CN204530581U - 一种万能养护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万能养护车，属于高速公路养护设备领域，包括车体，所述车体上设有：机械手，该机械手的自由端设有第一连接件；割草机，该割草机上设有可与第一连接件连接的第二连接件；强力吹风机，该强力吹风机设于车体的尾部；控制系统，该控制系统与所述机械手、割草机及强力吹风机相连；发电机，该发电机与控制系统相连。功能多样，不仅具有上述功能，经小改进还可具有其他多种功能，因此前景十分广阔，基本可完成现有的多种常见的高速路面养护工作，大大节省了人力和物力，提高了工作效率，节省了大量资金，从而给高速路面养护工作提供一种全新的思路，具有重大的实际意义。

Description

一种万能养护车

技术领域

本实用新型涉及高速公路养护设备领域，具体而言，涉及一种万能养护车。

背景技术

高速公路是我国现阶段经济社会发展所十分依赖的基础交通设施，与高速公路相关的各项工作都在紧张有序进行，高速公路的养护工作也是必不可少的重要工作之一。

高速公路的养护主要体现在以下几个方面：

1.高速公路两旁的树木、花草的修剪工作；

2.高速公路上垃圾的清扫；

3.高速公路上浮雪、坚冰的清理；

4.破损道路的修理等。

以上列举只是较常见的养护工作，还有许多诸如喷洒农药、路面铣刨等其他工作，传统技术中在处理上述工作时需要分别用到割草机、除雪机、除冰机、切割机、电焊机、农药喷洒设备等其他诸多设备，设备种类繁多，使用时全部开上高速公路不仅比较浪费资源，还会占用高速公路路面，给社会车辆的行车带来不便。

因此，现有技术中高速公路养护设备存在较多缺陷，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种万能养护车，旨在改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种万能养护车，包括车体，所述车体上设有：

机械手，该机械手的一端与车体连接，另一端为自由端，所述自由端设有第一连接件；

割草机，该割草机上设有可与第一连接件连接的第二连接件，通过所述机械手可使割草机的工作部贴近地面；

强力吹风机，该强力吹风机设于车体的尾部，用于清理高速路面的杂质，当割草机工作时，强力吹风机能将割下的草屑吹离高速路面；

控制系统，该控制系统与所述机械手、割草机及强力吹风机相连，用于控制机械手、割草机及强力吹风机的开启或关闭；

发电机，该发电机与控制系统相连。

万能养护车在作业时，行驶在高速路面的路边，通过控制系统移动机械手将割草机伸到路面的草地上进行割草作业，割草机在割草时草屑会四处飞溅，一大部分会落在高速路面上；通过设置在车体尾部的强力吹风机，可以将草屑吹进草地内，保持高速路面的整洁清爽，同时草屑又可以为草地上绿化草生长提供养分；强力吹风机不仅可以将草屑吹进草地，还可将其他路面垃圾吹离高速路面；在大雪天气，还可将浮雪吹离高速路面。

进一步地，所述第一连接件包括伸缩杆、第一固定件，该第一固定件铰接于机械手的自由端，伸缩杆活动连接于机械手上，其自由端与所述第一固定件铰接，伸缩杆在伸缩的过程中可带动第一固定件相对机械手转动；所述第二连接件包括与第一固定件固定或可拆卸连接的第二固定件。

将第二固定件固定在第一固定件上，可完成割草机的安装工作；如图4所示，在具体工作时，通过伸缩杆的伸缩可带动第一固定件转动，进而通过第二固定件带动割草机转动一定角度，使割草机的底部处于水平，使其能够更好地完成割草工作。

进一步地，所述机械手为旋转型机械手，其能够相对车体转动。可旋转的机械手在工作时旋转可带动割草机到达指定位置。

进一步地，所述机械手通过旋转件连接于车体上，所述旋转件包括与机械手连接的第一旋转部及与车体连接的第二旋转部，第一旋转部能够相对第二旋转部转动，该第一旋转部的侧部设有轮齿；

所述车体上设有电动机，该电动机连接有与所述轮齿啮合的齿轮，电动机与所述控制系统及发电机相连；

电动机工作时通过齿轮带动轮齿转动，可使第一旋转部相对第二旋转部转动，进而使机械手相对车体转动。

具体使用时，通过控制系统驱动电动机转动，并带动齿轮转动，最终使机械手相对车体转动。

进一步地，所述车体的前部设有活动支架，该活动支架上设置有修剪机；

所述活动支架包括水平固定于车体前部的第一架体，该第一架体的一端铰接有第二架体，第二架体与第一架体之间还连接有用于使第二架体翻转的液压杆，所述修剪机设置于第二架体上。

剪机可用来修剪高速路面旁边的树木，在未工作时，活动支架处于收缩状态，即第二架体水平放置在第一架体上；具体工作时，通过液压杆带动第二架体翻转，使其垂直于第一架体，使修剪机可接触到高速路面两旁的树木，完成修剪工作。

进一步地，所述修剪机与第二架体可拆卸连接。修剪机在不工作时会影响司机的视线，将其从第二架体上拆下放置在车体内，可消除上述影响。

进一步地，所述强力吹风机的出风口朝向车体的右下方。

进一步地，还包括除冰机，该除冰机上设有能够与第一连接件可拆卸连接的第三连接件。通过第三连接件将除冰机装在机械手上，并将除冰机与控制系统及发电机相连。除冰时开启除冰机，可清除高速路面上的冰层。

进一步地，所述第一连接件与第二连接件可拆卸连接；所述除冰机包括架体，所述第三连接件设于该架体上，架体上还设有驱动电机，驱动电机连接有动力传递轴，所述动力传递轴与一根水平轴垂直固定连接，该水平轴的两端转动连接有剁冰轮。

将驱动电机与控制系统及发电机相连，工作时，移动机械手，使动力传递轴垂直于高速路面，使水平轴平行于高速路面，开启驱动电机，带动动力传动轴绕其轴线转动，进而带动水平轴在水平面内转动；水平轴两端的剁冰轮与水平轴转动连接，不需要通过其动力装置驱动，移动机械手，当剁冰轮与冰层接触后受冰层的阻力会绕水平轴转动，转动过程中可以完成除冰工作。

进一步地，所述剁冰轮包括轮本体，轮本体上沿其周向均匀间隔设有多个剁冰片。剁冰轮转动时剁冰片击打到冰层可起到破碎冰层的作用，进而将冰层除去。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的万能养护车，功能多样，不仅具有上述功能，经小改进还可具有其他多种功能，因此前景十分广阔，基本可完成现有的多种常见的高速路面养护工作，大大节省了人力和物力，提高了工作效率，节省了大量资金，从而给高速路面养护工作提供一种全新的思路，具有重大的实际意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的万能养护车在割草时的侧视图；

图2是本实用新型实施方式提供的万能养护车在割草时的主视图；

图3是本实用新型实施方式提供的万能养护车在割草时的后视图；

图4是本实用新型实施方式提供的万能养护车中第一连接件与第二连接件的结构图；

图5是本实用新型实施方式提供的万能养护车中旋转部的结构图；

图6是本实用新型实施方式提供的万能养护车在修剪树木时的主视图；

图7是本实用新型实施方式提供的万能养护车中除冰机的主视图；

图8是本实用新型实施方式提供的万能养护车中除冰机的侧视图。

图中标记分别为：

车体101；机械手102；割草机103；强力吹风机104；发电机105；第一连接件106；第二连接件107；伸缩杆108；第一固定件109；第一旋转部110；第二旋转部111；轮齿112；电动机113；齿轮114；活动支架115；修剪机116；第一架体117；第二架体118；液压杆119；第二固定件120；第三连接件121；架体122；驱动电机123；动力传递轴124；水平轴125；剁冰轮126；轮本体127；剁冰片128；支架129；

高速路面201；草地202；树木203。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图8

本实施方式提供的万能养护车，包括车体101，所述车体101上设有机械手102，该机械手102的一端与车体101连接，另一端为自由端，所述自由端设有第一连接件106。

机械手102为现有装置，结构也较为常见，也称伸缩臂，此处的机械手102与钩机(即挖掘机)上的机械手工作原理类似，钩机的机械手的端头是可以安装各种机械的，可以实现各种工作的目的，比如其端头安装铲斗来挖沟，也可安装振动锤来打桩，也可安装破碎锤来拆楼房等等。车体101优选为工程上常用的卡车，具体包括驾驶室和车厢，机械手102设置在车厢内，车厢内还可放置工程所需其他设备。优选地，车体101的顶部还设有用于支撑机械手102的支架129，使机械手102的一部分重力分到车体101的前部，使车体101较为稳定。

车体101上还设有割草机103，割草机103用来割草，通过机械手102可使割草机103的工作部贴近地面，该割草机103上设有可与第一连接件106连接的第二连接件107；割草机103的具体结构为现有，常见的割草机103一般为手推式的，此处的割草机103通过第二连接件107连接在机械手102上，通过机械手102的伸缩可以调整割草机103的具体位置。

车体101上还设有强力吹风机104，该强力吹风机104设于车体101的尾部，用于清理高速路面的杂质，当割草机104工作时，强力吹风机104能将割下的草屑吹离高速路面；当该万能养护车在高速路面201上作业时，开启强力吹风机104，还可将高速路面201上的杂质吹到路边。

车体101上还设有控制系统，该控制系统与所述机械手102、割草机103及强力吹风机104相连，用于控制机械手102、割草机103及强力吹风机104的开启或关闭；控制系统用来控制机械手102、割草机103及强力吹风机104工作。

车体101上还设有发电机105，该发电机105与控制系统相连。一般车内直流电均为12V或24V，不足以带动强力吹风机104及割草机103工作；发电机105可以发电，转换成220V或380V的交流电可供强力吹风机104及割草机103等其他设备工作使用。发电机105优选为功率较大的柴油发电机。

万能养护车在作业时，行驶在高速路面201的路边，通过控制系统移动机械手102将割草机103伸到路面的草地202上进行割草作业，割草机103在割草时草屑会四处飞溅，一大部分会落在高速路面201上；通过设置在车体101尾部的强力吹风机104，可以将草屑吹进草地202内，保持高速路面201的整洁清爽，同时草屑又可以为草地202上绿化草生长提供养分；强力吹风机104不仅可以将草屑吹进草地202，还可将其他路面垃圾吹离高速路面201；在大雪天气，还可将浮雪吹离高速路面201。强力吹风机104优选为15KW的强力吹风机，发电机优选为24KW的，工作过程中，去掉功率损耗，发电机能够满负荷带动强力吹风机104工作，可以有效地将浮雪、草屑吹离高速路面，甚至还可将沙子及小石块吹离高速路面。

为实现上述功能，强力吹风机104的吹风口需倾斜向下设置；一般情况下，养护车都是靠右行驶，因此优选地，吹风口朝向车体101的右下方，使其能够完成上述工作；有时候，养护车也会靠左行驶，因此吹风口也可朝向车体101的左下方；或者更优选地，将强力吹风机104设置成可活动可调整的，具体地，可以是整个强力吹风机104可以活动，也可以是其吹风口可以调整；当养护车靠右行驶时使强力吹风机104的吹风口朝向车体101的右下方，当养护车靠左行驶时使强力吹风机104的吹风口朝向车体101的左下方，以满足工作需求。

在一个具体实施例中，强力吹风机104与车体101转动连接，其可相对车体101在水平方向上旋转，依此能够调节吹风口的位置。

这种万能养护车可以实现割草的自动化，不需要用人工推动割草机103来工作，解放了劳动力，也提高了割草效率；配合强力吹风机104的使用，使割下的草屑及时被吹进草地202内，保持高速路面201整洁，实现割草的自动化工作，给高速路面201的养护带来了新的发展思路，使高速路面201养护工作进入新的篇章。

第一连接件106及第二连接件107的作用在于将割草机103及机械手102连接起来，现有技术中可实现上述功能的结构较多。具体地，在一些实施例中第一连接件106及第二连接件107是这样设计的：

第一连接件106包括伸缩杆108、第一固定件109，该第一固定件109铰接于机械手102的自由端，伸缩杆108活动连接于机械手102上，其自由端与所述第一固定件109铰接，伸缩杆108在伸缩的过程中可带动第一固定件109相对机械手102转动；所述第二连接件107包括与第一固定件109固定或可拆卸连接的第二固定件120。

将第二固定件120固定在第一固定件109上，可完成割草机103的安装工作；如图4所示，在具体工作时，通过伸缩杆108的伸缩可带动第一固定件109转动，进而通过第二固定件120带动割草机103转动一定角度，使割草机103的底部处于水平，使其能够更好地完成割草工作。

具体地，第一固定件109包括一个金属板，金属板上开设有多个通孔，第二固定件120也包括一个开设有多个通孔的金属板，通过螺栓及螺母可将两个金属板固定到一起，进而使第一固定件109及第二固定件120固定。

进一步地，机械手102为旋转型机械手102，这种结构也较为现有，其能够相对车体101转动。可旋转的机械手102在工作时旋转可带动割草机103到达指定位置。

具体地，在一些实施例中机械手102是这样设计的：

机械手102通过旋转件连接于车体101上，所述旋转件包括与机械手102连接的第一旋转部110及与车体101连接的第二旋转部111，第一旋转部110能够相对第二旋转部111转动，该第一旋转部110的侧部设有轮齿112；

所述车体101上设有电动机113，该电动机113连接有与所述轮齿112啮合的齿轮114，电动机113与所述控制系统及发电机105相连；

电动机113工作时通过齿轮114带动轮齿112转动，可使第一旋转部110相对第二旋转部111转动，进而使机械手102相对车体101转动。

具体使用时，通过控制系统驱动电动机113转动，并带动齿轮114转动，最终使机械手102相对车体101转动。

通过上述设计可使该万能养护车较好地完成割草工作。

在一些实施例中，车体101的前部设有活动支架115，该活动支架115上设置有修剪机116；

所述活动支架115包括水平固定于车体101前部的第一架体117，该第一架体117的一端铰接有第二架体118，第二架体118与第一架体117之间还连接有用于使第二架体118翻转且能够使第二架体118垂直于第一架体117的液压杆119，所述修剪机116设置于第二架体118上。

修剪机116可用来修剪高速路面201旁边的树木203，在未工作时，活动支架115处于收缩状态，即第二架体118水平放置在第一架体117上；具体工作时，通过液压杆119带动第二架体118翻转，使其垂直于第一架体117，使修剪机116可接触到高速路面201两旁的树木203，完成修剪工作。

设置在车体101前部的活动支架115不仅具有上述功能，还可抵消机械手102对车体101后部的压力，使车体101前后受力平衡，使行驶较为稳定。

在一些实施例中，修剪机116与第二架体118可拆卸连接。修剪机116在不工作时会影响司机的视线，将其从第二架体118上拆下放置在车体101内，可消除上述影响。

在一些实施例中，还包括除冰机，该除冰机上设有能够与第一连接件106可拆卸连接的第三连接件121。

高速路面结冰是常见现象，尤其是在北方地区，全年内有多个月份会出现上述状况，高速路面结冰后会十分影响车辆的行驶，造成高速路面拥堵，还容易导致交通事故的发生，为此，高速路面的除冰工作是高速路面养护中较为重要的事项。

在除冰前，将割草机103从机械手102的第一连接件106上拆下，通过第三连接件121将除冰机装在机械手102上，并将除冰机与控制系统及发电机105相连。除冰时开启除冰机，可清除高速路面201上的冰层。

具体的除冰机的结构较为现有，现有技术中多种除冰机均可使用在此处，在一些实施例中除冰机是这样设计的：在第一连接件106与第二连接件107可拆卸连接的基础上，除冰机包括架体122，所述第三连接件121设于该架体122上，架体122上还设有驱动电机123，驱动电机123连接有动力传递轴124，所述动力传递轴124与一根水平轴125垂直固定连接，该水平轴125的两端转动连接有剁冰轮126。

将驱动电机123与控制系统及发电机105相连，工作时，移动机械手102，使动力传递轴124垂直于高速路面201，使水平轴125平行于高速路面201，开启驱动电机123，带动动力传动轴绕其轴线转动，进而带动水平轴125在水平面内转动；水平轴125两端的剁冰轮126与水平轴125转动连接，不需要通过其动力装置驱动，移动机械手102，当剁冰轮126与冰层接触后受冰层的摩擦力剁冰轮126会绕水平轴125转动，转动过程中可以完成除冰工作。

在除冰过程中，水平轴125的旋转可使其接触到较大面积的冰层，万能养护车向前行驶的过程中可除去较大面积的冰层。

在一些实施例中剁冰轮126是这样设计的：剁冰轮126包括轮本体127，轮本体127上沿其周向均匀间隔设有多个剁冰片128。剁冰轮126转动时剁冰片128击打到冰层可起到破碎冰层的作用，进而将冰层除去。

除冰机上的剁冰片128不仅可以除冰，还可起到桥面拉毛和水泥混凝土路面的拉毛处理的作用。

通过上述设计得到的万能养护车具有割草、修剪树木、除冰、清除高速路面杂质、除浮雪等作用，此外，通过一些简单的改进还可使其具有更多的功能，例如：

在活动支架115的下方设置一个除雪板，使该万能养护车具有铲除积雪的功能；

在机械手102的自由端装设机械剪刀手，使其与控制系统相连，可使该万能养护车具有剪切高速路面201两侧灌木的功能；

在机械手102的自由端装设喷药机或播种机，使该万能养护车具有喷洒农药、播种的功能；

在机械手102的自由端装设滚筒刷，可起到清洗高速路面201两侧护栏的作用；

在机械手102的自由端装设切割机，可起到切割路面的作用；

在机械手102的自由端装设吊钩，还可起到吊车的作用；

在机械手102的自由端装设焊机，可完成焊接工作。

本实施方式通过上述设计得到的万能养护车，功能多样，不仅具有上述功能，经小改进还可具有其他多种功能，因此前景十分广阔，基本可完成现有的多种常见的高速路面养护工作，大大节省了人力和物力，提高了工作效率，节省了大量资金，从而给高速路面养护工作提供一种全新的思路，具有重大的实际意义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万能养护车，其特征在于，包括车体，所述车体上设有：

机械手，该机械手的一端与车体连接，另一端为自由端，所述自由端设有第一连接件；

割草机，该割草机上设有可与第一连接件连接的第二连接件，通过所述机械手可使割草机的工作部贴近地面；

强力吹风机，该强力吹风机设于车体的尾部，用于清理高速路面的杂质，当割草机工作时，强力吹风机能将割下的草屑吹离高速路面；

控制系统，该控制系统与所述机械手、割草机及强力吹风机相连，用于控制机械手、割草机及强力吹风机的开启或关闭；

发电机，该发电机与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的万能养护车，其特征在于，所述第一连接件包括伸缩杆、第一固定件，该第一固定件铰接于机械手的自由端，伸缩杆活动连接于机械手上，其自由端与所述第一固定件铰接，伸缩杆在伸缩的过程中可带动第一固定件相对机械手转动；所述第二连接件包括与第一固定件固定或可拆卸连接的第二固定件。

3.根据权利要求1所述的万能养护车，其特征在于，所述机械手为旋转型机械手，其能够相对车体转动。

4.根据权利要求3所述的万能养护车，其特征在于，所述机械手通过旋转件连接于车体上，所述旋转件包括与机械手连接的第一旋转部及与车体连接的第二旋转部，第一旋转部能够相对第二旋转部转动，该第一旋转部的侧部设有轮齿；

所述车体上设有电动机，该电动机连接有与所述轮齿啮合的齿轮，电动机与所述控制系统及发电机相连；

电动机工作时通过齿轮带动轮齿转动，可使第一旋转部相对第二旋转部转动，进而使机械手相对车体转动。

5.根据权利要求1所述的万能养护车，其特征在于，所述车体的前部设有活动支架，该活动支架上设置有修剪机；

所述活动支架包括水平固定于车体前部的第一架体，该第一架体的一端铰接有第二架体，第二架体与第一架体之间还连接有用于使第二架体翻转的液压杆，所述修剪机设置于第二架体上。

6.根据权利要求5所述的万能养护车，其特征在于，所述修剪机与第二架体可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的万能养护车，其特征在于，所述强力吹风机的出风口朝向车体的右下方。

8.根据权利要求1所述的万能养护车，其特征在于，还包括除冰机，该除冰机上设有能够与第一连接件可拆卸连接的第三连接件。

9.根据权利要求8所述的万能养护车，其特征在于，所述第一连接件与第二连接件可拆卸连接；所述除冰机包括架体，所述第三连接件设于该架体上，架体上还设有驱动电机，驱动电机连接有动力传递轴，所述动力传递轴与一根水平轴垂直固定连接，该水平轴的两端转动连接有剁冰轮。

10.根据权利要求9所述的万能养护车，其特征在于，所述剁冰轮包括轮本体，轮本体上沿其周向均匀间隔设有多个剁冰片。