CN1576553A - 直接喷射式发动机的启动控制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及直接喷射式发动机的启动控制装置，包括用于把燃料喷射到发动机的燃料喷射器(76)和控制器。控制器被编程用于确定学习值的存在，基于所述学习值计算借助分层充料燃烧操作在发动机(10)启动期间的燃料喷射量；当学习值存在的时候基于学习值计算燃料喷射量并且控制燃料喷射器(76)在压缩冲程喷射燃料以借助分层充料燃烧操作启动发动机(10)；以及当学习值不存在的时候，控制燃料喷射器(76)在发动机的进气冲程喷射燃料以借助均匀燃烧操作启动发动机，并且在发动机的均匀燃烧操作期间获得和储存学习值。

Description

直接喷射式发动机的启动控制
技术领域
本发明涉及用于直接喷射式发动机的启动控制装置和启动控制方法。
背景技术
传统的发动机控制装置根据发动机负荷和发动机转速在均匀燃烧和分层充料燃烧之间切换。例如，在从发动机曲轴转动开始上升到特定的发动机转速期间，在进气冲程喷射燃料以便执行均匀燃烧。在发动机预热之后正常操作期间，节省燃料的分层充料燃烧可能在低负荷区域执行，而高输出均匀燃烧可能在中等负荷和高负荷区域执行。
在日本专利局于2000年公开的Tokkai2000-145510中，当发动机的温度(水温、油温)在发动机启动期间等于或低于某一温度的时候，空气/燃料比被设定为稀(lean)的，以便发动机按分层充料燃烧(stratified charge combustion)操作。在这样做的时候，排气温度上升，从而促进排气净化装置内的催化剂活化，因此燃料经济性得到改善而且碳氢化合物被减少。
发明内容
当燃烧室内的压力不规则性(压力变化)低于某一参考点的时候，分层充料燃烧是可能的。参照图2，在预热操作结束之后的状态(HOT状态)，当发动机得到充分升温的时候，压力不规则性在比较宽的空气/燃料比的范围内是小的，因此，分层充料燃烧是可能的。然而，在预热操作期间发动机未得到充分升温的状态(COLD状态)，可能执行分层充料燃烧的空气/燃料比的范围是极狭窄的。(请注意：在COLD状态可能执行分层充料燃烧的空气/燃料比的范围与HOT状态相比进一步偏向于浓(rich)的一边)。因此，在COLD状态，生成分层充料燃烧是困难的。
本发明的目的是通过高精度地控制空气/燃料比使直接喷射式发动机即使在COLD状态也能够借助分层充料燃烧操作启动。
为了实现上述目的，本发明提供依次执行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的直接喷射式发动机的启动控制装置。所述启动控制装置包括：用于把燃料喷射到发动机的燃料喷射器；用于调节发动机的吸入空气流速的节流阀；用于检测发动机曲轴的旋转位置和确定发动机冲程的曲柄角传感器；发出发动机启动信号的开关；和控制器。控制器接收来自曲柄角传感器和开关的信号，并且控制燃料喷射器。控制器被编程用于确定学习值的存在，基于该学习值计算在发动机借助分层充料燃烧操作启动期间的燃料喷射量；当学习值存在的时候，根据学习值计算燃料喷射量，并且控制燃料喷射器在压缩冲程中喷射燃料以便借助分层充料燃烧操作启动发动机；以及当学习值不存在的时候，控制燃料喷射器在发动机的进气冲程中喷射燃料以便借助均匀燃烧操作启动发动机，以及在发动机均匀燃烧操作期间获得和储存学习值。
附图说明
本发明的细节以及其它特性和优点在说明书的其余部分中陈述并且在附图中示出。
图1是根据第一实施方式示出采用本发明的发动机系统和直接喷射式发动机的启动控制装置的示意图。
图2是示出在分层充料燃烧操作期间燃烧室中的空气/燃料比和压力不规则性之间的关系的图。
图3是根据第一实施方式示出用于直接喷射式发动机的启动控制程序的流程图。
图4是举例说明第一实施方式的学习过程的图。
图5是举例说明用于均匀燃烧控制的子程序的流程图。
图6是根据第二实施方式示出用于直接喷射式发动机的启动控制程序的流程图。
图7是举例说明第二实施方式的学习过程的图表。
具体实施方式
参照图1，描述第一实施方式。
在采用本发明的发动机系统中，外面的空气是通过空气过滤器21、空气流量计51和节流阀71吸入发动机10的汽缸11的。发动机10依次执行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程。发动机系统安装在车辆上。空气流量计51检测发动机的吸入空气流速(吸入空气量)。节流阀71调节发动机的吸入空气流速。节流阀71的开度由节流阀开度传感器52检测。由燃料泵递送的燃料从燃料喷射器76直接喷射到燃烧室(或汽缸11)。燃料喷射器76的燃料压力由燃料压力传感器53检测。火花塞77为燃烧室内的空气/燃料混合物点火，以便使空气/燃料混合物燃烧。
燃烧气体由排气管上几个点提供的三元催化净化器31、32净化后从消声器33排放。检测排气中氧浓度的O2传感器54、55分别附着在三元催化净化器31、32的进口和出口。一部分排气经过EGR通道78回流到进气通道。回流比率由EGR阀72调节。回流到EGR通道78的气体的温度由EGR温度传感器56检测。
发动机10的操作条件由检测发动机水温的水温传感器57、检测凸轮轴的旋转位置的PHASE传感器58、检测发动机故障音的故障音传感器59和检测发动机曲轴17的旋转位置的曲柄角传感器60检测。曲柄角传感器60具有检测发动机转速的功能和确定发动机10的冲程的功能。
发动机系统进一步包括：发动机钥匙开关15(点火开关)、点火线圈73、阀门定时控制(VTC)电磁阀74和致动器75。当发动机钥匙开关15处在ON位置的时候，燃料点火是可能的，当发动机钥匙开关15处在START位置的时候，起动电动机的起动开关转到ON，借此起动电动机(未示出)旋转起来。
控制器80根据来自各个传感器51-60的信号控制节流阀71、EGR阀72、点火线圈73、VTC电磁阀74、致动器75和燃料喷射器76。控制器80还接收指示发动机钥匙开关15的位置的信号。
控制器80是基于微型计算机的控制器。控制器80装有微型计算机，包括用于执行各种程序的中央处理器(CPU)、用于储存程序和数据的只读存储器(ROM)、可编程的存储器(例如，可电擦除的可编程ROM(EEPROM))、用于暂时储存CPU的计算结果和获得的数据的随机存取存储器(RAM)、用于测量时间的计时器和输入/输出接口(I/O接口)。
现在将提供控制器80执行的控制的描述。参照图2，为了执行对减少排气发射物有利的分层充料燃烧，燃烧室内的压力不规则性必须被抑制在某一参考点以下。具体地说，当发动机尚未得到充分的升温的时候，为了在COLD状态用分层充料燃烧起动发动机，控制器80必须精确地把空气/燃料比控制在极窄的范围之内。为了做到这一点，控制器80学习空气/燃料比以便基于它计算燃料喷射量，并且使用由此得到的学习值执行对空气/燃料比的控制。换句话说，控制器80为了获得最佳的空气/燃料比执行学习控制。
允许分层充料燃烧的空气/燃料比的范围在发动机的COLD状态和HOT状态之间存在差别(见图2)，此外，燃烧室内非常影响燃料雾化形成的温度条件在COLD和HOT状态也是完全不同的。因此，当试图使用HOT状态的学习空气/燃料比的值，在COLD状态借助分层充料燃烧执行发动机启动的时候，在COLD状态允许分层充料燃烧的空气/燃料比的范围和在HOT状态的学习空气/燃料比的值之间的差异太大，所以，借助分层充料燃烧启动发动机是困难的。在HOT状态允许分层充料燃烧的学习空气/燃料比的值比在COLD状态允许分层充料燃烧的空气/燃料比大得多。
然而，本发明家通过实验已发现在COLD状态允许分层充料燃烧的空气/燃料比的范围的位置邻近理想配比的空气/燃料比(略微偏向理想配比的空气/燃料比的稀的一边)。因此，在COLD状态允许分层充料燃烧的空气/燃料比的范围实质上与正常均匀燃烧的空气/燃料比的范围完全一致。因此，控制器80在发动机的均匀燃烧期间学习空气/燃料比和吸入空气量(例如，根据节流阀的开度)，并因此基于学习空气/燃料比和吸入空气量的值，使分层充料燃烧在发动机启动时执行。
如果在借助分层充料燃烧启动发动机期间吸入空气量被设定为基本固定以便使控制器80只能控制燃料喷射量，那么只需学习空气/燃料比。如果在借助分层充料燃烧启动发动机期间燃料喷射量被设定为基本固定以便使控制器80只能控制吸入空气量，那么只需学习吸入空气量。
现在将描述控制器80执行的用于直接喷射式发动机的启动控制程序。控制程序可以是储存在存储器中的程序(或多个程序)。
参照图3，当发动机钥匙开关15移动到ON位置的时候启动控制程序(主程序)开始，其后按照预定的时间间隔(例如，10毫秒)重复执行。发动机钥匙开关15传递通知控制器80开始发动机启动控制的信号。
在步骤S1，发动机确定发动机当前是否正在执行启动操作。更明确地说，当下面将描述的启动操作完成标记是1(其初始值是0)的时候，发动机正在执行正常操作而不是启动操作。如果发动机正在执行启动操作，程序前进到步骤S2。
在步骤S2中，检测发动机的水温TW。
接下来，在步骤S3中，确定第一空转标记是否是1。第一空转标记的初始值是0，当第一空转标记是0的时候，程序前进到步骤S4。当第一空转标记是1的时候，程序前进到步骤S14，在那里执行均匀燃烧启动控制，以便启动发动机。换句话说，控制发动机以便借助均匀燃烧执行启动操作。在均匀燃烧启动控制中，学习空气/燃料比和吸入空气量(例如，节流阀的开度)。均匀燃烧启动控制将在下面描述。
在步骤S4中，起动前的水温TWSTRT被设定为水温TW。
接下来，在步骤S5中，确定在COLD状态的学习是否已在起动前的水温TWSTRT下完成。换句话说，基于标记FLG确定在水温TWSTRT下空气/燃料比和吸入空气量的学习值是否存在于可编程存储器中。在COLD状态学习表示低温度下学习空气/燃料比和吸入空气量。一旦空气/燃料比和吸入空气量两者在水温TWSTRT下都被学习，程序前进到步骤S6。如果空气/燃料比和吸入空气量之一尚未学习，则分层充料燃烧难以实现，因此，程序前进到步骤S14，在那里执行发动机的均匀燃烧启动控制。因此，如图4中所示，如果空气/燃料比和吸入空气量两者的学习值都在起动前的水温TWSTRT下获得，则允许借助分层充料燃烧启动发动机，然而，如果学习值之一尚未获得，则禁止借助分层充料燃烧启动发动机。首次执行启动控制程序期间，在COLD状态的学习未被完成，因此，程序前进到步骤S14。
参照图4、5，描述步骤S14的处理。图5是举例说明用于发动机的均匀燃烧启动控制的子程序的流程图。
在步骤S141中，在进气冲程喷射燃料，因此借助均匀燃烧执行发动机启动操作。(当发动机曲轴转动尚未执行的时候，子程序可能回到主程序。)
在步骤S142中，在COLD状态执行学习(在低温下学习空气/燃料比和吸入空气量)。当对空气/燃料比和吸入空气量两者的学习都完成的时候，标记FLG被设定为1。学习空气/燃料比和吸入空气量两者的理由是为了控制获得发动机的目标输出所必需的燃料量和吸入空气量两者。因此要学习空气/燃料比和吸入空气量两者。学习值和检测到的水温TW一起储存在控制器的可编程存储器，并且形成提供空气/燃料比和空气量的图(或检测水温TW和学习值的数据集(表))。
在自动变速车辆的情况下，两个图(N范围图和D范围图)按照负荷差异或者换句话说按照N范围和D范围之间的差异储存在存储器中。在手动变速车辆的情况下，储存单一的图(见图4)。
在步骤S143中，确定发动机的空转操作条件是否已建立。例如，如果节流阀71的开度接近零或如果空转开关被放在ON位置，则确定空转操作条件已建立。否则，可以根据发动机转速和燃料喷射量判断。如果发动机的空转操作状态已建立，或者换句话说，如果空转操作正在发动机中进行，程序前进到步骤S144。
在步骤S144中，确定发动机是否正在执行预热操作，或更明确地说，水温TW是否等于或低于参考温度，例如80℃。如果水温TW等于或低于参考温度，并因此预热操作尚未完成，那么程序前进到步骤S145，在那里第一空转标记被设定为1。第一空转标记表示发动机处在空转操作状态并且预热正在进行中。请注意：第一空转标记的初始值是0。
当发动机的操作状态指示正常操作是空转操作条件未建立的时候(当在步骤S143中获得否定的判断的时候)，或当水温TW高于参考温度并因此表明预热操作已完成的时候，(当在步骤S144中获得否定的判断的时候)，程序前进到步骤S146。在步骤S146中，第一空转标记被设定为0。然后，在步骤S147中，指示发动机的启动操作结束的启动操作完成标记被设定为1。
再一次参照图3，当发动机借助均匀燃烧操作起动的时候，第一空转标记被设定为1，并因此过程(步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S14)被重复执行，直到水温TW超过参考温度。当重复这个过程的时候，发动机借助均匀燃烧操作升温，而且学习每个检测水温TW下的空气-燃料比和吸入空气量(并且储存在可编程存储器中)。
由于第一空转标记的初始值是0，所以当下一次发动机启动操作开始的时候(当发动机钥匙开关转到ON的时候)，程序首先依次通过步骤S1、S2、S3和S4前进。然后，如果在步骤S5中确定在COLD状态的学习已在起动前的水温TWSTRT下完成，程序前进到步骤S6。
在步骤S6中，确定允许分层充料燃烧启动的条件是否已建立。更明确地说，可以基于吸入空气温度传感器81和大气压力传感器82(两者都是在空气流量计51上提供的)进行判断。也可以基于这些传感器、空气流量计51、空气流动装置等等的故障诊断(例如，存在断线或与先前的操作期间故障的确定有关的信息)进行判断。空气流动装置是用于在汽缸11中生成漩涡流动或翻腾流动的装置，例如，发动机的漩涡控制阀或翻腾控制阀。通常，在这个时候建立允许分层充料燃烧启动的条件。然而，当吸入空气温度低于预定的低值的时候，当大气压力低于预定的低值的时候，或在故障诊断中检测到故障的时候，则确定允许分层充料燃烧启动的条件尚未建立。
在步骤S7中，确定发动机钥匙开关15是否在START位置。如果点火开关在START位置，程序前进到步骤S8。
在步骤S8中，用起动电动机执行发动机曲轴转动。在曲轴转动期间，指示起动电动机运转着的信号是从起动电动机的起动开关输入到控制器80。
在步骤S9中，确定燃料压力是否大于预定压力。在发动机的分层充料燃烧操作期间，在压缩冲程喷射燃料，因此如果燃料压力低，则不能喷射燃料。因此，在步骤S9中，确定燃料压力是否大于高于能喷射燃料的预定压力。预定压力可以是在几兆帕斯卡(MPa)的数量级上而且可以根据发动机转速或燃料喷射量设定。如果燃料压力低于预定压力，程序前进到步骤S14，在那里执行均匀燃烧启动控制。如果燃料压力高于预定压力，程序前进到步骤S10。
在步骤S10中，先前在步骤S142中储存的空气/燃料比的学习值和吸入空气量的学习值用于起动分层充料燃烧操作。换句话说，控制器80把目标空气/燃料比设定为空气/燃料比的学习值，依据空气吸入量的学习值和目标空气/燃料比计算目标燃料喷射量，并且控制燃料喷射器76，以便喷射目标燃料喷射量。
在步骤S11中，基于指示起动电动机正在运行中的信号，确定起动电动机是否已使曲轴持续旋转达到预定时间的长度以上。预定的时间长度可以根据起动前的水温TWSTRT或起动电动机的转速设定而减少。当曲轴持续旋转了预定的时间长度的时候，程序前进到步骤S14，在那里执行用于均匀燃烧启动的处理。在这个时候，不管曲轴是否旋转了预定的时间长度，发动机转速尚未达到使燃料能够完全燃烧的最低转速，因此发动机处在不能点火和难以实现分层充料燃烧的状态。
在步骤S12中，确定发动机转速是否超过预定转速(＝使燃料能够完全燃烧的最低转速，例如，每分钟300-800转)。步骤S1-S12的处理被重复执行，直到发动机转速超过预定转速为止。
一旦发动机转速超过预定转速(当在步骤S12中得到肯定的判断的时候)，程序前进到步骤S13，在那里启动操作完成标记被设定为1。
其后，启动操作完成标记是1，并因此当重复控制程序的时候，程序从步骤S1前进到步骤S15。在步骤S15中，发动机执行正常操作。如上所述，在发动机的正常操作中，发动机中的燃烧控制是根据操作条件切换的。换句话说，在低负荷区域，在压缩冲程喷射燃料，以便节约燃料，并因此执行分层充料燃烧。在中等和高负荷区域，在进气冲程喷射燃料以提高发动机输出，并因此执行均匀燃烧。
接下来，在步骤S16中，基于操作历史确定重新学习条件是否已被建立。当重新学习条件被建立的时候，程序前进到步骤S17，在那里将在COLD状态学到的学习值全部从可编程存储器中清除掉。在这样做的时候，COLD状态下的学习值能根据成分的暂时恶化在步骤S142中被更新，并因此可以执行分层充料燃烧启动。例如，重新学习条件是(1)检测到在HOT状态下学习值的偏差(2)当从分层充料燃烧启动切换到均匀燃烧启动的时候，在传输到曲柄轴17的扭矩方面出现偏差，(3)经过了参考时间周期，(4)经过了参考行进距离，或(5)在COLD状态下的学习值被清除之后发动机启动的参考次数。
接下来，将描述第一实施方式的效果。
为了平滑的分层充料燃烧，燃烧室内的压力不规则性必须被抑制到某一参考点以下。具体地说，空气/燃料比必须受到高精度的控制，以便当发动机未得到充分升温的时候借助分层充料燃烧在COLD状态执行启动(见图2)。因此，控制器学习空气/燃料比，并且使用学习值操作发动机。
在COLD状态可能实现分层充料燃烧的空气/燃料比的范围接近实质上与执行均匀燃烧的空气/燃料比一致的理想配比的空气/燃料比。在这个实施方式中，空气/燃料比和吸入空气量是在发动机处于均匀燃烧期间学习的，并且空气/燃料比被控制到由此产生的学习值。在这样做的时候，分层充料燃烧能在发动机的COLD起动期间实现。通过从起动开始就执行分层充料燃烧，燃料经济得到改善，并因此避免过分的燃料消费。而且，减少了由于发动机启动期间过剩的燃料造成的碳氢化合物排放。
此外，当再学习条件建立的时候，COLD状态的学习值全部被清除，并因此不管成分的暂时恶化都能实现分层充料燃烧启动。
接下来，参照图6中的流程图，描述第二实施方式。在图6中的流程图中，与第一实施方式相同的参考符号表示具有相同功能的零部件，而且关于它们的描述被省略。
在第一实施方式中，学习空气/燃料比的值和吸入空气量的学习值是针对每个温度储存的(步骤S142)，而存储器内COLD状态学习值的存在是针对每个起动前的水温TWSTRT确定的(步骤S5)。
然而，在第二实施方式中，用于得出学习值(空气/燃料比的学习值和吸入空气量的学习值)的函数(插值公式)是根据包括起动前水温TWSTRT和COLD状态的学习值的几个数据集确定的。依据这个函数，学习值是针对没有学习值的其它水温TWSTRT得出的(步骤S50)。如果数据集的数目不足，以致插值公式不能形成，那么程序前进到步骤S14，在那里借助均匀燃烧操作发动机。当可能形成插值公式的时候，程序前进到步骤S6。
换句话说，如图7中所示，插值函数是根据检测到的水温TW和学习值的几个数据集计算出来的，因此不与先前检测到的水温TW相对应的其它水温TWSTRT的学习值是依据插值函数确定的。在这样做的时候，分层充料燃烧启动能在不花费时间学习空气/燃料比和吸入空气量的情况下开始。
日本专利申请第P2003-194918号(2004年7月10日申请)的全部内容在此引入作为参考。
虽然本发明已参照本发明的某个实施方式在前面予以描述，但是本发明不局限于前面描述的实施方式。鉴于前面的教导，熟悉这项技术的人将想到上述实施方式的修改方案和变化。本发明的范围是参照随附权利要求书限定的。

Claims (12)

1.一种依次执行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的直接喷射式发动机(10)的启动控制装置，包括：
用于把燃料喷射到发动机的燃料喷射器(76)；
用于调节发动机的吸入空气流速的节流阀(71)；
用于检测发动机的曲轴(17)的旋转位置和确定发动机的冲程的曲柄角传感器(60)；
发出发动机启动信号的开关(15)；和
接收来自曲柄角传感器(60)和开关(15)的信号并且控制燃料喷射器(76)的控制器，
其中控制器可编程用于：
确定学习值的存在，基于所述学习值计算在借助分层充料燃烧操作的发动机(10)启动期间的燃料喷射量；
当学习值存在的时候，基于学习值计算燃料喷射量，并且控制燃料喷射器(76)在压缩冲程中喷射燃料以借助分层充料燃烧操作启动发动机(10)；以及
当学习值不存在的时候，控制燃料喷射器(76)在发动机的进气冲程中喷射燃料以借助均匀燃烧操作启动发动机，并且在发动机的均匀燃烧操作期间获得和储存学习值。
2.根据权利要求1的启动控制装置，其中学习值至少是空气/燃料比的学习值和发动机吸入空气量的学习值之一。
3.根据权利要求1或2的启动控制装置，进一步包括检测发动机水温的温度传感器(57)，
其中控制器被编程用于在发动机的均匀燃烧操作期间针对每个检测到的发动机水温获得学习值和储存包括检测到的发动机水温和获得的学习值的数据集。
4.根据权利要求3的启动控制装置，其中控制器被编程用于在收到来自开关通知发动机启动的信号时，检测发动机水温，以及确定关于检测到的发动机水温的学习值是否存在。
5.根据权利要求3或4之中任何一项的启动控制装置，其中控制器被编程用于基于从数据集获得的插值函数估计学习值。
6.根据权利要求1到5之中任何一项的启动控制装置，其中控制器被编程用于基于操作历史确定再学习条件是否已建立，以及当再学习条件已建立的时候清除储存的学习值。
7.根据权利要求1到6之中任何一项的启动控制装置，其中控制器被编程用于确定允许分层充料燃烧启动的条件是否已建立，以及当条件尚未建立的时候控制燃料喷射器(76)借助均匀燃烧操作启动发动机。
8.根据权利要求之1到7中任何一项的启动控制装置，其中控制器被编程用于确定燃料压力是否高于预定压力，以及当燃料压力不高于预定压力的时候控制燃料喷射器(76)借助均匀燃烧操作启动发动机。
9.根据权利要求1到8之中任何一项的启动控制装置，进一步包括执行发动机曲轴转动的起动电动机和把指示起动电动机运行的信号传送到控制器的起动开关，
其中控制器被编程用于：
基于指示起动电动机运行的信号，确定起动电动机曲轴转动是否持续达到或超过预定的时间长度；以及
当起动电动机曲轴转动持续了预定的时间长度或以上的时候，控制燃料喷射器(76)借助均匀燃烧操作启动发动机。
10.根据权利要求1到9之中任何一项的启动控制装置，其中控制器被编程用于：
依据来自曲柄角传感器(60)的信号获得发动机转速；
确定发动机转速是否超过预定转速；以及
当发动机转速超过预定转速的时候执行这样的控制，以便在发动机中执行正常操作。
11.一种依次完成进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的直接喷射式发动机(10)的启动控制装置，包括：
用于把燃料喷射到发动机的装置(76)；
用于调节发动机的吸入空气流速的装置(71)；
用于检测发动机的曲轴(17)的旋转位置和确定发动机的冲程的装置(60)；
用于发出发动机启动信号的装置(15)；
用于确定学习值存在的装置，基于所述学习值计算在借助分层充料燃烧操作的发动机(10)启动期间的燃料喷射量；
用于当学习值存在的时候，基于学习值计算燃料喷射量，并且控制燃料喷射器(76)在压缩冲程中喷射燃料以借助分层充料燃烧操作启动发动机(10)的装置；以及
用于当学习值不存在的时候，控制燃料喷射器(76)在发动机的进气冲程中喷射燃料以借助均匀燃烧操作启动发动机，并且在发动机的均匀燃烧操作期间获得和储存学习值的装置。
12.一种依次完成进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程的直接喷射式发动机(10)的启动控制方法；所述发动机包括用于把燃料喷射到发动机的燃料喷射器(76)、用于调节发动机的吸入空气流速的节流阀(71)、用于检测发动机的曲轴(17)的旋转位置和确定发动机的冲程的曲柄角传感器(60)，该方法包括下述步骤：
发出发动机启动信号；
确定学习值的存在，基于所述学习值计算借助分层充料燃烧操作在发动机(10)启动期间的燃料喷射量；
当学习值存在的时候，基于学习值计算燃料喷射量，随后控制燃料喷射器(76)在压缩冲程喷射燃料以借助分层充料燃烧操作启动发动机(10)；以及
当学习值不存在的时候，控制燃料喷射器(76)在发动机的进气冲程中喷射燃料以借助均匀燃烧操作启动发动机，并且在发动机的均匀燃烧操作期间获得和储存学习值。
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