CN1469374A - 一种信息头支臂组件和使用该信息头支臂组件的盘驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种HAA包括：一个具有至少一个信息头元件的信息头滑块；一个一端装有用来支撑信息头滑块的支臂；一致动器，其安装在支臂的另一端部上，用于驱动所述支臂，使其绕一自身的水平旋转轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动；一用于产生载荷的加载单元，其通过使支臂绕一垂直旋转轴线、在基本垂直于记录介质表面的方向上转动，而在朝向记录介质表面的方向上向信息头滑块施加载荷。HAA的重心位置在支臂部件的中轴线上，位于与所述垂直旋转轴线不同位置上。

Description

一种信息头支臂组件和使用该信息头支臂组件的盘驱动装置
技术领域
本发明涉及一种信息头支臂组件(head arm assembly，首字母缩写为HAA)，其具有一记录和/或回放信息头，该信息头例如是一浮动型的薄膜磁头或一浮动型光学头，本发明还涉及一种带有该HAA的盘驱动装置。
背景技术
在磁盘驱动装置中，向磁盘写入磁信息和/或从磁盘读取磁信息的磁头一般来说是位于磁头滑块上，滑块在工作状态下是浮动在旋转的磁盘上方。滑块固定在HAA的顶端。
传统的HAA包括一个高刚性的支臂、一个音圈电机(VCM)、一个固定在在支臂端部的弹性悬架和安装在弹性悬架上的磁头滑块，音圈电机是驱动该支臂与磁盘面平行旋转的驱动器，这种传统HAA结构使得弹簧片产生的载荷向着磁盘表面的方向施加到磁头滑块上，弹簧片设置在悬臂自身上，或者是安装在悬臂和支臂的连接部分上。
在具有上述常规结构的HAA中，磁头滑块被安装在悬臂上弹簧片的末梢，因而，如果受到外界的冲击作用，磁头滑块恐怕就会发生剧烈的振动，并冲击到磁盘表面上，从而对磁盘表面造成损坏。
为了能提高传统结构的HAA抵御冲击的能力，现在有了一种新型结构的HAA，在该结构中，HAA的主体部件是由一刚性很高的支臂构成，一磁头滑块被安装到该支臂的一端部上，而在支臂的另一端部上则安装了一个VCM，在支臂的所述端部与另一端部的中间部位处设置了一支点，使支臂可在与磁盘表面正交的方向上转动，并在该中间部分处安装了一个用于施加载荷的弹簧片(但在本申请提交时该技术尚未公开)。
发明概述
因此，本发明的一个目的是提供一种新结构的HAA，能增强其抗冲击性能，并提供了一种带有该HAA的盘驱动装置。
根据本发明，一种HAA包括：一个具有至少一个信息头元件的信息头滑块；一个一端支撑着信息头滑块的支臂；一致动器，其安装在支臂的另一端部上，用于驱动所述支臂，使其绕一自身的水平旋转轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动；一用于产生载荷的加载单元，其通过使支臂绕一垂直旋转轴线、在基本垂直于记录介质表面的方向上转动，而在朝向记录介质表面的方向上向信息头滑块施加载荷。HAA的重心位置在所述支臂部件的中轴线上位于与所述垂直旋转轴线不同的位置。
另外，根据本发明，一盘驱动装置包括至少一个上述的HAA。
信息头滑块与致动器如VCM，被分别安装到支臂的两端部上，并在它们之间设置了水平旋转轴线。支臂被设计成可在基本与记录介质表面正交的方向上、以垂直旋转轴线为中心进行转动，且信息头滑块在向着记录介质表面的方向上受到加载单元的偏置作用。在具有上述新型结构的HAA中，重心的位置是设置在支臂中轴线上与垂直旋转轴线不同的位置上。通过选择重心的移动位置，就可以保持施加在信息头滑块上的载荷大体恒定而不管外界施加的冲击加速度的正反方向和大小如何，能显著提高抗冲击能力。通过调整重心的移动量和正反方向，针对外界所施加的冲击加速度，施加在信息头滑块载荷特性就可以变化。因此，能够用这种重心移动量补偿在记录介质旋转过程中在信息头滑块的空气承载表面(airbearing surface，首字母缩写为ABS)产生的正压力或负压力。结果，信息头滑块的ABS设计的自由度就提高到很大的范围，能够在具有很小ABS区域的信息头滑块上获得所需的浮动性能。
优选地，由于外界施加的冲击加速度而产生的回转力矩和重心位置的移动量所产生的、施加到信息头滑块上的力量设置成不大于由于记录介质旋转造成在信息头滑块的ABS上的正压力或负压力。
优选地，重心的位置是位于致动器和垂直旋转轴线之间。
优选地，重心的位置基本上满足L2＝M1×L1/M2，其中M1是作用到信息头滑块上的加载点处的质量，M2是重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和支点之间的距离，L2是从支点到重心位置之间的距离。
优选地，当重心的位置基本上满足L2＞M1×L1/M2时，信息头滑块的ABS设置成使得由于记录介质旋转产生的ABS上的正压力不小于从信息头支臂组件重心位置到信息头滑块这一部分的质量获得的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
优选地，当重心的位置基本上满足L2＜M1×L1/M2时，其中M1是作用在信息头滑块上的加载点处的质量，M2是重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和垂直轴线之间的距离，L2是从垂直轴线到重心位置之间的距离，信息头滑块的ABS设置成使得由于记录介质旋转产生的ABS上的负压力不小于从信息头支臂组件重心位置到信息头滑块这一部分的质量获得的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
优选地，重心的位置是位于信息头滑块和垂直旋转轴线之间。
优选地，当重心的位置基本上满足L2＜M1×L1/M2时，其中M1是在作用在信息头滑块上的加载点处的质量，M2是重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和垂直轴线之间的距离，L2是从垂直轴线到重心位置之间的距离，信息头滑块的ABS设置成使得由于记录介质旋转产生的ABS上的负压力不小于从信息头支臂组件重心位置到信息头滑块这一部分的质量获得的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
优选地，水平旋转轴线位于支臂中点的水平轴承部分中，垂直旋转轴线包括一个设置在水平轴承部分附近的突起。
支臂部件最好包括一个具有刚性的支臂和一个弹性的挠性件，挠性件支撑在支臂的一端，用来控制信息头滑块的浮动姿态，信息头滑块固定在挠性件上。在这种情况下，支臂最好还包括刚性的加载梁，加载梁包括一个加载突起，用来为信息头滑块提供载荷，挠性件固定在加载梁上。
通过阅读下文对附图中所示本发明优选实施例的详细描述，则就能清楚地认识到本发明其它的目的和优点。
附图说明
图1是示意性表示本发明一个优选实施例的HAA结构的透视图；
图2是图1中的HAA及其安装部分的分解透视图；
图3是图1中的HGA部分分解透视图；
图4是图1中的HAA结构的示意性侧视图；
图5是在使用简单质点和无质量梁模型下重心移动位置的图；
图6A是模拟凹窝载荷(dimple load)与沿着Z方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图6B是表示模拟在垂直旋转轴线位置反作用力与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图7A是表示模拟凹窝载荷与沿着Z方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图7B是表示模拟在垂直旋转轴线位置反作用力与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图8A是表示模拟凹窝载荷与沿着Z方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图8B是表示模拟在垂直旋转轴线位置反作用力与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图9A是表示模拟凹窝载荷与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图9B是表示模拟在垂直旋转轴线位置反作用力与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图10A是表示模拟凹窝载荷与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图10B是表示模拟在垂直旋转轴线位置反作用力与沿着Z轴方向冲击加速度对应结果的特征曲线图；
图11是本发明的结构更一般化的视图；
图12是本发明的结构更一般化的视图；
图13是本发明的结构更一般化的视图；
图14是本发明的结构更一般化的视图。
具体实施方式
图1是示意性表示本发明一个优选实施例的HAA结构的透视图，图2表示了图1中的HAA及其安装部分，图3表示了信息头支架组件(headgimbal assembly，首字母缩写HGA)的一部分分解透视图，图4示意性表示了HAA的结构。需要注意的是，图1和3是HAA的俯视图(从朝向磁盘的一侧)，图2是从与图1和3相反方向看HAA的视图。
在这些附图中，附图标记10表示具有高刚性的支臂，11表示也具有高刚性的加载梁，其根部固定在支臂10的顶端，12表示固定在加载梁11顶端的挠性件，其具有的弹性可以控制磁头滑块13的浮动姿态，13表示安装在挠性件12顶端的磁头滑块，其包括至少一个磁头部件，14表示用来产生向磁头滑块13施加载荷的弹簧片，15表示该弹簧片14的固定部件，16表示水平支撑部分(轴承壳)，用来沿着与磁盘17表面平行的方向旋转支臂10，18表示包括一个用于VCM的线圈19的线圈组件，其安装在支臂10上，20表示安装垫片，21表示一个螺母。
支架10由一个具有足够刚性的金属板部件构成，例如可以是330μm厚的不锈钢板(例如，SUS304TA)，或者树脂板部件。
加载梁11由一个具有足够刚性的金属板部件构成，例如可以是40μm厚的不锈钢板(例如，SUS304TA)。当支臂10是金属板部件的时候，通过使用激光束等所形成的许多焊点将加载梁11和支臂10精确定点固定在一起。
挠性件12的结构可以使得磁头滑块13具备合适的硬度，滑块13被凹窝11a施压并加载，凹窝11a作为凸起可以在加载梁11的顶端部分施加载荷。在本实施例中，挠性件12是由大约25μm厚的不锈钢板(例如，SUS304TA)制成的。通过使用激光束等所形成的许多焊点将挠性件12和加载梁11精确定点固定在一起。
弹簧片14是由金属弹簧片材料制成的，其为圆形或半圆形，其厚度和品质适当选择可以给磁头滑块13提供合适的载荷。在本实施例中，弹簧片14是由大约40μm厚的不锈钢板(例如，SUS304TA)制成的。弹簧片14与固定部件15、支臂10的安装孔10a和轴承部分16同轴布置，半圆形截面的两端都固定在支臂10上，中间部分通过固定部件15固定在轴承壳16上。因此，支臂10通过弹簧片14被轴承壳16支撑。轴承部分16的旋转轴线是支臂10的水平旋转轴线25a，因此，HAA、轴承部分16和支臂10可以以该旋转轴线25a为中心在水平方向上一起转动。
固定部件15由高刚性的金属板制成半圆形，在本实施例中，是由大约100μm厚的不锈钢板(例如，SUS304TA)制成的。
一对突起，即图4中的枢轴22设置在轴承壳16的凸缘部分16a的下表面(磁盘一侧的表面)上。一对枢轴22安装的位置使得它们可以相对支臂10纵向(连接了磁头滑块的安装部分和VCM线圈的方向)中心的中心轴线轴向对称，连接了它们的一条直线穿过轴承部分16的轴向中心，它们的结构使得这些枢轴22的顶端靠在支臂10上。因此，支臂10被弹簧片14支撑在这样一种状态即使得支臂10靠在枢轴22的顶端，并且被轴向支撑，支臂10被沿着垂直于磁盘17表面的方向被偏压。在这种情况下，连接两枢轴22梢端的直线就成为了支臂10的垂直旋转轴线23b—因而也成为了HAA的垂直旋转轴线。
弹簧片14为刚性的支臂10提供一个箭头23所示方向上的弹性力。这样，支臂10就可以绕着枢轴22的支点旋转移动，以便将刚性加载梁11的凹窝11a沿着箭头24的方向移动，这样就使得载荷被施加到磁头滑块13上。
根据这种结构，支臂10和加载梁11都可以由高刚性的部件构成，因而就可以增强对外界所施加的冲击的抵抗力。此外，通过使用高刚性的支臂可以提高共振频率，这样就可以在高速时提供更精确的定位，而不会引起不必要的震动模式。
该实施例的重点是HAA重心的位置在支臂10的轴线上被移动到比垂直旋转轴线25b更靠近VCM线圈19的预定位置26上，垂直旋转轴线就是枢轴22。重心的位置是在支臂10轴线方向上偏离，而不会与作为支点的垂直旋转轴线25b一致，因此就可以使得施加到磁头滑块13上的负荷不论外界施加的冲击加速度正反方向和大小如何都是不变的，其变得可以显著提高抗冲击能力。
要移动的重心的位置可以使用简单质点和无质量梁模型来解释，如图5所示。
在这里，如果假设点A是对磁头滑块13的载荷施加点，点B是支点，点C是重心，外界施加的冲击加速度是α，重力加速度是G，点A和点B之间的距离是L1，点B和点C之间的距离是L2，质点M1施加到点A上的力是Fa，质点M2施加到点A上的力是Fa’，质点M2在点C上产生的力是Fc。
Fa＝M1×α
Fa’＝Fc×L2/L1。因为当施加冲击加速度的时候，在点A上的载荷变化是Fa-Fa’，如果是零的话，施加到磁头滑块上的载荷即使是在施加了冲击加速度的时候也没有改变。因此，
(M1-M2×L2/L1)×(α-G)＝0
就成了条件。也就是说，只有当重心的位置基本上满足L2＝M1×L1/M2，重心的位置才可以是任何位置。
图6A、7A、8A、9A和10A分别表示与模型的在Z轴方向(垂直于磁盘表面方向)上冲击加速度对应的、施加到磁头滑块上的载荷(凹窝载荷载荷)的模拟结果，其中重心处于不同的位置。图6B、7B、8B、9B和10B分别表示与模型的在Z轴方向(垂直于磁盘表面方向)上冲击加速度对应的、在垂直旋转轴线位置的反作用力(在作为压力区域的支点处的反作用力)的模拟结果，其中重心处于不同的位置，与上述类似。
所使用的模型假设为80μm厚、2mm宽的金属弹簧，其满足应力条件(＜60kgf/mm2)，并在支点的Z轴线方向上的压缩量固定在70μm的情况下获得反作用力。
图6A和6B表示的是模型中的重心位置已经从垂直旋转轴线(支点)向着磁头滑块移动了1.3mm，图7A和7B表示的是模型中的重心位置与支点定位在相同的位置，图8A和8B表示的是模型中的重心位置已经从支点向着VCM移动0.036mm，图9A和9B表示的是模型中的重心位置已经从支点向着VCM移动0.087mm，图10A和10B表示的是模型中的重心位置已经从支点向着VCM移动1.51mm。
在重心位置从支点向着磁头滑块移动时，在重心位置与支点对应时，在重心位置从支点向VCM稍微移动时，如图6A和6B所示，施加到磁头滑块上的载荷(凹窝载荷)就根据外界施加的冲击加速度而变化。
另一方面，在重心位置从支点向着VCM移动大约0.087mm时，如图9A和9B所示，由弹簧片14施加的原始载荷、由于所施加的冲击加速度而直接施加的力和由于所施加的冲击加速度而在重心上产生的力的回转力矩作都作用在磁头滑块的加载点上，并且在它们之间保持平衡。因此，凹窝载荷载荷不管外界施加的冲击加速度的正反方向和大小如何都大体保持不变，因此可以显著提高抗冲击能力。
而且，当重心位置从支点进一步向着VCM一侧移动，如图10A和10B所示，凹窝载荷载荷就根据外界施加的冲击加速度而朝着相反方向变化。
如上所述，通过从垂直旋转轴线向预定位置移动重心位置，就可以提高HAA的抵抗冲击的能力。另一方面，通过调整重心位置的移动量和正负方向，根据外界冲击加速度而施加到磁头滑块上的载荷参数就可以改变，因此就可以用移动量对磁头滑块的ABS补偿正压力或负压力。结果，磁头滑块ABS设计的自由度就提高了，还能够针对具有非常小ABS区域的磁头滑块获得理想的浮动性能。
更一般的，整个HAA的重量和重心位置设置成，由于外界施加的冲击加速度αA所产生的回转力矩MA和重心位置110从支点位置111的移动量所造成的、施加到磁头滑块113上的力FMA变成负压力FNE，其施加到该磁头滑块113的ABS上，或者变成更小，当重心位置110从枢轴(支点)位置111向着VCM线圈112移动使得L2＞M1×L1/M2时，如图11所示。(其中，M1：在作用在磁头滑块113上的加载点处的质量，M2：重心位置110上的质量，L1：对磁头滑块113的加载点和支点111之间的距离，L2：从支点111到重心位置110之间的距离)。
当在L2＞M1×L1/M2的情况下，将重心位置向着VCM移动的时候，如上所述，根据外界在相反方向施加的冲击加速度，整个HAA的重量和重心位置设置成由于外界施加的冲击加速度αB所产生的回转力矩MB和重心位置110从支点位置111的移动量所造成的、施加到磁头滑块113上的力FMB变成正压力FPO，其施加到该磁头滑块113的ABS上，或者变成更小，如图12所示。换句话说，磁头滑块113的ABS被设计成是用来产生正压力FPO，该正压力不小于磁头滑块113重心位置110部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度αB的乘积。
整个HAA的重量和重心位置设置成由于外界施加的冲击加速度αA所产生的回转力矩MA和重心位置130从支点位置131的移动量所造成的、施加到磁头滑块133上的力FMA变成正压力FPO，其施加到该磁头滑块133的ABS上，或者变成更小，当重心位置130从枢轴位置131移动到磁头滑块133上，这样L2＜M1×L1/M2(其中，M1：在作用在磁头滑块133的加载点处的质量，M2：重心位置110上的质量，L1：对磁头滑块133的加载点和支点111之间的距离，L2：从支点111到重心位置110之间的距离)，或者当重心位置130移动到VCM线圈132(未示出)的时候，如图13所示。
当在L2＜M1×L1/M2的情况下，重心位置根据外界在相反方向施加的冲击加速度而移动到磁头滑块或VCM上的时候，如上所述，整个HAA的重量和重心位置设置成由于外界施加的冲击加速度αB所产生的回转力矩MB和重心位置130从支点位置131的移动量所造成的、施加到磁头滑块113上的力FMB变成负压力FNE，其施加到该磁头滑块133的ABS上，或者变成更小，如图14所示。换句话说，磁头滑块113的ABS被设计成使得产生负压力FNE，负压力不小于磁头滑块133重心位置130部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度αB的乘积。
本发明被描述成应用在具有薄膜型磁头元件的HAA上，但本发明并不仅限于这样的HAA，很显然，本发明也可被应用在具有其它信息头元件的HAA上，除了薄膜型电磁头元件之外的信息头，例如光学头元件。
在不悖离本发明设计思想和保护范围的前提下，可按照很多种相差很大的不同实施方式来实现本发明。但应当指出的是：本发明并不仅限于本说明书中描述的这些具体实施例，其范围应当由所附的权利要求书限定。

Claims (24)

1.一种信息头支臂组件，其包括：
一信息头滑块，其具有至少一个信息头元件；
一支臂部件，用于将所述信息头滑块支撑在其一个端部上；
一致动器，其安装在支臂部件的另一端部上，用于驱动所述支臂部件，使其绕一自身的水平转动轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动；
一用于产生载荷的加载装置，其通过使所述支臂部件绕一垂直转动轴线、在基本垂直于所述记录介质表面的方向上转动，而在朝向记录介质表面的方向上向所述信息头滑块施加载荷；
信息头支臂组件的重心位置在所述支臂的中心轴线上位于与所述垂直旋转轴线不同的位置上。
2.根据权利要求1所述的信息头支臂组件，其特征在于：由于外界施加的冲击加速度而产生的回转力矩和重心位置的移动量所产生的、施加到信息头滑块上的力量设置成不大于由于记录介质旋转造成在信息头滑块的空气承载表面上的正压力或负压力。
3.根据权利要求1所述的信息头支臂组件，其特征在于：重心的位置是位于上述致动器和上述垂直旋转轴线之间。
4.根据权利要求3所述的信息头支臂组件，其特征在于：重心的位置可以基本上满足L2＝M1×L1/M2，其中M1是在作用在信息头滑块上加载点处的质量，M2是重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直转动轴线之间的距离，L2是从所述垂直转动轴线到重心位置之间的距离。
5.根据权利要求3所述的信息头支臂组件，其特征在于：所述重心的位置基本上满足L2＞M1×L1/M2，在该重心位置处，M1是在作用在信息头滑块上的加载点处的质量，M2是在所述重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直旋转轴线之间的距离，L2是从垂直旋转轴线到所述重心位置之间的距离，信息头滑块的空气承载表面设置成使得由于记录介质旋转产生的空气承载表面上的正压力不小于从信息头支臂重心位置到信息头滑块这一部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
6.根据权利要求3所述的信息头支臂组件，其特征在于：重心的位置可以基本上满足L2＜M1×L1/M2，其中M1是在作用到信息头滑块上的加载点处的质量，M2是重心位置上的重量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直旋转轴线之间的距离，L2是从垂直旋转轴线到所述重心位置之间的距离，信息头滑块的空气承载表面设置成使得由于记录介质旋转产生的空气承载表面上的负压力不小于从信息头支臂重心位置到信息头滑块这一部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
7.根据权利要求1所述的信息头支臂组件，其特征在于：重心的位置是位于信息头滑块和垂直旋转轴线之间。
8.根据权利要求7所述的信息头支臂组件，其特征在于：重心的位置基本上满足L2＜M1×L1/M2，其中M1是作用到信息头滑块上加载点处的质量，M2是重心位置上的重量，L1是对信息头滑块的加载点和垂直旋转轴线之间的距离，L2是从所述垂直旋转轴线到重心位置之间的距离，信息头滑块的空气承载表面设置成使得由于记录介质旋转产生的空气承载表面上的负压力不小于从信息头支臂重心位置到信息头滑块这一部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
9.根据权利要求1所述的信息头支臂组件，其特征在于：所述水平旋转轴线位于支臂中点的水平轴承部分，垂直旋转轴线包括一个设置在水平轴承部分附近的突起。
10.根据权利要求9所述的信息头支臂组件，其特征在于：所述加载装置包括一弹簧片，其与所述水平轴承部分和所述支臂部件相连接。
11.根据权利要求1所述的信息头支臂组件，其特征在于：所述支臂部件包括一具有刚性的支臂、一具有弹性的挠性件，挠性件被支撑在支臂的一个端部上，用于控制所述信息头滑块的浮动姿态，所述信息头滑块被固定在挠性件上。
12.根据权利要求11所述的信息头支臂组件，其特征在于：所述支臂部件还包括一具有刚性的加载梁，加载梁具有一用于向所述信息头滑块施加负载的加载凸起，所述挠性件被固定到该加载梁上。
13.一种盘驱动装置，其包括至少一个信息头支臂组件，所述信息头支臂组件包括：
一信息头滑块，其具有至少一个信息头元件；
一支臂部件，用于将所述信息头滑块支撑在其一个端部上；
一致动器，其安装在支臂部件的另一端部上，用于驱动所述支臂部件，使其绕一自身的水平转动轴线、在基本平行于一记录介质表面的方向上转动；
一用于产生载荷的加载装置，其通过使所述支臂部件绕一垂直转动轴线、在基本垂直于所述记录介质表面的方向上转动，而在朝向记录介质表面的方向上向所述信息头滑块施加载荷；
信息头支臂组件的重心位置在支臂部件的中轴线上，位于与所述垂直旋转轴线不同位置上。
14.根据权利要求13所述的盘驱动装置，其特征在于：由于外界施加的冲击加速度而产生的回转力矩和重心位置的移动量所产生的、施加到信息头滑块上的力量设置成不大于由于记录介质旋转造成在信息头滑块的空气承载表面上的正压力或负压力。
15.根据权利要求13所述的盘驱动装置，其特征在于：所述重心的位置是位于所述致动器和所述垂直旋转轴线之间。
16.根据权利要求15所述的盘驱动装置，其特征在于：所述重心的位置基本上满足L2＝M1×L1/M2，其中M1是作用到信息头滑块上的加载点处的质量，M2是所述重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直旋转轴线之间的距离，L2是从所述垂直旋转轴线到所述重心位置之间的距离。
17.根据权利要求15所述的盘驱动装置，其特征在于：当重心的位置基本上满足L2＞M1×L1/M2时，其中M1是作用到信息头滑块上的加载点处的质量，M2是所述重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直旋转轴线之间的距离，L2是从垂直旋转轴线到所述重心位置之间的距离，则信息头滑块的空气承载表面设置成使得由于记录介质旋转产生的空气承载表面上的正压力不小于从信息头支臂重心位置到信息头滑块这一部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
18.根据权利要求15所述的盘驱动装置，其特征在于：当所述重心的位置基本上满足L2＜M1×L1/M2时，其中M1是作用到信息头滑块上的加载点处的质量，M2是重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直旋转轴线之间的距离，L2是从所述垂直旋转轴线到所述重心位置之间的距离，信息头滑块的空气承载表面设置成使得由于记录介质旋转产生的空气承载表面上的负压力不小于从信息头支臂重心位置到信息头滑块这一部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
19.根据权利要求13所述的盘驱动装置，其特征在于：重心的位置是位于所述信息头滑块和所述垂直旋转轴线之间。
20.根据权利要求19所述的盘驱动装置，其特征在于：当重心的位置基本上满足L2＜M1×L1/M2时，其中M1是作用到信息头滑块上的加载点处的质量，M2是所述重心位置上的质量，L1是对信息头滑块的加载点和所述垂直旋转轴线之间的距离，L2是从所述垂直旋转轴线到所述重心位置之间的距离，信息头滑块的空气承载表面设置成使得由于记录介质旋转产生的空气承载表面上的负压力不小于从信息头支臂重心位置到信息头滑块这一部分的质量的惯性力和外界施加的冲击加速度的乘积。
21.根据权利要求13所述的盘驱动装置，其特征在于：所述水平旋转轴线位于所述支臂中点的水平轴承部分，所述垂直旋转轴线包括一个设置在水平轴承部分附近的突起。
22.根据权利要求21所述的盘驱动装置，其特征在于所述加载装置包括一弹簧片，其与所述水平轴承部分和所述支臂部件相连接。
23.根据权利要求13所述的盘驱动装置，其特征在于：所述支臂部件包括一具有刚性的支臂、一具有弹性的挠性件，挠性件被支撑在支臂的一个端部上，用于控制所述信息头滑块的浮动姿态，所述信息头滑块被固定在挠性件上。
24.根据权利要求23所述的盘驱动装置，其特征在于：所述支臂部件还包括一具有刚性的加载梁，加载梁具有一用于向所述信息头滑块施加负载的加载凸起，所述挠性件被固定到该加载梁上。
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