CN1535897A - 药剂供给器 - Google Patents

Abstract

一种药剂供给器，该药剂供给器，把药剂收容于在基座(5)上形成的药剂收容室(12)内，并通过使设置在药剂收容室(12)内部下方的上推部件(11)每次上移规定距离，而推出药剂收容室(12)内的药剂，并利用支出装置(6)把压出的药剂支出。基座(5)具有可以与药剂收容室(12)连通的吸引空间(41)，且通过该吸引空间(41)可以把残留的药剂除去。这种药剂供给器，尽管为简单结构但能够可靠自动除去残留药剂。

Description

药剂供给器

技术领域

本发明涉及一种药剂供给器，能够每次供给少量单位的药剂，而且适当地除去残留药剂的药剂供给器。

背景技术

以前，存在一种这样的圆筒型(cylinder type)的散药供给器，其具有圆筒体和可以在该圆筒体内沿着上下方向自由滑动的活塞，在活塞上升时把供给到圆筒体内的药剂以上升份量推出到圆筒体外，再通过利用曲柄机构往复运动的耙出部件把推出的散药耙出、供给到包装部(例如参照专利文件1、2)。

而且，其他散药供给器具有与上述散药供给器相同的圆筒体和活塞，通过活塞上端的重量和活塞给圆筒体内的散药加压使散药内部的空气排出而均匀化之后，通过在一个方向上旋转运动的耙出部件，把推出的散药耙出并供给到包装部(例如参照专利文件3)。

专利文件1：特许公报2839312号。

专利文件2：特许公报昭58-43281号。

专利文件3：特许公报平6-45361号。

但是，上述任何一种散药供给器都存在如下问题：结构复杂，散药容易残留在供给路径途中，而且不容易除去残留药剂。通过喷嘴等吸引所述残留药剂的方法需要人工进行，希望能够实现自动化。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种结构简单且能够可靠自动除去残留药剂的药剂供给器。

本发明作为解决上述课题的方案，在通过把药剂收容于在基座上形成的药剂收容室内，使设置在上述药剂收容室内部下方的上推部件每次上移规定距离，而推出上述药剂收容室内的药剂，并利用支出装置把压出的药剂支出的药剂供给器中，上述基座具有可与上述药剂收容室连通的吸引空间，通过该吸引空间可以除去残留的药剂。

通过上述结构，只需把吸引空间与药剂收容室连通，就能够简单而且自动地把药剂收容室内残留的药剂除去。而且，通过吸引空间作用在药剂收容室上的吸引力能够进一步作用到由支出装置支出药剂的区域，确实能够防止飞散到无关的地方。

优选：通过使上述上推部件下降而与开口的上述药剂收容室的下方开口部连通地形成上述吸引空间。因此，使药剂收容室内收容的药剂量最大，而且能够简化结构。

优选：上述吸引空间由覆盖上述药剂收容室的至少下端部的通道部件形成；该通道部件具有用于从上述药剂收容室吸引空气的吸引口、排出吸引的空气的排出口、和上述上推部件贯通的放出孔；上述放出孔，在使上述上推部件下降到最下端位置时，成为被该上推部件密闭的状态。因此能够确保上推部件平稳上下移动，而且能够使吸引空间与药剂收容室连通而将形成的吸引流路保持在密闭状态。

优选：上述通道部件能够避免影响在上述基座内上下移动的其他构成部件，而且能够沿着上述药剂收容室上下移动，因此，整体结构紧凑，可以适当地除去残留的药剂。

附图说明

图1是表示本实施方式的药剂包装装置的外观的斜视图；

图2是表示图1所示的药剂供给器的斜视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图3的B-B剖视图；

图6是图2的主视图；

图7是图3的C-C剖视图；

图8是示出通道部件附近的局部剖开的斜视图；

图9是示出通道部件附近的剖视图；

图10是示出通道部件附近的清扫状态的部分剖视图；

图11是转子的俯视图；

图12是图11的D-D线剖视图；

图13是图11的底面剖视图；

图14是示出药剂供给器的药剂投入位置的俯视图；

图15是示出药剂供给器的药剂推入位置的俯视图；

图16是示出向药剂包装装置的药剂供给器的安装结构的部分斜视图；

图17(a)是药剂收容室附近的部分剖视图；(b)是示出分包时通过上推部件上推状态的剖视图。

图中：4-壳体(casing)，5-基座，6-转子(支出装置)，7-盖体，8-漏斗，9-凹处，10-筒状部，11-上推部件，12-药剂收容室，13-阀部件，21a-倾斜面，22-药剂排出路，27-收容耙耧部，28-推压部，29-清扫片，30-开口部，31-收容耙耧槽，32-耙耧面，35-被检测部，39-传感器，40-通道部件，41-吸引空间。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的实施例。

图1示出根据本发明实施例的药剂包装装置。该药剂包装装置具有散药供给部1、片剂供给部2和包装部3。由于片剂供给部2和包装部3与现有结构相同，所以下面的说明只涉及作为本发明的特征部分的散药供给部1，这里只涉及散药供给器100。

如图2至图7所示，散药供给器100大致是这样的结构，即在设于壳体4内的基座5上配置可以自由旋转的转子6。

壳体4的上表面被以支撑轴7a为中心可以自由旋转的盖体7关闭。盖体7通过在壳体4的开口边缘的8个位置处设置的永久磁铁(图中用MG表示)维持关闭状态。在转子6的上方设置有漏斗8，可以供给药剂。

基座5通过在上面的转子6滑动接触的区域低下一些形成凹处9。通过凹处9可以防止药剂(主要包括散药、颗粒等)向周围飞散。基座5上设有筒状部10，它的上端开口部在凹处9处开口。筒状部10内设置有上推部件11。上推部件11如图4所示，阀部件14安装在轴部件13的上端，轴部件13的下端固定在升降台15上。阀部件14由硅橡胶等低摩擦系数材料形成，在筒状部10内平稳地上下运动。筒状部10内通过阀部件14划分的上部空间是可以收容药剂的药剂收容室12。

在筒状部10的下端部配置有通道部件40。通道部件40是箱子状的，如图9所示，上端侧的上面有吸引口40a，上述筒状部10贯通该吸引口40a，可以沿着筒状部10的外周面升降。但是，在通道部件40的下降位置由在壳体4的内侧面上设置的限位部4b限制。而且，通道部件40在一端侧下面形成凹部42，该凹部42上设有上推部件11的轴13贯通的放出孔43。在上推部件11下降到最下位置时，阀部件14压接在凹部42上，从而封闭放出孔43。而且，通道部件40在另一端具有排出口40b，该排出口40b通过壳体4的开口部4a与图中未示出的吸引装置侧连通。

如图7所示，升降台15的上面形成有雌螺纹部15b，螺杆18以螺合状态贯通。螺杆18的上下端通过轴承18a可以自由旋转地支撑在支撑部件16上，该支撑部件16安装于支撑台19上。齿轮18b固定在螺杆18的上端部，与固定在升降用马达20的旋转轴上的齿轮20a咬合。支撑部件16在垂直板17a的上下端分别一体化形成上板17b和下板17c。上板17b和下板17c之间设有两根棒15a，这些棒15a贯通升降台15。这样，驱动升降用马达20，通过齿轮20a、18a使螺杆18旋转，则升降台15沿着棒15a升降。上推部件11的上下方向的位置根据由输入到升降用马达20的脉冲信号决定的旋转轴旋转角度(步进角)正确地设定螺杆18旋转多少角度。而且，上述升降用马达20也可以使用步进马达或者伺服马达等。

支撑台19即上推部件11的升降位置通过升降位置检测传感器50检测。升降位置检测传感器50由以规定间隔设置的发光元件和受光元件构成，通过从升降台15延伸设置的隔离片51遮挡两个元件之间的光路能够检测上推部件11的最下位置。而且，升降位置检测传感器50装配在基板52上，基板52安装在基座5的下方。基板52通过连接器53可以给后述的马达等通电。

如图2和图4所示，基座5具有连续到凹处9的倾斜面21a，通过倾斜面21a、侧面21b和壳体4的内面4c(参照图3)形成药剂排出路22。而且，在基座5上设有旋转用马达23，驱动齿轮24一体化设在该旋转轴23上。而且，基板5上设有振动装置，该振动装置通过振动发生马达60使图中未示出的偏心板旋转，通过使收容在药剂收容室12内的药剂振动，而使之均匀化。

转子6大致呈圆柱状，如图12所示，在中心部从上下面分别形成凹部61、62，两个凹部61、62通过中心孔63连通。如图5所示，杆64贯通中心孔63，在杆64的中央部形成的凸缘65位于下方凹部62内。杆64通过轴承67可以自由旋转地支撑在的支撑板66上，该支撑板66螺丝固定在壳体4上。与上述驱动齿轮24咬合的从动齿轮25固定在杆64的下端部。而且，转子6的上方凹部61设置有弹簧68。该弹簧68是为了在盖体7关闭时把转子6推压在基座5的凹处9内而设置的。而且，在打开盖体7时，起辅助其打开动作的作用。而且，与上述弹簧68压接的受板7b螺旋固定在盖体7的中央部。

如图11所示，转子6具有收容耙耧部27、推压部28和清扫片29。而且，在转子6上面设有磁铁等被检测部62。如图2所示，被检测部62被设置在盖体7上的传感器69、70进行检测，能够确定转子6的旋转位置。传感器69、70也可以设置在壳体4或者基座5上。如图14所示，被检测部62通过传感器69检测出的位置是药剂投入位置，如图15所示，由传感器70检测被检测部62的位置是药剂推入位置。

收容耙耧部27具有使来自上述漏斗8的药剂进入的开口部30和与该开口部30连通并在下面一侧形成的沿圆周方向上延伸的收容耙耧槽31。收容耙耧槽31，转子6的旋转方向下游侧的内面构成耙耧面32，相对于上述药剂收容室12的上方开口接近位置逐渐变化。即，耙耧面32形成为与圆弧面比较、转子6的外周侧向旋转方向下游侧逐渐接近内侧。这样，如果转子6旋转，由耙耧面32耙耧药剂，则被耙耧的药剂一边改变落入药剂收容室12的位置一边被收容。因此，药剂收容室12内的药剂变成大致均等状态。但是，上述耙耧面32的形状只要是能够以抑制药剂相对于药剂收容室12部分偏离而且能够收容药剂就可以，而不限于前面所述形式。

推压部28设置在与上述转子6的开口部30大致对称位置上形成的收容凹部33内，由如下元件形成：通过中心孔33a(参照图17)突出到上方凹部33b(参照图17)的轴部34、安装在轴部34上部的被检测板35、安装在轴部34的下部的阀体36、设置在形成于轴部34中央部的突起部37和上壁之间的弹簧38。在将推压部28安装到转子6上的状态下，被检测板35收容在上方凹部33b内，被检测板35的上面变成与转子6的上面在一个平面上。而且，阀体36的下面通过弹簧38的弹力向下移动，变成与转子的下面在同一平面。

在转子6旋转、与基座5的药剂收容室12一致时，推压部28接受由于上推部件11上推药剂产生的力。推压部28上的推压力被传感器39(压力传感器、转换器等)检测，根据该检测信号使上推部件11停止向上移动。这样，给药剂收容室12内的药剂一定的力，可以把一包份量的药剂从药剂收容室12上推到凹处9内。

如图11、13所示，清扫片29在转子6的下面的、相对于收容耙耧槽31的旋转方向的下游侧，由固定在径向形成的槽内的低摩擦系数材料(例如海绵等)构成，与凹处9的上面滑动接触来除去残留的药剂。如果清扫片脏了，可以取下来更换。

而且，如图16所示，上述药剂供给器100利用安装台200，能够简单地拆装到药剂包装装置上。即，在安装台200的水平板201的四个角上形成贯通孔202，与设置在药剂供给器100底面上的突起101配合。而且，安装台200的垂直板203上设置有借由扁平电缆204连接的接点露出的基板206，以便与药剂供给100的下面露出的各个接点102接触。因此，如果把药剂供给器100安装在安装台200的水平板201上，突起201与贯通孔202配合，则能够实现定位，同时能够实现接点102、205接触及电连接。

下面，说明上述药剂供给器的操作。

在供给药剂之前，使转子6从传感器69检测出被检测部62开始到再次检测出被检测部62为止旋转，由清扫片29清扫凹处9。然后，通过传感器69检测出被检测部62，停止驱动旋转用马达23，使转子6位于药剂投入位置。接着，通过开口部30从漏斗8向收容耙耧槽31与基座5划分的区域内供给药剂。

如果投入药剂结束，则在药剂收容室12内使上推部件11向下移动到升降位置检测传感器50检测出隔离片51为止，而停止在最下位置。然后，旋转转子6，把投入的药剂收容在药剂收容室12内。如果转子6旋转，则通过耙耧面32耙耧药剂，将其移动到药剂收容室12。耙耧面32如上所述形成为转子6的外周侧向旋转方向下游侧逐渐向内侧靠近的形式。因此，药剂从转子6的外周侧依次落入药剂收容室12内，不偏置均匀地被收容。通过转子6旋转到图15所示位置，由传感器70检测出被检测部62来确认在药剂收容室12中药剂收容完成的情形。其间，通过驱动振动发生马达60使基座5振动，而使药剂收容室12内的药剂均匀化，而且上面平整。

如果药剂收容室12内的药剂收容完成，则驱动升降用马达20，上推部件11向上移动时，如图17(a)所示，克服弹簧38的弹力上推推压部28。然后，在凹处9内的少量药剂压出时，推压部28被传感器39检测出来，因此升降用马达20停止，中止通过上推部件11进行的向上移动。这样，药剂收容室12内的药剂被推压部28的阀体36推压，能够进一步均匀化，

而且，药剂收容室12内预先收容按处方确定的份量的药剂，并设定上推部件11的初期基准位置，使收容的药剂上面与凹处9的上面在同一面上。但是，在每次对供给药剂收容室12的全部药剂进行分包的作业完成要拆下、清扫转子6等，然后，重新组装，所以组装精度偏差是不可避免的。因此，上述上推部件11的初期基准位置产生偏差。因此，在拆下、清扫完转子6的作业之后，每次开始新的分包作业或者接通电源，在药剂收容室12内没有药剂的状态下，使上推部件11移动到由升降位置检测传感器50检测出隔离片51的最下位置(在这种情况下，该位置为特定位置)。接着，向上移动上推部件11，进行推压，测定直到传感器39的检测信号有输入为止的移动尺寸(升降用马达20的脉冲数)，把该实际移动尺寸(测定脉冲数)与预先设定的基准移动尺寸(基准脉冲数)比较，补正它的差值。然后，根据所述补正值补正上述初期基准位置。

如果重新设定初期基准位置，则暂时使上推部件11向下移动到最下位置。然后，使转子6旋转，通过清扫片29清扫基座5的凹处9。通过将清扫片29除去的药剂从凹处9通过药剂排出路22排出，再由包装装置3进行包装。这样，不会流到外面，能够确实避免浪费。但是，包装装置中最好对其内容进行印刷等。

如果药剂收容室12内的药剂收容完成，则再次使转子6旋转，使收容耙耧槽31位于药剂收容室12的上方。然后，使上述上推部件11如上所述从补正的初期基准位置开始向上移动规定尺寸，如图17(a)所示，将相当于1包份量的药剂从药剂收容室12推入凹处9内。接着，旋转转子6，由耙耧面32耙耧上推的1包份量的药剂。耙耧的药剂从凹处9排出到药剂排出路22，由包装装置把它作为1包份量进行包装。这样，通常能够高精度进行分包。

下面同样，如图17(b)中的虚线所示，使上推部件11向上移动规定尺寸，通过旋转转子6，而支出一包份量的药剂。在这种情况下，每次支出一包份量的药剂，伴随着转子6旋转清扫片9在凹处9的上面滑动接触，因此不需要特别进行凹处9内的清扫操作。

如上所述进行药剂分包操作，伴随着升降台15向上移动，若隔离片51等与通道部件40接触，则通道部件40沿着筒状部10的外周面向上移动。即，能够有效利用壳体2内的有限空间，可以形成紧凑结构。

然后，在药剂收容室12内的全部药剂分包完成之后，如下所述清扫药剂收容室12内部。

即，驱动升降用马达20，从图9所示状态开始使升降台15下降，使推压部件11移动到最下位置。此时通道部件40移动到抵止于限位部4b上的最下面位置。而且，通过上推部件11下降，如图10所示，筒状部10的下端开口部打开，药剂收容室12与通道部件40的吸引空间41连通。而且，上推部件11的阀部件14与通道部件40的凹部42压接，放出孔43成为密闭的状态。

其中，如果驱动吸引装置，则从壳体4的开口部4a通过通道部件40的吸引空间41吸引药剂收容室12内的空气。这样，除去药剂收容室12内残留的药剂。而且，能够通过药剂收容室12(筒状部10的上方开口部)从转子6的凹处9一侧吸引，确实能够防止飞散到周围。

这样，由于具有有效利用壳体4内的剩余空间的通道部件40，能够使装置结构紧凑。而且，由于药剂收容室12内直接连通通道部件40，所以不象以前那样容易残留药剂、且可以能够有效地清扫清除困难的药剂收容室12内部。而且，不仅能够从药剂收容室一侧，而且能够从转子6的凹处9一侧吸引。

而且，利用上述通道部件40除去残留药剂，只要在每次把药剂收容室12内的全部药剂支出之后能够自动进行即可。这样，使用者无需为除去残留药剂而有任何担心，使用非常方便。

(发明的效果)

通过上面说明可知，根据本发明，由于设置成具有可以与药剂收容室连通吸引空间的结构，所以能够顺利且可靠地除去残留的药剂，而且能够自动完成所述操作。

Claims (4)

1、一种药剂供给器，把药剂收容于基座上形成的药剂收容室内，并通过使设置在上述药剂收容室内部下方的上推部件每次上移规定距离，而推出上述药剂收容室内的药剂，并利用支出装置把压出的药剂支出，其特征在于：

上述基座具有可与上述药剂收容室连通的吸引空间，通过该吸引空间可以除去残留的药剂。

2、根据权利要求1所述的药剂供给器，其特征在于：上述吸引空间，通过使上述上推部件下降而与开口的上述药剂收容室的下方开口部连通。

3、根据权利要求2所述的药剂供给器，其特征在于：

上述吸引空间由覆盖上述药剂收容室的至少下端部的通道部件形成；

该通道部件具有用于从上述药剂收容室吸引空气的吸引口、排出吸引的空气的排出口、和上述上推部件贯通的放出孔；

上述放出孔，在使上述上推部件下降到最下端位置时，成为被该上推部件密闭的状态。

4、根据权利要求3所述的药剂供给器，其特征在于：

上述通道部件，一面避免与在上述基座内上下移动的其他构成部件的干涉，一面可以沿上述药剂收容室上下移动。

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