CN1537795A - 摩擦驱动式输送机设备 - Google Patents

Abstract

提供一种摩擦驱动式输送机设备，它将简洁化、小型化与轻量化的摩擦驱动装置用于切换顶棚输送线的分支·合流的可动框架与固定框架的相对移动中，以简化设备机构和大幅减轻维修负担。摩擦驱动式吊运式输送机设备(10)具有横架于在中空状输送轨道(11)内移动的空中吊运输送车(12)等输送器相互间的连结用从动杆(13)，通过从中空状输送轨道的上部狭缝(11b)利用摩擦驱动装置(15)使连结用从动杆的上部滑动面(13a)滑动，而将上述空中吊运输送车所吊挂的输送物输送，组装有上述中空状输送轨道的固定框架与可动框架、以及使该可动框架滑动的摩擦驱动装置设于顶棚输送线的分支·合流区，可动框架与固定框架相对移动以切换顶棚输送线的分支·合流。

Description

摩擦驱动式输送机设备

发明领域

本发明涉及输送输送物的输送机设备，特别涉及到于汽车生产线上将汽车车身从顶棚吊挂输送，用以输送到焊接工序、喷漆工序等各种工序的吊运式输送机设备。

背景技术

已有的输送输送物的摩擦驱动式输送机设备，如图8与图9所示，其构成包括：沿顶棚输送线延设的具有圆形剖面的输送轨道31、沿轨道纵向按预定间隔支承上述输送轨道31下表面部分的多个J字形轨道吊设部件32、在上述输送轨道31的上表面部分上沿轨道纵向滑动的多个倒J字形钩件33、横架于上述倒J字形钩件33的相互之间吊挂输送物W的输送用从动杆34、沿上述顶棚输送线作分开式配置并夹持上述输送用从动杆34的两侧面沿输送方向滑动的摩擦驱动装置36，通过沿顶棚输送线配置多个与吊挂输送物W的输送用从动杆34一侧面抵接并使之滑动的摩擦辊36A，可将输送用从动杆34上吊挂的输送物W沿输送方向利用摩擦形式进行顺次输送。

此外，图中虽未示明，分别组装入有上述输送轨道31的固定框架与可动框架设置在顶棚输送线的分支·合流区，可动框架与固定框架相对移动，进行顶棚输送线的分支·合流的切换(例如，参考特许文献1)。

特许文献1，特开2001-80715号公报(图1-图4)。

但在已有的摩擦驱动式吊运式输送机设备中，如图9所示，为了不使输送用从动杆34因摩擦辊36A的触压而朝摩擦辊36A的相反一侧倾斜运动，需要于摩擦辊36A的相反一侧设置自由辊36B进行支承，此外，由于摩擦辊36A与自由辊36B通过跨设于沿顶棚输送线延设的输送轨道31的夹持用框架36F进行连动，就有无法避免由摩擦辊36A与自由辊36B以及夹持用框架36F等构成的摩擦驱动装置36出现大重量化与大型化等问题。

在设于顶棚输送线的分支·合流区中的可动框架与固定框架的相对移动中，为了允许布局中设置前述的摩擦驱动装置36，虽组装入能期望节省布置空间的气缸或电动丝杠式压力缸等相对移动用进退动力源，进行顶棚输送线的分支·合流的切换，但这时却存在有下述问题。

具体地说，在将气缸作为相对移动用进退动力源时，除需布设电线外，不仅要有空气配管，还必须配备高价的三位切换式电磁阀，从而必定会使设备机构复杂化、高成本化，此外还有增大这类零部件更换等保养维修负担等问题。

另一方面，在把电动丝杠式压力缸作为相对移动用进退动力源时，虽只对分支·合流区进行电线布设就可以，还能通过电气的通·断来瞬时对应可动时所需要的异常检测停止，但异物等仍有可能咬入到活塞杆等之中而产生咬入事故，为此而必需附设振动继电器等过载保护装置，从而就无法避免设备机构的复杂化、高成本化以及为更换这类部件等加大了保养维修的负担等问题。

而且，即使将配备了上述电磁方式的异常检测停止装置的气缸或附设有振动继电器等过载保护装置的电动螺杆式缸用作相对移动的进退动力源时，由于其设置形式涉及到顶棚输送线的可动框架与固定框架两者，不仅会增大拆卸安装作业的负担，而且它们的保养维修也成了高难度作业的难以对付的问题。

发明内容

本发明的目的在于为解决前述的已有技术问题而提供这样的摩擦驱动式吊运式输送机设备，它将简洁化、小型化与轻量化的摩擦驱动装置用于切换顶棚输送线的分支·合流的可动框架与固定框架的相对移动中，以实现设备机构的简洁化，显著地减轻保养维修的负担。

本发明是通过利用摩擦驱动装置的摩擦辊使沿输送线铺设的输送轨道内移动的输送器的滑动面滑动，来输送装载于上述输送器中的输送物的摩擦驱动式输送机设备，它将分别组装有上述输送轨道的固定框架与可动框架设于输送线的分支·合流区，并将用于使上述可动框架的滑动面滑动的摩擦驱动装置的摩擦辊另设于上述分支·合流区，通过上述可动框架与固定框架作相对移动，以进行输送线上的分支·合流的切换来实现上述目的。

至于本发明中输送器与摩擦辊的具体滑动形式，若只是使输送器能可靠地沿输送方向滑动的滑动形式，则取相互形成为凹凸状态曲面的形式或是取相互形成平坦表面的滑动形式都可以，但要是考虑动力传递效率等，则以输送器的滑动面与摩擦辊的滑动面双方都由平坦表面构成为宜。

上述摩擦驱动装置的配置布局，除可谋求装置结构的简洁化外，还不必要对输送线作无弯角的设置，而对于分支·合流区以外的输送线则优选地适当配置到搬入区域、曲线角部、搬出区域等特别要求有大的传输动力的位置。

使上述可动框架滑动而相对移动的摩擦驱动装置，可以设于固定框架或是设在铺设于输送线上的机架框架的任一之上，但设于固定框架上时则便于保养维修作业。

首先，本发明的摩擦驱动式输送机设备在输送线中起到下述的输送作用。即通过配备与输送器的滑动面对接的摩擦驱动装置，使输送器与摩擦驱动装置之间的滑动发挥出获取利用摩擦产生输送力的摩擦驱动功能。

其次，本发明的摩擦驱动式输送机设备在输送线的分支·合流区中起到下述的分支·合流作用。即通过将前述的摩擦驱动装置另设于输送线的分支·合流区中，摩擦驱动装置的摩擦辊使设于此分支·合流区中的可动框架滑动，利用此可动框架与固定框架的相对移动，来切换输送线的分支·合流。

这样获得的本发明的摩擦驱动式输机设备由于具有特有的输送机设备结构，能起到下述效果。

具体地说，在此是将用于使可动框架滑动的摩擦驱动装置另外设于输送线的分支·合流区，即为了使输送器滑动输送而让能切换输送线的分支·合流的可动框架与固定框架在相对移动中可共用简洁化、小型化、轻量化的摩擦驱动装置，这样与以往的采用气缸或附设有振动继电器等过载保护装置的电动丝杠式压力缸为相对移动用进退动力源的情形相比，可以减少输送机驱动源等的设备构成部件的种类，使输送机设备机构高度地简化，能减轻过去那种保养维修负担。

再有，通过取利用摩擦驱动装置的摩擦辊使输送器的滑动面及可动框架的滑动面滑动的结构，由于使摩擦驱动装置的设置姿式统一到纵型方式，输送线的布局设计容易，保养检查等维修作业也能更简便地进行。

附图说明

图1是本发明的摩擦驱动式输送机设备的正视图。

图2是图1中以A包围的部分的放大图。

图3示明沿图2中X-X方向观察的输送状态。

图4示明沿图2中Y-Y方向观察的输送状态。

图5是可动框架与固定框架以及摩擦驱动装置的外观图。

图6示明正常输送时的可动框架与固定框架的动作方式。

图7示明分支·合流输送时的可动框架与固定框架的动作方式。

图8是已有的摩擦驱动式吊运式输送机设备的正视图。

图9示明沿图8的Z-Z方向观察的输送状态。

图中各标号的意义如下：

10，摩擦驱动式吊运式输送机设备；11，中空状输送轨道；11a，轨道单元；11b，上部狭缝；11c，下部狭缝；11d导向面；11e，行驶面；12，空中吊运输送车；12a，导辊；12b，行驶车轮；12c，吊架，13，连结用从动杆；13a，上部滑动面；15，摩擦驱动装置；15a，摩擦辊；15b，马达；15c，减速机；15d，推压弹簧；15e，枢轴部；15f，安装用托架；16，轨道支承用托架；16a，夹持板；16b，夹持板；17，可动框架；17a，上部滑动面；17b，滑动板；17c，诱导轮；18，固定框架；18a，止动闸；W，输送物(汽车车身)。

具体实施形式

本发明的摩擦驱动式输送机设备一实施例的摩擦驱动式吊运式输送机设备，是用于将汽车车身W移动到焊接工序，而采用空中吊运输送车为输送器，以吊挂状态沿顶棚输送线输送的设备，下面根据附图对其说明。

首先，图1概示本发明一实施例摩擦驱动式吊运式输送机设备，图2是图1中以A包围的部分的放大图，图3示明从图2中X-X方向观察的输送状态，图4示明从图2中Y-Y方向观察的输送状态，图5为可动框架与固定框架以及摩擦驱动装置的外观图，图6示明通常输送时可动框架与固定框架的动作方式，图7示明分支·合流输送时可动框架与固定框架的动作方式。

如图1与图2所示，本实施例的摩擦驱动式吊运式输送机设备10，将连结用从动杆13横架于在中空状输送轨道11内移动的空中吊运输送车12的相互之间，该中空状输送轨道11铺设在顶棚输送线上由钢材组成，通过从中空状输送轨道11的上部狭缝11b使该连结用从动杆13的上部滑动面13a利用摩擦驱动装置15的摩擦辊15a进行滑动，而将上述空中吊运输送车12上吊挂的输送物W输送，分别组装有上述中空状输送轨道11的固定框架18与可动框架17设于顶棚输送线的分支·合流区，并且用于使上述可动框架17的上部滑动面17a滑动的摩擦驱动装置15的摩擦驱动辊15a则另外设于分支·合流区，上述可动框架17与固定框架18相对移动以切换顶棚输送线的分支·合流。

现来详细说明上述中空状输送轨道11，它是由沿着顶棚输送线从左右两侧相对配置的轨道单元11a、11a构成，在中空状输送轨道11的上方，沿顶棚输送线形成了用来以任意间隔安装摩擦驱动装置15与后述的轨道支承用托架16等的上部狭缝11b，而在中空状输送轨道11的下方则形成有使空中吊运输送车12沿顶棚输送线移动的下部狭缝11c。

这样，在上述中空状输送轨道11的上部狭缝11b中，设有沿顶棚输送线吊挂配置的上下一对夹持板16a、16b等组成的轨道支承用托架16，它们能相对于轨道单元11a、11a的两侧端部取夹持状态，于是可将中空状输送轨道11的吊挂位置沿顶棚输送线自由地设定或变更，从而能简化顶棚输送线的布局设计。

在上述中空状输送轨道11的内部形成了沿顶棚输送线使空中吊运输送车12行驶的左右一对垂直的导向面11d、11d和左右一对水平的行驶面11e、11e。

上述左右一对水平的行驶面11e、11e为了使空中吊运输送车12左右平衡行驶而配置于中空状输送轨道11的内部低位置，而左右一对垂直的导向面11d、11d则是为了使空中吊运输送车12沿输送方向无振动地圆滑行驶而配置于比上述中空状输送轨道11的行驶面11e、11e更低的位置上。

下面详细说明吊挂输送物W沿中空状输送轨道11行驶的多个空中吊运输送车12，它们具有沿中空状输送轨道11内的导向面11d、11d行驶的前后一对导辊12a、12a以及沿中空状输送轨道11内的行驶面11e、11e行驶的左右一对行驶车轮12b、12b，同时还包括从中空状输送轨道11突出到下方，安装成自由地左右摆动，吊挂输送物W的吊架12c。

借助这种空中吊运输送车12，由于所吊挂的输送物W沿中空状输送轨道11圆滑地移动，可以可发挥使输送物W的吊挂姿势于输送方向的前后左右稳定的吊挂姿势稳定化功能。

在上述空中吊运输送车12、12的相互之间横架的由钢材组成的连结用从动杆13上，形成从中空状输送轨道11的上部狭缝11b对接摩擦驱动装置15的平坦的上部滑动面13a，由于不会损失摩擦驱动装置15传来的滑动力而发挥充分的动力传递效率。

前述连结用从动杆13所具的剖面形状尺寸能于中空状输送轨道11内沿输送方向移动而能够避免不经意地接触到中空状输送轨道11的内周壁，此外，只要连结用从动杆13为比输送物W的全长稍长的长条体，就可避免所输送的输送物W相互接触。

上述摩擦驱动装置15如图2与图4所示，有从中空状输送轨道11的上部狭缝11b与连结用从动杆13的上部滑动面13a对接的NBR制成或聚氨酯制成的摩擦辊15a，此摩擦辊15a由马达15b带动通过减速机15c转动，使连结用从动杆13沿输送方向滑动。

前述摩擦驱动装置15具有用于使摩擦辊15a推压连结用从动杆13的上部滑动面13a的推压弹簧15d以及枢轴部15e等组成的弹簧加载机构，能使摩擦辊15a对连结用从动杆13的上部滑动面13a附加以不作空转而可靠对接的输送力，实现更稳定的输送。

上述摩擦驱动装置15采用了安装用托架15f等，设置成相对于开口有上部狭缝11b的轨道单元11a、11a的两侧端部取夹持状态，从而摩擦驱动装置15能沿中空状输送轨道11的输送线的任何安装位置进行设置，能自由地作为顶棚输送线的驱动源进行配置。

这样获得的本发明的摩擦驱动式吊运式输送机设备10，由于是由在中空状输送轨道11内横架于空中吊运输送车12、12相互之间的连结用从动杆13以及从中空状输送轨道11的上部狭缝11b将摩擦辊15a与连结用从动杆13的上部滑动面13a对接的摩擦驱动装置15构成，就能通过连结用从动杆13与摩擦辊15a之间的滑动获得输送力，发挥摩擦驱动功能，同时摩擦辊15a作用在连结用从动杆13上的推压力与从中空状输送轨道11内的行驶面11e、11e沿铅直方向作用的反作用力相对，于是摩擦辊15a能相对于连结用从动杆13可靠地滑动发挥维持滑动的功能。

上述空中吊运输送车12，由于具有沿中空状输送轨道11内的导向面11d、11d行驶的前后一对导辊12a、12a和沿行驶面11e、11e行驶的左右一对行驶车轮12b、12b，从而该空中吊运输送车就能沿中空状输送轨道11进行圆滑稳定的移动，故可发挥使空中吊运输送车12上吊挂的输送物W总在输送方向的前后与左右稳定的吊挂姿势稳定化功能，同时可发挥圆弧线跟踪功能，即：使连结用从动杆13在顶棚输送线的曲线拐角处、相对于圆弧轨迹在形成弦的两点支承状态下、边作圆滑地跟踪边变换输送方向。

本实施例的摩擦驱动式吊运式输送机设备10，能发挥上述的吊挂姿势稳定化功能与圆弧线跟踪功能，因而即使是对于重的输送物，不仅能实现无摇晃、可靠与圆滑的输送，还不会对构成空中吊运输送车的前后一对导辊与左右一对行驶车轮等产生过度的偏荷重而提高空中吊运车构成部件的耐用性。

下面根据图5～图7说明本实施例的摩擦驱动式吊运式输送机设备10中分支·合流区的线路切换机构。

在顶棚输送线的分支·合流区中，设有分别组装有中空状输送轨道11的可动框架17与固定框架18，并且，用来使上述可动框架17的上部滑动面17a滑动的摩擦驱动装置15的摩擦辊15a则与用于使上述连接从动杆13滑动的摩擦驱动装置15另外设置，这样，通过可动框架17与固定框架18的相对移动，能对顶棚输送线的分支·合流进行切换。

在本实施例中，如图5所示，组装到上述可动框架17中的中空状输送轨道11，分别由1条直线轨道与曲线轨道构成。组装到上述固定框架18中的中空状输送轨道11在合流侧由1条较短的直线轨道构成而在分支侧则分别由1条较短的直线轨道和曲线轨道构成。

图5中的标号17b是用于形成上部滑动面17a的耐磨性滑动板，标号17c是用于圆滑地诱导可动框架17的诱导轮，标号18a是为了约束可动框架17与固定框架18的滑动位置用来制止诱导轮17c的止动闸。

用来使上述可动框架17滑动的摩擦驱动装置15与用来使连结用从动杆13滑动的摩擦驱动装置15具有完全相同的结构，故附以相同的标号略去其说明。

据此，本实施例如图6～图7所示，通过摩擦驱动装置15的摩擦辊15a使前述可动框架17的滑动板上形成的上部滑动面17a滑动，能够使可动框架17动作而与固定框架18作相对移动以切换顶棚输送线的分支·合流。

从以上所述可知，本实施例的摩擦驱动式吊运式输送机设备10通过将用来滑动输送连结用从动杆13的简洁化、小型化与轻量化的摩擦驱动装置15，同样用于切换顶棚输送线的分支·合流的可动框架17与固定框架18的相对移动中，与已有的摩擦驱动式吊运式输送机设备30相比，就能减少输送机驱动源等的设备构成部件的种类，显著地简化输送机设备机构。

此外，通过取利用摩擦驱动装置15的摩擦辊15a使连结用从动杆13的上部滑动面13a与可动框架17的上部滑动面17a滑动的结构，由于摩擦驱动装置15的设置姿势统一取纵型方式，顶棚输送线的布局设计容易，保养检查等维修作业也比已有的摩擦驱动式吊运式输送机设备30能更简便地实现等，从而使得本发明的输送机设备能在使用中获得显著的效果。

有关本发明的摩擦驱动式输送机设备的基本设备形式，已由上述实施例的具有以空中吊运输送车12作为输送器的输送机设备形式作为例子进行了说明，但在此之外的输送器例如地面输送台车方式的输送机设备形式等也是可以的。

Claims (1)

1.一种摩擦驱动式输送机设备，通过使在沿输送线铺设的输送轨道上移动的输送器的滑动面利用摩擦驱动装置的摩擦辊进行滑动，来输送装载于上述输送器中的输送物的摩擦驱动式输送机设备，其特征在于，分别组装有上述输送轨道的固定框架与可动框架设于输送线的分支·合流区，并且用于使上述可动框架的滑动面滑动的摩擦驱动装置的摩擦辊另外设于分支·合流区，通过上述可动框架与固定框架作相对运动来进行输送线的分支·合流的切换。

Images