诱模式在希望从操作引诱开关按钮134的水深进行引诱动作时设定。自动引诱模式在希望从鱼层停止位置进行引诱动作时设定。

在设定了探鱼画面220的场合，从步骤P23转移到步骤P27。在步骤P27中，根据标志NC判断是否连接了电动卷线器1。在连接了电动卷线器1的场合，从步骤P27转移到步骤P28。在步骤P28中，显示图29所示那样的探鱼画面210。在步骤P28中，将水深的标尺SC显示于探鱼画面210的右端，同时，在标尺SC的右旁，用将钓钩组件符号化的鱼钩的图形FL，将在从电动卷线器1获得的钓钩组件的水深数据LX乘上修正系数K获得的值(K×LX)显示到与水深对应的位置。在该实施方式中，修正前修正系数设定为1，所以，显示修正前的水深数据，但也可在进行修正前直接显示钓钩组件的水深数据LX，在修正后显示修正了的水深数据K×LX。

另外，将从鱼群探测器140接收到的海底的水深回波数据ED2和鱼层位置的回波数据ED3按时序显示到与标尺SC的左侧的水深对应的位置。另外，将海底的水深数据的数值ED4显示到探鱼画面210的左下部，同时，将钓钩组件的水深数据(K×LX)的数值LXn也显示到探鱼画面210的左上部。另外，鱼层定时器(为了自动设定鱼层位置而设定的钓钩组件的静止时间)的值也显示到水深数据LXn之下。

在步骤P29中，与菜单画面200同样，将来自鱼群探测器140的电波的信号接收状态201用天线标记201a和3根线201b显示到探鱼画面210的左上部。在步骤P30中，判断钓钩组件的轨迹的显示是否设定为打开。该设定根据在菜单画面200钓钩组件轨迹是否设定为打开来判断。在钓钩组件轨迹显示为打开的场合，转移到步骤P31。在步骤P31中，如图29所示那样，以点显示钓钩组件的水深数据(K×LX)的时序的变化的钓钩组件的轨迹TR。在步骤P32中，用影线将引诱模式的引诱宽度SA显示到标尺SC的右侧。该显示在引诱模式和自动引诱模式关闭的场合不显示。

在步骤P33中，判断是否设定了放大显示模式.在键输入处理中，当持续按下画面切换按钮131在3秒或3秒以上时，可设定放大显示模式.在步骤P34中，进行其它显示处理.在其它显示处理中，如图29所示那样，例如将操作的说明文206等粘贴显示到探鱼画面210中.这样，信息不埋入到探鱼画面中地显示，操作者可立即理解操作的意义，所以，初次使用的使用者也可安心地进行操作.

在未连接电动卷线器1的场合，从步骤P27转移到步骤P35。在步骤P35中，仅显示除水深数据(K×LX)外的从鱼群探测器140获得的数据。在步骤P36中，与步骤S29同样，显示电波状态，转移到步骤P33。

当设定了放大显示模式时，从步骤P33转移到步骤P37，显示放大画面220。在放大画面220中，如图30所示那样，例如在与从标尺SC的最大值的一半的水深计算的水深对应的位置显示数据ED2、ED3和图形FL。这样，即使在水深较深的场所也可放大显示，底部附近的显示容易观看。

在这样的探鱼画面210中，当连接电动卷线器1时，钓钩组件的水深数据用图形FL与海底的水深数据ED2和鱼层位置的水深数据ED3一起显示，所以，可在瞬间判断钓钩组件相对鱼层的位置，可确实地判断进行引诱的时刻。

在图25的步骤P9中，当对操作键部123的任一个按钮进行操作时，从步骤P9转移到步骤P12，实施图27所示键输入处理。在键输入处理中，由图27的步骤P41判断是否操作了画面切换按钮131。在步骤P42中，判断是否操作了光标按钮132。在步骤P43中，判断是否操作了决定按钮133。在步骤P44中，判断是否操作了引诱开关按钮134。在步骤P45中，判断是否操作了开关按钮135。

当操作了画面切换按钮131时，从步骤P41转移到步骤P50。虽然在步骤P50中未记载，但实际上当电动卷线器1的电动机4旋转时，该画面切换按钮131的键输入无效。这是因为，在提升过程中，不能切换画面。在步骤P50中，例如判断是否按3秒或3秒以上的时间长时间度长按下画面切换按钮131。当判断画面切换按钮131被长时间按下时，从步骤P50转移到步骤P51。在步骤P51上，设定放大显示模式。这样，在上述显示处理中，在探鱼画面210中不为图29所示那样的从水面计算的水深，而是如步骤S30所示那样的从到底部的水深的大体一半的水深开始显示。每次进行该长时间按下操作时，交替地设定放大显示模式和标准显示模式。在不长时间按下的场合，从步骤P50转移到步骤P52。在步骤P52中，判断是否设定了开始画面。在设定了开始画面的场合，转移到步骤S54b，将显示模式设定为菜单画面。这样，在图25的步骤P8的显示处理中显示菜单画面。在未设定开始画面的场合，转移到步骤P53，判断是否设定了菜单画面。在设定了菜单画面的场合，转移到步骤P54a，将显示模式设定为探鱼画面。这样，在步骤P8的显示处理中显示探鱼画面。在未设定菜单画面的场合，转移到步骤P54b，将显示模式设定为菜单画面。当这些处理结束时，转移到步骤P42。

当操作光标按钮132时，从步骤P42转移到步骤P55.在步骤P55中，相应于操作的光标按钮132的操作方向在菜单画面中按设定项目和设定内容1个一个地移动光标.例如，设定引诱模式和自动引诱模式的开关等.在设定了引诱模式或自动引诱模式的场合，可设定上述的引诱宽度SA.当设定引诱宽度时，将光标移动到引诱宽度的数值的场所，通过光标按钮132的上下操作可改变数值.另外，当设定引诱方式时，如使光标移动到引诱方式的显示位置，则如上述那样用弹出菜单在上下显示开、关和方式1～方式5的文字，当将光标与其任一个对准并按下决定按钮133时，设定其方式.当选择方式4和5时，可再学习引诱方式.

当操作决定按钮133时，从步骤P43转移到步骤P56。在步骤P56中，判断是否为探鱼画面210。当判断为探鱼画面210时，转移到步骤P57。在步骤P57中，判断是否设定(打开)了位置修正模式。在设定了位置修正模式的场合，转移到步骤P58，进行位置修正。在这里，当为探鱼画面时，如操作决定按钮133，则输出修正开始信号，进行修正处理。

通常，在进行垂钓者将钓钩组件下降到底部的设定海底的水深时，如钓钩组件的水深数据LX与实际的海底数据ED2差别较大，显示产生矛盾，则进行该操作。例如，实际的海底的水深ED2为73米，而在海流等的影响下，当钓钩组件到达海底时水深数据LX送出85m，在该场合，如垂钓者操作决定按钮133，则经由步骤P56转移到步骤P57，用钓钩组件的水深数据LX除在该时刻接收到的实际的海底的水深数据ED2，计算出修正系数K。该修正系数K在显示处理中与水深数据LX相乘。例如，在上述的场合，修正系数K为73/85，钓钩组件的水深数据LX在此后进行下一修正处理之前乘该修正系数K进行显示。结果，用图形FL显示的水深数据和数值显示的数据LXn受到修正，成为修正水深数据(＝73m)。当拔出电源软线130、断开电源时，修正系数在初始设定中设定为1。另外，在电动卷线器1侧，不进行这样的修正处理。这是因为，如用电动卷线器1进行这样的修正，则当卷取钓线时，船缘停止位置等按修正量偏移。因此，该修正最终仅在探鱼监视器120进行。

在步骤P57，当判断位置修正关闭时，转移到步骤P44。当判断不为探鱼画面210时，从步骤P56转移到步骤P59。在步骤P59中，决定用光标选择的设定项目的内容，并设定到存储部126。在步骤P60中，判断设定项目是否涉及电动卷线器1，即是否需要发送到电动卷线器1。在需要发送信号的场合，输出发送已决定的设定那样的信号发送要求。这样，在步骤P13将设定数据发送到电动卷线器1，在电动卷线器1侧，由图18的步骤S11接收数据，将在探鱼监视器120中设定的各种模式设定到电动卷线器1侧。

当操作引诱开关按钮134时，从步骤P44转移到步骤P62。在步骤P62中，输出在设定的引诱宽度按设定的引诱方式进行电动机4的开关的那样的信号发送要求。

当操作开关按钮135时，从步骤P45转移到步骤P63。在步骤P63中，判断是否监视器显示部122打开。在监视器显示部122还未打开的场合，转移到步骤P64，打开监视器显示部122。在监视器显示部122已经打开的场合，转移到步骤P65，关闭监视器显示部122。

在这里，根据从电动卷线器1获得的钓钩组件的水深数据LX和从鱼群探测器140获得的较正确的海底的水深数据ED2修正显示的水深数据，将修正第1水深数据显示到监视器显示部122，所以，即使钓线由潮流所弯曲，也可较正确地显示钓钩组件的水深。另外，示出钓钩组件的位置的水深数据LXn和示出底部位置的第2水深数据不用数值ED4，而是用图形ED2显示到与水深相应的位置，所以，可在瞬间把握钓钩组件的位置与底部的位置的位置关系。另外，示出从鱼群探测器140输出的鱼层位置的第3水深数据ED3也与第1和第2水深数据FL、ED2一起显示于与水深对应的位置，所以，即使鱼层位置不断变化，也可正确地把握鱼层位置，同时，钓钩组件与鱼层位置的关系由图形显示，所以，钓钩组件是否正确地配置到鱼层位置一目了然。

另外，设定引诱宽度，当为引诱模式和自动引诱模式时，如开始引诱，则只在设定的引诱宽度间实施进行与引诱方式相应的开关控制的引诱模式，所以，通过将引诱宽度设定为鱼群聚的鱼层的宽度，由简单的操作只在鱼层也可高效率地进行引诱动作.另外，即使开始引诱动作，当引诱宽度量的提升结束时，引诱动作自动结束，所以，在该结束的时刻，通过提升钓线，从而不需要进行多余的电动机的关闭动作，由简单的动作即可提高提升效率.

(第2实施方式)

在上述第1实施方式中，可方便地在探鱼监视器侧进行引诱宽度和引诱方式的设定，但在第2实施方式中，不使用探鱼监视器地在电动卷线器侧进行所有的来自鱼群探测器140的画面显示和卷线器的各种设定。在以后的说明中，主要说明与第1实施方式的不同的部分，省略相同或同样的部分的说明。

在图31中，电动卷线器250主要具有安装了手柄252a的卷线器本体252、可自由旋转地安装于卷线器本体252上的线轴253、及安装于线轴253内的电动机254。在卷线器本体252的上部可自由摆动地安装具有水深显示部298的计数器255。另外，在卷线器本体252的前侧部可自由摆地安装用于可变地使线轴253旋转的调整杆301，在其后侧部可自由摆地安装用于对离合机构257(后述)进行接离操作的离合器操作杆300。

调整杆301在大体140度的范围内可自由摆动地安装，在调整杆301的摆动轴(图中未示出)安装电位差计314(图32)，在中心部分设置快卷按钮302。

在卷线器本体252的内部具有与上述实施方式同样的构造的旋转传递机构、设于旋转传递机构的中途的离合机构、切换离合机构的离合器切换机构、禁止手柄252a的线送出方向的反转的第1单向超越离合器、禁止电动机4朝线送出方向的反转的第2单向超越离合器、由电动机4的反转使离合机构返回到离合器接合状态的第1离合器返回机构、及由手柄252a的卷取方向的旋转使离合机构返回到离合器接合状态的第2离合器返回机构。由于这样的构成与上述第1实施方式同样，所以，省略说明。

计数器255用于显示安装于钓线的前端的钓钩组件的水深和来自鱼群探测器140的垂钓信息，并用于控制电动机4。在计数器255上设有水深显示部298和操作键部299；该水深显示部298包括用于按从水面和从底部这样2个基准显示钓钩组件的水深数据LX和鱼层位置的液晶显示器；该操作键部299包括配置于水深显示部298周围的多个开关。

水深显示部298例如使用纵160点、横120点的彩色的256色调的点阵方式的液晶显示器。在水深显示部298用图形显示钓钩组件的水深数据LX，同时，当从鱼群探测器140获得渔场的底部位置的回波数据、底部位置的数值数据、及鱼层位置的回波数据时，将其与钓钩组件的水深数据LX一起显示。另外，显示各种模式(停止于鱼层模式、从底部显示模式、送线模式、引诱模式等)的文字和图形等。

操作键部299具有排列于水深显示部298的下部地配置的5个按钮331～335。画面切换按钮331为将水深显示部298的显示切换为菜单显示和垂钓显示的按钮。光标按钮332为在进行电动卷线器250的各种设定的菜单处理中用于使光标朝上下左右移动的按钮。决定按钮333为用于决定在各种设定时设定的项目的按钮。记忆按钮334为用于记忆鱼层位置和底部位置的按钮。引诱开关按钮335为开始引诱动作时使用的按钮。开关按钮135为进行显示的开关的按钮。

另外，在计数器255的内部如图32所示那样，设置由用于控制水深显示部98和电动机4的微机构成的卷线器控制部310.在卷线器控制部310上连接以下部件，即，操作键部299，用例如在旋转方向上并列配置的2个霍尔元件检测线轴3的转速和旋转方向的线轴传感器312，连接于用于调整线轴293的速度和钓线的张力的调整杆301上的电位差计304，及用于与鱼群探测器140进行信息的交换的信息通信部315.

另外，在卷线器控制部310上连接各种的报知用的蜂鸣器316、显示水深信息的水深显示部298、存储各种数据的存储部317、按进行了脉宽调制(PWM)的占空比驱动电动机294的电动机驱动电路318、及其它输入输出部。这些构成要素与上述实施方式同样。但是，信息通信部315在与鱼群探测器140之间按特定的小电力方式、Bluetooth(商标)方式、无线局域网方式等无线通信交换信息。

下面，根据图33以后的控制流程说明卷线器控制部310的控制动作。

当在电动卷线器连接上外部电源时，在图33的步骤S131中进行初始设定。在该初始设定中，与图18的步骤S1同样，将线轴转速的计数值复位，或使各种变量和标志复位。步骤S132～步骤S134、步骤S136～步骤S138、步骤S142、步骤S144～步骤S149的处理进行与图14的步骤S2～步骤S4、步骤S6、步骤S7、步骤S9、步骤S10a、步骤S12～步骤S14、步骤S15～步骤S17、步骤S20同样的处理，所以，省略说明。

在步骤S135的显示处理中，进行图34所示显示处理。在步骤S140中，判断是否从鱼群探测器140接收到数据。

在步骤S135的显示处理中，由图34的步骤S161判断是否选择了菜单画面。菜单画面的选择通过键输入处理的画面切换按钮的操作进行。当选择菜单画面时，从步骤S161转移到步骤S163，显示图36所示画面400。在该菜单画面400中，与图28的菜单画面200同样，在画面的左上部显示从鱼群探测器140输出的电波的接收状态401。该电波的接收状态401用天线标记401a和3根线401b显示，该显示在所有的显示模式中显示。在其下分层地用菜单显示电动卷线器1的各种模式的设定项目402(具体地说，停止于鱼层模式、引诱模式、引诱宽度、自动引诱模式、送线模式、上底切换、放大显示模式、位置修正模式、钓钩组件轨迹模式、演示画面、对比度和背景灯)及其设定内容403。

在这里，除了放大显示的项目之外的下述项目与图28所示第1实施方式同样，位置修正在希望根据从鱼群探测器140获得的海底的水深数据修正水深数据LX时设定。另外，钓钩组件轨迹在希望显示钓钩组件的水深数据的时序的变化的轨迹时设定。另外，引诱模式在希望从操作了引诱开关按钮334的水深进行引诱动作时设定。自动引诱模式在希望从鱼层停止位置进行引诱动作时设定。放大显示模式与通过画面切换按钮131的长时间按下设定的第1实施方式不同，在第2实施方式中，由菜单画面进行设定。当设定该放大显示模式时，在显示处理中，当图3所示探鱼画面420显示的标尺SC的最大值SCM超过100m地显示时，虽然通常从海面显示鱼探数据，但在这里从最大值SCM的一半的水深显示鱼探数据。例如，在图37中，由于最大值SCM为200m，所以，从100m的水深显示鱼探数据。

在选择探鱼画面的场合，从步骤P162转移到步骤P164。步骤S164～步骤S173的处理与图26的步骤P27～步骤P36的处理相同，所以，省略说明，但如图37所示那样，在探鱼画面420的右端显示水深标尺SC，同时，在标尺SC的右旁，例如用将钓钩组件符号化的鱼钩的图形FL将在钓钩组件的水深数据LX乘上修正系数K获得的值(K×LX)显示到与水深对应的位置。也可在进行修正前直接显示钓钩组件的水深数据LX，在修正后显示修正了的水深数据K×LX。

另外，将从鱼群探测器140接收到的海底的水深的回波数据ED2和鱼层位置的回波数据ED3按时序显示到标尺SC的左侧的与水深对应的位置.另外，将海底的水深数据的数值ED4显示到探鱼画面420的左下部，同时，将钓钩组件的水深数据(K×LX)的数值LXn也显示到探鱼画面420的左上部.另外，鱼层定时器(用于自动设定鱼层位置而设定的钓钩组件的静止时间)的值也显示到水深数据LXn之下.另外，在钓钩组件轨迹显示打开的场合，以点显示钓钩组件的水深数据(K×LX)的时序的变化的钓钩组件的轨迹TR，同时，用影线将引诱模式的引诱宽度SA显示到标尺SC的右侧.该显示在引诱模式和自动引诱模式关闭的场合不显示.

另外，在步骤S170的其它显示处理中，在探鱼画面420将电动卷线器250的模式设定内容显示到画面的左中央部附近。例如，在图37中显示停止于鱼层模式、引诱模式、送线模式、从上显示模式(从水面显示鱼层位置的模式)、及位置修正模式。该设定的模式的显示在未设定模式的场合不显示。

当设定了放大显示模式时，从步骤S169转移到步骤S174。在步骤S174中，判断是否在后述的探鱼画面也显示的示出水深的标尺SC的最大值SCM超过了100m。该标尺SC可相应于水深数据LX自动地设定。在最大值SCM超过了100m的场合，转移到步骤S175进行放大显示。在该放大显示中，如图37所示那样，例如在与从标尺SC的最大值的一半的水深计算的水深对应的位置显示数据ED2、ED3、图形FL。这样，即使在水深较深的场所也可使放大显示，容易观看底部附近的显示。

当对操作键部299、调整杆301、快卷按钮302进行操作时，从步骤S136转移到步骤S143。在步骤S143中，进行图35所示的键输入处理。在键输入处理中，由图31的步骤S181判断是否操作了画面切换按钮331。在步骤S182中，判断是否操作了光标按钮332。在步骤S183，判断是否操作了决定按钮333。在步骤S184中，判断是否操作了引诱开关按钮335。在步骤S185中，判断是否由调整杆301操作的级ST为0。在这里，当级ST为0时，转移到步骤S186，停止(关闭)电动机254。当已停止时，保持原样地维持停止状态。在步骤S187中，判断是否进行了快卷按钮302的操作、鱼层记录按钮334的操作、长时按下操作等其它键输入操作。在进行了其它键操作的场合，从步骤S187转移到步骤S200，进行与操作了的操作相应的处理。当操作快卷按钮302时，例如按95％占空比控制电动机254，当操作鱼层记录按钮334时，设定鱼层位置和底部位置。例如，当长时间按下鱼层记录按钮334时，将钓钩组件的水深LX设定到底部位置。

当操作画面切换按钮131时，从步骤S181转移到步骤S190。虽然在步骤S190中未记载，但实际在当电动卷线器250的电动机254旋转着时，该画面切换按钮331的键输入无效。这是因为在提升过程中不能切换画面。在步骤S190中，例如判断是否按3秒或3秒以上的时间长度长时间按下画面切换按钮331。当判断画面切换按钮331被长时间按下时，进行将钓钩组件的水深LX设为0的0设定处理。通常垂钓者在垂钓初期钓钩组件到达水面时长时间按下画面切换按钮331进行0设定处理。在未长时间按下的场合，从步骤S190转移到步骤S192。在步骤S192中，进行切换到菜单画面、探鱼画面中的任一个的设定。该画面切换可在每次操作画面切换按钮331时交替地设定菜单画面400和探鱼画面420。由这些设定在显示处理中显示设定了的画面。当这些处理结束时，转移到步骤S182。

当操作光标按钮332时，从步骤S182转移到步骤S193.在步骤S193中，相应于操作的光标按钮332的操作方向在菜单画面中按设定项目和设定内容每次1个地移动光标.例如，设定引诱模式和自动引诱模式的开关等.在设定了引诱模式或自动引诱模式的场合，可设定上述的引诱宽度SA.当设定引诱宽度时，将光标移动到引诱宽度的数值的场所，通过光标按钮332的上下操作可改变数值.另外，当设定引诱方式时，如使光标移动到引诱方式的显示位置，则用弹出菜单在上下显示方式1～方式5的文字，当将光标对准其任一个并按下决定按钮333时，设定其方式.当选择方式4和5时，可再学习引诱方式.

当操作决定按钮333时，从步骤S183转移到步骤S194。在步骤S194中判断是否为探鱼画面420。如判断为探鱼画面420，则转移到步骤S195。在步骤S195中，判断是否设定(打开)了位置修正模式。在设定了位置修正模式的场合，转移到步骤S196，进行位置修正。在这里，当为探鱼画面时，如操作决定按钮333，则输出修正开始信号，进行修正处理。

通常，与使用探鱼监视器120的第1实施方式同样，如钓钩组件的水深数据LX与实际的海底数据ED2差别较大，显示产生矛盾，则在这时进行该操作。

在步骤S195，当判断位置修正关闭时，转移到步骤S184。当判断不为探鱼画面420时，从步骤S194转移到步骤S197。在步骤S197中，决定用光标选择的设定项目的内容，设定到存储部317，转移到步骤S184。

当操作引诱开关按钮335时，从步骤S184转移到步骤S198。在步骤S198中，设定在设定的引诱宽度按设定的引诱方式进行电动机254的开关那样的引诱模式。

在调整杆301的级ST不为0的场合，从步骤S185转移到步骤S199。在步骤S199中，进行与图20所示场合同样的电动机驱动处理，转移到步骤S187。即，相应于调整杆301的旋转角度对电动机254进行速度控制或转矩控制。而且，也可仅进行速度控制，或仅进行转矩控制。

在这里，示出钓钩组件的位置的水深数据LXn和示出底部位置的第2水深数据不是以数值ED4，而是用图形ED2显示到与水深相应的位置，所以，可在瞬间把握钓钩组件的位置与底部的位置的位置关系。另外，示出从鱼群探测器140输出的鱼层位置的第3水深数据ED3也与第1和第2水深数据FL、ED2一起显示于与水深对应的位置，所以，即使鱼层位置不断变化，也可正确地把握鱼层位置，同时，钓钩组件与鱼层位置的关系由图形显示，所以，钓钩组件是否正确地配置到鱼层位置一目了然。

另外，可根据从电动卷线器250获得的钓钩组件的水深数据LX和从鱼群探测器140获得的比较正确的海底的水深数据ED2修正显示的水深数据，将修正第1水深数据显示于水深显示部298，所以，即使钓线由潮流的作用出现弯曲，也可更正确地地显示钓钩组件的水深。但是，在该场合，修正前的水深数据LX也经常存储到存储部317，不易受到钓线的挠曲的影响的0设定位置和船缘停止位置根据修正前的水深数据LX控制。

另外，在第2实施方式中，当设定引诱宽度成为引诱模式和自动引诱模式时，如开始引诱，则进行按设定的引诱宽度的期间实施与引诱方式相应的开关控制的引诱模式，所以，通过将引诱宽度设定为鱼聚集的鱼层的宽度，从而可由简单的操作只在鱼层按高效率进行引诱动作。另外，即使开始引诱动作，如结束引诱宽度量的提升，则引诱动作自动结束，所以，不需要在该结束的时刻提升钓线而进行多余的电动机的开关动作，所以，在该结束的时刻，通过提升钓线，从而不需要多余的电动机的开关动作，可由简单的操作提高提升效率。

(其它实施方式)

(a)在上述实施方式中，用将鱼钩符号化的图形示出钓钩组件，但图形的形状不限于上述实施方式.例如，也可简单地用圆或方形的图形显示.

(b)在上述实施方式中，将钓钩组件的位置显示到标尺SC的右旁，但也可显示到左旁。

(c)在上述实施方式中，由决定铵钮的操作修正位置，但修正开始单元的构成不如上述实施方式那样限定于手动操作。例如，也可监视第1水深数据的增减，按某一间隔将最深的第1水深数据识别为电动卷线器1侧的海底，将其与第2水深数据比较，在两者的值相差预定以上的量的场合，自动地输出修正开始信号，进行修正。

(d)在上述2个实施方式中，通过无线接收来自鱼群探测器140的信息，但也可由有线接收。

(e)在上述2个实施方式中，在放大显示模式中从底部水深的一半的水深显示垂钓信息，但放大显示模式的垂钓信息的显示形式不限于上述实施方式。例如，也可设定基准的水深(例如50m)，当比该水深深时，也可以底部作为基准，相应于水深按不同的倍率放大。具体地说，在底部的水深为80m的场合，也可放大显示为80/50＝1.6倍。

(f)修正的方法不限于上述实施方式。例如，也可存储由探鱼监视器选择的钓线的图数据，相对该图数据进行修正。在该场合，从电动卷线器1接收线轴计数器42的值即可。

(g)在上述实施方式中，为了防止干扰，在存在来自多个鱼群探测器140的电波的场合，接收最强的电波，不接收其它电波，但也可在鱼群探测器侧改变频率，在探鱼监视器侧也与其对应地改变。另外，也可使得可由鱼群探测器和探鱼监视器设定识别信息，防止干扰。

(h)在上述实施方式中，以电动卷线器为例进行了说明，但在图38所示那样的手动卷线的双轴承卷线器401也可连接于本发明的垂钓信息显示装置。双轴承卷线器401具有安装手柄402a的卷线器本体402和可自由旋转地安装于卷线器本体402的线轴403。另外，可输出示出双轴承卷线器的钓钩组件的位置的数据。

在图38中，未设置具有显示钓钩组件的水深的显示装置的计数器，但也可为设置计数器的双轴承卷线器。在该场合，也可与第2实施方式同样，不使用探鱼监视器，而是在双轴承卷线器侧进行来自鱼群探测器140的画面显示和卷线器的各种设定。

Claims (15)

1.一种垂钓信息显示装置，可显示表示固定于从线轴送出的钓线上的钓钩组件的位置的第1水深数据和表示从鱼群探测器发送的垂钓场所的底部位置的第2水深数据，其特征在于：具有外壳、第1接收单元、第2接收单元、显示部、及水深数据显示单元；该第1接收单元设于上述外壳上，用于接收上述第1水深数据；该第2接收单元设于上述外壳上，用于接收上述第2水深数据；该显示部设于上述外壳，可从外部对其进行视觉确认；该水深数据显示单元设于上述外壳上，用于使将上述接收到的上述第1和第2水深数据以图形显示到上述显示部的与水深对应的位置。

2.根据权利要求1所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述鱼群探测器可输出示出鱼聚集着的鱼群的鱼层位置的第3水深数据，上述第2接收单元接收所输出的上述第3水深数据，上述水深数据显示单元除了以图形显示上述第1和第2水深数据外，还用图形使上述第3水深数据显示到上述显示部的与水深对应的位置。

3.根据权利要求1或2所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述水深数据显示单元以数值使上述第1和/或第2水深数据显示到上述显示部上。

4.根据权利要求2所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述水深数据显示单元在上述显示部按时序以图形显示上述第1、第2、及第3水深数据。

5.根据权利要求1所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：还具有修正开始单元和水深数据修正单元；该修正开始单元可输出修正开始信号；该水深数据修正单元在上述修正开始单元输出了上述修正开始信号时，根据由上述第1和第2接收单元接收到的上述第1水深数据和上述第2水深数据修正上述第1水深数据，获得修正第1水深数据；上述水深数据显示单元使由上述第1接收单元接收到的第1水深数据显示到上述显示部上、并且当由上述水深数据修正单元修正上述第1水深数据时，使上述修正第1水深数据显示到上述显示部上。

6.根据权利要求1所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述外壳设于上述垂钓用卷线器上。

7.根据权利要求1所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述外壳与上述垂钓用卷线器分开设置，上述垂钓用卷线器可输出上述第1水深数据。

8.根据权利要求1所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：还具有修正开始单元和水深数据修正单元；该修正开始单元可输出修正开始信号；该水深数据修正单元在上述修正开始单元输出上述修正开始信号时，根据由上述第1和第2接收单元接收到的上述第1水深数据和上述第2水深数据修正上述第1水深数据，获得修正第1水深数据；上述水深数据显示单元使由上述第1接收单元接收到的第1水深数据显示到上述显示部上，并且当由上述水深数据修正单元修正上述第1水深数据时，使修正第1水深数据以图形显示到上述显示部上。

9.根据权利要求8所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述水深数据修正单元通过用设定底部位置时的上述第1水深数据除上述第2水深数据而计算出修正系数，用上述修正系数乘上述第1水深数据，获得上述修正第1水深数据。

10.根据权利要求8所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述修正开始单元具有通过操作而输出上述修正开始信号的修正操作部。

11.根据权利要求8所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述修正开始单元具有底部位置识别单元和修正信号输出单元；该底部位置识别单元识别上述钓钩组件到达底部位置这一状态；该修正信号输出单元在识别到底部位置时输出上述修正开始信号.

12.根据权利要求2所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：还具有显示切换单元，该显示切换单元可将显示于上述显示部的上述第1～第3水深数据切换成标准显示模式和放大显示模式这2种显示模式；上述水深数据显示单元按上述切换的上述显示模式在上述显示部相应于上述水深以图形显示上述第1～第3水深数据。

13.根据权利要求12所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述显示切换单元具有接受显示切换操作的切换操作单元，上述水深数据显示单元每当接受上述显示切换操作时，交替地将上述显示模式切换到上述标准显示模式和上述放大显示模式。

14.根据权利要求12所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述显示切换单元相应于从上述鱼群探测器获得的上述第2水深数据切换上述标准显示模式和放大显示模式。

15.根据权利要求12所述的垂钓信息显示装置，其特征在于：上述水深数据显示单元当切换到上述放大显示模式时，在从上述底部的水深的一半的水深到上述底部的水深的范围显示上述第1水深数据。

Images