CN1616796A - 采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明为一种采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，主要结构包括立柱、护邦梁、肩梁、伸缩梁、连杆、底靴、立柱油缸、伸缩梁油缸、斜拉油缸、悬挂吊装机构、液压操纵机构，采用门式结构设计，双立柱二级伸缩油缸支撑，护邦梁巷道墙壁护靠，肩梁、伸缩梁支顶，双向伸缩油缸横向伸缩，斜拉油缸收缩定位，整体悬挂吊装移动，封口式环形工字钢梁悬吊、移动、换向，液压机构平稳，力量大，在顺槽采煤巷道内进行超前支护，各油缸伸展后呈门式支撑，收缩后体积减小2倍，可在工字钢梁上进行悬吊移动，可数个循环使用，本支架支护效果好，各油缸伸展收缩迅速，操作使用方便，安全可靠，是十分理想的采煤巷道超前支护设备，本支架也可在其他矿种使用。

Description

采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架

技术领域

本发明涉及一种采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，属井下采煤支护设备的设计与制造的技术领域。

背景技术

井下综合机械化采煤工作面顺槽巷道的支护是十分重要的，是保证采煤工作面正常作业和通风的先决条件，由于井下巷道地质条件复杂，岩层的水平应力和垂直应力分布不同，顺槽巷道工作面的开采震动会使巷道顶板大面积脱落，巷道两邦也会向内大量收缩，直接影响采煤作业和人员安全，故顺槽巷道支护已成了十分重要的课题，尤其在综采工作面前方20米内，受综采工作面前方应力集中的影响，巷道会大量收缩变形，超前压力特别大，故而提出了一个新的问题——超前支护，超前支护的好坏将直接影响采煤作业、通风和安全，故超前支护是十分重要的。

目前使用的超前支护设备和方法大都存在很多不足：

例如：多排木柱加木棚梁支护法，常用人工在综采工作面前方20米处的顺槽巷道内，每隔0.8米用5-6排木支柱顶架木棚梁进行超前支护，工人劳动强度大，费时费力，影响通风，还会影响人员通行及设备移动，而且还无法进行对巷道两邦的变形支护，支护效果很差，很不安全。

例如：多排单体液压支柱加高强度工字钢棚梁支护法，即在综采工作面顺槽巷道内超前20-30米处，用人工每隔0.7-0.8米设置5-6排单体液压支柱，并加高工字钢棚梁，进行超前支护，虽较前有所进步，支撑力有所加强，但仍存在很多不足，工人劳动强度大，影响人员及设备通行，巷道两邦的支护仍无法进行，支护效果和安全保障均不理想。

例如：拱形巷道替棚式支架，支撑力量不足，由于拱形巷道的结构局限，很难防止巷道内的应力集中，支护效果亦不够理想，在梯形和和矩形巷道内更是无法使用。

发明内容

发明目的

本发明的目的就是针对背景技术的不足，设计一种新型的悬挂移动式超前支护液压支架，采用双立柱支撑，框形护邦梁结构，双联双向伸缩油缸、弹性伸缩梁、可转动翻转的悬挂吊装移动式结构、纵横向内收缩，使支护支架能够快速伸展支撑，收缩后交替前移，以达到提高超前支护效果，支护设备移动迅速方便、增强安全系数、简化支护程序的目的。

技术方案

本发明主要结构包括：立柱、护邦梁、肩梁、连杆、底靴、立柱油缸、伸缩梁油缸、斜拉油缸、悬挂吊装机构、液压操纵机构；底靴1、2、立柱3、4、肩梁13、14、伸缩梁10组成门式结构；在底靴1、2的上部垂直装有立柱3、4，立柱3、4内为立柱油缸5、6，立柱3、4的上部通过轴17、18、19、20与护邦梁11、12、连杆16、29、肩梁13、14联接，肩梁13、14通过螺柱93、96与伸缩梁10联接，肩梁13、14通过联接耳101、轴25、26与伸缩梁油缸9联接，肩梁13、14通过连杆16、29、轴21、22与斜拉油缸7、8联接，伸缩梁10通过轴23、24与斜拉油缸7、8联接；伸缩梁10中部通过联接板87、联接耳88与悬挂吊装机构15联接，悬挂吊装机构15下部联接工字钢梁164；支架的右下部为液压操纵机构60，液压操纵机构60的上部为操纵阀47、100，左部为液压管181并联通液压口27，右部为液压管181并联通液压口28，下部为液压管198、199并联通外接的液压机构，液压口27、28通过管路与立柱油缸5、6、斜拉油缸7、8、伸缩梁油缸9联接。

所述的立柱油缸5、6结构一样，由一级缸体30、二级缸体31组成，分别装在底靴1、2上；一级缸体上端为柱头34、轴孔35，内部为缸腔84，上侧部为接头座32，接头座32内为液压管33并联通缸腔84，缸腔84内装有活塞38，活塞38联接二级缸体31，活塞38上装有底阀36、卡箍39、支撑环40、密封圈41；在一级缸体30的下部为接头座37，接头座37内为液压管49并联通二级缸体31的缸腔148，在一级缸体30的下部与二级缸体31的联接部之间有导向套42、支撑环43、密封圈44、45、防尘圈46；在二级缸体31内为缸腔148，缸腔148内装有活柱53，活柱53的上部为防松堵48、活塞50、密封圈51、52、导向套54、密封圈211、防尘圈212，在活柱53的下侧部为液压口55并联通内部的液压管181，活柱53底部装入底靴1、2内的联接环58、球形柱底56内，并由螺钉57固定。

所述的护邦梁11、12，结构一样，中间为梁体59，在梁体59的前面对称设有联接耳61、62，联接耳61、62上有销轴63，在梁体59的前面中间设有筋板149。

所述的斜拉油缸7、8，结构一样，外部为缸体64，缸体64内为缸腔202，缸腔202内左部装有活塞73，活塞73左部联接缸底66，右部联接活塞杆76，活塞73与缸底66之间有压紧帽68、防松堵69、缸底腔205，活塞杆76与活塞73之间有密封圈75、档圈203，在活塞73与缸体64之间有支撑环70、卡箍71、导向环72、密封圈74，在缸体64的左侧部有接头座65，接头座65内有液压口210并联通液压管204、缸底腔205，在缸体64右部为缸套197，中间有密封圈78，缸套197中间与活塞杆76联接，中间有密封圈77、支撑环79、防尘圈80，缸体64的右侧部有接头座206，接头座206内有液压口207并联通液压管83、缸腔202；缸底66的左部有轴孔67，活塞杆76的右部有柱头81、轴孔82。

所述的伸缩梁10为矩形，由6块钢板组成，中间为中板86，两侧为封板85，并由螺柱93、94、95、96联为一体，由螺母97固定，在封板85的中部设有联接板87，并由螺柱91、92、螺母177、178、179、180固定联接，联接板87的下部联接联接耳88，联接耳88上有联接槽89、轴孔90。

所述的肩梁13、14结构一样，外部为梁体103，内部为伸缩腔104，梁体103的左部中间为立柱窝99，穿过立柱窝99为轴孔98，在梁体103的左侧部设有联接耳101，联接耳101上有轴孔102，在梁体103的右侧部设有联接耳106，联接耳106上有轴孔105，在联接耳101之间为安装槽128，在联接耳106之间为安装槽107。

所述的伸缩梁油缸9为双联双向伸缩油缸，左外部为缸体112，右外部为缸体138，中间由双联缸底129联为一体，在双联缸底129外部有联接耳137、上侧部为接头座111，在缸体112的左外部有接头座116，在缸钵138的右外部有接头座142；缸体112内部为缸腔113，缸腔113左部有导向套119，右部有活塞114、压紧帽126，在活塞114、导向套119之间装有活塞杆115，在活塞杆115左部与导向套119之间装有防尘圈120、支撑环118、密封圈117，在导向套119与缸体112之间装有密封圈108；在活塞杆115与活塞114之间装有档圈124，在活塞114与缸体112之间装有密封圈123、防松堵125，在压紧帽126上有螺钉127，在缸体112的左侧设有接头座116，接头座116上有液压口109并联通液压管110、缸腔113；缸体138内部为缸腔139，缸腔139左部有活塞135、压紧帽131、右部有导向套140，在活塞135与导向套140之间装有活塞杆136，在活塞杆136与活塞135之间有档圈193，在活塞135与缸体138之间有防松堵133、密封圈134，在压紧帽131上有螺钉132；在导向套140与缸体138之间有密封圈143，在导向套140与活塞杆136之间有密封圈141、支撑环144、防尘圈145；在双联缸底129侧部设有接头座111，接头座111内有液压口130并联通液压管176、缸腔113、139；在缸体138的右侧部有接头座142，接头座142内有液压口195、液压管194并联通缸腔139；活塞杆115左部为柱头121、轴孔122，活塞杆136右部为柱头146、轴孔147。

所述的悬挂吊装机构15，上部为上盖150，下部为下盖151，由螺钉165、182、螺母166、183固定，下盖151的下部联接接口链152并由螺钉167、螺母168固定，接口链152下部联接圆环链154，圆环链154下部联接接口链153并由螺钉169、螺母170固定，接口链153下部联接旋转轴196，旋转轴196深入悬吊座155内并由联接块184、销轴174、螺钉173固定联接，悬吊座155两侧通过轴157、171联接开合架156、172，开合架156、172前端装有开合头158、175，开合头158、175结构一样，中间为轴185，轴185上装有后盖160、轴承159，轴承159外部由密封圈161、前盖186盖住，并由螺钉162、163固定；在开合头158、175之间为工字钢梁164。

所述的工字钢梁164为封口式，中间为梁体164，梁体164的上下侧面为平直面208、209，梁体164左右侧面为弧形面200、201。

效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，采用了门式结构设计，双立柱二级伸缩油缸支撑，护邦梁巷道墙壁固定护靠，肩梁、伸缩梁支顶、双联双向伸缩油缸横向伸缩，斜拉油缸收缩定位，整体悬挂吊装移动，封口式工字钢梁悬吊绕行换向，液压操纵，在顺槽采煤巷道内进行超前支护时，本支架可数个循环使用，各油缸伸展后呈门式支撑结构，各油缸收缩后体积可缩小2倍，呈向内的纵横收缩结构，便于在工字钢梁上移动，液压机构力量大、稳定性好，各油缸伸缩迅速，本支架伸展后可进行巷道超前支护，收缩后可悬吊交替前移，本结构设计合理、支撑力量大、支护效果好，支撑、移动、伸展、收缩速度快，操作使用方便，安全可靠，是十分理想的采煤巷道超前支护设备，本支架也可在其他矿种使用。

附图说明

图1为整体结构图

图2为立柱油缸结构图

图3为图2的N-N剖面图

图4为立柱油缸收缩状态图

图5为护邦梁主视图

图6为护邦梁俯视图

图7为图5的A-A剖面图

图8为斜拉油缸主视图

图9为图8的B-B剖面图

图10为图8的C-C剖面图

图11为伸缩梁主视图

图12为伸缩梁俯视图

图13为肩梁主视图

图14为肩梁俯视图

图14为肩梁俯视图

图15为图13的E-E剖面图

图16为图13的F-F剖面图

图17为伸缩梁油缸主视图

图18为图17的G-G剖面图

图19为图17的H-H剖面图

图20为悬挂移动机构主视图

图21为悬挂移动机构侧视图

图22为工字钢梁主视图

图23为图22的Y-Y剖面图

图24为图22的S-S剖面图

图25为液压操纵机构原理图

图26为支架整体移动悬挂状态图

图27为采煤巷道支架布置图

图28为图27的K-K剖面图

图中所示，件号清单如下：

1、底靴，2、底靴，3、立柱，4、立柱，5、立柱油缸，6、立柱油缸，7、斜拉油缸，8、斜拉油缸，9、伸缩梁油缸，10、伸缩梁，11、护邦梁，12、护邦梁，13、肩梁，14、肩梁，15、悬挂吊装机构，16、连杆，17、轴，18、轴，19、轴，20、轴，21、轴，22、轴，23、轴，24、轴，25、轴，26、轴，27、液压口，28、液压口，29、连杆，30、一级缸体，31、二级缸体，32、接头座，33、液压管，34、柱头，35、轴孔，36、底阀，37、接头座，38、活塞，39、卡箍，40、支撑环，41密封圈，42、导向套，43、支撑环，44、密封圈，45、密封圈，46、防尘圈，47、操纵阀，48、防松堵，49、液压管，50、活塞，51、密封圈，52、密封圈，53、活柱，54、导向套，55、液压口，56、球形柱底，57、螺钉，58、联接环，59、护邦梁体，60、液压操纵机构，61、联接耳，62、联接耳，63、销轴，64、缸体，65、接头座，67、轴孔，68、压紧帽，69、防松堵，70、支撑环，密封圈，78、密封圈，79支撑环，80、防尘圈，81、柱头，82、轴孔，83、液压管，84、缸腔，85、封板，86、中板，87、联接板，88、联接耳，89、安装槽，90、轴孔，91、螺柱，92、螺柱，93、螺柱，94、螺柱，95、螺柱，96、螺柱，97、螺母，98、轴孔，99、立柱孔，100、操纵阀，101、联接耳，102、轴孔，103、肩梁体，104、伸缩腔，105、轴孔，106、联接耳，107、安装槽，108、密封圈，109、液压口，110、液压管，111、接头座，112、缸体，113、缸腔，114、活塞，115、活塞杆，116、接头座，117、密封圈，118、支撑环，119、导向套，120、防尘圈，121、柱头，122、轴孔，123、密封圈，124、档圈，125、防松堵126、压紧帽，127、螺钉，128、安装槽，129、双联缸底，130、液压口，131、压紧帽，132、螺钉，133、防松堵，134、密封圈，135、活塞，136、活塞杆，137、联接耳，138、缸体，139、缸腔，140、导向套，141、密封圈，142、接头座，143、密封圈，144、支撑环，145、防尘圈，146、柱头，147、轴孔，148、缸腔，149、筋板，150、上盖，151、下盖，152、接口链，153、接口链，154、圆环链，155、悬吊座，156、开合架，157、轴，158、开合头，159、轴承，160、后盖，161、密封圈，162、螺钉，163、螺钉，164、工字钢梁，165、螺钉，166、螺母，167、螺钉，168、螺母，169、螺钉，170、螺母，171、轴，172、开合架，173、螺钉，174、销轴，175、开合头，176、液压管，177、螺母，178、螺母，179、螺母，180、螺母，181、液压管，182、螺钉，183、螺母，184、联接块，185、轴，186、前盖，187、立柱降柱阀，188、立柱升柱阀，189、护邦降柱阀，190、护邦升柱阀，191、伸缩梁收阀，192、伸缩梁升阀，193、档圈，194、液压管，195、液压口，196、旋转轴，197、缸套，198、液压管，199、液压管，200、弧形面，201、弧形面，202、缸腔，203、档圈，204、液压管，205、缸底腔，206、接头座，207、液压口，208、平直面，209、平直面，210、液压口，211、密封圈，212、防尘圈，213、移动支点，214、采掘工作面，215、回风巷

实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1所示，为支架支撑状态，底靴1、2、立柱3、4、肩梁13、14、伸缩梁

图1所示，为支架支撑状态，底靴1、2、立柱3、4、肩梁13、14、伸缩梁9组成了整体门式结构，立柱油缸5、6为一、二级上下伸缩，伸缩梁油缸9为双向双联横向伸缩，斜拉油缸7、8通过轴17、18、19、20、21、22、23、24与立柱3、4、伸缩梁10、护邦梁11、12、肩梁13、14、连杆16、29牵拉联接，是控制支架伸缩的，支撑状态时斜拉油缸7、8与伸缩梁10、伸缩梁油缸9之间的夹角为25°，呈对称形；肩梁13、14通过联接耳101、轴25、26与伸缩梁油缸9联接，肩梁13、14的伸缩腔104可使伸缩梁10收缩时伸进，伸缩梁油缸9的活塞杆115、136可收缩，同时拉动肩梁13、14收缩，使横向宽度减小，便于悬挂时移动，伸缩梁10、肩梁13、14是支顶部位，护邦梁11、12是支架支撑时挤靠巷道墙壁部位，使支架稳固，超保护作用；悬挂吊装机构15是装在伸缩梁10的中间，即支架的中心部位，是悬挂移动的关键部件；液压操纵机构60是本支架的动力来源，是由控制阀47、100控制液压流量及液压油缸的，液压口27、28、液压管181、外接液压管198、199要畅通；底靴1、2是支架的整体承载部位，要安装牢固。

图2、3、4所示，立柱油缸5、6是二级伸缩油缸，一级缸体30在油缸的上部，顶部的柱头34、轴孔35与肩梁13、14联接，下部套住二级缸体31，二级缸体31下部套住活柱53，活柱53深入底靴1、2内并固定，油缸中间为液压管181并与液压口55、49、33、缸腔84、148联通，立柱油缸5、6是支架的支撑承载主体，一定要保证有足够的支撑力，各液压口、液压管要清洁畅通，各密封圈要严密，不得漏油液。

图5、6、7所示，护邦梁11、12是支架紧靠巷道墙壁的部位，起保护作用，要强度好，耐撞击，要用合金结构钢制作，各部要焊接安装牢固。

图8、9、10所示，斜拉油缸7、8是单伸缩油缸，对称安装，是牵拉立柱3、4伸缩的，要注意安装角度，各液压管路要清洁畅通，密封圈要严密，不得泄漏。

图11、12所示，伸缩梁10是支架直接支撑巷道顶部的，同时也是悬挂吊装的承载部位，一定要有很好的强度，耐撞击，封板85、中板86要用强度好的合金结构钢制作，各螺柱、螺母要固定牢固。

图13、14、15、16所示，肩梁13、14结构一样，对称安装，其伸缩腔104要与伸缩梁10配合自如，和伸缩梁10一起承担支顶作用，要用强度好的合金结构钢制作，各部要安装牢固。

图17、18、19所示，伸缩梁油缸9是双向双联伸缩油缸，分左右两个缸体112、138，左右缸体112、138共用一个双联缸底129，左右活塞杆115、136向左右伸缩，并通过柱头121、146、轴孔122、147与肩梁13、14联接，共设有三个接头座116、111、142，通过液压口109、130、195与缸腔113、139及外接的液压管路联通，此油缸主要控制伸缩梁10、肩梁13、14的横向伸缩，各液压管路要畅通、清洁，各密封圈要严密，不得漏油液。

图20、21所示，悬挂吊装机构15是承载、悬挂、吊装、移动的机构、圆弧状的上盖150、下盖151固定在伸缩梁10上，中间由接口链152、153、圆环链154联接悬吊座155，悬吊座155与两侧的开合架156、172联接，开合架156、172端部有开合头158、175，开合头158、175正好夹住工字钢梁164，悬挂吊装机构15是支架悬吊移动的执行部位，可整体承载支架，各部件要强度好，圆环链154的长短视巷道需要安装，轴承159要转动灵活，各部要焊接安装牢固，悬挂吊装机构15移动时在工字钢梁164上绕行。

图22、23、24所示，工字钢梁164为封口型，上下面为平直面208、209，左右侧面为弧形面200、201，平直面208、209、弧形面200、201要连为一体，衔接平滑，能够使悬挂吊装机构15的开合头158、175、轴承159在上面绕行自如，要用强度好的不易变形的合金结构钢制作。

图25所示，液压操纵机构60是整体控制各油缸伸展、收缩的，并由控制阀47、100控制进出液压油液，降柱阀187、升柱阀188控制立柱油缸5、6，降柱阀189、升柱阀190控制护邦油缸7、8，伸缩梁收阀191，伸缩梁升阀192控制伸缩梁油缸9，液压管181与各阀、油缸联通，各阀、液压管路要清洁畅通，各液压管可使用强度好的塑胶管。

图26为支架在采煤巷道内的支护状态和收缩悬挂状态，当进行支护时，液压操纵机构60向立柱油缸5、6、伸缩梁油缸9、斜拉油缸7、8注入液压油液，各油缸处于伸展状态，呈门式支撑结构；当液压操纵机构60回收各油缸的液压油液，各油缸收缩，立柱3、4降下，伸缩梁10横向缩回，斜拉油缸7、8拉动立柱向内收缩，立柱3、4向中心的收缩夹角为14°，斜拉油缸7、8向中心的收缩夹角为68°，可使支架的整体体积缩小2倍，悬挂吊装机构15方向倒置，与支撑状态的悬挂吊装机构15在工字钢梁164上上下对应，使收缩后的支架整体通过工字钢梁164吊装在支撑状态的支架上，工字钢梁164是改型的弧形封口结构，是安装在采煤巷道内的梁体，悬挂吊装机构15上的开合头158、175内的轴承159可在工字钢梁上自如滑动，进行前后牵拉移动，不需整体拆移，移动到所需位置可再次由液压操纵机构60注入液压油液，各油缸同时伸展，重新使支架呈门式支撑状态，可根据需要进行支护——收缩——移动——支护循环。

悬挂吊装移动机构15的工字钢梁164的两端为封闭式环形结构，由平直面208、209、弧形面200、201组成环绕状态；当支架升架，支撑立柱3、4升起时，支架处于工字钢梁164的环形结构前端弧形面201的位置，在升柱过程中绕过弧形面201，转到平直面208的上翼下方，实现支架本身对工字钢梁的吊装；当支架降架、支撑立柱3、4降柱时，支架处于工字钢梁164的后端弧形面200位置，降柱过程中，随着整个支架的下降，悬挂吊装移动机构15的环形结构从工字钢梁164的上翼平直面208绕过后端弧形面200，翻转到工字钢梁164的下翼平直面209的上方，实现了支架在工字钢梁164上的悬挂状态，为前移支架创造了条件。

图27、28为支架在采煤巷道内的工作布置和悬挂移动状态图，采煤巷道内的超前支护一般在采掘工作面214的前面20——30米，每隔0.8——1.2米可设置一个支护支架，并和回风巷215联通，支架移动方向和采掘工作面214的前进方向是一致的，支架移动时，整体悬吊在工字钢梁164的移动支点213上，开合头158、175上的轴承159可在工字钢梁164的环形面上滑行，即可带动支架前行，完成前行移动功能，以此类推，循环进行，方便迅速。

Claims (9)

1、一种采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：主要结构包括：立柱、护邦梁、肩梁、连杆、底靴、立柱油缸、伸缩梁油缸、斜拉油缸、悬挂吊装机构、液压操纵机构；底靴(1)、(2)、立柱(3)、(4)、肩梁(13)、(14)、伸缩梁(10)组成门式结构；在底靴(1)、(2)的上部垂直装有立柱(3)、(4)，立柱(3)、(4)内为立柱油缸(5)、(6)，立柱(3)、(4)的上部通过轴(17)、(18)、(19)、(20)与护邦梁(11)、(12)、连杆(16)、(29)、肩梁(13)、(14)联接，肩梁(13)、(14)通过螺柱(93)、(96)与伸缩梁(10)联接，肩梁(13)、(14)通过联接耳(101)、轴(25)、(26)与伸缩梁油缸(9)联接，肩梁(13)、(14)通过连杆(16)、(29)、轴(21)、(22)与斜拉油缸(7)、(8)联接，伸缩梁(10)通过轴(23)、(24)与斜拉油缸(7)(8)联接；伸缩梁(10)中部通过联接板(87)、(88)与悬挂吊装机构(15)联接，悬挂吊装机构(15)下部联接工字钢梁(164)；支架的右下部为液压操纵机构(60)，液压操纵机构(60)的上部为操纵阀(47)、(100)，左部为液压管(181)并联通液压口(27)，右部为液压管(181)并联通液压口(28)，下部为液压管(198)、(199)并联通外接的液压机构，液压口(27)、(28)通过管路与立柱油缸(5)、(6)、斜拉油缸(7)、(8)、伸缩梁油缸(9)联接；

2、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的立柱油缸(5)、(6)结构一样，由一级缸体(30)、二级缸体(31)组成，分别装在底靴(1)、(2)上；一级缸体上端为柱头(34)、轴孔(35)，内部为缸腔(84)，上侧部为接头座(32)，接头座(32)内为液压管(33)并联通缸腔(84)，缸腔(84)内装有活塞(38)，活塞(38)联接二级缸体(31)，活塞(38)上装有底阀(36)、卡箍(39)、支撑环(40)、密封圈(41)；在一级缸体(30)的下部为接头座(37)，接头座(37)内为液压管(49)并联通二级缸体(31)的缸腔(148)，在一级缸体(30)的下部与二级缸体(31)的联接部之间有导向套(42)、支撑环(43)、密封圈(44)、(45)、防尘圈(46)；在二级缸体(31)内为缸腔(148)，缸腔(148)内装有活柱(53)，活柱(53)的上部为防松堵(48)、活塞(50)、密封圈(51)、(52)、导向套(54)、密封圈(211)、防尘圈(212)，在活柱(53)的下侧部为液压口(55)并联通内部的液压管(181)，活柱(53)底部装入底靴(1)、(2)内的联接环(58)、球形柱底(56)内，并由螺钉(57)固定；

3、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的护邦梁(11)、(12)，结构一样，中间为梁体(59)，在梁体(59)的前面对称设有联接耳(61)、(62)，联接耳(61)、(62)上有销轴(63)，在梁体(59)的前面中间设有筋板(149)；

4、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的斜拉油缸(7)、(8)，结构一样，外部为缸体(64)，缸体(64)内为缸腔(202)，缸腔(202)内左部装有活塞(73)，活塞(73)左部联接缸底(66)，右部联接活塞杆(76)，活塞(73)与缸底(66)之间有压紧帽(68)、防松堵(69)、缸底腔(205)，活塞杆(76)与活塞(73)之间有密封圈(75)、档圈(203)，在活塞(73)与缸体(64)之间有支撑环(70)、卡箍(71)、导向环(72)、密封圈(74)，在缸体(64)的左侧部有接头座(65)，接头座(65)内有液压(210)并联通液压管(204)、缸底腔(205)，在缸体(64)右部为缸套(197)，中间有密封圈(78)，缸套(197)中间与活塞杆(76)联接，中间有密封圈(77)、支撑环(79)、防尘圈(80)，缸体(64)的右侧部有接头座(206)，接头座(206)内有液压(207)并联通液压管(83)、缸腔(202)；缸底(66)的左部有轴孔(67)，活塞杆(76)的右部有柱头(81)、轴孔(82)；

5、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的伸缩梁(10)为矩形，由(6)块钢板组成，中间为中板(86)，两侧为封板(85)，并由螺柱(93)、(94)、(95)、(96)联为一体，由螺母(97)固定，在封板(85)的中部设有联接板(87)，并由螺柱(91)、(92)、螺母(177)、(178)、(179)、(180)固定联接，联接板(87)的下部联接联接耳(88)，联接耳(88)上有联接槽(89)、轴孔(90)；

6、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的肩梁(13)、(14)结构一样，外部为梁体(103)，内部为伸缩腔(104)，梁体(103)的左部中间为立柱窝(99)，穿过立柱窝(99)为轴孔(98)，在梁体(103)的左侧部设有联接耳(101)，联接耳(101)上有轴孔(102)，在梁体(103)的右侧部设有联接耳(106)，联接耳(106)上有轴孔(105)，在联接耳(101)之间为安装槽(128)，在联接耳(106)之间为安装槽(107)；

7、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的伸缩梁油缸(9)为双联双向伸缩油缸，左外部为缸体(112)，右外部为缸体(138)，中间由双联缸底(129)联为一体，在双联缸底(129)外部有联接耳(137)、上侧部为接头座(111)，在缸体(112)的左外部有接头座(116)，在缸钵(138)的右外部有接头座(142)；缸体(112)内部为缸腔(113)，缸腔(113)左部有导向套(119)，右部有活塞(114)、压紧帽(126)，在活塞(114)、导向套(119)之间装有活塞杆(115)，在活塞杆(115)左部与导向套(119)之间装有防尘圈(120)、支撑环(118)、密封圈(117)，在导向套(119)与缸体(112)之间装有密封圈(108)；在活塞杆(115)与活塞(114)之间装有档圈(124)，在活塞(114)与缸体(112)之间装有密封圈(123)、防松堵(125)，在压紧帽(126)上有螺钉(127)，在缸体(112)的左侧设有接头座(116)，接头座(116)上有液压口(109)并联通液压管(110)、缸腔(113)；缸体(138)内部为缸腔(139)，缸腔(139)左部有活塞(135)、压紧帽(131)、右部有导向套(140)，在活塞(135)与导向套(140)之间装有活塞杆(136)，在活塞杆(136)与活塞(135)之间有档圈(193)，在活塞(135)与缸体(138)之间有防松堵(133)、密封圈(134)，在压紧帽(131)上有螺钉(132)；在导向套(140)与缸体(138)之间有密封圈(143)，在导向套(140)与活塞杆(136)之间有密封圈(141)、支撑环(144)、防尘圈(145)；在双联缸底(129)侧部设有接头座(111)，接头座(111)内有液压口(130)并联通液压管(176)、缸腔(113)、(139)；在缸体(138)的右侧部有接头座(142)，接头座(142)内有液压口(195)、液压管(194)并联通缸腔(139)；活塞杆(115)左部为柱头(121)、轴孔(122)，活塞杆(136)右部为柱头(146)、轴孔(147)；

8、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的悬挂吊装机构(15)，上部为上盖(150)，下部为下盖(151)，由螺钉(165)、(182)、螺母(166)、(183)固定，下盖(151)的下部联接接口链(152)并由螺钉(167)、螺母(168)固定，接口链(152)下部联接圆环链(154)，圆环链(154)下部联接接口链(153)并由螺钉(169)、螺母(170)固定，接口链(153)下部联接旋转轴(196)，旋转轴(196)深入悬吊座(155)内并由联接块(184)、销轴(174)、螺钉(173)固定联接，悬吊座(155)两侧通过轴(157)、(171)联接开合架(156)、(172)，开合架(156)、(172)前端装有开合头(158)、(175)，开合头(158)、(175)结构一样，中间为轴(185)，轴(185)上装有后盖(160)、轴承(159)，轴承(159)外部由密封圈(161)、前盖(186)盖住，并由螺钉(162)、(163)固定；在开合头(158)、(175)之间为工字钢梁(164)；

9、根据权利要求1所述的采煤巷道超前支护悬挂移动式液压支架，其特征在于：所述的工字钢梁(164)为封口式，中间为梁体(164)，梁体(164)的上下侧面为平直面(208)、(209)，梁体(164)左右侧面为弧形面(200)、(201)。

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