CN1621598B - 滚筒式洗衣干衣机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种旋转滚筒被设置成倾斜状的滚筒式洗衣干衣机，能够以很高的效率使洗涤物进行干衣。其中，装在盛水桶(3)内的旋转滚筒(5)设置成倾斜状，由滚筒驱动电机(4)驱动该旋转滚筒(5)进行旋转。通过对旋转滚筒(5)的旋转进行控制，使装在旋转滚筒(5)内的洗涤物进行多种不同的运动。

Description

滚筒式洗衣干衣机

技术领域

本发明涉及一种旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从正面一侧至背面一侧向下倾斜的滚筒式洗衣干衣机。

背景技术

图7中示出了一种现有的滚筒式洗衣机的构造。其中，在洗衣机机体67内，旋转滚筒61以其旋转轴方向处于水平方向的状态设置在盛水桶63中。洗衣机机体67的正面一侧设有机门64，盛水桶63中设有与机门64相对准的洗涤物出入口68。洗涤物从洗涤物出入口68投入到旋转滚筒61内，滚筒驱动电机65使旋转滚筒61发生旋转。这样，装在旋转滚筒61内的洗涤物会被设在旋转滚筒61的内筒壁上的搅拌突起物66钩住、带起，被带起的洗涤物到达适当的高度后又会落下，从而对洗涤物进行敲击洗涤(其中的一例可参照日本专利公报特开平09-215894号，第2～6页，图1)。

通过在具有上述结构的滚筒式洗衣机中增设上干衣功能，可以构成一种具备能对洗好的经脱水的洗涤物及潮湿的衣物等进行干衣的功能的滚筒式洗衣干衣机。其具体操作过程如下：使盛水桶63内的空气排出，旋转滚筒61内的含有湿气的空气将从设在筒壁面上的许多通孔62排出，含有湿气的空气经除湿装置进行除湿、加热装置进行加热后再次送会回到盛水桶63内，形成一个空气循环通道，从而可以使装在旋转滚筒61内的洗涤物及衣物变干。

但是，在这样的滚筒式洗衣机或滚筒式洗衣干衣机中，由于旋转滚筒呈横向设置，洗涤物的投入/取出又在正面一侧进行，作业必须弯下腰来，而且不适合狭窄的住宅环境。为了解决这种滚筒式洗衣干衣机中存在的问题，有的滚筒式洗衣干衣机将旋转轴心设置成倾斜，使旋转滚筒的开口侧向上翘起。这样，不但使洗涤物的投入/取出容易进行，而且在狭窄的空间中也可以设置(其中的一例可参照日本专利公报特开2003-053087号，第3～5页，图2)。

但是，使旋转滚筒设置成从水平方向发生倾斜后，装在旋转滚筒内的洗涤物会偏在旋转滚筒内较低的位置上，亦即偏在制成带底的圆筒状的旋转滚筒的底部一侧。另外，在使旋转滚筒发生旋转时，由于洗涤物被设在旋转滚筒的内壁面上的搅拌突起物钩住、沿圆周方向被提起、再从上方落下时会掉到旋转滚筒的底部，旋转滚筒的旋转将产生使洗涤物聚集在底部一侧的作用，因此，在旋转滚筒倾斜设置的滚筒式洗衣干衣机中，存在着不能对所有的洗涤物产生均匀的洗涤及干衣作用的问题。

特别是在干衣操作过程中，需要使暖风均匀地吹到洗涤物上，以促进干衣。但是，由于在进行干衣操作时旋转滚筒内没有存积着水，故洗涤物不能随着水流发生移动，且随着干衣操作的进行，洗涤物变得越来越轻，设在旋转滚筒的内壁面上的搅拌突起物难于对其发生搅拌作用，因此，会发生洗涤物容易聚集在旋转滚筒的底面一侧、干衣不均匀及容易产生皱纹等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使在旋转滚筒倾斜设置的结构中也能在干衣步骤中对洗涤物进行充分搅拌的滚筒式洗衣干衣机。

为了实现上述目的，在本发明中的滚筒式洗衣干衣机中，制成带底的圆筒状的旋转滚筒在滚筒驱动电机驱动下发生旋转，所述旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从开口端一侧至底面一侧向下倾斜，所述滚筒式洗衣干衣机具备如下的操作功能：通过对盛水桶的进水、排水以及所述滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施洗涤、漂洗、脱水等各个操作步骤；另外，通过使所述旋转滚筒内的空气排出后进行除湿、加热后再次送入旋转滚筒内形成的空气循环以及对滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施干衣操作；所述的干衣步骤中至少设有对滚筒驱动电机的旋转进行控制的标准干衣控制步骤，在所述标准干衣控制步骤中，对于洗涤物随着旋转滚筒的旋转进行不同的运动的多个旋转速度，分别设定每个旋转方向上的预定旋转时间及预定旋转停止时间；并在预定的时间内反复执行至少3种的旋转控制模式。

采用上述的构成之后，由于设定了至少3种使装在旋转滚筒内的洗涤物发生不同的运动的旋转控制模式，因此，洗涤物在预定的时间内将重复进行不同的运动。通过设定多种旋转控制模式，使洗涤物在旋转滚筒内进行前后、左右、上下的换位运动、四处散开的运动和使送入的暖风均匀地吹到其上的移动，可以促进洗涤物的干燥，以很高的效率进行干衣操作，抑制干衣不均匀及皱纹的发生。

另外，在上述结构中，在所述的标准干衣控制步骤的基础上还可以设有前期干衣控制步骤，所述前期干衣控制步骤对滚筒驱动电机的旋转进行控制；在干衣步骤的初期阶段，在预定的设定时间反复执行多种旋转控制模式。这样，对于含水量大的洗涤物可以进行与之相适应的干衣控制。

另外，在所述的标准干衣控制步骤的基础上，还可以设有后期干衣控制步骤，所述后期干衣控制步骤控制滚筒驱动电机的旋转；在干衣步骤的最终阶段，在预定的设定时间反复执行多种旋转控制模式；另外，所述后期干衣控制步骤还对循环空气的加热进行控制。这样，对于快要变干的洗涤物可以实行与之相对应的干衣控制，停止送入经加热的空气，只通过鼓风来继续进行干衣操作，从而在干衣操作结束时使洗涤物的温度下降。

另外，在标准干衣控制步骤的基础上，还可以同时设有前期干衣控制步骤和后期干衣控制步骤；所述前期干衣控制步骤对滚筒驱动电机的旋转进行控制；在干衣步骤的初期阶段，在预定的设定时间反复执行多种旋转控制模式；所述后期干衣控制步骤控制滚筒驱动电机的旋转；在干衣步骤的最终阶段，在预定的设定时间反复执行多种旋转控制模式；另外，所述后期干衣控制步骤还对循环空气的加热进行控制。这样，从含水量较大的状态到快要变干的状态为止，都可以实行与洗涤物的状态相适应的干衣控制。

另外，所述前期干衣控制步骤、标准干衣控制步骤和后期干衣控制步骤的切换根据干衣操作进行的时间来进行控制。这样，可以在预测的多个干燥预定时刻上设定不同的干衣控制步骤。

另外，所述前期干衣控制步骤、标准干衣控制步骤和后期干衣控制步骤的切换根据检测到的洗涤物干燥程度进行控制。这样，可以更有效地根据洗涤物的干燥状态来设定各种不同的干衣控制步骤。

另外，各种旋转控制模式中的旋转速度、每个旋转方向上的预定旋转时间及预定旋转停止时间、反复执行的预定时间被设置成与装在旋转滚筒内的洗涤物量相对应。这样，可以设置与滚筒驱动电机的负载相对应的旋转控制模式。

附图说明

图1中的截面图示出了本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣干衣机的概略结构，

图2为表示该滚筒式洗衣干衣机的外观情况的斜视图，

图3为表示设在该滚筒式洗衣干衣机中的干衣机构的操作模式图，

图4为干衣机构中的加热管道的内部构造的俯视图，

图5为表示旋转滚筒的旋转控制过程的流程图，

图6为由多个干衣控制步骤组合而成的操作过程示意图，

图7为表示现有的滚筒式洗衣干衣机的结构情况的截面图。

上述附图中，1为滚筒式洗衣干衣机，2为洗衣机机体，3为盛水桶，4为滚筒驱动电机，5为旋转滚筒，15为鼓风风扇，20为加热器。

具体实施方式

图1中示出了本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣干衣机1的概略结构。其中，盛水桶3通过图中未示出的悬挂机构支承洗衣机机体2内，盛水桶3内设置有制成带底的圆筒形状的旋转滚筒5。所述盛水桶3及旋转滚筒5的开口端均设在洗衣机机体2的正面一侧，底面均设在洗衣机机体2的背面一侧，旋转滚筒5被支承成其旋转轴心R从正面一侧到背面一侧从水平方向H以角度θ向下倾斜。旋转滚筒5在安装在盛水桶3的底面上的滚筒驱动电机4驱动下发生旋转。

盛水桶3通过在制成带底的圆筒形状的盛水桶桶体3a的开口端上结合上盛水桶桶盖3b而成，所述盛水桶桶盖3b上设有用于向旋转滚筒5中投入洗涤物或从中取出洗涤物的洗涤物出入口11，位于洗衣机机体2的正面一侧上的倾斜面2a上设有与洗涤物出入口11相对准的、开闭自如的机门8。将机门8打开后，就可以往旋转滚筒5中投入洗涤物或者从中取出洗涤物。机门8的一部分或整体由透明材料制成，因此从外部看到旋转滚筒5内部的操作情况。另外，洗涤物出入口11的周围设置着由柔软的弹性材料制成的波纹管13。当机门8关上时，波纹管13的一端将顶住机门8的内表面，从而防止随着旋转滚筒5的旋转而飞溅的水从盛水桶3溅到外面。另外，在本实施例中的盛水桶3中虽然盛水桶桶体3a与盛水桶桶盖3b是分离的，但是，这两个部件也可以形成一个整体。在桶体3a与桶盖3b比方说用塑料形成的情况下，可以在成形时形成一个整体；在使用金属材料构成的情况下，也可以构成一个整体。

通过如上面所述的那样将旋转滚筒5设置成倾斜状，并在洗衣机机体2上设置与旋转滚筒5的开口部分对准的机门8，如图2中的外观示意图中所示，机门8将会朝向站在滚筒式洗衣干衣机1的前面的人的脸部方向。这样，在打开机门8往旋转滚筒5中投入洗涤物或者从中取出洗涤物时，用户可以减少弯腰程度，投入/取出洗涤物的操作将变得很轻松。另外，滚筒式洗衣干衣机1的正面也无需留出富余的空间，在可以设置现有的纵型洗衣机的洗脸间等狭窄的空间中，上述的滚筒式洗衣干衣机1也就能设置，从而形成一种适合于在狭窄的住宅环境中使用的滚筒式洗衣干衣机1。

所述洗涤物出入口11的形成位置被设置成这样，即其中心位置从旋转滚筒5的旋转轴心R向上有一定的偏心。机门8被设置成与洗涤物出入11相对准，其中心位置与洗衣机出入口11的中心线大致一致。通过将洗涤物出入口11及机门8的中心位置象上面所述的那样设置成从旋转滚筒5的旋转轴心偏向上方的位置上，在打开机门8后通过洗涤物出入口11观察旋转滚筒5的内部情况时，成为死角的部分就可以减少，从而可以在很广的范围内看到转在旋转滚筒5内的洗涤物，这样，忘记取出洗涤物等情况就不易发生。特别是，在本实施例的滚筒式洗衣干衣机1中旋转滚筒5呈倾斜设置，机门8设置在与旋转滚筒5的倾斜角度相对应的倾斜面2a上，从而可以在更大的范围内观察到旋转滚筒5的内部情况。

对于旋转滚筒5倾斜设置时的倾斜角度θ，本申请的发明者进行了各种各样的调查研究，最后得出的结论为，θ＝30±5度为最佳。如果将旋转滚筒5的倾斜角度设置成θ＝30±5度，即使孩子(幼儿除外)与大人之间身高有差异，或者用户是坐在轮椅上的残疾人，在进行洗涤物的投入/取出作业时都能够实现最容易操作的状态。另外，在将旋转滚筒5倾斜设置的基础上，通过再使洗涤物出入口11及机门8的中心位置从旋转滚筒5的旋转轴心R向上方偏移，不但可以使洗涤物的投入/取出容易进行，而且从透明的机门8更容易观察到洗衣过程中的各个步骤的操作状态。

图3及图4中示出了滚筒式洗衣干衣机1中的干衣机构的结构。其中，在盛水桶3的外壁面上，设有构成一个整体的除湿管道16和鼓风管道18，盛水桶3的底部外侧设有如图4中所示的加热管道19。当设在加热管道19内的鼓风风扇15被驱动而旋转时，盛水桶3内的空气将经排气口21进入到除湿管道16中，因此，旋转滚筒5内的含有湿气的空气也将穿过设在壁面上的许多通孔17进入到盛水桶3内，进而进入除湿管道16中。除湿管道16内设有除湿装置38，除湿装置38中设有热交换器52，热交换器52在打开注水阀53时从注水喷嘴52注入的水的作用下进行冷却。从排气口21排入除湿管道16内的空气被热交换器51进行冷却，通过使空气中所含的水蒸气发生冷凝的方式进行除湿。对热交换器51进行冷却后的水及冷凝产生的水如虚线箭头所示的那样流到盛水桶3内，再从排水槽10排到机体外部。

所述除湿管道16和鼓风管道18设在洗衣机机体2的正面一侧的连结管道32相联结，故经除湿的空气如空心箭头所示的那样会从连结管道32穿过除尘滤网17，再经鼓风管道18送入设在背面一侧的加热管道19中。

加热管道19由下管体23和上管体24上下接合而成，图4中示出了下管体23被拆除后的状态，从而可以看清加热管道19的内部结构。加热管道19内设有加热20，从所述鼓风管道18送来的空气由加热器20进行加热，达到规定温度后的暖风从鼓风口22送入盛水桶3内。在旋转滚筒5的底面的相应位置的圆周上，设有多个构成开口部分的通气口39，从而使从鼓风口22鼓入盛水桶3内的暖风从所述通气口39进入旋转滚筒5内。从旋转滚筒5的底面一侧鼓入的暖风与洗涤物相接触，夺走其中的湿气，从而促使洗涤物变干。然后，含有湿气的空气再次从排气口21进入除湿管道16内，实现空气循环。随着这样的除湿及加热操作的进行，空气不断发生循环，使洗涤物变干。

旋转滚筒5如上面所述的那样设置成倾斜后，装在旋转滚筒5中的洗涤物容易偏在旋转滚筒5的底面一侧；旋转滚筒5旋转时，更容易产生洗涤物聚集在底面一侧的问题。为了解决这一问题，在本实施例中的滚筒式洗衣干衣机1中，通过对设在旋转滚筒5的内壁面中的搅拌突起物9的构造及旋转滚筒5的旋转控制进行特殊的设计，来防止洗涤物聚集在旋转滚筒5内的特定位置上。但是，在干衣步骤中，旋转滚筒5内不再存积着水，且洗涤物中所含的水分随着干衣操作的进行逐渐减少，洗涤物将变轻，故此时搅拌突起物9对洗涤物产生的搅拌作用及洗涤物随着旋转滚筒5的旋转而进行的运动也与洗涤步骤及漂洗步骤中不同。因此，在干衣阶段，有必要进行能够防止洗涤物发生偏移、且能有效地进行干衣的干衣控制。下面参照图5来说明本实施例中的干衣控制。其中，图5中的标号S1、S2…为表示控制过程的步骤号码，为便于理解，说明书中上也采用了这样的标号。

装在旋转滚筒5内的、作为被干燥对象的洗涤物在旋转滚筒5进行的运动与旋转滚筒5的旋转速度及旋转方向的切换密切相关。因此，如果将旋转滚筒5的旋转控制成能使洗涤物进行多种不同的运动的话，装在倾斜设置的旋转滚筒5内的洗涤物将进行适宜于被干燥的各种各样的运动，比起连续进行固定的运动来能够更有效地实施干衣操作。另外，由于洗涤物的运动也根据装在旋转滚筒5内的洗涤物量发生变化，因此有必要进行与洗涤物量相适应的控制。这里，本发明中设定了洗涤物的运动各不相同的3种旋转速度，各个旋转速度中的每个旋转方向上的预定旋转时间及预定旋转停止时间设置成与洗涤物量相对应，形成3种旋转控制模式。滚筒驱动电机4被控制成每隔预定的时间就将重复执行这3种旋转控制模式。

图5中，为了检测装在旋转滚筒5内的洗涤物量，先进行布量检测(S1)。布量检测可以采用从滚筒驱动电机4受到的负载状态来检测洗涤物量等方法。根据布量检测结果，设定第1～第3各个旋转控制模式的实行时间(S2)。对于第1～第3各个旋转控制模式，均对以下各项进行设定：旋转滚筒5的旋转速度、旋转滚筒5在设定的旋转速度下进行的正向旋转时间、为了切换旋转方向而使旋转停止的时间、和旋转滚筒5在设定的旋转速度下进行反向旋转的时间。

首先，实行第1旋转控制模式，使滚筒驱动电机4旋转，使旋转滚筒5的旋转速度达到第1旋转速度(S3)，在第1旋转时间内进行正向旋转驱动(S4)，在第1旋转停止时间内停止旋转驱动(S5)，再在第1旋转时间内进行反向旋转驱动(S6)，最后在第1旋转停止时间内使旋转驱动停止(S7)。在上述的第1旋转控制模式中，如果旋转滚筒5的直径为500±50mm，则第1旋转速度设为80～120转/分，旋转方向在第1旋转停止时间(如1秒)的前后在第1旋转时间(如2秒)内发生切换，这样，在第1旋转速度旋转时，洗涤物将贴紧在旋转滚筒5的内壁面上，在这样的状态下旋转方向突然改变时，将有冲击加到洗涤物上，洗涤物即成为四处散落的状态。其结果，洗涤物将进行相对于旋转滚筒5的轴心方向发生位置交换的运动。上述第1旋转控制模式在步骤S2中设定的第1旋转控制模式实行时间(如3分钟)内反复执行(S8)。

接下来，实行第2旋转控制模式，使滚筒驱动电机4发生旋转，使旋转滚筒5的旋转速度达到第2旋转速度(S9)，在第2旋转时间进行正向旋转驱动(S10)，在第2旋转停止时间内停止旋转驱动(S11)，再在第2旋转时间内进行反向旋转驱动(S12)，最后在第2旋转停止时间内使旋转驱动停止(S13)。在第2旋转控制模式中，如果旋转滚筒5的直径为500±50mm，则第2旋转速度被设定为20～25转/分，旋转方向在第2旋转停止时间(如2秒)的前后在第2旋转时间(如60秒)内发生切换，由于旋转滚筒5以较慢的旋转速度被驱动在正、反方向上旋转，因此，对洗涤物不产生沿旋转方向将其提起的作用，洗涤物将进行一边滚向旋转滚筒5的下方一边被前后左右进行搅拌的运动，从而在从底面的下方鼓入的暖风作用下使洗涤物均匀地变暖。第2旋转控制模式在步骤S2中设定的第2旋转控制模式实行时间(如5分钟)内反复执行(S14)。

接着，实行第3旋转控制模式。旋转滚筒5先被驱动到第3旋转速度(S15)，在第3旋转时间内被驱动进行正向旋转(S16)，在第3旋转停止时间内停止旋转驱动(S17)，然后在第3旋转时间被驱动着进行反向旋转(S18)，在第3旋转停止时间内停止旋转驱动(S19)。在第3旋转控制模式中，如果旋转滚筒5的直径为500±50mm，则第3旋转速度被设为35～45转/分，旋转方向在第3旋转停止时间(如2秒)的前后在第3旋转时间(如60秒)内发生切换。这样，随着旋转滚筒5的旋转，洗涤物将进行在旋转方向上被提起、到达其自重超过离心力及惯性力的高度位置又掉下的运动，洗涤物将在上下方向上进行位置交换，从而被暴露在鼓入的暖风中，以促进干衣操作的进行。上述的第3旋转控制模式在步骤S2中设定的第3旋转控制模式实行时间(如5分钟)内反复进行(S20)。

上述第1、第2、第3等各个旋转控制模式在干衣步骤中设定的设定时间内反复执行(S21)。另外，第1、第2、第3等各个旋转控制模式的实行顺序也不必限定于图5中所示的顺序，其实行顺序是可以更换的。另外，旋转控制模式最好是至少设至3种，当然，设置3种以上的话可以取得更好的效果。

如上所述，在干衣步骤的第1旋转控制模式中，先使洗涤物贴紧在旋转滚筒5的内筒壁上，然后再使其四处分散，从而促进轴心方向的换位；在第2旋转控制模式中，通过使洗涤物在旋转滚筒5内发生滚动而实行前后左右分方向上的搅拌；在第3旋转控制模式中，使暖风均匀地吹到洗涤物上，促进其发生干燥。

另外，对上述旋转滚筒5进行的旋转控制即可以象图6(a)中所示的那样，在干衣步骤中只实行上述的旋转控制过程，也可以象图6(b)、(c)、(d)中所示的那样，将上述的旋转控制作为标准干衣控制步骤(A)；在该标准干衣控制步骤(A)的前后，适当地设定前期干衣控制步骤(B)和后期干衣控制步骤(C)。也就是说，将干衣步骤根据洗涤物的干衣进展状态分割成多个阶段来进行；对于每个阶段，先设定与干衣状态相对应的旋转速度、朝正向旋转的时间、旋转停止时间、朝反向旋转的时间、重复实行的时间等，再按照图5中所示的顺序来执行设定好的旋转控制模式。干衣的进展状态可以通过所经过的干衣操作时间或者通过检测干衣状态来求出。干衣状态既可以使用干衣传感器来进行检测，也可以从图3中所示的用于检测对热交换器51进行冷却后流入排水槽10中的水的温度的冷却水温度传感器57、或者图4中所示的用于检测送到加热管道19中的空气的温度的鼓风空气温度检测传感器56的检测输出来测量出干衣状态。

图6(b)中所示的控制过程为在标准干衣控制步骤(A)的前面设定了前期干衣控制步骤(B)的例子。下面参考图5对这一前期干衣控制步骤(B)进行描述。在前期干衣控制步骤(B)中，首先，将第1旋转速度设定为20～25转/分(S3)，在第1前期旋转时间(如30秒)内驱动旋转滚筒5作正向旋转(S4)，在第1前期旋转停止时间(如2秒)内使旋转停止(S5)，再在第1前期旋转时间内驱动旋转滚筒5作反向旋转(S6)，在第1前期旋转停止时间内使旋转停止(S7)。这样的控制在第1前期旋转控制模式的实行时间(如10分钟)内反复执行时(S8)，由于旋转滚筒5的旋转速度较慢，对洗涤物将不产生沿旋转方向被提起的作用，洗涤物将进行在旋转滚筒5的下方被左右搅拌的运动，从底面的下方送入的暖风能使洗涤物均匀地变暖。

在上述的第1前期旋转控制模式实行完成后，接着进行下面的控制：将第2前期旋转速度设定在80～120转/分(S9)，在第2前期旋转时间(如2秒)内驱动旋转滚筒5作正向旋转(S10)，在第2前期旋转停止时间(如1秒)内停止旋转(S11)，再在第2前期旋转时间内驱动旋转滚筒5作反向旋转(S12)，在第2前期旋转停止时间使旋转停止(S13)。这样的控制在第2旋转控制模式的实行时间(如1分钟)内反复执行(S14)。这样，在上述的第2前期旋转速度下，洗涤物将处于贴紧在旋转滚筒5的内壁面上的状态，旋转方向急速改变时，洗涤物上将受到冲击，成为四处分散的状态。其结果，洗涤物将进行相对于旋转滚筒5的轴心方向进行位置交换的运动。

在执行上述的前期干衣控制步骤时，由于洗涤物比较潮湿，不易起皱纹，因此通过第1旋转控制模式和第2旋转控制模式主要使洗涤物在旋转滚筒5的轴心方向上进行换位。

上述的前期干衣控制步骤(B)被反复执行，直至到达预先设定的时间或检测到干衣状态为止；之后，实行上述的标准干衣控制步骤(A)。

另外，也可以如图6(c)中所示的那样，设定成在标准干衣控制步骤(A)之后还实行后期干衣控制步骤(C)。在后期干衣控制步骤(C)中，洗涤物已经处于相对干燥的状态下，故停止由加热器20的鼓风空气进行加热的状态，只通过鼓风风扇15实现的空气循环来进行干燥，执行使洗涤物的温度下降的空气冷却步骤。换句话说，过度的干燥对衣物等并无益处，也浪费电源功率，因此在检测到干燥程度已达到规定的值时，即控制加热器20停止加热，转而进行只进行鼓风的空气冷却步骤。后期干衣控制步骤(C)可以设置成与图5中所示的控制过程相同，其中的旋转控制及时间控制也可以设置成与标准干衣控制步骤(A)中相同。

在上述的后期干衣控制步骤中，由于洗涤物上逐渐变得难于带上皱纹，故可以使洗涤物在旋转滚筒5的轴心方向进行换位，因此，在第1旋转控制模式中，先使洗涤物贴紧在旋转滚筒5的内壁面上，之后，再使其四处分散，促进轴心方向上的换位；在第2旋转控制模式中，使洗涤物在旋转滚筒5内一边滚动一边向前后左右进行搅拌；在第3旋转控制模式中，使冷风均匀地吹到洗涤物上，促进空气冷却的进行。

另外，如图6(d)中所示，还可以先对各个旋转控制模式进行设定，然后依次实行上述的前期干衣控制步骤(B)、标准干衣控制步骤(A)和后期干衣控制步骤(C)，从而可以得到更有效的干衣状态。

在本实施例中，在对上述旋转滚筒5进行旋转控制的基础上，旋转滚筒5内还设有促使洗涤物发生移动的结构。如图1中所示，旋转滚筒5的筒底上设有用于防止洗涤物从多个通气口39探出到盛水桶3内的后部过滤器30，该后部过滤器30被制成球面状，构成平缓的圆弧状。当旋转滚筒5旋转时，洗涤物被进行搅拌，洗涤物撞到后部过滤器30上后将容易滑向正面一侧。另外，为了使从通气口39送入的暖风容易进入到旋转滚筒5内，上述后部过滤器30上设有大量稠密的小孔，朝向旋转滚筒5内侧的表面被处理成容易滑动的光滑表面。后部过滤器30的形成材料可以选择金属或树脂，以形成容易滑动的光滑面。此外，为了使滑动性能更佳，表面还可以采用氟化树脂或聚缩醛等摩擦系数小的材料或者在表面上设置上这些材料的涂层。

另外，如图1中所示，旋转滚筒5的内壁面和内底面之间的角落部分中设有角落填埋部件31，使角落部分形成曲面或者斜面。通过将角落填埋部件31的内表面设成圆弧面或倾斜面，构成滑动性好的平滑面，使得随着旋转滚筒5的旋转而被搅拌的洗涤物从上方落下时能够容易滑到正面一侧，而且使滑落到所述后部过滤器30上的洗涤物也容易滑动到正面一侧。另外，不在角落部分中设置角落填埋部件31，而是将旋转滚筒5的内壁面和底面之间的角落部分制成园角形状或者“C”字状的话也是可以的。但是，由于在旋转滚筒5的开口端侧和底面一侧上还要安装上平衡环34，以抑制旋转时产生的振动，因此安装上通过树脂成形方式很容易制成的角落填埋部件31是最理想的。

综上所述，为了解决滚筒式洗衣干衣机中洗涤物的投入/取出比较困难这一问题，可以将旋转滚筒设置成倾斜状，从而使洗涤物的投入/取出容易进行。但这样一来，洗涤物在干衣过程中容易偏在旋转滚筒内较低的位置上、容易产生干衣不均匀等新的问题。在本发明中，通过设定多种旋转控制模式，使洗涤物随着旋转滚筒的旋转在旋转滚筒内进行换位移动、四处散开等多种不同的运动，避免洗涤物在旋转滚筒内停留在一定的位置上，从而可以构成一种能够抑制干衣不均匀的发生、以很高的效率对洗涤物进行干衣操作的滚筒式洗衣干衣机。

Claims (7)

1.一种滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：

制成带底的圆筒状的旋转滚筒在滚筒驱动电机驱动下发生旋转，所述旋转滚筒在盛水桶内设置成其旋转轴心从开口端一侧至底面一侧向下倾斜，

所述滚筒式洗衣干衣机具备如下的操作功能：

通过对盛水桶的进水、排水以及所述滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施洗涤、漂洗、脱水各个操作步骤；另外，

通过使所述旋转滚筒内的空气排出后进行除湿、加热后再次送入旋转滚筒内形成的空气循环以及对滚筒驱动电机的旋转进行控制，实施干衣步骤；

所述的干衣步骤中，具有至少3种旋转控制模式即第一旋转控制模式、第二旋转控制模式及第三旋转控制模式，所述第一旋转控制模式中，在第一旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以所述旋转滚筒内的洗涤物成为附着在所述旋转滚筒的内周面上的状态时的第一旋转速度在第一旋转时间内进行正向旋转后，在第一旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第一旋转速度在第一旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第一旋转停止时间内使旋转停止；所述第二旋转控制模式中，在第二旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以能够获得所述旋转滚筒内的洗涤物在所述旋转滚筒的下方滚动并同时被前后左右进行搅拌这一举动的第二旋转速度在第二旋转时间内进行正向旋转后，在第二旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第二旋转速度在第二旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第二旋转停止时间内使旋转停止；所述第三旋转控制模式中，在第三旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以能够获得所述旋转滚筒内的洗涤物在旋转方向被抬起且从其自重高于离心力或惯性的高度位置落下这一举动的第三旋转速度在第三旋转时间内进行正向旋转后，在第三旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第三旋转速度在第三旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第三旋转停止时间内使旋转停止；所述的干衣步骤中，至少设有所述第一旋转控制模式、所述第二旋转控制模式及所述第三旋转控制模式以在第一预定的时间内反复执行的方式对滚筒驱动电机的旋转进行控制的标准干衣控制步骤。

2.如权利要求1中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在所述的标准干衣控制步骤的基础上，在干衣步骤的前期阶段，具有第一前期旋转控制模式和第二前期旋转控制模式，所述第一前期旋转控制模式中，在第一前期旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以能够获得所述旋转滚筒内的洗涤物在所述旋转滚筒的下方滚动并同时被左右搅拌这一举动的第一前期旋转速度在第一前期旋转时间内进行正向旋转后，在第一前期旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第一前期旋转速度在第一前期旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第一前期旋转停止时间内使旋转停止；所述第二前期旋转控制模式中，在第二前期旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以所述旋转滚筒内的洗涤物成为附着在所述旋转滚筒的内周面上的状态时的第二前期旋转速度在第二前期旋转时间内进行正向旋转后，在第二前期旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第二前期旋转速度在第二前期旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第二前期旋转停止时间内使旋转停止；在干衣步骤的前期阶段，设有所述第一前期旋转控制模式和所述第二前期旋转控制模式以在第二预定的时间内反复执行的方式对滚筒驱动电机的旋转进行控制的前期干衣控制步骤。

3.如权利要求1中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在所述的标准干衣控制步骤的基础上，在干衣步骤的最终阶段，设有后期干衣控制步骤，所述后期干衣控制步骤中，所述第一旋转控制模式、所述第二旋转控制模式及所述第三旋转控制模式以在第三预定的时间内反复执行的方式对滚筒驱动电机的旋转进行控制，并且停止循环空气的加热而只进行鼓风。

4.如权利要求1中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：在标准干衣控制步骤的基础上，在干衣步骤的前期阶段，具有第一前期旋转控制模式和第二前期旋转控制模式，所述第一前期旋转控制模式中，在第一前期旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以能够获得所述旋转滚筒内的洗涤物在所述旋转滚筒的下方滚动并同时被左右搅拌这一举动的第一前期旋转速度在第一前期旋转时间内进行正向旋转后，在第一前期旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第一前期旋转速度在第一前期旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第一前期旋转停止时间内使旋转停止；所述第二前期旋转控制模式中，在第二前期旋转控制模式的执行时间中反复如下的旋转控制模式，即，使所述旋转滚筒以所述旋转滚筒内的洗涤物成为附着在所述旋转滚筒的内周面上的状态时的第二前期旋转速度在第二前期旋转时间内进行正向旋转后，在第二前期旋转停止时间内使旋转停止，然后在以所述第二前期旋转速度在第二前期旋转时间内使其进行反向旋转之后，在第二前期旋转停止时间内使旋转停止；在干衣步骤的前期阶段，设有所述第一前期旋转控制模式和所述第二前期旋转控制模式以在第二预定的时间内反复执行的方式对滚筒驱动电机的旋转进行控制的前期干衣控制步骤；在干衣步骤的最终阶段，设有后期干衣控制步骤，所述后期干衣控制步骤中，所述第一旋转控制模式、所述第二旋转控制模式及所述第三旋转控制模式以在第三预定的时间内反复执行的方式对滚筒驱动电机的旋转进行控制，并且停止循环空气的加热而只进行鼓风。

5.如权利要求2～4的任一项中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：从任一干衣控制步骤到下一干衣控制步骤的切换根据干衣操作进行的时间来进行控制。

6.如权利要求2～4的任一项中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：从任一干衣控制步骤到下一干衣控制步骤的切换根据检测到的洗涤物干燥程度进行控制。

7.如权利要求1～4的任一项中所述的滚筒式洗衣干衣机，其特征在于：各种旋转控制模式中的旋转速度、每个旋转方向上的预定旋转时间及预定旋转停止时间、反复执行的预定时间被设置成与装在旋转滚筒内的洗涤物量相对应。

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