JP4059171B2 - タイヤ空気圧モニター装置 - Google Patents

Description

本発明は、各タイヤの装着位置を判別し、タイヤ装着位置に対応して個別にタイヤ識別符号（ＩＤ：identification）の登録を行うタイヤ空気圧モニター装置の技術分野に属する。

従来のタイヤ空気圧モニター装置の自動ＩＤ登録ロジックでは、自動ＩＤ登録する際、前後輪で計４種のＩＤを初期登録した後、同一のＩＤを受信する毎にＩＤテーブルでカウントアップし、登録済みのＩＤに対して異なるＩＤを受信機側で受信した場合には、予備ＩＤテーブルでカウントする学習機能を設け、予備ＩＤテーブルのカウント数がＩＤテーブルのカウント数の最大値より大きい場合に、そのＩＤを登録してＩＤ登録の更新を行うことが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−７１７２６号公報

しかしながら、従来のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、各輪の送信機から送信されるＩＤ情報を受信する受信機が１つであるため、４輪の各位置（左前輪位置、右前輪位置、左後輪位置、右後輪位置）と４輪に個別のＩＤとを照合させることができないという問題があった。

この４輪の各位置と個別のＩＤとの照合に対しては、４輪のタイヤの設定圧に差を設けて対応するしかなかったが、車両の操縦安定性能上、その差をわずかに設定せざるを得ないため、タイヤ交換時あるいはローテーション時にタイヤ空気圧を設定するのが面倒であった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができるタイヤ空気圧モニター装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサを有し、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に１つの送信データを構成して送信する送信機と、車両側に取り付けられ、前記送信機からの無線信号を受信する受信手段と、前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、前記送信機は、１回の送信で複数個の前記送信データを送信し、前記タイヤ識別符号登録手段は、各受信手段にて前記複数個の送信データを受信した場合、前記複数個の送信データの電波強度を測定し、測定した電波強度を各受信手段毎に比較することでタイヤ識別符号を登録し、前記各受信手段毎の比較により登録しようとするタイヤ識別符号に同じタイヤ識別符号がある場合、同じタイヤ識別符号を登録しようとしているタイヤ位置の送信機については、複数の受信手段が受信した電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい受信手段の位置をタイヤ識別符号として登録し、登録されたタイヤ識別符号を除くタイヤ識別符号については、登録された送信機と受信手段を除き、残りの各受信手段毎に、残りの送信機からの電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい送信機が送信したタイヤ識別符号を、残りの各受信手段のタイヤ識別符号として登録することを特徴とする手段とした。

本発明のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定した各受信手段にて複数のタイヤ識別符号を受信した場合、タイヤ識別符号登録手段において、各受信手段にて複数個の送信データを受信した場合、複数個の送信データの電波強度を測定し、測定した電波強度を各受信手段毎に比較することでタイヤ識別符号を登録するため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するタイヤ識別符号登録の確実性を向上させることができる。
また、タイヤ交換した１つの車輪の電池電圧が他の車輪の電池電圧より大きい場合、正確にタイヤ識別符号を登録できる。

以下、本発明におけるタイヤ空気圧モニター装置を実現する実施の形態を、図面に示す実施例１〜実施例４に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図であり、図１において、１は左前輪タイヤ、２は右前輪タイヤ、３は左後輪タイヤ、４は右後輪タイヤ、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは送信機、(1)，(2)，(3)，(4)はアンテナ付きチューナー（受信手段）、５はタイヤ空気圧警報コントローラ、６はディスプレイ、７は空気圧低下ワーニングランプである。なお、(1)，(2)，(3)，(4)は図面上において、○内に１，２，３，４を入れた表記とする。

前記送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のロードホイールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空気圧を検出すると共に、各タイヤ個別のＩＤ（タイヤ識別符号）や検出したプレッシャデータ（タイヤ空気圧情報）等を無線信号にてアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)に対し送信する。

前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから送信される各情報を受信し、タイヤ空気圧警報コントローラ５に入力する。

前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、各タイヤ個別のＩＤ登録を行うと共に、ＩＤ登録により特定される前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報をディスプレイ６に表示すると共に、前後輪の各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧のうち少なくとも１つのタイヤ空気圧が低下していると判断した場合には、空気圧低下ワーニングランプ６に対しランプ点灯指令を出力する。

図２は実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。
前記送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａと、作用する遠心力が小さい領域では開（OFF）となり遠心力が大きい領域では閉（ON）となる遠心力スイッチ１０ｂと、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ１０ｃと、発信子１０ｄ及び送信アンテナ１０ｅと、を有してそれぞれ構成される。そして、電池寿命を確保するために設置された遠心力スイッチ１０ｂの開閉をトリガにして、停止を含む車速が低い領域では長い送信間隔（１時間）、それより車速が大きい領域では、短い送信間隔（１分）というように送信周期を２段階に変える。

前記アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)は、図２に示すように、前記送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの送信データを受信する受信アンテナ１１ａと、受信回路であるチューナー１１ｂと、を有してそれぞれ構成される。

前記タイヤ空気圧警報コントローラ５は、図２に示すように、５Ｖ電源回路５ａと、前記各チューナー１１ｂからの受信データを入力し、様々な情報処理を行うマイクロコンピュータ５ｂと、ＩＤ登録を行うための電気的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲＯＭ５ｃと、受信データに基づいて各タイヤ１，２，３，４のタイヤ空気圧情報を表示する表示駆動指令をディスプレイ６に出力する表示駆動回路５ｄと、受信データのうち装着タイヤの圧力値を判断して圧力低下時にタイヤ空気圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ７に出力するワーニングランプ出力回路５ｅと、タイヤ識別符号IDnや積算値Anm等の情報を一時的に保存するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５ｆと、を有して構成される。

次に、作用を説明する。

［自動ＩＤ登録処理］
図３は実施例１装置のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。

ステップＳ１では、予め設定された、１データ分の受信レベル判断用しきい値ｔと、１送信分（連続８データ）の積算レベル判断用しきい値Ｔと、が読み込まれ、ステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２では、同じＩＤのカウント数Ｍと、違うＩＤのカウント数Ｎが初期設定値としてそれぞれゼロに設定され、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３でのイグニッションスイッチオンを条件として、ステップＳ４では、車速が40km/h以上であるか否かが判断され、YESの場合はデータ受信可能状態との判断に基づきステップＳ５へ移行し、NOの場合はステップＳ３へ戻る。

ステップＳ５では、ステップＳ３での送信時間が短くなる車速40km/h以上であるとの判断に基づき、アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)がデータを受信し、受信信号のＩＤと受信レベルanを測定し、ステップＳ６へ移行する（受信レベル測定手段）。

ステップＳ６では、１データ毎の受信レベル測定値anと受信レベル判断用しきい値ｔとの差である１データ受信レベル差（an−ｔ）を計算し、ステップＳ７へ移行する（１データ受信レベル差計算手段）。

ステップＳ７では、１データ受信レベル差（an−ｔ）の８データ分（１回で連続的に送られる送信データ数）の積算値Anを計算し、ステップＳ８へ移行する（積算値計算手段）。

ステップＳ８では、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Ｔを超えているか否かが判断され、An≦Ｔの場合はアンテナ付きチューナーと送信機との位置関係が近傍位置にないと判断してステップＳ９へ移行し、An>Ｔの場合はアンテナ付きチューナーと送信機との位置関係が近傍位置にあると判断してステップＳ１０へ移行する。

ステップＳ９では、アンテナ付きチューナーと送信機との位置関係が近傍位置にないと判断された受信データを破棄する。

ステップＳ１０では、アンテナ付きチューナーと送信機との位置関係が近傍位置にあると判断された受信データのＩＤは、前に保存しているものと同じか否かが判断され、同じ場合にはステップＳ１１へ移行し、違う場合はステップＳ１６へ移行する。

ステップＳ１１では、同じＩＤのカウント数Ｍを１インクリメントして、ステップＳ１２へ移行する。

ステップＳ１２では、積算値Anm（An1, An2, An3, An4）をＲＡＭ５ｆに保存し、ステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１３では、積算値AnmのＲＡＭ５ｆへの保存開始からの経過時間teが設定時間（例えば、３分）になったか否かが判断され、NOの場合はステップＳ４へ戻り、YESの場合はステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４では、各ＩＤn（ＩＤ1, ＩＤ2, ＩＤ3, ＩＤ4, ＩＤ5）について、積算値Anmの和を計算し、ステップＳ１５へ移行する。

ステップＳ１５では、各ＩＤnについての積算値Anmの和のうち、最大値のＩＤnをＥＥＰＲＯＭ５ｃに登録する。

ステップＳ１６では、違うＩＤのカウント数Ｎを１インクリメントして、ステップＳ１７へ移行する。

ステップＳ１７では、ＩＤnと積算値Anm（An1, An2, An3, An4）をＲＡＭ５ｆに保存し、ステップＳ１３へ移行する。

［自動ＩＤ登録作用］

図４は実施例１装置の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の送信データを示す図であり、１回の送信データには、図４に示すように、送信間隔が不規則である８個送信データが含まれる。つまり、８個送信データの隣接する７個の間隔は、例えば、4sec,4sec,6sec,8sec,6sec,6sec,4secのように設定されている。そして、１個の送信データは、スタートビット、ファンクションコード、ＩＤ、プレッシャデータ、チェックサム等の各情報が含まれる。

図５は実施例１装置の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの送信データのうち、他車輪及び自車の他ポジションの輪の送信データと、アンテナ付きチューナーに最も近いポジションの輪の送信データを示す図である。

ここで、例えば、送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置とアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)の位置とが、図１に示す位置関係にある場合で、アンテナ付きチューナー(2)が送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからのデータを受信した場合を例にとり説明する。

アンテナ付きチューナー(2)が送信機Ａ，Ｃ，Ｄからのデータを受信した場合には、自車の他ポジションの輪であることで、図５(a)に示すようなデータを受信することになる。よって、８データ分の積算値Anを計算すると、受信データのレベルが小さく、an−ｔ<０、もしくは、ゼロに近く、連続８データ分のan−ｔの積算値Anも正で小さな値、あるいは、負の値となる。このため、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れとなり、ステップＳ８において、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Ｔ以下と判断された場合、ステップＳ９へ移行し、アンテナ付きチューナー(2)が送信機Ａ，Ｃ，Ｄから受信したデータのうち、An≦Ｔと判断されたデータは破棄される。

一方、アンテナ付きチューナー(2)が送信機Ｂからのデータを受信した場合には、チューナーに最も近いポジションの輪であることで、図５(b)に示すようなデータを受信することになる。よって、８データ分の積算値Anを計算すると、受信データのレベルが大きく、an−ｔ>０で、連続８データ分のan−ｔの積算値Anは正の値となる。このため、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れとなり、ステップＳ８において、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Ｔを超えていると判断され、ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２へと移行し、積算値AnmがＲＡＭ５ｆに保存される。

以上のような処理が図３のフローチャートのステップＳ１３にて設定時間（例えば、３分）が経過するまで繰り返される。この繰り返し処理により、ＲＡＭ５ｆには、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmが保存されることになるが、アンテナ付きチューナー(2)に対し遠い位置関係にあるセンサからの送信データによるものであるほど少ない数による積算値Anmが保存される。

例えば、図６に示すように、左前輪１のタイヤ識別符号ID1については積算値A11,A12,A13が保存され、右前輪２のタイヤ識別符号ID2については積算値A21,A22,A23,A24が保存され、左後輪３のタイヤ識別符号ID3については積算値A31,A32が保存され、右後輪４のタイヤ識別符号ID4については積算値A41,A42,A43が保存され、スペアタイヤのタイヤ識別符号ID5については積算値A51が保存される。

ステップＳ１３において、３分経過と判断され、次のステップＳ１４へ進んで積算値Anmの和が計算されると、A21+A22+A23+A24が最大値となり、ステップＳ１５では、アンテナ付きチューナー(2)が送信機Ｂから受信したデータである右前輪２のタイヤ識別符号ID2として自動登録される。

次に、効果を説明する。
実施例１のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 車両に装備された複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサ１０ａを有し、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のＩＤと共に無線信号にて送信する送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、車両側に取り付けられ、前記送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの無線信号を受信する受信手段と、前記各タイヤ１，２，３，４のＩＤをＥＥＰＲＯＭ５ｃへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、前記受信手段を、複数のタイヤ１，２，３，４のそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定したアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)とし、前記タイヤ識別符号登録手段は、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて複数のＩＤを受信した場合、ＩＤと同時に受信される電波強度の大きさを測定し、測定した電波強度の大きさを比較することでＩＤを登録するように構成したため、タイヤ交換時あるいはローテーション時に微妙にタイヤ空気圧を設定する煩わしさを解消しながら、４輪の各位置と対応するＩＤ登録の確実性を向上させることができる。

(2) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)毎に、複数の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい送信機が送信したＩＤを、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)位置のＩＤとして登録するため、複数の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの電池電圧がほぼ一定である場合、正確にタイヤ識別符号を登録することができる。
ここで、複数の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの電池電圧がほぼ一定である場合とは、例えば、タイヤ交換（＝送信機交換）がなされない場合や、タイヤのローテーションをした場合や、一部のタイヤが新たに交換されても同時に全ての送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの電池を交換した場合、等をいう。

(3) アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)による受信レベルanを測定する受信レベル測定ステップＳ５と、１データ毎の受信レベル測定値anと受信レベル判断用しきい値ｔとの差である１データ受信レベル差（an−ｔ）を計算する１データ受信レベル差計算ステップＳ６と、１データ受信レベル差（an−ｔ）を複数の受信データ分積算した積算値Anを計算する積算値計算ステップＳ７と、を設け、前記タイヤ識別符号登録手段は、前記積算値Anが予め設定した積算レベル判断用しきい値Ｔより大きい場合に、その該当するＩＤを登録するようにしたため、一部のデータについて送信ロスや受信ロス等があっても、積算値判断によりＩＤ登録の確実性を向上させることができる。

(4) タイヤ識別符号登録手段は、積算値Anが積算レベル判断用しきい値Ｔより大きい場合に、タイヤ識別符号IDnと積算値Anmを一時的に保存し、設定時間te内で保存されている積算値Anmの総和が最大の場合に、その該当するタイヤ識別符号ＩＤを登録する構成としたため、自車両が一時的にデータを送出する隣接車両と併走した場合等においても、蓄積データ判断によりＩＤ登録の確実性を向上させることができる。

（実施例２）

実施例２のタイヤ空気圧モニター装置は、１つの車輪のみを他の車輪よりも電池電圧が大きい送信機を有する新たなタイヤに交換した際、正確にタイヤ識別符号を登録できるようにした例である。なお、構成については、実施例１装置の図１および図２と同様であるので説明を省略する。また、送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについては、送信機ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４といい、交換したタイヤの送信機をＩＤ５という。

次に、作用を説明する。

［自動ＩＤ登録処理］

図７は実施例２装置のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
なお、ステップＳ１〜ステップＳ１７は、図３のステップＳ１〜ステップＳ１７に対応するので説明を省略する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１５において、各ＩＤnについての積算値Anmの和のうち、最大値のＩＤnがＥＥＰＲＯＭ５ｃに登録されるとき、登録されるＩＤnに同じものがあるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１９へ移行し、NOの場合はエンドへ移行する。

ステップＳ１９では、ステップＳ１８で登録されるＩＤnに同じものがあるとの判断に基づき、同じＩＤを登録しようとしている輪位置の出力、つまり、同じＩＤを登録しようとしている送信機については、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した複数の電波強度の大きさを比較し、ステップＳ２０へ移行する。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９での電波強度の比較により、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した電波強度の中で最も大きい電波強度のチューナーを選択し、送信機ＩＤをアンテナ付きチューナー位置のものとして登録し、ステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ２１では、ステップＳ２０にて登録されたＩＤのアンテナ付きチューナーを除く残りのアンテナ付きチューナー毎に、ＩＤ登録された送信機からの電波強度を除く残りの送信機から受信した電波強度を比較し、最も大きい電波強度を出す送信機ＩＤを、各アンテナ付きチューナー位置のものとして登録し、ステップＳ１８へ戻る。

［自動ＩＤ登録作用］

・送信機が交換されていないケース

送信機が交換されていないケースでは、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１〜ステップＳ１５からステップＳ１８→ＥＮＤへと進み、ステップＳ１５において、各ＩＤnについての積算値Anmの和のうち、最大値のＩＤnがＥＥＰＲＯＭ５ｃに登録される。

すなわち、図８に示すように、チューナー(1)は、送信機ＩＤ１〜ＩＤ４の出力値を比較して、最も大きい50dBμVの送信機ＩＤ１を選択する。同様に、チューナー(2)は、送信機ＩＤ１〜ＩＤ４の出力値を比較して、最も大きい50dBμVの送信機ＩＤ２を選択し、チューナー(3)は、送信機ＩＤ１〜ＩＤ４の出力値を比較して、最も大きい50dBμVの送信機ＩＤ３を選択し、チューナー(4)は、送信機ＩＤ１〜ＩＤ４の出力値を比較して、最も大きい50dBμVの送信機ＩＤ４を選択する。

・送信機が交換されたケース

これに対し、図９に示すように、例えば、送信機ＩＤ１を送信機ＩＤ５に変更した場合、交換した送信機ＩＤ５のみの電池電圧が、交換されていない他の送信機ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の電池電圧より高くなり、これに伴って電波強度も高くなってしまう。

したがって、実施例１装置でのＩＤの登録方法のみでは、チューナー(1)は、送信機ＩＤ５，ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の出力値を比較して最も大きい70dBμVの送信機ＩＤ５を選択する。しかし、残りのチューナー(2)，(3)，(4)も、送信機ＩＤ５，ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の出力値を比較して最も大きい送信機ＩＤ５を選択してしまう。

よって、登録されるＩＤは全てが同じ送信機ＩＤ５となってしまうため、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１５からステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２１へと進む流れとなる。つまり、ステップＳ１９およびステップＳ２０では、送信機ＩＤ１から交換された送信機ＩＤ５に着目し、チューナー(1)〜(4)の出力値を比較し、最大である70dBμVのチューナー(1)に送信機ＩＤ５を登録する。また、ステップＳ２１では、残りのチューナー(2)，(3)，(4)については、送信機ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の出力値を比較して最も大きいＩＤを選択する。

すなわち、図９に示すように、チューナー基準に代えて送信機基準とし、交換した送信機ＩＤ５について、チューナー(1)〜チューナー(4)の出力値を比較する。この比較結果、チューナー(1)が最も大きい出力で送信機ＩＤ５を測定していることから、送信機ＩＤ５はチューナー(1)に最も近いと判断することができる。ここで、同じＩＤは違う輪位置に登録できないことを前提とする。

次に、図９に示すように、チューナー(2)では残りの送信機ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の中で出力値が最も大きい送信機ＩＤ２を選択し、チューナー(3)では残りの送信機ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の中で出力値が最も大きい送信機ＩＤ３を選択し、チューナー(4)では残りの送信機ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４の中で出力値が最も大きい送信機ＩＤ４を選択することができる。

次に、効果を説明する。
実施例２のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、実施例１装置の(1),(2),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(5) 前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)毎の比較により登録しようとするＩＤに同じＩＤがある場合、同じＩＤを登録しようとしているタイヤ位置の送信機については、複数のアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きいアンテナ付きチューナーの位置をＩＤとして登録し、登録されたＩＤを除くＩＤについては、登録された送信機とアンテナ付きチューナーを除き、残りの各アンテナ付きチューナー毎に、残りの送信機からの電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい送信機が送信したＩＤを、残りの各アンテナ付きチューナーのＩＤとして登録するため、タイヤ交換した１つの車輪の電池電圧が他の車輪の電池電圧より大きい場合に正確にＩＤを登録できる。

（実施例３）

実施例３のタイヤ空気圧モニター装置は、各送信機の電池電圧に関係なく、正確にタイヤ識別符号を登録できるようにした例である。なお、構成については、実施例１装置の図１および図２と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

［自動ＩＤ登録処理］

図１０は実施例３装置のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。
なお、ステップＳ１〜ステップＳ１７は、図３のステップＳ１〜ステップＳ１７に対応するので説明を省略する。

ステップＳ２２では、例えば、図９に示されるような出力値表に基づき、各送信機毎に、出力値の大きさを比較し、ステップＳ２３へ移行する。

ステップＳ２３では、各送信機毎の出力値の比較で、最大出力値に対応するアンテナ付きチューナー位置（タイヤ位置）に対し送信機ＩＤnをＥＥＰＲＯＭ５ｃに登録し、エンドへ移行する。

［自動ＩＤ登録作用］

各送信機の電池電圧がバラバラである場合、受信手段であるアンテナ付きチューナーを基準とし、電波強度の大きさが最大高さのものを選択してＩＤ登録しようとしても、そのまま近接の度合い表すものではなく、ＩＤを誤登録するおそれがある。

これに対し、実施例３装置では、アンテナ付きチューナーに代え、送信機を基準とし、電波強度の大きさが最大高さのものを選択してＩＤ登録しようとするものであるため、例えば、図９に示す出力値表の場合、送信機ＩＤ５についてはチューナー(1)が選択され、送信機ＩＤ２についてはチューナー(2)が選択され、送信機ＩＤ３についてはチューナー(3)が選択され、送信機ＩＤ４についてはチューナー(4)が選択されるというように、各送信機の電池電圧のバラツキの影響を受けず、正確にＩＤを登録できる。

次に、効果を説明する。
実施例３のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、実施例１装置の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(6) タイヤ識別符号登録手段は、前記各送信機毎に、複数のアンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きいアンテナ付きチューナーの位置をＩＤとして登録するため、各送信機の電池電圧がバラバラである場合等、各送信機の電池電圧に関係なく、正確にＩＤを登録することができる。

（実施例４）

実施例４のタイヤ空気圧モニター装置は、走行中、他車（送信機を有する送信機を各タイヤに装着）が自車に接近する状況でも確実に自車のタイヤ識別符号を登録できるようにした例である。なお、構成については、実施例１装置の図１および図２と同様であるので説明を省略する。

次に、作用を説明する。

［自動ＩＤ登録処理］

図１１は実施例４装置のタイヤ空気圧警報コントローラ５で実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する（タイヤ識別符号登録手段）。

ステップＳ４１では、自車の各タイヤ１，２，３，４（以下、左前輪をFL、右前輪をFR、左後輪をRL、右後輪RRという。）位置に装着された各送信機からの電波の出力値マップ（データベース）を各送信機毎に予め記憶させておくと共に、他車のＩＤを一時的に記憶しておくエリアをクリアにしておき、ステップＳ４２へ移行する。ここで、出力値マップ例として、左後輪位置に装着された送信機ＩＤ３の出力値マップを記載した。

ステップＳ４２では、イグニッションスイッチがオンで、かつ、自車速が、例えば、5km/h以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ４３へ移行し、NOの場合はステップＳ４１へ戻り、ＩＤ登録モードに入らないようにする。この条件設定は、タイヤローテーションおよび送信機交換が行われない条件として設定している。

ステップＳ４３では、受信回数ｔを初期値ゼロと設定し、ステップＳ４４へ移行する。

ステップＳ４４では、各送信機からのデータＡを受信し、ステップＳ４５へ移行する。

ステップＳ４５では、データＡのＩＤは記憶されている他車のＩＤと一致しているか否かを判断し、YESの場合はステップＳ５０へ移行して受信したデータＡを破棄する。NOの場合はステップＳ４６へ移行する。

ステップＳ４６では、ステップＳ４５の判断によりデータＡが他車ＩＤでない場合、各位置のチューナーが受信したデータの出力値の中で最大値を示しているチューナー位置を選択し、現在受信しているＩＤが、選択したチューナー位置に有ると仮定して出力値マップを選択し、ステップＳ４７へ移行する。

ステップＳ４７では、ステップＳ４６にて選択した出力値マップの範囲内に各チューナーで受信した送信機からの全ての出力値（電波強度レベル）が入っているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ５１へ移行し、NOの場合はステップＳ４８へ移行する。

ステップＳ４８では、他車の送信機と判断してデータＡを破棄し、ステップＳ４９へ移行する。

ステップＳ４９では、データＡのＩＤを他車ＩＤとして記憶し、ステップＳ４２へ戻る。ここで、他車ＩＤとして記憶したものは、走行中はＩＤ登録の選択肢から外す。

ステップＳ５１では、ステップＳ４７での出力値マップの範囲内に各チューナーで受信した送信機からの全ての出力値が入っているとの判断に基づいて、これをＩＤ登録候補とし、ステップＳ５２へ移行する。

ステップＳ５２では、ステップＳ５１にてＩＤ登録候補となった場合には、受信回数ｔを１カウントアップし、ステップＳ５３へ移行する。

ステップＳ５３では、受信回数ｔが２か否かが判断され、ｔ＝２の場合はステップＳ５４へ移行し、ｔ＝１の場合はステップＳ４２へ戻る。

ステップＳ５４では、ステップＳ５３にて２回登録候補になったことで、該当輪位置のＩＤ登録を完了し、ステップＳ５５へ移行する。

ステップＳ５５では、全４輪のＩＤ登録が完了したか否かを判断し、YESの場合はエンドへ移行してＩＤ登録を終了し、NOの場合はステップＳ４２へ戻って同ルーチンを回す。

［自動ＩＤ登録作用］

実施例４装置での自動ＩＤ登録作用を説明するにあたって、図１２に示すように、他車が自車の左後方から接近した場合を考える。

実施例１装置では、受信電波の出力が平均して大きいものを、自車のチューナーに最も近いＩＤとして判断するため、左後輪位置のチューナ(3)が、登録すべく自車ＩＤ３よりも他車ＩＤ５を大きい出力の電波であると判断した状態が一定時間続くと、タイヤ空気圧警報コントローラ５はＩＤ５を左後輪として登録してしまう可能性がある。これを回避するためには、確実に近接車両が自車から離れる時間を加味し、例えば、10分というような判断時間の設定を要する。

これに対し、実施例４装置では、例えば、図１２に示すように、左後輪の近くに近接車両がきたときには、図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４３→ステップＳ４４→ステップＳ４５→ステップＳ４６へと進む流れとなり、ステップＳ４６では、左後輪位置のチューナ(3)が受信する電波強度は、他車の送信機ＩＤ５からの電波が最も大きいため、左後輪登録用の出力値マップ（図１３の点線）を選択する。

しかし、図１３の実線特性に示すように、他車ＩＤ５の出力値特性は、左後輪登録用の出力値マップの公差（２つの点線内）の範囲外となるため、ステップＳ４６からステップＳ４７→ステップＳ４８→ステップＳ４９へと進む流れとなり、ステップＳ４８では他車の送信機と判断してデータＡが破棄され、ステップＳ４９では他車ＩＤとして記憶し、この記憶した他車ＩＤは走行中においてＩＤ登録の選択肢から外される。

なお、自車に対して接近車両が無い場合には、自車ＩＤ３の出力値特性は、左後輪登録用の出力値マップの公差（２つの点線内）の範囲内となるため、ステップＳ４６からステップＳ４７→ステップＳ５１→ステップＳ５２→ステップＳ５３→ステップＳ４２へと進む流れとなり、ＩＤ登録候補が２回繰り返されると、ステップＳ５３からステップＳ５４→ステップＳ５５へと進み、全４輪のＩＤ登録を完了する。

すなわち、図１３に示すような出力値マップを用いることで、ＩＤ送信機を有する他車が自車の接近してきた場合の問題を解決することができる。この出力値マップは、１つの送信機（例えば、左後輪位置にあるＩＤ３）から送信された電波を、各位置のチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が受信した出力値で４象限のマップにしたものである。この原理は、自車の固定されたチューナー(1)，(2)，(3)，(4)と自車の装着された送信機は、相対位置がほぼ一定であることから、自車の送信機を受信した場合の出力値の平均値は、安定してほぼ一定値になることを利用したものである。

次に、効果を説明する。
実施例４のタイヤ空気圧モニター装置にあっては、実施例１装置の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(7) 前記タイヤ識別符号登録手段は、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)にて受信した電波強度と、登録したＩＤを予めデータベース化し、前記各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)毎に受信した電波強度と前記データベースである出力値マップとを比較して、ＩＤを登録するため、自車に接近した他車が走行してきた状況で、各アンテナ付きチューナー(1)，(2)，(3)，(4)が間違って他車のＩＤを受信しても、電波強度と出力値マップとの比較により、確実に自車のＩＤを登録することができる。

以上、本発明のタイヤ空気圧モニター装置を実施例１〜実施例４に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例１では、設定時間te内で保存されている積算値Anmの総和が最大の場合に、その該当するタイヤ識別符号ＩＤを登録する例を示したが、設定送信回数内で保存されている積算値Anmの総和が最大の場合に、その該当するタイヤ識別符号ＩＤを登録する構成としても良い。

実施例１のタイヤ空気圧モニター装置が適用された車両を示す全体図である。 実施例１のタイヤ空気圧モニター装置を示す詳細図である。 実施例１装置のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートである。 実施例１装置の送信機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの１回の送信データを示す図である。 実施例１装置のアンテナ付きチューナーが受信する受信データ例を示す図である。 実施例１装置のタイヤ空気圧警報コントローラのＲＡＭ内の保存データ例を示す図である。 実施例２装置のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートである。 送信機が交換されていないケースでの各送信機の各チューナーでの出力値を示す表である。 送信機が交換されたケースでの各送信機の各チューナーでの出力値を示す表である。 実施例３装置のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートである。 実施例４装置のタイヤ空気圧警報コントローラで実行される各タイヤの自動ＩＤ登録処理の流れを示すフローチャートである。 自車の左後方から他車が接近した状況を示す図である。 左後輪の送信機ＩＤ３における出力値マップを示す図である。

符号の説明

１ 左前輪タイヤ
２ 右前輪タイヤ
３ 左後輪タイヤ
４ 右後輪タイヤ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 送信機
(1)，(2)，(3)，(4) アンテナ付きチューナー（受信手段）
５ タイヤ空気圧警報コントローラ
５ｃ ＥＥＰＲＯＭ
５ｆ ＲＡＭ
６ ディスプレイ
７ 空気圧低下ワーニングランプ
１０ａ 圧力センサ
１０ｂ 遠心力スイッチ
１０ｃ ＡＳＩＣ
１０ｄ 発信子
１０ｅ 送信アンテナ
１１ａ 受信アンテナ
１１ｂ チューナー

Claims (4)

1. 車両に装備された複数のタイヤのそれぞれに取り付けられ、各タイヤ空気圧を検出する圧力センサを有し、少なくとも検出したタイヤ空気圧を各タイヤ個別のタイヤ識別符号と共に１つの送信データを構成して送信する送信機と、
   車両側に取り付けられ、前記送信機からの無線信号を受信する受信手段と、
   前記各タイヤのタイヤ識別符号をメモリへの記憶更新により登録するタイヤ識別符号登録手段と、
   を備えたタイヤ空気圧モニター装置において、
   前記受信手段を、複数のタイヤのそれぞれの近傍位置に、タイヤの数だけ設定し、
   前記送信機は、１回の送信で複数個の前記送信データを送信し、
   前記タイヤ識別符号登録手段は、各受信手段にて前記複数個の送信データを受信した場合、前記複数個の送信データの電波強度を測定し、測定した電波強度を各受信手段毎に比較することでタイヤ識別符号を登録し、前記各受信手段毎の比較により登録しようとするタイヤ識別符号に同じタイヤ識別符号がある場合、同じタイヤ識別符号を登録しようとしているタイヤ位置の送信機については、複数の受信手段が受信した電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい受信手段の位置をタイヤ識別符号として登録し、登録されたタイヤ識別符号を除くタイヤ識別符号については、登録された送信機と受信手段を除き、残りの各受信手段毎に、残りの送信機からの電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい送信機が送信したタイヤ識別符号を、残りの各受信手段のタイヤ識別符号として登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
2. 請求項１に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
   前記タイヤ識別符号登録手段は、前記各受信手段毎に、複数の送信機からの電波強度の大きさを比較し、電波強度の大きさが最も大きい送信機が送信したタイヤ識別符号を、各受信手段のタイヤ識別符号として登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
3. 請求項１または請求項２に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
   前記受信手段による受信レベルを測定する受信レベル測定手段と、
   １データ毎の受信レベル測定値と受信レベル判断用しきい値との差を計算する１データ受信レベル差計算手段と、
   １データ受信レベル差を複数の受信データ分積算した積算値を計算する積算値計算手段と、を設け、
   前記タイヤ識別符号登録手段は、前記積算値が予め設定した積算レベル判断用しきい値より大きい場合に、その該当するタイヤ識別符号を登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。
4. 請求項３に記載されたタイヤ空気圧モニター装置において、
   前記タイヤ識別符号登録手段は、積算値が積算レベル判断用しきい値より大きい場合に、タイヤ識別符号と積算値を一時的に保存し、設定時間内または設定送信回数内で保存されている積算値の総和が最大の場合に、その該当するタイヤ識別符号を登録することを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。

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