CN106638397A - 一种苗木清洗作业机 - Google Patents

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马宝安
焦有太
裴刚
王金凯
卢明远
聂建伟
王见辉
杨华奎
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Henan Agricultural Science And Technology Ltd Co
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

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Abstract

本发明公开了一种苗木清洗作业机，包括移动载体、设置于载体上的水箱，设置于载体尾端的清洗装置、设置于水箱和清洗装置之间的加压装置、与清洗装置连接的动作控制工作站；清洗装置包括设置于移动载体尾端的支撑导轨、设置于支撑导轨上的横移机构，设置于横移机构上水平旋转机构I、与旋转机构I连接的竖直旋转机构II，与旋转机构II连接的可伸缩装置I的外壳体，设置于可伸缩装置I内防转动伸缩立柱顶端的旋转机构III，与旋转机构III连接的可伸缩装置II的外壳体，设置于可伸缩装置II内防转动伸缩柱端的旋转机构IV，连接到旋转机构IV上的连杆，连接连杆上的喷头旋转装置，通过喷头旋转装置连接清洗喷头装置，横移机构通过丝杆控制在支撑导轨上左右移动。

Description

一种苗木清洗作业机
技术领域
本发明涉及一种园林道路绿化养护装置，特别是涉及一种苗木清洗作业机。
背景技术
随着普通公路、高速公路、市区道路的快速发展，道路两旁绿化建设的面积急剧增加，为城市、乡村建设增加了美丽的色彩。随之机动车辆大量增加，使尘土磨盘效应日益突出，造成扬尘、雾霾等污染增多。苗木的细小枝干和叶面有吸附粉尘、吸收CO2等污染物的功能，起到了净化空气美化环境、消除尘土磨盘效应的作用。但粉尘等污染物过量将严重影响苗木的呼吸生长和吸尘量、减少净化空气的能力，并且成为二次污染源。故需要定期对苗木进行清洗、养护，以恢复苗木相应功能。而采用传统的灌溉车辆、便携式灌溉装置等人工清洗、养护方式，费时费力，很难达到高效、高质量的清洗、养护效果，同时对道路绿化养护人员的作业安全也难以保证。因而无法满足人们对城市、乡村的环境绿化要求。目前，市面上还没有出现一种结构简单且操作方便的苗木清洗作业机。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于设计一种便捷、实用、高效，实现清洗、养护、恢复苗木功能于一体的苗木清洗作业机，作业机可在机动车道最外侧或非机动车道低速行驶同时对绿化隔离带中的苗木进行清洗灌溉，其结构简单、操作方便，可对不同高度、宽度的隔离带苗木进行清洗养护作业。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种苗木清洗作业机，包括移动载体、设置于载体上的水箱，其特征在于：还包括设置于载体尾端的清洗装置、设置于水箱和清洗装置之间的加压装置、与清洗装置连接的动作控制工作站；所述清洗装置包括设置于移动载体尾端的支撑导轨、设置于支撑导轨上的横移机构，设置于横移机构上的实现水平旋转的旋转机构（I）、与旋转机构（I）连接的能实现竖直方向旋转的旋转机构（II），与旋转机构（II）连接的可伸缩装置（I）的外壳体，设置于可伸缩装置（I）内防转动伸缩立柱顶端的旋转机构（III），与旋转机构（III）连接的可伸缩装置（II）的外壳体，设置于可伸缩装置（II）内防转动伸缩柱端的旋转机构（IV），连接到旋转机构（IV）上的连杆，连接连杆上的喷头旋转装置，通过喷头旋转装置连接清洗喷头装置；
进一步的，所述横移机构通过丝杠传动，实现在所述支撑导轨上进行左右移动；
作为本方案的优选，所述旋转机构（II）、旋转机构（IV）的旋转角度为0-180°；
为了更好的实施本方案，所述的旋转机构（I）、旋转机构（II）、旋转机构（III）、旋转机构（IV）为液压螺旋摆动油缸，所述伸缩装置（I）、伸缩装置（II）为液压伸缩油缸，所述动作控制工作站为液压工作站；
作为本方案的另一种实现方式，所述的旋转机构（I）、旋转机构（II）、旋转机构（III）、旋转机构（IV）为伺服电机，所述伸缩装置（I）、伸缩装置（II）为电动升降丝杆，所述动作控制工作站为电气工作站；
更近一步的，所述横移机构是步进电机。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明能够灵活的提升、延长、旋转，可以灵活的对车辆左右两侧的隔离带苗木进行清洗养护，养护过程中，操作人员可在车辆上通过液压工作站和清洗控制台实现对苗木的清洗养护工作，大大提高道路绿化苗木的清洗养护效率。同时可以对道路两侧的树木进行单面清洗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的清洗装置结构示意图。
图3为本发明进行苗木清洗作业的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一：
如图1、图2所示，一种苗木清洗作业机，包括移动载体1、设置于载体上的水箱2，还包括设置于移动载体2尾端的清洗装置、设置于水箱2和清洗装置之间的加压装置3、与清洗装置连接的液压工作站4； 所述清洗装置包括设置于载体尾端的支撑导轨5、设置于支撑导轨5上的横移机构6，设置于横移机构6上的液压摆动油缸（I）7、与液压摆动油缸（I）7连接的液压摆动油缸（II）8，与液压摆动油缸（II）8连接的液压伸缩油缸（I）的缸体9，设置于液压伸缩油缸（I）内防转动伸缩立柱10顶端的液压摆动油缸（III）11，与液压摆动油缸（III）11连接的液压伸缩油缸（II）缸体12，设置于液压伸缩油缸（II）内防转动伸缩柱13尾端的液压摆动油缸（IV）14，连接到液压摆动油缸（IV）14上的连杆15，通过电机16连接到所述连杆15上的清洗喷头17；
如图1和图3所示，进行苗木清洗养护作业时，根据作业需要，将横移机构6通过丝杆18控制在所述支撑导轨5上进行左右平移，操作液压工作站4，使清洗喷头17在多轴向进行旋转、升降、延伸，完成对苗木的清洗养护作业。
实施例二：
如图1、图2和图3所示一种苗木清洗作业机，包括移动载体1、设置于载体上的水箱2，还包括设置于载体尾端2的苗木清洗装置、设置于水箱2和苗木清洗装置之间的加压装置3、与苗木清洗装置连接的电气工作站4；所述清洗装置包括设置于载体1尾端的支撑导轨5、设置于支撑导轨5上的横移机构6，设置于横移机构6上的伺服电机（I）7、与伺服电机（I）7连接的伺服电机（II）8，与伺服电机（II）8连接的电动升降丝杆（I）的壳体9，设置于电动升降丝杆（I）内伸缩立柱10顶端的伺服电机（III）11，与伺服电机（III）11连接的电动升降丝杆（II）的壳体12，设置于电动升降丝杆（II）内伸缩柱13尾端的伺服电机（IV）14，连接到伺服电机（IV）14上的连杆15，通过喷头旋转装置16连接到所述连杆15上的清洗喷头17；
进一步的，所述横移机构6为步进电机；
如图1、图2和图3所示，进行苗木清洗养护作业时，根据作业需要，操作电气工作站4，控制横移机构6在支撑导轨5上左右移动，并控制清洗喷头17在多轴向进行旋转、升降、延伸，完成对苗木的清洗养护作业。
综上所述，通过本实施例的描述，可以使本技术领域人员更好的实施本方案。

Claims (7)

1.一种苗木清洗作业机，包括移动载体、设置于载体上的水箱，其特征在于：还包括设置于载体尾端的清洗装置、设置于水箱和清洗装置之间的加压装置、与清洗装置连接的动作控制工作站。
2.按照权利要求1所述的一种苗木清洗作业机，其特征在于：所述清洗装置包括设置于移动载体尾端的支撑导轨、设置于支撑导轨上的横移机构，设置于横移机构上的实现水平旋转的旋转机构（I）、与旋转机构（I）连接的能实现竖直方向旋转的旋转机构（II），与旋转机构（II）连接的可伸缩装置（I）的外壳体，设置于可伸缩装置（I）内防转动伸缩立柱顶端的旋转机构（III），与旋转机构（III）连接的可伸缩装置（II）的外壳体，设置于可伸缩装置（II）内防转动伸缩柱端的旋转机构（IV），连接到旋转机构（IV）上的连杆，连接连杆上的喷头旋转装置，通过喷头旋转装置连接清洗喷头装置。
3.按照权利要求2所述的一种苗木清洗作业机，其特征在于：所述横移机构通过丝杠传动，实现在所述支撑导轨上进行左右移动。
4.按照权利要求2所述的一种苗木清洗作业机，其特征在于：所述旋转机构（II）、旋转机构（IV）的旋转角度为0-180°。
5.按照权利要求2所述的一种苗木清洗作业机，其特征在于：所述旋转机构（I）、旋转机构（II）、旋转机构（III）、旋转机构（IV）为液压螺旋摆动油缸，所述伸缩装置（I）、伸缩装置（II）为液压伸缩油缸，所述动作控制工作站为液压工作站。
6.按照权利要求2所述的一种苗木清洗作业机，其特征在于：所述旋转机构（I）、旋转机构（II）、旋转机构（III）、旋转机构（IV）为伺服电机，所述伸缩装置（I）、伸缩装置（II）为电动升降丝杆，所述动作控制工作站为电气工作站。
7.按照权利要求2所述的一种苗木清洗作业机，其特征在于：所述横移机构为步进电机。
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