CN205905693U - 一种刚度可调衬套 - Google Patents
一种刚度可调衬套 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205905693U CN205905693U CN201620334497.5U CN201620334497U CN205905693U CN 205905693 U CN205905693 U CN 205905693U CN 201620334497 U CN201620334497 U CN 201620334497U CN 205905693 U CN205905693 U CN 205905693U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer sleeve
- magnetic
- iron core
- inner core
- rigidity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种刚度可调衬套,包括内外同轴安装的内筒和外套筒,内筒外部同轴安装有磁流变弹性体,磁流变弹性体和外套筒设置有若干个铁芯,每个铁芯上缠绕着励磁线圈,用于提供磁场;铁芯与外套筒之间嵌入支架,所述的铁芯与外套筒的两侧端面设置有挡板;所述的外套筒、铁芯和内筒使用软磁材料,支架和挡板使用隔磁材料,以形成闭合的磁路;所述的磁流变弹性体由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成,其颗粒链沿衬套径向分布,调节电流实现其力学性能的变化。本实用新型结构简单,可以缓解传统液压衬套的动态硬化、稳定性差等缺点,能实现最优衬套刚度的实时调节,对提高汽车的平顺性、操纵稳定性具有积极作用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体涉及一种用于车辆悬架的刚度可调衬套。
背景技术
衬套作为悬架联接处的缓冲元件,能够减振降噪、弥补制造公差、调节悬架的运动学特性和弹性运动学特性等。合理的衬套设计能改善汽车的操纵稳定性、平顺性及整体性能。有别于传统的悬架衬套,现有的刚度可调的悬架衬套在一定程度上能加强悬架对一定频率或频率段振动的衰减,但尚有些不足之处,如半主动液压衬套结构复杂且其动态硬化明显,磁流变液(电流变液)式半主动液压衬套性能会随着液体流失而退化;上述不足限制了刚度可调衬套在汽车上的应用。因此,刚度可调、结构简单、性能稳定的悬架衬套成为研究热点。
磁流变弹性体是一种智能材料,由橡胶基体和铁粉颗粒在一定磁场下固化而成,是磁流变液的固体模拟,其力学、电学、磁学等性能可由外加磁场实时控制。本实用新型充分利用磁流变弹性体刚度可调、零场刚度低以及其固体属性,发明了刚度可调的悬架衬套。
发明内容
针对现有技术中的技术缺陷,本实用新型提供一种结构简单、刚度连续可调的悬架衬套,缓解传统液压衬套的动态硬化,克服磁流变液(或电流变液)式半主动液压衬套稳定性差的缺点,其响应快,结构简单且成本相对低廉,能实现最优衬套刚度的实时调节,对提高汽车的平顺性、操纵稳定性具有积极作用。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种刚度可调衬套,包括内外同轴安装的内筒6和外套筒1,内筒6外部同轴安装有磁流变弹性体5,磁流变弹性体5和外套筒1设置有若干个铁芯3,每个铁芯3上缠绕着励磁线圈2,用于提供磁场;
可选地,所述的铁芯3与外套筒1紧配合,并通过外套筒1内壁上的定位槽实现定位;
可选地,在铁芯3与外套筒1之间嵌入支架4,对铁芯3进行支撑固定;
可选地,所述的铁芯3与外套筒1的两侧端面设置有挡板7,防止铁芯3轴向窜动;
所述的外套筒1、铁芯3和内筒6使用软磁材料,支架4和挡板7使用隔磁材料,以形成闭合的磁路;
作为一种实施方案,本实用新型具有4组铁芯3及对应励磁线圈2,此时所述的外套筒1、铁芯3、内筒6和磁流变弹性体5之间共形成4个闭合磁路A、B、C和D,实现磁流变弹性体5内部磁场的均匀分布;
可选地,所述的磁流变弹性体5由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成,其颗粒链沿衬套径向分布,调节电流实现其力学性能的变化;
可选的,线圈2和铁芯3可以依据衬套使用要求选取合适的数量;
可选的,内筒6外侧设置有永磁体,实现磁流变弹性体衬套磁场的有偏设计。
一种紧凑型刚度可调衬套,包括内外同轴安装的内筒6和外套筒1,内筒6和外套筒1之间安装有磁流变弹性体5,外套筒1两端同轴安装有两个励磁线圈2,用于提供磁场;
所述的励磁线圈2内侧与内筒6之间留有一定距离,以保证内筒6与外套筒1之间发生相对运动时不至于与励磁线圈2接触;所述的内筒6和外套筒1使用软磁材料;
所述的内筒6、磁流变弹性体5和外套筒1之间共形成2个闭合的磁路E和F,实现磁流变弹性体5内部磁场的均匀分布。
本实用新型的工作过程如下:
当给励磁线圈2施加电流时,衬套内形成相应的闭合磁路,通过控制电流改变磁场强度来实时调节磁流变弹性体5的力学性能,进而实现衬套刚度的连续调节;
依据汽车的运行工况和性能要求,控制衬套内励磁线圈2的电流强度,实现最优衬套刚度的在线实时调节,进而提高汽车的操纵稳定性、平顺性及整体性能。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型利用磁流变弹性体刚度可调特性及其本身的固体属性,实现了衬套刚度的实时调节;由于磁流变弹性体零场刚度较小,可降低衬套的动态硬化;由于衬套在各种机械装置中应用广泛,本实用新型的刚度可调衬套还可应用于工业机器人、行走机器人以及其他机械构造领域中;本实用新型结构简单紧凑,应用范围广,性能稳定且成本相对低廉。
附图说明
图1为本实用新型的刚度可调衬套的径向剖面图;
图2为本实用新型的刚度可调衬套的轴向剖面图;
图3为本实用新型的刚度可调衬套的磁场分布示意图;
图4为本实用新型的紧凑型刚度可调衬套的轴向剖面图;
图5为本实用新型的紧凑型刚度可调衬套的磁场分布示意图;
图中:
1、外套筒,2、励磁线圈,3、铁芯,4、支架,5、磁流变弹性体,6、内筒,7、挡板,
1a、1b、1c和1d均为定位槽,
A、B、C、D、E和F均为闭合磁路,N、闭合磁路的N极,S、闭合磁路的S极。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1和图2为本实用新型的第一实施例,包括内外同轴安装的内筒6和外套筒1,内筒6外部同轴安装有磁流变弹性体5,磁流变弹性体5和外套筒1设置有若干个铁芯3,每个铁芯3上缠绕着励磁线圈2,用于提供磁场;
所述的铁芯3与外套筒1紧配合,并通过外套筒1内壁上的定位槽实现定位;在铁芯3与外套筒1之间嵌入支架4,对铁芯3进行支撑固定;所述的铁芯3与外套筒1的两侧端面设置有挡板7,防止铁芯3轴向窜动;
所述的外套筒1、铁芯3和内筒6使用软磁材料,支架4和挡板7使用隔磁材料,以形成闭合的磁路;
作为一种实施方案,本实用新型具有4组铁芯3及对应励磁线圈2,此时所述的外套筒1、铁芯3、内筒6和磁流变弹性体5之间共形成4个闭合磁路A、B、C和D,如图3所示,实现磁流变弹性体5内部磁场的均匀分布;
所述的磁流变弹性体5由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成,其颗粒链沿衬套径向分布,调节电流实现其力学性能的变化;
线圈2和铁芯3可以依据衬套使用要求选取合适的数量;内筒6外侧设置有永磁体,实现磁流变弹性体衬套磁场的有偏设计。
图4为本实用新型的另一实施例,该紧凑型刚度可调衬套包括内外同轴安装的内筒6和外套筒1,内筒6和外套筒1之间安装有磁流变弹性体5,外套筒1两端同轴安装有两个励磁线圈2,用于提供磁场;
所述的励磁线圈2内侧与内筒6之间留有一定距离,以保证内筒6与外套筒1之间发生相对运动时不至于与励磁线圈2接触;所述的内筒6和外套筒1使用软磁材料;
所述的内筒6、磁流变弹性体5和外套筒1之间共形成2个闭合的磁路E和F,实现磁流变弹性体5内部磁场的均匀分布,如图5所示。
本实用新型的两个实施例的工作过程基本相同,即:
当给励磁线圈2施加电流时,衬套内形成相应的闭合磁路,通过控制电流改变磁场强度来实时调节磁流变弹性体5的力学性能,进而实现衬套刚度的连续调节;
依据汽车的运行工况和性能要求,控制衬套内励磁线圈2的电流强度,实现最优衬套刚度的在线实时调节,进而提高汽车的操纵稳定性、平顺性及整体性能。
上述实施例仅用于说明本实用新型,其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的,凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进,均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种刚度可调衬套,包括内外同轴安装的内筒(6)和外套筒(1),其特征在于:
内筒(6)外部同轴安装有磁流变弹性体(5),磁流变弹性体(5)和外套筒(1)设置有若干个铁芯(3),每个铁芯(3)上缠绕着励磁线圈(2)。
2.根据权利要求1所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的铁芯(3)与外套筒(1)紧配合,并通过外套筒(1)内壁上的定位槽进行定位;在铁芯(3)与外套筒(1)之间嵌入支架(4),对铁芯(3)进行支撑固定;所述的铁芯(3)与外套筒(1)的两侧端面设置有挡板(7),防止铁芯(3)轴向窜动。
3.根据权利要求2所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的外套筒(1)、铁芯(3)和内筒(6)采用软磁材料,支架(4)和挡板(7)使用隔磁材料,以形成闭合磁路。
4.根据权利要求1所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的磁流变弹性体(5)由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成,其颗粒链沿衬套径向分布。
5.根据权利要求1所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的内筒(6)外侧设置有永磁体,实现磁场的有偏设计。
6.一种刚度可调衬套,包括内外同轴安装的内筒(6)和外套筒(1),其特征在于:
所述的内筒(6)和外套筒(1)之间安装有磁流变弹性体(5),外套筒(1)两端同轴安装有两个励磁线圈(2)。
7.根据权利要求6所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的励磁线圈(2)内侧与内筒(6)之间留有距离。
8.根据权利要求6所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的内筒(6)和外套筒(1)使用软磁材料;所述的内筒(6)、磁流变弹性体(5)和外套筒(1)之间形成闭合磁路。
9.根据权利要求6所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的磁流变弹性体(5)由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成,其颗粒链沿衬套径向分布。
10.根据权利要求6所述的一种刚度可调衬套,其特征在于:
所述的内筒(6)外侧设置有永磁体,实现磁场的有偏设计。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620334497.5U CN205905693U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种刚度可调衬套 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620334497.5U CN205905693U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种刚度可调衬套 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205905693U true CN205905693U (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=57815125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620334497.5U Active CN205905693U (zh) | 2016-04-20 | 2016-04-20 | 一种刚度可调衬套 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205905693U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105799438A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-27 | 吉林大学 | 一种刚度可调衬套 |
CN110681700A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-14 | 河南理工大学 | 用磁流变液改变刚度的非线性能量阱装置 |
CN111301082A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-19 | 北京汽车股份有限公司 | 一种衬套总成和车辆 |
-
2016
- 2016-04-20 CN CN201620334497.5U patent/CN205905693U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105799438A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-07-27 | 吉林大学 | 一种刚度可调衬套 |
CN110681700A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-14 | 河南理工大学 | 用磁流变液改变刚度的非线性能量阱装置 |
CN111301082A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-19 | 北京汽车股份有限公司 | 一种衬套总成和车辆 |
CN111301082B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-09-17 | 北京汽车股份有限公司 | 一种衬套总成和车辆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105799438A (zh) | 一种刚度可调衬套 | |
CN205905693U (zh) | 一种刚度可调衬套 | |
CN107606041B (zh) | 磁流变阻尼器和电涡流阻尼器组合而成的混合式阻尼器 | |
CN107429782A (zh) | 动态减震器、防振装置及磁流变弹性体的制造方法 | |
JP6110763B2 (ja) | 粘弾性可変装置 | |
CN207333558U (zh) | 磁流变阻尼器和电涡流阻尼器组合而成的混合式阻尼器 | |
CN202833832U (zh) | 一种防止磁流变液沉淀的磁流变液减震器 | |
CN103352956A (zh) | 非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器 | |
CN208619583U (zh) | 一种磁流变弹性体减振器 | |
CN107725663B (zh) | 一种抗沉淀磁流变液阻尼器 | |
CN108019456B (zh) | 一种含永磁式流变弹性体的双主簧液压悬置 | |
CN202937713U (zh) | 一种设有位移传感器的电磁减震器 | |
CN105003589A (zh) | 一种内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器 | |
JP5131678B2 (ja) | 減衰力可変ダンパ | |
CN105283688A (zh) | 阀门装置和方法 | |
CN102352904B (zh) | 有悬浮磁体并自动调节阻尼的减震器 | |
CN205315604U (zh) | 内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器 | |
CN202326865U (zh) | 有悬浮磁体并自动调节阻尼的减震器 | |
CN102661346B (zh) | 双出杆磁流变弹性体板式减振器 | |
CN111336207B (zh) | 阻尼可调式汽车减振器 | |
CN208519107U (zh) | 一种多液流通道的旋转式磁流变吸振器 | |
CN207378038U (zh) | 一种具有旁通回路的磁流变阻尼器活塞结构 | |
CN115384567A (zh) | 一种具有自感知功能与带隙特性的可变刚度转臂橡胶节点件 | |
CN103291827B (zh) | 一种阀片刚度可调式阻尼器活塞 | |
CN108869544A (zh) | 磁流体轴承支撑结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |