CN1619101A - 掘进机 - Google Patents

掘进机 Download PDF

Info

Publication number
CN1619101A
CN1619101A CNA2004100981066A CN200410098106A CN1619101A CN 1619101 A CN1619101 A CN 1619101A CN A2004100981066 A CNA2004100981066 A CN A2004100981066A CN 200410098106 A CN200410098106 A CN 200410098106A CN 1619101 A CN1619101 A CN 1619101A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
aforementioned
development machine
record
abrasive flows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100981066A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100543268C (zh
Inventor
中黑宪一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sewer Service Co ltd
Original Assignee
Tokyo Metropolitan Sewerage Service Corp
Nakakuro Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Metropolitan Sewerage Service Corp, Nakakuro Construction Co Ltd filed Critical Tokyo Metropolitan Sewerage Service Corp
Publication of CN1619101A publication Critical patent/CN1619101A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100543268C publication Critical patent/CN100543268C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
    • E21D9/115—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads with cutting tools mounted pivotably or slidable on the head
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1066—Making by using boring or cutting machines with fluid jets

Abstract

本发明提供一种能根据挖掘障碍物的大小、形状随机应变地且良好切削地碎断挖掘障碍物的掘进机。本发明的掘进机的切削头部(2)设置在遮护板主体部(1)的挖掘方向前端部且相对于该遮护板主体部(1)可旋转，喷射磨料水流的磨料流喷嘴(10a)可移动地设置在切削头部(2)上。

Description

掘进机
技术领域
本发明涉及边粉碎挖掘障碍物边挖掘的掘进机。
背景技术
为了使掘进机边粉碎挖掘障碍物边挖掘，现有技术中已知的掘进机在切削头部中具有水流喷嘴，该切削头部设置在遮护板主体部挖掘方向的前端部并可相对于遮护板主体部旋转。
(专利文献1)日本特开平10-280880号公报
发明内容
现有的掘进机存在的问题是：由于喷嘴是固定的，难于根据在挖掘中遇到的挖掘障碍物的大小、形状，随机应变地且良好切削地碎断挖掘障碍物，以便于细分挖掘障碍物并将其容易地排除。
技术方案1记载的掘进机的特征在于，切削头部设置在遮护板主体部的挖掘方向前端部且相对于该遮护板主体部可旋转，喷射磨料水流的磨料流喷嘴可移动地设置在切削头部上。
技术方案2记载的掘进机的特征在于，前述磨料流喷嘴在半径方向可以移动，并将挖掘障碍物切削成圆片状且在半径方向可以将其切断。
技术方案3记载的掘进机的特征在于，可摇动前述磨料流喷嘴改变喷射方向。
技术方案4记载的掘进机的特征在于，将浆料混入从前述磨料流喷嘴喷射出的磨料水流中。
技术方案5记载的掘进机的特征在于，喷射高压水流的固定喷嘴设置在前述切削头部，根据该固定喷嘴喷射的高压水流的反射声，探测前述挖掘障碍物。
技术方案6记载的掘进机的特征在于，喷射高压水流的固定喷嘴设置在前述切削头部，该固定喷嘴用于前述切削头部的切削刀头的清洁。
技术方案7记载的掘进机的特征在于，用于保护该磨料流喷嘴的切削刀头设置在前述磨料流喷嘴的附近。
技术方案8记载的掘进机的特征在于，前述磨料流喷嘴的驱动机构是由液压缸和活塞杆构成的液压缸驱动方式。
技术方案9记载的掘进机的特征在于，前述磨料流喷嘴的驱动机构是由驱动马达和螺杆构成的螺杆驱动方式。
技术方案10记载的掘进机的特征在于，前述磨料流喷嘴的驱动机构是由驱动马达和齿条、齿轮构成的齿条齿轮驱动方式。
技术方案11记载的掘进机的特征在于，在半径方向至少设置有两个前述磨料流喷嘴，各磨料流喷嘴支承在喷嘴头上且在半径方向可移动。
技术方案12记载的掘进机的特征在于，前述喷嘴头设置于在半径方向延长的箱体内，平常在该箱体内供给洁净水，前述喷嘴头浸没在洁净水中并在半径方向可移动。
技术方案13记载的掘进机的特征在于，前述磨料流喷嘴可以旋转。
技术方案14记载的掘进机的特征在于，前述磨料流喷嘴相对于旋转轴偏心设置。
由于磨料流喷嘴相对于切削头部可以移动，本发明的掘进机具有能够根据挖掘障碍物的形状、大小随机应变地粉碎挖掘障碍物的效果。
附图说明
图1是表示本发明实施例掘进机的包含切削头部的遮护板主体部分的部分纵截面图。
图2是图1所示切削头部的正视图。
图3表示图2所示磨料流喷嘴的液压缸驱动机构，(a)表示喷嘴头位于半径方向外侧的状态，(b)表示喷嘴头位于半径方向内侧的状态。
图4表示图2所示喷嘴头详细结构。
图5表示图4所示磨料流喷嘴的详细结构。
图6是用于说明图2所示磨料流喷嘴的作用的模式图。
图7表示图2所示磨料流喷嘴驱动机构的另一例子，示出螺杆驱动机构。
图8表示图2所示磨料流喷嘴驱动机构的另一例子，示出齿条齿轮驱动机构。
图9是表示图2所示喷嘴头浸没在洁净水中并可往复运动的说明图。
图10是表示图2所示喷嘴头配置方法的各种例子的模式图，(a)表示喷嘴头配置在一个安装板两侧且固定喷嘴配置在同一个安装板上的状态，(b)表示一个喷嘴头配置在一个安装板上且另一个喷嘴头安装在另一个安装板上、并且固定喷嘴配置在一个安装板上的状态，(c)表示喷嘴头夹着旋转轴相互对向配置在一个安装板上、且固定喷嘴安装在该安装板上的状态，(d)表示喷嘴头夹着旋转轴相互对向配置在一个安装板上、且固定喷嘴安装在另一个安装板上的状态。
图11是表示可旋转地设置磨料流喷嘴的例子的简图。
图12是表示可旋转地且相对于旋转轴偏心地设置磨料流喷嘴的例子的简图。
具体实施方式
磨料流喷嘴设置在切削头部，使切削头部边旋转边喷射磨料水流，轮形切削挖掘障碍物，然后，通过使磨料喷嘴在半径方向移动且喷射磨料水流，成扇形破碎较大的挖掘障碍物。
下面，参照附图说明本发明的掘进机的具体实施例。
图1是本发明实施方式的遮护板主体部的部分纵截面图。在该图1中，1是遮护板主体部，2是切削头部，3是旋转轴，4是排泥管。该切削头部2设置在挖掘方向前端部，并且具有图2所示的环形板3’。相互垂直的安装板4、5架设并固定在该环形板3’上。
该安装板4、5在旋转轴3处相互交叉。在该安装板4、5上适当地设置有中心刀头6、切削刀头7、引导刀头8和整理刀头9。
在这里，具有磨料流喷嘴10a的喷嘴头10设置在安装板4的宽度方向两侧。用于保护磨料流喷嘴10a的切削刀头11设置在喷嘴头10的两侧。
该喷嘴头10是按照图3(a)、(b)所示驱动机构(驱动方式)10A驱动的，其中，该驱动机构10A采用由活塞杆12和液压缸13构成的液压缸驱动方式。喷嘴头10通过安装头14安装在液压缸13的一端部，液压缸13通过油压的进·出(IN·OUT)的切换可沿活塞杆12往复移动。
在该活塞杆12中形成由旋转轴3供给超高压水的通路12a，该通路12a通过供给管12b与磨料流喷嘴10a连通。
在活塞杆12中形成有允许该供给管12b进退的允许空间12c。图4、图5示出了喷嘴头10的详细结构，该喷嘴头10与供给浆料(淀粉系切削剂)的供给管15连接，该喷嘴头10喷射如图5所示被空气10d包围着的磨料水流10e。其中，虽然如图6方式所示在安装板4的延伸半径方向间隔开设置了3个该磨料流喷嘴10a，但也可以设置1个或2个。
该切削头部2如图1所示地在驱动马达17的作用下以旋转轴3为中心旋转，通过在切削头部的旋转中从各磨料流喷嘴10a喷射磨料水流10e，能够轮形切削挖掘障碍物18。而且，通过使各磨料流喷嘴10a在半径方向高速移动，能够在半径方向切断已被轮形切削的挖掘障碍物18。
如果采用该磨料流喷嘴10a，由于使浆料混入高压水流，能够降低磨料流喷嘴10a的磨损并且提高挖掘障碍物18的切削粉碎效率。
本发明的磨料流喷嘴10a的驱动机构10A不限于图3所示方式，也可以采用以下变型例所示驱动机构10A的结构。
(变型例1)
例如，如图7所示，喷嘴头10安装在螺杆19的前端部，齿轮20设置在螺杆19的后端部，使驱动马达21的输出轴22与齿轮20啮合，将驱动马达21的旋转转换成螺杆19的前进、后退，使喷嘴头10在半径方向前后移动。
(变型例2)
而且，例如图8(a)、(b)所示，齿条23设置在喷嘴头10上，和该齿条23啮合的小齿轮24安装在驱动马达25的输出轴26上，将驱动马达25的旋转转换成齿条23的前进、后退，使喷嘴头10在半径方向前后移动。
(变型例3)
而且，为了保护驱动机构10A不受污泥等异物的损坏，希望本发明的喷嘴头10采用以下结构，如图9所示，在半径方向延长的容器27设置在安装板4上，平常在该容器27内供给洁净水28，容器27的内部保持正压，喷嘴头10浸渍在洁净水28中。
如果采用这种结构，能够防止异物附着在驱动机构10A上，能够实现喷嘴头10的往复运动平稳化和减少故障发生。另外，在图9中，符号29是喷嘴罩，符号30是密封件。
(变型例4)
另外，虽然本发明的喷嘴头采用如图10(a)所示方式设置在安装板4的宽度方向的两侧，但也可以如图10(b)所示方式将一个喷嘴头10设置在安装板4上，而将另一个喷嘴头10设置安装板5上，所述安装板5在和安装板4垂直的方向延伸。而且，也可以采用如图10(c)、(d)所示方式将喷嘴头10夹着旋转轴3分别设置在相对侧的位置上。
并且，也可以采用如图10(a)-(c)所示结构，将喷射高压水流的固定喷嘴31设置在安装板4上，通过用示波器解析由固定喷嘴31喷射高压水流所产生的来自挖掘障碍物18的反射声，探测挖掘障碍物18的存在、使喷嘴头10移动。
如图10(d)所示，该固定喷嘴31也可以设置在和安装板4垂直的安装板5上。
而且，在这里，虽然该固定喷嘴31用于挖掘障碍物18的探测，但也能够用于切削刀头7的清洁。
(变型例5)
在以上实施例中，虽然喷嘴头10在半径方向可移动，但喷嘴头10也可以如图11所示安装在液压式旋转传动装置32上，相对于喷嘴头10的旋转轴O1倾斜地设置磨料流喷嘴10a的喷射方向O2，通过使喷嘴头10旋转来改变喷射方向O2。而且，如图12所示，相对于旋转轴O1偏心地设置磨料流喷嘴10a，还能够扩大磨料水流的喷射方向O2的变化。
本发明的掘进机用于隧道、地下通道、上下水道等的配管、检修口等工程作业。

Claims (14)

1.一种掘进机，其特征在于，切削头部设置在遮护板主体部的挖掘方向前端部且相对于该遮护板主体部可旋转，喷射磨料水流的磨料流喷嘴可移动地设置在切削头部上。
2.如权利要求1记载的掘进机，其特征在于，使前述磨料流喷嘴在半径方向可以移动，并可以切断挖掘障碍物。
3.如权利要求1记载的掘进机，其特征在于，可摇动前述磨料流喷嘴改变喷射方向。
4.如权利要求1记载的掘进机，其特征在于，将浆料混入从前述磨料流喷嘴喷射出的磨料水流中。
5.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，喷射高压水流的固定喷嘴设置在前述切削头部，根据该固定喷嘴喷射的高压水流的反射声，探测前述挖掘障碍物。
6.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，喷射高压水流的固定喷嘴设置在前述切削头部，该固定喷嘴用于前述切削头部的切削刀头的清洁。
7.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，用于保护该磨料流喷嘴的切削刀头设置在前述磨料流喷嘴的附近。
8.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，前述磨料流喷嘴的驱动机构是由液压缸和活塞杆构成的液压缸驱动方式。
9.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，前述磨料流喷嘴的驱动机构是由驱动马达和螺杆构成的螺杆驱动方式。
10.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，前述磨料流喷嘴的驱动机构是由驱动马达和齿条、齿轮构成的齿条齿轮驱动方式。
11.如权利要求2记载的掘进机，其特征在于，在半径方向至少设置有两个前述磨料流喷嘴，各磨料流喷嘴支承在喷嘴头上且在半径方向可移动。
12.如权利要求11记载的掘进机，其特征在于，前述喷嘴头设置于在半径方向延长的箱体内，平常在该箱体内供给洁净水，前述喷嘴头浸没在洁净水中并在半径方向可移动。
13.如权利要求3记载的掘进机，其特征在于，前述磨料流喷嘴可以旋转。
14.如权利要求11或12记载的掘进机，其特征在于，前述磨料流喷嘴相对于旋转轴偏心设置。
CNB2004100981066A 2003-09-22 2004-09-22 掘进机 Expired - Fee Related CN100543268C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003329441A JP2005097830A (ja) 2003-09-22 2003-09-22 掘進機
JP329441/2003 2003-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1619101A true CN1619101A (zh) 2005-05-25
CN100543268C CN100543268C (zh) 2009-09-23

Family

ID=34191417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100981066A Expired - Fee Related CN100543268C (zh) 2003-09-22 2004-09-22 掘进机

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7073869B2 (zh)
EP (1) EP1517002B1 (zh)
JP (1) JP2005097830A (zh)
KR (1) KR20050030133A (zh)
CN (1) CN100543268C (zh)
HK (1) HK1073348A1 (zh)
SG (1) SG110149A1 (zh)
TW (1) TW200517574A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101944299A (zh) * 2010-07-30 2011-01-12 巩亚东 全断面掘进机虚拟施工系统
CN103362516A (zh) * 2013-08-02 2013-10-23 中铁隧道装备制造有限公司 一种复合式盾构机
CN103806915A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 湖南工程学院 一种海底多金属硫化物切削头
CN108999618A (zh) * 2018-11-06 2018-12-14 中国铁建重工集团有限公司 一种掘进机及掘进机切割机构
CN109026045A (zh) * 2018-10-15 2018-12-18 中国铁建重工集团有限公司 一种泥水平衡盾构机用刀盘及泥水平衡盾构机
CN113027476A (zh) * 2021-03-19 2021-06-25 中铁工程装备集团有限公司 水破岩射流系统及其全断面硬岩隧道掘进机

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002953110A0 (en) * 2002-12-05 2002-12-19 Rod Davies Infrastructure Pty. Ltd. Boring machine
US7651170B2 (en) * 2003-07-18 2010-01-26 Rodney John Davies Bore head for microbore operation
US8191972B2 (en) * 2004-10-27 2012-06-05 Mac & Mac Hydrodemolition Inc. Hydrodemolition machine for inclined surfaces
US8814274B2 (en) * 2004-10-27 2014-08-26 Gerard J. MacNeil Machine and method for deconstructing a vertical wall
CA2609018A1 (en) * 2007-09-28 2009-03-28 Stephane Labelle Systeme permettant de mieux exploiter la geothermie haute temperature
US8277278B2 (en) * 2008-06-24 2012-10-02 Pangeo Subsea, Inc. Acoustic imaging while cutting
US8851576B2 (en) * 2009-09-04 2014-10-07 Mac & Mac Hydrodemolition Inc. Hydro-demolition facet cutter and method of use
US8827373B2 (en) * 2010-02-03 2014-09-09 Mac & Mac Hydrodemolition Inc. Top-down hydro-demolition system with rigid support frame
JP2011241609A (ja) * 2010-05-19 2011-12-01 Nakaguro Kensetsu Kk 掘進機におけるカッター微速回転機構
KR20120034545A (ko) * 2010-10-01 2012-04-12 한국과학기술원 터널 발파 천공을 최소화하는 발파패턴을 가지는 발파구조
US9827650B2 (en) * 2011-06-23 2017-11-28 Robert J Santure Surface media blaster
CN102434167A (zh) * 2011-12-05 2012-05-02 上海市机械施工有限公司 一种用于矩形隧道掘进机施工的气垫式防侧转装置
CN103075161A (zh) * 2013-01-16 2013-05-01 中铁隧道集团有限公司 一种泥水盾构施工地下障碍物快速清除方法
WO2015132927A1 (ja) * 2014-03-06 2015-09-11 中黒建設株式会社 制御装置および掘進機
DE102016114655A1 (de) * 2016-08-08 2018-02-08 Gerhard Dorandt Bohrkopf zum Abbau von Gestein, Bohrmaschine und Verfahren zum Abbau von Gestein
JP2018080513A (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 Ｎ．Ｊｅｔエンジニアリング株式会社 超高圧噴射ノズル、掘進機、障害物切断システム、および、超高圧噴射ノズルの使用方法
CN107097155B (zh) * 2017-05-23 2023-06-30 中国铁建重工集团股份有限公司 一种前混式磨料射流连续供料装置及供料方法
CN107165647B (zh) * 2017-05-25 2023-10-13 中国铁建重工集团股份有限公司 一种用于软土层隧道施工的盾构机
CN107091099B (zh) * 2017-06-09 2023-07-21 中国铁建重工集团股份有限公司 一种用于非圆断面隧道掘进施工的射流辅助盾构机
JP6926058B2 (ja) * 2018-12-19 2021-08-25 Ｎ．Ｊｅｔエンジニアリング株式会社 掘進機の前方探査方法および掘進機
CN110424975B (zh) * 2019-08-28 2024-04-23 徐工集团凯宫重工南京股份有限公司 带缓冲装置的盾构机切刀
CN112610235B (zh) * 2020-12-24 2023-06-20 中国铁建重工集团股份有限公司 一种适用于tbm的即插即用式水射流辅助破岩设备
WO2022232927A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-10 TopEng Inc. Tunnel extraction machine (tem)
CN113417651B (zh) * 2021-07-22 2022-05-20 华东交通大学 一种高效切割钢筋混凝土结构的盾构刀盘装置及工作方法
CN114215539A (zh) * 2021-12-13 2022-03-22 中铁工程装备集团有限公司 高压水刀盘
CN114473875B (zh) * 2022-03-01 2022-12-13 黄河勘测规划设计研究院有限公司 基于磨料浆体tbm后混式磨料射流辅助破岩系统及方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3475055A (en) * 1967-06-08 1969-10-28 Mason & Hanger Silas Mason Co Thermal tunneling apparatus and method
US3784103A (en) * 1972-08-01 1974-01-08 W Cooley Pulsed liquid jet device
US4534427A (en) * 1983-07-25 1985-08-13 Wang Fun Den Abrasive containing fluid jet drilling apparatus and process
DE3410981C1 (de) 1984-03-16 1985-05-09 Charles Ingwiller Loegel jun. Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Gestein
JP2999434B2 (ja) 1997-05-30 2000-01-17 メトロ開発株式会社 地中杭の切断装置および取込み装置
JP3059128B2 (ja) 1997-09-08 2000-07-04 川崎重工業株式会社 地中障害物切断撤去装置
JP3363435B2 (ja) 2000-09-07 2003-01-08 中黒建設株式会社 トンネル掘進方法及びトンネル掘進装置
JP4424528B2 (ja) 2001-05-09 2010-03-03 鹿島建設株式会社 シールド掘進工法
SG134969A1 (en) * 2001-06-04 2007-09-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tunnel excavating machine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101944299A (zh) * 2010-07-30 2011-01-12 巩亚东 全断面掘进机虚拟施工系统
CN101944299B (zh) * 2010-07-30 2011-11-02 巩亚东 全断面掘进机虚拟施工系统
CN103362516A (zh) * 2013-08-02 2013-10-23 中铁隧道装备制造有限公司 一种复合式盾构机
CN103362516B (zh) * 2013-08-02 2015-07-15 中铁工程装备集团有限公司 一种复合式盾构机
CN103806915A (zh) * 2014-02-13 2014-05-21 湖南工程学院 一种海底多金属硫化物切削头
CN109026045A (zh) * 2018-10-15 2018-12-18 中国铁建重工集团有限公司 一种泥水平衡盾构机用刀盘及泥水平衡盾构机
CN109026045B (zh) * 2018-10-15 2024-02-13 中国铁建重工集团股份有限公司 一种泥水平衡盾构机用刀盘及泥水平衡盾构机
CN108999618A (zh) * 2018-11-06 2018-12-14 中国铁建重工集团有限公司 一种掘进机及掘进机切割机构
CN113027476A (zh) * 2021-03-19 2021-06-25 中铁工程装备集团有限公司 水破岩射流系统及其全断面硬岩隧道掘进机

Also Published As

Publication number Publication date
TW200517574A (en) 2005-06-01
TWI340789B (zh) 2011-04-21
SG110149A1 (en) 2005-04-28
JP2005097830A (ja) 2005-04-14
HK1073348A1 (en) 2005-09-30
EP1517002A1 (en) 2005-03-23
EP1517002B1 (en) 2013-03-20
US20050077775A1 (en) 2005-04-14
CN100543268C (zh) 2009-09-23
US7073869B2 (en) 2006-07-11
KR20050030133A (ko) 2005-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1619101A (zh) 掘进机
US10539016B2 (en) Tunnel boring machine
CN107916937A (zh) 钻具、钻机及钻进方法
CN115853533A (zh) 一种水利工程用顶管机及其使用方法
KR100757368B1 (ko) 워터젯 노즐이 설치된 보조면판을 구비한 터널 굴진기
JP4031808B2 (ja) 掘進機
CN110725692A (zh) 一种盾构机伸缩式中心切削刀装置
CN216922135U (zh) 一种盲区处理装置及掘进机
CN116291512B (zh) 一种盾构机刀盘伸缩装置
CN1032500C (zh) 矩形掩护式挖掘机
JPH09119289A (ja) カッタヘッド及びトンネル掘削機
KR100829075B1 (ko) 편심 크러셔를 구비한 터널 굴진기
JP5015100B2 (ja) 推進機用カッターヘッド
JPH0423958B2 (zh)
JP2510097B2 (ja) 角型シ―ルド掘削機
JP3878181B2 (ja) 掘進機
JP2002339694A (ja) トンネル掘削機
JP4629626B2 (ja) トンネル掘削機及びトンネル掘削工法
JP2004225380A (ja) トンネル掘削機並びにトンネル施工工法
JP4197921B2 (ja) カッタ装置およびそれを備えるトンネル掘削機
AU2004238971A1 (en) Device for drilling a bore in the ground
CN117418851A (zh) 一种冲击-回转组合掘进式隧道挖掘机
CN116066115A (zh) 一种顶管盾构双模结构
JP3821658B2 (ja) 管渠埋め戻し用シールド装置
JP3631877B2 (ja) 掘削機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1073348

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SERVICES CO., LTD., TOKYO, SEWER

Free format text: FORMER OWNER: NAKAKURO CONSTRUCTION CO LTD; APPLICANT

Effective date: 20080912

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20080912

Address after: Tokyo, Japan

Applicant after: Tokyo Sewer Service Co.,Ltd.

Address before: Toyama County, Japan

Applicant before: NAKAKURO CONSTRUCTION Co.,Ltd.

Co-applicant before: Tokyo Sewer Service Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1073348

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090923

Termination date: 20210922

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee