CN1530785A - 显示编辑装置、显示方法及程序制品 - Google Patents

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Abstract

提供一种可容易地理解功能块形式和功能块事件的各自关系结构的显示编辑装置。该显示编辑装置包括：程序临时存储部(12)，存储处理对象的程序；功能块形式关系结构解析部(16)，存取该程序临时存储部中存储的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析；功能块事件关系结构解析部件(15)，存取程序存储部中存储的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析；以及功能块关系结构显示部(17)，显示分别由各解析部解析的功能块形式的关系结构及功能块事件的关系结构。由此，在显示编辑装置中，将各个功能块以树状显示，用户可以一目了然地理解关系结构。

Description

显示编辑装置、显示方法及程序制品
技术领域
本发明涉及显示编辑装置、显示方法和程序制品，更具体地说，涉及为了对包含功能块的程序执行规定的处理而输出有关该功能块的信息的技术。
背景技术
担负设置在生产工厂(制造现场)中的FA(工厂自动化管理)系统控制的PLC(可编程逻辑控制器)将输入单元输入的信号取入到CPU单元的I/O存储器中(IN更新)，根据预先登录的由梯形(ladder)语言组成的用户程序来进行逻辑运算(执行运算)，将该运算执行结果写入I/O存储器并输出到输出单元(OUT更新)，然后，循环重复进行所谓的周边服务处理。
上述用户程序通常由梯形程序形成。而且，在这种梯形程序中，可以使用在JIS(日本)3503：1997中规定的功能块。这种功能块使用被称为功能块形式(function block definition)的定义语句，规定该功能块的输入输出参数、内部变量和功能块的动作(算法)。然后，在将功能块装入用户程序中的情况下，将该功能块形式实体化，进行被称为功能块事件(function blockinstances)的复制，将这样的功能块事件记述在梯形程序中。因此，在多个部位使用基于同一功能块形式的事件的情况下，分别进行实体化，生成多个功能块事件，装入程序中的各位置。然后，在各功能块事件中，附加唯一的事件名，根据该事件名，唯一地指定各功能块事件。而且，在对功能块形式进行定义的情况下，可以在算法中进行定义，以便调用其他功能块形式。
即，可以从一个功能块形式形成一个以上的功能块事件，同时也可以从一个功能块调用0或规定数的其他功能块。
下面说明上述功能块形式和功能块事件的具体例时，首先将功能块形式A、B如图1(a)、图1(b)那样来定义。本例是梯形图表示功能块形式的算法定义内容的例子。从该定义可知，功能块形式A调用另一功能块形式B。然后，这些功能块形式A在实际的用户程序中使用时，如图1(c)所示，将事件名实体化为I-1、I-2。当然没有记述事件名，但功能块形式B也被实体化。在图示的例子中，是从一个功能块形式A中形成两个事件(事件名I-1和I-2)，而且从一个功能块事件A中调用另一个功能块事件B的状态。
此外，在上述例子中，是一个功能块形式A仅调用一个功能块B的结构，但实际上，例如如图2所示，也可以是一个功能块形式(例如FB1)调用的功能块形式(FB3)还调用其他功能块形式(FB6)那样的进行分层几次调用的关系结构，或是一个功能块形式(例如FB3)被不同的多个功能块形式(FB1、FB2)调用的关系结构，或是一个功能块形式(例如FB2)调用多个功能块形式(FB3、FB4)的关系结构。
然后，在形成实际的程序的情况下，如图2所示，如功能块形式说明的关系结构那样，从多个功能块形式中调用一个功能块形式的关系结构是通过将各功能块形式实体化，在各功能块事件的低层上连接各个功能块事件的结构。即，作为功能块事件的关系结构，如图3所示，是功能块形式FB1、FB2通过实体化而分别生成事件名Inst1、Inst2的功能块事件。在事件名Inst1的功能块事件的低层上，连接将功能块形式FB3实体化的事件名Inst1.FB3，而且，在事件名Inst1.FB3的功能块事件的低层上连接将功能块形式FB6实体化的事件名Inst1.FB3.FB6的结构。此外，是在事件名Inst2的功能块事件的低层上连接事件名Inst2.FB3和事件名Inst2.FB4，而在事件名Inst2.FB3的低层上连接事件名Inst2.FB3.FB6的结构。这样，功能块形式说明的关系结构和功能块事件的关系结构有所不同。
然后，在形成新程序，同时对形成后的程序进行编辑的编程装置(显示编辑装置)中，在其编程装置中一边显示程序一边进行验证编辑。然后，在表示有关功能块的显示画面的一例时，如图4所示。即，在显示画面的左侧，显示功能块形式的一览表，在显示画面的右侧显示被选择的功能块形式的具体的定义内容。在图4的例子中，是梯形图显示功能块形式的算法的定义内容。
然后，在右侧的窗口中显示功能块形式的具体定义内容的情况下，通过对该显示的功能块形式的定义内容进行修正，可以进行再定义，使其修正过的事项反映在功能块事件中。此外，在显示功能块事件的内容的情况下，不能进行定义内容的修正，可以监视其动作状态。
再有，关于PLC的程序，有以往的专利文献1等，在该专利文献1中，在显示画面的左侧区域中显示列表，在右侧区域中显示在该列表中选择的程序的内容。
【专利文献1】
(日本)特开平9-212213
但是，在上述现有的系统中，有以下所示的各种问题。即，如图4所示，显示画面左侧的显示区域中显示的列表仅并列地列举了功能块形式，尽管可以知道有什么样的功能块，但在功能块的连接关系上不能容易地理解。特别是在功能块调用另一功能块的情况下，如图2和图3所示，由于在功能块形式的关系结构和功能块事件的关系结构中有所不同，所以难以理解其关系结构。
此外，显示画面的右侧区域中显示的具体算法(在图4的例子中，为梯形图)可显示功能块形式的功能块事件的任何一个，但由于显示的梯形图的功能块形式和功能块事件的任何一个是相同的，所以难以一目了然地理解当前显示的梯形图是功能块形式还是功能块事件。
而且，在从一个功能块形式中形成并使用两个以上的功能块事件的情况下(在图3的例子中，为FB3和FB6)，即使在编程装置中显示功能块事件，也难以判别显示了哪个事件。
此外，在编程装置中，例如为了从显示某个功能块的显示画面切换到显示另一功能块的画面，在从调用某个功能块的程序显示画面切换到被调用的功能块画面的情况下，功能块形式和功能块事件的任何一个都为显示对象，但因显示它们哪一方因处理内容而产生改变，所以以往显示预定的一方(例如功能块形式)。因此，实际上在显示功能块事件的情况下，需要再次进行显示画面的切换处理，十分烦杂。
而且，在显示画面上显示功能块事件的算法等的情况下，难以在以编辑为目的的显示画面上调用成为该事件的复制元的功能块形式的说明。
发明内容
本发明的目的在于提供作业性良好的显示编辑装置和显示方法及程序制品，可以容易地进行功能块形式和功能块事件的各自关系结构的理解，在显示画面上显示的算法等显示功能块形式和功能块事件的任何一个，或者根据同一功能块形式存在多个功能块事件的情况下，可以容易地理解显示了哪个事件，而且，可以显示适合当前处理的画面(功能块形式的编辑画面和功能块事件的监视画面等)，可以调用与显示的功能块事件相关联的功能块形式等。
本发明的显示编辑装置用于包含功能块的程序，它包括：程序存储部件，存储处理对象的程序；功能块形式关系结构解析部件，存取所述程序存储部件中存储的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析；功能块事件关系结构解析部件，存取所述程序存储部件中存储的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析；以及功能块关系结构显示部件，显示分别由所述功能块形式关系结构解析部件和所述功能块事件关系结构解析部件解析的功能块形式的关系结构及功能块事件的关系结构。
本发明的显示方法用于包含功能块的程序的显示编辑装置，该方法包括：存取程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析的功能块形式关系结构解析步骤；存取所述程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析的功能块事件关系结构解析步骤；以及在同一显示画面上显示由执行所述功能块形式关系结构解析步骤和所述功能块事件关系结构解析步骤所得的功能块形式的关系结构和功能块事件的关系结构的功能块关系结构显示步骤。
本发明的程序制品用于显示控制，该程序制品具有执行以下处理的程序部分：存取程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析的功能块形式关系结构解析处理；存取所述程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析的功能块事件关系结构解析处理；以及在同一显示画面上显示由执行所述功能块形式关系结构解析处理和所述功能块事件关系结构解析处理所得的功能块形式的关系结构、以及功能块事件的关系结构的处理。
这里，‘显示在同一显示画面上’是指将两种关系结构一起显示在显示编辑装置上，也可以如实施方式那样显示在同一窗口内，或显示在另一窗口中。
在本发明中，当然对功能块形式的关系结构进行解析并输出显示，还对功能块事件的关系结构进行解析并输出显示，所以用户通过观察其输出显示的解析结果，可以一目了然地理解功能块形式和功能块事件的各自关系结构。
此外，该显示编辑装置也可以包括：显示部件，显示所述功能块形式的关系结构和功能块事件的关系结构，同时显示选择的功能块形式或功能块事件；以及当前画面判断部件，指示所述功能块关系结构显示部件突出显示与所述选择的功能块形式或功能块事件对应的所述功能块形式的关系结构或功能块事件的关系结构上的对应部位。
这样，通过在基于功能块形式和功能块事件的任何一个或基于同一功能块形式而存在多个功能块事件的情况下显示的是哪一个事件，观察显示关系结构的列表中的突出显示的部分，可以容易地理解显示画面上显示的算法等的功能块的定义内容。
而且，该显示编辑装置设有画面调用判别部件，在接受了显示功能块的显示画面的切换命令时，从当前的显示画面和显示编辑装置的当前的处理状态中选择功能块形式和功能块事件的其中一个作为调用画面。可显示由该画面调用判别决定的调用画面。
这样，由于可以显示适合当前处理的画面(功能块形式/功能块事件)，而且可以调用与显示的功能块事件相关联的功能块形式，所以作业性良好。
附图说明
图1是说明功能块形式和功能块事件的关系的图。
图2是表示一例功能块形式说明的关系结构的图。
图3是表示一例功能块事件的关系结构的图。
图4是表示现有的功能块信息的显示例的显示画面。
图5是表示本发明的一优选实施方式的图。
图6是表示一例说明本发明作用的显示画面的图。
图7是表示一例说明本发明作用的显示画面的图。
图8是表示一例画面调用自动判别部参照的表的图。
图9是表示用于说明画面调用自动判别部功能的一例显示画面的图。
图10是表示用于说明画面调用自动判别部功能的一例显示画面的图。
图11是表示用于说明画面调用自动判别部功能的一例显示画面的图。
具体实施方式
图5表示实现本发明的一优选实施方式的系统整体。如图5所示，显示编辑装置的编程装置10通过网络1与PLC等的控制器2连接，在该控制器2上下载用户程序，装载控制器2中存储的用户程序，并且可监视控制器2的I/O存储器中存储的数据。
而且，内部结构首先包括通过网络1进行信息的发送接收的发送接收处理部11，以及分别存储保持通过该发送接收处理部11取得的程序和I/O数据的程序临时存储部12和数据临时存储部13。发送接收处理部11根据规定的通信协议访问控制器2，进行信息的读写，所以基本上与以往相同。此外，程序临时存储部12和数据临时存储部13例如可由RAM等构成的工作存储器来实现。
程序临时存储部12中存储的程序包含功能块的梯形(ラダ一)程序等，这样的程序可被功能块事件结构解析部15和功能块形式关系结构解析部16调用，解析功能块间的连接关系。
功能块事件结构解析部15检测图3所示的功能块事件的关系结构，具体地说，从程序临时存储部12中存储的程序开头起进行检索，如果检测出功能块事件，则取得其事件名。然后，对该功能块事件的算法进行解析，判断有无被调用的功能块事件。在算法内存在被调用的功能块事件的情况下，在原来的功能块事件的低一层的分层上连接该被调用的功能块事件。功能块事件间的识别由唯一存在的事件名指定。
而且，在有被调用的功能块事件的情况下，对该被调用的功能块事件进一步进行解析，再次判断有无被调用的功能块事件。这样，如果达到没有调用功能块事件的功能块，则可以对这一连串的功能块事件确认为上下连接关系。
通过一边对程序从开头起依次进行检索，一边重复进行上述处理，可以确认程序中存在的功能块事件的关系结构。如图3所示，作为在各事件中附加的信息，有事件名(名称)和形式。
功能块形式关系结构解析部16求出图2所示的功能块形式的连接关系，具体地说，从程序临时存储部12中存储的程序的开头起进行检索，如果检测出功能块形式，则取得其形式名。然后，对该功能块形式的算法进行解析，判断有无被调用的功能块形式。在算法内存在被调用的功能块形式的情况下，在原来的功能块形式的低一层的分层上连接该被调用的功能块形式。而且，在有被调用的功能块形式的情况下，对该被调用的功能块形式进一步进行解析，再次判断功能块形式有无被调用的功能块形式。这样，如果达到没有被调用的功能块形式的功能块，则可以对这一连串的功能块形式确认为上下连接关系。
通过一边对程序从开头起依次进行检索，一边重复进行上述处理，可以确认程序中存在的功能块形式的关系结构。此时，与功能块事件结构解析部15的解析有所不同，方式名称相同的功能块形式从多个功能块形式中被调用。因此，如图2所示进行分支，成为连接的树状。
由这些功能块事件结构解析部15和功能块形式关系结构解析部16分别解析的关系结构交送到功能块关系结构显示部17，在那里分别以树状方式记述的状态在显示画面上输出显示功能块事件的关系结构和功能块形式的关系结构。如果示出该显示画面的显示例，则如图6、图7所示。
即，在显示画面左侧的窗口中设有功能块关系结构画面，在右侧的窗口中设有表示被选择的功能块的算法(在图6、图7的例中，为梯形图)的监视/编辑画面。从图中可知，在功能块关系结构画面中，与以往同样表示功能块形式的关系结构，同时与其并列地以树状分层方式表示功能块事件的关系结构。再有，功能块形式的显示与以往相同，但也可以将图2所示的表现功能块形式间的关系结构用扫描方式来显示。
然后，如果通过输入装置选择在功能块关系结构画面上显示的任意的功能块形式或功能块事件(指向装置：使用编辑操作输入部21进行点击)，则在右侧的监视/编辑画面上显示这个被选择的功能块形式或功能块事件的算法。
更具体地说，在选择了功能块形式的情况下，功能块形式显示/编辑部19对其分别进行检测，从程序临时存储部12中读取对应的功能块形式，显示图6所示的编辑画面。由此，可以对内部电路进行编辑并进行再定义。功能块形式显示/编辑部19还根据输入装置(编辑操作输入部21)提供的命令来进行这种编辑处理，将编辑结果存储在程序临时存储部12中。
此外，在选择了功能块事件的情况下，功能块事件显示部20对其进行检测，从程序临时存储部12中读取对应的功能块事件，同时从数据临时存储部13中取得I/O信息，显示基于该取得的I/O信息的功能块事件算法的动作状态(参照图7)。在图7中，用梯形图显示功能块事件的算法，这种动作状态通过突出显示梯形图的一部分被显示。此时，当前画面判定部18判断选择了功能块关系结构画面中的哪个功能块形式或功能块事件。然后，当前画面判定部18将指示强调显示被选择的部位的指令通知功能块关系结构显示部17。接受了该通知的功能块关系结构显示部17将功能块关系结构画面中的对应部位突出显示。由此，用户通过观察功能块关系结构画面中的被突出显示的部位，可以容易地判别显示在右侧的编辑/监视画面上的内容是功能块事件还是功能块形式，而且在功能块事件的情况下，可以容易地一目了然地判断是哪个事件。
此外，在对编辑操作输入部21进行操作(例如，选择在编辑/监视画面中显示的功能块内被调用的功能块)，以便切换右侧的编辑/监视画面上显示的内容的情况下，将这种操作的通知提供给画面调用自动判别部22。画面调用自动判别部22判断通过画面切换得到的新显示的画面为功能块形式和功能块事件的哪一个合适。在判断为功能块形式合适的情况下，将这种情况通知功能块形式显示/编辑部19，读取并显示对应的功能块形式。而在判断为功能块事件合适的情况下，将这种情况通知功能块事件显示部20，读取并显示对应的功能块事件。
然后，具体地说，画面调用自动判别部22具有图8所示的表，如果在编辑/监视画面中接受画面切换的操作输入，则确定当前显示中的画面和基于编程装置10的当前处理状态(例如，是程序的编辑中，还是在控制器2上运算执行中的程序的动作状态的监视中等)的调用画面。由此，从画面切换时显示着的画面和编程装置10的当前处理状态中，自动地选择、显示下一个应该显示的画面。因此，由于显示适合后面进行的作业的画面，所以作业性提高。
作为一例，如图9所示，在程序名称为‘程序事件2’的程序显示在编辑/监视画面上的情况下，如果选择在该编辑/监视画面上显示的功能块(在本例中，设事件名为inst1，功能块形式为FB1)，则在编程装置10的当前处理状态为编辑中的情况时，调用图10所示的功能块形式FB1(在本例中调用另一功能块形式FB6)的功能块形式说明的编辑画面，在编程装置10的当前处理状态为监视中的情况下，调用图11所示的对应的事件名Inst1的功能块事件的监视画面。
再有，上述各处理部可以通过应用程序来实现。因此，在上述实施方式中，说明了将各功能作为安装在计算机等上而形成的装置，但本发明不限于这样的装置，也可以是用于实现必要的处理功能的软件(程序制品)。而且，这种程序制品的提供可以使用各种通信线路来分配，也可以存储在各种记录媒体中来散发程序。
如以上那样，在本发明中，对功能块形式和功能块事件的各自关系结构进行解析，显示其结果，所以可以一目了然地理解这样的功能块形式和功能块事件的各自关系结构。

Claims (5)

1.一种显示编辑装置，用于包含功能块的程序，其特征在于，该显示编辑装置包括：
程序存储部件，存储处理对象的程序；
功能块形式关系结构解析部件，存取所述程序存储部件中存储的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析；
功能块事件关系结构解析部件，存取所述程序存储部件中存储的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析；以及
功能块关系结构显示部件，显示分别由所述功能块形式关系结构解析部件和所述功能块事件关系结构解析部件解析的功能块形式的关系结构及功能块事件的关系结构。
2.如权利要求1所述的显示编辑装置，其特征在于，该显示编辑装置包括：
显示部件，显示所述功能块形式的关系结构和功能块事件的关系结构，同时显示选择的功能块形式或功能块事件；以及
当前画面判断部件，指示所述功能块关系结构显示部件突出显示与所述选择的功能块形式或功能块事件对应的所述功能块形式的关系结构或功能块事件的关系结构上的对应部位。
3.如权利要求1或2所述的显示编辑装置，其特征在于，该显示编辑装置设有画面调用判别部件，在接受了显示功能块的显示画面的切换命令时，从当前的显示画面和显示编辑装置的当前的处理状态中选择功能块形式和功能块事件的其中一个作为调用画面，显示该画面调用判别部件决定的调用画面。
4.一种显示方法，用于包含功能块的程序的显示编辑装置，其特征在于，该方法包括：
功能块形式关系结构解析步骤，存取程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析；
功能块事件关系结构解析步骤，存取所述程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析；以及
功能块关系结构显示步骤，在同一显示画面上显示由执行所述功能块形式关系结构解析步骤和所述功能块事件关系结构解析步骤所得的功能块形式的关系结构和功能块事件的关系结构。
5.一种程序制品，用于包含功能块的程序的显示编辑装置中的显示控制，其特征在于，该程序制品具有执行以下处理的程序部分：
存取程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块形式的关系结构进行解析的功能块形式关系结构解析处理；
存取所述程序存储部件中存储的处理对象的程序，对该程序中包含的功能块事件的关系结构进行解析的功能块事件关系结构解析处理；以及
在同一显示画面上显示由执行所述功能块形式关系结构解析处理和所述功能块事件关系结构解析处理所得的功能块形式的关系结构、以及功能块事件的关系结构的功能块关系结构的处理。
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