CN1606066A

CN1606066A - 头支撑机构、头臂组件以及具有所述头臂组件的盘驱动设备

Info

Publication number: CN1606066A
Application number: CNA2004100833308A
Authority: CN
Inventors: 本田隆; 樋口嘉久; 栗原克树; 和田健
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: CN100369118C; JP2005116017A; JP3925482B2; US20050073776A1; US7365947B2

Abstract

本发明涉及一种头支撑机构，包括：刚性支撑臂；用于在其前端部分处支撑具有至少一个头元件的头滑动器的悬架，所述悬架具有平衡结构，所述平衡结构可用作支点沿横越记录媒体表面的方向枢转，在悬架和支撑臂之间建立载荷支撑点；用于产生施加于载荷支撑点的载荷的载荷产生装置以便于朝向记录媒体的表面压制头滑动器；用于枢转地支撑所述支撑臂和所述悬架以使得所述支撑臂和所述悬架能够沿平行于记录媒体的表面的方向转动地移动的水平转动轴承装置；以及与悬架的后端部分相连接以使得包括头滑动器的悬架的重心与载荷支撑点相符的配重装置。所述配重装置围绕水平转动轴承装置圆周的至少一部分形成。

Description

头支撑机构、头臂组件以及具有所述头臂组件的盘驱动设备

优先权声明

本申请要求2003年10月6日所申请的日本专利申请No.2003-346583的优先权，在此合并参考所述日本专利申请No.2003-346583的内容。

发明领域

本发明涉及通过装配支撑臂和悬架而提供的头支撑机构、通过将用于支撑记录和/或再现头元件(诸如薄膜磁头元件或光头元件)的浮动式头滑动器安装在头支撑机构上而提供的头臂组件(HAA)以及装有HAA的磁盘驱动设备。

背景技术

在磁盘驱动设备中，与HAA前端部分相连的至少一个磁头滑动器悬浮在转动的磁盘表面上。在这种状态中，形成在磁头滑动器上的薄膜磁头元件将数据记录在磁盘上和/或再现来自于磁盘的数据。

HAA主要具有：磁头滑动器；具有用以支撑所述磁头滑动器的弹性弯曲部分的悬架、用以在其前端部分支撑弯曲部分的弹性载荷梁以及用以支撑所述载荷梁的后端部分的基板；以及用以支撑所述悬架的刚性支撑臂。在设在所述悬架的载荷梁中间的片簧部分中产生朝向磁盘表面将被施加在磁头滑动器上的载荷。

这样一种传统HAA具有用于在其后端部分处支撑悬架的悬臂结构。所述悬臂结构在稳定施加在所述磁头滑动器上的载荷以及节约所需空间方面是出色的。然而，所述悬臂结构具有低抗震性的严重问题。特别地，由于所述磁头滑动器被安装在作为所述悬臂结构自由端的HAA的前端部分处，因此当施加震动力时，所述磁头滑动器的转矩根据梁结构的整个系统的质量被加到转矩上。因此，出现其中磁头滑动器从磁盘表面跃起或拍击在表面上的拍击模式。依照传统HAA，由于作为用于支撑磁头滑动器的梁结构的载荷梁是由低刚度的弹簧部件(即，略厚于弯曲部分的不锈钢板)制成的，因此可明显观察到该趋势。

在安装在称作高端或桌上型电脑中的用于3.5英寸盘的磁盘驱动中，很少被施加过度的震动力。然而，在安装在笔记本型电脑中的用于2.5英寸盘的磁盘驱动中，易于被施加过度的震动力。因此，低抗震性是严重的问题。

美国专利No.6,751,064 B2提出了一种头支撑设备，其中为了提高HAA的耐震强度，刚性臂在一端处装有磁头滑动器并且在另一端处装有用于水平转动的音圈马达(VCM)。而且，在该设备中，所述臂被构成得沿磁盘的径向围绕轴承部分转动地移动并且还被构成得具有平衡结构，在所述平衡结构中，所述臂可沿垂直于磁盘表面的方向围绕轴承部分转动地移动。而且，枢轴用于推动设在轴承部分中的片簧板以便于向磁头滑动器施加载荷。

在具有所述平衡结构的所述HAA中，由于诸如微驱动和单磁盘的小直径磁盘设备的情况中VCM与磁头滑动器之间的距离较短，因此来自于轴承部分的VCM侧中一部分臂的重量可与来自于轴承部分的磁头滑动器中一部分臂的重量平衡。然而，在用于例如1.8英寸或2.5英寸盘的大直径磁盘驱动中，所述臂更长，因此难于确保充足的抗震性。而且，由于VCM用于平衡所述平衡结构，因此不能将所述磁盘设备构成得允许具有所述平衡结构的多个HAA相互堆叠。

为了消除这样的麻烦，本申请的发明人提出了在支撑臂的前端部分处使用平衡结构。

图1是示出了发明人所提出的HAA的示意性结构的侧视图。

在图中，附图标记10表示支撑臂。附图标记11表示平衡结构的载荷梁，其中使用载荷支撑点12，即，被设在支撑臂10前端部分处的突出部分作为支点。附图标记13表示用于将载荷梁11和支撑臂10连接在一起以便于通过突出部分12推动载荷梁11的支撑弹簧。附图标记14表示通过弯曲部分15被支撑在载荷梁11的前端部分处的磁头滑动器。附图标记16表示磁盘。

在该HAA中，由于平衡结构的载荷梁11被设在支撑臂10前端部分处，因此支撑臂的增加长度基本不会减小抗震性。而且，由于该结构不使用VCM的线圈部分来平衡所述平衡结构，因此磁盘设备可被构成得允许具有所述平衡结构的多个HAA相互堆叠。

然而，依照图1中所示的结构的HAA，由于载荷梁11的后端部分11a(位于与磁头滑动器14所安装的端部相对的部分)被延伸以便于平衡转矩，因此当HAA接收震动时，延伸部分移位。也就是说，为了使得突出部分或载荷支撑点12与前端部分(磁头滑动器侧)之间的部分的转矩等于突出部分或载荷支撑点12与后端部分(致动器(VCM)侧)之间的部分的转矩，必须延伸载荷梁11的后端部分11a或靠近于后端部分11a连接配重。在这种情况下，当施加震动时，后端部分移位以便于与支撑臂10或磁盘16相抵触。甚至当未施加震动时，如果磁盘设备使用载荷卸载系统的话，载荷梁11的后端部分11a可与磁盘16的表面相接触。因此，该后端部分中移位量中的任何增加都是不合需要的。

另外，由于支撑臂较长，因此必须大大增加其厚度以防止臂本身由于震动而变形。此外，由于延伸的载荷梁11的后端部分11a或后端部分连接的配重处于离转动的水平轴较大的距离处，因此，不利地，在寻道操作期间可直接增加惯性力矩。另外，由于配重被设在支撑臂与磁盘之间的间隙中，因此难于使得配重的形状最优化。也就是说，相当难于使得配重形状适合于弯曲特性或转矩和摇摆特性。

发明内容

因此本发明的一个目的是提供一种头支撑机构、HAA以及磁盘驱动设备，从而可获得出色的抗震性以防止寻道操作期间惯性力矩的增加。

本发明的另一个目的是提供一种头支撑机构、HAA以及磁盘驱动设备，从而可获得出色的抗震性以使得重物形状可容易地最优化。

本发明的另一个目的是提供一种头支撑机构、HAA以及磁盘驱动设备，从而可获得出色的抗震性和高抗挠刚度以提供具有相互堆叠的多个HAA的结构。

依照本发明，头支撑机构包括：刚性支撑臂；用于在其前端部分处支撑具有至少一个头元件的头滑动器的悬架，所述悬架具有平衡结构，所述平衡结构可用作支点沿横越记录媒体表面的方向枢转，在悬架和支撑臂之间建立载荷支撑点；用于产生施加于载荷支撑点的载荷的载荷产生单元以便于朝向记录媒体的表面压制头滑动器；用于枢转地支撑所述支撑臂和所述悬架以使得所述支撑臂和所述悬架能够沿平行于记录媒体的表面的方向转动地移动的水平转动轴承单元；以及与悬架的后端部分相连接以使得包括头滑动器的悬架的重心与载荷支撑点相符的配重单元。所述配重单元围绕水平转动轴承单元圆周的至少一部分形成。

另外，依照本发明，HAA具有上述头支撑机构和至少一个安装在头支撑机构的悬架上的头元件。

另外，依照本发明，盘驱动设备包括至少一个记录媒体和至少一个上述HAA。

配重单元与悬架的后端部分相连以使包括头滑动器的悬架的重心与载荷支撑点相符并且围绕水平转动轴承单元圆周的至少一部分形成。这防止惯性力矩在寻道操作中增大。另外，无需使平衡结构的悬架的后端部分延伸以平衡转矩。这防止悬架的后端部分干扰水平转动轴承单元。另外，后端侧的长度可自由设定，从而能够使力矩容易被平衡。当然，高抗震性可被获得。另外，由于后端部分的重量可被降低，以使配重单元可延伸和位置更靠近后端部分和记录媒体外部。这避免干扰记录媒体的表面。

在说明书中，术语“前端部分”和“前端侧”指的是用作在操作过程中的自由端的一侧的部分和方向，即，头滑动件安装在其上的一侧。术语“后端部分”和“后端侧”指的是安装VCM在其上的相对一侧的部分和方向。

最好，配重单元形成以完全围绕水平转动轴承单元的周边包围水平转动轴承单元。由于载荷集中在载荷支撑点处，因此该部分悬架可变形和扭曲以吸收能量，防止所需的载荷被获得。当配重单元形成以包围载荷支撑点时，可使得该部分的变形达到最小。

最好，配重单元围绕水平转动轴承单元的周边中除水平转动轴承单元的周边的后端部分以外的部分形成。

最好，配重单元从载荷支撑点形成在悬架的前端侧。在这种情况下，最好，配重单元在靠近载荷支撑点的部分处比在其他部分处厚。最好，配重单元朝向其后端远离载荷支撑点的附近逐渐变薄。考虑到可能的变形，将配重单元形成得在载荷支撑点周围较厚，但是远离载荷支撑点逐渐变薄。这是由于尽管其刚度略低并且相反由于减少后部的配重能够减少变形的量级从而减少惯性力矩，但是后端不易受变形的影响。

最好，配重单元仅从载荷支撑点形成在悬架的后端侧。如果载荷支撑点处的变形不产生任何问题的话，无需如上所述的将配重单元形成在载荷支撑点周围。

最好，配重单元是用模制树脂制成的。在用模制树脂制成配重单元的情况下，形状方面的自由度非常高从而可形成期望的形状。而且，由于可在不增加重量的情况下增加其厚度，因此可提高耐震强度。也就是说，与使用金属材料相比较，使用树脂材料可减小在杨氏模数中减少损失的质量。因此，可相应地增加厚度以允许使用在杨氏模数与比重的比例方面出色的材料或使用具有与低比重无关的大杨氏模数的材料。这可增加高于金属材料的抗弯刚度。

最好，载荷支撑点为设在支撑臂上或悬架上的突出部分。

最好，支撑臂被固定于水平转动轴承单元。

最好，载荷产生单元包括与悬架和支撑臂相连接的片簧。

最好，悬架包括刚性载荷梁，以及固定于载荷梁的弯曲部分，所述弯曲部分具有弹性以控制安装在悬架前端部分的磁头滑动器的悬浮状态。在这种情况中，最好，载荷产生单元包括与载荷梁整体形成并与支撑臂相连接的片簧。

最好，所述头支撑机构还包括致动器单元，即，固定于水平转动轴承单元以使得支撑臂和悬架沿平行于记录媒体表面的方向转动移动的VCM。

而且，磁盘驱动设备最好包括多个记录媒体、共用水平转动轴承单元的多个HAA，以及一个致动器，即，固定于水平转动轴承单元以使得多个HAA沿平行于记录媒体表面的方向转动移动的VCM。

从以下对附图中所示的本发明的优选实施例的描述中可明白本发明的其他目的和优点。

附图的简要说明

图1(已描述)是示意性地示出了本发明人已提出的HAA的示意性结构的侧视图；

图2是示意性地示出了作为本发明所涉及的优选实施例的磁盘驱动设备的主要部分的结构的平面图；

图3a到3d是示出了安装在图2中所示的磁盘驱动设备中的两个HAA的正视图、平面图、侧视图的底视图；

图4是示出了图3a到3d中所示的两个HAA的分解透视图；

图5是示出了图3a到3d中所示的两个HAA的透视图；

图6是示出了从相反方向所看到的图3a到3d中所示的两个HAA的透视图；

图7是示出了安装在图2中所示的磁盘驱动设备中的两个HAA和VCM线圈部分的分解透视图；

图8是示出了图7中所示的HAA和VCM线圈部分的透视图；

图9是示出了图2实施例中的配重部件的结构的透视图；

图10是示出了图2实施例中的配重部件的厚度分布的侧视图；

图11是示出了图2实施例中的HAA的示意性结构的侧视图；

图12是示意性地示出了图11中所示的HAA中的平衡结构的操作的视图；

图13是示意性地示出了本发明另一个实施例中配重部件的结构的透视图；以及

图14是示意性地示出了本发明另一个实施例中配重部件的结构的透视图。

具体实施方式

图2示意性地示出了作为本发明所涉及的优选实施例的磁盘驱动设备的主要部分的结构；图3a到3d示出了安装在图2中所示的磁盘驱动设备中的两个HAA；图4和图5示出了这两个HAA；图6示出了从相反方向所看到的这两个HAA；图7和图8示出了安装在图2中所示的磁盘驱动设备中的两个HAA和VCM线圈部分。在所有这些附图中，都省略了布线图的示出。

在图2中，附图标记20表示具有约1英寸直径的单个磁盘，所述磁盘20围绕轴21转动。附图标记22表示两个HAA，具有安装在各个HAA前端部分并且与单个磁盘20的各个表面相对的两个磁头滑动器，以及安装在HAA后端部分处的单个VCM线圈部分23。附图标记24表示用于使得这两个HAA的支撑臂25沿水平方向转动地移动的轴承箱。

VCM由线圈部分23和轭部分(未示出)构成。VCM使得沿轴承箱24的轴向堆叠的这两个HAA22平行于磁盘20的表面围绕轴承箱24的轴线转动地移动，从而使得附于各个HAA的磁头滑动器执行寻道操作。

如图3a到8中所示的，每个HAA都主要具有非常刚性的支撑臂30、悬架31、安装在悬架31前端部分处的磁头滑动器32、用于产生载荷力的片簧33、以及紧固于悬架31的后端部分以平衡转动的配重部件34。

悬架31、磁头滑动器32以及配重部件34构成了围绕载荷支撑点42枢转的平衡结构，所述载荷支撑点42是由一对突出部分(图11)沿基本垂直于磁盘表面的方向构成的。悬架31通过片簧33与支撑臂30相连接。该悬架31在下文中处于浮动状态，在所述状态中，它除片簧33和这对突出部分之外不与支撑臂30或任何其他部件相连接。

两个支撑臂30被固定于轴承箱35(24)，所述轴承箱35(24)可平行于磁盘的沿水平方向转动地移动。更具体地说，轴承箱35被插入到两个支撑臂30中的安装孔中并且被牢固地夹紧以便于被夹在轴承箱35的凸缘部分35a和与轴承箱35同轴的紧固套36之间。通过将与轴承箱35同轴的间隔物37插入在支撑臂30之间而在这两个支撑臂30之间保持有指定间隔。

实际上，如图7和图8中所示的，VCM的线圈部分38(23)，即，转动地驱动支撑臂30的致动器，换句话说，驱动轴承箱35的致动器被附于间隔物37后面。

支撑臂30是用非常刚性的材料制成的，例如，厚不锈钢板。尽管未示出，但是构成载荷支撑点的一对突出部分被设在前端侧部30a和30b的后面上。悬架31的片簧33被固定于支撑臂30的前端部分30c的后面。

悬架31由较刚性的载荷梁39、由载荷梁39支撑的弹性弯曲部分40以及配线部件(未示出)构成。

载荷梁39是由诸如比弯曲部分40更为刚性的厚度为约40到60μm的不锈钢板(例如，SUS304TA)的单金属板制成的，或是由具有例如层叠的金属板层(诸如不锈钢板(例如，SUS304TA))、聚酰亚胺等树脂层和金属板层(诸如不锈钢板(例如，SUS304TA))的多层板部件制成的。载荷梁39的侧边通过箱弯曲39a制造得更为刚性。

在该实施例中，使得载荷梁39延伸到轴承箱35的后部。在载荷梁39的中间中，片簧33与载荷梁39整体形成以便于将载荷梁39，也就是说，将悬架31与支撑臂30相连接。更具体地说，通过切掉相同的板状材料而将片簧33与载荷梁39形成在一起，或者通过将分散片簧焊接于载荷梁39而形成片簧33。

片簧33被突出部分42压制和弯曲在载荷梁39的后端部分处。突出部分42使得该片簧33变形为三维弯曲形状，其中片簧的顶部离开载荷梁的表面朝向载荷梁的前面延伸。

弯曲部分40是由其厚度为约20到30μm的单个弹性不锈钢板(例如，SUS304TA)的金属板制成的。弹性舌部分被形成在弯曲部分40的前端部分处以便于挠性地支撑磁头滑动器32以稳定其浮动状态。在该实施例中，除用于配线部件的外部连接垫形成于其上或附着于其上的后尾部40a之外的弯曲部分40被整个固定于载荷梁39。

尽管未示出，但是在弯曲部分40上形成有用于诸如配线部件的薄膜磁头元件的轨迹导体、连接垫等。配线部件可通过将轨迹导体、连接垫等直接形成在弯曲部分40的表面上而构成，或可通过将通过将轨迹导体等堆叠在树脂层上而制成的软性印刷电路(FPC)附着于弯曲部分40的表面上而构成。

在该实施例中，在磁头滑动器32上，复合薄膜磁头元件具有写磁头元件和MR读磁头元件。

配重部件34的位置、形状和重量被如此确定，即，使得包括磁头滑动器32的悬架31的重心与载荷支撑点重合。配重部件34被整体形成在悬架31的载荷梁39的后端部分处。

该实施例最重要的一点在于，配重部件34被形成得在其整个圆周周围围绕轴承箱35。这允许以将该轴承箱布置为中心的方式将配重部件34布置在轴承箱35周围。因此可防止寻道操作期间惯性力矩的增加。另外，由于不需延伸平衡结构的悬架的载荷梁的后端以保持平衡，因此可避免载荷梁的后端与轴承箱的不合适的抵触。而且，由于可自由地设定载荷梁的后端侧的长度，因此可容易地执行力矩平衡。当然可获得高耐震强度。另外，可减小载荷梁39的后端部分的重量以允许配重部件34延伸并位于磁盘的外部。这避免了HAA与磁盘表面的抵触。

该实施例第二重要的一点在于，通过例如模制液晶聚合物(即，成型树脂或诸如聚苯硫醚的树脂)而将配重部件34与载荷梁39整体形成。在配重部件34由模制树脂制成的情况中，形状方面的自由度如此高以使得可形成期望的形状。而且，由于可在不增加重量的情况下增加厚度，因此可提高耐震强度。也就是说，与使用金属材料相比较，使用树脂材料可减小在杨氏模数中减少损失的质量。因此，可相应地增加厚度以允许使用在杨氏模数与比重的比例方面出色的材料或使用具有与低比重无关的大杨氏模数的材料。这可增加高于金属材料的抗弯刚度。

而且，依照该实施例，使用了平衡结构。也就是说，载荷支撑点用作支点，并且相对于支点位于前端侧的悬架31和磁头滑动器32与相对于支点位于后端侧的悬架31和配重部件34平衡。这消除了使得每个HAA相对于VCM平衡的需要。因此，可容易地提供这样一种结构，其中单个VCM驱动相互堆叠的多个HAA。

此外，如图9中所示的，在该实施例中，配重部件34被构成得不仅围绕轴承箱35而且还围绕负载梁39的片簧33和载荷接收部分41a和41b，构成载荷支撑点的支撑臂30的这对突出部分抵靠在所述载荷接收部分上。也就是说，配重部件34还从片簧33和载荷接收部分41a和41b处形成在前端侧中。

通常，由于载荷集中在载荷支撑点，因此载荷梁的载荷接收部分可变形并扭曲以吸收能量从而防止获得预期载荷。然而，如在本实施例中所述的，由于配重部件34被形成得围绕载荷支撑点，因此可使得所述部分的变形最小化。

在这种情况中，配重部件34的厚度最好是不均匀的。如图10中所示的，最好，配重部件34在靠近载荷支撑点的部分处比在其他部分处厚。也就是说，最好，配重部件34朝向其后端远离载荷支撑点的附近逐渐变薄。考虑到可能的变形，将配重部件34形成得在载荷支撑点周围较厚，但是远离载荷支撑点逐渐变薄。这是由于尽管其刚度略低并且相反由于减少后部的配重能够减少变形的量级从而减少惯性力矩，但是后端不易受变形的影响。通过使用树脂模具形成配重部件34可容易地获得配重部件34的形状。也可使用金属板获得所述配重部件，但是在制造所需的时间和成本方面这是不实际的。

图11示出了该实施例中HAA的示意性结构。

如图中所示的，通过将支撑臂30固定于轴承箱35，该实施例中的HAA沿基本垂直于磁盘表面43的方向具有固定的稳定位置。另一方面，仅通过片簧33将载荷梁39与支撑臂30相连接。另外，用作支点的由位于载荷支撑点与前端之间的形成在支撑臂30上的这对突出部分、载荷梁39、配重部件34、弯曲部分40以及磁盘滑动器32构成的载荷支撑点42与位于载荷支撑点与后端之间的载荷梁39和配重部件34平衡。因此，在平衡结构中，HAA沿基本垂直于磁盘表面43的方向枢转。

载荷支撑点42与支撑臂30被固定于轴承箱35的部分之间的距离是根据支撑臂30的厚度和悬架31及磁头滑动器32的重量确定的。由于必须抑制施加的震动所导致的支撑臂30的变形，如果悬架31及磁头滑动器32的重量改变的话，那么支撑臂30的厚度被设定得防止变形量级方面的增加。通常，变形量级与厚度的立方成反比例。根据支撑臂30的厚度和悬架31及磁头滑动器32的重量而确定的前述距离以便于不增加变形的量级。

根据经验我们知道，如果由于施加的震动所导致的支撑臂30的变形量级最多为载荷支撑点42与磁盘表面43之间距离的十分之一的话，那么甚至当施加震动时，平衡结构的悬架的运动也基本不受影响。

图12示意性地示出了平衡结构的HAA的操作。在附图中，附图标记m₁表示载荷支撑点与后端(VCM侧)之间的后端侧区域的质心，而附图标记m₂表示载荷支撑点与前端(磁头滑动器侧)之间的前端侧区域的质心。

通过使得除固定部分之外的系统重心与载荷支撑点42相称，即，使得左右转矩m₁l₁和m₂l₂相对于载荷支撑点42相等可建立平衡结构以提高耐震强度。在这种情况中，当施加外部震动时，在相对于载荷梁后端的m₁处也会出现移位。然而，在该实施例中，如前面所述的，由于配重部件34被布置在轴承箱35的周围，因此不需要延伸载荷梁的后端以保持平衡。因此，载荷梁不会与轴承箱35相抵触。而且，由于可自由地确定载荷梁后端侧的长度，因此可容易地执行力矩平衡。另外，由于载荷梁39后端部分的重量可被减小以允许配重部件34延伸并被布置得更靠近于后端以及磁盘的外侧，因此可避免载荷梁的后端与磁盘表面相抵触。

图13示意性地示出了本发明另一个实施例中配重部件的结构。

如图中所示的，在该实施例中，配重部件34′被构成得仅围绕轴承箱。也就是说，配重部件34′仅从片簧33和载荷梁39的载荷接收部分41a和41b被形成在后端侧，构成载荷支撑点42(图11)的支撑臂30的这对突出部分抵靠在其上。如果载荷接收部分41a和41b处的载荷梁39的变形不产生任何问题的话，配重部件无需如上所述那样被形成得围绕载荷支撑点。

基本上，本实施例的其他结构、操作、优点和改变几乎与图2中所示的实施例中的相同。

图14示意性地示出了本发明另一个实施例中配重部件的结构。

如图中所示的，在该实施例中，配重部件34″和载荷梁39′是U形的并且被构成得仅除其后端部分之外仅围绕轴承箱。也就是说，配重部件34″仅从片簧33和载荷梁39′的载荷接收部分41a′和41b′被形成在后端侧，构成载荷支撑点的支撑臂30的这对突出部分抵靠在其上。

换句话说，本实施例中的配重部件34″和载荷梁39′是通过切掉图2的实施例中所示的配重部件34和载荷梁39而获得的，从而去掉轴承箱位置的后半部分。这样一种形状可在提供一定长度的后侧的同时使得悬架的总长度减小。这提供了非常高的耐震强度性能。

在上述实施例中，载荷支撑点是由形成在支撑臂上的这对突出部分构成的。然而，一对突出部分可被形成在悬架的载荷梁上或者可使用单个线性突出部分代替这对独立的点状突出部分。

在上述实施例中，单个磁盘和两个HAA被设在磁盘驱动设备中。然而，在修正中，多个磁盘和三个或多个HAA可被设在磁盘驱动设备中。在后一种情况中，三个或多个HAA可被附于轴承箱并且可使用单个VCM沿水平方向被转动地驱动。

已经结合包括薄膜磁头元件的HAA和具有HAA的磁盘驱动设备描述了本发明。然而，本发明不局限于所述HAA和磁盘驱动设备。显然，本发明适用于装有除薄膜磁头元件之外的头元件(例如，光学头元件)的HAA和具有所述HAA的磁盘驱动设备。

在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下本发明可具有非常广泛的不同实施例。应该理解的是，除如权利要求中所限定的以外，本发明不局限于说明书中所描述的特定实施例。

Claims

1.一种头支撑机构，包括：

刚性支撑臂；

用于在其前端部分处支撑具有至少一个头元件的头滑动器的悬架，所述悬架具有平衡结构，所述平衡结构可用作支点沿横越记录媒体表面的方向枢转，在悬架和支撑臂之间建立载荷支撑点；

用于产生施加于载荷支撑点的载荷的载荷产生装置以便于朝向记录媒体的表面压制头滑动器；

用于枢转地支撑所述支撑臂和所述悬架以使得所述支撑臂和所述悬架能够沿平行于记录媒体的表面的方向转动地移动的水平转动轴承装置；以及

与悬架的后端部分相连接以使得包括头滑动器的悬架的重心与载荷支撑点相符的配重装置，

所述配重装置围绕水平转动轴承装置圆周的至少一部分形成。

2.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置被形成得在整个所述水平转动轴承装置周围围绕所述水平转动轴承装置。

3.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置被形成为围绕除所述水平转动轴承装置周围的后端部分之外的所述水平转动轴承装置周围。

4.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置还从所述载荷支撑点处被形成在所述悬架的前端侧中。

5.依照权利要求4中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置在靠近载荷支撑点的部分处比在其他部分处厚。

6.依照权利要求5中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置朝向其后端远离载荷支撑点的附近逐渐变薄。

7.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置仅从载荷支撑点形成在所述悬架的后端侧。

8.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述配重装置是用模制树脂制成的。

9.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述载荷支撑点为设在所述支撑臂上的突出部分。

10.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述载荷支撑点为设在所述悬架上的突出部分。

11.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述支撑臂被固定于水平转动轴承装置。

12.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述载荷产生装置包括与所述悬架和所述支撑臂相连接的片簧。

13.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述悬架包括刚性载荷梁，以及固定于载荷梁的弯曲部分，所述弯曲部分具有弹性以控制安装在悬架前端部分的磁头滑动器的悬浮状态。

14.依照权利要求13中所述的头支撑机构，其特征在于，所述载荷产生装置包括与所述载荷梁整体形成并与所述支撑臂相连接的片簧。

15.依照权利要求1中所述的头支撑机构，其特征在于，所述头支撑机构还包括固定于水平转动轴承装置以使得所述支撑臂和所述悬架沿平行于记录媒体表面的方向转动地移动的致动器装置。

16.一种包括头支撑机构和装有至少一个头元件的头滑动器的头臂组件，所述头支撑机构包括：

刚性支撑臂；

用于在其前端部分处支撑所述头滑动器的悬架，所述悬架具有平衡结构，所述平衡结构可用作支点沿横越记录媒体表面的方向枢转，在悬架和支撑臂之间建立载荷支撑点；

17.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置被形成得在整个所述水平转动轴承装置周围围绕所述水平转动轴承装置。

18.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置被形成为围绕除所述水平转动轴承装置周围的后端部分之外的所述水平转动轴承装置周围。

19.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置还从所述载荷支撑点处被形成在所述悬架的前端侧中。

20.依照权利要求19中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置在靠近载荷支撑点的部分处比在其他部分处厚。

21.依照权利要求20中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置朝向其后端远离载荷支撑点的附近逐渐变薄。

22.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置仅从载荷支撑点形成在所述悬架的后端侧。

23.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述配重装置是用模制树脂制成的。

24.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述载荷支撑点为设在所述支撑臂上的突出部分。

25.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述载荷支撑点为设在所述悬架上的突出部分。

26.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述支撑臂被固定于水平转动轴承装置。

27.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述载荷产生装置包括与所述悬架和所述支撑臂相连接的片簧。

28.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述悬架包括刚性载荷梁，以及固定于载荷梁的弯曲部分，所述弯曲部分具有弹性以控制安装在悬架前端部分的磁头滑动器的悬浮状态。

29.依照权利要求28中所述的头臂组件，其特征在于，所述载荷产生装置包括与所述载荷梁整体形成并与所述支撑臂相连接的片簧。

30.依照权利要求16中所述的头臂组件，其特征在于，所述头支撑机构还包括固定于水平转动轴承装置以使得所述支撑臂和所述悬架沿平行于记录媒体表面的方向转动地移动的致动器装置。

31.一种盘驱动设备，包括至少一个记录媒体和至少一个头臂组件，头臂组件具有头支撑机构和装有至少一个头元件的磁头滑动器，所述头支撑机构包括：

刚性支撑臂；

用于在其前端部分处支撑头滑动器的悬架，所述悬架具有平衡结构，所述平衡结构可用作支点沿横越记录媒体表面的方向枢转，在悬架和支撑臂之间建立载荷支撑点；

32.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置被形成为在整个所述水平转动轴承装置周围围绕所述水平转动轴承装置。

33.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置被形成为围绕除所述水平转动轴承装置周围的后端部分之外的所述水平转动轴承装置周围。

34.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置还从所述载荷支撑点处被形成在所述悬架的前端侧中。

35.依照权利要求34中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置在靠近载荷支撑点的部分处比在其他部分处厚。

36.依照权利要求35中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置朝向其后端远离载荷支撑点的附近逐渐变薄。

37.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置仅从载荷支撑点形成在所述悬架的后端侧。

38.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述配重装置是用模制树脂制成的。

39.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述载荷支撑点为设在所述支撑臂上的突出部分。

40.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述载荷支撑点为设在所述悬架上的突出部分。

41.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述支撑臂被固定于水平转动轴承装置。

42.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述载荷产生装置包括与所述悬架和所述支撑臂相连接的片簧。

43.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述悬架包括刚性载荷梁，以及固定于载荷梁的弯曲部分，所述弯曲部分具有弹性以控制安装在悬架前端部分的磁头滑动器的悬浮状态。

44.依照权利要求43中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述载荷产生装置包括与所述载荷梁整体形成并与所述支撑臂相连接的片簧。

45.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述头支撑机构还包括固定于水平转动轴承装置以使得所述支撑臂和所述悬架沿平行于记录媒体表面的方向转动地移动的致动器装置。

46.依照权利要求31中所述的磁盘驱动设备，其特征在于，所述磁盘驱动设备包括多个记录媒体、共用水平转动轴承装置的多个头臂组件，以及固定于水平转动轴承装置以使得多个头臂组件沿平行于所述记录媒体表面的方向转动地移动的一个致动器装置。