CN1521027A - 胎压监控装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种胎压监控装置包括分别被设置的用于检测车辆的胎压的发送器单元，和用于从发送器单元接收无线信号的接收器单元。通过测量无线信号的强度并且比较信号强度，胎压监控控制器登记每一发送器单元所发送的轮胎标识码。

Description

胎压监控装置和方法
技术领域
本发明涉及一种确定每一轮胎的轮胎位置和在每一轮胎位置登记轮胎标识码的技术。
背景技术
日本专利申请No.2000-71726公开文献示出了一种登记轮胎标识码的轮胎胎压监控系统。
发明内容
上述专利申请的胎压监控系统被配置以使用单个接收器接收从压力传感器发送的轮胎识别信息。因此，该系统不能准确地登记位于车辆的四个轮胎的轮胎标识码。为了确定标识码的轮胎位置，必需将轮胎的胎压设置为不同。然而，必须将胎压差设置得非常小以不对车辆的稳定性有不利的影响。因此，在更换轮胎和轮胎换位的情况下，胎压的设置变得非常困难。
本发明的目的是提供胎压监控装置和/或过程，以在轮胎位置准确地和容易地登记轮胎标识码。
根据本发明的一个方面，胎压监控装置，包括：分别被设置的用于车辆车胎的多个发送器单元，每一个发送器单元包括：压力传感器，检测轮胎中相应的其中一个轮胎的胎压以确定检测的胎压；发送装置，发送无线信号以传送检测的胎压信息，和发送用于识别轮胎中所述相应的其中一个轮胎的轮胎标识码；接收部分，被设置在车辆中并被配置成从发送器单元接收无线信号，该接收部分包括多个接收器单元，每一接收器单元被唯一地设置在其中一个车辆车胎附近；控制器，登记每一轮胎的轮胎标识码，该控制器被配置为：当无线信号被接收部分接收时，测量无线信号的信号强度；和通过比较信号强度，登记每一轮胎的轮胎标识码。
根据本发明的另一方面，胎压监控方法包括：从分别被设置的用于车辆轮胎的发送器单元，在车辆的多个轮胎附近位置接收无线信号，以检测轮胎中相应其中一个轮胎的胎压，从而确定所检测的胎压；并发送无线信号以传送所检测的胎压信息和发送用于识别轮胎中所述相应的其中一个轮胎的轮胎标识码；测量在轮胎附近位置所接收的无线信号的强度；通过比较信号强度，登记每一轮胎的轮胎标识码。
根据本发明的另一个方面，胎压监控装置包括：发送装置，用于发送无线信号，每一无线信号包含所检测的其中一个车辆轮胎的胎压信息和识别其中一个轮胎的轮胎标识码；接收装置，用于在最近的轮胎位置(每一最近的轮胎位置位于其中一个车辆轮胎附近)接收来自发送装置的无线信号；测量装置，用于测量无线信号的信号强度；登记装置，用于通过比较信号强度，登记每一轮胎的轮胎标识码。
附图说明
图1是装有根据本发明的第一实施例的胎压监控系统的车辆的示意图；
图2是图1的胎压监控系统的方框图；
图3是由根据第一实施例的胎压监控系统所执行的轮胎识别登记处理的流程图；
图4是说明从图2中所示的发送器单元T1～T4的每一单元所发送的一传输数据单元的示图；
图5A和图5B是说明在非最近的位置由一个发送器所接收的传输数据单元，和在图2的系统中的最近位置由一个发送器所接收的传输数据单元的示图；
图6是说明在图1和图2中所示的胎压监控控制器的RAM中所收集的数据的表；
图7是由根据第二实施例的胎压监控系统所执行的轮胎标识码登记处理的流程图；
图8和图9是说明在不更换发送器(图8)的情况下和在更换发送器(图9)的情况下在4个接收器位置的每一发送器单元的输出值的表；
图10是由根据第三实施例的胎压监控系统所执行的轮胎标识码登记处理的流程图；
图11是由根据第四实施例的胎压监控系统所执行的轮胎标识码登记处理的流程图；
图12是说明当另一车辆从后面驶来时的图11的监控系统的操作的示意图；
图13是说明在图11的程序步骤S47中所使用的输出值图形的示图；
图14是说明来自一个胎压检测发送器的一个传输数据单元的示图；
图15是由根据第五实施例的胎压监控系统所执行的轮胎位置确定程序的流程图；
图16是在图15的轮胎位置确定过程中的场强确定子程序的流程图。
具体实施方式
图1示出了装有根据本发明的第一实施例的胎压监控系统或装置的车辆。该胎压监控系统包括：胎压检测部分(用做发送装置)，胎压检测部分包括分别用于车辆的左前轮胎1、右前轮胎2、左后轮胎3和右后轮胎4的4个胎压检测发送器单元T1、T2、T3和T4；包括4个接收器单元R1、R2、R3和R4(每一个单元都带有天线)的接收部分(用做接收装置)；胎压监控(或警告)控制器5；显示器6；和胎压降低警告灯7。
发送器单元T1～T4分别被安装在轮胎1～4的车轮上。发送器单元T1～T4被配置以分别检测4个轮胎的气压，并且将关于检测的胎压的压力数据(胎压信息)和用于识别轮胎1～4的标识码无线地发送到接收器单元R1～R4。
接收器单元R1～R4从发送器单元T1～T4接收无线信号，并且将所接收的信息输入到胎压监控控制器5。
胎压监控控制器5对每一轮胎的ID进行登记，在显示器的屏幕6上提供关于每一轮胎的胎压信息；并且当轮胎1～4的其中一个的胎压变低时，将警告灯接通命令发送到胎压降低警告灯7。
图2详细地示出了第一实施例的胎压监控系统。
发送器单元T1～T4的每一个包括：压力传感器10a，压力传感器10a用于检测胎压；离心开关10b，被配置成在较小的离心力范围(在该离心力范围内所施加的离心力较小)内断开和在更大的离心力范围接通；专用集成电路(ASIC)10c；振荡器10d和用于发送的天线10e(用做发送装置)。通过使用用于延长电池寿命离心开关10b的接通/断开转换操作作为触发器，该示例的每一发送器单元在包括静止状态的较低车速范围较长发送间隔(例如1小时)的第一级和较高车速范围的较短发送间隔(例如1分钟)的第二级之间改变发送频率。
接收器单元R1～R4的每一个均包括用于从发送器单元T1～T4接收数据的天线11a；和用做接收电路的调谐器11b。
胎压监控控制器5包括：5V电源电路5a；微型计算机5b，用于从接收器单元R1～R4的调谐器11b接收数据和执行信息处理操作；存储部分5c，在该示例中，其包括用于ID登记的电可擦除存储器EEPROM；显示驱动电路5d，根据接收的数据将显示驱动命令发送到显示器6以显示轮胎1～4的胎压的信息；警告灯输出(或驱动)电路5e，在胎压下降的情况下，将胎压警告命令发送到胎压降低警告灯7；RAM存储部分5f，用于暂时存储诸如轮胎标识码IDn和累积值(或和)Anm之类的信息。
图3示出了用于登记每一轮胎的轮胎ID码的、由根据第一实施例的胎压监控控制器5所执行的自动ID登记过程(图3的流程图对应于轮胎标识码登记装置)。
在步骤S1中，控制器5读出预定单个数据组接收电平阈值t和预定单个传输数据单元(连续的8个数据组)的累积电平阈值T。在步骤S1之后，控制器5进到下一个步骤S2。
在S2中，控制器5分别将已存储ID的各第一ID计数M和还未存储ID的各第二ID计数N重置为0作为初始值(S11，S16)。之后，控制器5进到S3以检查在该示例中为车辆点火开关的车辆主开关。
当点火开关为接通时，控制器5检查车速是否高于或等于预定速度。在该示例中，预定速度为40公里/小时。在为“是”的情况下，假定该系统处在能够接收数据的状态下，则控制器5从S4进到S5。在为“否”的情况下，控制器5返回到S3。
在S5中，控制器5检查接收部分接收的数据，并且确定无线接收信号的ID和接收信号的接收电平。之后，控制器5进到S6(步骤S5对应于用于测量所接收的无线信号的接收电平的接收电平测量装置)。接收电平为每一数据组的单个数据组接收电平。
在S6中，控制器5计算单个数据组接收电平差(an-t)，该差为所测量的单个数据组接收电平an和接收电平阈值t(在S1中所获得的)之间的差，然后进到步骤S7(步骤S6对应于单个数据组接收电平差计算装置)。
在S7中，控制器5计算单个数据组接收电平差的预定值的累积值An。每一单个传输数据单元为在单个传输操作中连续地传输的一系列数据组。在该示例中，累积值An为连续地接收的8个数据组的8个单个数据组接收电平差之和(步骤S7对应于累积值计算装置)。在S7之后，控制器5进到S8。
在S8中，控制器5将累积值An与在S1中所获得的累积数据接收电平阈值T相比较以确定An是否大于T。累积数据接收电平阈值T例如等于50dBμV。当An≤T时，控制器5认为在接收器单元和发送器单元之间的距离不够短，并且进到S9。在S9中，由于在发送器单元和接收器单元之间的空间关系不是最近的，所以控制器5放弃所接收的数据。当An＞T时，控制器5认为接收器单元与发送器单元最近，并且进到S10。
在S10中，控制器5检查接收的数据的ID是否与先前存储的ID相同。在S10中，当存在一个已存储的相同的ID时，控制器5进到S11，当接收的数据的ID与存储的ID不同时，控制器5进到S16。
在S11中，控制器5增加(增加1)已存储ID的计数M，然后进到S12。
在S12中，控制器5将累积值Anm(An1、An2、An3、An4)存储在RAM 5f中，然后进到S13。
在S13中，从在RAM 5f中存储累积值Anm的操作开始，控制器5检查逝去的时间te，并且确定逝去时间te是否等于预定时间长度(其在该示例中为3分钟)。从S13中，控制器5在“否”的情况下返回到S4，在“是”的情况下进到S14。可选择使用数据发送操作的预定数值而不是预定时间长度(3分钟)。例如，数据发送操作的预定数值为3。在这种情况下，当在三次数据接收内的累积值Anm的总和最大时，轮胎标识码被登记。
在S14中，控制器5计算每一ID(ID1、ID2、ID3、ID4、ID5)的总的累积值，然后进到S15。
在S15中，控制器5在EEPROM 5c中登记对应于累积值Anm之和的值最大的IDn(在图6中所示的示例中，ID2被登记)。
在S1 6中，控制器5增加不同ID的计数N，然后进到S17。
在S17中，控制器5将1Dn和累积值Anm(An1、An2、An3、An4)存储在RAM 5f中，然后返回到S4。
图4示出了一个传输数据单元，该传输数据单元为在来自发送器单元T1～T4的其中之一的在一个传输操作中作为一个单元所传输的数据。如图4中所示，该示例中的单个传输数据单元由以不规则的传输间隔连续地传输的8个传输数据组构成。在该示例中，在由8个数据组构成的相邻的2个由8个数字组构成的单元之间的7个间隔为4sec(秒)、4sec、6sec、8sec、6sec、6sec和4sec，如图4中所示，在该示例中，每一传输数据组包括至少一个起始位、一个功能码、ID、压力数据和校验和。
图5A和5B示出了来自发送器T1～T4的传输数据。图5B示出了由一个接收器单元所接收的来自最近位置的发送器的发送数据。图5A示出了来自另一车辆的车轮或在另一(非最近)位置的车轮的发送数据。例如，当第二接收器单元R2从具有发送器单元T1～T4的车辆的发送器单元T1～T4和从如图1中所示的被配置的接收器单元R1～R4中接收数据时，胎压监控系统如下操作：
从非最近的发送器单元T1、T3和T4中，第二接收器单元R2如图5A中所示接收数据。在这种情况下，接收电平较低；差(an-t)小于或接近0，并且8个连续数据组的差(an-t)的累积值An变为小的正值或负值。在图3的流程图中，控制器5通过S1→S2→S3→S4→S5→S6→S7→S8进到步骤S8；当累积值An小于或等于累积电平阈值T时，控制器5进到S9。因此，在来自发送器单元T1、T3和T4，由第二接收器单元R2所接收的数据中，控制器5使An≤T的数据无效。
当第二接收器单元R2从相邻的第二发送器单元T2接收数据时，所接收的数据如图5B所示。在这种情况下，接收电平较高；差(an-t)大于0；并且8个连续数据组的差(an-t)的累积值An大于0。在图3的流程图中，控制器5通过S1→S2→S3→S4→S5→S6→S7→S8进到步骤S8；并且当累积值An大于累积电平阈值T时，控制器5进到S10、S11和S12。因此，累积值Anm被存储在RAM 5f中。
胎压监控系统重复流程S1→S2→S3→S4→S5→S6→S7→S8→S10→S11→S12直到达到预定时间(3分钟)。通过该重复，控制器5收集在RAM 5f中的标识码IDn和累积值Anm。在从远离第二接收器单元R2的发送器单元中所接收的发送数据的累积值的数量倾向于较小。
例如，如图6中所示，RAM 5f存储用于左前车轮1的轮胎标识码ID1的累积值A11、A12和A13；用于右前车轮2的轮胎标识码ID2的A21、A22、A23和A24；用于左后车轮3的轮胎标识码ID3的A31和A32；用于右后车轮4的轮胎标识码ID4的A41、A42和A43；用于车辆中的备用轮胎的标识码ID5的A51。
因此，在S14中所计算的A21+A22+A23+A24的总和变得最大，并且监控系统自动登记由第二接收器单元R2所接收的来自第二发送器单元T2的发送数据的轮胎标识码ID2作为右前车轮2的轮胎标识码。
当多个无线信号被接收时，根据第一实施例的这样构成的胎压监控系统测量由接收器单元R1～R4所接收的无线信号的无线电波的强度，并且通过比较无线信号的无线电波的强度登记ID码。因此，胎压监控系统可准确地登记在车辆的4个位置的4个车轮的轮胎标识码，并且在更换轮胎或轮胎换位的情况下，不需要麻烦的胎压设置操作。
当发送器单元T1～T4的电池电压基本上一样时，根据第一实施例的胎压监控系统可准确地登记轮胎标识码。例如，当轮胎不被更换(即发送器单元不被更换)时，当车辆中的轮胎被换位时，和当发送器单元T1～T4的电池被同时更换时，在发送器单元中的电池电压是一样的。
利用用于测量接收电平的S5、用于计算接收电平差的S6、用于计算累积值的S7和用于将累积值An与T相比较的S8，胎压监控系统可提高ID登记的可靠性，即使存在部分数据传输损失或接收损失的现象。
胎压监控系统暂时存储轮胎标识码IDn和累积值Anm，并且登记对应于累积值最大和的轮胎标识码(在S15中)。因此，通过使用暂时存储的数据，胎压监控系统可准确地登记ID而不受具有用于胎压监控的类似的发送器的另一附近车辆的不利影响。
图7示出了根据本发明的第二实施例的车辆轮胎ID登记步骤。第二实施例的设计目的是准确地登记轮胎标识码，即使当轮胎由包括更高电池电压的发送器单元的新轮胎更换时。根据第二实施例的胎压监控系统的结构与图1和图2中所示的第一实施例的系统结构是相同的。在下面的说明中，发送器单元T1～T4被称作发送器ID1ID4，新轮胎的发送器单元被称作发送器ID5。
步骤S1～S17基本上与图3的S1～S17相同(图7对应于轮胎标识码登记装置)。
在步骤S15后面的步骤S18中，作为处理Anm值的最大和(总和)的步骤S15的结果，控制器5检查一个ID(在图9中的示例中为ID5)是否被登记在不同的轮胎位置。从S18中，控制器5在“是”的情况下进到S19，并且在“否”的情况下结束该程序。
在S19中，控制器5比较来自要被登记在不同轮胎位置的标识码(ID5)的发送器的由接收器单元R1～R4所接收的无线电波的强度；然后进到S20。
在S20中，控制器5选择接收器单元(在图9的示例中为R1)，该接收器单元接收来自发送器(ID5)的在接收器单元R1～R4中强度最大的无线电波，并且登记发送器(ID5)的标识码作为位于所选择的接收器单元位置上的标识码。在S20之后，控制器5进到S21。
在S21中，对于除了在S20中登记ID的接收器单元(R1)以外的每一个其余的接收器单元(在图9的示例中的R2、R3和R4)，控制器5比较从除其ID已被登记的发送器(ID5)以外的发送器单元(在图9的示例中的ID2、ID3、ID4)中所接收的电波强度；并且登记电波强度最大的发送器的ID作为每一其余的接收器单元位置上(R2、R3或R4)的发送器。
当没有发送器单元被更换时，控制器5从S15～S18进到程序结束。因此，监控系统在EEPROM 5c中登记每一IDn的累积值Anm的最大和(总和)。
如图8中所示，通过比较来自发送器ID1～ID4的输出值，监控系统选择：用于第一接收器单元R1的发送器ID1的最大值50dBV；用于第二接收器单元R2的发送器ID2的最大值50dBμV；用于第三接收器单元R3的发送器ID3的最大值50dBμv；用于第四接收器单元R4的发送器ID4的最大值50dBμv。
当发送器ID1由例如如图9中所示的发送器ID5更换时，新发送器ID5的电池电压高于其余发送器ID2～ID4的电池电压。因此，来自发送器ID5的无线电波更高。
因此，由于来自新的发送器ID5的无线电波的电波强度在接收器单元R1～R4的每一个中都最大，所以根据第一实施例的监控系统选择对于所有接收器单元R1～R4新的发送器ID5。
在第二实施例中，由于ID5要被登记在不同的轮胎位置(在图9的示例中的所有4个轮胎位置)，监控系统按照S15→S18→S19→S20→S21的顺序进行。在S19和S20中，监控系统关注发送器ID5；比较发送器ID 5在接收器单元R1～R4的信号强度；登记在对应于接收最大强度70dBμV的信号的接收器单元R1的轮胎位置(左前轮位置)的发送器ID5。在S21中，监控系统比较用于其余接收器单元R2、R3和R4的每一个的其余发送器ID2、ID3和ID4的信号强度，并且选择对于其余每一接收器单元的信号强度最大的发送器。
如图9中所示，根据第二实施例的胎压监控系统在一个发送器的接收器单元中而非在每一接收器单元的发送器中进行电波强度比较，因此可正确地断定新的发送器ID5位于与左前轮的第一接收器单元RI相邻的位置。在本实施例中，假定一个ID未同时被登记在不同的轮胎位置。
然后，如图9中所示，通过比较来自其余发送器ID2、ID3和ID4的输出值，监控系统可选择用于接收器单元R2的发送器ID2；通过比较来自其余发送器ID2、ID3和ID4的输出值，监控系统可选择用于接收器单元R3的发送器ID3；通过比较来自其余发送器ID2、ID3和ID4的输出值，监控系统可选择用于接收器单元R4的发送器ID4。
除了通过第一实施例所获得的有益效果以外，第二实施例可准确地登记标识码，即使轮胎由装有具有更高电池电压的发送器的新轮胎所更换。
图10示出了根据本发明的第三实施例的自动轮胎ID的登记过程。第三实施例是用来在不考虑发送器的电池电压的情况下准确地登记标识码。根据第二实施例的胎压监控系统的结构基本上与图1和图2中所示的第一实施例的系统的结构相同。步骤S1～S13、S16和S17基本上与图3的S1～S13、S16和S17相同。
在步骤S13后的步骤S22中，控制器5比较来自每一发送器的由接收器单元R1～R4所接收的无线信号的信号强度，然后进到步骤S23。
在S23中，通过比较由接收器单元R1～R4所接收的来自每一发送器的信号强度，在EEPROM 5c中，在对应于接收最强信号强度的接收器单元的轮胎位置，控制器5登记每一发送器的ID。
当发送器的电池电压不一样时，来自发送器的从每一接收器单元所接收的无线信号的强度比较容易出现错误的登记。该信号强度并不总表示在发送器和接收器之间的距离。
因此，根据第三实施例的胎压监控系统被配置以通过比较信号强度选择用于每一发送器的其中一个接收器单元。在图9中所示的示例中，根据第三实施例的监控系统通过相互地比较在R1、R2、R3和R4的信号强度70、65、60和65，选择用于发送器ID5的接收器单元R1；通过相互地比较在R1、R2、R3和R4的信号强度45、50、45和40，选择用于发送器ID2的接收器单元R2；通过相互地比较在R1、R2、R3和R4的信号强度40、45、50和45，选择用于发送器ID3的接收器单元R3；通过相互地比较在R1、R2、R3和R4的信号强度45、40、45和50，选择用于发送器ID4的接收器单元R4。因此，监控系统可准确地登记轮胎标识码而不受在发送器之间的电池电压不一致的不利影响。
当多个无线信号被接收时，像第一实施例的根据第三实施例这样构成的胎压监控系统测量由接收器单元R1～R4所接收的无线信号的无线电波的强度，并且通过比较无线信号的无线电波的强度登记ID码。因此，胎压监控系统可准确地登记位于车辆的4个位置的4个车轮的轮胎标识码，并且在更换轮胎或轮胎换位的情况下不需要麻烦的胎压设置操作。
而且，根据第三实施例的监控系统可准确地登记标识码而不考虑发送器的电池电压。
图11示出了根据本发明的第四实施例的车辆轮胎ID的登记过程。第四实施例是用来准确地登记标识码，即使当一车辆靠近具有轮胎中的发送器的另一车辆时。根据第四实施例的胎压监控系统的结构基本上与图1和图2中所示的第一实施例的系统的结构相同。
在图11的步骤S41中，控制器5预先存储发送器的无线电波输出值图(数据库)，该发送器设置在左前方FL、右前方FR、左后方RL和右后方RR的车轮1、2、3和4的每一个中；清除暂时存储相邻车辆的(外部)标识码的存储区；然后，控制器5进到步骤S42。
在S42中，控制器5检查车辆的点火开关是否接通，并且与此同时检查车速是否高于或等于预定速度(5公里/小时)。从S42中，控制器5在“是”的情况下进到S43，并且在“否”的情况下返回到S41而无需进入ID登记模式。S42的状态为除轮胎换位和更换发送器的情况以外的状态。
在S43中，控制器5重置数据接收操作的次数t为0(t＝0)作为初始值，然后进到S44。在S44中，控制器5接收来自每一发送器的数据A，并且进到S45。在S45中，控制器5检查所接收的数据A的ID是否与存储区中所存储的相邻车辆标识码的ID(作为外部ID)相同。在“是”的情况下，控制器5进到S50，并且放弃所接收的数据A。在“否”的情况下，控制器5从S45进到S46。
在S46中，控制器5在接收器单元中选择信号强度最大的接收器单元的位置，并且假定被正确接收的数据A的ID来自所选择的位置，选择输出值图。在S46之后，控制器5进到S47。
在S47中，控制器5检查由接收器单元所接收的发送器的所有输出值(无线电波强度电平)是否在S46中所选择的输出值图的范围内。从S47中，控制器5在“是”的情况下进到S51，在“否”的情况下进到S48。
在S48中，控制器5考虑到数据A来自另一车辆，放弃数据A，然后程序进到S49。在S49中，控制器5存储数据A的ID作为另一车辆的外部ID，然后程序返回S42。一旦ID作为另一车辆的外部ID被存储，在车辆行驶操作期间ID不在ID登记的范围之内。
在S51中，因为由接收器单元所接收的发送器的所有输出值(无线电波强度电平)均在S46中所选择的输出值图的范围之内，所以控制器5把在S46中所选择的轮胎位置当作ID登记侯选位置。从S51中，控制器5进到S52。
在S52中，控制器5将数据接收操作的数值t计数增加(t＝t+1)，然后程序进到S53。在S53中，控制器5检查接收数值t是否达到2。然后，当T＝2时，控制器5进到S54，当t＝1时返回到S42。
在S54中，由于轮胎位置作为候选两次被选择，所以控制器5完成在那个轮胎位置的ID登记，然后进到S55。在S55中，控制器5检查所有4个车轮的ID登记是否被完成。控制器5在“是”的情况下结束该登记过程，并且在“否”的情况下返回到S42。
例如，当第二辆车从后面左侧靠近第一辆车时(如图12中所示)，设置在第一车辆中的根据第四实施例的胎压监控系统如下操作。
如果在第一辆车的左后轮胎上的第三接收器单元R3接收来自第二辆车的FR发送器ID5的强无线电波，并且相邻第二车辆的发送器ID5的信号强度继续强于左后位置的第一车辆发送器ID3的信号强度一段时间(该时间长于预定长度)，则第一车辆的胎压监控系统可能登记第二车辆的ID5作为第一车辆的左后轮胎的ID。为了避免这样的错误登记，考虑到第二车辆离开第一车辆而去的时间，在第一实施例的情况下，有必要在登记前设置较长的时间(像10分钟)比较无线信号的强度。
在第四实施例的情况下，相反，胎压监控系统按照S41 →S42→S43→S44→S45→S46的顺序进行，并且在S46中选择左后位置上的输出值图(如图13中的虚线所示)，因为第二车辆ID5的信号强度最大。
然而，第二车辆的ID5的输出值的特征曲线(如图13中的实线所示)在左后轮胎的输出值图的容差(在图13中的2条虚线之间所限制的范围)以外。因此，控制器5按照S46→S47→S48→S49的顺序进行。来自另一车辆的数据A在S48中无效，并且在S49中，另一车辆的ID被登记作为相邻车辆的外部ID以用于在S45中的下一校验。
当没有具有类似发送器的相邻车辆时，发送器ID3的输出在左后位置的容差范围内，并且流程为S46→S47 →S51→S52→S53→S42。当左后位置作为候选两次被选择时，监控系统按照S53→S54→S55→S42的顺序进行直到所有四个车轮的ID登记被完成为止。
通过使用如图13中所示的输出特征图，根据第四实施例的胎压监控系统可避免来自装有类似胎压监控发送器的相邻车辆的不利影响。根据四个接收器单元所接收的来自发送器单元的无线电波的电波强度，来自每一发送器单元(例如左后轮胎的ID3)的输出特征图以4象限图的形式被制备。根据相同车辆的四个接收器单元的每一发送器单元的位置关系大致固定不变，并且通过利用该稳定的位置关系，第四实施例将其自己车辆的发送器与另一车辆的发送器相区别。
当多个无线信号被接收时，像第一实施例的根据第四实施例这样构成的胎压监控系统测量由接收器单元R1～R4所接收的无线信号的无线电波的强度，并且通过比较无线信号的无线电波的强度登记ID码。因此，胎压监控系统可准确地登记位于车辆的4个位置的4个车轮的轮胎标识码，并且在更换轮胎或轮胎换位的情况下不需要麻烦的胎压设置操作。
而且，根据第四实施例的胎压监控系统可准确地登记标识码，即使无线信号接收自装有类似胎压监控发送器的附近车辆。
图15和图16示出了根据本发明的第五实施例的胎压监控过程。根据第五实施例的胎压监控系统的结构基本上与图1、2和4中所示的系统结构相同。
图14示出了从可被用做发送器单元T1～T4的四个胎压传感(或监控)(未登记)发送器A～B的每一个中所发送的发送数据组。在该示例中，一个发送数据组包括至少一个起始位、功能码、ID、压力数据、校验和以及场强(field strength)部分，如图14中所示。每一发送数据组被包含在15.3毫秒的持续时间的范围内。
图15是说明根据第五实施例的轮胎位置确定过程的流程图。通过该过程，监控系统确定每一轮胎的位置(图15对应于轮胎位置确定装置)。
在S201中，车辆的胎压监控或传感发送器A发送数据。在S202中，接收器单元R1～R4接收该数据。在S203中，胎压监控系统确定在接收器单元R1～R4中的每一个的场强的幅值(如图1 6中的场强确定子程序所示)。在S204中，该系统确定接收场强最强的无线信号的接收器单元。
当场强在第一接收器单元R1中最大时，该系统从S204进到S205和S206，并且断定正被正确检验的胎压监控发送器A位于与接收器单元R1相邻的左前车轮的位置。
当场强在第二接收器单元R2中最大时，该系统从S204进到S207和S208，并且断定正被正确检验的胎压监控发送器A位于与接收器单元R2相邻的右前车轮的位置。
当场强在第三接收器单元R3中最大时，该系统从S204进到S209和S210，并且断定正被正确检验的胎压监控发送器A位于与接收器单元R3相邻的左后车轮的位置。
当场强在第四接收器单元R4中最大时，该系统从S204进到S211和S212，并且断定正被正确检验的胎压监控发送器A位于与接收器单元R4相邻的右后车轮的位置。
在S213中，胎压监控系统从其余的胎压监控发送器B～D中的每一个中接收所发送的数据，并且用同样的方法确定发送器B、C和D的每一个的位置。
在检查完如图15中所示的胎压传感发送器的轮胎位置后，胎压监控系统在后面的ID登记模式中比较在每一轮胎位置所接收的信号强度或场强，并且在EEPROM 5c中登记对应于所接收的具有最大场强的标识码作为位于那个轮胎的ID。
图16示出了在图16的步骤S203中的场强确定子程序。
在S215中，胎压监控系统使用一个接收器单元接收来自一个发送器的第一数据组。在S216中，监控系统记录所接收数据组的场强。在S217中，监控系统接收第二(下一个)数据组。在S218中，监控系统将第一数据组的场强与第二数据组的场强相比较，并且确定第二数据组的场强是否大于已记录的第一数据组的场强。从S218中，监控系统在“是”的情况下进到S219，在“否”的情况下进到S220。
当下一个数据组的场强大于第一数据组的场强时，监控系统用在S219中新输入的第二数据组的场强更换已记录的场强。当下一个数据组的场强小于或等于第一数据组的场强时，监控系统在S220中保持已记录的场强不变。
在跟在S219或S220后面的步骤S221中，监控系统确定是否有下一个数据组，在“是”的情况下，该系统返回到S217，并且重复程序部分的S217、S218、S219和S221。当一个发送数据单元的8个数据组均被接收时，该监控系统从S221进到步骤S222，并且通过使用所记录的场强，确定发送数据单元的场强作为最大的场强。
当第一接收器单元R1从四个胎压传感发送器单元A、B、C和D接收数据时，从发送器单元A接收的场强最大，并且流程为S201→S202→S203→S204→S205→S206。在S206中，该系统断定发送器单元A位于接收器单元R1的左前车轮上。
当第二接收器单元R2从四个胎压传感发送器单元A、B、C和D接收数据时，从发送器单元B接收的场强最大，并且流程为S201→S202→S203→S204→S207→S208。在S208中，该系统断定发送器单元B位于接收器单元R2的右前车轮上。
当第三接收器单元R3从四个胎压传感发送器单元A、B、C和D接收数据时，从发送器单元C接收的场强最大，并且流程为S201→S202→S203→S204→S209→S210。在S210中，该系统断定发送器单元C位于接收器单元R3的左后车轮上。
当第四接收器单元R4从四个胎压传感发送器单元A、B、C和D接收数据时，从发送器单元D接收的场强最大，并且流程为S201→S202→S203→S204→S211→S212。在S212中，该系统断定发送器单元D位于接收器单元R4的右后车轮上。
当多个无线信号被接收时，由此构成的根据第五实施例的胎压监控系统比较无线电波的场强，通过确定最大场强的接收器单元来确定轮胎位置。因此，胎压监控系统可准确地登记位于车辆的四个位置的四个车轮的标识码，在更换轮胎或轮胎换位的情况下不需要麻烦的胎压设置操作。
通过检查如图16的子程序中所示的多个数据组的场强，场强被确定。因此，监控系统可正确地确定每一无线信号的场强，并且提高登记的准确性。
该申请以2003年3月13日申请的第2003-067695号现有日本专利申请、2003年1月22日申请的第2003-013541号现有日本专利申请和2003年9月2日申请的第2003-309773号现有日本专利申请为基础。第2003-067695、2003-013541和2003-309773号日本专利申请的整个内容以参照的方式被包含在这里。
尽管参照本发明的某些实施例上面已描述了本发明，但本发明不限于上述的实施例。鉴于上述教导，本领域的技术人员可对上述实施例进行各种修改和变化。本发明的范围参照下列权利要求被限定。

Claims (12)

1、一种胎压监控装置，包括：
分别被设置的用于车辆车胎的多个发送器单元，每一个发送器单元包括：压力传感器，检测轮胎中相应的其中一个轮胎的胎压以确定检测的胎压；发送装置，发送无线信号以传送检测的胎压信息，和发送用于识别轮胎中所述相应的其中一个轮胎的轮胎标识码；
接收部分，被设置在车辆中并被配置成从发送器单元接收无线信号，该接收部分包括多个接收器单元，每一接收器单元被分别设置在车辆的各车胎附近；
控制器，登记每一轮胎的轮胎标识码，该控制器被配置为：
当无线信号被接收部分接收时，测量无线信号的信号强度；和
通过比较信号强度，登记每一轮胎的轮胎标识码。
2、如权利要求1中所述的胎压监控装置，其中，当多个接收器单元接收包含未登记的轮胎标识码的无线信号时，控制器把由各接收器单元作为包含未登记轮胎标识码的无线信号所接收的各无线电波的强度进行相比较，并且在接收包含未登记轮胎标识码的、具有最大无线电波强度的无线信号的接收器单元的轮胎位置，登记未登记的轮胎标识码。
3、如权利要求1或2中所述的胎压监控装置，其中控制器被配置为：
测量包含在由其中一个接收器单元所接收的无线信号中的每一个数据组的接收电平；
计算在接收电平和预定电平阈值之间的每一数据组的电平差；
计算数据组的电平差之和；
检查电平差的和是否大于预定和阈值；
当电平差的和大于预定和阈值时，登记无线信号的轮胎标识码。
4、如权利要求3中所述的胎压监控装置，其中每一个发送器单元均被配置以产生包含多个连续数据组的无线信号；并且控制器被配置为：
计算由接收器单元其中的一个所接收的每一无线信号中的连续数据组的电平差之和；
当该和大于预定和阈值时，暂时存储每一个和；
通过相加暂时存储的每一个轮胎标识码的和，计算每一轮胎标识码的总和；
登记电平差的总和为最大的轮胎标识码。
5、如权利要求4中所述的胎压监控装置，其中控制器被配置以当电平差之和大于预定和阈值时，在存储部分中存储该和；如果无线信号的电平差之和小于或等于预定和阈值，则放弃无线信号的数据组。
6、如权利要求4中所述的胎压监控装置，其中控制器被配置以在由预定时间长度和数据接收操作的预定次数之一所限定的时间间隔，在存储部分中累计所接收的无线信号的电平差之和。
7、如权利要求2中所述的胎压监控装置，其中如果来自一个发送器单元的轮胎标识码被选择以在多个轮胎位置登记，则控制器把发送器单元看作特别发送器单元；通过比较由接收器单元从特别发送器单元所接收的无线信号的信号强度，登记从特别发送器单元所接收的轮胎标识码；通过比较由每一接收器单元从非特别发送器单元的发送器单元所接收的无线信号的信号强度，登记从非特别发送器单元的发送器单元所接收的轮胎标识码。
8、如权利要求1中所述的胎压监控装置，其中控制器被配置以比较由各接收器单元从其中一个发送器单元所接收的无线信号的信号强度；并且在信号强度为最大的接收器单元的轮胎位置，登记由发送器单元所发送的轮胎标识码。
9、如权利要求1中所述的胎压监控装置，其中控制器被配置以存储每一发送器单元的信号接收电平图，并且通过参照信号接收电平图，比较由各接收器单元所接收的无线信号的信号强度，登记由接收器单元所接收的轮胎标识码。
10、如权利要求1或2中所述的胎压监控装置，其中控制器被配置以比较由一个接收器单元从各发送器单元所接收的无线信号的信号强度；并且在接收器单元的轮胎位置登记信号强度最大的发送器的轮胎标识码。
11、如权利要求1或2中所述的胎压监控装置，其中每一个发送器单元被配置以产生包含多个连续数据组的无线信号；并且该控制器被配置以就数据组中的最强的信号强度来确定每一无线信号的信号强度。
12、一种胎压监控方法，包括：
从分别被设置的用于车辆轮胎的发送器单元，在车辆的多个轮胎附近位置接收无线信号，以检测轮胎中相应其中一个轮胎的胎压，从而确定所检测的胎压；并发送无线信号以传送所检测的胎压信息和发送用于识别轮胎中所述相应的其中一个轮胎的轮胎标识码；
测量在轮胎附近位置所接收的无线信号的强度；
通过比较信号强度，登记每一轮胎的轮胎标识码。
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