CN1526069A

CN1526069A - 工件损伤检查方法及其装置

Info

Publication number: CN1526069A
Application number: CNA028138031A
Authority: CN
Inventors: 久米重文; 吉田幸司
Original assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd; NTT Advanced Technology Corp
Current assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd; NTT Advanced Technology Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2004-09-01
Also published as: KR20040023644A; WO2003006969A1; CA2454198A1; US20040165181A1; EP1413877A1; JPWO2003006969A1

Abstract

本发明提供一种工件的损伤检查方法及装置，对光纤连接器C的端面用CCD摄像机进行拍摄。个人计算机(42)从所得的图像数据中选出伤部。然后，算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差。由于算出的亮度差表示伤部的深度，所以如果此亮度差超过预先设定的基准亮度差，就认定为对光纤的性能有影响的损伤，从而判定为NG光纤连接器。这样就可以进行考虑损伤的深度的工件合格与否的判定。

Description

工件损伤检查方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种工件的损伤检查方法及其装置，特别涉及检查光纤连接器的端面上有无产生损伤的工件损伤检查方法及其装置。

背景技术

一般来说，在光纤之间的连接时使用光纤连接器，通过使插入了光纤的套圈的端面之间对接而进行连接。由于担心当此光纤连接器的端面上有损伤时会对光纤的性能产生不良影响，因此在制造完成后要进行端面的损伤检查。

一直以来，此光纤连接器端面的损伤检查是利用电视摄像机对光纤连接器的端面进行拍摄，操作者从监视器上放大显示的图像通过目视进行检查。

但是，采用此方法有检查时花费较多时间的缺点。另外，由于光纤连接器自身存在着偏差，因此有反复熟练后才能提高检查精度的缺点。

这里，作为自动进行检查的方法，提出了使用图像处理技术的损伤检查方法。此方法是对光纤连接器的端面用CCD(电荷耦合器件)摄像机进行拍摄，从所得的图像数据中选取损伤部位，根据其大小和位置来判定产品的合格与否。

但是，当通过图像处理来检测损伤部位时，其伤部的检出能力受安装在CCD摄像机上的光学显微镜的精度的控制。因此，只要提高光学显微镜的精度，就可以检出更为细小的损伤。

另一方面，即使在光纤连接器的端面上有损伤的情况下，也存在基于其深度对光纤的性能完全没有影响的情况。

但是，以往的检查方法由于是仅基于伤部的大小和位置进行合格与否的判定，当将光学显微镜的精度提高至可以检出微小的损伤的程度时，会产生将对光纤的性能没有影响的很浅的损伤也作为不合格的损伤来识别的缺点。

发明内容

鉴于以上所述的问题，本发明的目的在于，提供一种可以考虑损伤的深度而对工件的合格与否进行判定的工件损伤检查方法及其装置。

为了达成上述目的，本发明的工件损伤检查方法，是在检查工件的表面上有无产生损伤的工件损伤检查方法，其特征在于，用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，从利用上述摄像装置拍摄的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，计算出其亮度差，判定所算出的亮度差是否超过了预先设定的基准亮度差，当所算出的亮度差被判定超过了预先设定的基准亮度差时就认为其是损伤。

根据本发明，首先，用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，从此图像数据中选取伤部。然后，算出此伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，进而算出两者的亮度差。由于所算出的亮度差表示伤部的深度，因此如果此亮度差超过预先设定的基准亮度差就认为是损伤，从而判定为不良工件。这里，基准亮度差由用户来进行适当地设定，这样就可以基于损伤的深度对合格与否进行判定。

另外，为了达成上述目的，本发明工件损伤检查方法，是检查工件的表面上有无产生损伤的工件损伤检查方法，其特征在于，用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，从利用上述摄像装置拍摄的图像数据算出伤部的面积，再判定所算出的伤部的面积值是否超过了预先设定的基准面积值，在判定伤部的面积值超过预先设定的基准面积值的情况下，从利用上述摄像装置拍摄的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，计算出其亮度差，判定所算出的亮度差是否超过了预先设定的基准亮度差，在判定算出的亮度差超过预先设定的基准亮度差的情况下就认为其是损伤。

根据本发明，首先，用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，从此图像数据中选取伤部。然后，算出此伤部的面积，再判定所算出的面积值是否超过了预先设定的基准面积值。当判定的结果为所算出的面积值未超过预先设定的基准面积时，则认为未发现损伤，判定为合格。另一方面，在算出的面积值超过预先设定的基准面积值的情况下，还要算出此伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度。由于所算出的亮度差表示伤部的深度，因此如果此亮度差超过预先设定的基准亮度差就认为是损伤，从而判定为不良工件。这里，基准面积值及基准亮度差由用户来进行适当地设定。这样，即使是仅由对伤部的大小的判断而被判定为不良的工件，也可以在此损伤的深度未影响工件性能时判定为合格。

另外，为了达成上述目的，本发明工件损伤检查方法，是在检查工件的表面上有无产生损伤的工件损伤检查方法，其特征在于，用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，从利用上述摄像装置拍摄的图像数据算出伤部的位置，再判定所算出的伤部的位置是否位于预先设定的基准区域内，在判定伤部的位置位于预先设定的基准区域内的情况下，从利用上述摄像装置拍摄的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，计算出其亮度差，判定所算出的亮度差是否超过了预先设定的基准亮度差，在判定算出的亮度差超过预先设定的基准亮度差的情况下就认为其是损伤。

根据本发明，首先，用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，从此图像数据中选取伤部。然后，算出此伤部的位置，再判定所算出的伤部的位置是否位于预先设定的基准区域内。当判定的结果为所算出的伤部的位置不位于预先设定的基准区域内时，则判定为合格。另一方面，在所算出的伤部的位置位于预先设定的基准区域内的情况下，还要算出此伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度。由于所算出的亮度差表示伤部的深度，因此如果此亮度差超过预先设定的基准亮度差就认为是损伤，从而判定为不良工件。这里，基准区域及基准亮度差由用户来进行适当地设定。这样，即使是仅由对伤部的位置的判断而被判定为不良的工件，也可以在此损伤的深度未影响工件性能时判定为合格。

最好将上述基准区域分割为多个区域，每一个区域都设定基准亮度差。

根据本发明，基准区域被分割为多个区域，每一个区域都设定基准亮度差。这样就可以对应伤部的位置设定深度的容许水平，从而可以进行更为细致的检查。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的损伤检查装置的概略构成的模块图。

图2是表示工件保持台的构成的主视图。

图3是表示损伤检查方法的流程图。

图4是损伤检查方法的说明图。

图5是表示本发明的实施方式2的损伤检查方法的流程图。

图6是表示本发明的实施方式3的损伤检查方法的流程图。

图7是在光纤连接器的端面上形成的区域的说明图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的工件损伤检查方法及其装置的最佳实施方式进行详细说明。

图1是表示本发明的工件损伤检查装置的构成的模块图。另外，在本实施方式中，以对光纤连接器的端面上产生的损伤进行检查的情况为例进行说明。光纤连接器C是在形成圆筒状的套圈F的内周部分插入光纤O后形成的。套圈F是形成直径为2.5mm或1.25mm的极小直径的部件，例如可以用氧化锆系陶瓷材料成形。

如图1中所示，本实施方式的损伤检查装置10主要是由工件保持部12、摄像部14、检查部16、工件供给部18、工件回收部20以及控制部22构成的。

工件保持部12具有用于保持作为检查对象的光纤连接器C的工件保持台24。工件保持台24被制成矩形的块状，在其上表面形成了剖面为V字状的沟26。光纤连接器C的套圈F的部分被放置在此沟26中。另外，在此工件保持台24的下面形成吸气口28。吸气口28通过吸气路29与沟26的底部连通。在吸气口28上通过未图示的吸气管连接有真空泵，通过驱动此真空泵，就可以将沟26内的空气吸出。这样，通过将此沟26内的空气吸出，就可以将放置在沟26中的光纤连接器C固定在工件保持台24上。

摄像部14是对保持在工件保持台24上的光纤连接器C的端面的图像用CCD摄像机进行拍摄。此摄像部14是由AF透镜组件30、AF驱动组件32、分束镜34、照明组件36及CCD摄像机38构成。

AF透镜组件30被按照与保持在工件保持台24上的光纤连接器C的端面相面对的方式设置，其光轴被设置在与光纤连接器C的中心轴同轴的位置上。AF驱动组件32对AF透镜组件30进行AF驱动。即，根据未图示的测距传感器的测距信息，将AF透镜组件30的焦点位置对准保持在工件保持台24上的光纤连接器C的端面。分束镜34被配置在AF透镜组件30的后方，使从设于照明组件36中的照明用灯(未图示)射出的照明光通过AF透镜组件30照射到光纤连接器C的端面上。照射到光纤连接器C的端面上的照明光在光纤连接器C的端面上反射，其反射光通过AF透镜组件30、分束镜34在CCD摄像机38的CCD上成像。CCD摄像机38将其图像数据输出到检查部16上。

检查部16是根据用CCD摄像机38拍摄到的光纤连接器端面的图像数据进行损伤检查。从CCD摄像机38输出的光纤连接器端面的图像数据经过图像处理转换器40输入到个人计算机42中。个人计算机42对输入的图像数据进行图像处理，进行作为检查对象的光纤连接器C的合格与否的判定。在此个人计算机42上连接有作为输入工具的键盘44、作为显示工具的显示器46。另外，在个人计算机42内收装的存储器上储存有用于实施检查的程序。

工件供给部18将收容在未图示的供给储料器中的多个光纤连接器C一个一个地自动地输送给工件保持台24。

工件回收部20将完成检查后的光纤连接器C从工件保持台24回收，并根据其测定结果分类放置于特定的回收储料器(未图示)中。

控制部22根据从个人计算机42传来的控制信号对构成损伤检查装置10的各个装置进行控制。

基于如上构成的本实施方式的损伤检查装置10的光纤连接器端面的损伤检查方法，如下所述。

根据从个人计算机42传来的控制信号，从控制部22向工件供给部18输出驱动信号。这样，从未图示的供给储料器向工件保持台24供给一个光纤连接器C，并放置在特定的位置上。当光纤连接器C被放置在工件保持台24上时，通过控制部22驱动未图示的真空泵，使得光纤连接器C被固定在工件保持台24上。

然后，从控制部22向照明组件36输出驱动信号，将照明用灯(未图示)点亮。从此照明用灯射出的照明光被通过分束镜34导向AF透镜组件30，在通过此AF透镜组件30后照射在光纤连接器C的端面上。

然后，从控制部22向AF驱动组件32输出驱动信号，AF驱动AF透镜组件30。这样，就可以将AF透镜组件30的焦点位置对准保持在工件保持台24上的光纤连接器C的端面。

然后，利用CCD摄像机38对保持在工件保持台24上的光纤连接器C的端面的图像进行拍摄。这里，利用CCD摄像机38所拍摄的区域A，如图2及图4所示，被设定为可以将光纤连接器C的整个端面都拍摄到。

利用CCD摄像机38所拍摄的光纤连接器的端面的图像数据被通过图像处理转换器40输入到个人计算机42中。个人计算机42按照预先储存在内装的存储器中的程序实施此光纤连接器C合格与否的判定。此光纤连接器C合格与否的判定的处理是按照图3所示的流程图如下进行的。

个人计算机42从CCD摄像机38取得光纤连接器的端面的图像数据后(步骤S1)，从此图像数据中进行伤部W的选取(步骤S2)。伤部W的选取是通过由图像数据求出构成CCD的各个象素的亮度，并选定其亮度超过基准值的象素来进行的。而且，此基准值由用户确定，在检查开始前预先从键盘44输入到个人计算机42中。

然后，个人计算机42算出选取的伤部W的平均亮度L₁(步骤S3)。此伤部W的平均亮度L₁如图4所示，是作为构成伤部W的各个象素P₁、P₂(图4中区域W的象素P₁、P₂)的亮度的平均值算出的。

然后，个人计算机42算出选取的伤部周边T的平均亮度L₀(步骤S4)。此伤部周边T的平均亮度L₀如图4所示，是作为与构成伤部W的轮廓部的象素P₂相邻的象素P₀(图4中区域T的象素P₀)的亮度的平均值算出的。

然后，个人计算机42算出所求的伤部W的平均亮度L₁和伤部周边T的平均亮度L₀的亮度差ΔL(ΔL＝L₀-L₁)(步骤S5)。此后，比较所求的亮度差ΔL和基准亮度差M(步骤S6)。比较的结果为所求的亮度差ΔL超过基准亮度差M时，则将此伤部W判定为对光纤的性能有影响的「NG损伤」(步骤S7)，当在基准亮度差M以下时，则将此伤部W判定为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」(步骤S8)。

即，即使伤部W的大小相同，由于其深度不同的话会对光纤的性能产生不同的影响，因此有必要根据伤部W的深度判别是「OK损伤」还是「NG损伤」。

这里，显示在CCD上的伤部W，由于其深度不同的话则会显示出不同的亮度，因此只要求出此伤部W的平均亮度，就可以知道伤部W的深度。

因此，在本实施方式的损伤检查装置中，求出伤部W的平均亮度L₁，此伤部W的平均亮度L₁相对于伤部周边T的平均亮度L₀在某一定值(基准亮度差M)以上时，就认定为对光纤的性能有影响的损伤，即「NG损伤」。

而且，此基准亮度差M由用户确定，在检查开始前预先从键盘44输入到个人计算机42中。另外，此值要根据实验结果等来确定。

通过以上步骤就可以完成光纤连接器C的端面的损伤检查。其判定结果与伤部W的平均亮度L₁、伤部周边T的平均亮度L₀以及亮度差ΔL一起显示在显示器46上。而且，当伤部W处于多个位置时，要对各位置的伤部进行检查。

此后，个人计算机42向控制部22输出检查完成信号，控制部22接收此信号后向工件回收部20输出驱动信号。工件回收部20从工件保持台24回收光纤连接器，并根据其测定结果分类放置于未图示的储料器中。即，将被判定为没有伤部或者即使有伤部也是「OK损伤」的「OK光纤连接器」和具有「NG损伤」的「NG光纤连接器」分类放置于储料器中回收。

通过经过以上一连串的工序，即可完成一个光纤连接器的检查。以下将按照同样的顺序进行检查。

像这样利用本实施方式的损伤检查装置10，就可以根据伤部W的深度来判定是否是影响到光纤的性能的损伤。这样，即使是具有一定大小的损伤的光纤连接器，当此损伤较浅，对光纤的性能没有影响时，可以判断为有效的产品，从而可以根据实际情况做出立即的判断。

下面将对使用了上述的损伤检查装置10的光纤连接器端面的损伤检查方法的实施方式2进行说明。在此实施方式2的损伤检查方法中，首先，进行伤部大小的检查，在此伤部的大小在一定值以上的情况下，还要对其深度进行检查，并判定是否算作损伤。具体来说，按照图5所示流程图如下进行。而且，由于直到取得光纤连接器端面的图像数据为止的工序与上述的实施方式1相同，因此这里将从取得图像数据后的工序开始说明。

个人计算机42从CCD摄像机38取得光纤连接器端面的图像数据后(步骤S11)，从此图像数据中进行伤部W的选取(步骤S12)。

然后，个人计算机42算出选取的伤部W的大小，即面积值S(步骤S13)。此后，将此算出的面积值S与基准面积值S₀比较(步骤S14)。

这里，此基准面积值S₀由用户确定，在检查开始前预先从键盘44输入到个人计算机42中。

此比较的结果为算出的面积值S在基准面积值S₀以下时，判定为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」，并结束检查(步骤S15)。

另一方面，算出的面积值S在基准面积值S₀以上时，则为对光纤的性能可能有影响的损伤，还要算出此伤部W的平均亮度L₁和伤部周边T的平均亮度L₀(步骤S16、S17)，并算出两者的亮度差ΔL(ΔL＝L₀-L₁)(步骤S18)。然后，将所求的亮度差ΔL与基准亮度差L比较(步骤S19)。

此比较的结果为所求的亮度差ΔL超过基准亮度差L时，判定此伤部W为对光纤的性能有影响的「NG损伤」(步骤S20)，在基准亮度差M以下时，判定此伤部W为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」(步骤S21)。

通过上述步骤即完成光纤连接器C的端面损伤检查。其判定结果与伤部W的面积值S、平均亮度L₁、伤部周边T的平均亮度L₀以及亮度差ΔL一起显示在显示器46上。而且，当伤部W处于多个位置时，要对各位置的伤部W进行检查。

此后，个人计算机42向控制部22输出检查完成信号，控制部22接收此信号后向工件回收部20输出驱动信号。工件回收部20从工件保持台24回收光纤连接器，并根据其测定结果分类放置于未图示的储料器中。

像这样利用本实施方式的损伤检查装置10，即使是具有一定大小的损伤的光纤连接器，当此损伤较浅，对光纤的性能没有影响时，可以判断为有效的产品，从而可以根据实际情况做出立即的判断。

下面将对使用了上述的损伤检查装置10的光纤连接器端面的损伤检查方法的实施方式3进行说明。在此实施方式3的损伤检查方法中，光纤连接器C的端面被分割为多个区域，设定每个区域的伤部的深度的容许水平后进行损伤的判定。具体来说，按照图6所示流程图如下进行。而且，由于直到取得光纤连接器端面的图像数据为止的工序与上述的实施方式1相同，这里将从取得图像数据后的工序开始说明。

个人计算机42从CCD摄像机38取得光纤连接器端面的图像数据后(步骤S31)，从此图像数据中进行伤部W的选取(步骤S32)。

然后，个人计算机42算出选取的伤部W的位置P(步骤S33)。此后，判定此算出的伤部W的位置P属于光纤连接器端面的哪个区域(步骤S34～S36)。即，光纤连接器C的端面如图7所示，被预先分割成4个区域A～D，判定算出的伤部W的位置P属于哪个区域。

这里，设定于光纤连接器C的端面上的4个区域A～D被设定成从内周一侧开始依次为A、B、C、D，区域A被设定为直径低于V₁的区域，区域B被设定为直径在V₁以上但低于V₂的区域。另外，区域C被设定为直径在V₂以上但低于V₃的区域，区域D被设定为直径在V₃以上但低于V₄的区域。

首先，个人计算机42判定选取的伤部W的位置P是否属于区域A(步骤S34)。其结果为判断伤部W的位置P属于区域A时，算出伤部W的平均亮度L₁和伤部周边T的平均亮度L₀，并算出两者的亮度差ΔL(ΔL＝L₀-L₁)(步骤S37)。此后比较此求得的亮度差ΔL和基准亮度差M_A(步骤S38)。当比较的结果为求得的亮度差ΔL超过基准亮度差M_A时，则将此伤部W判定为对光纤的性能有影响的「NG损伤」(步骤39)，当在基准亮度差M_A以下时，则将此伤部W判定为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」(步骤40)。

另一方面，当判定了伤部W的位置P不属于区域A时，还要判定伤部W的位置P是否属于区域B(步骤S35)。其结果为判断伤部W的位置P属于区域B时，算出伤部W的平均亮度L₁和伤部周边T的平均亮度L₀，并算出两者的亮度差ΔL(ΔL＝L₀-L₁)(步骤S41)。此后比较此求得的亮度差ΔL和基准亮度差M_B(步骤S42)。当比较的结果为求得的亮度差ΔL超过基准亮度差M_B时，则将此伤部W判定为对光纤的性能有影响的「NG损伤」(步骤43)，当在基准亮度差M_B以下时，则将此伤部W判定为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」(步骤44)。

另外，当判定了伤部W的位置P也不属于区域B时，还要判定伤部W的位置P是否属于区域C(步骤S36)。其结果为判断伤部W的位置P属于区域C时，算出伤部W的平均亮度L₁和伤部周边T的平均亮度L₀，并算出两者的亮度差ΔL(ΔL＝L₀-L₁)(步骤S45)。此后比较此求得的亮度差ΔL和基准亮度差M_C(步骤S46)。当比较的结果为求得的亮度差ΔL超过基准亮度差M_C时，则将此伤部W判定为对光纤的性能有影响的「NG损伤」(步骤47)，当在基准亮度差M_C以下时，则将此伤部W判定为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」(步骤48)。

另一方面，当判定了伤部W的位置P也不属于区域C时，由于可以判定伤部W的位置P属于区域D，所以算出伤部W的平均亮度L₁和伤部周边T的平均亮度L₀，并算出两者的亮度差ΔL(ΔL＝L₀-L₁)(步骤S49)。此后比较此求得的亮度差ΔL和基准亮度差M_D(步骤S50)。当比较的结果为求得的亮度差ΔL超过基准亮度差M_D时，则将此伤部W判定为对光纤的性能有影响的「NG损伤」(步骤51)，当在基准亮度差M_D以下时，则将此伤部W判定为对光纤的性能没有影响的「OK损伤」(步骤52)。

这里，各基准亮度差M_A、M_B、M_C、M_D是由用户对应于各区域A、B、C、D来确定的，在检查开始前预先从键盘44输入到个人计算机42中。而且，一般来说，损伤越接近内周部分，容许范围就越窄，因而即使是微小的损伤也会被判定为「NG损伤」。

通过上述步骤即完成光纤连接器C的端面损伤检查。其判定结果与伤部W所属的区域A～D、平均亮度L₁、伤部周边T的平均亮度L₀以及亮度差ΔL一起显示在显示器46上。而且，当伤部W处于多个位置时，要对各位置的伤部进行检查。

此后，个人计算机42向控制部22输出检查完成信号，控制部22接收此信号后向工件回收部20输出驱动信号。工件回收部20从工件保持台24回收光纤连接器，并根据其测定结果分类放置于未图示的储料器中。即，将OK光纤连接器和NG光纤连接器分类放置于储料器中回收。此时，当为NG光纤连接器时，也可以对应其伤部W的位置进一步分类后回收。

通过经过以上一连串的工序，即可完成一个光纤连接器C的检查。以下将按照同样的顺序进行检查。

像这样利用本实施方式的损伤检查装置10，就可以根据伤部的位置来判定是否是影响到光纤的性能的损伤，因此可以根据实际情况立即做出正确的判断。

而且，在本实施方式中，虽然将光纤连接器端面分割为4个区域A、B、C、D，但是也可以分割为更多的区域，还可以分割为更少的区域。

另外，在属于某区域的情况下，也可以不实施损伤的深度检查，判定为OK光纤连接器后即完成检查。即，也可以先设定出基准区域，仅对于属于此基准区域的损伤进一步进行深度检查，判定光纤连接器是否合格。

另外，在上述的实施方式中，虽然将伤部的大小的检查和位置的检查独立地实施，但是也可以两方同时地实施。即，例如，在检查伤部的大小后，对于判定为「OK损伤」的伤部W，进一步进行位置的检查(步骤S15的处理后，立即进行步骤S33以后的处理)，或者对于在位置的检查中判定为「OK损伤」的伤部W，进一步进行大小的检查(步骤S40、S44、S48、S52的处理后，立即进行步骤S13以后的处理)。另外，例如，在伤部的大小和位置的检查后，也可以对两方均判定为「NG损伤」的伤部W进一步进行深度的检查。通过按照这些方法进行损伤检查，就可以更加正确地进行光纤连接器是否合格的判定。

另外，在本实施方式中，虽然是根据伤部的位置、大小、深度来判定光纤连接器的合格与否，但是，也可以进一步根据伤部的个数来判定光纤连接器的合格与否。即，可以将具有一个以上的“NG损伤”的光纤连接器判定为NG光纤连接器，或即使是“OK损伤“，在规定数(用户设定)以上时，判定为NG光纤连接器。

需要说明的是，在上述实施方式中，以适用于光纤连接器的端面的损伤检查方法的例子来说明本发明，但是，本发明的适用范围不仅仅限于这些，例如也可以适用于光纤连接器的外周面的损伤检查检查，同时也可以适用于在光纤连接器以外的工件表面形成的损伤的检查。

另外，在本实施方式中，虽然计算伤部周边的平均亮度时，求的是与伤部相邻的象素的平均亮度，但是此外也可以选定含有伤部的一定的区域，求出此区域内的伤部以外的部分的平均亮度作为伤部周边的平均亮度。另外，还可以预先将光纤连接器端面分割为多个区域，求出此区域内的伤部以外的部分的平均亮度作为伤部周边的平均亮度。另外，还可以求出伤部以外的光纤连接器整个端面的平均亮度作为伤部周边的平均亮度。

而且，由于用CCD摄像机38拍摄到的图像，即使在没有伤部的部分中，亮度上也会产生不均，因此像上述的实施方式那样，采用求得与伤部相邻的象素的平均亮度，并将此作为伤部周边的平均亮度的方法，可以进行最准确的检查。

另外，在本实施方式中，虽然将CCD摄像机38的拍摄区域A设定为可以使光纤连接器C的整个端面都被拍摄到，但是在仅对光纤连接器C的特定部位，例如中心部进行损伤检查的情况下，最好设定为仅使此部位被拍摄到。

如以上说明所述，利用本发明，可以进行考虑了在工件表面上形成的伤部的深度的工件合格与否的判定。这样，即使是表面上具有一定大小的损伤的工件，在此损伤较浅，因而是对工件的性能没有影响的损伤的情况下，可以判定为有效的工件，从而可以根据实际情况做出立即的判断。

Claims

1.一种工件的损伤检查方法，检查工件的表面上有无产生损伤，其特征是，

利用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，

根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差，

判定算出的亮度差是否超过预先设定的基准亮度差，

在判定为算出的亮度差超过预先设定的基准亮度差的情况下认定为损伤。

2.一种工件的损伤检查方法，检查工件的表面上有无产生损伤，其特征是，

利用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，

根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的面积，

判定算出的面积值是否超过预先设定的基准面积值，

在判定为伤部的面积值超过基准面积值的情况下，根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差，

判定算出的亮度差是否超过预先设定的基准亮度差，

3.一种工件的损伤检查方法，检查工件的表面上有无产生损伤，其特征是，

利用摄像装置对工件的检查对象面进行拍摄，

根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的位置，

判定算出的位置是否在预先设定的基准区域内，

在判定为算出的伤部位置在基准区域内的情况下，根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差，

判定算出的亮度差是否超过预先设定的基准亮度差，

4.根据权利要求3所述的工件的损伤检查方法，其特征是，上述基准区域被分割为多个区域，每个区域都设定了基准亮度差。

5.一种工件的损伤检查装置，检查工件的表面上有无产生损伤，其特征是，由以下装置构成，即：

对工件的检查对象面进行拍摄的摄像装置、

根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差的亮度差演算装置、

判定以上述亮度差演算装置算出的亮度差是否超过预先设定的基准亮度差，在判定为超过的情况下则认定为损伤的判定装置。

6、一种工件的损伤检查装置，检查工件的表面上有无产生损伤，其特征是，由以下装置构成，即：

对工件的检查对象面进行拍摄的摄像装置、

根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的面积的面积值演算装置、

判定以上述面积值演算装置算出的伤部面积值是否超过预先设定的基准面积值的第1判定装置、

在判定以上述第1判定装置算出的伤部面积值超过基准面积值的情况下，根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差的亮度差演算装置、

判定以上述亮度差演算装置算出的亮度差是否超过预先设定的基准亮度差，在判定为超过的情况下则认定为损伤的第2判定装置。

7.一种工件的损伤检查装置，检查工件的表面上有无产生损伤，其特征是，由以下装置构成，即：

对工件的检查对象面进行拍摄的摄像装置、

根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的位置的损伤位置演算装置、

判定以上述损伤位置演算装置算出的伤部的位置是否位于预先设定的基准区域内的第1判定装置、

在判定用上述第1判定装置算出的伤部的位置位于基准区域内的情况下，根据用上述摄像装置拍摄到的图像数据算出伤部的平均亮度和伤部周边的平均亮度，并算出其亮度差的亮度差演算装置、

8.根据权利要求7所述的工件的损伤检查装置，其特征是，上述基准区域被分割为多个区域，每个区域都设定了基准亮度差。