CN1582347B

CN1582347B - 喂纱装置及其喂纱方法

Info

Publication number: CN1582347B
Application number: CN02821877.9A
Authority: CN
Inventors: 罗伯托·贝尔托洛内
Original assignee: Iropa AG
Current assignee: Iropa AG
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2010-04-28
Anticipated expiration: 2022-10-31
Also published as: CN1582347A; DE10153856A1; US20050081945A1; EP1442167A1; WO2003038172A1

Abstract

本发明涉及一种纺织机(W)的喂纱装置(B)，其包括至少两个喂纱器具(F1，F2)，在一个纬线混合的处理中，该喂纱器具(F1，F2)可传送相同的纱线质量。每个喂纱器具包括一个可变速控制系统(C)，一个传感器装置(6)，其可提供储纱体尺寸的控制信号，和至少一个故障传感器(Z1，Z2)，通过该设备可发出一个表明纬线混合条件变化的故障信号，例如在储纱供给上游的纱线断线。根据本发明，提供一个故障信号传输线路(Q1，Q2)，该传输线路(Q1，Q2)从每个喂纱器具延伸到每个其他的喂纱器具的速度控制系统(C)，并且在每个速度控制系统(C)中提供一个过度调节程序(6)，在纬纱混合条件变化之前，通过独立于传感器装置(6)的控制信号的故障信号，所述程序(6)可使速度增加。

Description

喂纱装置及其喂纱方法

技术领域

本发明涉及一种纺织机的喂纱装置及用于将纱线投喂到纺织机的方法。

背景技术

如欧洲第EP-A-O 165469号专利所公开的喂纱装置，其包括至少两个喂纱器具，在纬线混合处理中，相同的纱线质量被投喂给一台纺织机。因为这时的该喂纱器具将具有较低的操作频率，并将以较小的速度变化运行，所以该措施产生了一致的纺织品质量，并且降低了每个喂纱器具的操作负载。当在供给线轴和喂纱器具中的供纱之间出现纱线断开情况或者线轴未被供给的情况下，因为至少另外一个喂纱器具至少可临时地接管出现故障的喂纱器具的投喂功能，所以取得了产生更高效率的附加的安全因素。因而就没有必要因为该故障而关闭纺织机。一个喂纱器具一旦接管另外一个喂纱器具的投喂功能，接管的喂纱器具的投喂频率就会增加。在用于相同纱线质量的那个组中包括两个以上的喂纱器具的情况下，在某些情形中，所有其他喂纱器具将分担出现故障的喂纱器具的投喂功能。在补救故障之后，出现故障的喂纱机可再次接管其投喂功能。这是一个公知的可靠的操作原则。

基本上需要在喂纱装置内形成喂纱通道，该喂纱通道较大，刚好使其可补偿纺织机的正常的消耗，而没有激烈的速度变化发生在喂纱器具之内。供纱包的不必要的较大的尺寸可成为其他功能故障的原因。另外，喂纱器具频繁地以所谓的纱线间隔进行操作，也就是在储纱体上被存储的供纱包内的纱线线圈通过彼此间的距离使彼此相互分离，使得线圈不能令人不安地彼此相互干扰。不同的纱线质量需要不同的纱线间隔。当例如不同的纱线材料如具有带状截面或方形截面的聚丙烯在具有较大的经纱上机幅度(5米或者5米以上)的纺织机中被处理时，采用所谓HD-喂纱器具(重型喂纱器具)以处理这种纱线材料。HD-喂纱器具包括很大功率的驱动发动机。此种情况特别出现在抛射体引纬织机或者剑杆纺织机中。这种类型的纺织材料处理起来比较复杂，并且需要在储纱体上标记的间隔。需要大功率的驱动发动机是为了在所有操作条件下允许强烈地加速或者减速，并且在某些情况下，是为了克服来自供纱线轴的纱线的较高的而且变化的退绕阻力。这样，存储于储纱体的供纱包相对较小，这是因为标记了的纱线间隔，也就是说，在以较低的喂纱频率进行纬线混合处理中，供纱包的大小刚好足以补偿喂纱器具的消耗。控制速度以从检测到的供纱包的实际尺寸获取控制信号，借助该控制信号，驱动发动机被加速、或被减速、或被以不变的速度驱动、或在某些情况下被停止。最大速度被设定为阀值。至少一个故障传感器属于喂纱器具的常规设备。在供给线轴和存储的供纱包之间发生纱线断开的情况下，或者在供给线轴没有供给的情况下，该故障传感器产生一个故障信号。该故障信号被传输给纺织机的控制装置，并且在某些情况下可能被用来关闭纺织机。然而，该故障信号甚至可在纺织机的控制装置中被处理，这样，纺织机控制被常规地提供的纱线选择器，使得纱线选择器忽略出现故障的喂纱器具的纱线通道，并且开始适应另外一个喂纱器具的的投喂功能处理接管处理。因为每个喂纱器具自主地并且只根据实际消耗而操作，所以当发出故障信号时，一个组内的接管的一个喂纱器具，或者接管的多个喂纱器具将不会被通知发生在纬线混合处理中的改变。那就是说，只有通过其传感器装置的响应，即投喂频率已经升高，则必须接管投喂功能的喂纱器具才会被通知。此后，供纱包只可以相对较小，在很多情况下，喂纱器具的驱动发动机将不适应快速地补充储存的供纱包以足够补充该更高的个别纱耗，从而供纱包可能被完全消耗，那么纱线张力可能增大，并且在使用抛射体引纬织机的情况下，抛射体将太迟地到达纺织品的相对的边缘。这样，即使纺织机的进一步操作本身通过一接管了另外一个喂纱器具的投喂功能的喂纱器得以保证，，纺织机也可能必须被关闭。也就是说，由于当传感器装置发出一个用于加速的控制信号(其中控制信号纯粹由消耗所决定)时，喂纱装置首先自主地加速，所以，对于接管出现故障的喂纱器具的至少一部分投喂功能的喂纱器具来说，它不能快速适应瞬间升高的个别纱耗。那么，驱动发动机的加速能力将会不足。而且，这样极端的加速可能会扯裂纱线。但是，提前形成足够大的供纱包反过来可能会导致其他的功能故障。

在这种情况下，一个基本的关键点在于，对接管出现故障的喂纱装置的投喂功能的喂纱器具来说，它最终不能及时在故障发生点上进行投喂，并且基本上以一个相应的适应了的单独速度运行，该速度在开始时不能与即将到来的较高的投喂频率相适应。

发明内容

本发明的目的在于提供一个所述类型的喂纱装置和喂纱方法，通过该方法，在至少一个喂纱器具的投喂频率上升的情况下，功能故障能够被避免。

本发明的一个目的可通过以下方案来实现：

一种纺织机(W)的喂纱装置(B)，包括至少一个组，该组由至少两个喂纱器具(F1，F2)组成，在一个纬线混合处理中，所述喂纱器具(F1，F2)投喂相同的纱线质量(Y1，Y2)，每个喂纱器具包括一个用于缠绕元件(2)的可变速控制器(C)，一个用于储纱体(3)上的喂纱包(8)的尺寸的传感器装置(6)，其中传感器装置(6)传送控制信号并与速度控制器(C)相联接，和至少一个故障传感器(21，22，21’，22’)，所述故障传感器用于输出一个故障信号，该故障信号表明纬线混合处理条件的变化，其中，提供一个实时故障信号传输线路(Q1，Q2)，所述故障信号传输线路(Q1，Q2)从所述组中的每个喂纱器具(F1，F2)延伸到该组的至少另外一个喂纱器具，并且在每个速度控制器(C)中提供一个统治程序(U)，通过考虑故障信号(X)，在纬线混合处理的条件变化之前，依靠统治程序(U)，缠绕元件(2)的速度可被升高，所述故障信号(X)独立于源于传感器装置(6)的控制信号。

本发明的另一个目的可通过以下方案来实现：

一种用于将纱线投喂到纺织机(W)的方法，其中，根据该方法，在一个纬线混合处理中，通过至少一组中的至少两个喂纱器具(F1，F2)，相等的纱线质量(Y1，Y2)被投喂，从而为了使得形成的储纱体(3)上的供给包的尺寸足够大以至可补偿消耗，在考虑控制信号的情况下每一喂纱器具的速度是可变受控的，其中控制信号来自喂纱包尺寸，并且从而在由故障引起纬线混合处理的条件变化的情况下产生故障信号，其特征在于，一个喂纱器具(F1，F2)的故障信号(X)被实时传输到所述组的至少另一喂纱器具(F2，F1)的可变速度控制器(C)，并且另一喂纱装置的速度以一个速度增量被增加，其速度增量最大为一个设定的最大速度(Vmax)，用于为将要到来的纬线混合处理条件的变化而有准备地增大供纱包的尺寸。

在喂纱装置中，经由信号传输线路，故障信号可实时传输到所述组中至少另外一个喂纱器具的可变速度控制器中，该另外一个喂纱装置继续没有故障地进一步工作。该故障信号被认为是将要接管的喂纱器具的速度骤然升高的一个诱因，当然假设该速度还不是最大速度。当由于故障信号使纬线混合处理条件自动改变到一个更高的单独投喂频率时，通过提高速度供纱包响应故障信号而骤然被增大，使得储纱体上的纱线数量足够覆盖更高的供纱要求，而不会使供纱包空出来。其结果是，所述操作故障不会由纬线混合条件变化而发生在接管的喂纱器具的纱线通道内。

根据本方法，通过利用一个统治(overruling)速度增长，该供纱包被有准备地增大，其中统治速度增长是通过将故障信号实时传输到进行接管的喂纱器具的速度控制器中而启动的，使得喂纱器具能够大体适应(copewith)纬线混合处理中的复杂的转换阶段而不会腾空供纱包，其中该处理是将转换阶段的单个的较低的频率转化到一个更高的投喂频率。当在转化阶段中也出现一个足够大的供纱包时，由于变化的速度控制器分别适应了新的情形或者已经调整到一个更高的水平，该转化阶段一停止，无论如何，喂纱器具就总会以一个更高的投喂频率没有问题地进行投喂。

如果提供具有大功率发动机并且标记有纱线间隔的HD-纱线投喂装置，尤其对于具有较大的经纱上机幅度的抛射体引纬织机或者剑杆纺织机，以及在纱线质量复杂的情况下，一种喂纱器具的设计是特别便利的，其中所述喂纱装置允许将故障信号在所述组中的喂纱器具中二中择一地实时传输，并且允许有准备地升高速度。所述较大的经纱上机幅度是指5.0米或者5.0米以上。一种复杂或者精细的纱线材料，例如由带状特质或者方形特质的聚丙烯形成，其可于供给线轴产生相对高的退绕阻力。另外，这种先决条件可以以组合形式相互作用，也就是使得必须接管另外一个喂纱器具的一个喂纱器具在转换阶段被腾空，然后自己进入一个故障条件。

为了允许采用一个简单的控制技术，所述组内的喂纱器具的传感器被连接到一个共同的接口。经由一个组合元件，该接口被连接到纺织机控制装置中，这样，使纺织机控制装置被设定进入一个条件，例如通过故障信号为纬线混合条件的改变来调整选择器。用于将喂纱器具各自的故障信号实时地传输到同组的至少另一喂纱器具的信号传输线路，便利地从接口内的组合元件的上游分叉。以这种形式，可在纺织机的控制装置及相应的具有相同的强度和透明度喂纱器具的速度控制器中对故障信号进行评估。或者，通向喂纱器具速度控制器的信号传输线路可延伸通过纺织机的控制装置。

对于不需要与纺织机进行信息连接或控制连接来实现投喂功能、而只对纱线消耗自动做出反应的自主喂纱装置，其通常包括一个变速控制器，传感器装置的控制信号就在该变速控制器中被处理，并且，有些情况下，作为备选，被处理的信号是表示被计数的缠绕或者退绕的圈数，和/或表示一个参考传感器信号。速度控制器只分别根据传感器装置以及所述的其他传感器信号提供的一些信息来工作，这些信息包括关于被存储的供纱包的瞬时尺寸或者被存储的供纱包的尺寸的变化趋势。由于这些原因，所传输的故障信号以一种统治形式(overruling fashion)被考虑，也就是说，其他控制信号将不会被考虑。统治程序(overruling routine)或者过度调节程序(over-regulating routine)可通过软件被安装在速度控制器中，其速度控制器通常装备有一个可编程的微处理器。

多个故障信号在通过光耦合器传送到纺织机控制装置的路径上经由光耦合器分别地被带入接口或者在接口中相结合。

由于纱线选择器必须被通知关于纬线混合条件变化的信息以忽视发生故障的喂纱器具的纱线通道或者堵塞该纱线通道，便利地，直接用一个故障信号实时调节纱线选择器，或者如通常一样，经由纺织机的控制装置调节纱线选择器。

每组中可包括用于相同纱线质量的两个以上的喂纱器具。那么就存在不同的可能性，即在所述组中，只有一个喂纱器具被指定来接管发生故障的喂纱器具的纱线投喂功能，或者所有其他喂纱器具共同分担必须被接管的投喂功能。依据被选定的原则，只向一个喂纱器具提供信号传输线路，或者向该组中所有的喂纱器具提供信号传输线路。类似地，在用几种纱线质量或者颜色以及用几组喂纱器具进行多色纬线混合处理的情况下，可应用相同的策略。

附图说明

下面将结合附图来解释本发明的一个实施例。在图中：

图1示意性地示出了具有两个喂纱器具的一个纱线处理系统；

图2以图表的形式具体地示出了图1的纱线处理系统的控制侧；及

图3为两个图表，其分别示意性用喂纱器具的速度和纺织机的旋转角度或者时间的关系描述了该方法。

具体实施方式

在一个抛射体引纬织机W和一个喂纱装置B的基础上对本发明进行解释，其中抛射体引纬织机具有例如大于5米(图1)的经纱上机幅度，喂纱装置B由一组的两个重型喂纱器具F1、F2组成，其包括大功率驱动发动机M并以一个相对较大的纱线间隔S来操作，在一个纬纱混合处理中，喂纱装置B投喂例如聚丙烯材料纱线Y1，Y2(具有带状或者方形特征的单根纱线质量)。喂纱装置B可分别包括两个以上喂纱器具，或者甚至还有一组用于另外纱线质量的喂纱器具。本发明也可应用于剑杆纺织机，且在某种情况下也可应用于喷射纺织机。在一个正常的操作处理中执行一个纬纱混合处理，例如在另外一个喂纱器具投喂一根或者连续投喂几根纬纱之前，每个喂纱器投喂一根纬纱或者连续地投喂几根纬纱。而且，设计一个喂纱装置D，使其在某一特定的喂纱器具出现故障的情况下，例如在供纱包的上游纱线断线，就会从操作中被取出，而其喂纱功能被至少一个相同组的其他喂纱器具所接管。

一个纱线通道K1，K2被连接到每个喂纱器具F1，F2，其中纱线通道经由一个纱线选择器D延伸到纺织机W的一个插入装置E。纱线选择器D将当前操作的喂纱器具F1或F2的纱线Y1或Y2转移到插入装置E，插入装置E将此纱线插入到纺织机内部W的纺织梭口。在这段期间内，其他纱线通道被堵塞。所述纱线选择器D例如被纺织机的一个控制装置CU控制。

相应的喂纱器具F1，F2从一个供给线轴1释放纱线Y1(或Y2)，并且在一个驱动缠绕元件2的帮助下将纱线缠绕进入储纱体3上的一个供纱包。供纱包内的纱线圈在轴向(纱线间隔S)上彼此相互间隔。然后纱线Y1从供纱包8被抽出，例如利用通过退绕制动器4和一纱线导向元件5。

可变速控制器C(如装备有一个微处理器)被提供给发动机M。可变速控制器C与一传感器装置6相连接，以从传感器装置6接收控制信号，例如分别用来加速、减速、驱动或停止驱动发动机M的一个最小传感器Min和一个最大传感器Max的控制信号。传感器装置6扫描储纱体3上供纱包8的尺寸。作为备选，采用不同设计的传感器装置，例如该传感器装置包括未示出的参考传感器和/或计数传感器，用于缠绕或者拆绕线圈。将可变速控制器C定制，从而使其形成尺寸(线圈的数量)适合平均消耗的储纱体3上的供纱包8，从而驱动发动机M只需以一单独的且很大程度上一致的速度转动，其中该速度适合纬纱混合处理中的平均消耗并且低于设定的最大速度。

而且，至少提供一个故障传感器Z1或者Z2，其用于探测例如是否纱线在供给线轴1和供纱包8之间或其内部或在卷绕装置2的出口处断开，或者是否供给线轴1已经用光。在这种情况下，故障传感器Z1和Z2将产生一个传递给一接口G的故障信号。该故障信号被表示为一矩形脉冲X。该故障信号X被传输给纺织机W的控制装置CU，该装置C控制例如纱线选择器D，从而将相应地考虑即将到来的纬线混合处理条件的变化，并且出现故障的纱线通道例如K1被堵塞。

第二纱线Y2源于第二喂纱器具F，第二喂纱器具具有相同的装备和设计。

一个信号传输线路Q2延伸到喂纱器具F1的可变速控制C。从其他喂纱器具F2发出的故障信号X(从故障传感器Z1’和/或Z2)可在信号传输线路Q2上传输。在可变速度控制器C中设置一统治程序U，该统治程序U在收到故障信号X后可自动增大驱动发动机的速度，尤其例如增大到最大速度。

通过增大该速度，供纱包8被有准备地增大，在接下来被转换到喂纱器具F1的更高的投喂频率的过程中，使得供纱包8将不会被清空。在转换阶段(速度增加的持续时间可被程序化或者可通过最大传感器Max的下一个接下来的反映被终止)满期之后，由于加大的喂纱包8，喂纱器具F1将能够自治地、自动地使其自身适应，并且没有对更高的投喂频率发生故障。

一个开关7与纺织机W的控制装置CU相连接。当另一故障将发生于喂纱器具F1时，开关7被开启，然后喂纱器具F1以增加的投喂频率进行喂纱，其中故障可指纺织机的消耗将不会再被补偿。

图2中的喂纱装置B的两个喂纱器具F1，F2被示意性地合并到一个框图中，其中该框图示出了接口G。在出现一种故障的情况下，喂纱器具F1，F2之一的故障传感器Z或Z’的故障信号X分别地被传输到接口G。各信号传输线路Q1或者Q2，分别地从延伸到组合元件3(包括光耦合器)的传输线路上像门一样分叉。所述分叉的信号传输线路Q1或Q2分别延伸到喂纱装置B的相应其他喂纱器具F1或F2的可变速控制器C。另外一信号传输线路14从组合元件13延伸到纺织机的控制装置CU。

速度控制器C的统治程序U(过度调节程序)可被安装，例如利用软件安装。在接口G中容装有电路板，该电路板上安装有不同的光耦合器。

结合图3，基于以下假设来描述该方法：假设在供给线轴1和供纱包8之间的喂纱器具F1上发生纱线断开，或者供给线轴1用光，以及故障信号被输出。

图3上端的图表说明：在以PF1(纱线Y1)喂纱频率进行纬线混合处理操作的处理中，其中投喂速度可补偿此喂纱频率PF1的消耗，喂纱器具F1中的驱动发动机M以基本一致的速度(曲线15)运行。在两个单独的投喂周期PF1的间歇中，另外一个喂纱器具F2(下端的图表)执行一个单独的投喂周期PF2。第二纱线投喂器具F2的驱动发动机M也以基本一致的速度(曲线15)运行，该速度适合以投喂频率PF2进行纬线混合处理的过程中的消耗。各自的、基本相等的速度分别低于设定的最大速度Vmax。

当前，在喂纱器具F2内发生故障，例如纱线断开。故障信号X产生并且被传输给喂纱器具F1的可变速控制器C。当前，故障信号X在喂纱器具F1上起作用，使得由曲线15开始的速度立刻以例如预定的速度增量R被升高，尤其例如沿曲线部分16被升高到最大速度Vmax，或者沿曲线部分16，最后摆动进入一个更高的速度水平(曲线17)，该速度水平适合更高的投喂频率PF1加PF2。在喂纱器具F1中的最大传感器Max对最大速度Vmax做出响应的情况下，那么达到更高的速度水平(曲线部分17)使得速度摆动进入此较高的速度水平。分别根据速度控制器和/或传感器装置的设计，实行或设定速度的调节和速度的增加量R。由于速度的增量R允许喂纱器具F1的速度控制器C能容易地适应当前较高的投喂频率PF1加PF2，并且在喂纱器具F2仅从PF1-投喂周期到PF1加PF2-投喂周期的传输阶段中，可特别地避免供纱包8被用光。如没有对传输故障信号X引起的速度增量进行应用，速度将会从曲线15增加，其中曲线15仅仅被延迟于故障，例如在最小传感器Min(近似沿曲线部分18)的响应之后，这可能意味着供纱包耗尽，因为对驱动发动机M来说，由增加的投喂周期PF2引起的增加的消耗将会过高。

Claims

1.一种纺织机(W)的喂纱装置(B)，包括至少一个组，该组由至少两个喂纱器具(F1，F2)组成，在一个纬线混合处理中，所述喂纱器具(F1，F2)投喂相同的纱线质量(Y1，Y2)，每个喂纱器具包括一个用于缠绕元件(2)的可变速控制器(C)，一个用于储纱体(3)上的喂纱包(8)的尺寸的传感器装置(6)，其中传感器装置(6)传送控制信号并与速度控制器(C)相联接，和至少一个故障传感器(21，22，21’，22’)，所述故障传感器用于输出一个故障信号，该故障信号表明纬线混合处理条件的变化，其特征在于，提供一个实时故障信号传输线路(Q1，Q2)，所述故障信号传输线路(Q1，Q2)从所述组中的每个喂纱器具(F1，F2)延伸到该组的至少另外一个喂纱器具，并且在每个速度控制器(C)中提供一个统治程序(U)，通过考虑故障信号(X)，在纬线混合处理的条件变化之前，依靠统治程序(U)，缠绕元件(2)的速度可被升高，所述故障信号(X)独立于源于传感器装置(6)的控制信号。

2.如权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，所述组中的喂纱器具用于具有5.0米或者5.0米以上的经纱上机幅度的抛射体引纬织机或剑杆纺织机。

3.如权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，在所述组中，喂纱器具(F1，F2)的故障传感器(21，22，21’，22’)连接到一个共同的接口(G)，该共同的接口(G)通过一个组合元件(13)与一个纺织机控制装置(CU)相连，并且每个信号传输线路(Q1，Q2)在组合元件(13)的上游分叉，并到达所述组中至少另外一个喂纱器具(F1，F2)的速度控制器(C)。

4.如权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，通过软件将统治程序(U)安装到速度控制器(C)中。

5.如权利要求3所述的喂纱装置，其特征在于，至少组合元件(13)是一个光耦合器。

6.如权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，在纺织机(W)上提供一个受控纱线选择器(D)，与纬线混合处理的相应的条件相对应，所述被控纱线选择器(D)只释放一条相应的纱线通道(K1，K2)，并且分别依靠故障信号(X)或者经由纺织机(W)的控制装置(CU)，阻塞出现故障的喂纱器具的纱线通道。

7.如权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，所述组包括两个以上的喂纱器具(F1，F2)，并且其中一个喂纱器具的故障信号(X)可分别传输给仅另外一个喂纱器具或者传输给该组中所有其他的喂纱器具的速度控制器(C)。

8.用于将纱线投喂到纺织机(W)的方法，其中，根据该方法，在一个纬线混合处理中，通过至少一组中的至少两个喂纱器具(F1，F2)，相等的纱线质量(Y1，Y2)被投喂，从而为了使得形成的储纱体(3)上的供给包的尺寸足够大以至可补偿消耗，在考虑控制信号的情况下每一喂纱器具的速度是可变受控的，其中控制信号来自喂纱包尺寸，并且从而在由故障引起纬线混合处理的条件变化的情况下产生故障信号，其特征在于，一个喂纱器具(F1，F2)的故障信号(X)被实时传输到所述组的至少另一喂纱器具(F2，F1)的可变速度控制器(C)，并且另一喂纱装置的速度以一个速度增量被增加，其速度增量最大为一个设定的最大速度(Vmax)，用于为将要到来的纬线混合处理条件的变化而有准备地增大供纱包的尺寸。