CN1503762A - 倾斜部高速自动扶梯 - Google Patents

Abstract

在本发明的倾斜部高速自动扶梯中，多个梯阶连结成环状并循环移动。相邻的梯阶的驱动辊轴由连杆机构相互连结着。借助连杆机构的变形，使驱动辊轴的间隔变化。在梯阶的循环路反转部设有外周长变化吸收机构。该外周长变化吸收机构一边导引反转部中的驱动辊的移动、一边吸收用直线连接驱动辊的轴心而成的多边形外周长的变化。

Description

倾斜部高速自动扶梯

技术领域

本发明涉及倾斜部的梯阶移动速度比上下水平部的高的倾斜部高速自动扶梯。

背景技术

近年来，在地铁站等处设有数量多的高扬程的自动扶梯。此种自动扶梯，乘客必须以静止状态长时间地站立在梯阶上，很多乘客有不舒适的感觉。为此，开发出了以高速度运行的自动扶梯，但是为了保证乘客安全乘降其运行速度有上限值。

对此，开发出了一种在乘客乘降的上下水平部以低速运行、在上曲部分及下曲部分以加减速运行、在中间倾斜部以高速运行的倾斜部高速自动扶梯，该自动扶梯能缩短站在自动扶梯上的时间。

图6是日本特开昭51-116586号公报记载的、倾斜部高速自动扶梯的概略侧视图。在图中，在主框1上设有连接成环状的多个梯阶2。梯阶2由驱动单元(梯阶驱动装置)3驱动而循环移动。

梯阶2的循环路具有往路侧区间、归路侧区间、上侧反转部L和下侧反转部M。梯阶2在上侧反转部L和下侧反转部M中进行从往路侧向归路侧、或从归路侧向往路侧的反转动作。

梯阶2的循环路的往路侧区间具有作为上侧乘降口部位的往路上侧水平部A、往路侧上曲部B、往路侧一定倾斜部C、往路侧下曲部D、作为下侧乘降口部位的往路下侧水平部E。梯阶2的循环路的归路侧区间具有归路上侧水平部F、归路侧上曲部G、归路侧一定倾斜部H、归路侧下曲部J、以及归路下侧水平部K。

图7是将图6中的往路侧上曲部B附近放大表示的侧视图。用该图说明可变速自动扶梯的变速原理。图中，梯阶2具有乘载乘客的踏板4、弯曲地形成在踏板4的前后方向的一端的竖板5、一体地设在踏板4和竖板5的宽度方向两端的一对托架6。竖板5将相邻踏板4相互间的开口部堵住，作为梯阶高度板。

在各梯阶2的托架6上设有驱动辊轴7a和从动辊轴9a。在驱动辊轴7a上安装着一对可自由旋转的驱动辊7。驱动辊7由支承在主框1(图6)上的往路侧驱动导轨8a导引。

在从动辊轴9a上安装着一对可自由旋转的从动辊9。从动辊9由支承在主框1上的往路侧从动导轨10a导引。往路侧驱动导轨8a和往路侧从动导轨10a的形状做成为使梯阶2的踏板4在往路侧区间常保持水平的形状。

相邻的梯阶2的驱动辊轴7a由连杆机构(弯折连杆机构)11相互连结着。在连杆机构11的弯折点P的附近设有辅助辊12。辅助辊12由支承在主框1上的辅助导轨13导引。辅助辊12被辅助导轨13导引时，连杆机构11屈伸变形，驱动辊7a的间隔、即相邻的梯阶2的间隔变化。换言之，以使相邻的梯阶2的彼此的间隔变化的方式设计了辅助导轨13。

图7表示在往路侧上曲部B，使梯阶2的相互间隔变化的构造，但在往路侧下曲部D也用同样的构造使梯阶2的相互间隔变化。

即，在往路侧区间中，相邻的梯阶2的相互间隔随着梯阶2的行进而连续地变化为：在作为乘降口部位的上侧水平部A和下侧水平部E最小，在一定倾斜部C最大，在上曲部B和下曲部D是从最大变化到最小或从最小变化到最大。

下面说明动作。驱动单元3起动后，环链状梯阶2被驱动，各梯阶2的驱动辊7a在驱动导轨8a上滚动，从动辊9在从动导轨10a上滚动。与此同时，辅助辊12沿着辅助导轨13滚动，连杆机构11相应于辅助导轨13的形状变形，将各梯阶2的相互间隔扩大或缩小。

由于连杆机构11的变形，在往路上侧水平部A和往路下侧水平部E，各梯阶2的相互间隔成为最小，相邻踏板4成为连续为同一水平面状的状态。在往路侧一定倾斜部C，各梯阶2的相互间隔成为最大，相邻踏板4位移成台阶状。

在往路侧上曲部B和往路侧下曲部D的一方中，各梯阶2的相互间隔从最大变化为最小，相邻踏板4从台阶状变位为同一水平面状。在往路侧上曲部B和往路侧下曲部D的另一方中，反之，各梯阶2的相互间隔从最小变化为最大，相邻踏板4从同一水平面状变化为台阶状。

这样，由随着梯阶2的行进的连杆机构11动作，各梯阶2的相互间隔变化，所以，连接成环状的梯阶2可以变速运行。

在上述中，多个梯阶2是被驱动单元3驱动而呈环状循环移动，所以，在往路区间与归路区间，需要有作为迁移区间的反转部。为了使梯阶2能反转，在反转部，必须保持梯阶2的姿势，为此，必须限制驱动辊7、从动辊9在反转部的移动路径。

为此，在上述已往的倾斜部高速自动扶梯中，采用了图8那样的反转部(图中是上侧反转部L)构造。即，采用了以从往路侧驱动导轨8a延伸到反转部侧的形式被固定的圆弧状往路侧反转部驱动导轨8b、和从归路侧驱动导轨8b延伸到反转部侧的形式被固定的圆弧状归路侧反转部驱动导轨8c。

另外，从动辊也是采用了以从往路侧从动导轨10a、归路侧从动导轨10d分别延伸到反转部侧的形式被固定的圆弧状往路侧反转部从动导轨10b和归路侧反转部从动导轨10c。

在图8中，当梯阶2例如朝Y方向行进时，驱动辊7按照往路侧驱动导轨8a、往路侧反转部驱动导轨8b、归路侧反转部驱动导轨8c、归路侧驱动导轨8d的顺序在轨道上滚动。从动辊9按照往路侧从动导轨10a、往路侧反转部从动导轨10b、归路侧反转部从动导轨10c、归路侧从动导轨10d的顺序在轨道上滚动。这样，梯阶2能以稳定的姿势通过反转部。

这时，反转部中的驱动辊7的运动与以驱动辊7的轴心为顶点的多边形作旋转运动时的顶点的运动相同。图9是说明图，表示图8的反转部中的驱动辊7的运动。图9中，模式地表示了在上侧反转部L中的驱动辊7的运动。

在初始状态，驱动辊7位于图中白点位置。从该位置，梯阶2被驱动单元驱动时，往路侧的驱动辊7朝图中Z1方向移动，归路侧的驱动辊7朝图中Z2方向移动，变位到黑点位置。

这时，在初始状态和变位后的状态，从基准线MN，比较反转部侧(图中左侧)中的多边形的外周长度、即虚线长度与实线长度，两者产生微小差。这样，在反转部，用直线将驱动辊7的轴心连接而成的多边形的外周长一边一点一点地变化，梯阶2一边移动。

在上述构造的已往的倾斜部高速自动扶梯中，由于在反转部导引驱动辊7的移动的往路侧反转部驱动导轨8b和归路侧反转部驱动导轨8c相对于主框1是固定的，所以，不能吸收用直线将驱动辊7的轴心连接而成的多边形外周长的变化，驱动辊7对轨8b、8c的压力增大时，导致梯阶2的驱动阻力增大，得不到顺利的反转动作。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的是提供一种倾斜部高速自动扶梯，该高速自动扶梯通过抑制驱动阻力的增大而可实现梯阶的顺利反转动作。

本发明的倾斜部高速自动扶梯，备有：

主框；

设在上述主框上、并连结成环状且循环移动的多个梯阶；

分别设在上述各梯阶上的驱动辊轴和从动辊轴；

分别设在上述各梯阶上的、以上述驱动辊轴为中心可自由旋转的驱动辊；

分别设在上述各梯阶上的、以上述从动辊轴为中心可自由旋转的从动辊；

将相邻的梯阶的上述驱动辊轴相互连接、并借助变形使上述驱动辊轴的间隔变化的多个连杆机构；

分别设在各连杆机构上的可自由旋转的辅助辊；

设在上述主框上的、用于导引上述驱动辊的移动的驱动导轨；

设在上述主框上的、用于导引上述从动辊的移动的从动导轨；

设在上述主框上的、用于导引上述辅助辊的移动并使上述连杆机构变形的辅助导轨；

设在上述梯阶的循环路的反转部的、一边导引上述反转部中的驱动辊的移动、一边吸收用直线连接上述驱动辊的轴心而形成的多边形外周长的变化的外周长变化吸收机构。

附图说明

图1是本发明实施形态1的、倾斜部高速自动扶梯的概略侧视图。

图2是将图1中的上侧反转部放大表示的侧视图。

图3是将图2中的连杆机构15分解表示的构造图。

图4是表示本发明实施形态2的、倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部的侧视图。

图5是表示本发明实施形态3的、倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部侧视图。

图6是表示已往的倾斜部高速自动扶梯之一例的侧视图。

图7是将图6中的往路侧上曲部附近放大表示的侧视图。

图8是将图6中的上侧反转部放大表示的侧视图。

图9是表示图8反转部中的驱动辊运动的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施形态。

实施形态1

图1是本发明实施形态1的、倾斜部高速自动扶梯的概略侧面。在图中，在主框1上设有连接成环状的多个梯阶2。梯阶2由驱动单元(梯阶驱动装置)3驱动而循环移动。在梯阶2两侧的主框1上立设着一对栏杆14。在栏杆14上设有防止乘客跌倒用的移动扶手14a。相邻的梯阶2之间由连杆机构15连接。

图2是将图1中的上侧反转部放大表示的侧视图。在各梯阶2的托架6上设有驱动辊轴7a和从动辊轴9a。在驱动辊轴7a上，安装着一对可自由旋转的驱动辊7。驱动辊7由支承在主框1上的往路侧驱动导轨8a和归路侧驱动导轨8d导引。

在驱动辊轴9a上安装着一对可自由旋转的驱动辊9。驱动辊9由支承在主框1上的往路侧从动导轨10a、往路侧反转部从动导轨10b、归路侧反转部从动导轨10c和归路侧从动导轨10d导引。另外，往路侧驱动导轨8a和往路侧从动导轨10a的形状做成为使梯阶2的踏板4(见图7)常保持水平的形状。

相邻的梯阶2的驱动辊轴7a由连杆机构(弯折连杆机构)15相互连接着。实施形态1中的连杆机构15并不限定于此，但是，其构造比已往例(图7和图8)中所示采用4节连杆机构的连杆机构11简单。

图3是将图2的连杆机构15分解表示的构造图。在图中，连杆机构15具有第1连杆15a和第2连杆15b。第1连杆15a在其中间部具有弯折。第2连杆15b是直线形状。第1连杆15a和第2连杆15b在其各自的结合部16a、16b通过结合轴(图未示)相互自由转动地连结着。

第1连杆15a的一端部与驱动辊轴7a连结。在第1连杆15a的另一端部设有可自由旋转的辅助辊12。在第1连杆15a的弯折部设有结合部16a。第2连杆15b的一端部与相邻的梯阶2的驱动辊轴7a连结。在第2连杆15a的另一端部设有结合部16b。

实施形态1中的连杆机构15具有与已往的连杆机构11同样的功能，但是其构造更简单，而且由于轴承部少，所以，减少了因晃动而引起的定位误差。

图2中，辅助辊12由设在主框1上的往路侧辅助导轨13a、反转部辅助导轨13b和归路侧辅助导轨13c导引。在反转部及其附近，辅助导轨13a～13c形成为使连杆机构15的张开角度保持为大致180°的形状。

在反转部设有外周长变化吸收机构17，该外周长变化吸收机构17，一边吸收用直线连接驱动辊7的轴心而形成的多边形(下面称为以驱动辊轴心为顶点的多边形)的外周长的变化，一边导引驱动辊7的移动。外周长变化吸收机构17具有上侧摆动导轨17a、下侧摆动导轨17b和连接板17c。

上侧摆动导轨17a和下侧摆动导轨17b分别是大致圆弧形的导轨。上侧摆动导轨17a的一端部可自由摆动地轴支在轴18a上。下侧摆动导轨17b的一端部可自由摆动地轴支在轴18b上。轴18a、18b设在相对于主框1固定的固定部侧。

设在上侧摆动导轨17a另一端部的轴19a、和设在下侧摆动导轨17b另一端部的轴19b通过连接板17c相互被连接着。连接板17c以轴19a、19b为中心可自由旋转地连接在上侧及下侧摆动导轨17a、17b上。

在该构造的外周长吸收机构17中，当在反转部梯阶2移动、以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变长时，上下摆动导轨17a、17b分别以轴18a、18b为中心向外侧扩开地位移来导引驱动辊7的移动。另一方面，当以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变短时，上下摆动导轨17a、17b朝内侧闭合地位移来导引驱动辊7的移动。该摆动导轨17a、17b的位移量例如是为10mm左右。

这样，反转部中的以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变化被吸收。因此，可抑制因驱动辊7对轨道的推压力增大而引起的梯阶2的驱动阻力增大。可实现梯阶2的顺利反转动作。另外，梯阶轨道的形状也不产生大的变形。

另外，在实施形态1中，在反转部及其附近，导引辅助辊12的往路侧辅助导轨13a、反转部辅助导轨13b和归路侧辅助导轨13c的形状是做成为使连杆机构15的张开角度保持为大致180°的形状。因此，相邻的梯阶2的驱动辊轴7a之间，连杆机构15可笔直地伸展，梯阶2的反转半径小，可实现装置的小形化。另外，借助梯阶2的间隔扩大，可防止在反转中梯阶2彼此干扰。

实施形态2

图4是表示本发明实施形态2之倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部的侧视图。图中，往路侧辅助导轨13a、反转部辅助导轨13b和归路侧辅助导轨13c在反转部及其附近，其形状是使连杆机构15的张开角度保持为大致180°地导引辅助导轨12的形状。

往路侧反转部驱动导轨8b和归路侧反转部驱动导轨8c是从两侧挟入驱动辊7的滚动面的构造。另外，使得往路侧反转部驱动导轨8b和归路侧反转部驱动导轨8c在与驱动辊7之间产生意图的晃动。

即，在往路侧反转部驱动导轨8b及归路侧反转部驱动导轨8c的导轨间隔与驱动辊7的直径之间设有余裕。因该余裕产生的间隙的大小δ设定为能吸收以驱动辊轴心为顶点的多边形外周长变化的程度(例10mm左右)。实施形态2中的外周长变化吸收机构具有往路侧反转部驱动导轨8b和归路侧反转部驱动导轨8c。

根据这样的外周长变化吸收机构，驱动辊7在通过反转部时，可在与行进方向垂直的方向也具有一定程度自由度地移动。因此，当梯阶2的移动使得以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变长时，驱动辊7沿着朝外侧鼓出的移动路径行走。反之，当以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变短时，驱动辊7沿着朝内侧缩入的移动路径行走。

这样，以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变化，被往路侧反转部驱动导轨8b及归路侧反转部驱动导轨8c中的导轨间隔的间隙δ吸收。因此，可抑制因驱动辊7对轨道的推压力增大而引起的梯阶2的驱动阻力增大。可实现梯阶2的顺利反转动作。另外，梯阶轨道的形状也不产生大的变形。

另外，实施形态2中，与实施形态1同样地，由于在反转部及其附近，连杆机构15的张开角度保持为大致180°，所以，相邻的梯阶2的驱动辊轴7a之间，连杆机构15伸为笔直，梯阶2的反转半径小，可实现装置的小形化。另外，通过扩大梯阶2的间隔，可防止在反转中梯阶2彼此干扰。

实施形态3

图5是表示本发明实施形态3的、倾斜部高速自动扶梯的上侧反转部的侧视图。图中，往路侧辅助导轨13a、反转部辅助导轨13b及归路侧辅助导轨13c在反转部及其附近是使连杆机构15的张开角度保持大致180°地导引辅助导轨12的形状。

在反转部，设有可在水平方向(图中箭头方向)往复移动的移动台20。移动台20被弹簧21朝着梯阶2的循环路外侧方向弹压。在移动台20的外周部形成导引驱动辊7的圆弧形导引部20a。即，移动台20的导引部20a起到反转部驱动导轨的作用。另外，驱动辊7被移动台20朝外侧推压。

在移动台20上安装着反转部辅助导轨13b，反转部辅助导轨13b与移动台20一体地移动。因此，导引部20a和反转部辅助导轨13b，通过移动台20由弹簧21一体地被弹性支承着。实施形态3中的可动导引部具有移动台20和反转部辅助导轨13b。另外，外周长变化吸收机构具有可动导引部和弹簧21。

在该构造中，当由梯阶2的移动使得以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变长时，移动台20移动到外侧来导引驱动辊7的移动。反之，当以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变短时，移动台20抵抗弹簧21移动到内侧，导引驱动辊7的移动。该移动台20的位移量例如是为10mm左右。

这样，以驱动辊轴心为顶点的多边形的外周长变化被移动台20的位移吸收。因此，可抑制因驱动辊7对轨道的推压力增大而引起的梯阶2的驱动阻力增大。可实现梯阶2的顺利反转动作。另外，梯阶轨道的形状也不产生大的变形。

另外，在实施形态3中，与实施形态1同样地，由于在反转部及其附近，连杆机构15的张开角度被保持为大致180°，所以，在相邻的梯阶2的驱动辊轴7a之间，连杆机构15伸为笔直，梯阶2的反转半径小，可实现装置的小形化。另外，由于梯阶2的间隔扩大，可防止在反转中梯阶2彼此干扰。

另外，在实施形态3中，是在梯阶2的循环路内侧设置弹簧21，将移动台20朝外侧推压；但也可以把弹簧设在梯阶2的循环路外侧，将移动台20朝外侧拉。

另外，在实施形态1至3中，将相邻的梯阶2的驱动辊轴7a间连接的连杆机构，是采用图3所示的简单构造，但也可以采用与现有技术例子同样的4节连杆的连杆机构。

在实施形态1至3中，是表示了上侧反转部，当然对于下侧反转部也可采用同样的构造。

Claims (7)

1.倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，备有：

主框；

设在上述主框上的、被连结成环状的循环移动的多个梯阶；

分别设在上述各梯阶上的驱动辊轴和从动辊轴；

分别设在上述各梯阶上的、以上述驱动辊轴为中心自由旋转的驱动辊；

分别设在上述各梯阶上的、以上述从动辊轴为中心自由旋转的从动辊；

将相邻的上述梯阶的驱动辊轴相互连接、并借助变形使上述驱动辊轴的间隔变化的多个连杆机构；

分别设在上述连杆机构上的自由旋转的辅助辊；

设在上述主框上的、用于导引上述驱动辊的移动的驱动导轨；

设在上述主框上的、用于导引上述从动辊的移动的从动导轨；

设在上述主框上的、导引上述辅助辊的移动并使上述连杆机构变形的辅助导轨；

设在上述梯阶的循环路的反转部的、一边导引上述反转部中的驱动辊的移动，一边吸收用直线连接上述驱动辊的轴心而形成的多边形外周长的变化的外周长变化吸收机构。

2.如权利要求1所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，上述外周长变化吸收机构，导引上述驱动辊的移动，并且具有相应于上述外周长的变化进行摆动的摆动导轨。

3.如权利要求2所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，上述摆动导轨具有上侧摆动导轨和下侧摆动导轨，上述上侧摆动导轨和下侧摆动导轨由连结板相互连结着，该连接板自由转动地连接在上述上侧及下侧摆动导轨上。

4.如权利要求1所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，上述外周长变化吸收机构具有从两侧将上述驱动辊的滚动面挟入的构造的反转部驱动导轨，上述反转部驱动导轨的导轨间隔相对于上述驱动辊的直径有余裕，由该余裕吸收上述外周长的变化。

5.如权利要求1所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，上述外周长变化吸收机构，具有可动导引部和弹簧，该可动导引部导引上述驱动辊和上述辅助辊、并能在水平方向上往复运动，上述弹簧将上述可动导引部向上述梯阶的循环路外侧方向弹压。

6.如权利要求5所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，上述可动导引部，具有其导引上述驱动辊的圆弧形导引部形成在外周部的移动台、和为了与该移动台一体移动而安装在该移动台上的、导引上述辅助辊的反转部辅助导轨。

7.如权利要求1所述的倾斜部高速自动扶梯，其特征在于，上述反转部中的辅助导轨的形状形成为使上述连杆机构的张开角度保持为大致180°的形状。

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