CN1469533A - 振动式线性执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于减小施加于连接体的应力而延长其寿命。本发明涉及一种振动式线性执行机构，以固定件(1)往复驱动多个可动件(2，2)，并利用沿着可动件2的往复驱动方向移动的有弹性的连接体(12)将可动件(2、2)彼此加以连接。连接可动件(2、2)振动方向的端部之间的连接体(12)，至少在一侧的端部配置有多个。每一个连接体(12)受到的应力会因此降低。

Description

振动式线性执行机构

技术领域

本发明涉及可用作往复式电动刮胡刀等的驱动源的振动式线性执行机构。

背景技术

在特开平11-136921号公报中，揭示了一种振动式线性执行机构，它是将多个可动件的端部彼此之间利用可沿着可动件的往复驱动方向移动的有弹性的连接体加以连接的振动式线性执行机构。在这种情况下，若将多个可动件以相反相位作往复驱动，则仅有一个可动件负担较大负荷使得振幅有急剧减小的倾向，此时，连接体会传递其它可动件的动作而抑制上述振幅的减小，由于仅防止一个可动件的振幅减小，所以可获得能达到平衡的均匀振幅量。

发明内容

但是，在上述公报中所揭示的振动式线性执行机构中，由板簧形成的用于将可动件的端部彼此相连的连接体仅在可动件的一端配置一个。

在此情形下，对具有既定的弹性系数的连接体所施加的应力会增高，因而存在连接体易被破坏的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的发明，其目的在于提供一种能够减少施加于连接体的应力，从而延长连接体寿命的振动式线性执行机构。

本发明的振动式线性执行机构，其特征为：使用固定件往复驱动多个可动件，并利用沿着可动件的往复驱动方向移动的有弹性的连接体将可动件彼此之间加以连接；至少在一侧的端部配置有多个将可动件的振动方向的端部彼此之间加以连接的连接体。

在此情况下，由将可动件的振动方向用作连接体的厚度方向的板簧形成多个连接体，同时，也可将这些连接体并列在可动件的振动方向上，或者，还可将这些连接体配置在同一平面上。特别是，当为后者的情形时，优选为在水平方向并列的两个可动件的上方与下方分别配置连接体，或是在可动件的振动方向上的同一位置连接多个连接体。

还优选为，连接体在其端部具有固定用结合部，使形成于可动件端部的连接用突起部嵌入设置于上述固定用结合部的连接孔中。

特别是在由将可动件的振动方向作为其厚度方向的板簧形成多个连接体、且在并列于可动件的振动方向上的连接体的端部设有固定用结合部的情形时，在该固定用结合部设置使形成于可动部的端部的连接用突起部嵌入的连接孔，位于往复运动的内侧的连接体的连接孔备用作贯穿该连接用突起部的贯穿孔。

也可将连接体的端部插入设于可动件端部的孔中，而与可动件连接。

附图说明

图1为本发明所述实施方式一例的立体图。

图2为同上的分解立体图。

图3为同上的立体图。

图4为同上的分解立体图。

图5为本发明所述实施方式另一例的分解立体图。

图6为同上的立体图。

图7为本发明所述实施方式的又一例的立体图。

图8为本发明所述实施方式的再一例的立体图。

符号说明

1固定件；2可动件；12连接体。

具体实施方式

下面根据本发明实施方式的一例加以详细说明，图1～图4表示本发明的振动式线性执行机构的一例。所形成的用作往复式电动刮胡刀的驱动源的图示实施例的振动式线性执行机构由固定件1与一对可动件2、2、机壳3、将两可动件2、2彼此相连的连接体12构成。

上述可动件2与轭5(背部轭)形成一体，由磁性材料形成的轭5连接着永久磁铁4。并且，还具有连接着电动刮胡刀中的可动刀刃的连接部22。另外，该连接部22设置在由可动件2的顶面朝侧面方向呈L型突出的臂部21的顶面，且这一对可动件2、2的连接部22位于另一可动件2之上。

固定件1是通过绕线架16将绕线7缠绕在由磁性材料的烧结体或是磁性材料的铁板等层积而成的物体上，从而形成电磁体，并用螺纹件等固定在机壳3上。

上述可动件2利用由板簧所构成的连接片9悬吊在机壳3上，其永久磁铁4与固定件1面对面，且在两者间留有间隙8。另外，上述连接片9的上端部与固定于机壳3的跨接板10固定在一起，其下端部11与可动件2固定在一起。在将振动式线性执行机构与电动刮胡刀本体等组装在一起时，跨接板10具有作为固定部的功能。

利用具有弹性的连接片9、9予以悬吊且彼此逆向平行并列地加以设置的两个相同形状的可动件2、2，由于具有在用作固定件1的电磁体的电流方向交变时、与该固定件1之间发生吸引、反弹力等作用的永久磁铁4，所以会使连接片9保持弯曲状态地往复运动。另外，在构成固定件1的电磁体的绕线7为一根时，利用往复地向右运动与向左运动，使施加于绕线7的电流方向反转。即，利用电流流动，在可动件2的移动方向施加推进力，而令其往复运动。

并且，由于在此令两个可动件2的永久磁铁4的极性互逆，所以多个可动件2、2有180度的振动相位差，从而降低振动方向的振动。

此外，由于上述两可动件2、2之间，是通过位于可动件2的往复运动方向上的具有弹性的连接体12加以连接，所以，在此，利用位于与可动件的振动方向正交的平面上的U形板簧形成该连接体12，且分别在可动件的振动方向的一侧端部配置两个连接体12、12，而在另一侧端部配置两个连接体12、12，合计共4个连接体12连接在两个可动件2、2之间。当一方的可动件2的负荷增大而振幅急剧减小时，这些连接体12利用另一方的可动件2的动作可抑制上述减少，因此就能够防止仅一侧有连接体时造成的振幅减小，而产生总是能够取得平衡的均匀的振幅量。并且，该连接体12也可由使各可动件2的固有频率一定的固有频率设定弹簧构成。

在利用上述板簧构成连接体12的结构中，不需要过大的空间以用于装配，从而可使振动式线性执行机构小型化，且由于图示形状的连接体12的全部长度均可有效地用作弹簧部，故能以小型板簧确保所需的弹簧长度。并且，在此，由于各端部各使用2个、总计4个连接体12，所以施加于一个连接体12上的应力会减小，因此，能够延长连接体12的寿命。

另外，连接体12例如也可在每一侧均设置3枚以上，或可在某一侧配置3个以上的连接体12的场合时，另一侧不配置连接体。此时，各连接体12所负担的应力也比现有技术例小。

而且，在此，如图3与图4所示，通过在连接体12的端部设有固定用结合部30，将由可动件2的端部突出的连接用突起部20嵌入设置于固定用结合部30上的连接孔31中，使可动件2与连接体12连接，且在存在于振动方向各端部处的各两个连接体12中，将位于振动方向内侧的连接体12的固定用结合部30的连接孔31作为供上述连接用突起部20贯穿的贯穿孔，连接用突起部20与沿振动方向上并列的两个固定用结合部30相结合，同时，若将位于振动方向外侧的固定用结合部30与连接用突起部20利用焊接、螺栓固定或粘接固定等方法加以固定，则位于振动方向内侧的连接体12的固定用结合部30也会受到夹持而被固定。并且，位于振动方向外侧的连接体12的固定用结合部30的连接孔30，具有确定可动件2之间相互位置的功能，以及利用焊接而达到连接固定的功能，这对于可动件2之间的连接部的小型化相当有效。

图5与图6所示为另一实施例。通过将由U字形板簧形成的连接体12、12的端部插入设于可动件2、2端部上的开孔33、33中，而与可动件2、2相连接。

尽管在上述两个实施例中，是在可动件2的每一端配置两个并列于可动件的振动方向上的连接体12、12，但也可如图7所示，将以可动件2的振动方向为其厚度方向的板簧而分别形成的连接体12、12配置在与振动方向正交的同一平面上。此时，由于不需要在连接体12、12之间留出沿振动方向容许连接体12挠曲所需的空间，所以能够将振动方向的尺寸缩小至比上述两例还小。

并且，如图7所示，由于设置于两个连接体12的各端部的用于与可动件2连接的固定用结合部30为共用状态，所以也能够简单地进行对可动件2、2的固定。

另外，尽管在两个可动件2、2并列于水平方向的图示例中，分别将连接体12、12配置于两个可动件2、2的上方侧与下方侧，但在两个可动件2、2并列于垂直方向的场合时，也可将连接体配置在其左右。此外，不论两个可动件2、2的配置如何，只要两连接体12、12配置于同一平面，就能缩小振动方向上的尺寸。

图8所示为将连接体12、12的端部由上下插入设置于可动件2端部的贯穿上下的贯穿孔33，利用压入或焊接加以固定的情况。这样，不仅能够将多个连接体12与可动件2的连接以较少的部件数目和简单的构造加以实现，并且，由于将多个连接体12、12连接在可动件2的相同位置，所以可以谋求连接部分的小型化。

虽然在上述各例中，表示的是适用于往复式电动刮胡刀的驱动源的实施方式，但本发明所述的振动式线性执行机构并不仅限于往复式电动刮胡刀的驱动源，也能够用于其它各种设备的驱动源。

发明的效果

如上所述，本发明中，在由固定件使多个可动件往复驱动、同时利用沿着可动件的往复驱动方向移动的有弹性的连接体使可动件彼此连接的振动式线性执行机构中，由于将可动件的振动方向的端部之间彼此相连的连接体，至少在一侧的端部配置有多个，因此能够延长连接体的寿命，因此能够在维持振动式线性执行机构小型化的同时，达到长寿化。

如果此时利用以可动件的振动方向为连接体的厚度方向的板簧形成多个连接体，并将多个连接体并列在可动件的振动方向上，就可容易地使用多个长的、具有优良弹性的连接体。

并且，如果利用以可动件的振动方向为连接体的厚度方向的板簧形成多个连接体，并将多个连接体配置于同一平面上，特别是如果在水平方向并列的两个可动件的上方端与下方端分别配置连接体、或是可动件的振动方向上相同位置处连接有多个连接体时，就能够谋求整体振动方向尺寸的小型化。

也可在连接体的端部设置固定用结合部，使形成于可动件端部的连接用突起部嵌入设置于上述固定用结合部的连接孔，在此情况下，由于连接孔可同时达到定位功能与连接固定用功能，与利用不同部件获得两项功能的情形相比，能够谋求小型化。

特别是利用以可动件的振动方向为连接体的厚度方向的板簧形成多个连接体，并将固定用结合部设置于并列在可动件的振动方向上的这些连接体的端部时，并将嵌入有形成于可动部的端部的连接用突起部的连接孔设置在上述固定用结合部、且令位于往复运动内侧的连接体的连接孔作为贯穿孔而贯穿上述连接用突起部时，则通过仅将外侧的连接体与可动件固定在一起，也能够对内侧的连接体的可动件进行固定。

另外，也可采取以连接体的端部插入开设于可动件端部的开孔而连接可动件的方式。如此即可简便且容易地进行与可动件的连接固定。

Claims (8)

1.一种振动式线性执行机构，其特征在于，使用固定件往复驱动多个可动件，并利用沿着所述可动件的往复驱动方向移动的有弹性的连接体将所述可动件彼此之间加以连接；

至少在一侧的端部配置有多个将所述可动件的振动方向的端部彼此之间加以连接的连接体。

2.如权利要求1所述的振动式线性执行机构，其特征在于，由

将所述可动件的振动方向用作所述连接体的厚度方向的板簧分别形成多个连接体，且所述连接体并列在所述可动件的振动方向上。

3.如权利要求1所述的振动式线性执行机构，其特征在于，由

将所述可动件的振动方向用作所述连接体的厚度方向的板簧分别形成多个连接体，且所述连接体配置在同一平面上。

4.如权利要求3所述的振动式线性执行机构，其特征在于，在水平方向并列的两个可动件的上方与下方，分别配置有所述连接体。

5.如权利要求3所述的振动式线性执行机构，其特征在于，在所述可动件的振动方向上的同一位置连接有多个连接体。

6.如权利要求1所述的振动式线性执行机构，其特征在于，所述连接体端部具有固定用结合部，使形成于所述可动件端部的连接用突起部嵌入设置于所述固定用结合部的连接孔中。

7.如权利要求1所述的振动式线性执行机构，其特征在于，由

将所述可动件的振动方向用作所述连接体的厚度方向的板簧形成多个连接体，且在并列于所述可动件的振动方向上的所述连接体的端部设有固定用结合部，在所述固定用结合部设有用于使形成于所述可动件端部的连接用突起部嵌入的连接孔，

位于往复振动内侧的所述连接体的连接孔，被用作贯穿所述连接用突起部的贯穿孔。

8.如权利要求1所述的振动式线性执行机构，其特征在于，所述连接体的端部插入设于所述可动件端部的孔中，而与所述可动件相连。

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