JP6926058B2 - 掘進機の前方探査方法および掘進機 - Google Patents
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Description
11…音響モニタ装置
12…スピーカ
13…オシロスコープ
20…カッタ面板
21…カッタ
22,23…噴射ノズル(切断用)
24…噴射ノズル(土壌改良用)
25…噴射ノズル(前方探査用)
26…移動部
27…チャンバ
28…隔壁
29…検出センサ
30…中央制御室
31…表示装置
40…障害物
41…コンクリート
42…H鋼
43…鉄筋
43a…主筋
43b…帯筋
51,51a,51b…アブレイシブジェット水
Claims (6)
- 掘進機の前方探査および障害物切断方法であって、
前記掘進機の掘進方向前方に障害物が位置する状態において、カッタ面板を第1の回転速度で回転させつつ、該カッタ面板に設けられた第1の噴射ノズルから研磨材を含むアブレイシブジェット水を前記掘進方向前方に向けて第1の圧力で噴射する噴射工程と、
前記アブレイシブジェット水の噴射に基づく反射音を検出して、前記反射音の音響特性に基づいて前記障害物の内部構造を特定する特定工程と、
前記カッタ面板を前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転させつつ、前記第1の噴射ノズル、または、前記カッタ面板に設けられた、前記第1の噴射ノズルとは異なる第2の噴射ノズルから超高圧ジェット水を前記掘進方向前方に向けて、前記第1の圧力よりも高い第2の圧力で噴射して、前記障害物の切断を行う切断工程と
を備える掘進機の前方探査および障害物切断方法。 - 請求項1に記載の掘進機の前方探査および障害物切断方法であって、
前記第1の噴射ノズルを径方向に第1の位置から第2の位置へ移動させる移動工程を備え、
前記噴射工程は、前記第1の位置にある前記第1の噴射ノズルから前記アブレイシブジェット水を噴射する工程と、前記第2の位置にある前記第1の噴射ノズルから前記アブレイシブジェット水を噴射する工程と、を備える
掘進機の前方探査および障害物切断方法。 - 請求項1または請求項2に記載の掘進機の前方探査および障害物切断方法であって、
前記アブレイシブジェット水は、さらに地盤改良材を含む
掘進機の前方探査および障害物切断方法。 - 掘進機であって、
回転可能に構成されたカッタ面板と、
前記カッタ面板に設けられた、流体を噴射するための少なくとも1つの噴射ノズルと、
前記流体の噴射に基づく反射音を検出する検出センサと
を備え、
カッタ面板を第1の回転速度で回転させつつ、前記少なくとも1つの噴射ノズルのいずれかから前記流体としての、研磨材を含むアブレイシブジェット水を掘進方向前方に向けて第1の圧力で噴射し、前記検出センサによって前記反射音を検出して、前記掘進機の掘進方向前方に位置する障害物の内部構造を前記反射音の音響特性に基づいて特定し、前記カッタ面板を前記第1の回転速度よりも遅い第2の回転速度で回転させつつ、前記少なくとも1つの噴射ノズルの少なくとも1つから前記流体としての超高圧ジェット水を前記掘進方向前方に向けて、前記第1の圧力よりも高い第2の圧力で噴射して、前記障害物の切断を行うように構成された
掘進機。 - 請求項4に記載の掘進機であって、
前記少なくとも1つの噴射ノズルを径方向に移動させる移動部を備える
掘進機。 - 請求項4または請求項5に記載の掘進機であって、
前記アブレイシブジェット水は、さらに地盤改良材を含む
掘進機。
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