CN1471090A

CN1471090A - 光盘记录设备

Info

Publication number: CN1471090A
Application number: CNA031450768A
Authority: CN
Inventors: ��ɭ; 森岛守人
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2004-01-28
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: CN100481212C; US20060028940A1; US6982943B2; CN1779798A; JP2004030832A; JP3858772B2; US7447137B2; CN1229781C; US20040001411A1

Abstract

光盘记录设备的控制单元130依照伺服电路107的输出信号判决聚焦伺服的失败。当检测到聚焦伺服的失败时，作为标准位置获得在失败时的激光照射位置，以及控制激光功率控制单元140暂停根据要记录的数据的激光功率的控制。此后，控制激光功率控制单元140和光拾取头103的位置，从作为开始位置的标准位置重新开始根据要记录的数据的激光功率的控制。

Description

光盘记录设备

技术领域

本发明涉及一种光盘记录设备。

背景技术

通常，光盘记录设备用于在如可记录型光盘(CD-R)和可重写光盘(CD-RW)等可记录光盘上记录信息。光盘记录设备通过照射具有与要记录的数据相对应的不同强度的激光以改变记录层的反射率来执行信息记录。然后，这层记录层的反射率的改变在记录表面上形成对比。近年来，通过利用激光形成的对比已经在光盘的记录表面上记录了可见图像。

在光盘记录设备中，为了将光拾取头(optical pickup)的透镜和光盘之间的距离保持恒定，执行聚焦伺服(focus servo)。光盘伺服不仅在光盘上有裂纹或灰尘附着的情况下可能失败，而且在光盘记录设备受到强烈的振动的情况下也可能失败。当光盘伺服在记录的时候失败时，中断记录处理一次，以及在返回聚焦伺服之后继续此处理。通常，当光盘伺服在记录可见图像期间失败时，将可见图像中相邻的象素记录到分开的位置，而记录了不同于原始图像的可见图像。

发明内容

本发明的目的是提供一种光盘记录设备，即使聚焦伺服失败，它可以防止分散地记录数据。

按照本发明的一个方面，提供一种光盘记录设备，包括：光拾取头，将激光照射到光盘上；伺服装置，执行用于保持光盘和光拾取头的透镜之间的近似固定的距离的聚焦伺服，并输出表示聚焦伺服是否失败的信号；位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；激光功率控制器，依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；检测器，依照伺服装置输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；获得装置，当检测装置检测到聚焦伺服的失败时，获得在聚焦伺服失败的时候来自照射位置的激光的标准位置；以及控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的标准位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

按照这种结构，由于从聚焦伺服失败时的激光照射位置继续控制根据要记录的数据的激光功率控制，可以防止聚焦伺服失败的影响，以及可以在光盘上无缝地记录数据。

按照本发明的另一方面，提供一种光盘记录设备，包括：光拾取头，将激光照射到光盘上；伺服装置，执行用于保持光盘和光拾取头的透镜之间的近似固定的距离的聚焦伺服，并输出表示聚焦伺服是否失败的信号；位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；激光功率控制器，依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；检测器，依照伺服装置输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；获得装置，当检测装置检测到聚焦伺服的失败时，获得在聚焦伺服失败的时候来自照射位置的激光的标准位置；以及控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的从标准位置偏移了预定移动量的位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

按照这种结构，由于从只从聚焦伺服失败时的激光照射位置移动了预定移动量的位置继续控制根据要记录的数据的激光功率控制，可以防止在光盘上四散地记录数据。

按照本发明的另一方面，提供一种光盘记录设备，包括：光拾取头，将激光照射到光盘的标记表面上；伺服装置，执行用于保持光盘和光拾取头的透镜之间的近似固定的距离的聚焦伺服，并输出表示聚焦伺服是否失败的信号；位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；激光功率控制器，依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；检测器，依照伺服装置输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；获得装置，当检测装置检测到聚焦伺服的失败时，获得距离和角度作为基准位置，所述距离从光盘的中心到激光的照射位置，而所述角度在从光盘中心到外围的标准线和从光盘中心到照射位置之间；以及控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的基准位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

按照本发明的另一方面，提供一种光盘记录设备，包括：光拾取头，将激光照射到光盘的标记表面上；伺服装置，执行用于保持光盘和光拾取头的透镜之间的近似固定的距离的聚焦伺服，并输出表示聚焦伺服是否失败的信号；位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；激光功率控制器，依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；检测器，依照伺服装置输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；获得装置，当检测装置检测到聚焦伺服的失败时，获得距离和角度作为基准位置，所述距离从光盘的中心到激光的照射位置，而所述角度在从光盘中心到外围的标准线和从光盘中心到照射位置之间；以及控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的从基准位置偏移了预定移动量的位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

按照本发明，即使聚焦伺服失败，仍然可以防止四散地记录数据。

附图说明

图1是按照本发明的实施例示出光盘记录设备的电结构的方框图。

图2是示出光拾取头的结构的图解。

图3是用于解释光接收装置的图像。

图4是用于解释由图像数据确定的光盘坐标的图像。

图5是用于解释激光照射位置的图像。

图6是用于解释激光照射位置的检测的图像。

图7是示出了控制单元在记录时的主流程的流程图。

图8是示出了当聚焦伺服失败时执行的处理的流程图。

图9是可以在标记表面上记录的光盘的横截面视图。

图10是示出在将激光照射在记录表面和标记表面上的情况下，激光照射位置附近的图解。

具体实施方式

图1是按照本发明的实施例示出光盘记录设备100的结构的方框图。光盘记录设备100是除了常规信息记录功能之外，还具有在光盘200的记录表面上的可见图像记录功能的设备。此外，用在光盘记录设备100中的光盘200是普通的CD-R和CD-RW，以及为了解释的方便，解释CD-R的情况。同样，光盘记录设备100通过信号电缆(在图中未示出)与个人计算机(此后称为PC)300相连，以及通过信号电缆输入要记录的记录数据和与记录表面上的可见图像相对应的图像数据。可以采用根据仲裁标准的接口用于在光盘记录设备100和PC 300之间的连接，例如，可以采用小型计算机系统接口(SCSI)标准、电气和电子工程师学会(IEEE)1394标准、高级技术附加数据包接口(ATAPI)标准、通用串行总线(USB)标准等。

主轴电动机101旋转驱动光盘200。频率发生装置102利用主轴电动机101的尖峰电流，并输出具有与主轴旋转速率(转数每单位时间)相对应的频率的脉冲信号FG。按照本发明的实施例的光盘记录设备100通过恒定角速率(CAV)方法执行信息记录和图像记录。因此，主轴电动机101以固定角速率旋转驱动光盘200。

光拾取头103是用于将激光照射到光盘200上的单元。在图2中示出了它的结构。如图所示，光拾取头103配备发射激光的激光二极管104、衍射光栅105、在光盘200的表面上将激光集中的光学系统110以及接收照射的激光的反射光的接收装置106。此外，激光二极管104照射与来自激光驱动器的驱动信号Li相对应的激光(参照图1)。

将从激光二极管104发射的激光分为主光束、在先光束和跟随光束，以及通过跟随光束分束器111、准直透镜112、1/4波片113和物镜114在光盘200的表面上集中这三束光束。另一方面，在光盘200反射的三束激光光束再次通过物镜114、1/4波片113和准直透镜112，在跟随光束分束器111被反射，并由柱面透镜115将其集中，以照射到光接收装置106中。光接收装置106向RF放大器输出与光接收相对应的信号，作为光接收信号Rv(参照图1)。

步进电动机131是用于朝向光盘200的径向移动光拾取头103的电动机。电动机驱动器132对应于从电动机控制器133提供的脉冲信号旋转驱动步进电动机131。电动机控制器133，依照控制单元130指示的包括移动方向和朝向光拾取头的径向的移动量的移动开始指令，产生与移动量和移动方向相对应的脉冲信号，并将产生的脉冲提供给电动机驱动器132。

通过由步进电动机131将光拾取头103朝向光盘200的径向移动和由主轴电动机101旋转光盘200，可以将来自光拾取头的激光的照射位置10移动到光盘200的多个位置，以及这些结构元件由位置控制装置组成。

RF放大器108放大来自光拾取头103的接收光Rv，并作为RF信号向伺服电路107和解码器109输出。这里，RF信号变成光盘200信息再现时的EFM(8到14调制)调制信号。解码器109执行接收的RF信号的EFM解调制，以产生再现的数据，并向控制单元130输出。

这里，主光束和两个子光束的位置关系如下：在主光束的光斑中心位于光盘200的凹槽中心时，一束子光束的光斑中心在凹槽的内圆周侧，而另一子光束的光斑中心在凹槽的外侧。因此，通过计算由光接收单元106检测的子光束的光接收电平的差值，可以知道将主光束向凹槽的内圆周侧/外圆周侧移动多少。从而，为了将移动量变为零，伺服电路107产生跟踪误差信号Tr以输出给跟踪调节器。于是，即使光盘200偏心旋转，仍然可以使主光束精确地跟踪到凹槽(跟踪伺服控制)。

同样，例如，由控制单元130执行通过步进电动机131的旋转将光拾取头向光盘200的径向移动的控制，指示光拾取头103只向外移动一步(线程控制)。

同样，实际上，如图3所示，将光接收装置106分为四个检测区域a、b、c和d。光接收装置106中主光束的焦点像，在物镜114靠近光盘200时，变为垂直椭圆A，以及在物镜114远离光盘200时，变为水平椭圆B。尽管当焦点像是圆C时，意味着物镜114处于信息记录时的聚焦条件，而圆C不需要意味焦点像处于可见图像记录时的聚焦条件。当计划哪种条件处于可见图像记录时的聚焦条件时，可以任意确定。

在四个区域中的光接收强度中，通过获得对应于(a+c)-(b+d)的差信号，可以知道在物镜114和光盘之间的距离错位了大约差信号那么多。因此，伺服电路107产生用于使偏移量为“零”的焦点误差信号Fc，并将其提供给焦点调节器121。于是，即使当光盘波动地旋转时，仍然可以固定主光束的光斑尺寸(聚焦伺服控制)。

事实上，存在可以正确地检测到焦点误差信号Fc的范围的限制。因此，当在光盘200上有裂纹或灰尘附着时，以及当光盘记录设备100受到强烈的振动时，聚焦伺服可能失败。控制单元130通过获得对应于(a+b+c+d)的强度信号并始终与阈值电平比较，可以检测到聚焦伺服失败。当控制单元130检测到聚焦伺服失败时，控制单元130通过焦点调节器121上下移动物镜114，并执行恢复操作，以在聚焦伺服可能的范围内改变上述强度信号的信号电平。此外，由于在聚焦伺服失败时，噪声与强度信号交叠，控制单元130根据执行去除噪声处理之后的强度信号来判决聚焦伺服是否失败。

伺服电路107执行主轴电动机101的旋转速率控制、光拾取头103的焦点控制和跟踪控制。更具体地，向伺服电路107输入来自频率发生装置102的脉冲信号FG和来自控制单元130的指令信号，以及伺服电路107控制主轴电动机101，使得脉冲信号FG指示主轴电动机101的旋转速率与指令信号指示的旋转速率近似相同。如上所述，在按照本发明的实施例的光盘记录设备100中，由于采用了CAV方法，伺服电路107以控制单元130指示的固定角速率旋转驱动主轴电动机101。此外，并不限于CAV方法，存在以固定线速率旋转驱动光盘200的恒定线速率(CLV)方法。当然，可以使用上述方法中的任何一个。

接下来，缓冲存储器135和帧存储器134暂时存储通过接口139从PC300提供的多种类型的数据。详细地，缓冲存储器135以先进先出(FIFO)方法存储要记录在光盘的记录表面上的记录数据。编码器136执行关于从缓冲存储器135读取的记录数据的EFM调制，向策略电路137输出。策略电路137针对从编码器136提供的数据执行时间轴校正处理，向激光驱动器138输出。

另一方面，帧存储器134存储要在光盘200上形成的可见图像的图像数据。这个图像数据确定要绘制在光盘200上的象素的浓度(对比度)的一组数据。如图4所示，与光盘200的同心圆和从中心的放射线之间的每个交点相一致来定义每个象素P。为了说明光盘200中的交点坐标，从盘的内侧到外侧将同心圆顺序地定义为第一行、第二行、第三行、…、第m行(最后一行)，以及当定义一条放射线为标准线时，沿顺时针方向，将其他放射线顺序地定义为第一列、第二列、第三列、…、第n列(最后一列)。此图模拟地表示出每个象素的位置，实际上每个象素被安排得更加靠近。

下面是以这种方式定义象素排列的原因。标准上，在将信息记录到光盘200时，从记录面来看，光盘逆时针旋转，以及光拾取头具有从内侧向外侧运动的结构。当假定上述结构时，即使在设置标记表面要与光拾取头103相遇的状态下，光盘200逆时针旋转，以及光拾取头103从内侧向外侧运动。因此，当从光拾取头103看光盘200时，光盘200逆时针旋转并从光盘200的内侧向外侧运动。上述象素的安排次序对应于此光拾取头103的扫描次序。

对应于此，以m行和n列的排列在帧存储器134中存储图像数据。控制单元130逐行地读取出存储在帧存储器134中的图像数据，以逐象素地提供给激光驱动器138。

激光驱动器138，依照在信息写入时依照从策略电路137提供的调制的数据以及在可见图像记录时依照从帧存储器134提供的图像数据的激光功率控制电路140的控制，驱动激光二极管104。

另一方面，如下控制激光二极管104的激光功率。即，光拾取头103具有正面监视二极管(在图中未示出)，以及正面监视二极管接收激光二极管104的监控光(来自激光二极管104芯片背面的光)，并产生对应于光接收量的电流。然后，将产生的电流输出到激光功率控制电路140，作为监控电流。

激光控制电路140控制与输入监控电流数值相对应的从激光二极管104照射的激光功率。具体地，激光功率控制电路140利用监控电流值，并执行激光驱动器138的反馈控制，从而从光拾取头103照射目标激光功率的激光。激光功率的目标激光功率是由控制单元130指示的理想激光数据，而实际上指示与激光功率相对应的监控电流数值。

控制单元130由中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等组成，并依照存储在ROM中的程序控制光盘记录设备100的每个部分。组成控制单元130使得主要控制对光盘200的信息记录处理和可见图像记录处理。

接下来，将说明按照本发明的实施例的光盘记录设备100的操作。光盘记录设备100的主要特征是将可见图像记录到光盘200。另一方面，除了常规的信息记录功能，附属特征是同样具有可见图像记录功能的多功能装置。此后，简要说明在信息记录时的操作，而详细解释作为本发明的特征的在可见图像记录时的操作。

在光盘记录设备100中，当放置光盘200时，控制单元130通过伺服电路107执行主轴电动机101的旋转控制，使得光盘200的角速率变为预定的角速率。同样，控制单元130通过向电动机控制器133执行移动开始指令来旋转步进电动机131，将光拾取头103移动到等同于导入区的位置。

接下来，控制单元130读取出记录在导入区中的ATIP信息。由于介质类型的信息，在ATIP信息中适当地写入了理想的激光功率和制造商商标，控制单元130根据这些信息设置激光功率的目标数值。例如，控制单元130执行将写在ATIP信息中的理想激光功率数值不改变地设置为目标数值的处理，或者执行根据如制造商商标等写入ATIP信息中的信息，查阅对应于制造商商标和激光功率的表格，选择激光功率的目标数值的处理。然后，设置激光功率控制电路140的激光功率的目标数值。通过这样做，控制单元130根据ATIP信息容易地设置了激光功率的数值。

当正在执行主轴电动机101的旋转控制时，始终并行执行跟踪光盘200的凹槽的跟踪伺服控制和聚焦伺服控制。同样，当控制单元130检测到聚焦伺服的失败时，它使焦点调节器121上下移动物镜114，并执行继续聚焦伺服的控制。

然后，当从PC 300提供记录数据时，控制单元130将记录数据记录在缓冲存储器135中，并以记录的次序读出，由编码器136执行EFM调制。然后，策略电路137执行时间轴校正处理。

接下来，控制单元130控制激光驱动器138将从光拾取头103照射的激光的激光功率依照来自策略电路137的数据改变到写入电平和伺服电平。写入电平是足以改变光盘200的记录层202的激光照射区域的反射率的功率电平。另一方面，尽管伺服电平是不改变激光照射区域的反射率的功率电平，它是满足获得可以执行跟踪控制和聚焦伺服控制的记录写入电平的功率电平的电平。

这里，激光功率控制电路140设置这个写入电平由来自ATIP信息的、控制单元130设置的激光功率的目标数值进行控制。通过这样做，以低错误率将记录数据记录到光盘200。此外，在信息记录时，与上述处理同时，始终执行主轴电动机101的旋转控制、跟踪组的跟踪控制和焦点控制，以及将记录数据从内侧沿着光盘200的凹槽202a进行记录。

接下来，解释了在可见图像记录时的操作。但是，在可见图像记录时，始终执行主轴电动机101的旋转控制和焦点控制，而不执行如上所述的用于跟踪凹槽202a的跟踪控制。在可见图像记录时的操作中，存在如焦点控制和激光照射位置的检测等作为次操作的特征。因此，在解释它们之后，解释主操作。

在可见图像记录时，如下执行激光照射位置的检测。在本发明的实施例中，如图5所示从极坐标(距离光盘200的中心的距离r，距离光盘200的标准线的角度θ)检测激光照射位置。在下文将解释光盘200上标准线的检测和激光照射位置的检测。

频率发生装置102输出其频率对应于如上所述的主轴旋转速率的脉冲信号FG。锁相环(PLL)电路142产生倍频脉冲信号FG的时钟信号CK，并向控制单元130输出产生的信号。同样，分频器器143产生分频信号FG的标准信号SFG，并将其提供给控制单元130。

这里，当频率发生装置102产生八个脉冲作为在主轴电动机的一个循环期间的脉冲信号FG时，即，当光盘200旋转一次，如图6所示，分频器143将信号FG分频为1/8，以作为标准信号SFG输出。从而，控制单元130可以检测到标准信号SFG的启动定时是激光照射位置通过光盘200的标准线的定时。

同样，在这种情况下，当将PLL电路142中的频率数设置为一行中的列数除以八的商时，时钟信号CK的一个循环对应于光盘200旋转象素排列的一列的角度的持续时间。控制单元130通过从启动标准信号SFG开始按次序计算时钟信号CK的启动定时，可以检测激光照射位置的角度θ。

此外，光盘200的标准线的表示在措词的严格意义上来讲应该是主轴电动机101的旋转轴的标准线。由于光盘200与卡紧其自身、与旋转轴直接相连的平台(在图中未示出)一起旋转，主轴电动机101的旋转轴的标准线与光盘200的放射线保持固定的位置关系。因此，只要保持这种条件，光盘200中的一条放射线就可以被当作光盘200的标准线。

同样，在本发明的实施例中，标准信号SFG的启动定时被定义为光盘200的标准线通过定时，而时钟信号CK的启动定时被定义为象素排列的一列的角度的旋转定时。在两种情况下，当然可以使用下降定时。

另一方面，控制单元130执行包括沿光拾取头103的径向的移动方向和移动量的移动开始指令，以及沿光盘200的径向移动光拾取头103。这里，通过移动开始指令可以知道激光照射位置离开光盘200的中心的距离r。通过这样做，控制单元130可以检测激光照射位置的距离r和角度θ。

图7是在记录时的控制单元130的主流程。

当从PC 300提供图像数据时，控制单元130将图像数据记录在帧存储器134中，并输出命令使光拾取头103移动到光盘200的空白区域中最内侧的点(步骤S11)。通过这个命令，电动机控制器133产生使光拾取头103移动到这个点所需的信号，以及电动机驱动器132使步进电动机131旋转。然后，光拾取头103移动到这个点。此外，控制单元131通过读出在光盘200的引导区域中的信息找到空白区域。因此，当在光盘200中未记录信息时，控制单元130将光拾取头103移动到最内侧的点。

接下来，控制单元130只事先读取光拾取头103位于的、存储在帧存储器134中的图像数据的图像数据的第一行(步骤S12)。然后，控制单元130判决首先读取的一行的全部图像数据是否为“0”(步骤S13)。一行的全部图像数据是“0”的判决意味着不需要热变色热敏层205的这一行。因此，当这个判决结果是肯定的时，控制单元130跳过处理，并进行到步骤S17，以缩短可见图像记录所需的时间。

另一方面，当判决结果是否定的时，控制单元130等待标准信号SFG的启动时间(步骤S14)。

然后，启动标准信号SFG，控制单元130从帧存储器134读取出事先读取用于一行的图像数据或者该行的图像数据，并在用于时钟信号CK的一个周期的同步定时向激光驱动器138提供每列的图像数据(步骤S15)。通过这样做，控制单元130控制激光驱动器138以将激光改变到与图像数据对应的写入电平和伺服电平。具体地，当图像数据是“1”时，控制单元130将激光功率控制到写入电平。当图像数据是“0”时，控制单元130将激光功率控制到伺服电平。由此，执行热变色，以写入电平的激光照射位置。

如上所述，由于在用于时钟信号CK的一个周期的同步定时提供组成一行图像数据的每列的图像数据，同样在用于时钟信号CK的一个周期的同步定时执行激光功率的改变。因此，每次当光盘旋转到对应于来自标准线的一个象素的角度时，以与对应于激光照射位置的列的图像数据相对应的功率发射激光，以及在标记表面上记录了可见图像的一行的图像。

接下来，当输出了一行中的全部图像数据时(步骤S16)，控制单元130判决输出的图像数据是否为最后一行中的图像数据(步骤S17)。当判决结果是否定的时，控制单元130输出将光拾取头103朝向径向只移动对应于下一行的位置的命令，并将光拾取头103移动到下一行(步骤S18)。此外，控制单元130将处理进行到步骤S12。

通过这样做，从帧存储器134中读取出下一行中的图像数据，重复上述处理，步骤S12到S16。由此，在标记表面上逐行地记录了可见图像的图像数据。

然后，当步骤S17的判决结果为肯定的时，即，当完成了最后一行的图像数据记录时，控制单元130完成记录处理。由此，在光盘200的表面上记录了对应于图像数据的图像。上面是记录处理的主流程。

接下来，解释在上述记录期间聚焦伺服失败时的操作。这里，图8是示出了当聚焦伺服失败时执行的处理的流程图。即，当控制单元130检测到聚焦伺服的失败时，它获得此时激光照射位置(r，θ)(步骤S21)。同样，控制单元130输出中断命令，以中断记录处理(步骤S22)。通过这个命令，激光驱动器138将激光二极管104的激光功率转换到伺服电平。然后，中断对应于图像数据的激光功率开关控制。

接下来，控制单元130将变量x设置为“1”(步骤S23)。这里，变量x用于掌握重试执行记录的次数。因此，通过将变量x设置为“1”意味着第一次重试。然后，控制单元130输出将光拾取头103移动到获得光拾取头103的位置(距离r，角度θ)的命令(步骤S24)。通过这个命令，电动机控制器133旋转步进电动机131以移动光拾取头103到这个点。

当在移动之后聚焦伺服未失败时(步骤S25)，控制单元130将处理移动到后面将描述的步骤S31，并输出记录命令以继续被中断的处理，以完成处理。通过这个命令，从聚焦伺服失败的位置继续记录处理，以及记录可见图像。由此，即使聚焦伺服失败，仍然可以无缝地在光盘200上记录可见图像。重试操作在由外部振动引起的聚焦伺服失败时特别有效。即，当通过受到外部振动而聚焦伺服失败时，即使光拾取头103被移动到之后的位置，聚焦伺服仍然不会失败。因此，即使外部振动引起聚焦伺服失败，光盘记录设备100仍然可以不受影响，并且无缝地记录可见图像。

另一方面，当在光拾取头103移动到位置(r，θ)之后检测到聚焦伺服失败时(步骤S25)，控制单元130判决变量x是否为y(步骤S26)。这里，y(y＞1)是重试次数的最大值，例如，设置为“4”。如果判决结果为否定的，控制单元130将变量x增加“1”(步骤S25)，以及在将获得的角度θ更新为只加上“dθ”的数值之后，到步骤S24。然后处理进行步骤S24。由此，将光拾取头103从最后的位置移动到只沿顺时针旋转角度dθ的位置(r，θ+dθ)(参照图4)，以及在未检测到聚焦错误的情况下，从此位置继续记录处理(步骤S31)。即，在从上次产生聚焦伺服错误的位置向光拾取头103的读取(旋转)方向移动预定数量的位置，继续记录处理。由此，当在上次产生聚焦错误的位置存在如裂缝或灰尘等黑色标记时，通过避开这个位置继续记录处理。由于此记录处理用于记录可见图像，更好的是在可见图像中的相邻空间不被试着变大。因此，确定上述空间的角度dθ可以更好的为最小移动方向角或接近它的角度。

同样，在即使将光拾取头103移动到位置(r，θ+dθ)，仍然检测到聚焦错误的情况下(步骤S25)，控制单元130判决变量x是否为y(步骤S26)。当判决结果为否定的时，控制单元130执行处理步骤S27、步骤S28、步骤S24和步骤S25。即，将光拾取头103的位置移动到位置(r，θ+2dθ)。此时，如果未检测到聚焦误差，处理进行到步骤S31以继续记录。另一方面，如果检测到聚焦误差，重复步骤S27、步骤S28、步骤S24和步骤S25的循环处理。通过这样做，试图继续记录处理，将光拾取头103的位置沿径向一点点的移动。然后，当激光照射位置避开黑色标记时，继续记录处理。

另一方面，在步骤S26判决结果为肯定的，控制单元130只通过角度ydθ返回光拾取头103的位置，以设置为第一次聚焦伺服失败的角度，而将距离r设置为加上距离dr的数值(步骤S29)。然后将光拾取头103移动到设置位置(步骤S30)。通过这样做，在即使将光拾取头103的位置以角度dθ移动y次之后，仍然检测到聚焦错误的情况下，将光拾取头103只沿外侧方向移动dr。针对半径方向的最小移动方向(针对1步)、接近与最小移动方向的数值或者对应于一行空间的距离都可以被设置为距离dr。此后，控制单元130在此位置继续记录处理(步骤S31)以完成处理。

在即使沿圆周朝向读取(旋转)方向移动光拾取头103，仍然不能避开黑色标记的情况下，朝向光盘200的径向移动光拾取头103避开黑色标记。即，在沿圆周方向黑色标记存在很长时间的情况下，通过朝向径向移动避开黑色标记。由此，可以从第一次聚焦伺服失败的可能的最近位置继续可见图像记录。

如上所述，按照本发明的实施例中的光盘记录设备100，当聚焦伺服失败时，在那个位置再次试图记录处理。因此，在即使由在不存在黑色标记的可记录区域的外部振动引起聚焦伺服失败的情况下，可以从聚焦伺服失败的位置继续记录处理。由此，可以无缝地记录可见图像。

同样，在聚焦伺服再次失败的情况下，沿光盘200的圆周的读取(旋转)方向以dθ单位的角度移动激光照射位置以尝试记录处理。于是避开了沿圆周方向延伸的黑色标记，以及可以从离避开的位置最近的位置继续记录。

此外，在即使沿光盘200的圆周的读取(旋转)方向在特定范围移动激光照射位置，聚焦伺服仍然失败的情况下，从沿外侧方向移动第一次伺服失败的位置执行记录处理。当聚焦伺服通过朝向圆周方向移动光拾取头103以避开黑色标记而远离起先聚焦伺服失败的点时，将朝向径向移动光拾取头103。由此，可以从第一次聚焦伺服失败附近的位置继续记录处理。

如上所述，由于即使由振动或黑色标记引起聚焦伺服失败，仍然可以从聚焦伺服失败的相同位置或可能的最近位置继续记录处理，可以避免在光盘上四散地记录可见图像的图像，可以记录正确的可见图像。

本发明并不限于上面的实施例。清楚的是本领域的技术人员可以进行多种修改、改进、组合等。例如，如下的修改是可能的。

在上面的实施例中，虽然只解释了在可见图像记录过程中当聚焦伺服失败时，从聚焦伺服失败的相同位置和可能的最近的位置继续记录处理的情况，不用说也可以用于信息记录。同样，在上面的实施例中，已经解释了当聚焦伺服失败时，从聚焦伺服失败的相同位置继续记录处理的情况，不必要总是在相同的点重新开始写入处理。

但是，想要的是在由振动引起聚焦伺服失败时，从相同的位置继续记录处理，很可能的是在光盘记录设备100处于很难受到振动的情况下，即使在相同的位置继续录制，仍然聚焦伺服失败，将徒劳地占用处理时间。因此，在聚焦伺服失败时，从只移动预定距离的位置继续处理可以缩短处理时间。

尽管在上面的实施例中已经解释了当即使当聚焦伺服失败时，沿光盘200的圆周方向移动记录处理的继续位置，仍然聚焦伺服失败时，沿光盘200的径向移动记录处理的继续位置的情况，在如果可以首先沿光盘200的径向移动记录处理的继续位置，聚焦伺服不失败的情况下，在聚焦伺服不失败的情况下，可以沿光盘200的径向移动此位置。同样，用户可以选择沿光盘200的圆周方向或者沿光盘200的径向移动记录处理的继续位置。

尽管在上面的实施例中已经解释了在光盘的数据记录表面上记录可见图像时应用本发明的情况，也可以应用于在光盘的标记表面上记录可见图像。此后，解释了可以在标记表面上记录如可见图像等信息的光盘200A的示例。图9是可以在标记表面上记录的光盘200A的横截面视图的示例。光盘200A具有依次叠压保护层201、记录层202、反射层203、保护层204、热敏层205、保护层206的结构。光盘200A具有与通常使用的CD-R几乎相同的结构，除了具有热敏层205之外。此外，图9只是模拟类型，以及每层的尺寸比例不需要如这张图所示的那样。

在记录层202上，在表面(图中的上半部分)上螺旋形地形成凹槽(引导凹槽)202a。当在光盘200A的记录表面上记录信息(包括可见图像)时，沿凹槽202a照射激光以实现记录层202的热变色。即，设置光盘200A的记录表面，以便与光拾取头103相对，并且通过沿凹槽202a移动激光来记录信息。另一方面，当在光盘200A的标记表面上记录信息(包括可见图像)时，设置标记表面，以便与光拾取头103相对。然后，由激光实现热敏层205的热变色来记录数据。

图10是示出了激光照射在记录表面(图的上半部分)和标记表面(图的下半部分)上的情况的略图。如图所示，如果遵循光盘的标准，反射表面距离标记表面的距离R1相比于记录表面到反射表面的距离R2将变得非常短。因此，当在反射表面上集中激光时，标记表面光斑尺寸S1将比记录表面的光斑尺寸更小。因此，当假设具有相同大小的黑色标记BM位于激光光斑中时，在标记表面上照射激光的情况比在记录表面上照射激光的情况受到更大的影响。这意味着在标记表面上照射激光的情况下，更容易聚焦伺服失败。由此，当本发明应用于由照射激光在标记表面上进行记录时，可以说能够显著地减少分散记录数据的情况。

Claims

1、一种光盘记录设备，包括：

光拾取头，将激光照射到光盘上；

伺服装置，执行用于保持光盘和光拾取头的透镜之间的近似固定的距离的聚焦伺服，并输出表示聚焦伺服是否失败的信号；

位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；

激光功率控制器，依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；

检测器，依照伺服装置输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；

获得装置，当检测装置检测到聚焦伺服的失败时，获得在聚焦伺服失败的时候来自照射位置的激光的标准位置；以及

控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的标准位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

2、一种光盘记录设备，包括：

光拾取头，将激光照射到光盘上；

位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；

控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的从标准位置偏移了预定移动量的位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

3、一种光盘记录设备，包括：

光拾取头，将激光照射到光盘的标记表面上；

位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；

获得装置，当检测装置检测到聚焦伺服的失败时，获得距离和角度作为基准位置，所述距离从光盘的中心到激光的照射位置，而所述角度在从光盘中心到外围的标准线和从光盘中心到照射位置之间；以及

控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的基准位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

4、一种光盘记录设备，包括：

光拾取头，将激光照射到光盘的标记表面上；

位置移动装置，在光盘上移动光拾取头的照射位置；

控制器，控制激光功率控制器以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后控制位置移动装置和激光功率控制器，从作为重新开始位置的从基准位置偏移了预定移动量的位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

5、一种光盘记录方法，包括以下步骤：

(a)将激光照射到光盘的标记表面上；

(b)执行用于保持光盘和光拾取头的透镜之间的近似固定的距离的聚焦伺服，并输出表示聚焦伺服是否失败的信号；

(c)在光盘上移动光拾取头的照射位置；

(d)依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；

(e)依照步骤(b)输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；

(f)当在步骤(e)检测到聚焦伺服的失败时，获得距离和角度作为基准位置，所述距离从光盘的中心到激光的照射位置，而所述角度在从光盘中心到外围的标准线和从光盘中心到照射位置之间；以及

(g)执行步骤(d)以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后执行步骤(c)和步骤(d)，从作为重新开始位置的基准位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。

6、一种光盘记录方法，包括以下步骤：

(a)将激光照射到光盘的标记表面上；

(c)在光盘上移动光拾取头的照射位置；

(d)依照要记录的输入数据，控制激光的激光功率；

(e)依照步骤(b)输出的信号，检测聚焦伺服是否失败；

(g)执行步骤(d)以暂停依照要记录的数据的激光功率的控制，以及此后执行步骤(c)和步骤(d)，从作为重新开始位置的从基准位置偏移了预定移动量的位置，重新开始依照要记录的数据的激光功率的控制。