CN1577663A - 用于手工操纵升降机的操纵器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于手工操纵升降机的操纵器，升降机的每个运动方向包括至少一个设置在一个开关外壳内的弹簧加载的开关元件。其中，每个开关元件包括一个压力操纵机构、一个第一微型电键和至少一个另外的控制或开关元件，特别是一个另外的微型电键，以及所述压力操纵机构连接在第一微型电键和另外的控制或开关元件之前，而且所述第一微型电键和另外的控制或开关元件在此可以逐步操纵。按本发明建议，所述压力操纵机构由一个相对于第一微型电键和另外的控制或开关元件弹簧加载的外推杆和一个弹簧加载地安装在外推杆内的内推杆组成，以及，所述第一微型电键可由内推杆进行操纵，而所述另外的控制或开关元件可由外推杆进行操纵。

Description

用于手工操纵升降机的操纵器

技术领域

本发明涉及一种用于手工操纵升降机的操纵器，升降机的每个运动方向包括至少一个设置在一个开关外壳内的弹簧加载的开关元件，其中，每个开关元件包括一个压力操纵机构、一个第一微型电键和至少一个另外的控制或开关元件，特别是一个另外的微型电键，以及所述压力操纵机构连接在第一微型电键和另外的控制或开关元件之前，而且所述第一微型电键和另外的控制或开关元件在此可以逐步操纵。

背景技术

升降机的控制信号实际上往往用特殊设计的电键产生，它们的生产需要高的零件费用、材料费用和装配费用。因为电键的力/行程比必须设计为，使操作人员即使带着工作手套也能为了操纵电键方便地找到姆指拟定的位置并能保持不疲劳，所以一方面开关行程需要至少约5mm，以及另一方面对于快速运行和缓慢运行要求有明显不同的锁止位置。

由DE 44 12 557 C2已知这样一种特殊构件，用于将操纵行程转换为电信号。虽然在实际工作中业已充分证实此已知操纵器的有效性，然而其生产和装配与高成本相关联。

基于上述对于有明显的和大的开关行程的要求，迄今不可能使用已知的低成本的标准电键，因为它们只有很小的开关行程和小的开关力。

此外，由德国公开出版物DE 102 32 399 A1已知一种两级开关，该开关基本上由一个压力操纵机构组成，该压力操纵机构逐步地作用在两个微型电键上。压力操纵机构的任务是，将由一个操作人员用其拇指施加开关力的通常方式转换成一种轴向运动，通过这种运动来操纵微型电键。为此，压力操纵机构设计成轴向移动的外推杆，该外推杆通过一种弹簧逆着开关力被预紧。在外推杆内平行且并排地设置两个内推杆，用于操纵微型电键。这些内推杆在外推杆中可轴向运动并且平行于外推杆的运动方向以及相对于外推杆弹性地预紧。内推杆的长度这样选择，即，在一个第一步骤操纵外推杆时，两个微型电键中的第一个被操纵。在继续操纵外推杆时，第一微型电键被第一内推杆保护压紧，第一内推杆继续地移动到外推杆内，而第二内推杆则紧接着操纵另外的微型电键。借助这种两级开关，例如，可变换极性的驱动马达可以以其慢速或快速投入运行。此外，在外推杆上还设置有止动元件，以便在操纵外推杆时能提供确定的压力点，这些压力点与微型电键的操纵相协调。此外还用一个柔性的护罩对外保护压力操纵机构不受天气的影响。通过无线电可通过电缆驱动的用于起重机、建筑机械或类似的工业机器的手工控制器被视为这样的一种两级开关的优选的应用领域。

发明内容

由此出发，本发明的目的是创造一种手工操纵升降机的操纵器，它在结构简单和成本低廉的同时，保证满足对安全有重要意义的要求，即有一个大的开关行程和足够大的开关力。

按本发明，达到此目的采取的措施的其特征在于，所述压力操纵机构由一个相对于第一微型电键和另外的控制或开关元件弹簧加载的外推杆和一个弹簧加载地安装在外推杆内的内推杆组成，以及，所述第一微型电键可由内推杆进行操纵，而所述另外的控制或开关元件可由外推杆进行操纵。在权利要求2至16中说明了本发明有利的设计。

通过开关元件的按本发明设计为将电开关与机械操纵分离，对于真正的电开关来说，可以采用市场上常见的电开关，例如可钎焊在一个印刷电路板上的微型电键。这种廉价的标准构件本身不希望的短的开关行程和小的开关力，可通过前置的压力操纵机构加以补偿。压力操纵机构的运动可以方便和低成本地设计为使之能满足全部对安全有重要意义的开关标准。有利的方式还在于，所述至少一个另外的控制或开关元件是一个微型电键。这个附加的用于切换到快速运行所需的开关元件因此能够合算地用一个标准的电开关来实现。

为了例如除了在升与降的运动方向之间进行切换外，还能在慢速与快速之间进行变换，本发明建议，可以由压力操纵机构逐步地首先对第一微型电键进行操纵，且接下来对所述至少一个另外的控制或开关元件进行操纵。

构造上特别有利和一种紧凑的结构的优点在于，所述内推杆同心地安装在外推杆内并且所述第一微型电键以其开关推杆与内推杆同心地布置。这也通过下列特征来支持，即，所述至少一个另外的微型电键以其开关推杆与内推杆偏心并与第一微型电键横向错开地布置并且通过一个与外推杆固定连接的接合面进行操纵。通过这样的方式，操纵力在没有弹性的力传递元件情况下进行作用，所以可实现第二微型电键或另外的开关元件的安全方面有利的强制操纵。

操纵器的一种构造上特别有利的结构可以这样实现，即，在一个开关外壳内设置至少一对用于升降机不同的运动方向的开关元件，所述开关元件的压力操纵机构分别配备有一个第一微型电键和一个另外的公共的控制或开关元件，特别是一个另外的微型电键。为此优选的是，所述另外的公共的控制或开关元件设置在两个第一微型电键之间。通过这种组合可以进一步减少待装配的各结构件的数量，继而使整个生产和装配成本进一步降低。

按本发明的一项实用的实施形式建议，压力操纵机构具有一个用于操纵第一微型电键的接合面，以及，所述至少一个弹性元件设置在在压力操纵机构与第一微型电键之间，由此使压力操纵机构朝第一微型电键，尤其是其开关推杆的方向预紧。通过此弹性元件的尺寸和弹簧力设计，可以简单和廉价的方式不仅调整开关行程而且调整开关力。

此外，本发明建议，在外推杆上设计一个用于操纵所述至少一个另外的控制或开关元件的接合面。

按另一种实施形式，按本发明建议，所述至少一个另外的控制或开关元件是一个与一块磁铁配合作用的霍耳传感器，用于在第二开关级中无级控制和移动升降机。在这种情况下，与外推杆相连的磁铁朝一个霍耳传感器的方向移动，代替另一个开关元件。霍耳传感器测量用于无级控制和移动升降机的磁场。

最后，本发明建议，压力操纵机构借助一柔性的护罩可相对于开关外壳密封，以防脏物和/或水分侵入到开关外壳内。

通过使压力操纵机构相对于开关外壳可锁止在各个开关位置上，以有利的方式做到，使得操作者在接通开关元件时通过操纵力得到一种触觉上的反馈信号。随着接近接通点，操纵力首先增大，以及在到达接通点后操纵力下降。

按有利的设计，外推杆设有至少两个弹性的止动钩，它们在操纵器的各个开关位置上与锁槽啮合。在这里，锁槽设置在一个衬套的内壁上，并且衬套固定在开关外壳内，用于导引外推杆。

附图说明

下面借助附图说明本发明的其他特征和优点，附图只作为范例用一个局部纵剖面示意表示按本发明用于手工操纵升降机的操纵器。

其中：

图1手工操纵升降机的操纵器的第一种实施例；以及

图2手工操纵升降机的操纵器的第二种实施例。

具体实施方式

在图1中剖切地表示的一个用于手工操纵升降机的操纵器的实施例，主要由一个开关外壳1和两个设置在开关外壳1内的开关元件2组成。这两个开关元件2用于触发升降机的两个可能的不同的运动方向，亦即升和降。

出自于安全的原因，手工操纵升降机的操纵器的开关元件2设计为，一旦不再有压力施加在开关元件2上，被操纵的开关元件2立即重新转移到断开的基本位置。为此目的，每个开关元件2通过一弹性元件3朝断开的基本位置的方向预紧。

由图中还可看出，两个开关元件2的每一个由一个第一微型电键4和一个连接在前面的压力操纵机构5组成，通过后者可以操纵第一微型电键4。市场上常见的第一微型电键4直接钎焊在一个印刷电路板上。通过采用这种本身已知的标准构件，可以避免由实际工作中已知的使用昂贵和难以制造的特殊构件。在本发明的范畴内，微型电键指的是一种通过弹性的电触点开关信号电流接通的小型化开关元件，它通过短工作行程的按钮操纵接通。微型电键按理想的方式可自动安装在印刷电路板上以及只需要小的安装空间。

通过在空间上分离真正的电开关即第一微型电键4与机械式开关亦即压力操纵机构5，可以采用只需小的开关行程和小的开关力的微型电键4。上述为了可靠工作的操作所需的大开关行程和能明显感觉到的开关力，在此实施例中可简单而低成本地通过连接在第一微型电键4前面的压力操纵机构5的运动产生。

附图表示的手工操纵升降机的操纵器的实施例还设计为，为两个用于升和降的开关元件2配设一个另外的公共的微型电键6，借助它可触发升降机对各自运动方向的快速运行。此公共的微型电键6由用于所需运动方向的各自的压力操纵机构进行操纵。

然而当然也可以为每个开关元件2配设一个自己的另外的微型电键6。

无论如何，压力操纵机构5均应设计为，使得所述另外的微型电键6按时间顺序只有在第一微型电键4之一被激活后才能被触发，这意味着，在通过触发另外的微型电键6可接通快速运行之前，升降机只可被接通处于缓慢的升或降运行。

为了实施逐步的开关功能，亦即一方面操纵开关元件2的第一微型电键4，以及另一方面接着操纵所述另外的微型电键6，开关元件2的压力操纵机构5分别由一个通过弹性元件3相对于开关元件2所属的电开关装置4预紧的外推杆7和一个在外推杆7的孔8内导引地安装的内推杆9组成，其中，内推杆9通过一个装在孔8内的弹性元件10支承在外推杆7上。为此，内推杆9可同轴移动地安装在外推杆7内。

为避免水分和/或脏物侵入开关外壳1内，压力操纵机构5用一柔性护罩11相对于开关外壳1向外密封。

上述手工操纵升降机的操纵器的操纵实现如下：

当将一个压力施加在覆盖开关元件2的护罩11上时，此压力传到压力操纵机构5的外推杆7上，并且外推杆7克服弹性元件3的复位力朝开关元件2所属的微型电键4尤其是其开关推杆12的方向运动。通过弹性元件10装在外推杆7内的内推杆9在实施此运动时被未加载地带动，直至内推杆9将一个接合面9a挡靠在第一微型电键4或开关推杆12上并且触发电开关。在这种情况下，内推杆9与第一微型电键4的开关推杆12同轴地安装。

若现在在压力操纵机构5的外推杆7上进一步加压，则此压力一方面导致通过已贴靠在第一微型电键4上的内推杆9压缩弹性元件10，使第一微型电键4加载，而另一方面外推杆7进一步克服弹性元件3的复位力压入到开关外壳1内，直至外推杆7的一个接合面7a挡靠在另外的微型电键6的开关推杆12上，并由此触发快速运行。

为了更清楚地看出开关元件2的结构，在图中处于接通位置的左边的开关元件2并没有准确地画成处于加压后的接通位置上。实际上在接通位置，内推杆9必然以接合面9a贴靠在第一微型电键4上，尤其是贴靠在其开关推杆12上。

通过弹性元件3和10将开关元件2设计为，一旦不再有压力施加在开关元件2上，便立即中断对微型电键4和6的操纵。

除了图中所描述的可能性外，也可以将另外的微型电键6设计为通过一个与一磁铁配合作用的霍耳传感器，以便在第二开关级中对升降机进行无级速度调节。

上述手工操纵升降机的操纵器的特征在于将真正的电开关与机械的操纵器分离，由此可以在保持所有对安全有重要意义的开关准则，例如开关行程及开关力的同时，采用市场上常见的标准构件来构成开关元件，尤其是微型电键4、6。

图2剖切表示了手工操纵升降机的操纵器的第二种实施例。此操纵器基本上与图1所示和上面已说明的操纵器一致。因此相同的符号也应用于相同的部分。

对于借助一个操纵器接通升降机的驱动装置的操作而言，有利的是，使操作者在接通开关触点2时通过操纵力得到一种触觉上的反馈信号。这一点可这样实现，即，随着接近接通点，操纵力首先增大，在到达接通点后下降。为此，在固定在开关外壳1内的衬套14中导引的外推杆7，配备有同心于外推杆7纵轴线定向的弹性舌7b。此弹性舌7b在其向下朝向加压方向的自由端上具有一个向外指的止动钩7c，当外推杆向下运动或加压运动时，止动钩7c取决于开关级的数量啮合在一个或多个前后排列的锁槽13内。锁槽13相应地设在衬套14的内壁区内。在止动钩7c与三个沿外推杆7操纵方向看先后隔开距离排列的锁槽13之一处于啮合状态下，操作者为保持此接通位置必须施加的压力减小。为离开此例如慢速运行的位置以及达到下一个更深的快速运行的开关位置，首先应使用一个可感觉到的更大的力，以便将止动钩7b从锁槽13移出。

附图标记一览表

1    开关外壳

2    开关元件

3    弹性元件

4    第一微型电键

5    压力操纵机构

6    第二微型电键

7    外推杆

7a   接合面

7b   弹性舌

7c   止动钩

8    孔

9    内推杆

9a   接合面

10   弹性元件

11   护罩

12   开关推杆

13   锁槽

14   衬套

Claims (16)

1.用于手工操纵升降机的操纵器，升降机的每个运动方向包括至少一个设置在一个开关外壳(1)内的弹簧加载的开关元件(2)，其中，每个开关元件(2)包括一个压力操纵机构(5)、一个第一微型电键(4)和至少一个另外的控制或开关元件，特别是一个另外的微型电键(6)，以及所述压力操纵机构(5)连接在第一微型电键(4)和另外的控制或开关元件之前，而且所述第一微型电键和另外的控制或开关元件在此可以逐步操纵，其特征为：所述压力操纵机构(5)由一个相对于第一微型电键(4)和另外的控制或开关元件弹簧加载的外推杆(7)和一个弹簧加载地安装在外推杆(7)内的内推杆(9)组成，以及，所述第一微型电键(4)可由内推杆(9)进行操纵，而所述另外的控制或开关元件可由外推杆(7)进行操纵。

2.按照权利要求1所述的操纵器，其特征为：所述至少一个另外的控制或开关元件是一个另外的微型电键(6)。

3.按照权利要求1或2所述的操纵器，其特征为：可以由压力操纵机构(5)逐步地首先对第一微型电键(4)进行操纵，且接下来对所述至少一个另外的控制或开关元件进行操纵。

4.按照权利要求1至3之一所述的操纵器，其特征为：所述内推杆(9)同心地安装在外推杆(7)内。

5.按照权利要求1至4之一所述的操纵器，其特征为：所述第一微型电键(4)以其开关推杆(12)与内推杆(9)同心地布置。

6.按照权利要求1至5之一所述的操纵器，其特征为：所述至少一个另外的微型电键(6)以其开关推杆(12)与内推杆(9)偏心并与第一微型电键(4)横向错开地布置。

7.按照权利要求1至6之一所述的操纵器，其特征为：在一个开关外壳(1)内设置至少一对用于升降机不同的运动方向的开关元件(2)，所述开关元件(2)的压力操纵机构(5)分别配备有一个第一微型电键(4)和一个另外的公共的控制或开关元件，特别是一个另外的微型电键(6)。

8.按照权利要求1至7之一所述的操纵器，其特征为：所述另外的公共的控制或开关元件设置在两个第一微型电键(4)之间。

9.按照权利要求1至8之一所述的操纵器，其特征为：所述压力操纵机构(5)通过至少一个弹性元件(3)朝第一微型电键(4)，尤其是其开关推杆(12)的方向预紧。

10.按照权利要求1至9之一所述的操纵器，其特征为：所述压力操纵机构(5)具有一个用于操纵第一微型电键(4)的接合面(9a)，以及，所述至少一个弹性元件(3)设置在压力操纵机构(5)与第一微型电键(4)之间。

11.按照权利要求1至10之一所述的操纵器，其特征为：在外推杆(7)上设计一个用于操纵所述至少一个另外的控制或开关元件(6)的接合面(7a)。

12.按照权利要求1至11之一所述的操纵器，其特征为：所述压力操纵机构(5)借助一个柔性的护罩(11)可相对于开关外壳(1)向外密封。

13.按照权利要求1至12之一所述的操纵器，其特征为：所述压力操纵机构(5)可相对于开关外壳(1)彼此锁定在各个开关位置上。

14.按照权利要求13所述的操纵器，其特征为：所述外推杆(7)设有至少两个弹性的止动钩(7c)，它们在操纵器的各个开关位置上与锁槽(13)啮合。

15.按照权利要求14所述的操纵器，其特征为：所述锁槽(13)设置在一个衬套(14)的内壁中，并且所述衬套(14)固定在开关外壳(1)内，用于导引外推杆(7)。

16.按照权利要求1所述的操纵器，其特征为：所述至少一个另外的控制或开关元件是一个与一块磁铁配合作用的霍耳传感器，用于无级控制和移动升降机。

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