CN1488545A

CN1488545A - 自行车用电装部件控制装置

Info

Publication number: CN1488545A
Application number: CNA031556205A
Authority: CN
Inventors: 北村智; 市田典
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2004-04-14
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP3645876B2; EP1394031A2; EP1394031B1; TW200404688A; TWI231279B; CN1249911C; JP2004090781A; DE60329956D1; US20040115962A1; US6835069B2; EP1394031A3

Abstract

在具有两个控制单元的控制装置中，可减少两个控制单元之间的配线根数，同时，可缓和两个控制单元配置的限制。控制装置(11)是用于控制搭载在自行车上的电装部件的装置，包括第一控制单元(30)、第二控制单元(31)、连接软线(66)、及连接端子架(76)。第一控制单元载在使对应于自行车行驶状态的第一控制信号来自电源电力上输出。第二控制单元通过从第一控制单元输出的载有第一控制信号的电力而动作，并基于从第一控制单元输出的第一控制信号驱动前悬架(14)。连接软线是其一端后装有压接端子，并与两个控制单元连接。端子架设置在第二控制单元上，可自由装卸地连接连接软线的压接端子。

Description

自行车用电装部件控制装置

技术领域

本发明涉及一种电装部件控制装置，特别是用于控制搭载在自行车上的电装部件的自行车用电装部件控制装置。

背景技术

近来，自行车出现了在变速装置或悬架或显示装置等上使用可进行电控制的电装部件或其控制装置等的电装部件的自行车。例如，公知的设置速度传感器、根据速度使自行车的变速装置自动变速的技术。

在这种使用电装部件的自行车中，在控制装置与变速装置之间或速度传感器之间需要电源线或信号线。因此，为了减少配线，要使控制单元与变速单元一体化，在其内部进行配线。对于有显示装置的结构来说，要进行控制单元与显示单元的一体化。通过使控制单元与其控制对象的电装部件的一体化，能减少配线。

在上述以往的构成中，在控制对象的电装部件少的情况下，可消除配线的问题。但是，如果控制对象的电装部件多，配线的数目会以飞跃的方式增多。因此，要考虑将控制单元分割为多个，同时使来自电源的电力通断，以此作为控制信号，并将该控制信号与电力一起从控制单元向其他控制单元输送的技术。于是，设置多个控制单元，减少一个控制单元的控制对象的电装部件，同时缩短到电装部件的距离，使从控制单元向控制对象的电装部件的配线根数及配线距离变少。另外，通过传输电力供给控制信号，可进一步削减配线根数。

然而，即使如此削减配线根数，如果分别配置两个控制单元，两个控制单元之间的距离也会因自行车形式或车架结构而改变，不能预先设定连接两控制单元的软线长度，会出现两控制单元的配置受到限制的问题。

发明内容

本发明的课题是，在具有两控制单元的自行车用电装部件控制装置中，能减少两个控制单元之间的配线根数，同时，可缓和两控制单元的配置的限制。

发明1的自行车用电装部件控制装置是用于控制搭载在自行车上的电装部件的装置，具有第一控制单元、第二控制单元、连接软线及连接端子架。第一控制单元是通过来自安装在自行车上的电源的电力动作，并使对应于自行车行驶状态的第一控制信号载在来自电源的电力上输出的单元。第二控制单元通过从第一控制单元输出的载有第一控制信号的电力而动作，并基于从第一控制单元输出的第一控制信号向电装部件输出驱动电装部件的第一驱动信号。连接软线是至少其一端后装有压接端子，并为了将电力供给第二控制单元而与两个控制单元连接的软线。连接端子架是设置在第一控制单元与第二控制单元的至少任意一个上，可自由装卸地连接连接软线的压接端子的端子架。

在这种电装部件控制装置中，第一控制单元利用从电源供给的电力动作，同时，根据行驶状态使来自电源的电力发生例如通断，使第一控制信号载在电力上输出。该电力通过连接软线输送给第二控制单元，使第二控制单元动作。该连接软线在把第一控制单元与第二控制单元安装在自行车上之后，决定其长度，并与把压接端子安装到第一端上，与连接端子架连接。在第二控制单元中，通过载在电力上的第一控制信号，生成第一驱动信号，并输出给电装部件。

在这种结构中，由于控制信号载在电力上，所以，可使电力线与控制线共用。同时，由于控制单元分为2个，所以，可减少配线根数。另外，决定连接软线的长度之后，可在第一端连接压接端子，因而，可自由选择两个控制单元的配置，缓和配置的限制。

发明2的自行车用电装部件控制装置，在发明1记载的装置中，压接端子是压接在连接软线的第一端上并螺纹紧固在连接端子架上的Y端子。在这种情况下，由于作为压接端子使用Y端子，所以，可在软线的长度确定之后，可靠且廉价地连接到端子架上。

发明3的自行车用电装部件控制装置，在发明1或2记载的装置中，压接端子是压接在连接软线的第一端上并与设在连接端子架上的板状阳侧紧固端子连接的阴侧紧固端子。在这种情况下，由于作为压接端子使用紧固端子，所以在与端子架的连接时，不需要使用工具，容易装卸。

发明4的自行车用电装部件控制装置，在发明1至3任一记载的装置中，连接软线的第二端具有可自由装卸地连接在第一及第二控制单元的任何一方上的底盘插口，任一方的另外的控制单元具有连接底盘插口的底盘插座。在这种情况下，由于连接软线的第二端可简单地装卸，所以很容易进行连接软线的装卸。

发明5的自行车用电装部件控制装置，在发明1至4任一记载的装置中，还包括输出对应于自行车速度的脉冲输出机构，第一控制单元基于脉冲输出机构的输出结果，生成作为第一控制信号的对应于车速的信号。在这种情况下，由于从脉冲输出装置输出的对应于车速的脉冲中生成对应于车速的第一控制信号，因此，可根据速度控制变速装置或悬架或显示装置等电装部件。

发明6的自行车用电装部件控制装置，在发明5记载的装置中，脉冲输出机构是输出对应于车速的频率的脉冲的作为电源的发电机。在这种情况下，第一控制信号是对应于车速的信号。这时，根据来自发电机的交流信号的脉冲，生成对应于速度的第一控制信号，因此，不需要设置别的脉冲生成机构，可利用简单的构成检测速度。

发明7的自行车用电装部件控制装置，在发明1至6任一记载的装置中，第二控制单元具有：用于基于第一控制信号输出控制电装部件的第二控制信号的第二控制部；及基于输出的第二控制信号向电装部件输出第一驱动信号的第二驱动部。在这种情况下，从第一控制单元向第二控制单元供给载在电力上的第一控制信号时，第二控制信号输出，因而输出第一驱动信号，驱动电装部件。

发明8的自行车用电装部件控制装置，在发明1至7任一记载的装置中，电装部件是安装在自行车前叉上的前悬架，电源是安装在后轮轮毂上的轮毂发电机，第一控制单元安装在自行车的吊架上，第二控制单元安装在自行车的车把杆上。在这种情况下，从安装在后轮轮毂上的轮毂发电机向安装在吊架上的第一控制单元供给电力。并且，从第一控制单元向第二控制单元供给载有第一控制信号的电力。因此，即使利用安装在车把杆上的第二控制单元控制位于距电源的距离比较远的位置的前悬架，也可减少配线根数。

发明9的自行车用电装部件控制装置，在发明8记载的装置中，自行车具有缓冲后轮用的后悬架，第一控制单元基于第一控制信号向后悬架输出驱动后悬架的第二驱动信号。在这种情况下，可利用设置在吊架上的第一控制单元控制距离吊架较近的后悬架。因此，可维持电力及信号的传递效率为高水平。

发明10的自行车用电装部件控制装置，在发明9记载的装置中，第一控制单元包括：基于与生成第一控制信号同时生成的第一控制信号，输出控制后悬架的第三控制信号的第一控制部；及基于输出的第三控制信号向后悬架输出第二驱动信号的第一驱动部。在这种情况下，第一控制单元生成第一控制信号时，基于此向第一驱动部输出第三控制信号，驱动后悬架。

发明11的自行车用电装部件控制装置，在发明1至10任一记载的装置中，自行车具有带多个变速级的前后变速装置，第一控制部基于第一控制信号输出用于控制前后变速装置的第四及第五控制信号，第一控制单元还具有分别基于第四及第五控制信号向前后变速装置输出第三及第四驱动信号的第三及第四驱动部。在这种情况下，由于作为距离吊架较近的电装部件的前后变速装置也由第一控制部控制，因此，可维持电力及信号的传递效率为高水平。

发明12的自行车用电装部件控制装置，在发明1至11任一记载的装置中，自行车具有显示自行车行驶状态的显示装置，还包括用于控制显示装置的第三控制单元，从第二控制单元向第三控制单元输出第一控制信号，第三控制单元根据第一控制信号向显示装置输出显示信号。在这种情况下，由于在设置显示装置的同时，利用专用的第三控制装置控制显示装置，因而，容易基于第一控制信号把握信息，同时，也能使控制尽早地响应。另外，除显示外，控制是利用第一及第二控制单元进行的，所以，与第三控制单元的有无无关，可控制与自行车的行驶相关的基本的电装部件。

发明13的自行车用电装部件控制装置，在发明12记载的装置中，第三控制单元与显示装置一体地设置，并可装卸自由地安装在第二控制单元上。在这种情况下，即使拆卸第三控制单元，也能进行自行车的基本控制，同时，由于是从第二控制单元上卸下第三控制单元的，因此，第三控制单元可以附加例如计步器或GPS或方位器或计时器等显示行驶状态以外的其他用途的功能，并可以单独使用。

发明14的自行车用电装部件控制装置，在发明13记载的装置中，第三控制单元安装有作为电源的电池。在这种情况下，通过安装电池，即使在第三控制单元从第二控制单元卸下来的状态下也能通过来自电池的电力动作，因此，可以进行车轮直径的设定等各种初期的设定，同时，能够记忆行驶距离、行驶时间等各种数据。

发明15的自行车用电装部件控制装置，在发明1至11任一记载的装置中，自行车具有用于显示自行车行驶状态的显示装置，第二控制单元根据第一控制信号向显示装置输出显示信号。在这种情况下，第二控制单元也可以控制显示装置，所以，能简化控制装置的构成。

根据本发明，由于控制信号载在电力上，因此，可以将电力线与控制线共用，同时，由于控制单元分为2个，所以，可减少配线根数。另外，决定连接软线的长度之后，可在第一端连接压接端子，因而，可自由选择两个控制单元的配置，缓和配置的限制。

附图说明

图1是采用本发明实施方式1的自行车的侧视图。

图2是把手部分的透视放大图。

图3是表示控制装置构成的方框图。

图4是第一控制单元的外观透视图。

图5是表示第二及第三控制单元的表面侧的透视图。

图6是表示第二及第三控制单元的里面侧的透视图。

具体实施方式

在图1中，采用本发明一实施方式的自行车是带前后悬架的山地车，包括：具有带后悬架13的车架本体2和带前悬架14的前叉3的车架1；车把部4；含有前后变速装置8、9的驱动部5；安装在前叉3上的前轮6；安装有轮毂发电机10的后轮7；用于控制含有前后变速装置8、9的各部分的控制装置11(图3)。

车架1的车架本体2通过将异形角管焊接而制成。在车架本体2上安装有包含车座18及驱动部5的各部分。前叉3可围绕倾斜轴自由摆动地安装在车架本体2的前部。

如图2所示，车把部4具有固定在前叉3上部的车把轴杆12和固定在该车把轴杆12上的车把杆15。在车把杆15的两端安装有制动杆16和把手17。在制动杆16的安装部分上，安装有进行前后变速装置8、9的手动变速操作的变速开关20a、20b、将运转模式切换成自动模式与手动模式的操作开关21a、进行悬架13、14的软硬手动切换的操作开关21b。

驱动部5包括：具有设置在车架本体2下部(吊架)的曲柄27以及前拨链器26的前变速装置8；及具有设置例如9个链轮的多级齿轮(图中未示)及后拨链器28的后变速装置9。曲柄27包括有例如3个链轮的齿轮曲柄27a和左曲柄27b。另外，驱动部5还具有挂在齿轮曲柄27a与多级齿轮各自的任意链轮上的链条29。

在左曲柄27b侧的旋转中心，安装有用于检测曲柄27的旋转的旋转检测器22。该旋转检测器22具有簧片开关23(图3)和在簧片开关23的旋转中心侧沿曲柄27的旋转方向隔开间隔配置的磁铁(图中未示)，曲柄27每旋转一圈输出4个脉冲。在这里，设置旋转检测器22的目的在于，在外装变速器的情况下，当曲柄27不旋转时不进行变速，只有当曲柄27旋转时才进行变速动作。

后轮7的轮毂发电机10是可安装飞轮的轮毂，并且其内部设有通过后轮7的旋转发电的交流发电机19(图3)，上述飞轮安装有盘式制动器的制动盘60及多级齿轮。

控制装置11根据变速开关20b、20a或操作开关21a、21b的操作控制变速装置8、9或悬架13、14，同时，根据速度对这些元件进行自动控制。

如图3所示，控制装置11具有第一、第二及第三控制单元30～32的3个控制单元。第一控制单元30通过连接软线65与交流发电机19连接。第一控制单元30借助于交流发电机19生成的电力驱动，并通过所供给的电力控制前拨链器26、通过连接软线69连接的后拨链器28以及通过连接软线68连接的后悬架13。第一控制单元30通过连接软线66与第二控制单元31连接，通过使控制信号载在电力上供给第二控制单元31及第三控制单元32。具体地讲，根据控制信号使供给的电力通断，使控制信号载在电力上输出。

第二控制单元31根据第一控制单元30输送的控制信号，控制经过软线67连接的前悬架14，同时，将各开关20a、20b、21a、21b的操作信息转送给第一控制单元30。

第三控制单元32可自由装卸地安装在第二控制单元31上。第三控制单元32具有可以显示行驶信息的液晶显示部56，根据第一控制单元30输出的控制信号，对液晶显示部56进行显示控制。液晶显示部56是用于显示表示行驶状态的行驶信息。

第一控制单元30安装在例如车架本体2的下部的吊架上，邻接旋转检测器22及前拨链器26而设置。第一控制单元30根据运转模式控制变速装置8、9以及后悬架13。具体地说，在自动模式时，根据速度对变速装置8、9进行变速控制，同时，根据速度对后悬架13以软硬两个硬度进行控制。在手动模式时，根据变速开关20a、20b以及操作开关21a、21b的操作，控制变速装置8、9及后悬架13。另外，以速度信号作为控制信号，并输出给第二控制单元31以及第三控制单元32。

第一控制单元30具有由微型计算机组成的第一控制部35。在第一控制部35上连接有根据交流发电机19的脉冲输出生成速度信号用的波形成形回路36、充电控制回路37、蓄电元件38及旋转检测器22的簧片开关23。另外，前拨链器26的马达驱动器(FMD)39、后拨链器28的马达驱动器(RMD)40、前拨链器26的动作位置传感器(FLS)41、后拨链器28的动作位置传感器(RLS)42、以及后悬架13的马达驱动器(RSD)43连接在一起。

充电控制回路37对交流发电机19输出的电力进行整流，生成直流电力。蓄电元件38由例如大容量电容构成，储蓄由交流发电机19输出的、经过充电控制回路37整流的直流电力。蓄电元件38储蓄的电力供给第一控制部35及马达驱动器39、40、43。另外，代替电容，也可以利用镍·镉电池或锂离子电池或镍氢电池等蓄电池构成蓄电元件38。各马达驱动器39、40、43根据控制信号向设置在拨链器26、28上的马达44f、44r或设置在悬架13上的马达(图中未示)输出驱动信号给各马达。

如图4所示，第一控制单元30具有将各部分容纳到内部的箱70，在箱70的外表面上，设置有用于安装连接软线65、68的端子架71、用于分别安装连接软线66、69的两个底盘插座72、73。在端子架71上，设有一对板状阳紧固端子71a、71b以及一对螺纹端子71c、71d。在阳紧固端子71a、71b上连接有与连接软线65的一端压接在一起的一对阴紧固端子65a。在连接软线65的另一端连接有交流发电机19。在螺纹端子71c、71d上连接有与连接软线68的一端压接在一起的一对Y端子68a、68b。在连接软线68的另一端连接后悬架13。在这里，由于可用向交流发电机19连接的连接软线65和向后悬架13连接的连接软线68代替端子的形状，因此，不会错误地将连接软线65和连接软线68颠倒地配线。进而，可防止对于错误配线时容易引起破损的第一控制单元30内的各种回路的损伤。

在底盘插座72上连接有安装到连接软线66一端上的底盘插口66a。连接软线66的另一端与第二控制单元31连接。在底盘插座73上连接有安装到连接软线69一端上的底盘插口69a。连接软线69的另一端与后拨链器28连接。

如图2、图5及图6所示，第二控制单元31通过整体形成的托架50安装在车把部4的车把杆15上。如图3所示，第二控制单元31具有由微型计算机构成的第二控制部45。在第二控制部45上连接有变速开关20a、20b、操作开关21a、21b及前悬架14的马达驱动器(FSD)46。

第二控制单元31通过第一控制部35输出的电力动作，同时，基于载在电力上的控制信号并根据运转模式控制前悬架14。具体地说，在自动模式时，根据速度进行前悬架14的软硬切换，同时，在手动变速模式时，根据操作开关21b的操作，进行前悬架14的软硬切换。

另外，如图5及图6所示，第二控制单元31具有将各部分容纳到内部的箱75，在箱75的里面(图6)，设置有用于安装连接软线66、67的端子架76。在端子架76上设置有6个螺纹端子76a～76f。

连接软线66是具有4根芯线66g～66j的4芯软线。其中的芯线66g是例如3根线的地线。芯线66h是例如向第二控制单元31供给电力用的芯线，用该芯线66h上从第一控制单元30输送有例如作为第一控制信号的速度信号。芯线66i是用于把来自例如变速开关20a、20b及操作开关21a、21b的信号输送给第一控制单元30的芯线。对于每一开关不同电压的模拟电流经过该芯线流动。芯线66j是用于供给驱动例如前悬架14的电力的芯线。

在连接软线66的一端，安装有上述的具有4针的底座插口66a(图4)，在其另一端压接着与螺纹端子76a～76d连接的4个Y端子66d～66e。根据自行车形式或车架1的尺寸决定连接软线66的长度并切断后，将这些Y端子66d～66e分别与连接软线66的4根芯线66g～66j压接在一起。

在连接软线67的一端，压接着与螺纹端子76e、76f连接的两个Y端子67a、67b。连接软线67的另一端与前悬架14连接在一起。另外，在箱75上延伸出与变速开关20a及操作开关21a连接的连接软线77、以及与变速开关20b及操作开关21b连接的连接软线78。这些软线77、78不通过第二控制部31而连接到螺纹端子76c、76d上。

在箱75的表面(图5)上，形成可自由装卸地安装第三控制单元32用的导向凹部75a以及卡止第三控制单元32的具有弹性的卡止片75b。在导向凹部75a上形成有一对槽75c，第三控制单元32的凸起80c(后述)与槽75c卡合。卡止片75b与卡合凹部80b卡合。进一步，隔开给定的间隔设置有与第三控制单元32电连接的一对接点75e。

第三控制单元32是称作所谓的循环计算机，可自由装卸地安装在第二控制单元31上。另外，第三控制单元32上安装有例如纽扣电池等电池59，可从电池59供给电力。借此，即使从第二控制单元31卸下第三控制单元32，第三控制单元32也可以动作。因此，可以进行轮直径的设定等各种初期设定。同时，可记忆行驶距离、行驶时间等各种数据。

第三控制单元32如图3所示，具有由微型计算机构成的第三控制部55。在第三控制部55上连接有液晶显示部56，通过电力稳定化回路57连接的背照灯58、及电池59。液晶显示部56可以显示速度、节奏、行驶距离、变速位置或悬架状态等各种行驶信息，通过背照灯58照明。电力稳定化回路57即使在使电力通断而供给控制信号的情况下，也能通过例如平稳化使包含通断信号的电力稳定化。因此，即使将进行通断的控制信号载在电力上，背照灯58也不易发生闪烁。另外，第三控制单元32从第二控制单元31上卸下时，还具有作为计步器的功能。

另外，如图5及图6所示，第三控制单元32具有箱状的壳体80。邻接液晶显示部56的显示窗80a开口于壳体80的表面(图5)上。在壳体80的里面(图6)，形成有与第二控制单元31的箱75的一对槽75c卡止的一对凸起80c及卡止片75b卡止的卡合凹部80b。另外，在里面还设置有用于与第二控制单元31的接点75e电连接的一对接点80d。

在这样构成的控制装置11中，自行车行驶时，轮毂发电机10的交流发电机19发电，通过连接软线65输送给第一控制单元30，由蓄电元件38储蓄电力。在这种结构中，由于交流发电机19设置在后轮7上，所以，如果将例如支架撑起来并转动脚踏的话，即使充电量不同，也能够以蓄电元件38充电。因此，为了调整变速装置，若转动脚踏，就能简单地充电，即使充电量不足，也很容易进行液晶显示部56的设定等作业。

另外，由于第一控制单元30设置在吊架上，因而，与交流发电机19的距离近，可缩短电源电缆，互相交换处理后的信号，并提高电力供给的效率。

在自动模式下，在行驶中，当速度超过给定的界限值时，或比该速度慢，则进行变速动作。这种变速动作优先于后拨链器28进行。另外，如果速度在给定速度以上，则使两悬架13、14的硬度变硬。进行这种控制时，用于控制液晶显示部56或悬架14的控制信号是通过第一控制部35并利用使电力通断的信号生成的，该信号与电力一起通过连接软线66输送给第二控制部45及第三控制部55。

在这种结构中，由于控制信号载在电力上，因此，可以将电力线与控制线共用，同时，由于控制单元分为3个，所以，可减少配线根数。另外，决定连接软线66的长度之后，可在其另一端连接Y端子66b～66e，因而，可自由选择两个控制单元30、31的配置，缓和配置的限制。

其他实施方式

(a)在上述实施方式中，虽然安装在车把杆15上的控制单元分为第二控制单元31和第三控制单元32，但是，也可以将两个控制单元31、32一体化。

(b)在上述实施方式中，作为连接软线66的另一端侧的压接端子使用了Y端子，但是，也可以使用连接软线65所用的阴紧固端子等其他形式的压接端子。

(c)在上述实施方式中，虽然利用来自于轮毂发电机10的脉冲检测车速，但是，也可以通过设置在车轮上的磁铁和设置在车架上的簧片开关构成的一般的旋转检测器输出的脉冲检测车速。

Claims

1、一种自行车用电装部件控制装置，是用于控制搭载在自行车上的电装部件的自行车用电装部件控制装置，其特征是，包括：

通过来自安装在所述自行车上的电源的电力动作，使对应于所述自行车行驶状态的第一控制信号载在来自所述电源的电力上输出的第一控制单元；

通过从所述第一控制单元输出的载有所述第一控制信号的电力而动作，并基于从所述第一控制单元输出的第一控制信号向所述电装部件输出驱动所述电装部件的第一驱动信号的第二控制单元；

至少其一端后装有压接端子，并为了将所述电力供给所述第二控制单元而与所述两个控制单元连接的连接软线；及

设置在所述第一控制单元与所述第二控制单元的至少任意一个上，可自由装卸地连接所述连接软线的所述压接端子的连接端子架。

2、根据权利要求1记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述压接端子是压接在所述连接软线的所述第一端上并螺纹紧固在所述连接端子架上的Y端子。

3、根据权利要求1或2记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述压接端子是压接在所述连接软线的所述第一端上并与设在所述连接端子架上的板状阳侧紧固端子连接的阴侧紧固端子。

4、根据权利要求1至3任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述连接软线的第二端具有可自由装卸地连接在所述第一及第二控制单元的任何一方上的底盘插口，

所述任一方的另外的控制单元具有连接所述底盘插口的底盘插座。

5、根据权利要求1至4任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，

还包括输出对应于所述自行车速度的脉冲输出机构，

所述第一控制单元基于所述脉冲输出机构的输出结果，生成作为所述第一控制信号的对应于车速的信号。

6、根据权利要求5记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述脉冲输出机构是输出对应于车速的频率的脉冲的作为所述电源的发电机。

7、根据权利要求1至6任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述第二控制单元具有：

基于所述第一控制信号输出控制所述电装部件的第二控制信号的第二控制部；

基于输出的所述第二控制信号向所述电装部件输出所述第一驱动信号的第二驱动部。

8、根据权利要求1至7任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述电装部件是安装在所述自行车前叉上的前悬架，

所述电源是安装在后轮轮毂上的轮毂发电机，

所述第一控制单元安装在所述自行车的吊架上，所述第二控制单元安装在所述自行车的车把杆上。

9、根据权利要求8记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述自行车具有缓冲所述后轮用的后悬架，

所述第一控制单元基于所述第一控制信号向所述后悬架输出驱动所述后悬架的第二驱动信号。

10、根据权利要求9记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述第一控制单元包括：

基于与生成所述第一控制信号同时生成的所述第一控制信号，输出控制所述后悬架的第三控制信号的第一控制部；及

基于输出的所述第三控制信号向所述后悬架输出所述第二驱动信号的第一驱动部。

11、根据权利要求1至10任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，

所述自行车具有带多个变速级的前后变速装置，

所述第一控制部基于所述第一控制信号输出用于控制所述前后变速装置的第四及第五控制信号，

所述第一控制单元还具有分别基于所述第四及第五控制信号向所述前后变速装置输出第三及第四驱动信号的第三及第四驱动部。

12、根据权利要求1至11任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，

所述自行车具有显示所述自行车行驶状态的显示装置，

还包括用于控制所述显示装置的第三控制单元，

从所述第二控制单元向所述第三控制单元输出所述第一控制信号，

所述第三控制单元根据所述第一控制信号向所述显示装置输出显示信号。

13、根据权利要求12记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述第三控制单元与所述显示装置一体地设置，并可装卸自由地安装在所述第二控制单元上。

14、根据权利要求13记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，所述第三控制单元可安装作为电源的电池。

15、根据权利要求1至11任一记载的自行车用电装部件控制装置，其特征是，

所述自行车具有用于显示所述自行车行驶状态的显示装置，

所述第二控制单元根据所述第一控制信号向所述显示装置输出显示信号。