CN111336207B - 阻尼可调式汽车减振器 - Google Patents

阻尼可调式汽车减振器 Download PDF

Info

Publication number
CN111336207B
CN111336207B CN202010169025.XA CN202010169025A CN111336207B CN 111336207 B CN111336207 B CN 111336207B CN 202010169025 A CN202010169025 A CN 202010169025A CN 111336207 B CN111336207 B CN 111336207B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder barrel
shock absorber
damping
piston body
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010169025.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111336207A (zh
Inventor
吴燕苹
张振珠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Vocational Institute of Engineering
Original Assignee
Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Vocational Institute of Engineering filed Critical Chongqing Vocational Institute of Engineering
Priority to CN202010169025.XA priority Critical patent/CN111336207B/zh
Publication of CN111336207A publication Critical patent/CN111336207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111336207B publication Critical patent/CN111336207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3221—Constructional features of piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3481—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by shape or construction of throttling passages in piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种阻尼可调式汽车减振器，包括同轴设置的储油缸筒、工作缸筒、活塞体、活塞杆和励磁组件；所述工作缸筒位于储油缸筒内；所述活塞体固定于活塞杆端部并与工作缸筒滑动配合，所述储油腔与压力腔之间通过补油口连通；所述活塞体设有用于连通压力腔与复原腔的阻尼孔；所述阻尼孔的内壁固定设有磁致伸缩材料制作的阻流块；所述励磁组件用于对所述阻流块施加磁场使所述阻流块伸缩以改变所述阻尼孔的最小流通截面；本发明的减振器通过励磁组件对阻流块施加磁场，使阻流块能够沿着阻尼孔径向伸长，从而减小阻尼孔的流通横截面面积，实现减振器阻尼力的增强，因此，本减振器可以其对阻尼强度进行适应性调节，提高车辆的舒适性。

Description

阻尼可调式汽车减振器
技术领域
本发明涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种阻尼可调式汽车减振器。
背景技术
减振器是车辆悬挂的重要组成元件，主要为车辆悬挂系统提供阻尼。目前，减振器形式多样，而筒式减振器是各类车辆上应用最为广泛的。
传统的筒式减振器主要由缸筒、活塞及活塞杆、蓄油腔(筒)、防护罩等组成，在活塞上设有阻尼孔和单向限压阀，其工作原理是在减振器伸、缩过程中，利用缸筒内油液经活塞上的阻尼孔从第一腔体流入第二腔体(压缩时)或从第二腔体流入第一腔体(伸长时)时产生的背压为悬挂提供阻尼力。
众所周知，油液流经阻尼孔产生的压力主要与阻尼孔内径和液体流速有关。而当阻尼孔固定时，压力主要与流速相关，对应的，筒式减振器的阻尼力则主要与活塞相对缸筒运动的速度相关，速度越快阻尼力越大，反之速度越小阻尼力也越小。而在实际使用中，当车辆行驶在凹低不平路面时，车速不快但希望悬挂阻尼力大一些以防止因悬挂“太软”而导致车体底部与地面磕碰。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种能够根据路况的需要，调节阻尼作用大小的汽车减振器。
本发明的阻尼可调式汽车减振器，包括同轴设置的储油缸筒、工作缸筒、活塞体、活塞杆和励磁组件；所述工作缸筒位于储油缸筒内；所述活塞体固定于活塞杆端部并与工作缸筒滑动配合，且活塞体将工作缸筒内腔分隔为压力腔和复原腔；所述储油缸筒内壁与工作缸筒外壁之间形成储油腔；所述储油腔与压力腔之间通过补油口连通；所述活塞体设有用于连通压力腔与复原腔的阻尼孔；所述阻尼孔的内壁固定设有磁致伸缩材料制作的阻流块；所述励磁组件用于对所述阻流块施加磁场使所述阻流块伸缩以改变所述阻尼孔的最小流通截面；
进一步，所述阻尼孔的孔心线与活塞体轴线平行；所述励磁组件为缠绕于所述储油缸筒外的励磁线圈；
进一步，所述阻尼孔至少具有一沿活塞体径向延伸的径向节段；所述阻流块设置于所述径向节段内壁；所述励磁组件为位于活塞体中轴处的励磁线圈；
进一步，所述励磁组件还包括位于活塞体中轴处的铁芯和固定于所述铁芯两端的导磁板；所述励磁线圈缠绕于所述铁芯；所述阻流块位于两所述导磁板之间；
进一步，所述阻流块为多个并沿周向均匀分布于所述阻尼孔的内壁；
进一步，所述阻尼孔的内壁镶嵌有刚性材料制作用于安装所述阻流块的安装座；所述阻流块过盈配合于所述安装座内；
进一步，所述工作缸筒的内端通过封堵座进行密封；所述补油口设置于所述封堵座上；所述封堵座端部通过橡胶铆接件固定有承压环和碟簧；
进一步，所述活塞杆由非导磁材料制作；
进一步，所述活塞杆内还设有用于为所述励磁线圈供电的蓄电池。
本发明的有益效果：本发明的减振器在活塞体的阻尼孔中设置磁致伸缩材料制作的阻流块，并通过励磁组件对其施加磁场，使阻流块能够沿着阻尼孔径向伸长，从而减小阻尼孔的流通横截面面积，实现减振器阻尼力的增强；另外，由于磁致伸缩材料的形变量与磁场强度呈正相关；因此，可以通过控制励磁元件产生的磁场强度来对减震器的阻尼作用进行调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的活塞体的结构示意图；
图3为本发明实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例二的活塞体的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图所示，本实施例的一种阻尼可调式汽车减振器，包括同轴设置的储油缸筒、工作缸筒、活塞体3、活塞杆1和励磁组件；所述工作缸筒位于储油缸筒内；所述活塞体3固定于活塞杆1端部并与工作缸筒滑动配合，且活塞体3将工作缸筒内腔分隔为压力腔8和复原腔9；所述储油缸筒内壁与工作缸筒外壁之间形成储油腔10；所述储油腔10与压力腔8之间通过补油口连通；所述活塞体3设有用于连通压力腔8与复原腔9的阻尼孔11；所述阻尼孔11的内壁固定设有磁致伸缩材料制作的阻流块12；所述励磁组件用于对所述阻流块12施加磁场使所述阻流块12伸缩以改变所述阻尼孔11的最小流通截面；如图1和2所示；当活塞杆1带动活塞体3下行时，压力腔8中的油液经过阻尼孔11流向复原腔9，与此同时，压力腔8中的部分油液通过补油口流向储油腔10；活塞杆1带动活塞上行时，复原腔9中的油液通过阻尼孔11流向压力腔8，同时储油腔10中的油液通过补油口补充至压力腔8中，在此过程中，油液流经阻尼孔11产生阻尼作用，阻尼孔11的流通横截面越大，则阻尼作用越小，减振器越软；反之则减振器越硬；磁致伸缩材料在磁场中磁化时，在磁化方向会发生伸长或缩短，当通过线圈2的电流变化或者是改变与磁体的距离时其尺寸即发生显著变化的铁磁性材料；例如采用Tb-Dy-Fe系合金磁致伸缩材料可以镶嵌在阻尼孔11的内壁上，当需要增大减振器的阻尼作用时，通过励磁组件对其施加磁场，位于阻流块12范围内的磁场的磁力线应尽量沿着阻尼孔11径向；使阻流块12能够沿着阻尼孔11径向伸长，从而减小阻尼孔11的流通横截面面积，实现减振器阻尼力的增强；另外，由于磁致伸缩材料的形变量与磁场强度呈正相关；因此，可以通过控制励磁元件产生的磁场强度来对减震器的阻尼作用进行调节。
本实施例中，所述阻尼孔11的孔心线与活塞体3轴线平行；所述励磁组件为缠绕于所述储油缸筒外的励磁线圈2；此时，活塞杆1和活塞体3应采用高导磁材料制作，以增强阻流块12处的磁场强度。
本实施例中，所述阻流块12为六个并沿周向均匀分布于所述阻尼孔11的内壁；阻流块12可为长方体条状结构，或者扇形条状结构(横截面为扇形)；六个阻流块12沿周向均匀镶嵌在阻尼孔11的内壁上，增加阻流块12的数量可以扩大阻尼孔11流通截面的调节范围，进而提高减振器阻尼力的调节范围。
优选的，所述阻尼孔11的内壁镶嵌有刚性材料制作用于安装所述阻流块12的安装座；所述阻流块12过盈配合于所述安装座内；本文中的“刚性材料”指的是刚度大于所采用的磁致伸缩材料的刚度的材料；例如采用陶瓷材料制作安装座，将磁致伸缩材料过盈装配与安装座内，再将安装座镶嵌于阻尼孔11的内壁；这种装配方式能够使磁致伸缩材料具有一定的预应力，同时由于安装座的刚度较高，辞职伸缩材料变形时，只能沿着安装座口部的方向进行变形，能够进一步提高减振器阻尼力的调节范围。
本实施例中，所述工作缸筒的内端通过封堵座6进行密封；所述补油口设置于所述封堵座6上；所述封堵座6端部通过橡胶铆接件7固定有承压环4和碟簧5；活塞下行至工作缸筒底部时，先撞击橡胶铆接件7，然后推动承压环4压缩碟簧5；橡胶铆接件7、碟簧5可以对活塞体3的下行进行一定缓冲，从而保护活塞体3不受破坏。
实施例二
如图3-4所示，本实施例将实施例一中的活塞体和励磁组件替换为如下结构；所述活塞体上的阻尼孔包括钻取形成的两个轴向节段17和两个径向节段15，在孔内设置堵头18使油液依次通过轴向节段17-径向节段15-轴向节段17-轴向节段17流经活塞体；所述阻流块14设置于所述径向节段15的内壁；所述励磁组件为位于活塞体中轴处铁芯16和绕于所述铁芯16的励磁线圈以及固定于所述铁芯16两端的导磁板13；铁芯16、导磁板13均采用高导磁材料制作，励磁线圈通电时，将在两导磁板13之间形成较强的磁场，由于该处的磁力线沿着活塞体的轴向，阻流块14也将沿着活塞轴向伸缩，因此本实施例将阻流块14设置在径向节段15的孔内；本实施例的励磁元件可以产生的磁场强度远远大于实施例一，因此能够大幅度提高减振器阻尼力的调节范围。
本实施例中，所述活塞杆由非导磁材料制作，从而削弱漏磁现象。
本实施例中，活塞杆可沿中轴线开孔，便于将励磁线圈引出接电源；也可以在活塞杆内加工出有用于为所述励磁线圈供电的蓄电池。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阻尼可调式汽车减振器，其特征在于：包括同轴设置的储油缸筒、工作缸筒、活塞体、活塞杆和励磁组件；所述工作缸筒位于储油缸筒内；所述活塞体固定于活塞杆端部并与工作缸筒滑动配合，且活塞体将工作缸筒内腔分隔为压力腔和复原腔；所述储油缸筒内壁与工作缸筒外壁之间形成储油腔；所述储油腔与压力腔之间通过补油口连通；所述活塞体设有用于连通压力腔与复原腔的阻尼孔；所述阻尼孔的内壁固定设有磁致伸缩材料制作的阻流块；所述励磁组件用于对所述阻流块施加磁场使所述阻流块伸缩以改变所述阻尼孔的最小流通截面；
所述活塞体上的阻尼孔包括钻取形成的两个轴向节段和两个径向节段，在孔内设置堵头使油液依次通过轴向节段、径向节段、轴向节段、径向节段、轴向节段流经活塞体；所述阻流块设置于所述径向节段的内壁；所述励磁组件为位于活塞体中轴处铁芯和绕于所述铁芯的励磁线圈以及固定于所述铁芯两端的导磁板；铁芯、导磁板均采用高导磁材料制作。
2.根据权利要求1所述的阻尼可调式汽车减振器，其特征在于：所述阻流块为多个并沿周向均匀分布于所述阻尼孔的内壁。
3.根据权利要求2所述的阻尼可调式汽车减振器，其特征在于：所述阻尼孔的内壁镶嵌有刚性材料制作用于安装所述阻流块的安装座；所述阻流块过盈配合于所述安装座内。
4.根据权利要求3所述的阻尼可调式汽车减振器，其特征在于：所述工作缸筒的内端通过封堵座进行密封；所述补油口设置于所述封堵座上；所述封堵座端部通过橡胶铆接件固定有承压环和碟簧。
5.根据权利要求4所述的阻尼可调式汽车减振器，其特征在于：所述活塞杆由非导磁材料制作。
6.根据权利要求5所述的阻尼可调式汽车减振器，其特征在于：所述活塞杆内还设有用于为所述励磁线圈供电的蓄电池。
CN202010169025.XA 2020-03-12 2020-03-12 阻尼可调式汽车减振器 Active CN111336207B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010169025.XA CN111336207B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 阻尼可调式汽车减振器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010169025.XA CN111336207B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 阻尼可调式汽车减振器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111336207A CN111336207A (zh) 2020-06-26
CN111336207B true CN111336207B (zh) 2022-08-05

Family

ID=71180050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010169025.XA Active CN111336207B (zh) 2020-03-12 2020-03-12 阻尼可调式汽车减振器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111336207B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111795110A (zh) * 2020-07-06 2020-10-20 石家庄铁道大学 轨道用减振支座
CN113340000B (zh) * 2021-06-28 2022-06-14 栾东存 一种可减少积碳的有机热载体锅炉导热油管

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3635894A1 (de) * 1986-10-22 1988-05-05 Bosch Gmbh Robert Stossdaempfer
CN103174702A (zh) * 2013-04-17 2013-06-26 哈尔滨工业大学 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸
ES2422804A1 (es) * 2013-06-28 2013-09-13 Univ Granada Amortiguador de fricción basado en elastómeros magnéticos
CN103603914A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 吉林大学 一种磁致伸缩减震器
CN203548690U (zh) * 2013-09-29 2014-04-16 安徽工程大学 一种液压阻尼器
CN104632979A (zh) * 2015-02-02 2015-05-20 江苏大学 可调阻尼减震器
CN204419965U (zh) * 2015-01-08 2015-06-24 重庆材料研究院有限公司 磁控减振器用多层阻尼通道式活塞结构
CN205278218U (zh) * 2016-01-01 2016-06-01 三峡大学 一种阻尼可调的减震器
CN106763445A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 天津大学 一种智能材料减振器的变阻尼变刚度控制方法
CN108275039A (zh) * 2018-02-13 2018-07-13 天津大学 一种基于Stewart机构和智能材料的工程机械减振座椅
CN109751354A (zh) * 2017-11-02 2019-05-14 郑州宇通客车股份有限公司 空气减振器及使用该空气减振器的悬架系统、车辆

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4234083B2 (ja) * 2004-09-07 2009-03-04 本田技研工業株式会社 車両のサスペンション装置用可変減衰力ダンパー

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3635894A1 (de) * 1986-10-22 1988-05-05 Bosch Gmbh Robert Stossdaempfer
CN103174702A (zh) * 2013-04-17 2013-06-26 哈尔滨工业大学 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸
ES2422804A1 (es) * 2013-06-28 2013-09-13 Univ Granada Amortiguador de fricción basado en elastómeros magnéticos
CN203548690U (zh) * 2013-09-29 2014-04-16 安徽工程大学 一种液压阻尼器
CN103603914A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 吉林大学 一种磁致伸缩减震器
CN204419965U (zh) * 2015-01-08 2015-06-24 重庆材料研究院有限公司 磁控减振器用多层阻尼通道式活塞结构
CN104632979A (zh) * 2015-02-02 2015-05-20 江苏大学 可调阻尼减震器
CN205278218U (zh) * 2016-01-01 2016-06-01 三峡大学 一种阻尼可调的减震器
CN106763445A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 天津大学 一种智能材料减振器的变阻尼变刚度控制方法
CN109751354A (zh) * 2017-11-02 2019-05-14 郑州宇通客车股份有限公司 空气减振器及使用该空气减振器的悬架系统、车辆
CN108275039A (zh) * 2018-02-13 2018-07-13 天津大学 一种基于Stewart机构和智能材料的工程机械减振座椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN111336207A (zh) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11279198B2 (en) Methods and apparatus for controlling a fluid damper
CN103591206B (zh) 减震器的阀组装体
CN111336207B (zh) 阻尼可调式汽车减振器
EP1437526B1 (en) Magnetorheological piston and damper assembly
US8770358B2 (en) Variable damping force damper
CN202833832U (zh) 一种防止磁流变液沉淀的磁流变液减震器
CN110778636B (zh) 双向独立可控磁流变阻尼器
CN208619583U (zh) 一种磁流变弹性体减振器
CN110486406B (zh) 液压阻尼器
CN112283281A (zh) 一种减振器用阻尼调节阀及方法
CN202833829U (zh) 一种磁流变液减震器
CN206668851U (zh) 一种悬架减振器电控活塞机构
WO2023279748A1 (zh) 一种基于混合阻尼模式的高输出力隔振悬置
CN202790299U (zh) 一种新型磁流变液减震器
CN104963983A (zh) 一种线圈外包式磁流变液减震器
CN106523578A (zh) 一种cdc减振器系统用先导式流量比例电磁阀
US20040124051A1 (en) Vehicle suspension damper having a bouyant sleeve for limiting rebound
CN114838082B (zh) 一种基于磁流变材料的多级变阻尼变刚度减振器
CN202833831U (zh) 一种磁流变液减震器
CN110822009A (zh) 分离式双筒磁流变阻尼器
JP4447018B2 (ja) 可変減衰力ダンパー
CN215890916U (zh) 内置阻尼可调的减震器
CN202833830U (zh) 双级磁流变液减震器
CN114877007B (zh) 非对称阻尼力减振器活塞组件及磁流变减振器
CN214171205U (zh) 一种用于智能悬架的减振器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant