CN1466768A - 硬磁件和用于调整磁矢量的方向和位置的方法 - Google Patents
硬磁件和用于调整磁矢量的方向和位置的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1466768A CN1466768A CNA028027051A CN02802705A CN1466768A CN 1466768 A CN1466768 A CN 1466768A CN A028027051 A CNA028027051 A CN A028027051A CN 02802705 A CN02802705 A CN 02802705A CN 1466768 A CN1466768 A CN 1466768A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- type
- magnetically hard
- vector
- hard object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
- A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
- A61M60/237—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller the blood flow through the rotating member having mainly axial components, e.g. axial flow pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/008—Identification means, e.g. markings, RFID-tags; Data transfer means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/802—Constructional details other than related to driving of non-positive displacement blood pumps
- A61M60/818—Bearings
- A61M60/82—Magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
- H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0253—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Soft Magnetic Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种硬磁件和一种用于调整硬磁件的磁矢量的方法。本发明的目的在于提出一种硬磁件和一种用于制备硬磁件的方法,所述方法不必由外部磁路施加影响即可具有所需的合磁矢量,所述合磁矢量在预定的容限范围内,并且另外硬磁件具有高于已有技术的最大的能量密度。根据本发明,硬磁件的磁矢量在预定的容限范围内,由至少一个硬磁型件(1)和至少另一个型元(11)构成,所述硬磁型件和型元相互组合在一起,从而通过型件(1)和型元(11)的成型、组合和取向实现硬磁件的磁矢量的预定方向和位置。硬磁件的磁矢量是硬磁型件(1)和型元(11)的磁矢量(4、14)的合磁矢量。
Description
本发明涉及根据权利要求1和10前序部分所述的一种硬磁件和一种用于调整硬磁件的磁矢量的方法。
已知硬磁件用于不同的机械、技术和医疗应用领域。另外硬磁件用于测量仪表和磁性轴承。磁性轴承,特别是用于作为心脏辅助泵的血液泵的磁性泵被植入人体内,与通常的轴承相比这种磁性泵是无磨损的并且不会造成对血液的损伤。
在有些应用时需要对硬磁件的磁矢量进行更为精确的几何定向,此种定向的精确度已经超出通常的北-南定向。特别是在血液泵的轴承中为保持磁性轴承的间隙,精确的定向和对硬磁的物件的磁矢量的方向和位置的修正是非常重要的。
轴承通常的特性是轴承的刚度、轴承间隙和耐磨特性。在一个磁性轴承中穿在轴承中的部件不会发生与设备的其它部件机械接触并且不受机械几何形状的影响围绕或沿一冲压入的磁轴移动。在缓慢移动时分别视应用也可以容许较小的轴承刚度和精确度。首先在快速旋转和/或大的移动质量的情况下,由于出现的不平衡和被移动部件的惯性在很窄的容限范围内需要很高的轴承刚度。在一个作为人工心脏辅助系统采用的轴流血液泵中在尺寸很小的情况下为实现输送效率需要很高的转速。为了将血液负荷保持在必要的极限范围内,在最佳的内部泵几何形状的情况下例如必须保持叶轮与泵管之间的最大的间隙0.01mm。机械轴承(例如滚珠轴承)很容易满足机械要求,但在机械轴承与血液直接接触将会对血液物质造成很大的伤害。当为此应用,密封插入这种机械轴承时,根据目前的已有技术不能保证针对此应用所需的长期的密封性。另外在轴与密封之间的过渡段将会出现对血液的损伤并且在密封的边界处将存在增大的血栓-危险。无磨损的磁悬浮的泵飞轮将最大限度地克服这些缺点。但飞轮的磁性轴承的轴承强度将隐含轴承间隙有限的缺点,在有限的结构空间和泵压力所需的流体动力负荷情况下不得低于该有限的间隙。由于不平衡造成的附加的轴承负荷将扩大了该轴承间隙。为了最大限度地减少不平衡,磁性的轴承轴应尽可能精确地与被驱动的泵飞轮的几何轴承轴一致。在应用于血液泵的情况时为限制不平衡和保持间隙尺寸,轴承磁铁的合磁矢量的角偏差必须小于0.3°。但对磁性轴承的功率参数必要的市售的非均匀的高顽磁性的磁铁具有的对应于极平面的法线的测出的平均偏差达约3°,所述磁铁根据原材料的基本定向以统计方式作为以平均值为基准的概率曲线分布定向。通常采用标准材料一体制成的磁铁只能获得非常少的具有对应于极法线少于0.3°的合磁矢量偏差的磁铁。
这就是为什么用型件的磁矢量的最佳的或所需的方向和大小克服所有未被补偿的自旋的统计分布的理由,此点对磁性能是致关重要的。只有在无缺陷的结晶时才能有不具有统计分布的单范围区段。由于材料性能的不适用(例如产生的能量太小),所以不适用于制造磁性轴承或其它技术相关的装置。而且在具有明显非匀质特性的原材料中未补偿的旋转的明显的统计分布具有大大受限的变化宽度。此点在特定的容限范围内将宏观地作用于合磁矢量的统计方向变化。在永磁铁大多数的技术应用中,由于加工造成的磁矢量的变化被限定在所需的零位左右范围内,所以此点只起着次要的作用。
在一些应用中,例如在植入体内的血液泵中应用时,由于采用永磁铁,所述永磁铁的磁矢量偏离所需的方向,该该统计方向变化是不利的,将导致很大的不平衡并随之导致过大的轴承间隙。
所以对这些应用必须改变或修正在一开放的磁路中的基本为硬磁的件的磁矢量的方向和位置。可以以各种方式实现这种改变和修正。
一种简单的方法是采用一种均匀的硬磁材料,所述材料可以在所需的方向和以所需的强度被磁化。目前针对此方法仅已知硬磁材料,所述材料在最大的能量密度的情况下仅能覆盖技术上有待实现的最大值的低段。但由于不能达到所要求的轴承刚度,所以具有较小的能量密度的材料是不能用于上述的磁性轴承的。
在需要较高的能量密度的情况下,则可以通过选择适用于高能量密度的磁性材料和几何形状实现所需磁矢量的幅度。然后在精确地了解基础磁铁上的合磁矢量的位置的情况下通过有针对性的“斜切”对磁矢量对构件的几何形状的所需的取向的靠近。但这种方法的缺点是增加了加工代价和材料消耗,并且仅能在一定的偏差的范围内实现磁矢量的方向的精度。
另外还已知可以通过对硬磁件的部分段或整体进行有针对性的消磁或充磁实现磁矢量的变化。这种消磁或充磁可以通过局部磁场、非对称磁场、加以改变的磁场梯度或其它方法实现磁矢量的变化。这种方法的缺点在于,通常不能充分地利用磁铁的能量。此点也适用于当通过利用磁能与温度关系,即通过局部或非对称的加热或冷却实现磁矢量的变化时的情况。另外还已知,可以用相应形状的和定向的线圈的耦合进行主动的影响,其中对所述线圈通过激励的变化实现不同的修正。但此点需要结构空间和附加的能量。
在GB777315、CH304762、US4777464、US2320632、DE2106227A和DE2607197A1中披露了其它硬磁件的实施和实现磁-设置的方法。
在US2320632中披露了一种采用对磁材料的铸造实现对永磁和软磁部件的连接的方法和作为连接成一体的磁部件的实施,所述磁部件的热成型在冷却过程中将出现一个缝隙。其中永磁部分在软磁磁极件之间。因此在上述技术应用中是不可能对永磁部分的磁场方向施加影响的。
在US777315和CH304762中披露了一种连接永磁铁部件和软磁铁部件的磁轭铁。轭铁是闭合磁路,例如在电气测量仪表中的一个部件。永磁件位于软磁的磁极件之间。因此不可能影响永磁件磁场的方向。
在DE2106227A和在DE2607197A1中披露了一种空隙磁系统。其中在一磁路中永磁部件嵌入软磁部件。所述发明的目的并不在于影响永磁件的磁场的方向并且也不可能实现对永磁件磁场方向的影响,因为所述影响将被贴靠的软磁件变为零。
在US4777464中同样披露了一种具有闭合磁路的空隙磁系统。两个相对的永磁件的内侧同极单侧地接在一个外面的软磁轭铁上,所述永磁件分别由两种磁材料组成。在这两个永磁铁的相对的侧上用一个本发明设计的极靴构成工作-空隙。该装置的目的在于在工作-空隙中的尽可能均匀的磁场分布。影响永磁件的磁场的方向并不是本发明的目的。所采用的磁铁应具有相同的方向。任何方向的变化将会在软磁磁轭和极靴上变为零。在典型的意义上通过对所采用的不同的磁铁种类的几何关系和尺寸的变化可以实现磁矢量的幅度。
综上所述可以确定,已知的方法中没有一种可以对硬磁件的磁场的方向施加影响。上述方法的核心在于,通过闭合的磁路将利用已有的磁铁(或线圈)实现的磁通最大限度地输入这些发明的工作领域(US2320632、DE2106227和DE2607197中的空隙和在US777315以及CH304762中的软磁的检验件),或在US4777464中强调的是,在数值确定的情况下在磁路的空隙中实现尽可能均匀的磁场分布。
所以采用已知的方法是不能实现对磁场的方向的矫正的。这是因为,对一个硬磁件的磁场方向的影响将在采用上述方法中设置的具有闭合磁路的设备中立刻被贴靠在硬磁件上的软磁部件所消除。因此将把任何预先对磁场方向的改变或调整变为零。工作在不饱和状态的软磁件根据导磁率的不同,而不是根据方向将磁通集中在与硬磁件的接触面上。在这些部件上的磁通根据磁势差的梯度分布。磁场由软磁部件垂直于表面的位置处出来,在此处将发生导磁率向环境或向相邻的部件的变化。磁力线的最外面的分布将根据已有的外部磁场条件。在上述的方法中磁力线主要在预定的磁路内分布。利用这类设置方案不能实现对磁矢量的影响。
所以本发明的目的在于提出一种硬磁件和制造硬磁件的方法,其中不必由外部的磁路施加影响,所述硬磁物件即可具有所需的合磁矢量,所述磁矢量根据预定的容限范围移动,从而使硬磁件高于已有技术的最大能量密度。
本发明的目的通过权利要求1和10的特征部分的特征得以实现。在从属权利要求中对本发明的有益的进一步设计做了描述
本发明的优点尤其在于,采用已知的材料以简单的方式实现了基本为硬磁的件的磁矢量的方向和位置的调整或修正。
根据本发明硬磁件的磁矢量在一开放的磁路内以很大的幅度在预定的容限范围内进行移动,所述硬磁件由至少一个硬磁型件和至少另一个型元构成,所述型件和型元相互组合在一起,从而通过型件和型元的成型、组合和方向矫正实现在一个或多个预定侧上的硬磁件的磁矢量的预定方向和位置。硬磁件的磁矢量是硬磁型件和型元的合磁矢量。
也可以在一个具有空隙或没有空隙的闭合的磁路中采用定向的硬磁件。定向的磁矢量在磁路的定向侧不能被相邻的不处于饱和状态的软磁部分(极靴、磁轭等)完全消除。
根据权利要求2的设计,另外的型元由诸如铁磁、铁氧体、反铁磁、顺磁、超顺磁的或反磁材料等材料构成。
根据权利要求3的设计硬磁型件和/或型元是旋转对称体。
权利要求4提出一种硬磁型件和型元的非旋转对称的设计。
根据权利要求5和6,硬磁型件和型元是实心体或中空体。
根据权利要求7硬磁型件和型元最好是可相对移动的和/或相互固定的设置的。
根据权利要求8的本发明的进一步设计,硬磁型件和型元相互固定连接。尤其可以采用将部件粘接的方法。
根据权利要求9的本发明的进一步设计,型元为硬磁型件内形成的空腔。
本发明的用于调整硬磁件的磁矢量的方法,其特征在于,通过对硬磁型件和型元的组合和方向矫正实现对硬磁型件的合磁矢量(20、20a)和型元磁矢量的方向和位置的调整。
根据权利要求11的进一步设计,本发明的方法的特征在于,就硬磁型件以及型元的磁矢量的方向和位置进行预先确定并接着通过形状的改变并结合型元的组合和方向矫正实现在预定侧上的合磁矢量的预定的方向和位置。
本发明的型件的磁矢量的有针对性的叠加将导致在预定的容限范围内的合磁矢量。
根据权利要求12的本发明的方法的进一步的设计,通过在对硬磁件的组装期间或组装后和在根据合成磁矢量的变化对该组装反复进行的有针对性的变化期间和变化后对合成磁矢量的确定和控制进行在预定侧的硬磁件的合成磁矢量的方向和位置的调整。
采用铁磁、铁氧体、反铁磁、顺磁、超顺磁的材料可以实现硬磁型件的磁矢量与多个型元的磁矢量的本发明的有针对性的叠加。其中型件可以并列地、重叠地、完全或部分地套装地、完全平面相抵地、部分平面相抵地、以变化的轴为基准对称地或非对称地、相互反向旋转地、旋转对称和相互反向旋转地、旋转对称和倾斜地、倾斜或成直线并伴随有间隔地、采用中间板改变或不改变磁场强度和方向地、斜切地、楔形或任意相抵地、型面配合连接地、粘接地或采用其它固定方式地被设置。
本发明的硬磁件尤其可以作为磁性轴承的构件。
下面将对照实施例并结合附图对本发明加以详细地说明。图中示出:
图1示出硬磁型件的旋转的设计;
图2示出另一硬磁型件的旋转对称的设计;
图3示出本发明的硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件和一个型元构成;
图4a示出本发明的硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件和两个型元构成;
图4b为本发明的硬磁件的俯视图,所述硬磁件由一个硬磁型件和两个型元构成;
图5示出本发明的硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件和两个型元构成;
图6和7示出本发明的硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件、一个型元和一个软磁型元构成,和
图8至17示出硬磁件的其它实施例。
图1和2示出一个硬磁型件1和一个型元11,所述硬磁型件和型元是轴向磁化的型件并旋转对称成型。型件1的对称轴2和型元11的对称轴12分别与端面3和13垂直,所述端面例如在此为北极。
图3示出本发明的旋转对称的硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件1和一个型元11构成。型件1具有一个带有强度5(矢量的长度)的磁矢量4。型元11具有一个带有强度15的磁矢量14。角度6和16表示对应于所需的位置(在此对应于对称轴)的磁矢量4的错位。由于磁矢量4和14的叠加产生一个合磁矢量20,其中例如可以通过对型件1或型元11的旋转实现对磁矢量4、14叠加的调整,以便调整到磁矢量20的预定的容限范围内。
图3中所示的对角度6和16的补偿并不是简单地采用图像相加实现的。所以在图1至3中所示的强度5和15以及角度6和16仅用于对本发明的方法的理解。在图3中仅标注出上面北侧的磁矢量。南侧的合矢量在对称轴的外面。
在图3中合磁矢量20的取向与对称轴2和12重合。对磁矢量20有针对性的取向需要对部件的磁矢量的位置和幅度进行精确的测量。例如首先测量型件1的磁矢量4的精确的位置。对磁矢量4在北极侧的投影,例如用在端面13上的线标示出。型件1的磁矢量4的垂直于作用于磁极法线的分量被作用于型件1表面的、幅度相同但偏移180°的型元11的磁矢量14的分量补偿。要指出的是,并不是型元11的被测出的垂直作用于磁极法线的磁矢量分量,而是在将磁件组装后作用于型件1表面的磁矢量14分量的幅度。也就是说,在与型件1类似的测量条件下测出的垂直于型元11的磁矢量14的磁极法线的分量的量度必须比型件1的分量大一个取决于材料和几何尺寸的配合系数。与此相反,直接在磁极法线方向上的磁矢量的幅度的大小与方向的补偿是无关,而是仅与硬磁件的合磁矢量的幅度的量度有关。可以计算出配合系数,或者通过试验采用下述的结果检验近似求出。可以例如由多个经过测量并与型件1类似的标志有偏转方向的磁材料选出具有用于补偿的允许角度值的型元11。型元11的角度值只允许在通过型件1的偏移角乘以无量纲的配合系数计算出的角度值的允许的变化宽度的范围内。为了实现在本例中实现合成的磁矢量对准旋转对称轴的方向,选出的型元11其端面13的北极定位在型件1南极的中间,其中所述型元具有与型件1的定向对应的偏转180°的表示投影14a的标志。
图4a示出一个硬磁件,所述硬磁件由硬磁型件1和型元11、21组装而成。其中下面的两个型元11和21产生对型件1的磁矢量21对应于需要的位置的角度偏移的补偿。型元21采用磁矢量24进行修正。下面的合磁矢量27不平行于旋转轴。在图4b的对硬磁型件1和型元11、21的俯视图中示出了在硬磁型件1端面3平面上的磁矢量4a、14a、24a的投影并对磁矢量定位取向的原理做了说明。箭头的长度与作用于垂直于旋转轴的硬磁型件1的平面3的各个型件的磁矢量4、14、24的分量相符(4a为型件1的磁矢量4的分量;14a为型元11的磁矢量14的分量;24a为型元21的磁矢量24的分量)。分量14a和24a大小相同并且至少具有分量4a的一半幅度,然后可以通过对型元11和21围绕旋转轴的相对旋转将对应于型件1的磁矢量的偏转在零与最大可能的力之间调整补偿量度并与有待补偿的量度适配。在本实施例中下面的合磁矢量27在旋转轴的外面。
图5示出一个硬磁件,所述硬磁件由设置在旋转轴上的硬磁型件1和型元11和21构成。在矢量4、14、24的这种设置中,上面的合矢量20以及下面的合矢量27与旋转轴对准。中间的带有磁矢量14的型元11利用其长度和定向实现对矢量4和24的补偿。
图6示出一个硬磁件,所述硬磁件由设置在旋转轴上的型件1、型元11和一个软磁型元21构成。在矢量4、14的这种设置中,上面的合磁矢量20对准旋转轴。中间的具有磁矢量14的型元11通过其长度和方向产生对矢量4的补偿。下面的软磁型元21不处于磁性饱和状态并使记忆的角位置中性化。磁力线21在法线方向上由软磁型元21的表面出来并接着根据外部磁场进行分布。
图7示出一个硬磁件,所述硬磁件由一软磁型元21和设置在旋转轴1上型件1和型元11构成。在矢量4、14的这种设置中,上面的合磁矢量20对准旋转轴。中间的具有磁矢量4的型件1通过其位置和方向实现对型元11的矢量14的补偿。软磁型元21对硬磁型件1和型元11的磁矢量幅度的微量的平面的变化进行补偿。当型元21处于饱和状态时,则预先通过磁矢量4和14的叠加产生的磁矢量20(没有型元21时的合磁矢量)的方向不被中性化。与型元21的合磁矢量20a的方向大致保持磁矢量20的方向并且同时幅度发生变化。
图8a和8b示出硬磁件,所述硬磁件由设置在旋转轴上的型件1和型元11构成。在该矢量4和14的设置中上面的合磁矢量20和下面的合磁矢量27都在对称轴的外面。
图9a至9f举例示出旋转对称的硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件1和一个或多个型元11、21、31构成,其中型元11、21、31是硬磁型件1内形成的空腔。其中矢量的定向例如通过上面的合磁矢量20与对称轴重合实现的。
图9g和9h示出硬磁件,所述硬磁件由一个型件1和一个型元11构成。
图10a和10b举例示出图9g和9h的硬磁件,为吸收排斥力用一非磁性的型元21(例如铝)对所述硬磁件进行覆盖。
图11a至11f举例示出旋转对称的硬磁件,所述硬磁件分别由一硬磁型件1和一型元11组成。所述图另外形象地示出嵌合位置的举例。
图12a至12s举例示出矩形的硬磁件,所述硬磁件分别由一个硬磁型件1和一个型元11组成。所述图另外形象地示出部件组装的举例。
图13a至13b示出矩形硬磁件的两个举例,所述硬磁件由一个硬磁型件和多个型元11、21、31组成,以便获得在特定位置和方向上的合磁矢量20。
图14a和14b举例示出任意形状的硬磁件,在举例中所述硬磁件分别由一个硬磁型件1和一个型元11组成。例中在磁性中心合磁矢量20对准法线方向。硬磁型件1和型元11还可以具有任意形状的上侧和下侧(不同于例中所示的形状)。这些型件可以在任意的位置型面配合连接或也可以不用上表面相互并列配合或也可以相互以一定的距离配合(例如粘接或浇铸等),从而通过附加型元的磁矢量实现合磁矢量20的位置和方向。
图15b举例示出一个硬磁件,所述硬磁件由一个硬磁型件1和一个型元11和一个“非磁性的”(例如顺磁或反磁的)型元21组成并且其上面的合矢量20与旋转轴重合。出于说明目的,图15a示出一种虚构的基础状况,其中硬磁型件1和型元11相互无间隔地以与图15b和15c相同的取向被直接相互叠置。在该虚构的基础位置,硬磁型件1和型元11产生一个向上的合磁矢量20,所述合磁矢量不与旋转对称轴重合。当在该基础位置在型件1的表面上垂直作用于磁极法线的的型元11的矢量分量大于型件1的矢量分量时,则可以采用加大间隔的方式实现所需的方向矫正。在图15b和15c中采用的硬磁件1和型元11,垂直作用于磁极法线的型件1和型元11的矢量分量的极性相同,但位移180°的取向,将合矢量20a修正到例如所需的磁矢量的法线取向上,确切地说利用一“非磁性的”型元21或空腔38(真空,充注气体或液体)增大间隔,所述增大的间隔被一个间隔保持件37固定。
图16b举例示出一个硬磁件,所述硬磁件由硬磁型件1和型元11和一非磁性的(顺磁或反磁的材料)型元21组成。图16a中形象地示出与图16b相符的虚构的硬磁件的基础状况。基础型件1和基础型元11在图16a中以向上的磁化产生合磁矢量20的取向,所述合磁矢量与旋转轴重合。在图16b中省去了用“非磁的”型元21充填的型件1的分量和型元11的分量。如图16b所示,在合磁矢量中没有这些部分的贡献。由于没有这些部分,因而减少了合磁矢量20a的幅度。对极平面的方向基本保持不变。在型件组装完毕后也可以改变方向。
图17b举例示出硬磁件,所述硬磁件由一硬磁型件1和型元11和一个非磁的(顺磁或反磁的材料)型元21组成。出于说明的目的,图17a示出与图17b相符的硬磁件的虚构的基础状况。基础型件1和基础型元11在图17a中以向上的磁化产生合磁矢量20的取向,所述合磁矢量位于中间,但不与旋转轴重合。在图17b中去掉了用“非磁的”型元21对型件1的充填部分。如图17bb所示在合磁矢量20a中也没有该型元的贡献。由于去掉了这一部分,因而合磁矢量20a的幅度将减小,位置将移至旋转轴外面的新的磁中心并且其方向例如将向磁极法线变化。
在图1至17中的部件也可以由更多的部件构成。
本发明并不仅限于上述的实施例。换句话说,通过对所述手段和特征的组合和改型可以实现其它的实施方案,而不会背离本发明的范围。
附图标记对照表1 硬磁型件2 对称轴3 端面4 上面的磁矢量4a 矢量的投影5 强度6 磁矢量与对称轴之间的角度11 型元12 对称轴13 端面14 上面的磁矢量14a 矢量14的投影15 强度16 磁矢量与对称轴之间的角度20 上面的合磁矢量20a 上面的合磁矢量21 型元24 型元21的上面的磁矢量24a 矢量24的投影27 下面的合磁矢量31 型元34 上面的磁矢量37 间隔保持件38 空腔(例如空气)
Claims (13)
1.硬磁件,由各个组成在一起的部分构成,其特征在于,至少一个硬磁型件(1)与至少一个型元(11、21、31)相互组合在一起,从而通过对型件(1)和型元(11、21、31)的成型、组合和取向实现在预定侧上硬磁型件(1)的磁矢量(4)和型元(11、21、31)的磁矢量(14、24、34)的合磁矢量(20、20a)的预定的方向和位置。
2.按照权利要求1所述的硬磁件,其特征在于,型元(11、21、31)由铁磁的、铁氧体的、反铁磁的、顺磁的、超顺磁的或抗磁性的材料构成。
3.按照权利要求1或2所述的硬磁件,其特征在于,硬磁型件(1)和型元(11、21、31)是旋转对称体。
4.按照权利要求1或2所述的硬磁件,其特征在于,硬磁型件(1)和/或型元(11、21、31)是非旋转对称体。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的硬磁件,其特征在于,硬磁型件(1)和/或型元(11、21、31)是实心体。
6.按照权利要求1至4中任一项所述的硬磁件,其特征在于,硬磁型件(1)和/或型元(11、21、31)是中空体。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的硬磁件,其特征在于,硬磁型件(1)和型元(11、21、31)相互移动地和/或固定地设置。
8.按照权利要求1至6中任一项所述的硬磁件,其特征在于,硬磁型件(1)和型元(11、21、31)相互固定连接。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的硬磁件,其特征在于,型元(11)是硬磁型件(1)中的空腔。
10.一种用于调整硬磁件的磁矢量的方法,其特征在于,通过对硬磁型件(1)和型元(11、21、31)的结合和取向在预定侧上实现对硬磁型件(1)和型元(11、21、31)的合磁矢量(20、20a)的方向和位置的调整。
11.按照权利要求10所述的方法,其特征在于,通过对型元(11、21、31)的形状的改变并结合将型元(11、21、31)对硬磁型件(1)的定向实现对硬磁型件(1)以及型元(11、21、31)的磁矢量(4、14、24、34)的方向和位置等的预确定,在预定侧上实现合磁矢量(14、24、34)的预定方向和位置。
12.按照权利要求10所述的方法,其特征在于,通过在对硬磁件组合期间或组合后对合磁矢量的确定和检测和根据合磁矢量的变化反复进行有针对性的组合的变化,实现硬磁件在预定侧的合磁矢量的方向和位置的调整。
13.根据权利要求1所述的硬磁件用于作为磁性轴承的构件。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10142934.7 | 2001-08-24 | ||
DE10142934 | 2001-08-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1466768A true CN1466768A (zh) | 2004-01-07 |
CN1237550C CN1237550C (zh) | 2006-01-18 |
Family
ID=7697418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB028027051A Expired - Fee Related CN1237550C (zh) | 2001-08-24 | 2002-08-26 | 硬磁件和用于调整磁矢量的方向和位置的方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1419510B1 (zh) |
JP (1) | JP4271030B2 (zh) |
CN (1) | CN1237550C (zh) |
AT (1) | ATE462190T1 (zh) |
AU (1) | AU2002337022B2 (zh) |
CA (1) | CA2426846C (zh) |
DE (1) | DE10239958B4 (zh) |
RU (1) | RU2299485C2 (zh) |
WO (1) | WO2003019587A1 (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103635704A (zh) * | 2011-05-06 | 2014-03-12 | 爱德华兹有限公司 | 用于磁轴承的转子的永磁铁阵列和组装该阵列的方法 |
CN104895850A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 普发真空有限公司 | 用于平衡真空泵转子或真空泵旋转单元转子的方法 |
CN104969310A (zh) * | 2012-12-07 | 2015-10-07 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 永磁体的角度误差的校正 |
CN106233300A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-12-14 | 玛格坎姆股份有限公司 | 用于确定磁场的设备和方法 |
CN106460925A (zh) * | 2014-05-20 | 2017-02-22 | 爱德华兹有限公司 | 具有多个轴向指向磁化区域的加长永久环形磁体和具有此种环形磁体的磁轴承 |
CN106644626A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-05-10 | 西北工业大学 | 一种用于蛋白质结晶的永磁封闭实验装置 |
CN112908663A (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-04 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 改善环形磁体磁偏心的方法、固定有调心环的环形磁体及其应用 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2483380C2 (ru) * | 2011-04-07 | 2013-05-27 | Олег Фёдорович Меньших | Способ производства постоянных магнитов |
RU2502146C1 (ru) * | 2012-06-18 | 2013-12-20 | Олег Фёдорович Меньших | Способ намагничивания ферромагнитных параллелепипедов |
DE102017219024A1 (de) * | 2017-10-25 | 2019-04-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Magnetfeldsensor und Verfahren zur Kompensation eines Magneten |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE946863C (de) * | 1950-05-27 | 1956-08-09 | Deutsche Edelstahlwerke Ag | Greifermagnet |
BE508816A (zh) * | 1950-10-20 | |||
DE935626C (de) * | 1953-09-03 | 1955-11-24 | Heinrich Dipl-Ing Spodig | Permanenter Augenmagnet |
DE1096795B (de) * | 1955-03-07 | 1961-01-05 | Wilhelm Donaubauer | Auf eine magnetische Aufspannplatte aufsetzbare Haltevorrichtung zum Bearbeiten keilfoermiger Werkstuecke, z.B. Keilleisten |
GB1471148A (en) * | 1973-07-16 | 1977-04-21 | Strawson Hydraulics Ltd | Production of permanent magnets |
JPS5856401A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-04 | Toshiba Corp | 焼結磁石の製造方法 |
EP0262880B1 (en) * | 1986-09-27 | 1992-06-10 | Sumitomo Special Metals Co. Ltd. | Magnetic field generating device for nmr-ct |
JP3111079B2 (ja) * | 1992-07-27 | 2000-11-20 | ニューヨーク・ユニバーシティ | 医療用高磁界磁石 |
-
2002
- 2002-08-26 RU RU2003112205/09A patent/RU2299485C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-08-26 EP EP02772210A patent/EP1419510B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-26 AU AU2002337022A patent/AU2002337022B2/en not_active Ceased
- 2002-08-26 AT AT02772210T patent/ATE462190T1/de active
- 2002-08-26 JP JP2003522958A patent/JP4271030B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-26 WO PCT/EP2002/009522 patent/WO2003019587A1/de active IP Right Grant
- 2002-08-26 DE DE10239958A patent/DE10239958B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-26 CA CA2426846A patent/CA2426846C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-26 CN CNB028027051A patent/CN1237550C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103635704B (zh) * | 2011-05-06 | 2018-05-25 | 爱德华兹有限公司 | 用于磁轴承的转子的永磁铁阵列和组装该阵列的方法 |
US9464667B2 (en) | 2011-05-06 | 2016-10-11 | Edwards Limited | Magnetic bearing assembly formed by measuring first and second order transverse stray magnetic fields |
CN103635704A (zh) * | 2011-05-06 | 2014-03-12 | 爱德华兹有限公司 | 用于磁轴承的转子的永磁铁阵列和组装该阵列的方法 |
CN104969310B (zh) * | 2012-12-07 | 2017-07-07 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 永磁体的角度误差的校正 |
US9601251B2 (en) | 2012-12-07 | 2017-03-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Correction of angle errors in permanent magnets |
CN104969310A (zh) * | 2012-12-07 | 2015-10-07 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 永磁体的角度误差的校正 |
CN104895850A (zh) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | 普发真空有限公司 | 用于平衡真空泵转子或真空泵旋转单元转子的方法 |
CN111473000A (zh) * | 2014-03-07 | 2020-07-31 | 普发真空有限公司 | 用于平衡真空泵转子或真空泵旋转单元转子的方法 |
CN106233300A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-12-14 | 玛格坎姆股份有限公司 | 用于确定磁场的设备和方法 |
CN106233300B (zh) * | 2014-04-09 | 2019-01-04 | 玛格坎姆股份有限公司 | 用于确定磁场的设备和方法 |
CN106460925A (zh) * | 2014-05-20 | 2017-02-22 | 爱德华兹有限公司 | 具有多个轴向指向磁化区域的加长永久环形磁体和具有此种环形磁体的磁轴承 |
CN106460925B (zh) * | 2014-05-20 | 2019-12-06 | 爱德华兹有限公司 | 加长永久环形磁体和具有此种环形磁体的磁轴承 |
CN106644626A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-05-10 | 西北工业大学 | 一种用于蛋白质结晶的永磁封闭实验装置 |
CN112908663A (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-04 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 改善环形磁体磁偏心的方法、固定有调心环的环形磁体及其应用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003019587A1 (de) | 2003-03-06 |
RU2003112205A (ru) | 2004-11-10 |
DE10239958A1 (de) | 2003-03-13 |
AU2002337022B2 (en) | 2004-10-07 |
CN1237550C (zh) | 2006-01-18 |
CA2426846C (en) | 2011-10-04 |
EP1419510B1 (de) | 2010-03-24 |
JP2004521520A (ja) | 2004-07-15 |
DE10239958B4 (de) | 2012-02-16 |
EP1419510A1 (de) | 2004-05-19 |
CA2426846A1 (en) | 2003-04-24 |
RU2299485C2 (ru) | 2007-05-20 |
ATE462190T1 (de) | 2010-04-15 |
JP4271030B2 (ja) | 2009-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10600539B2 (en) | Contoured-field magnets | |
CN1237550C (zh) | 硬磁件和用于调整磁矢量的方向和位置的方法 | |
US7750776B2 (en) | Anisotropic bonded magnet for use in a 4-pole motor, a motor employing that magnet, and an alignment process apparatus for the anisotropic bonded magnet for use in a 4-pole motor | |
US11735358B2 (en) | Bonded magnet, bonded magnet component, and bonded magnet production method | |
US20080051622A1 (en) | Hard magnetic object and method for adjusting the direction and position of a magnetic vector | |
CN1702473B (zh) | 控制静态磁场的方法和磁共振成像装置 | |
JP2018127668A (ja) | 異方性ボンド磁石の成形用金型及びこれを用いた製造方法 | |
US5557205A (en) | Magnetic field generating apparatus for use in MRI | |
JP5870567B2 (ja) | 弓形磁石及び磁場成形用金型 | |
CN108900046A (zh) | 一种圆筒型Halbach永磁阵列的安装方法 | |
CN205905693U (zh) | 一种刚度可调衬套 | |
JP4087609B2 (ja) | プラスチック極配向磁石の成形金型およびこれを用いたプラスチック極配向磁石の製造装置並びに製造方法 | |
US20040251652A1 (en) | Method of fabricating a magnetic coder device, and the device obtained thereby | |
CN104969310B (zh) | 永磁体的角度误差的校正 | |
JP4556439B2 (ja) | モータ用極異方性円筒状磁石成形用金型 | |
US9742258B2 (en) | Rotational-linear motion converter | |
CN207835191U (zh) | 一种应用海尔贝克磁环的电机转子 | |
Dian et al. | Idle air control valve for the small engine market | |
CN118300298A (zh) | 一种叠加型二维海尔贝克阵列制作方法 | |
US20230038713A1 (en) | Rotor assemblies | |
Martinek et al. | Optimizing magnetic effects through shaped field magnets | |
Biggs et al. | Magnetization, Geometry, and Segmentation Analysis of Nested Halbach Cylinders for Optimizing the Interactive Torque | |
JPH04304156A (ja) | 偏倚異方性磁石、その製造装置、及びリニアー直流モータ | |
Flanagan et al. | A Controllable Axial-Flux Halbach Array |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: BERLIN HEARTS CO., LTD. Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: MEDIPORT KARDIOTECHNIK GMBH |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Berlin Patentee after: Berlin Heart GmbH Address before: Berlin Patentee before: Berlin Kardiotechnik GmbH |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060118 Termination date: 20180826 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |