CN1530309A - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明可防止在纱线捻接操作过程中当纱线被卷绕在松弛消除辊上时由于增加的张力而过度张紧且断开。穿纱部件安装在其可与位于上游侧和下游侧导纱部件之间的最短纱线路径上的纱线相啮合的位置上，该上游侧、下游侧导纱部件分别布置在松弛消除辊的上、下游。上游侧导纱部件构成纱线移动装置，以将纱线从所述最短纱线路径移动到其不与穿纱部件啮合的纱线路径上。在执行纱线捻接操作之前，纱线移动装置使纱线离开最短纱线路径且保持在其不与穿纱部件啮合的位置上。然后，在即将开始纱线捻接操作前，纱线移动到最短纱线路径上然后与穿纱部件啮合。因此，纱线与穿纱部件的啮合操作方向不涉及纱线张力的增加，因而可以可靠地防止纱线被过度张紧且断开。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及一种纱线卷取机，该纱线卷取机包括有纱线松弛消除设备，该纱线松弛消除设备用于消除在纱线捻接操作中在供给侧和卷绕设备之间可能产生的纱线松弛。

背景技术

在快速纺纱机如气流纺纱机中，如果探测到纱线缺陷，则该纱线缺陷部分便通过一切割器被裁切并去除。然后，纱线捻接设备将由纺纱设备连续喂入的纱线前端与纱线卷筒上的纱尾捻接。该纱线捻接操作在纱线卷绕保持停止的同时进行。因此，为了消除由纺纱设备连续喂入的纱线的松弛，迄今为止使用的方法是使用如在公开号为2001-159039的未审查日本专利申请中所述的称作松弛管的抽吸管来吸取纱线的过量松弛部分。

然而，由于纱线松弛的总值随着纺纱速度的增大而增长，因此使用上述抽吸管系统将会变得越来越难于处理日益增长的纱线松弛的总值。因此，作为对抽吸管系统的替换，公开号为4-13272的已审查日本专利申请描述了一种辊型储纱设备(纱线松弛消除设备)，该设备通过将由纺纱设备喂入的纱线暂时卷绕在储纱辊(松弛消除辊)周围来消除纱线松弛。该储纱设备与一纱线接合设备(纱线捻接设备)一起被装入一可以沿着纺纱机运行的维持设备(作业台车)上。而且，储纱设备除了具有储纱辊之外，还具有由纱线返回环组成的返回元件。当纱线在纱线捻接过程中卷绕到储纱辊上时，返回元件具有引导纱线导入的功能，且当纱线在卷绕已经重新开始之后并从储纱辊上展开时，返回元件具有引导纱线展开的功能。

公开号为4-13272的已审查日本专利申请中的技术采用这样的设计，以使得在纱线捻接操作过程中，为了消除纱线松弛，纱线被卷绕到储纱辊上，导纱部件拉动纱线且使其与返回元件啮合。在这种情况下，纱线张力始终会增大。因此，依赖于用于容许纱线接合设备夹持纱线的定时操作，过度的纱线张力可能施加在导纱部件和纱线接合设备之间。其结果是，纱线可能被过度张紧以至断开。

发明内容

为了解决上述传统问题，本发明采用了根据本发明权利要求1所述的纱线卷取机。即根据该权利要求1，提供了一纱线卷取机，它包括有纱线松弛消除设备，其特征在于，该纱线松弛消除设备具有一松弛消除辊、分别设置在松弛消除辊上游和下游侧的导纱部件以及穿纱部件，该穿纱部件设置在其可以与位于上游导纱部件和下游导纱部件之间的最短纱线路径上的纱线相啮合的位置上，该纱线松弛消除设备包括纱线移动装置，以用于将纱线从该最短纱线路径移动至该纱线不与穿纱部件啮合的路径上。

根据本发明的具有上述结构的纱线卷取机可以执行如下所述的纱线捻接操作。在开始纱线捻接操作之前，纱线移动装置将纱线保持在其与穿纱部件啮合的纱线路径上。在即将执行纱线捻接操作之前，纱线移动装置将纱线移动到位于上游侧导纱部件和下游侧导纱部件之间的最短纱线路径上(或者说，在纱线移动装置将纱线移动到位于上游侧导纱部件和下游侧导纱部件之间的最短纱线路径上后，立即执行纱线捻接操作)。该纱线因此与置于其可以与最短纱线路径相啮合的位置上的穿纱部件啮合。然后，纱线被卷绕在松弛消除辊上。

特别是，根据本发明的纱线卷取机可以将纱线从离开对应于最短距离的纱线路径而不与穿纱部件相啮合的位置上移动至该纱线与对应于最短距离的纱线路径相匹配的位置上，从而使该纱线与导纱设备啮合。因此，纱线与穿纱部件的啮合操作方向不涉及由于纱线在导纱过程中的显著弯曲而引起的纱线张力的增大。

如果多个卷绕单元被置于纱线卷取机上，且为每个卷绕单元提供有所述纱线松弛消除设备，则可以采用如权利要求2所述的结构。即，用于纱线移动装置的驱动装置或者用于驱动装置的控制装置被提供在一作业台车上，在该作业台车上安装着一纱线捻接设备，且该作业台车可在所述卷绕单元之间移动。这种结构使得可容易地控制由作业台车执行的纱线捻接操作和通过大概的定时进行纱线松弛消除操作成为可能。

此外，如权利要求3所述，根据本发明的纱线卷取机可以这样设置，即一纱线缺陷探测器和一切割器被提供在松弛消除辊的上游，该切割器基于纱线缺陷探测器的探测结果裁切纱线，位于松弛消除辊上游的可移动上游侧导纱部件被移动，从而使得纱线能够在其与穿纱部件啮合的位置和其不与穿纱部件啮合的位置之间移动，因此当纱线路径不与穿纱部件啮合时，纱线被置于远离纱线缺陷探测器的位置上。

如果纱线缺陷探测器和切割器被如前所述地提供在松弛消除辊的上游，其中该切割器基于纱线缺陷探测器的探测结果来裁切纱线，那么，首先，在使用切割器裁切纱线之后，能够容易地处理仍卷绕在松弛消除辊周围的一部分纱线。其次，在去除缺陷部分和紧接在纱线缺陷探测器的缺陷探测之后的纱线捻接操作过程中，可有利地防止如大量的废弃纱线或者纱线缺陷部分卷绕在卷筒周围的错误。此外，通过设置纱线卷取机以使得当纱线处于非啮合位置时该纱线与纱线缺陷探测器分离开，从而有可能防止纱线的摇动被探测为纱线缺陷的发生，该纱线摇动可能基于纱线与穿纱部件的啮合而发生。另外，上游侧导纱部件的可移动性可以降低纱线移动装置的移动行程。

根据权利要求4，该纱线卷取机包括有将供给的纱线卷入一卷筒的卷绕设备、将供给侧的纱尾与卷绕侧的纱尾捻接的捻接设备、以及从卷筒拉出且捕捉卷绕侧纱尾的卷绕侧纱尾捕捉部件。此外，该纱线卷取机设有探测部件、用于基于探测部件的探测结果控制纤维束供给的控制装置、以及用于基于探测部件的探测结果控制纱线在松弛消除辊周围的卷绕的控制装置，其中该探测部件探测卷绕在卷筒周围的纱线末端是否已由卷绕侧纱尾捕捉部件拉出。根据权利要求5，该卷绕设备包括可横向往返移动纱线的横动装置，所述探测部件用以探测由卷绕侧纱尾捕捉部件捕捉且从卷筒上展开的卷绕侧纱线的横动。根据权利要求6的纱线卷取机的特征在于，探测部件是非接触型的，其不与纱线接触。

附图说明

图1是示出了根据本发明包括有纱线松弛消除设备的纺纱机的第一实施例的前视图。

图2是示意性地示出了第一实施例的基本部件的结构的侧视图。

图3是示意性地示出了根据第一实施例在正常卷绕过程中的纺纱单元和作业台车的结构的侧视图。

图4是根据第一实施例在正常卷绕过程中的纱线松弛消除设备部分的放大侧视图。

图5是根据第一实施例在正常卷绕过程中的纱线松弛消除设备部分的放大前视图。

图6是示意性地示出了根据第一实施例在即将进行纱线捻接操作之前的纺纱单元和作业台车的结构的侧视图。

图7是示意性地示出了根据第一实施例基于纱线捻接操作开始时的纺纱单元和作业台车的结构的侧视图。

图8是示意性地示出了根据第一实施例基于纱线捻接操作开始时的纱线松弛消除设备部分的结构的放大侧视图。

图9是示意性地示出了根据第一实施例在纱线捻接操作过程中的纺纱单元和作业台车的结构的侧视图。

图10是示意性地示出了根据第一实施例在纱线捻接操作过程中的纱线松弛消除设备部分的结构的放大侧视图。

图11是示意性地示出了根据第一实施例基于纱线捻接操作开始时的纱线松弛消除设备部分的结构的放大前视图。

图12是示意性地示出了根据第一实施例在纱线捻接之后且卷绕操作即将重新开始之前的纱线松弛消除设备部分的结构的侧视图。

图13是示出根据第一实施例在纱线捻接之后且卷绕操作重新开始之前进行的张力臂和筒管架摇臂的操作时间图表。

图14是示意性地示出了根据第一实施例在重新开始卷绕操作之后的纺纱单元和作业台车的结构的侧视图。

图15示出了第一实施例，其中图15A是示意性地示出了在紧接着卷绕操作重新开始并在纱线从辊上展开之后时的纱线松弛消除设备的结构的放大侧视图，图15B示出了处于相同状态并从其前端看时的松弛消除辊的前视图，图15C是示意性地示出了在图15A和图15B后执行了纱线松弛消除辊的反转操作以避免与纱线啮合之后的纱线松弛消除设备的结构的放大侧视图，图15D示出了处于相同状态并从其前端看时的松弛消除辊的前视图。

图16是根据第一实施例从其前端看时得到的应用于纱线松弛消除设备的松弛消除辊的透视图。

图17是根据第一实施例应用于纱线松弛消除设备中的松弛消除辊的示例，其中图17A是从松弛消除辊前端看时得到的前视图，图17B是俯视图。

图18是根据第一实施例应用于纱线松弛消除设备中的松弛消除辊示例的侧面剖视图。

图19示意性地示出了根据本发明的第二实施例的纱线松弛消除设备的放大侧视图。

图20是根据本发明构成纺纱机的纺纱单元和作业台车的示意性侧视图。

图21是根据本发明构成纺纱机的纺纱单元和作业台车的示意性侧视图。

图22是根据本发明置于纺纱机中的下探纱部件、抽吸嘴和其他部件的示意性前视图。

图23A是根据另一实施例的下探纱部件、抽吸嘴和其他部件的示意性侧视图，根据本发明，这些元件被置于纺纱机中，图23B是构成下探纱部件的探测导纱部件部件的俯视图。

图24是示出了用于构成本发明的纺纱机的后罗拉、可移动导纱部件和松弛消除辊的驱动定时图表。

图25是类似于图24的图表，其示出用于构成本发明的纺纱机的后罗拉、可移动导纱部件和松弛消除辊的驱动定时情况。

图26是构成本发明的纺纱机的纺纱单元和作业台车的示意性侧视图，其中示出了一控制块。

具体实施方式

下面将参照附图描述根据本发明的纺纱机的实施例。在说明书中，术语“上游”和“下游”基于纺纱过程中纱线的运行方向而定。特别地，上游侧对应于一纺纱设备，而下游侧对应于一卷绕设备。

第一实施例

图1是本发明所采用的纺纱机1的一示例的前视图。图2是示意性地示出了纺纱机1的部分内部结构的放大视图。纺纱机1例如由一气流纺纱机构成。纺纱机1的主要组成部件包括控制部分1A、大量的纺纱单元2成直线地排列在其中的纺纱部分1B、鼓风机部分1C、以及作业台车3，该作业台车3包括一纱线捻接设备(yarn splicing device)，且适于沿着位于纺纱单元2之间的轨道R自由运行。

控制部分1A控制用于驱动轴41、42、43的驱动马达31、32、33的操作、用于各个纺纱单元2的马达34、35的操作、卷绕设备12的操作等等，其中所述驱动轴41、42、43施加一驱动力于所有构成纺纱部分1B的纺纱单元2上。在本实施例中，基于输入到输入部分a的各种设定值(纺纱速度、纺纱速度与卷绕辊速度之比等等)，计算部分(b)经由一倒相器(c)或者驱动器基片30输出纺纱速度信息至马达31-34。此外，在松弛消除辊上的旋转速度信息经由一驱动器基片40被输出至纱线松弛消除设备10的马达35。

纺纱部分1B由大量的成直线排列的纺纱单元2组成。每个纺纱单元2被独立地控制。根据本发明的纺纱机1的特征在于，除了纺纱设备5和卷绕设备12之外，各纺纱单元2还设有纱线松弛消除设备10。该纺纱单元2的结构将在后面详细描述。

鼓风机部分1C容纳有压缩空气供给装置和负压供给装置，该压缩空气供给装置用于通过气道将压缩空气供给到纺纱单元的所需部分，该负压供给装置用于通过气道将负压(抽吸压力)供给到纺纱单元2的所需部分。例如，鼓风机部分1C将压缩空气供给到纺纱单元2的纺纱设备5，以容许负压作用于一抽吸设备上。

基于纱线捻接请求信号，作业台车3适于在轨道R上运行至纺纱单元2需要纱线捻接的位置，然后停留在该位置上。如图3所示(其为该纺纱部分1B的结构的示意性侧视图)，作业台车3包括一纱线捻接设备17(例如打结器或捻接器)、抽吸管18、抽吸嘴19和张力臂20，其中该抽吸管18吸取由纺纱设备5形成的纱线的一个端部，且引导该端部至纱线捻接设备17，该抽吸嘴19吸取由卷绕设备12支撑的一卷筒16的纱尾，且引导该纱尾至纱线捻接设备17，该张力臂20与一纱线Y接触且按照要求张紧该纱线Y(参见图12)。可沿着纺纱单元2平行排列的方向运行的作业台车3因而设有纱线捻接设备17、抽吸管18和抽吸嘴19。因此，仅仅使用上述设置的元件，便可以在所有纺纱单元2上进行纱线捻接操作。这样便简化了纺纱机1的结构。

提供在作业台车3上以用于纱线捻接的抽吸管18可起到作为吸取纺纱侧纱尾的部件的作用。抽吸管18包括位于其前端的抽吸口18a，并可绕枢轴支撑部18b旋转移动。对于纱线捻接操作来说，如图6中的一长线和两短线交替组成的虚线所示，抽吸管18被向上旋转地移动至抽吸口18a接近纺纱设备5的出纱口的位置上。然后，抽吸管18吸取细纱Y的纱尾，接着在吸取细纱Y的同时被向下旋转地移动至在同一图中由实线所示的初始位置。抽吸管18因此引导纺纱侧纱线Y1至纱线捻接设备17。另一方面，抽吸嘴19起到作为吸取卷绕侧纱尾的部件的作用。抽吸嘴19包括位于其前端的抽吸口19a，并能够绕枢轴支撑部19b旋转移动。对于捻接操作来说，如图6中的一长线和两短线交替组成的虚线所示，抽吸管18被旋转地向下移动。抽吸管18接着吸取已停止旋转的卷筒16上的纱尾，并通过其前端的抽吸口19a拉出纱线Y。然后，抽吸管18在吸取纱线的同时，向上旋转地移动到在同一图中由实线示出的初始位置。在卷筒16侧的一纱线Y2因而被引导至纱线捻接设备17。

现在，将描述布置在纺纱部分1B中的多个纺纱单元2。如图3所示，纺纱单元2由牵伸设备4、纺纱设备5、喂纱设备6、吸纱设备7、切割器8、纱线缺陷探测器9、纱线松弛消除设备10、上蜡设备11和卷绕设备12组成。这些元件按此顺序从纱线路径E的上游侧至下游侧排列。

牵伸设备4由包括例如后罗拉4a、第三罗拉4b、第二罗拉4d和前罗拉4e组成的四行组成，从该第二罗拉4d延伸出一裙板或皮圈4c，所述这些罗拉从上游侧开始按此顺序排列。纺纱设备5例如是气流型的，其利用涡流空气流，从而从纤维束S中产生细纱Y(以下简称“纱线Y”)。喂纱设备6由夹持辊6a和发送辊6b组成，从而当纱线Y被夹持在辊6a和6b之间的同时向下喂入纱线Y。吸纱设备7一直抽吸空气，且当纱线缺陷探测器9探测到纱线Y中的缺陷时吸取且去除由切割器8切掉的纱线Y的片断。上蜡设备11位于纱线松弛消除设备10的下游，被设计用作例如利用可移动的导纱辊来施加张紧力，所述可移动的导纱辊在其与固定的导纱辊分离的方向上被推动。这些导纱辊没有在附图中示出。

卷绕设备12将纱线Y卷绕在被筒管架摇臂14保持的筒管上，从而形成卷筒16。卷绕设备12包括旋转鼓13，该旋转鼓与筒管15或者卷筒16旋转接触。筒管架摇臂14被旋转地移动，从而使筒管15或者卷筒16与旋转鼓13接触或者分离。

在如图3至5所示的正常纺纱过程中，提供在各卷绕单元2中的纱线松弛消除设备10不与纱线Y啮合，且在纱线捻接操作过程中能够与纱线Y啮合(参见图7和8)。纱线松弛消除设备10包括纱线松弛消除辊21、穿纱部件(yarn threading member)22、上游侧导纱部件23、驱动装置35和下游侧导纱部件36，其中该纱线松弛消除辊21将纱线Y卷绕在其外圆周面21a上，该穿纱部件22根据一定条件可以与松弛消除辊21同步并同心地旋转或者独立于松弛消除辊21旋转，该上游侧导纱部件23排列在松弛消除辊21的略微上游侧，该驱动装置35例如为步进马达，其可旋转驱动松弛消除辊21，该下游侧导纱部件36位于松弛消除辊21的下游且具有狭缝36a。采用托架37或类似物将这些元件固定到纺纱单元2上。上游侧导纱部件23被往复驱动装置24往复驱动。往复驱动装置24可以被安装在作业台车3上或者与纱线松弛消除设备成一整体。如果往复驱动装置24与纱线松弛消除设备10成一整体，作业台车3上的控制装置(图中未示出)则输出用于往复驱动装置24的控制信号。

如图16至18所示，具有穿纱部件22的松弛消除辊21的一侧被定义为前端P，其与驱动装置35连接的一侧被定义为近端Q。那么，利用一拧接在外圆周表面21a上的螺钉，松弛消除辊21便被连接到驱动装置35的驱动轴35a上。锥形部分21b、21d分别形成在外圆周表面21a的近端Q侧和前端P侧，因此它们的直径向着对应的端表面增加。松弛消除辊21的中间部分是具有固定直径的圆柱形部分21c。在纱线捻接过程中，由纺纱设备5纺织的纱线Y被从近端Q侧卷绕在外圆周表面21a周围。纱线Y然后从前端P展开到卷绕设备12(参见图9至11)。通过将供给且卷绕的纱线Y从大直径部分21b-1平滑地移动至小直径部分21b-2，然后移动至中间圆柱形部分21c，近端Q侧的锥形部分21b具有将纱线Y规则地卷绕在圆柱形部分21c表面上的功能。通过在连续地将纱线Y卷绕在小直径部分21d-2上以及然后卷绕在大直径部分21d-1上的同时抑制卷绕的纱线Y每次滑出的滑出现象，前端P的锥形部分21d也具有确保将纱线Y平滑地拉出的功能。

如图18所示，穿纱部件22位于松弛消除辊21的前端P侧，且一杆状部件22a被连接在松弛消除辊21上，以便通过一传送力调整机构相对于松弛消除辊21同心地旋转。该传送力调整机构的结构如下。一轮部件22b利用支承部件22c(如轴承)被可旋转地安装在轴部21e上，该轴部21e从松弛消除辊2 1的中心部分向外突出。杆状部件22a的近端部分被连接在轮部件22b上。通过使用一传送力调整操作部22g，从而可防止由推动装置如弹簧组成的传送力施加部件22f滑出，因此轮部件22b被连接，所述传送力调整操作部22g拧接在轴部21e前端的螺栓部分上，且由例如螺母部件22d、加压部件22e等组成。因此，通过紧固拧接在轴部21e上的传送力调整操作部22g，根据本实施例的传送力调整机构可以非步进方式调整传送力施加部件22f的挤压力(摩擦力)。

该传送力调整机构可以调节杆状部件22a相对于松弛消除辊21的旋转阻力的大小。特别地，通过放松加压部件22e，可降低传送力施加部件22f施加在轮部件22b上的挤压力。因此，只要轻微的负载就能够使得杆状部件22a独立于松弛消除辊21旋转。相反，通过紧固加压部件22e，可以增大弹簧22f施加在轮部件22b上的挤压力。因此，除非有非常大的负载作用在其上，杆状部件22a才与松弛消除辊21一体旋转。所以，根据本实施例的穿纱部件22可以这样设置：即通过适当调整加压部件22e的紧固程度，当杆状部件22a上的负载为给定值或者很小时，该穿纱部件22与松弛消除辊21整体地旋转，而当杆状部件22a上的负载超出给定值时，该穿纱部件22独立于松弛消除辊21旋转。

在松弛消除过程中，根据本实施例的杆状部件22a与纱线Y啮合(参见图7和8)，从而容许纱线Y可靠地卷绕在松弛消除辊21的外圆周表面21a上。杆状部件22a因此具有下面描述的特征形状。杆状部件22a首先从其近端上升到其向前伸出并稍微超出松弛消除辊21的前端P的位置。杆状部件22a然后在靠近辊21的轴线的弯曲部分n处弯曲，以便在径向延伸，接着在三部分(m)、(l)和(k)处弯曲，这三部分按此顺序依次位于从辊的内侧到外侧的位置。因此，杆状部件22a的前端部分(j)位于松弛消除辊21的半径的外侧。在三个弯曲部分中，两个弯曲部分(k)和(l)位于松弛消除辊21的半径范围的外侧，而另一个弯曲部分(m)位于松弛消除辊21的半径范围的内侧。然后，杆状部件22a在向内弯曲部分(m)处弯曲，以便在与松弛消除辊21的旋转方向相反的方向延伸。杆状部件22a然后在下一个弯曲部分(l)处朝向松弛消除辊21的近端Q侧弯曲，并最后在外部弯曲部分(k)处弯曲，以便沿松弛消除辊21的旋转方向延伸。因此，杆状部件22a具有由前端部分(j)、弯曲部分(k)和弯曲部分(l)组成的纱线啮合部分R，且该啮合部分R具有朝向松弛消除辊21的旋转方向张开的角。纱线啮合部分R位于松弛消除辊21的外圆周表面21a之上，且在松弛消除辊21的前端P和近端Q之间。根据本实施例的杆状部件22a与松弛消除辊21一起旋转，从而使得在松弛消除过程中与杆状部件22a啮合的纱线Y被稳定地卷绕在松弛消除辊21的外圆周表面21a的预定位置上。杆状部件22a也防止了纱线Y进入松弛消除辊21和杆状部件22a之间的间隙中。

上游侧导纱部件23通过往复驱动装置24(如汽缸)被前后驱动，其采用如下设置。当位于前进位置时(参见图4和5)，上游侧导纱部件23保持纱线路径在纱线Y不与纱线松弛消除设备10啮合的位置处。当位于后退位置时(参见图7和8)，上游侧导纱部件23移动纱线路径至纱线Y与纱线松弛消除设备10的杆状部件22a啮合且纱线被卷绕在松弛消除辊21上的位置。

下面将描述具有前述结构的纺纱机1的操作。如图3和4所示，在正常纺纱过程中的前进位置，纱线松弛消除设备10的上游侧导纱部件23保持纱线路径在纱线Y不与纱线松弛消除设备啮合的位置。纺纱机1的各纺纱单元2利用牵伸设备4将纤维束S喂入纺纱设备5。纺纱单元2然后利用喂纱设备6将由纺纱设备5纺织产生的纱线Y送入下游。然后，纺纱单元2使纱线Y直接在抽吸设备7和纱线缺陷探测器9的前面通过。接着，纺纱单元2经由上游侧导纱部件23、下游侧导纱部件36和上蜡设备11将纱线喂入卷绕设备12。卷绕设备12然后将纱线Y卷绕在筒管5周围从而形成卷筒16。

当任一纺纱单元2的纱线缺陷探测器9探测到缺陷如纱线Y中的粘块或叠纱时，纺纱单元2的切割器8切断纱线Y。同时，牵伸设备4的后罗拉4a和第三罗拉4b停止转动。在卷绕设备12中，筒管架摇臂14旋转地移动，从而将卷筒16与旋转鼓13分离(参见图6)。接着，卷筒16自然地停止旋转，或者取决于位置关系被迫停止旋转。第二罗拉4d和前罗拉4e继续被旋转地驱动。

被切割器8切断的纱线Y的卷绕设备12侧的部分Y2被卷绕在卷筒16周围，该卷筒由于惯性持续地旋转。对于纱线Y的纺纱设备5侧的部分Y1来说，牵伸设备4的后罗拉4a和第三罗拉4b停止旋转，从而拉动且裁切已停止的第三罗拉4b和持续地旋转的第二罗拉4d之间的纤维束S。从裁切位置延伸到切割器8的位置的纱线部分被持续地旋转的第二罗拉4d和前罗拉4e喂入。纱线片段穿过纺纱设备5且随后被纱线抽吸设备7吸取并去除。

基于在纺纱单元2正执行上述操作的同时输出的纱线捻接请求信号，作业台车3运行且移动到纺纱单元2的请求捻接的位置。一旦作业台车3到达预定的位置，就会输出到达探测信号。然后，基于这一信号，纺纱单元2开始在适当时间旋转纱线松弛消除设备10的松弛消除辊21。

其后，作业台车3执行下述的捻接操作。如图6中的由一长线和两短线交替组成的虚线所示，抽吸管18被向上旋转地移动到抽吸口18a接近纺纱设备5的纱线输出口的位置。因此，纺纱单元2重新激活后罗拉4a和第三罗拉4b，从而将它们带入驱动状态。纤维束S因此被喂入纺纱设备5，从而重新开始纺纱。抽吸管18吸取且捕捉由纺纱设备5连续纺织的纱线Y1的纱尾。抽吸管18然后向下移动到由图6中的实线所示的初始位置，从而将纱线Y1导入纱线捻接设备17。这时，关闭纱线抽吸设备7的抽吸口7a。利用分别提供的纱线处理装置或类似物，纱线Y1被从夹持辊6a引入喂纱设备6。抽吸管18一直连续地吸取由纺纱设备5生成且喂入的纱线Y1，直到后来的纱线捻接操作开始为止。

在当抽吸管18开始旋转移动(或稍微之前或之后)的同时，抽吸嘴19被向下旋转地移动到如图6中由一长线和两短线交替组成的虚线所示的位置。然后，在抽吸嘴19的尖端处的抽吸口19a被用于从已经停止旋转的卷筒16上吸取且捕捉纱线Y2的纱尾。纱线Y2因此被拉出。然后，在连续吸取的同时，抽吸嘴19被向上旋转地移动到图6中实线所示的初始位置。卷绕设备12侧的纱线Y2因此被置于靠近纱线捻接设备1 7的位置处。

其后，纱线捻接设备17开始纱线捻接操作。一旦纺纱设备5侧的纱线Y1和卷绕设备侧的纱线Y2被置于靠近纱线捻接设备17的位置处，提供给纱线捻接设备17的纱线操纵杆(图中未示出)便夹住两纱线Y1、Y2且将其装入到纱线捻接设备17的工作执行部分。然后执行纱线捻接操作。在纱线捻接操作开始之前，纱线松弛消除设备10的上游侧导纱部件23仍处于前进位置，从而保持纱线路径在其不与穿纱部件22啮合的位置上。

当纱线捻接设备17夹住纱线Y1、Y2时，抽吸管18不再吸取或收集纱线Y1。因此，如果不采取行动，由纺纱设备5喂入的纱线Y1将被收集到纱线捻接设备17的上游。因此，如图7和8所示，在即将开始纱线捻接操作之前，特别是，在纱线操纵杆即将夹住纱线Y1、Y2之前，往复驱动装置24被触发从而撤回上游侧导纱部件23。纱线Y1改变了其纱线路径，以便与穿纱部件22的杆状部件22a啮合。作业台车3的控制装置利用适当的定时输出用于往复驱动装置24的操作信号。因此，与松弛消除辊21一起旋转的杆状部件22a捕捉且卷绕由纺纱设备5喂入的纱线Y1至松弛消除辊21周围。这就避免了纱线Y1的松弛，这种松弛情况可能发生在纱线捻接操作过程中的纺纱设备5和纱线捻接设备17之间。因此，上游侧导纱部件23自身起到用于将纱线Y1从一纱线路径(在该路径上，纱线与杆状部件22a啮合)移动到该纱线不与杆状部件22a啮合的纱线路径上的纱线移动装置的作用，其中前述纱线与杆状部件22a啮合的所述纱线路径将位于后退位置的上游侧导纱部件23和下游侧导纱部件36结合在一起，从而在它们之间形成一最短距离。然而，上游侧导纱部件23可以被固定，同时可以给其提供单独的纱线移动装置。

如前所述，杆状部件22a可以独立于松弛消除辊21旋转。然而，如果不以给定值或者更大的负载作用于杆状部件22a上，该杆状部件22a就与松弛消除辊21一起旋转。在纱线松弛消除操作过程中，纱线张力变弱且仅仅一很轻的负载作用于杆状部件22a上。杆状部件22a因此与松弛消除辊21一起旋转。

由于杆状部件22a被如前所述地形成，这确保了其与纱线Y啮合。而且，纱线Y不进入松弛消除辊21和杆状部件22a之间的间隙中。此外，上游侧导纱部件23的撤回是在纱线路径长度减小从而放松纱线张力的方向上进行的操作。因此，当纱线Y1与杆状部件22a啮合时，纱线张力的增加被降低。这就防止了纱线的断开。

基于纺纱设备5纺织纱线Y的速度(基本上是喂纱设备6导纱的速度)，这样设置松弛消除辊21的旋转速度，以便提供适当的纱线张力。考虑纱线Y1的纺纱速度来确定上游侧导纱部件23移动的时间。利用当纱线捻接设备17夹住纱线Y1、Y2时的时间作为参考时间，上述时间例如被设定为稍微在该夹住时间之前。当该移动发生在设置时间之前时，由纺纱设备5连续纺织的纱线Y1可能会松弛。那么，松弛消除辊21可能就不能捕捉到纱线Y1。相反，当移动远在纱线Y1、Y2被夹住之前发生时，置于纱线捻接设备17中的纱线Y1可能被卷绕在松弛消除辊21周围，结果导致不完全的纱线捻接操作。

一旦由纱线捻接设备17进行的纱线捻接已经完成，筒管架摇臂14被旋转移动，从而使卷筒16与旋转鼓13接触。然后，重新开始卷绕纱线Y的操作。然而，在纱线捻接已经结束之后，纱线Y立即承受减小的张力。因此，当卷筒16被迅速带至与旋转鼓13接触时，纱线张力可能急剧变化，从而过度张紧且断开纱线Y。因此，为了解决该问题，本实施例提供张力臂20和调节筒管架摇臂14的旋转运动速度的限速机构26，该张力臂20张紧纱线Y，且能够往复移动，如图12所示。张力臂20是一如已经说明的杠杆结构。在卷筒16与旋转鼓13的接触完成之后，张力臂20立即按压纱线Y从而增加其张力。因此，当卷绕重新开始时，纱线张力的变化很小。限速机构26采用凸轮14、连杆26b以及类似物构造而成。限速机构26与筒管架摇臂14上的接头26c相连，从而在限制筒管架摇臂14的旋转运动速度之后，卷筒16立即开始与旋转鼓13接触。

张力臂20和限速机构26的操作例如图13中的时间图表所示。在已经完成捻接操作之后，筒管架摇臂14首先开始旋转运动。限速机构26控制筒管架摇臂14，因此该筒管架摇臂14的旋转运动速度(角速度)不超过预定值。一旦卷筒16已经非常接近旋转鼓13的表面，筒管架摇臂14的角速度便被降低到一给定值。然后，直到实现卷筒16与旋转鼓13的接触为止，一直维持该较低的角速度。该角速度控制容许卷筒16与旋转鼓13的表面滑动接触。这缓和了接触冲击。

另一方面，在筒管架摇臂14已经开始滑动接触之后和该接触完成之前，张力臂20被向前推进。因此纱线Y被张紧。在纱线捻接已经结束之后，纱线Y立即承受降低了的张力。然后，卷筒16与旋转鼓13完全接触，从而重新开始正常的卷绕操作。然后纱线张力迅速增加。因此，在本实施例的情况下，在卷筒16完成与旋转鼓13的接触之前，即在纱线张力迅速增加之前，纱线张力稍微增加。然后，当正常的卷绕操作重新开始之前纱线张力的变化可以降低，因此可防止纱线被过度张紧且断开。随后，一旦卷筒16完全与旋转鼓13接触从而重新开始正常的卷绕操作，张力臂20立即撤回且与纱线Y分离。这样便避免了影响纱线质量和施加额外的张力。

一旦纱线捻接操作结束且卷绕操作重新开始，作业台车3不再与纱线Y啮合且可以自由地从已经执行纺纱操作的纺纱单元2中移出。因此，当另一个纺纱单元输出纱线捻接请求信号时，在卷绕操作已经重新开始之后，作业台车3可以立即移动到目标纺纱单元的位置，而不需等待纱线从松弛消除辊21上展开。因此，根据本发明的纺纱机1节省了作业台车3停留在单个纺纱单元2上所需要的时间。这就使得能够在比现有技术更短的时间内完成连续的纱线捻接操作。

在从纱线捻接操作开始直到卷绕操作重新开始的周期内，由纺纱设备5产生且喂入的纱线Y被卷绕在连续旋转的松弛消除辊21周围。然而，一旦卷绕操作重新开始，因为卷绕速度与纺纱速度之比被设置为以便施加适当的张力给纱线，因此纱线张力增加到大于一给定值。结果，一个大于传送力调整机构设定值的负载值作用于杆状部件22a上。然后，杆状部件22a开始独立于松弛消除辊21旋转，该松弛消除辊21连续地沿卷绕方向旋转。卷绕且保持在松弛消除辊21上的纱线因此被逐渐地从松弛消除辊21上展开。这时，穿纱部件22的杆状部件22a执行引导纱线Y的功能，所以纱线从松弛消除辊21上均匀地展开，从而防止了纱线Y的滑出。杆状部件22a还执行了与纱线Y操作的功能，从而容许其提供适当的阻力以设置适当的纱线张力，并因此使得卷筒16卷绕均匀。

如上所述，根据本实施例的穿纱部件22为具有两个功能的单个部件。即，穿纱部件22提供了导纱功能，从而在纱线捻接操作开始之前立即引导纱线Y1进入松弛消除辊21。穿纱部件22还提供施加展开张力的功能，从而当纱线被展开时，可施加预定的展开张力到卷绕在松弛消除辊21周围的纱线上。这样便有效地减少了组成纱线松弛消除设备10的部件数量。

一旦卷绕操作重新开始且纱线Y被完全地从松弛消除辊21上展开，杆状部件22a从松弛消除辊21上接收的旋转力与运行的纱线的张力平衡。因此，杆状部件22a在图14、15A和15B所示位置上与纱线Y保持啮合。当没有采取措施时，纱线Y在被卷绕进卷筒16之前在与杆状部件22a接触的同时运行。结果，纱线Y与杆状部件22a之间的摩擦力可能影响纱线质量。因此，在本实施例中，一旦纱线开始从松弛消除辊21上展开，松弛消除辊21反向旋转几乎180度到杆状部件22a不与纱线Y啮合的位置，如图15C和15D所示。随后，松弛消除辊21停止。这就使避免纱线Y的退化成为可能。在松弛消除辊21已经反向旋转且然后停止之后，上游侧导纱部件23被向前推进，从而返回到图3和4所示的初始位置。

例如，定时器控制可以被用来调整用于反向旋转的松弛消除辊21的定时。特别地，自纱线松弛消除操作在纱线松弛消除设备10中开始，在松弛消除辊21已经旋转预定时间之后，松弛消除辊21可以被设置为自动反向旋转且然后停止。或者，张力传感器可以被设置在位于松弛消除辊21的上游或者下游的适当位置上，从而监控正被展开的纱线的张力。然后，一旦张力值达到给定情况，松弛消除辊21可以反向旋转且然后停止。

如图3和其他附图所示，切割器8和纱线缺陷探测器9被布置在纱线松弛消除设备10的上游且相互靠近。其原因将在下面描述。

当切割器8被置于纱线松弛消除设备10的下游时，如果在松弛消除辊21正在消除松弛的同时，纱线缺陷探测器9探测到缺陷，那么由切割器8裁切的上游纱尾仍保持卷绕在松弛消除辊21周围。为了去除这一纱尾，需要复杂的配置和控制。即，为在松弛消除辊21反向旋转的同时废弃剩余纱尾，必须使用独立设置于切割器8下游的去除装置。

现在，假设例如由于如上所述的原因，切割器8被置于纱线松弛消除设备10的上游，而纱线缺陷探测器9被置于纱线松弛消除设备10的下游。在这种情况下，当在纱线松弛消除设备10消除松弛的同时纱线缺陷探测器9探测到纱线缺陷时，切割器8裁切纱线Y。由切割器8裁切的纱尾和由纱线缺陷探测器9探测的纱线缺陷部分之间的纱线Y的长度增加了与卷绕在松弛消除辊21上的纱线Y的长度等值的量。结果，大量的纱线Y可能被废弃或者需要较长时间的吸取。在一些情况下，抽吸嘴19不能够吸取或者捕捉纱线缺陷部分，且因此纱线缺陷部分不能在纱线捻接之前去除。因此不利的是，纱线缺陷部分可能被卷绕进卷筒16。因此，由于上述原因，切割器8和纱线缺陷探测器9被优选设置在纱线松弛消除设备10的上游且相互靠近。

部分地因为在消除松弛之前纱线Y的纱线路径处于非啮合位置的同时纱线Y必须从纱线缺陷探测器9上移开，因此在即将通过纱线松弛消除辊21进行纱线松弛消除之前，上游侧导纱部件23被向前推进。这是因为如果在即将消除松弛之前纱线Y被引导穿过纱线缺陷探测器9，以便可以探测到纱线缺陷，则在杆状部件22a捕捉纱线Y的同时发生的纱线Y的摇动可能会被错误地探测为纱线缺陷。接着，不利的是，纱线Y可能会被错误地裁切。因此，如在本实施例中所述，通过在消除松弛之前将纱线Y从纱线缺陷探测器9上移开且容许纱线Y经过纱线缺陷探测器9，以便在杆状部件22a为消除松弛而捕捉纱线的同时可以探测缺陷，从而可以避免这种不利情况。

第二实施例

在根据本发明的纱线松弛消除设备10中，松弛消除辊21的上游侧导纱部件23可以被固定，而下游侧导纱部件36可以是可移动的，如图19所示。然而，鉴于前述配置，其中上游侧导纱部件23比下游侧导纱部件23更靠近纱线缺陷探测器9，如果满足在即将消除松弛之前将纱线Y从纱线缺陷探测器9上移开的条件，则上游侧导纱部件23优选在将纱线从纱线缺陷探测器9上移开的过程中被向前推进以弯曲纱线Y。与下游侧导纱部件36被往复运动的操作情况相比，这一操作减小了运动行程，且能够避免部件过度突出。

然而，代替如上所述的纱线缺陷探测器9的操作，也可以提供如下控制过程，例如电动地打开和关闭纱线缺陷探测操作，以便在即将消除纱线Y的松弛之前将纱线缺陷探测器9的探测操作关闭，同时在杆状部件22a已经捕捉到纱线Y之后立即启动纱线缺陷探测器9的探测操作。这样便就消除了从纱线探测探测器9上移开纱线Y的需要。因此，如图19所示的配置可以很容易地实施。

第三实施例

本发明的实施例并不受限于上述方面。在以上描述中，本发明被应用于具有多个纺纱单元的纺纱机。然而，本发明也可应用于单纺锤型纺纱机。在前面描述的第一个实施例中，纱线捻接设备17被安装在作业台车3上，且该单个纱线捻接设备17执行在所有纺纱单元2上的纱线捻接操作。然而，也可以采用为每个纺纱单元2提供纱线捻接设备17的配置。在这种情况下，作业台车3可以被省略。相反，纱线松弛消除设备10可以被安装在作业台车3上，从而该单个纱线松弛消除设备10可以在所有的纺纱单元上执行纱线松弛消操作。而且，在前面描述的示例中，本发明被用于这样设计的纺纱机中，其中在正常卷绕过程中，纱线Y不被卷绕在松弛消除辊21周围。然而，本发明也可应用于构造这样的纺纱机，该纺纱机适于甚至在正常卷绕过程中也可调整卷绕速度以松弛纱线，从而纱线Y总是卷绕在松弛消除辊21的周围。本发明可应用于例如这种情况，其中锥形卷筒被形成且纱线Y总是卷绕在松弛消除辊21周围，以便吸收由于卷筒的大直径侧和小直径侧之间的卷绕速度不同而导致的卷绕张力的不同。此外，可以根据不同情况适当地改变本发明的具体结构或者形状。

第四实施例

在已知的纺纱机中，如果在组成纺纱机的一个纺纱单元中发生了纱线断开，则进行由一纱线捻接设备执行的纱线捻接操作，该设备被置于纺纱单元中或者被置于沿纺纱机运行的作业台车上，如在以上实施例中所述。

例如在公开号为2001-40532的未审日本专利申请中披露了如上所述的提供有纱线捻接设备的纺纱机。

上述纺纱机没有用于检测抽吸嘴是否已经吸取且捕捉到卷绕在卷筒周围的纱尾的任何装置。因此，即使抽吸嘴不能吸取且捕捉较低的纱线，纤维束仍被供给到纺纱设备。那么，产生的纱线被抽吸管吸取且去除。结果，纤维束可能被浪费。

本发明的第四实施例解决了上面描述的配备有常规纱线捻接设备的纺纱机的问题。

下面描述本发明的第四实施例。然而，本发明并不局限于本实施例。在不偏离本发明的精神的情况下可以对本实施例作出改变。下面将采用例子给出关于本发明的纱线捻接设备的描述，其中，该纱线捻接设备被置于沿纺纱机运行的作业台车上。在图20至26中，与上面描述的实施例中相类似的构件采用相同的附图标记。下面将省略有关它们的详细描述。

在图20至21中，S1是置于作业台车3上的下探纱部件。下探纱部件S1被这样布置，以便如上所述当抽吸嘴19在吸取且捕捉卷绕进卷筒16的下纱线Y2之后并返回到如图21中的实线所示的备用位置时，该下探纱部件S1靠近从卷筒16延伸到抽吸嘴19的下纱线Y2。如图22所示，下探纱部件S1可以被构造为不与下纱线Y2接触的反射型光电传感器s1，即，该传感器s1是非接触型的。反向旋转辊120使得抽吸嘴19从图21中实线所示的备用位置向下移动到图中由一长线和两短线交替组成的虚线所示的接近卷筒16的位置处，该卷筒16在与正常卷绕方向相反的方向上旋转。抽吸嘴19因此吸取且捕捉卷绕进卷筒16的下纱线Y2。随后，抽吸嘴19返回到图中实线所示的备用位置。然后，抽吸嘴19吸取且捕捉的下纱线Y2从卷筒16上展开。在展开过程中，纱线Y在被一横动装置T横向移动的同时被卷绕。因此，在展开过程中，下纱线Y2被横向移动，因此由抽吸嘴吸取捕捉且从卷筒16展开的下纱线Y2穿过光电传感器s1。结果，光电传感器s1传送一下纱线探测脉冲到一置于作业台车3上的控制部分，这一点将在后面描述。如上所述，下探纱部件S1探测正被横向移动的下纱线Y2。因此，下探纱部件S1被优选设置在卷筒16的轴向且基本中心部分(沿下纱线Y2展开的方向)上方。

如上所述，当从卷筒16上展开时，下纱线Y2被横向移动且确保通过光电传感器s1。因此，通过探测到的一个或两个脉冲，下探纱部件S1能够确定且探测到捕捉的卷筒16中的纱尾已经被拉出。

如图23所示，下探纱部件S2被构造成作为置于作业台车3上且具有线槽s2a的探测导向部件s2。当抽吸嘴19吸取且捕捉卷绕在卷筒16周围的下纱线Y2且然后返回到如图21中的实线所示的备用位置时，下纱线Y2被插入到线槽s2a中。然后，被置于靠近线槽s2a附近的光电传感器s2b或类似物(图中未示出)探测由抽吸嘴19吸取的下纱线Y2。然而，利用下探纱部件S2，纱线与下探纱部件S2接触的位置根据被横向移动的纱线Y和下探纱部件S2的位置的不同而变化。这就可能改变下纱线Y2的张力。然后，当下纱线Y2的张力减小时，就会发生所谓的反卷绕现象，其中下纱线Y2被卷绕在反向旋转的卷筒16周围。因此，与下探纱部S1类似，下探纱部件S2优选为非接触型。

或者，下探纱部件(例如光电传感器)可以提供在抽吸嘴19上。然而，由抽吸嘴19吸取且捕捉的下纱线Y2可能被下探纱部件S2捕捉。因此，如图22所示，优选采用非接触型的下探纱部件S1，其探测正被展开的下纱线S2的往复移动且不与由抽吸嘴19吸取且捕捉的下纱线Y2接触。因此，通过使用不与下纱线Y2接触的非接触型下探纱部件，可以防止由于其与下探纱部件接触所引起的纱线Y的受损。

现在将描述具有上述结构的纺纱机1的操作。

图24示出了如果抽吸嘴19在吸取且捕捉下纱线Y2时不出错、从而产生成功的纱线捻接时所使用的用于后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动停止定时、用于可移动(上游侧)导纱部件23的前进和撤回定时、以及用于松弛消除辊21的旋转停止定时情况。如上所述，在即将重新开始后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动前，可移动导纱部件23被向前推进(时间T1)。此外，在后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动重新开始的同时，松弛消除辊21开始旋转(时间T2)。在后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动重新开始之后，下探纱部件S1在一预定的时间内一直对抽吸嘴19吸取且捕捉下纱线Y2的情况进行探测(时间T3-T4)。随后，可移动导纱部件23被撤回(时间T5)。如上所述，纺纱机可以被如此构造，以使得如果纱线Y完全从松弛消除辊21上展开，松弛消除辊21便停止。

此外，抽吸嘴19被旋转地从图21中实线所示的备用位置移动到由一长线和两短线交替组成的虚线所示的位置。然后，反向旋转辊120被用于容许抽吸嘴19的吸取口19a靠近卷筒16，该卷筒16在与正常卷绕方向相对的方向旋转。然后，在一预定时间内执行吸取且捕捉卷绕进卷筒16的下纱线Y2的操作。然而，当抽吸嘴19返回到上部备用位置时，如果下纱线Y2还没有吸取且捕捉入抽吸嘴19内，则在时间T3-T4的过程中，下探纱部件S2不输出任何下纱线探测脉冲。在这种情况下，如图25所示，被置于作业台车3上的控制部分C1经由一计算部分C2(参见图26)和驱动器基片30发出立即停止驱动后罗拉4a和第三罗拉4b的指令(时间T4)。因此，当下探纱部件S2探测到下纱线Y2还没有被抽吸嘴19吸取或捕捉时，后罗拉4a和第三罗拉4b的驱动立即停止。这就使得可以防止纤维束S的浪费。

在这种情况下，在时间t2和t4之间供给的纤维束S通过纺纱设备5形成为纱线Y，该纱线Y被抽吸管1 8吸取并且然后被丢弃。然后，直到通过停止驱动的后罗拉4a和第三罗拉4b来裁切纤维束S而形成的上纱线Y1的纱尾通过可移动导纱部件23上方(时间T6)为止，控制部分C1一直将可移动导纱部件23保持在其前进位置。控制部分C1还提供如防止上纱线Y1与杆状部件22a啮合的控制功能。这是因为，如果抽吸嘴19在拉出下纱线Y2过程中出错，纱线捻接设备17将不能捻接纱线，所以卷绕设备12不能从松弛消除辊21上展开上纱线Y1。如果可移动导纱部件23在时间T5处被撤回(如纱线已经被成功拉出的情况下)，则当被卷绕在松弛消除辊21上时纱线Y1可能在松弛消除辊21的周围缠绕。然后，甚至抽吸管18的吸取力也不能使上纱线Y1展开。结果，需要一操作器将上纱线Y1从松弛消除辊21上去除。

为了检测时间T6，当纤维束S的供给停止或者用于探测上纱线Y1的纱尾的探测装置已经通过可移动导纱部件23时，可以提供用于计算从时间T4开始逝去的预定时间的计时装置。

图26示出了作为一示例的控制块。由下探纱部件S1执行的下纱线Y2的探测结果被传送到作业台车3的控制部分C1。此外，从作业台车3的控制部分C1发出的指令驱动或者停止由汽缸或类似物构成的往复驱动装置24的驱动，且前后移动置于纺纱单元2内的可移动导纱部件23。在本实施例中，往复移动驱动装置24由汽缸构成，且从控制部分C1发出的指令控制一电磁阀V，该电磁阀供给或者终止压缩空气从压缩空气源向往复移动驱动装置24的供应。

C3是纱线捻接操作重发指令部分，以基于在下纱线Y2的拉出中的错误探测而再次发出由纱线捻接设备17进行的纱线捻接操作。即使抽吸嘴19在吸取且捕捉下纱线时出错，由于可移动导纱部件位于其前进位置上，因此由捻接设备5纺织的上纱线Y1不会卷绕在松弛消除辊21的周围。结果，即使在拉出下纱线Y2时出错，纱线捻接操作也能够再次进行。

上述的实施例给出了使用作业台车3的示例。然而，如果未使用作业台车3，各纺纱单元2提供有安装在作业台车3上且进行纱线捻接操作所需要的部件，如纱线捻接设备17、抽吸管18、抽吸嘴19和往复移动驱动装置24。

根据本发明的权利要求1的纱线卷取机包括分别设置在松弛消除辊21的上游侧和下游侧的导纱部件、设置在可与位于上游侧导纱部件和下游侧导纱部件之间的最短纱线路径上的纱线相啮合的位置上的穿纱部件、以及用于将纱线从该最短纱线路径移动到该纱线不与穿纱部件啮合的纱线路径上的纱线移动装置。结果，如果将要执行纱线捻接操作，那么在操作开始之前，纱线移动装置使纱线离开与最短纱线距离相对应的纱线路径，且保持在该纱线不与穿纱部件啮合的位置上。然后，在即将开始纱线捻接操作之前，该纱线被移动到与最短距离相应的纱线路径上且然后与穿纱部件啮合。因此，纱线与穿纱部件啮合的方向不涉及纱线张力的增加。所以，纱线可以被可靠地防止过度张紧且断开。

如果多个卷绕单元被置于纱线卷取机内且每个卷绕单元提供有该纱线松弛消除设备，那么采用权利要求2所述的结构。即，在作业台车上提供有用于纱线移动装置的驱动装置或者用于驱动装置的控制装置，其中在该作业台车上安装有纱线捻接设备，且该作业台车可沿卷绕单元移动。然后，由作业台车执行的纱线捻接操作和由纱线松弛消除设备的操作可以利用适当的定时操作被容易地控制。因此，可以可靠地执行纱线松弛消除操作和纱线捻接操作。

根据本发明的纱线卷取机适于采用如权利要求3所述的结构。即，一纱线缺陷探测器和一切割器设置在松弛消除辊的上游，且位于松弛消除辊上游的可移动上游侧导纱部件被移动，以使得纱线在其与穿纱部件啮合的位置和其不与穿纱部件啮合的位置之间移动，从而当纱线路径不与穿纱部件啮合时，纱线被置于离开纱线缺陷探测器的位置上。然后，在纱线已经被裁切之后，可以容易地处理保留在松弛消除辊上的部分纱线。结果是，可获得许多优点。例如，可以在纱线捻接操作之后防止大量的纱线被丢弃，可防止纱线缺陷部分被卷绕在卷绕卷筒周围，以及可防止纱线在其与穿纱部件啮合时的摇动被错误地探测为发生了纱线缺陷。而且，可以减小纱线移动装置的移动行程。

如权利要求4所述，纱线卷取机设有探测部件和控制装置，该探测部件探测卷绕在卷筒周围的纱尾是否已经被一卷绕侧纱尾捕捉部件拉出，该控制装置基于探测部件的探测结果来控制纤维束的供应，因此当纱尾没有被拉出卷筒时，便停止纤维束的供应。结果是，可以防止纤维束的浪费。也可以快速、可靠地保持在纱线捻接操作过程中供应的大量纱线，而不需如现有纱线卷取机(纺纱机)那样增加纱线吸取设备的长度或者增加纱线吸取设备的吸取力。此外，即使在撤回卷绕侧纱尾时发生错误，也能够防止纱线被卷绕在松弛消除辊21上，从而避免了对操作者消除操作的需要。

如权利要求5所述，从卷筒展开的纱线的横向运动被探测。因此，不需捕捉纱尾捕捉部件中的纱线就能够可靠地探测卷绕进卷筒的纱尾是否已经被拉出。

如权利要求6所述，探测部件是非接触型的，其不与纱线接触。这就防止了纱线由于其与探测部件的接触而产生的退化或受损。

Claims (6)

1.一种纱线卷取机，它包括有纱线松弛消除设备，其特征在于，该纱线松弛消除设备具有松弛消除辊、分别布置在松弛消除辊的上游侧和下游侧的导纱部件以及穿纱部件，所述穿纱部件布置在这样的位置上，以使得该穿纱部件可与位于所述上游侧导纱部件和所述下游侧导纱部件之间的最短纱线路径上的纱线相啮合，所述纱线松弛消除设备包括有纱线移动装置，以用于将所述纱线从所述最短纱线路径移动到该纱线不与所述穿纱部件啮合的纱线路径上。

2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，多个卷绕单元置于所述纱线卷取机内，且为每个卷绕单元提供所述纱线松弛消除设备，在一作业台车上提供有用于所述纱线移动装置的驱动装置或者用于该驱动装置的控制装置，该作业台车上安装有一纱线捻接设备，且该作业台车可在所述卷绕单元之间移动。

3.如权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于，一纱线缺陷探测器和一切割器设置于所述松弛消除辊的上游，所述切割器基于纱线缺陷探测器的探测结果裁切纱线，位于松弛消除辊上游的可移动上游侧导纱部件被移动，以使得纱线可在其与穿纱部件啮合的位置和其不与穿纱部件啮合的位置之间移动，因此当纱线路径不与穿纱部件啮合时，纱线被置于离开所述纱线缺陷探测器的位置上。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的纱线卷取机，其特征在于，该卷取机包括有将供应纱线卷绕进卷筒的卷绕设备、将供应侧纱尾与卷绕侧纱尾捻接在一起的捻接设备、以及从卷筒中拉出且捕捉卷绕侧纱尾的卷绕侧纱尾捕捉部件，其中，该纱线卷取机设有用于探测卷绕在卷筒周围的纱尾是否已经被所述卷绕侧纱尾捕捉部件拉出的探测部件、用于基于探测部件的探测结果控制纤维束的供应的控制装置、以及用于基于探测部件的探测结果控制纱线在松弛消除辊周围的卷绕的控制装置。

5.如权利要求4所述的纱线卷取机，其特征在于，所述卷绕设备包括用于使供应纱线横向运动的横动设备，所述探测部件用于探测由卷绕侧纱尾捕捉部件捕捉且从卷筒展开的卷绕侧纱尾的横向运动。

6.如权利要求4或5所述的纱线卷取机，其特征在于，所述探测部件是非接触型的，其不与纱线接触。

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