CN109026045B - 一种泥水平衡盾构机用刀盘及泥水平衡盾构机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泥水平衡盾构机用刀盘，包括刀盘本体，刀盘本体设有至少一组用于对刀盘本体的刀盘面板进行冲洗的冲刷装置，每组冲刷装置均包括：用于对刀盘面板上的刀具喷射高压水柱的冲刷头；冲刷头与供水系统相连；与冲刷头相连的伸缩驱动件，伸缩驱动件能够驱动冲刷头沿刀盘面板的轴向伸缩，以使冲刷头相对刀盘面板的位置可调。该冲刷装置的冲刷头可对刀盘面板上不同高度的刀具进行多层次地冲洗，防止刀盘面板结泥饼。当无需冲刷时，冲刷头缩回，可避免冲刷孔堵塞。一个优选实施例中，冲刷头可旋转，可对刀盘面板上不同方位的各刀具进行全覆盖及立体式地冲刷。本发明还公开了一种包括上述泥水平衡盾构机用刀盘的泥水平衡盾构机。

Description

一种泥水平衡盾构机用刀盘及泥水平衡盾构机

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体地说，涉及一种泥水平衡盾构机用刀盘。此外，本发明还涉及一种包括上述泥水平衡盾构机用刀盘的泥水平衡盾构机。

背景技术

泥水平衡盾构机能够保证开挖面土体的稳定，具有较好的压力控制性能，因此，在过江、过海及对沉降有较高要求的隧道工程中得到广泛应用。

然而，当在黏土地层开挖时，泥水平衡盾构机的刀盘容易结泥饼，这是由泥水平衡盾构机的开挖特性决定的，刀盘结泥饼后，将严重影响掘进效率，因此，需要在掘进过程中或者停机时对刀盘及刀具上固粘的泥团进行冲刷清洗，防止泥团在刀盘及刀具上滞留形成泥饼。

现有技术中，通常采用冲刷装置对刀盘进行冲刷清洗，现有的冲刷装置为单点固定式结构，也即，在刀盘的某一固定位置设置冲刷装置，使冲刷装置对该固定位置的刀具进行冲刷清洗。然而，由于冲刷装置的冲刷范围有限，只能对相距于刀盘面一定距离的刀具进行冲刷，并不能对刀盘面板上不同高度、不同位置的刀具进行冲刷，因此，冲刷不全面，不能有效地防止刀盘面板结泥饼。

综上所述，如何提供一种能够有效防止刀盘面板结泥饼的泥水平衡盾构机用刀盘，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种泥水平衡盾构机用刀盘，该刀盘可以有效防止刀盘面板结泥饼。

本发明的另一目的是提供一种包括上述泥水平衡盾构机用刀盘的泥水平衡盾构机，该盾构机可避免由泥饼所造成的开挖风险，盾构效率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种泥水平衡盾构机用刀盘，包括刀盘本体，所述刀盘本体设有至少一组用于对所述刀盘本体的刀盘面板进行冲洗的冲刷装置，每组所述冲刷装置均包括：

用于对所述刀盘面板上的刀具喷射高压水柱的冲刷头；所述冲刷头与供水系统相连；

与所述冲刷头相连的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件能够驱动所述冲刷头沿所述刀盘面板的轴向伸缩，以使所述冲刷头相对所述刀盘面板的位置可调。

优选地，所述冲刷装置还包括：

与所述冲刷头相连、用于驱动所述冲刷头旋转的旋转驱动件。

优选地，所述冲刷头为两端封闭的筒状结构，所述冲刷头靠近所述刀盘面板的一端的侧壁设有至少两个周向均匀分布的冲刷孔，所述冲刷头的另一端设有与所述供水系统相连的注水孔。

优选地，所述旋转驱动件包括旋转油缸，所述旋转油缸的活塞杆与所述冲刷头的外周部球铰，所述旋转油缸的缸筒与所述刀盘本体的横向支撑板球铰。

优选地，所述伸缩驱动件包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端通过铰接耳座与所述冲刷头相连，另一端与所述刀盘本体的竖向支撑板球铰。

优选地，所述刀盘面板设有安装孔，所述冲刷头的外周部套设有套筒，所述套筒通过轴承与所述安装孔配合连接，在所述伸缩驱动件作用下，所述冲刷头可相对所述套筒滑动。

优选地，所述安装孔的内壁和所述冲刷头的外周部之间还设有用于保证泥水压力的密封圈，所述冲刷头与所述密封圈可滑动地密封连接。

优选地，所述密封圈的端面与所述套筒的一侧端面贴合设置，所述刀盘面板的一侧设有用于对所述密封圈进行轴向限位的挡环；所述刀盘面板的另一侧设有用于对所述套筒进行轴向限位的定位环。

优选地，所述供水系统包括：

与所述冲刷头相连的冲刷软管；

与所述冲刷软管相连、通过所述刀盘本体的回转中心且固设于所述刀盘本体的竖向支撑板的冲刷管本体；

与所述冲刷管本体相连的高压水泵。

一种泥水平衡盾构机，包括刀盘，所述刀盘包括上述任意一项泥水平衡盾构机用刀盘。

本发明提供的泥水平衡盾构机用刀盘，通过在刀盘本体上设置一组或多组冲刷装置来实现对刀盘面板的冲刷清洗，以防止刀盘面板上结泥饼。该冲刷装置通过冲刷头对刀盘面板上的刀具喷射高压水柱，由于冲刷头与能够驱动冲刷头往复移动的伸缩驱动件相连，因此，可通过伸缩驱动件的作用驱动冲刷头相对刀盘面板伸缩，从而使冲刷头相对刀盘面板的轴向位置发生变化，也即，冲刷头与刀盘面板之间的距离可调，通过调整冲刷头的伸缩距离，可使冲刷头的冲刷孔对准刀盘面板上不同高度位置的刀具进行喷射高压水柱。相比于现有技术，该冲刷装置可以使冲刷头对刀盘面板上不同高度的刀具进行多层次地全面冲刷清洗，有效地防止刀盘面板结泥饼。

进一步地，当无需冲刷时，可通过伸缩驱动件使冲刷头缩回，例如，使冲刷头的冲刷孔缩回至冲刷头与刀盘面板的配合面处，以此来遮挡冲刷孔，避免冲刷孔长时间暴露在开挖面前，因此，相比于现有技术，可有效解决冲刷孔易堵塞的问题。

在本发明的一个优选实施例中，冲刷装置还包括与冲刷头相连的旋转驱动件，旋转驱动件能够驱动冲刷头旋转，也即，本实施例中的冲刷头既能够沿刀盘面板的轴向伸缩，又能够转动，因此，可根据实际需求，通过调节冲刷头的伸缩量及旋转角度，使冲刷孔能够对刀盘面板上不同高度以及不同方位的各刀具进行全覆盖及立体式地冲刷清洗。

本发明提供的泥水平衡盾构机，包括上述泥水平衡盾构机用刀盘，因此，可节省因泥饼所导致的刀盘、刀具清洗工作，提高了盾构效率，在一定程度上可规避由于泥饼对开挖造成的风险，从而降低盾构成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的泥水平衡盾构机用刀盘具体实施例的侧视图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中冲刷装置的冲刷头缩回后的结构示意图；

图4为图1中冲刷装置的冲刷头伸出后的结构示意图；

图5为图1中冲刷头旋转时旋转油缸的状态示意图；

图6为图1中伸缩油缸的结构示意图；

图7为图1中旋转油缸的结构示意图；

图8为图1中冲刷头的结构示意图；

图9为图1中冲刷头与刀盘面板的连接处局部放大示意图；

图10为图9的A向示意图；

图11为图9的B向示意图；

图12为图1中刀盘工作时高压冲刷水流向示意图；

图13为图1中冲刷装置工作时高压冲刷水流向示意图；

图14为图1中冲刷孔的高压水柱喷射方向示意图；

图15为图14中的冲刷头旋转α角度后的高压水柱喷射方向示意图；

图16为图1中冲刷孔的高压水柱喷射的轴侧示意图。

图1至图16中的附图标记如下：

1为刀盘本体、11为刀盘面板、12为横向支撑板、13为竖向支撑板、2为冲刷装置、21为冲刷头、211为冲刷孔、212为注水孔、213为高压冲刷水、214为高压水柱、22为冲刷软管、23为伸缩油缸、24为旋转油缸、25为铰接耳座、26为冲刷管本体、3为套筒、4为轴承、5为密封圈、6为挡环、7为定位环、8为定位环锁定螺栓、9为挡环锁定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种泥水平衡盾构机用刀盘，该刀盘可以有效防止刀盘面板结泥饼。本发明的另一核心是提供一种包括上述泥水平衡盾构机用刀盘的泥水平衡盾构机，该盾构机可避免由泥饼所造成的开挖风险，盾构效率高。

请参考图1-图16，图1为泥水平衡盾构机用刀盘具体实施例的侧视图；图2为图1的主视图；图3为冲刷头缩回后的示意图；图4为冲刷头伸出后的示意图；图5为冲刷头旋转时旋转油缸的状态示意图；图6为伸缩油缸的示意图；图7为旋转油缸的示意图；图8为冲刷头的示意图；图9为冲刷头与刀盘面板的连接处局部放大图；图10为图9的A向示意图；图11为图9的B向示意图；图12为刀盘工作时水流向示意图；图13为冲刷装置工作时水流向示意图；图14为高压水柱喷射方向及其旋转角度示意图；图15为图14中的冲刷头旋转α角度后高压水柱喷射方向的示意图；图16为高压水柱喷射的轴侧示意图。

其中，图12至图16中的箭头指向为高压冲刷水的水流方向。

本发明提供一种泥水平衡盾构机用刀盘，包括刀盘本体1，刀盘本体1设有至少一组用于对刀盘本体1的刀盘面板11进行冲洗的冲刷装置2，每组冲刷装置2均包括冲刷头21和与冲刷头21相连的伸缩驱动件，冲刷头21与供水系统相连，用以对刀盘面板11上的刀具喷射高压水柱214，伸缩驱动件能够驱动冲刷头21沿刀盘面板11的轴向移动，以改变冲刷头21相对刀盘面板11的位置，从而使冲刷头21的冲刷孔211与刀盘面板11之间的距离可调，以使从冲刷头21喷射出的高压水柱214能够冲洗距离刀盘面板11不同高度的刀具。

需要说明的是，本发明中刀具的高度是相对于刀盘面板11的刀具安装面而言的，是指刀具凸出刀具安装面的距离，刀具相对刀盘面板11的高度方向与刀盘面板11的轴向一致。

需要说明的是，本发明对刀盘本体1上设置的冲刷装置2的具体数量以及冲刷装置2在刀盘本体1上的具体设置位置不做限定，优选地，在刀盘本体1的多个定点位置分别设置冲刷装置2，使多个冲刷装置2共同作用，以达到对刀盘面板11上设置的各刀具进行全面覆盖、多角度冲洗的目的。

具体地，在冲刷头上设置用于对准刀盘面板11上的刀具喷射高压水柱214的冲刷孔211，优选地，冲刷孔211的轴线垂直于刀盘面板11的轴线，也即，高压水柱214的喷射方向平行于刀盘面板11的径向，垂直喷向刀具面。当然，冲刷孔211的轴线也可以与刀盘面板11的轴线成一定的夹角，以使高压水柱214倾斜地冲向刀盘面板11。本发明对冲刷孔211的具体数量以及孔径大小不做限定，冲刷孔211的数量越多，孔径越大，则冲刷效率越高。

可以理解的是，供水系统用于对冲刷头21供应高压冲刷水213，本实施例对供水系统的具体结构及设置方式不做限定。

本发明对伸缩驱动件的具体结构及其对冲刷头21的具体驱动方式不做限定，只要伸缩驱动件能够驱动冲刷头21相对刀盘面板11往复移动即可。

优选地，冲刷头21与刀盘面板11可滑动地连接，以确保冲刷头21伸缩运动的平稳性。本实施例对冲刷头21与刀盘面板11的滑动连接方式不做具体限定。

可以看出的是，本发明提供的泥水平衡盾构机用刀盘，通过在刀盘本体1上设置一组或多组冲刷装置2来实现对刀盘面板11的冲刷清洗，以防止刀盘面板11上结泥饼。该冲刷装置2通过冲刷头21对刀盘面板11上的刀具喷射高压水柱214，由于冲刷头21与能够驱动冲刷头21往复移动的伸缩驱动件相连，因此，可通过伸缩驱动件的作用驱动冲刷头21相对刀盘面板11伸缩，从而使冲刷头21相对刀盘面板11的位置发生变化，也即，冲刷头21与刀盘面板11之间的距离可调，通过调整冲刷头21的伸缩距离，可使冲刷头21的冲刷孔211对准刀盘面板11上不同高度位置的刀具进行喷射高压水柱214。相比于现有技术，该冲刷装置2可以使冲刷头21对刀盘面板11上不同高度的刀具进行多层次地全面冲刷清洗，有效地防止刀盘面板11结泥饼。

进一步地，当无需冲刷时，可通过伸缩驱动件使冲刷头21缩回，例如，使冲刷头21的冲刷孔211缩回至冲刷头21与刀盘面板11的配合面处，以此来遮挡冲刷孔211，避免冲刷孔211长时间暴露在开挖面前，因此，相比于现有技术，可有效解决冲刷孔211易堵塞的问题。

为了使冲刷头21能够对刀盘面板11进行多方位、多角度的冲刷，在上述实施例的基础之上，冲刷装置2还包括与冲刷头21相连、用于驱动冲刷头21旋转的旋转驱动件。

也就是说，本实施例通过旋转驱动件带动冲刷头21转动，以改变冲刷头21的冲刷孔211的喷射角度及方位，从而扩大冲刷孔211的冲刷范围，使冲刷孔211能够更全面地覆盖各个角度的刀具。

可以看出的是，本实施例中的冲刷头21既能够沿刀盘面板11的轴向伸缩，又能够转动，因此，可根据实际需求，通过调节冲刷头21的伸缩量及旋转角度，使冲刷孔211能够对刀盘面板11上不同高度以及不同方位的各刀具进行360°全覆盖及立体式地冲刷清洗。

需要说明的是，本实施例对旋转驱动件的具体结构及具体驱动方式不做限定，只要能够驱动冲刷头21转动即可。

考虑到冲刷头21具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，冲刷头21为两端封闭的筒状结构，冲刷头21靠近刀盘面板11的一端的侧壁设有至少两个周向均匀的冲刷孔211，冲刷头21的另一端设有与供水系统相连的注水孔212。

可以理解的是，筒状结构的外周部通常为圆柱状结构，以便于冲刷头21相对于刀盘面板11旋转。

筒状结构的内部具有一定的内腔，以注入高压冲刷水213，为了保证内腔中高压冲刷水213的压力，筒状结构的两端封闭，以使高压冲刷水213从冲刷孔211中喷出。

冲刷孔211的数量为至少两个，且沿冲刷头21的外周部均匀分布。此时，旋转驱动件的旋转角度与冲刷孔211的数量相对应，也即，优选地，当旋转驱动件只能单向转动时，旋转驱动件的旋转角度等于360°除以冲刷孔211的个数；当旋转驱动件可以双向转动时，旋转驱动件的旋转角度等于180°除以冲刷孔211的个数。例如，当冲刷孔211的数量为三个时，三个冲刷孔211沿冲刷头21的周向均匀分布，则三个冲刷孔211两两之间的夹角为120°，因此，旋转驱动件单向驱动冲刷头21转动时，只需旋转驱动件驱动冲刷头21旋转120°即可实现360°全方位的冲刷；当旋转驱动件能够双向驱动冲刷头21转动时，只需旋转驱动件驱动冲刷头21正反向各旋转60°即可实现360°全方位的冲刷。

考虑到旋转驱动件的具体结构及设置方式，在上述实施例的基础之上，旋转驱动件包括旋转油缸24，旋转油缸24的活塞杆与冲刷头21的外周部球铰，旋转油缸24的缸筒与刀盘本体1的横向支撑板12球铰。

优选地，在刀盘本体1的横向支撑板12上固设缸筒座，旋转油缸24的缸筒与缸筒座通过球面副连接。在冲刷头21的外周部固设活塞杆座，活塞杆通过球面副与活塞杆座连接，以在旋转油缸24的作用下，使冲刷头21能够相对刀盘本体1转动。

可以理解的是，旋转油缸24工作时，由与旋转油缸24相配套的液压系统、所需附件辅助完成。

考虑到伸缩驱动件的具体结构及设置方式，在上述实施例的基础之上，伸缩驱动件包括伸缩油缸23，伸缩油缸23的一端通过铰接耳座25与冲刷头21相连，另一端与刀盘本体1的竖向支撑板13球铰。

优选地，在刀盘本体1的竖向支撑板13上固设缸筒固定座，伸缩油缸23的缸筒与缸筒固定座通过球面副相连。

优选地，铰接耳座25设于筒状结构的冲刷头21远离冲刷孔211的一端。铰接耳座25包括两块平行设置的固定板，两块固定板的对应位置分别设有第一铰接孔，伸缩油缸23的活塞杆的端部设有第二铰接孔，第二铰接孔和两个第一铰接孔对齐后由铰接轴固定。

考虑到冲刷头21的具体设置方式，在上述实施例的基础之上，刀盘面板11设有安装孔，冲刷头21的外周部套设有套筒3，套筒3通过轴承4与安装孔配合连接，在伸缩驱动件作用下，冲刷头21可相对套筒3滑动。

也就是说，本实施例中的冲刷头21与刀盘面板11可滑动且可转动地连接，具体地，冲刷头21通过套筒3与轴承4相连，并通过轴承4实现冲刷头21与刀盘面板11之间的转动连接。

可以理解的是，套筒3的外周部与轴承4内圈之间的摩擦力需大于套筒3内周部与冲刷头21外周部之间的摩擦力，以在伸缩驱动件的作用下，使冲刷头21可相对套筒3滑动。

为了保证泥水压力与水土压力的平衡，在上述实施例的基础之上，安装孔的内壁和冲刷头21的外周部之间还设有用于保证泥水压力的密封圈5，冲刷头21与密封圈5可滑动地密封连接。

也就是说，本实施例通过密封圈5来保证泥水压力，密封圈5套设在冲刷头21的外周部，密封圈5的外周部套设于安装孔的内壁，可以理解的是，密封圈5在安装孔的内壁与冲刷头21的外周部之间受到一定地挤压力，以确保良好的密封性。同时，冲刷头21与密封圈5可相对滑动，以避免密封圈5随冲刷头21的伸缩而窜动。

为了避免套筒3及密封圈5随冲刷头21的伸缩而轴向窜动，在上述实施例的基础之上，密封圈5的端面与套筒3的一侧端面贴合设置，刀盘面板11的一侧设有用于对密封圈5进行轴向限位的挡环6；刀盘面板11的另一侧设有用于对套筒3进行轴向限位的定位环7。

也就是说，本实施例中，密封圈5与套筒3贴合设置，套筒3与密封圈5起到相互限位的作用，也即，套筒3和密封圈5夹设于挡环6与定位环7之间，以避免套筒3和密封圈5沿轴向窜动。

优选地，定位环7套设于冲刷头21上，且定位环7的外缘部与刀盘面板11通过多个定位环锁定螺栓8固定，定位环7的内缘部设有端面与套筒3的端面相抵的止挡凸台。

优选地，挡环6的外缘部与刀盘面板11通过多个挡环锁定螺栓9固定，挡环6的内缘部径向延伸至密封圈5的侧向端面，也即，挡环6的内缘部端面与密封圈5的端面贴合相抵，以避免密封圈5轴向窜动。

为了避免在冲刷头21旋转的过程中造成冲刷软管22的扭转，在上述实施例的基础之上，供水系统包括与冲刷头21相连的冲刷软管22、与冲刷软管22相连的冲刷管本体26、以及与冲刷管本体26相连的高压水泵。冲刷管本体26通过刀盘本体1的回转中心且固设于刀盘本体1的竖向支撑板13上。

也就是说，本实施例中的冲刷管本体26经回转中心引入，沿刀盘本体1的支腿布置，直至刀盘本体1的竖向支撑板13，这可以防止冲刷软管22的扭转。

冲刷头21通过冲刷软管22与冲刷管本体26相连，冲刷软管22可任意拉扯，因此，当冲刷头21在伸缩驱动件的作用下往复移动时，冲刷软管22可随冲刷头21的移动而移动，以保证冲刷头21与供水系统的良好连接。本发明对冲刷软管22的具体长度不做限定，只要其能够满足冲刷头21的最大伸缩量即可。

除了上述泥水平衡盾构机用刀盘，本发明还提供一种包括上述实施例公开的泥水平衡盾构机用刀盘的泥水平衡盾构机，该泥水平衡盾构机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

由上文可知，由于上述泥水平衡盾构机用刀盘的冲刷装置2可以使冲刷头21对刀盘面板11上不同高度的刀具进行多层次地全面冲刷清洗，可有效地防止刀盘面板11结泥饼，因此，包含有上述泥水平衡盾构机用刀盘的泥水平衡盾构机可节省因泥饼所导致的刀具清洗工作，提高了盾构效率，在一定程度上可规避由于泥饼对开挖造成的风险，从而降低盾构成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的泥水平衡盾构机用刀盘及泥水平衡盾构机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种泥水平衡盾构机用刀盘，其特征在于，包括刀盘本体(1)，所述刀盘本体(1)设有至少一组用于对所述刀盘本体(1)的刀盘面板(11)进行冲洗的冲刷装置(2)，每组所述冲刷装置(2)均包括：

用于对所述刀盘面板(11)上的刀具喷射高压水柱(214)的冲刷头(21)；所述冲刷头(21)与供水系统相连；

与所述冲刷头(21)相连的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件能够驱动所述冲刷头(21)沿所述刀盘面板(11)的轴向伸缩，以使所述冲刷头(21)相对所述刀盘面板(11)的位置可调；

所述冲刷装置(2)还包括：

与所述冲刷头(21)相连、用于驱动所述冲刷头(21)旋转的旋转驱动件；

所述冲刷头(21)为两端封闭的筒状结构，所述冲刷头(21)靠近所述刀盘面板(11)的一端的侧壁设有至少两个周向均匀分布的冲刷孔(211)，所述冲刷头(21)的另一端设有与所述供水系统相连的注水孔(212)；

所述刀盘面板(11)设有安装孔，所述冲刷头(21)的外周部套设有套筒(3)，所述套筒(3)通过轴承(4)与所述安装孔配合连接，在所述伸缩驱动件作用下，所述冲刷头(21)可相对所述套筒(3)滑动；

所述安装孔的内壁和所述冲刷头(21)的外周部之间还设有用于保证泥水压力的密封圈(5)，所述冲刷头(21)与所述密封圈(5)可滑动地密封连接；

当无需冲刷时，可通过所述伸缩驱动件使所述冲刷头(21)的所述冲刷孔(211)缩回至所述冲刷头(21)与所述刀盘面板(11)的配合面处。

2.根据权利要求1所述的泥水平衡盾构机用刀盘，其特征在于，所述旋转驱动件包括旋转油缸(24)，所述旋转油缸(24)的活塞杆与所述冲刷头(21)的外周部球铰，所述旋转油缸(24)的缸筒与所述刀盘本体(1)的横向支撑板(12)球铰。

3.根据权利要求1所述的泥水平衡盾构机用刀盘，其特征在于，所述伸缩驱动件包括伸缩油缸(23)，所述伸缩油缸(23)的一端通过铰接耳座(25)与所述冲刷头(21)相连，另一端与所述刀盘本体(1)的竖向支撑板(13)球铰。

4.根据权利要求1所述的泥水平衡盾构机用刀盘，其特征在于，所述密封圈(5)的端面与所述套筒(3)的一侧端面贴合设置，所述刀盘面板(11)的一侧设有用于对所述密封圈(5)进行轴向限位的挡环(6)；所述刀盘面板(11)的另一侧设有用于对所述套筒(3)进行轴向限位的定位环(7)。

5.根据权利要求1所述的泥水平衡盾构机用刀盘，其特征在于，所述供水系统包括：

与所述冲刷头(21)相连的冲刷软管(22)；

与所述冲刷软管(22)相连、通过所述刀盘本体(1)的回转中心且固设于所述刀盘本体(1)的竖向支撑板(13)的冲刷管本体(26)；

与所述冲刷管本体(26)相连的高压水泵。

6.一种泥水平衡盾构机，包括刀盘，其特征在于，所述刀盘包括权利要求1-5任一项所述的泥水平衡盾构机用刀盘。