DE20004887U1 - Proportionaltaster mit Hall-Sensor - Google Patents

Proportionaltaster mit Hall-Sensor

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Claims (20)

1. Proportionaltaster (10) für die Ausgabe eines variablen elektrischen Signals in Abhängigkeit von einem Tastweg, insbesondere für den Einbau in ein Flurförderzeug, mit einem ein elektrisches Ausgangssignal liefernden Hall-Sensor (32), einem ersten Dauer-Magneten (33) auf einer Seite des Hall- Sensors (32) und einem zweiten Dauer-Magneten (34) auf einer hierzu gegenüberliegenden Seite des Hall-Sensors (32), wobei durch Änderung der Relativstellung des Hall-Sensors (32) zu mindestens einem der Dauer-Magnete eine Änderung des elektrischen Ausgangssignals des Hall-Sensors (32) erzielbar ist, und wobei in einer ersten Relativstellung - einer Ausgangsstellung des Proportionaltasters - der zweite Dauer- Magnet (34) zum Hall-Sensor insbesondere einen größeren Abstand aufweist als der erste Dauer-Magnet (33) zum Hall-Sensor und der Abstand zwischen dem zweiten Dauer-Magnet (34) und dem Hall-Sensor durch Betätigung des Proportionaltasters verringerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Dauer-Magnet (34) ein stärkeres Magnetfeld aufweist als der erste Dauer-Magnet (33).
2. Proportionaltaster nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Dauer-Magnet (34) etwa doppelt so groß ist wie der erste Dauer-Magnet (33) und insbesondere aus einer Verdopplung eines für den ersten Dauermagneten verwendeten magnetischen Werkstücks gebildet ist.
3. Proportionaltaster nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Dauer-Magnet (34) in Richtung des Abstands zum Hall-Sensor (32) etwa doppelt so hoch ist wie der erste Dauer-Magnet (33) bei etwa gleicher Querschnittsgröße.
4. Proportionaltaster nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem zweiten Dauer-Magneten (34) und dem Hall-Sensor (32) bei Betätigung des Proportionaltasters verringerbar ist bis auf einen Wert, der kleiner ist als der Abstand zwischen dem ersten Dauer-Magneten (33) und dem Hall-Sensor (32).
5. Proportionaltaster nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (16) vorgesehen ist, gegen deren Kraft der Abstand zwischen dem zweiten Dauer-Magneten (34) und dem Hall-Sensor (32) bei Betätigung des Proportionaltasters verringerbar ist.
6. Proportionaltaster nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (16) eine Druckfeder ist, deren Achse etwa durch den Hall-Sensor (32) und die Dauer-Magnete verläuft, dass der Innendurchmesser der Druckfeder (16) größer ist als der Außenumfang des Hall-Sensors und/oder des zweiten Dauer-Magneten (34), und dass die Druckfeder in der Ausgangsstellung des Proportionaltasters eine Länge aufweist, die größer ist als der Abstand zwischen dem Hall-Sensor und dem zweiten Dauer-Magneten.
7. Proportionaltaster nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Hall-Sensor (32) zugewandtes Ende der Druckfeder (16) etwa zwischen dem Hall-Sensor und dem ersten Dauer-Magneten angeordnet ist.
8. Proportionaltaster für die Ausgabe eines variablen elektrischen Signals in Abhängigkeit von einem Tastweg, insbesondere für den Einbau in ein Flurförderzeug, mit einem ein elektrisches Ausgangssignal liefernden Hall-Sensor (32), einem ersten Dauer-Magneten (33) auf einer Seite des Hall- Sensors und einem zweiten Dauer-Magneten (34) auf einer hierzu gegenüberliegenden Seite des Hall-Sensors, wobei durch Änderung der Relativstellung des Hall-Sensors (32) zu mindestens einem der Dauer-Magnete eine Änderung des elektrischen Ausgangssignals des Hall-Sensors erzielbar ist, und wobei der Abstand zwischen dem zweiten Dauer-Magnet (34) und dem Hall- Sensor durch Betätigung des Proportionaltasters verringerbar ist, insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anschluss des Hall-Sensors (32) an eine externe Signalleitung eine Leiterplatte (42) vorgesehen ist, mit der die externe Signalleitung (43) verbunden ist und an die der Hall-Sensor (32) angeschlossen ist.
9. Proportionaltaster nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (42) parallel zur Richtung des Abstands zwischen Hall-Sensor (32) und zweitem Dauer-Magneten (34) gerichtet ist, insbesondere mit einer Längserstreckung in Richtung des Abstands.
10. Proportionaltaster nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlussbeinchen (40) des Hall-Sensors (32) senkrecht gegen die Leiterplatte (42) geführt und insbesondere an der Leiterplatte (42) umgebogen sind.
11. Proportionaltaster, insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein teilweise aus einem Gehäuse (12) herausragender Taststößel (14) in dem Gehäuse (12) und in dieses hineinschiebbar gehalten ist, und dass ein umlaufender Übergang (21) zwischen dem Taststößel (14) und dem Gehäuse (12) durch eine flexible Kappe (22) abgedeckt ist, wobei die Kappe mit einem gehäuseseitigen Rand des umlaufenden Übergangs (21) verbunden ist, und wobei die Kappe (22) außerdem den Taststößel überdeckt und eine Kappenoberseite auf einer Stößeloberseite zuliegen kommt.
12. Proportionaltaster nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenoberseite (24) mindestens einen Durchbruch (25) aufweist und durch ein den Durchbruch abdeckendes und zugleich in den Durchbruch eintretendes und im Taststößel (14) verankertes Abdeckelement (26) mit dem Taststößel verbunden ist.
13. Proportionaltaster nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der gehäuseseitige Rand des umlaufenden Übergangs (21) ein umlaufender Steg (13) in einer Ebene quer zur Bewegungsrichtung des Taststößels (14) ist und dass die Kappe (22) mit einem umlaufenden Kappenrand (23) den Steg (13) übergreift und umfasst und so eine Verbindung zwischen Kappe (22) und Gehäuse (12) bewirkt.
14. Proportionaltaster nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der umlaufende Kappenrand (23) eine umlaufende Dichtfläche aufweist, die in einer Ebene quer zur Bewegungsrichtung des Taststößels (14) verläuft - etwa parallel zur Ebene des umlaufenden Steges - und die in eine von der Kappenoberseite (24) abgewandte Richtung weist und zur dichtenden Anlage an einer Oberflächenwandung (11) einer den Proportionaltaster aufnehmenden Vorrichtung vorgesehen ist, insbesondere einer Oberfläche eines Deichselkopfes eines handgeführten Flurförderzeugs.
15. Proportionaltaster nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Dichtfläche mehrere, zueinander parallele, umlaufende Dichtlippen (31) aufweist.
16. Proportionaltaster nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (12) Mittel aufweist zum formschlüssigen Halten des Proportionaltasters in einer Öffnung der Oberfläche einer Vorrichtung, wobei die umlaufende Dichtfläche auf der Oberfläche (11) zuliegen kommt und wobei die Mittel federnde Rastelemente (27) sind, die unterhalb der Oberfläche hinter korrespondierende Kanten der Vorrichtung einhaken.
17. Proportionaltaster mit Hall-Sensor, insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kennlinie zur Darstellung einer Ausgangsspannung über einem Tastenhub mit einer Anfangssteigung - zu Beginn des Tastenhubes - von etwa 0,05 bis 0,2 Volt/mm und einer danach bis zu einem definierten Wert zunehmenden Steigung.
18. Proportionaltaster nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannung vor Erreichen des größten Tastenhubes einen konstanten Wert in Abhängigkeit von einer Betriebsspannung des Hall-Sensors annimmt - Steigung = 0.
19. Flurförderzeug mit einem Proportionaltaster (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche.
20. Handgeführtes Flurförderzeug mit einem Proportionaltaster (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche im Bereich eines Deichselkopfes.
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